Vectores

Fsica General. FCQyN. UNaM.
Ciclo Lectivo 2008
VECTORES
En fsica existen cantidades que quedan representadas por un nmero, estas cantidades
adimensionales pueden ser: el aumento de una lente ( M = 3); el coeficiente de friccin cintica
( k= 0,48), la constante dielctrica de un dielctrico (k = 5), etc... y se caracterizan por no tener
unidades.
Otras quedan determinadas por un nmero y una unidad, estas cantidades se llaman cantidades
escalares. Son ejemplos de cantidades escalares la masa ( m = 5,8 kg), la longitud (l = 3 cm), la
energa cintica (Ek = 34 J), el tiempo (t = 5 s), la temperatura (T = 36 C), etc. Y finalmente hay
cantidades llamadas cantidades vectoriales, tales como la velocidad (v = 59 km/h), las fuerzas (F =
7 N), la aceleracin ( a = 76 m/s2), entre otras que necesitan un vector para poder representarse
correctamente.
Un vector es un segmento orientado que posee mdulo, direccin y sentido. El mdulo de un vector
es la magnitud escalar que representa la longitud del vector. La direccin est dada por la recta
sobre la cual se puede desplazar el vector y que contiene al vector y el sentido es hacia dondese
puede desplazar.
Para nombrar a un vector se utilizan letras maysculas o
minsculas, segn el autor que se consulte. Nosotros
adoptamos el criterio de designarlos con letras minsculas.
Cuando se escribe en forma manuscrita se suele anotar
y/o -) para
sobre la letra una flecha o una raya (
a
b
representar al vector () y cuando se hace con un
procesador de texto lo ms usual es escribirlo con negrita
(a). Ambas notaciones se leen el vector a. De ahora en
Fig.1
ms, toda vez que encontremos una negrita, nos estaremos
refiriendo a un vector.
En la Fig.1 se aprecian dos vectores con el mismo mdulo (obsrvese que todos tienen la misma
longitud), no obstante las direcciones de a y b son respectivamente: horizontal y vertical, en tanto
que el sentido de los mismos es derecha y arriba.
Al dibujar diagramas con vectores, normalmente usamos una escala similar a la de los mapas, en la
que el mdulo del vector es proporcional a la magnitud vectorial que representa. Por ejemplo en un
diagrama podramos representar una fuerza de 3 N con un vector de 1 cm, entonces un vector de 4
cm representara una fuerza de 12 N.
Por definicin, el mdulo o norma de un vector es siempre
positivo.
La manera ms frecuente para representar el mdulo de un
vector es son las barras verticales ( | ) que encierran a la letra, de
tal manera que la escritura | a | se lee mdulo de a.
a
Fig.2
Llamaremos origen al extremo del segmento que no es la punta de flecha, en la Fig.2 es el punto O.
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Igualdad de vectores: dos vectores son iguales si tienen el mismo mdulo, direccin y sentido, sea
cual sea su ubicacin en el espacio.
a
Fig.3
Opuesto de un vector: definimos el opuesto de un vector, como el vector que tiene el mismo
mdulo y direccin, pero sentido contrario. Utilizamos la notacin a para referirnos al opuesto del
vector a.
a
-a
Fig.4
Vectores concurrentes: dos o ms vectores son concurrentes cuando tienen el mismo origen.
b
c
Los vectores a, b y c de la Fig.5 son concurrentes porque

tienen el mismo origen O.
a
O
Fig.5
OPERACIONES CON VECTORES

Multiplicacin de un escalar por un vector: el producto de un escalar por un vector es otro vector
de la misma direccin, cuyo mdulo se obtiene de multiplicar el escalar por el mdulo del vector
dado y cuyo sentido es igual al del vector si el escalar es positivo y de sentido contrario si el escalar
es negativo.
a
2.a
-3.a
Fig.6
En la Fig.6 se aprecia que dado un vector

cualquiera a, el vector 2.a es otro de la misma
direccin y sentido al dado, cuyo mdulo es el
doble. El vector 3.a es otro vector de la misma
direccin, de sentido contrario y cuyo mdulo es el
triplo del mdulo del vector a.
Ahora podemos afirmar que el opuesto de un vector se obtiene de multiplicar por el escalar menos
uno al vector cuyo opuesto se quiere hallar.
Simblicamente: a = - 1. a = - a
SUMA DE VECTORES
A) Suma de vectores colineales
A.1: Suma de vectores colineales del mismo sentido: la suma de dos vectores colineales del
mismo sentido es otro vector colineal a los dados, del mismo sentido y cuyo mdulo es la suma de
los mdulos de los vectores dados.
2
c=a+b
Fig.7
En la Fig,.7 se aprecia que la suma de los vectores

colineales del mismo sentido a y b es otro vector c,
colineal a los dados, del mismo sentido y cuyo
mdulo es la suma de los mdulos dados.
Ejemplo: Un auto que ha estado detenido por ms de una semana se queda sin batera. El
acompaanate y un observador solidario deciden empujarlo. El primero realiza una fuerza de 5 N y
el segundo de 7 N. Cul es la fuerza total que realizan entre ambos para empujarlo?
F1 = 5 N
Datos
Incgnita
R?
F2 = 7 N
Como las fuerzas son colineales del mismo sentido, para calcular el mdulo de la fuerza resultante
debemos sumar los mdulos de las fuerzas dadas:
R = F1 + F2
F1 = 5 N
| R | = |F1|+ |F2|
Fig.8
F2 = 7 N
|R|=5N+7N
R = 12 N
| R | = 12 N0
Rta: la fuerza que realizan entre ambos es resultante o suma de las fuerzas realizadas por ambos. La
resultante tendr un mdulo de 12 N, una direccin paralela a las fuerzas dadas y el mimo sentido que las
fuerzas F1 y/o F2.
A.2: Suma de vectores colineales de distinto sentido: la suma de dos vectores colineales de
distinto sentido es otro vector de la misma direccin a las dadas, cuyo mdulo es la diferencia entre
los mdulos dados y cuyo sentido es igual al sentido del vector de mayor mdulo.
a
c=a+b
Fig.9
En la Fig. 9 se observa que la suma de los vectores

colineales de distinto sentido a y b, siendo el
mdulo de a mayor que el mdulo de b, es otro
vector c, colineal a los dados, del sentido de a y
cuyo mdulo es la diferencia de mdulos entre a y b.
Ejemplo: En una competencia inter tribu el profesor de Educacin Fsica organiza el juego de la
cinchada. El grupo de Los rojos realiza una fuerza de 3 N hacia el este, en tanto que el
denominado Los azules pueden realizar una fuerza de 5 N hacia el oeste. Qu equipo gana la
competencia? Cul es la fuerza resultante de este torneo?
Datos
Fr = 3 N
Fa = 5 N
ganador?
Incgnitas
R?
Si llamamos Fr a la fuerza que realizan el equipo rojo y Fa a la fuerza que realizan el equipo
azul, tendremos un grfico de fuerzas como el realizado en la Fig.10.
Fig.10
Fa
Fr
soga
E
S
Es evidente que la fuerza resultante ser una fuerza de igual direccin a las dadas, cuyo mdulo lo
obtenemos restando los mdulos dados (al mayor el menor) y cuya direccin ser igual al sentido de
la fuerza mayor como muestra la Fig.11.
Fr
F
a
R = Fr + Fa
| R | = |Fa|- |Fr|
Fig.11
| R | = 5 N - 3 N = | R | = 2 N0
La direccin ser este oeste y el sentido hacia el este.
Rta: el torneo lo ganar el equipo azul y la fuerza resultante tiene un valor de 2 N hacia el oeste.
B: Suma de vectores no colineales:

B1: No concurrentes: la suma de dos o ms vectores no concurrentes es nuevo vector cuyo mdulo
es la suma vectorial de los mdulos dados y cuya direccin y sentido se pueden obtener
grficamente por el mtodo de la poligonal.
Mtodo de la poligonal: Sea sumar los vectores a, b y c dados. Para realizar la suma grficamente
se dibuja a continuacin del extremo del vector a el vector b y a continuacin del extremo de b el
vector c. Finalmente se une el origen de a con el extremo del ltimo vector c y se obtiene el vector
suma.
b
c
a
a
c
b
s=a+b+c
Fig.12
B2: Concurrentes: la suma de dos o ms vectores concurrentes es otro vector concurrente cuyo
mdulo, direccin y sentido se obtiene grficamente por el mtodo del paralelogramo o de la
pologonal.
Mtodo del paralelogramo: Sea sumar los vectores a, b y c dados. Primero realizamos la suma
vectorial de a y b, para ello trazamos una recta paralela a a por el extremo de b y luego una recta
paralela a b por el extremo de a. Uniendo el origen con el punto de interseccin hallado, tenemos el
vector a + b. Para sumar a este vector el vector c se procede de la misma manera, por el extremo de
a + b trazamos una recta paralela al vector c y por el extremo de c una recta paralela al vector a + b.
Uniendo el origen con el punto donde dichas rectas se interceptan obtenemos el vector suma s = a +
b + c.
s = (a + b) + c
a+b
b
c
Fig.13
Mtodo de la poligonal: A continuacin del extremo de primer vector a se dibuja el segundo

vector b y a continuacin del extremo de este vector el tercer vector c. El vector resultante o suma
se obtiene al unir el origen del primer vector a con el extremo del ltimo vector.
c
s=a+b+c
Erro!
b
b
c
a
a
Fig.14
Advertencia: cuidado cuando se suman vectores, el error ms usual que suelen cometer los que se
inician en este tema es querer sumar directamente los mdulos de los vectores dados sin tener en
cuanta la direccin y el sentido. Esta suma de mdulos es correcta slo si los vectores son colinelaes
del mismo sentido, si son de sentido contrario, el mdulo es la diferencia de los mdulos dados y si
son vectores con diferentes direcciones se debe emplear grficamente cualquiera de los mtodos
descriptos de la poligonal o del paralelogramo.
Ms adelante analizaremos la suma analtica de vectores.
5
Propiedades de la suma de vectores:
La suma de vectores es conmutativa.
La suma de vectores es asociativa.
a+b=b+a
a + (b + c ) = (a + b) + c
Componentes de un vector: Hasta aqu hemos desarrollado conceptualmente los mtodos grficos
que pueden ser inexactos y/o que slo funcionan para casos particulares descriptos en dos
dimensiones. Sin embargo existen mtodos analticos ms precisos que utilizan el concepto de
componentes de un vector que son ms generales, exactos y extensibles a tres dimensiones (el
espacio).
Un vector puede tener un conjunto de componente si el sistema de coordenadas es rectangulares o
no. Aunque en general, tanto en matemtica como en fsica, el sistema de coordenadas que se utiliza
es el cartesiano rectangular. En el caso bidimensional, que se trabaja en el plano, dichos ejes son x e
y perpendiculares entre s; si fuera tridimensional el sistema cartesiano es el formado por los ejes x,
y y z, todos perpendiculares entre s.
Elegimos por conveniencia un vector cuyo origen coincida con el origen de coordenadas, aunque un
vector puede, moverse por todo el espacio en tanto no varen su mdulo, direccin y sentido.
En el grfico, Fig. 15, se aprecia que las componentes del vector a en este plano elegido son:
y
a
ay
ax = a cos
ay = a sen
-x
Componentes de un vector
ax
-y
Fig.15
donde es el ngulo medido desde el semieje positivo de las x hacia el semieje positivo de las y o
sea el ngulo se mide en sentido contrario a las agujas del reloj.
Diremos entonces que las componentes de un vector son aquellas que se pueden obtener conociendo
el mdulo del vector y el ngulo que forma con algunos de los ejes de coordenadas elegidos.
Ejemplo: Sea un vector a = 5 m/s2 y el ngulo

sus componentes.
ax = a cos = 5 m/s2 cos 30 = 4,33 m/s2
ay = a sen = 5 m/s2 sen 30 = 2,5 m/s2
que forma con el semieje positivo de 30, hallar
=> ax =4,33 m/s2

=> ay = 2,5 m/s2
Advertencia: tngase mucho cuidado con las expresiones anteriores, slo son vlidas cuando el
ngulo es el ngulo que forma el vector con el semieje positivo de las x en sentido contrario al de
las agujas del reloj.
Una vez que se decompuesto un vector en sus componentes, estas mismas componentes pueden
usarse para especificar al vector.
6
As en e ejemplo dado, las componentes son perpendiculares entre s, si desplazamos la componente

ax o ay al extremo del vector nos queda determinado un tringulo rectngulo cuyos catetos son los
mdulos de ax y de ay y cuya hipotenusa es el mdulo de a.
ay
Aplicando el teorema de Pitgoras:

0
a=
ax2 + ay2
0
Mdulo del vector
y segn la definicin de tangente estudiada en

trigonometra:
ax
Fig.16
= arctg ay / ax
Angulo que forma el

vector con el eje x
En el ejemplo dado obtendramos:

ax2 + ay2
a=
(4,33 m/s2)2 + ( 2,5 m/s2)2 = 5 m/s2
= arctg ay / ax = arctg 2,5 m/s2 / 4,33 m/s2 = 30
=> a = 5 m/s2
=>
= 30
Podemos entonces pasar, en uno u otro sentido, de la descripcin de un vector en trmino de sus
componentes ax y ay a la descripcin equivalente en trminos del mdulo de a y de la direccin del
ngulo .
Advertencia: La ecuacin = arctg ay / ax tiene una

pequea complicacin para encontrar . Supongamos
que los mdulos de ax y de ay son respectivamente: ax =
5 cm y de ay = - 5 cm, entonces la tg = - 1. Pero hay
dos ngulos cuyas tangentes toman el valor -1: 135 y
315 ( = 45). En general dos ngulos que difieren
en 180 tienen la misma tangente.
Para decidir cul es el correcto, analizamos las
componentes. Como ax es positivo y ay es negativo, el
ngulo debe estar en el cuarto cuadrante. As que =
315 45 como nos indican la mayora de las
calculadoras. El signo menos del 45 nos est indicando
que el ngulo se genera en el mismo sentido de las
agujas del reloj. Si bien son equivalentes, segn nuestra
convencin debemos tomar el valor del ngulo correcto
como 315 (recurdese que dijimos que se generaba
desde el eje +x al +y en sentido contrario al del las
agujas del reloj).
-x
+ 315
ax = 5 cm
- 45
ay = - 5 cm
-y
Fig.17
Cada vez que dude sobre el ngulo recurra a un grfico

cartesiano como el que se muestra en la Fig 18 y recuerde
el signo de las componentes en cada uno de ellos. Entre
parntesis se han indicado los signos de las componentes
en x y de la componente en y respectivamente.
O utilice la siguiente tabla:
ax
ay
II
III
IV
Cuadrante
(-, +)
(+, +)
-x
(-, +)
(+, -)
-y
Fig.18
Ejercicios:
1) Dado un vector de 6 cm e mdulo que forma un ngulo de 70 con el eje positivo de las x,
verificar analticamente que las componentes son: ax = 2,05 cm y ay = 5,64cm. Graficar a escala.
2) Dadas las componentes ax = - 3 cm y ay = + 4 c, verificar que el mdulo del vector a = 5 cm y
que el ngulo que forma con el eje positivo de las x es 53,13. Graficar a escala.
Cuando el ngulo que se conoce no es el que forma con el eje + x en el sentido antihorario, tenemos
dos opciones:1) calcular el ngulo con el semieje positivo de las x o 2) utilizar las funciones
trigonomtricas seno o coseno segn corresponda.
Por ejemplo en el grfico, Fig.19, vemos que el ngulo es el que forma el vector a con el eje + y ;
y es el ngulo que forma el vector b con el eje +x (pero en sentido horario). Supongamos que sus
valores son: = 28 y = - 35 y que los mdulos de los vectores son a = 2 cm y b = 2,2 cm.
Un procedimiento es calcular el valor de como :

= 90 +
ay
-x
bx
ax
Con lo cual estamos en condiciones de calcular las

componentes de a:
ax = a cos = a cos (90 + ) = 2 cm cos (90 + 28)

= 2 cm cos118
ax = - 0,94 cm
by
b
Fig.19
-y
ay = a sen = a sen (90 + ) = 2 cm sen(90 + 28)

= 2 cm sen 118
ay = 1,77 cm
Otra manera de calcular las componentes de a es trabajar directamente con el ngulo

caso las expresiones sern:
ax = - a sen = - 2 cm sen 28 = 0,94 cm
ay = a cos = 2 cm cos 28 = 1,77 cm
dado. En ese
Haciendo lo mismo con , obtenemos = 360 - | - 35 | = 360 - 35 = 325

Luego: bx = b cos = 2,2 cm cos 325
bx = 1,8 cm
by = b sen = 2,2 cm sen 325

by == - 1,26 cm
Si trabajamos directamente con el valor absoluto del ngulo , las expresiones sern:
bx = b cos = - 2,2 cm cos 35 = 1,8 cm
by = - b sen = - 2,2 cm sen 35 = - 1,26 cm
La regla mnemotcnica para recordar el segundo de los procedimientos es primero observar si al

realizar la proyeccin hacia los ejes coordenados ser positiva o negativa y colocar el signo que
corresponda. Luego utilizar la funcin coseno del ngulo dato si se barre el ngulo para llegar
desde el vector al eje y la funcin seno del ngulo en caso contrario.
y
Con esta regla las componentes de los vectores a y b de

la Fig.20 se obtienen como:
ax = + a sen
bx = - b cos
y ay = + a cos
y by = - b sen
-x
Fig.20
-y
Utilizacin de las componentes: Las componentes de un vector son de mucha utilidad para
resolver analticamente las suma de vectores.
Dados dos vectores a y b cuyas componentes son:
ax = a cos
, ay = a sen
, bx = b cos
y by = b sen
como se muestra en la Fig. 21 nos proponemos hallar su

suma o vector resultante r.
by
r=a+b
Obsrvese que los ngulos y son los que forman cada
uno de los vectores con el eje semi-positivo de las x.
ay
ax
bx
Fig.21
Hemos visto que el mtodo de la poligonal permita desplazar vectores en espacio, siempre y
cuando no se vare su mdulo, direccin y sentido. Realizando un nuevo grfico, Fig 22; se aprecia
que las componentes del vector resultante son:
rx = ax + bx
ry = ay + by
Su mdulo es:
rx2 + ry2
r=
Componentes del vector suma
Mdulo del vector suma
y el ngulo que forma con el eje x es: = arctg ry / rx

y
ngulo del vector suma
by
ry
ay
bx
ax
rx
Fig.22
Si bien en el ejemplo hemos sumado slo dos vectores en el plano, es fcil realizar la extensin para
tres o ms vectores en el plano, en cuyo caso las componentes del vector resultante sern:
rx = ax + bx + cx + dx + ..
ry = ay + by + cx + dx + ..
Su mdulo es: r =
rx2 + ry2
z
y el ngulo que forma con el eje x es: = arctg ry / rx

Si nuestro vector est en el espacio se necesitan dos
ngulos para determinar la direccin. Si llamamos al que
forma el plano xOz con el plano zOa y al que forma el
eje Oz con Oa.
El modulo estar dado por la expresin:

y
O
a=
ax2 + ay2 + az2
Fig.23
10
Finalmente si se conocen los mdulos de dos vectores y el ngulo comprendido entre ellos, es
posible sumarlos, con el mtodo de la poligonal como se muestra en la Fig.24.
C
v
v2
v2
v2 sen
v1
v1 B v2 cos
Fig.24
En el tringulo rectngulo ACD se aprecia que:

AD = AB + BD = v1 + v2 cos
DC = v2 sen
Aplicando el teorema de Pitgoras podemos calcular el valor de la hipotenusa v:

v2 = (v1 + v2 cos )2 + (v2 sen )2
v2 = v12 +2 v1 v2 cos + v22 cos2 + v22 sen2
v 2 = v12 +2 v1 v2 cos + v22 (cos2 + sen2 )
v12 + v22 + 2 v1 v2 cos
v =
Para determinar la direccin de v, necesitamos solamente conocer el ngulo .

En la Fig 24 puede observar que en los tringulos ACD y BDC se cumplen las siguientes
relaciones:
ACD
BDC
=> CD = AC sen
=> CD = BC sen
= v sen
= v2 sen
Por lo tanto:
v sen
de donde
v
sen
Anlogamente, BE = v1 sen
de donde
= v2 sen
v1
sen
v2
sen
= v2 sen
v2
sen
Combinando ambas expresiones, obtenemos la relacin simtrica para calcular

v
sen
v1
sen
11
v2
sen
y/o .
Para el caso particular de dos vectores perpendiculares entre s, las expresiones anteriores se
reducen a las ya vistas:
v2
v12 + v22
v =
v2
v
= arctg v2 /v1
v1
Fig.25
v1
En fsica muchos problemas de cinemtica, esttica, dinmica de la partcula se resulten utilizando

la suma de vectores.
Ejemplos:
1) Tres fuerzas F1, F2 y F3 se aplican a un cuerpo como muestra la Fig. 26. Hallar la fuerza
resultante (o suma) e indicar la direccin y sentido si sus mdulos son F1 = 9 N, F2y = 4 N y F3 = 5
N.
F
Para hallar el mdulo de la resultante debemos aplicar la frmula:
F2
R=
Rx2 + Ry2
Lo cual nos lleva a calcular por separado las componentes

en x y en y de la fuerza resultante:
-x
Rx = F1 cos 30 - F2 cos 50 - F3 sen 48
50
30
48
F3
Rx = 9 N cos 30 - 4 N cos 50 -5 N sen 48

-y
Rx = 7,794 N 2,571 N 3,715 N
Fig.26
y
Rx = 1,5 N
F2
Ry = F1 sen 30 + F2 sen 50 - F3 cos48

Ry = 9 N sen 30 + 4 N sen 50 - 5 N cos48
-x
Ry = 4,5 N + 3,064 N 3,346 N

Ry = 4,22 N
R=
Rx2 + Ry2 =
F3
50
30
48
( 1,5 N )2 + ( 4,22 N )2
-y
0 R = 4,48 N0
Finalmente, calculamos la direccin y sentido, sabiendo que como las componentes x e y son
positivas, el ngulo hallado deber estar en el primer cuadrante:
= arctg Ry / Rx = arctg (4,22/ 1,5)
0 = 70,430
Rta: La fuerza resultante tiene un mdulo de 4,48 N y el ngulo que forma con el semieje positivo
de las x es de 70,43.
12
2) Un bote a motor se dirige hacia el norte a 13,5 km/h en un lugar donde la corriente del agua o de
arrastres es de 4,5 km/h en la direccin S 50 E. Encontrar la velocidad resultante.
Primera resolucin:
Representando grficamente la situacin planteada, llamando vb a la velocidad del bote y vc a la
velocidad de la corriente o de arrastre por el mtodo del paralelogramo podemos encontrar la
resultante v. Analticamente podemos expresar:
v = vb + vc
donde el mdulo es:
v =
vb2 + vc2 + 2 vb vc cos
v =
(13,5 km/h)2 + (4,5 km/h)2 + 2 . 13,5 km/h . 4,5 km/h
cos140
N
v = 10,53 km/h
vb
v~
= 10,5 km/h
y la direccin ser:
E
v
sen
vc
Vc
sen
=>
sen
S
Fig.27
sen
sen
= (4,5 km/h . sen 140 ) : 10,53 km/h
vc sen
v
vc
vb
= 0,275
= 15,94
~
= 16
Rta: la velocidad resultante ser de 10,5 km/h en la direccin N 16 E
13
Segunda resolucin:
Tambin podramos haber optado por trabajar con las componentes de cada velocidad, en cuyo caso
la solucin analtica hubiera sido:
y
v = vb + vc
vx = + vc cos 50
vb
vx = 4,5 km/h cos 50
vx = 2,893 km/h
vy = vb vc sen 50
vy = 13,5 km/h 4,5 km/h sen 50
-x
vy = 10,053 km/h
50
vc
v2 = vx2 + vy2
v2 = (2,893km/h)2 + (10,053 km/h)2
-y
Fig.28
v = 10,46 km/h
v
10,5~
= km/h
El ngulo que forma la velocidad resultante con el eje + x (Este) ser:
= arctg vy / vx = arctg 10,053 / 2,893 = 73,94 ~

= 74
~
=
= 74
Por lo tanto la direccin ser:
= 90 - 74 = 16 con respecto al eje y (Norte)
Rta: la velocidad resultante ser de 10,5 km/h en la direccin N 16 E como ya habamos obtenido
con el procedimiento anterior.
3) Una lmpara que pesa 10 N cuelga del techo
mediante dos cuerdas que forman 35 y 50 con el
mismo como muestra la Fig. 29 Qu tensin
soporta cada cuerda?
35
50
Fig.29
Para resolver este problema debemos dibujar un diagrama del cuerpo libre, que es un modelo
simplificado de la situacin problemtica. Trazamos un sistema de ejes coordenados en el punto
donde concurren las dos cuerdas y el cable que sostiene la lmpara y dibujamos las fuerzas que
estn actuando: dos tensiones (en las cuerdas) y el peso (en el cable) como indica la Fig.30.
Si la lmpara est en equilibrio se debe cumplir que la suma de todas las fuerzas sea nula. Es decir:
Fx = 0
Fy = 0
14
y
F2
-x
Desarrollando cada una de estas expresiones

obtenemos:
T1
35
50
T1 cos 50 - T2 cos 35 = 0
(i)
T1 sen 50 + T2 sen 35 - w = 0
(ii)
Obsrvese que tenemos un sistema de dos

ecuaciones con dos incgnitas (T1 y T2). Para
resolverlo podemos despejar T1 de la expresin (i) y
sustituirla en (ii):
w
Fig.30
-y
T1 = T2 cos 35 (iii)
cos 50
T2 cos 35
cos 50
sen 50 + T2 sen 35 - w = 0
En el primer trmino vemos que el cociente entre sen 50 y cos 50 se puede sustituir por tg 50:
T2 tg 50 cos35 + T2 sen 35 - w = 0
T2 ( tg 50 cos35 + T2 sen 35 ) = w
T2 = w : ( tg 50 cos35 + T2 sen 35 )
T2 = 10 N : ( tg 50 cos35 + T2 sen 35 )
oT2 = 6,45 N0
Finalmente sustituyendo este valor en (iii), calculamos el valor de T1:
T1 = (6,45 N . cos 35) : cos 50
0T1 = 8,22 N 0
Rta: La tensin que soporta cada una de las cuerdas es 8,22 N y 6,45 N respectivamente.
DIFERENCIA DE VECTORES
La diferencia de dos vectores a y b es otro vector

que se obtiene de sumar a a el opuesto de b.
En smbolos:
-b
a
a b = a + (-b)
Para resolver grficamente la diferencia entre dos

vectores se debe saber, tal como en la aritmtica
ordinaria, que cantidad deber ser sustrada de
otra. Luego por el extremo libre del primer vector
(minuendo) se traslada el opuesto del segundo
(sustraendo). Uniendo el origen del primero con
el extremo libre del segundo se obtiene el vector
diferencia como muestra la Fig. 31.
15
ab
x
-b
Fig.31
Propiedades de la diferencia de vectores

La diferencia de vectores no es conmutativa.
abba
a b = - (b a )
La diferencia entre a y b es igual al opuesto de la diferencia entre b y a.
En la Fig.32 se muestra la suma de dos vectores y las propiedades mencionadas precedentemente.

-a
b-a
a+b
a
Fig. 32
-b
ab
Vectores unitarios: Un vector unitario es un vector con mdulo uno. Su nica funcin es sealar
la direccin y sentido. Los vectores unitarios son una notacin cmoda para las expresiones que
contienen las componentes de los vectores.
En un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares x e y podemos definir un vector unitario i
que apunte en la direccin de eje + x y un vector unitario j que apunte en la direccin de eje +y.
Luego podemos expresar las componentes del vector a de la Fig. 33 como: y
a
ax = ax i
ay = ay j
ay j
j
i
Fig.33
El vector a en trmino de sus componentes ser:

igualdad y suma de vectores respectivamente.
ax i
a = ax i + ay j donde los signos = y + indican
Cuando representamos dos vectores a y b en trmino de sus componentes, podemos expresar la

suma o resultante r utilizando vectores unitarios.
Sean: a = ax i + ay j y b = bx i + by j
=> r = a + b
r = (ax i + ay j ) + (bx i + by j )
r = (ax + bx) i + (ay + by ) j
r = rx i + ry j
Si los vectores estn en el espacio necesitamos una tercera componente. Introduciendo un tercer
vector unitario k en la direccin del eje + z, la forma generalizada de la ecuacin anterior es:
Sean:
a = ax i + ay j + az k y
b = bx i + by j + bz k
r=a+b
16
r = (ax i + ay j + az k ) + (bx i + by j + bz k )
r = (ax + bx) i + (ay + by ) j + (az + bz ) k
r = rx i + ry j + rz k
y
4
Ejemplo:
1) Dados dos vectores a = 3 i 2 j y b = 4 i + 5 j;
hallar grfica y analticamente la suma o resultante.
2
1
r=a+b
r = (3 i 2 j ) + (4 i + 5 j )
r=(34)i+(-2+5)j
r=-i+3j
-x
x
-3 -2 -1
-4
-1
-2
-3
-4
-y
2) Dados 3 vectores en el espacio:

a = 2 i- 3j + k
b=5i4j+2k
c=-6i+3j+4k
verificar que la suma a + b + c = i 4 j + 7 k.
Fig.34: Resolucin grfica del Ejemplo 1
PRODUCTO DE VECTORES
Como los vectores no son nmeros ordinarios, no se puede aplicar la regla de la multiplicacin de
nmeros. Existen dos tipos de productos de vectores: producto escalar y producto vectorial.
Producto escalar: El producto escalar de dos vectores concurrentes a y b es un escalar que se
obtiene realizando el producto de los mdulos de los vectores dados con el coseno del ngulo
comprendido.
b
Definicin de producto escalar

a . b = a b cos o
donde est comprendido entre 0 y 180.
Fig.35
0 < < 180

Obsrvese que el resultado del producto escalar de dos vectores es un escalar (nmero), por lo
tanto puede ser positivo, negativo o nulo, dependiendo del valor del ngulo .
Si
0 <
90 <
< 90
=>
= 90 =>
< 180 =>
a . b es positivo
a . b es nulo
a . b es negativo
Importante: El producto escalar

de dos vectores perpendiculares
es siempre nulo.
Propiedades:
El producto escalar de dos vectores es conmutativo.
El producto escalar es distributivo con respecto a la suma.
17
a.b=b.a
a .(b + c ) = a . b + a . c
Producto escalar de vectores unitarios: Aplicando la definicin de producto escalar a los vectores
unitarios i, j y k se obtiene:
i . i = j . j = k . k = 1 1 cos 0 = 1 1 1 = 1
i .j = i . k = j . k = 1 1 cos 90 = 1 1 0 = 0
El producto escalar de un vector unitario consigo mismo es siempre uno, en tanto que el producto
escalar de un vector unitario cualquiera por otro vector unitario perpendicular a l es siempre nulo o
cero.
Para poder calcular el producto escalar a . b cuando se conocen las componentes x, y y z de los
vectores a y b, expandimos el producto y utilizamos los vectores unitarios.
Sean:
a . b = (ax i + ay j + az k) . (bx i + by j + bz k)
a . b = ax bx i 2 + ax by i . j + ax bz i . k + ay bx j . i + ay by j 2 + ay bz j . k + az bx k . i + az by k . j + az
bz k 2
0a . b = ax bx + ay by + az bznnn
Producto escalar en funcin de las componentes
El producto escalar de dos vectores es el escalar que se obtiene al suma los productos de sus
respectivas componentes.
Ejemplo: 1) Dados dos vectores a y b, cuyos mdulos son 3 y 4 respectivamente y cuyas
direcciones son 58 y 130 con respecto al eje + x, hallar el producto escalar utilizando: (a) la
definicin y (b) sus componentes.
a=3;
b=4;
Datos
= 58
= 130
Incgnita
(a) a . b (definicin)
(b) a . b (componentes)
(a) Antes de resolver el producto escalar aplicando la definicin, conviene realizar un grfico para
visualizar el ngulo comprendido entre los vectores a y b. Como hemos llamado al ngulo que
forma el vector a con el eje + x y al que forma el vector b con el eje + x, entonces:
= = 130 - 58 = 72
= 72
Luego.
a . b = a . b. cos
a . b = 3 . 4 .cos 72
a . b = 3,70
(b) Para realizar el producto escalar utilizando las
componentes debemos previamente hallar las
18
componentes de cada vector. En la Fig. 36 se aprecia

que.
ay = a sen
ax = a cos
ax = 3 . cos 58
ay = 3 . sen 58
ax = 1,59
ay = 2,54
y
72
130
by = b sen
by = 4 sen 130
by = 3,06
bx = b cos
bx = 4 cos 130
bx = - 2,57
3
2
1
-x
-4
-3 -2 -1
58
-1
Finalmente:
x
2
-2
a . b = ax bx + ay by
a . b = 1,59 . (-2,57) + 2,54 .
-3
3,06
Fig.36
a . b = 3,70
-4
-y
y
2) Encontrar el ngulo entre los vectores

a = 3 i 2 j y b = - i + 2 j.
Calculamos el producto
componentes:
escalar
utilizando
sus
b
-x
-3 -2 -1
a.b= -7
-1
-2
a=
ax2
ay2
b=
a=
32 + (-2)2
b=
3,60
bx2
-3
Luego calculamos el mdulo de cada uno de ellos:
a=
-4
a . b = 3 . (- 1) + ( -2 ). 2
Fig.37
by2
-4
-y
(-1)2 + 22
b = 2,24
Finalmente despejamos de la definicin de producto escalar el ngulo :
a . b = a . b . cos
de donde
= arcos a . b / a . b
= arcos 7 / (3,60 . 2,24)
= 150,23
Que el ngulo tenga un valor de 150,23 (vase Fig. 37) concuerda con lo que dijimos del signo
del producto vectorial, cuando el mismo es negativo el ngulo entre los vectores est comprendido
entre 90 y 180.
19
3) Verificar que el ngulo entre los vectores a = 2 i + 3 j + k y b = - 4 i + 2j k es

Producto vectorial: El producto vectorial de dos
vectores a y b es otro vector perpendicular al plano
que determinan dichos vectores. La direccin es la
de avance de un tornillo de rosca derecha rotado
desde a hacia b. Y la magnitud o mdulo se obtiene
realizando el producto de los mdulos de los
vectores dados con el seno del ngulo comprendido
entre ellos.
= 100,08.
axb
a
Fig.38
00a x b = a .b . sen
00
Definicin de producto vectorial
Medimos el ngulo desde a hacia b y tomamos el menor de los dos ngulos posibles, por lo que
est comprendido entre 0 y 180.
Obsrvese que el resultado de un producto vectorial es un vector, cuyo mdulo siempre es
positivo o nulo.
Si a y b son paralelos (del mismo sentido: = 0 de sentido contrario: = 180) el producto
vectorial es nulo.
Regla de la mano derecha: Siempre has dos
axb
direcciones perpendiculares a un plano, una a cada
lado del plano. Para escoger la direccin del
producto vectorial de dos vectores a y b debemos
colocar la mano derecha de tal modo que el dedo
a
meique coincida con la direccin y sentido del
vector a y que los dems dedos puedan rotarse y
b
cerrarse hacia b. El dedo pulgar extendido indica la
Fig.39
direccin de a x b, tal como indica la Fig.39.
Supngase dos vectores en el plano de la hoja como indica la Fig.40.
a
Si aplicamos la regla anterior de manera que la ua del dedo
Fig.40
meique coincida con la punta de flecha de a y giramos los dems
dedos hacia b, el pulgar quedar perpendicular al plano de la hoja
hacia el lector (para el ejemplo dibujado). Luego a x b es un vector
b
cuyo mdulo es a x b = a .b . sen
y cuya direccin es
perpendicular
al
plano
de
la
hoja
saliendo
del
papel.
axb
En fsica a este tipo de vectores perpendiculares al plano de la hoja
salientes se los representa por un punto () y a los vectores perpendiculares al plano de la hoja
entrantes se los representa por una cruz (x). El primero representa la punta de la flecha en tanto
que el segundo indica la cola del vector u origen.
Ejercicio: Dados dos vectores a y b, como muestra la Fig. 41, hallar la direccin y sentido de vector r = a x
b aplicando la regla de la mano derecha.
20
4
b
Fig.41
Respuestas:
1) es un vector perpendicular al plano entrante. (x)
2) Es un vector que est en plano de la hoja vertical hacia arriba. ( )
3) Es un vector perpendicular al plano de la hoja saliente. ()
4) Es un vector que est en la hoja del papel horizontal hacia la izquierda ( )
5) Es un vector que est en la hoja del papel vertical hacia abajo ( )
6) Es un vector perpendicular al plano de la hoja entrante. (x)
7) Es un vector que est en el plano de la hoja, perpendicular al vector a hacia arriba e izquierda. ( )
8) Es un vector perpendicular al plano de la hoja saliente. ()
Propiedades
El producto vectorial no es conmutativo.
axbbxa
Siempre se cumple que a x b = - b x a .O sea que si se invierte el orden del producto vectorial, se
obtiene el vector opuesto, es decir aquel que tiene el mismo mdulo y direccin, pero sentido
contrario.
El producto vectorial es distributivo con respecto a la suma. a x ( b + c ) = a x b + a x c
Producto vectorial de vectores unitarios: Aplicando la definicin de producto vectorial a los
vectores unitarios i, j y k sealados en la Fig.42. se obtiene el mdulo:
i x i = j x j = k x k = 1. 1. sen 0 = 1. 1. 0 = 0
i x j = j x k = k x i = 1. 1. sen 90 = 1 . 1. 1 = 1
Aplicando la regla de la mano derecha tenemos que:

k
ixj=k;jxk=i;kxi=j
Y por lo mencionado en la propiedad no conmutativa:
21
i
Fig.42
ixj= - jxi=k
jxk= -kxj=i
kxi= -ixk=j
Para poder calcular el producto vectorial a x b cuando se conocen las componentes x, y y z de los
vectores a y b, expandimos el producto vectorial y utilizamos los vectores unitarios.
Sean:
a x b = (ax i + ay j + az k) x (bx i + by j + bz k)
a x b = ax i x bx i + ax i x by j + ax i x bz k +
+ a y j x bx i + a y j x b y j + a y j x b z k +
+ az k x bx i + az k x byj + az k x bz k
Se aprecia que el 1, 5 y 9 trminos son nulos (i x i = j x j = k x k = 0). Agrupando el 6 y 8
trmino obtenemos la primera componente (j x k = - k x j = i), el 7 y 3 nos proporcionan la
segunda (k x i = - i x k = j ) y finalmente el 2 y 4 trmino determinan la tercer componente (i x j
= - j x i = k)
Producto vectorial en funcin
de las componentes
a x b = (ay bz - az by ) i + (az bx - ax bz ) j + (ax by - ay bx ) k
El producto vectorial tambin se puede expresar en forma de determinante:
axb=
ax
ay
az
bx
by
Producto vectorial expresado

como determinante
bz
Aplicando la regla de Sarrus (se repiten las dos primeas filas debajo de la tercera fila o las dos
primeras columnas a la derecha de la tercera columna, se suman los tres productos paralelos a la
diagonal principal lnea de punto- y se restan los tres productos paralelos a la contradiagonal
lnea llena-), se puede resolver este determinante de dimensin tres por tres.
axb=
ax
ay
az
bx
by
bz
ax
ay
az
bx
by
bz
ax
ay
az
a x b = ay bz i + az bx j + ax by k - ay bx k - az by i - ax bz j
22
ax
ay
az
ax
ay
bx
by
bz
bx
by
ax
ay
az
bx
by
bz
a x b = ( ay bz - az by ) i + ( ax bz ax bz ) j + (ax by - ay bx ) k
Ejemplo: Sean los vectores a = 2 i - j + 3 k y b = - 4 i + 2 j + + k hallar el mdulo del vector
que se obtiene al realizar el producto vectorial a x b.
axb=
-1
-4
= (-1). 1 i + 3 (-4) j + 2 . 2 k - [( -1) (-4) k + 2 .1 j + 2.3 i ]
a x b = - i 12 j + 4 k ( 4 k +2 j + 6 i )
a x b = - i 13 j + 4 k 4 k - 2 j - 6 i
a x b = (- 1 6 ) i + ( 13 2 ) j + (4 4 ) k
a x b = - 7 i 14 j
|a x b| =
(-7)2 + (-14)2
49 + 196 = 15,65
Si quisiramos verificar este resultado, deberamos aplicar la definicin de producto vectorial, para
lo cual es necesario conocer el ngulo que forman los vectores a y b.
De la definicin de producto escalar podemos hallar el ngulo que forman los vectores entre s, para
lo cual deberemos calcular los mdulos de a y b y el producto escalar utilizando las componentes:
a . b = ax bx + ay by + az bz
a . b = (2) . (-4) + (-1) . (2) + (3) . (1)
a.b=-82+3
a.b=-7
|a | =
(2)2 + (-1)2 + (3)2 = 4 + 1 +9 = 3,74
|b | =
(-4)2 + (2)2 + (1)2 = 16 + 4 +1
a . b = a . b . cos
de donde
= 4,58
= arcos a . b / a . b
= arcos 7 / (3,74 . 4,58) = 65,87 ~

= 66
a x b = a . b . sen
a x b = 3,74 . 4,58 . sen 66

a x b = 15,65
23
TRABAJO PRCTICO N 1:
VECTORES
1. Sumar grficamente los siguientes vectores
a)
b)
c)
u
v
u
w
2. Obtn grficamente: a) 2 u v ; b ) 1 u + 3 v
2
3. Dados a = 3 i j ; b = - i + 2 j ; c = 2 i 3j ; d = - 1/2 i
Reprndalos en la grfica y calcula:
a) a + b =
b) c b=
1
-x
c) (1/2) c =
x
-4
-3 -2 -1
d) c + 2 d =
-1
e) 3 b + a =
-2
f) a + (1/2) b + 5 d =
-3
-4
-y
24

y
4. Dados a, b, c y d en la grfica, calcula y representa:
a) - ( a + 2 c) =
b)
c) c d)
3
ab=
2
1
2
1
2
-x
d=
-3 -2 -1
-4
bd+j=
-1
-2
-3
e) - i + d =
-4
-y
5. Representa en la grfica los vectores: u = 4 i + 3 j
v=-i+4j
y
6. Expresa analticamente los vectores t y r.
8
6
4
7. Calcula el mdulo de u; v, t y r. Verifcalo en el grfico.

8. Calcula
a) u . v =
b) r. w =
c) Qu observas de los resultados a) y b)?
d) Qu deduces de ello? Verifcalo en el grfico.
9. Calcula el ngulo formado entre: a) v y t ; b) v y r
c) Verifica en el grfico los resultados anteriores.
Utiliza un transportador.
-x
-8
-6 -4 -2
-2
-4
-6
-8
-y
10.
a) Cmo son los ngulos del ejercicio 9 entre s?
b) Puedes deducir de estos resultados cul es el ngulo formado por los vectores r y t?
25
TRABAJO PRCTICO N 2:
VECTORES
1. Dos vectores de 6 y 9 unidades de longitud, forman un ngulo entre ellos de (a) 0, (b) 60, (c)
90, (d) 150 y (e) 180. Encontrar la magnitud de su resultante y su direccin con respecto al
vector ms pequeo.
2. Encontrar el ngulo entre dos vectores de 10 y 15 unidades de longitud cuando su resultante
tiene (a) 20 unidades de longitud, (b) 12 unidades de longitud. Dibujar la figura apropiada.
3. Dos vectores forman un ngulo de 110. Uno de ellos tiene 20 unidades de longitud y hace un
ngulo de 40 con el vector suma de ambos. Encontrar la magnitud del segundo vector y la
vector suma.
4. El vector resultante de dos vectores tiene 10 unidades de longitud y hace una ngulo de 35 con
uno de los vectores componentes, el cual tiene 12 unidades de longitud. Encontrar la magnitud
del otro vector y el ngulo entre ellos.
5. Encontrar el ngulo entre dos vectores de 8 y 10 unidades de longitud, cuando su resultante
forma un ngulo de 50 con el vector mayor. Calcular tambin la magnitud del vector resultante.
6. El vector resultante de dos vectores tiene 30 unidades de longitud y hace ngulos de 25 y 50
con ellos. Hallar la magnitud de los dos vectores.
7. Dos vectores de 10 y 8 unidades de longitud, forman entre s un ngulo de (a) 60, (b) 90 y (c)
120. Encontrar la magnitud de la diferencia y el ngulo con respecto al vector mayor.
8. Encontrar las componentes rectangulares de un vector de 15 unidades de longitud cuando ste
forma un ngulo con respecto al eje positivo de las x de (a) 50, (b) 130, (c) 230 y (d) 310.
9. Tres vectores situados en un plano, tienen 6, 5 y 4 unidades de longitud. El primero y el
segundo forman un ngulo de 50, mientras que el segundo y tercero forman un ngulo de 75.
Encontrar la magnitud del vector resultante y su direccin con respecto al vector mayor.
10. Dados cuatro vectores coplanares de 8, 12, 10 y 20 unidades de longitud respectivamente, los
tres ltimos hacen con el primer vector ngulos de 70, 150 y 200, respectivamente. Encontrar
la magnitud y la direccin del vector resultante.
11. Demostrar que si las magnitudes de la suma y diferencia de dos vectores son iguales, entonces
los vectores son perpendiculares.
12. Verificar que las magnitudes de la suma y diferencia de dos vectores a y b en el espacio,
expresadas en coordenadas rectangulares, estn dadas por:
s=
(ax + bx) 2 + (ay + by)2 +(az + bz)2
d=
(ax - bx) 2 + (ay - by)2 +(az - bz)2
13. Dados los vectores a = 3 i + 4 j 5 k y b = - i + j +2 k , encontrar: (a) la magnitud y direccin

de la resultante, (b) la diferencia, a b y (c) el ngulo entre los vectores a y b.
13. Encontrar el resultado de la suma de los siguientes vectores: v1 = 5 i -2 j + z, v2 = -3 i + j 7 k
y v3 = 4 i + 7 j + 6 k . Obtn la magnitud de la resultante y los ngulos que forma con los ejes
x, y y z.
14. Dados los vectores: v1 = - i + 3 j + 4 z, v2 = 3 i 2 j 8 k y v3 = 4 i + 4 j + 4 k .
(a) Determina si hay alguna diferencia entre los productos v1 x (v2 x v3) y (v1 x v2) x v3.
(b) Encontrar v1 . (v2 x v3) y (v1 x v2) . v3 y determina si hay alguna diferencia.
(c) Calcula (v3 x v1) . v2 y compara este resultado con los dos anteriores.
26
TRABAJO PRCTICO N 3: VECTORES

1. Dados los vectores u (-1; 9; 2), v ( 2; 1; -1); w ( 3; 0; 3) efecta las siguientes operaciones.
a) 2 u v =
b) 3 v w =
c) u . (v + w) =
d) 2 ( w . u ) =
e) (-u) . ( -1/3) w =
Rta: a) ( -4; - 1; 5 ), b) ( 3; 3; -6), c) 1; d) 1, e) 1
2. Dados los vectores: u (-1; a b) ; v (-a +2 b ; - 4 ); hallar los valores de las constantes a y b
tal que se cumpla: u v = (- 2, -2).
Rta: a = -11; b = - 5
3. Dados los vectores u (-2; 4 ) ; v ( - 4 ; 2 ) ; hallar las seis funciones trigonomtricas del
ngulo que forma con el eje x el vector: 2 u + v.
4. Sean los vectores u ( 2; - a; b ) ; v ( a+1; -2 ; -b); donde a, b
de manera que se verifiquen - 2 v + u = (-4; 2; - 6).
R. Hallar los valores de a y b
Rta: a = 2 ; b = - 2
5. Dados los vectores a (4, -3) y b ( -1, 5) hallar (a) el producto escalar a . b , (c) el producto
vectorial a x b y (c) representar a x b.
27
TRABAJO PRCTICO N 4: VECTORES

1. Considrense dos desplazamientos, uno de 3 m de longitud y otro de 4 m. Demostrar cmo
pueden combinarse estos vectores para obtener un desplazamiento resultante cuya magnitud
sea (a) de 7m, (b) de 1m y (c) de 5 m.
Rta: a) paralelos, b) antiparalelos y c) perpendiculares
2. Qu propiedades tienen los vectores a y b tales que: a) a + b = c y a + b = c, b) a + b = a
b, c) a + b = c y a2 + b2 = c2
3. Se suman dos vectores a y b. Demostrar que la magnitud resultante no puede ser mayor que
la suma de a + b, ni menor que a- b , donde las barras verticales significan el valor
absoluto.
4. Un automvil recorre una distancia de 50 km hacia el este, despus 30 km hacia el norte y
finalmente 25 km en una direccin 30 hacia el este del norte. Dibujar el diagrama vectorial
y determinar el desplazamiento total del automvil a partir de su punto de partida.
5. Un jugador de golf mete su pelota en un hoyo en tres golpes. El primer golpe desplaza la
pelota 12 pie hacia el norte, el segundo 6,0 pies al sureste y el tercero, 3,0 pies al suroeste.
Qu desplazamiento sera necesario para meter la pelota en el hoyo al primer golpe?
Rta: 6,0 pies, 20,5 hacia el este del norte
6. El vector a tiene una magnitud de 5,0 unidades y est dirigido hacia el este. El vector b est
dirigido a 45 al oeste del norte (noroeste) y tiene una magnitud de 4,0 unidades. Construir
el diagrama vectorial para calcular: (a) a + b , (b) b- a . Partiendo de los diagramas, estimar
las magnitudes y direcciones de a + b y b a.
7. Determinar la suma de los vectores de desplazamiento c y d cuyas componentes en
kilmetros a lo largo de tres direcciones mutuamente perpendiculares sean:
cx = 5, cy = 0, cz = 2; dx = 3, dy = 4, dz = 6
Rta: rx = 2 km, ry = rz = 4 km
8. (a) Un hombre sale por la puerta principal de su casa, camina 1000 pies al este, 2000 pies al
norte y saca entonces una moneda de su bolsillo y la deja caer desde un risco vertical que
tiene 500 pies de altura. Escoger un sistema de coordenadas y usando vectores unitarios,
escribir una expresin para el desplazamiento de la moneda. (b) El hombre regresa despus
hasta la puerta de su casa, siguiendo una trayectoria diferente en su viaje de vuelta. Cul es
el desplazamiento resultante en su viaje completo?
9. Dos vectores estn dados por a = 4 i + 3 j + k y b = - i + j + 4 k. Encontrar (a) a + b, (b) a
b y (c) un vector c tal que a b + c = 0
Rta: a) 3 i 2 j + 5 k; b) 5 i 4 j 3 k ; c) igual que b) pero de signo contrario.
10. Un cuarto tiene las dimensiones siguientes: 10 m x 12m x 14 m. Una mosca vuela desde un
rincn hasta el rincn diametralmente opuesto. (a) Cul es la magnitud de su
desplazamiento? (b) Puede ser la longitud de su trayectoria menor que esta distancia?
Mayor que esta distancia? Igual a esta distancia?; (c) Escoger un sistema de coordenadas
apropiado y encontrar las componentes del vector desplazamiento en dicho referencial.(d) Si
la mosca no volase sino que caminase, Cul sera la longitud de la trayectoria ms corta
que pudiese seguir?
11. Dados los vectores a = 4 i 3 j y b = 6 i + 8 j; encontrar la magnitud y direccin de a, de b,
de a + b ; de b a y de a b .
Rta: Las magnitudes son 5, 10, 11, 11 y 11. Los ngulos con el eje +x son: 323, 53, 27, 80 y 260.
28
12. Dos vectores de longitudes a y b forman un ngulo entre s cuando se colocan sobre el
mismo origen. Demostrar, tomando componentes sobre los ejes perpendiculares, que la
longitud de su suma es :
r = a2 + b2 + 2 a b cos
13. Dos vectores a y b tienen magnitudes iguales, de 10

unidades y estn orientados como se muestra en la
Fig.1. Su suma vectorial es r. Encontrar (a) las
componentes x e y de r; (b) la magnitud de r y (c) el
ngulo que r forma con el eje x.
105
a
30
x
Fig.1
29

Vectores

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Fsica General. FCQyN. UNaM.

Ciclo Lectivo 2008

Fsica General. FCQyN. UNaM. Ciclo Lectivo 2008

Los vectores a, b y c de la Fig.5 son concurrentes porque

OPERACIONES CON VECTORES

En la Fig.6 se aprecia que dado un vector

Fsica General. FCQyN. UNaM. Ciclo Lectivo 2008

En la Fig,.7 se aprecia que la suma de los vectores

En la Fig. 9 se observa que la suma de los vectores

Fsica General. FCQyN. UNaM. Ciclo Lectivo 2008

B: Suma de vectores no colineales:

Fsica General. FCQyN. UNaM. Ciclo Lectivo 2008

Mtodo de la poligonal: A continuacin del extremo de primer vector a se dibuja el segundo

Fsica General. FCQyN. UNaM. Ciclo Lectivo 2008

Propiedades de la suma de vectores:

La suma de vectores es conmutativa.

La suma de vectores es asociativa.

Ejemplo: Sea un vector a = 5 m/s2 y el ngulo

que forma con el semieje positivo de 30, hallar

=> ax =4,33 m/s2

Fsica General. FCQyN. UNaM. Ciclo Lectivo 2008

As en e ejemplo dado, las componentes son perpendiculares entre s, si desplazamos la componente

Aplicando el teorema de Pitgoras:

Mdulo del vector

y segn la definicin de tangente estudiada en

Angulo que forma el

En el ejemplo dado obtendramos:

(4,33 m/s2)2 + ( 2,5 m/s2)2 = 5 m/s2

= arctg ay / ax = arctg 2,5 m/s2 / 4,33 m/s2 = 30

Advertencia: La ecuacin = arctg ay / ax tiene una

Fsica General. FCQyN. UNaM. Ciclo Lectivo 2008

Cada vez que dude sobre el ngulo recurra a un grfico

Un procedimiento es calcular el valor de como :

Con lo cual estamos en condiciones de calcular las

ax = a cos = a cos (90 + ) = 2 cm cos (90 + 28)

ay = a sen = a sen (90 + ) = 2 cm sen(90 + 28)

Otra manera de calcular las componentes de a es trabajar directamente con el ngulo

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Haciendo lo mismo con , obtenemos = 360 - | - 35 | = 360 - 35 = 325

by = b sen = 2,2 cm sen 325

La regla mnemotcnica para recordar el segundo de los procedimientos es primero observar si al

Con esta regla las componentes de los vectores a y b de

como se muestra en la Fig. 21 nos proponemos hallar su

Fsica General. FCQyN. UNaM. Ciclo Lectivo 2008

Componentes del vector suma

Mdulo del vector suma

y el ngulo que forma con el eje x es: = arctg ry / rx

ngulo del vector suma

y el ngulo que forma con el eje x es: = arctg ry / rx

El modulo estar dado por la expresin:

ax2 + ay2 + az2

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En el tringulo rectngulo ACD se aprecia que:

Aplicando el teorema de Pitgoras podemos calcular el valor de la hipotenusa v:

v2 = v12 +2 v1 v2 cos + v22 cos2 + v22 sen2

v 2 = v12 +2 v1 v2 cos + v22 (cos2 + sen2 )

v12 + v22 + 2 v1 v2 cos

Para determinar la direccin de v, necesitamos solamente conocer el ngulo .

Combinando ambas expresiones, obtenemos la relacin simtrica para calcular

Fsica General. FCQyN. UNaM. Ciclo Lectivo 2008

En fsica muchos problemas de cinemtica, esttica, dinmica de la partcula se resulten utilizando

Lo cual nos lleva a calcular por separado las componentes

Rx = F1 cos 30 - F2 cos 50 - F3 sen 48

Rx = 9 N cos 30 - 4 N cos 50 -5 N sen 48