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1.

2 ALGEBRA VECTORIAL Y SU GEOMETRÍA


Existen en el Álgebra vectorial básica las operaciones de suma y diferencia entre
vectores, así como la multiplicación de escalares por vectores, el producto escalar
o producto punto y el producto vectorial se explicarán más adelante.
Un vector es un objeto matemático con dirección y magnitud. La palabra vectores
se refiere a los elementos de cualquier Rn. En R1 = R el vector es un punto, que
llamamos escalar. En R2 el vector es de la forma y en R3 el vector es de la
forma En R2

MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES.

Cuando el resultado del proceso de medición de una magnitud es expresable por


medio de un número real, dicha magnitud se denomina escalar. Así por ejemplo la
masa, la temperatura, la energía, etc. son escalares. Cuando una magnitud no
puede expresarse completamente con sólo un número real, sino que ha de
recurrirse para ello a una matriz de n filas y una columna (concepto matemático de
vector), estamos ante una magnitud vectorial (o simplemente vector en sentido
físico). Así por ejemplo una velocidad no queda completamente determinada dando
su valor numérico en la correspondiente unidad, sino que hay que hay que
especificar la dirección del movimiento y su sentido, lo que en el espacio euclideo
exige representar dicha magnitud por medio de un vector de 3 componentes. Al
igual que la velocidad, son magnitudes vectoriales el espacio, la aceleración, la
cantidad de movimiento y muchas otras. Aún hay otras magnitudes cuya expresión
es más complicada ya que se precisa hacerlo por medio de una matriz rectangular
de n filas y m columnas; son las magnitudes tensoriales, que en el nivel de este
curso no serán consideradas.

OPERACIONES CON VECTORES (forma gráfica).

Un vector tiene en general n componentes que corresponden a las n filas de la


matriz, sin embargo, las magnitudes que vamos a manejar en los temas
correspondientes a este curso de Física General, únicamente exigirán 3
componentes como máximo y 2 en casos particulares (un vector de una sola
componente sería un escalar, como un tensor de una sola columna es un vector).
Es frecuente y resulta muy intuitivo representar los vectores en forma gráfica, por
medio de una flecha, cuya longitud representa el módulo o valor absoluto de la
magnitud, la recta en la que está contenida la flecha sería la dirección y la cabeza
de la flecha indicaría el sentido. A partir de ahora adoptaremos el criterio de
representar los vectores en la escritura por medio de letras, en negrita e itálica (por
ejemplo, l). El módulo de l se representará por l o por .
Suma geométrica de vectores.

Si se tienen dos vectores , con magnitud diferente de cero y en un plano,


de- finimos geométricamente la suma del vector con el vector cuando
colocamos en el final del vector con el origen del vector #«b , la resultante es un
nuevo vector que parte del origen del vector #«a y termina en el final del vector #«b
, tal resultante la denotamos como + , este procedimiento se llama regla del
triángulo, ver la figura 1.4; ahora si se forma un paralelogramo con los dos vectores
y realizamos la operación suma tal como aparece en la figura 1.5 este proceso se
denomina la regla del paralelogramo, de esta figura se observa que + =
+ ; siendo esta propiedad denominada conmutativa de la suma de vectores.

Observemos, en la figura 1.5, que la diagonal del paralelogramo representa la suma


de los vectores. Es frecuente escuchar la expresión coloquial “Unir cabeza con cola”
en la suma de vectores.
Producto de un escalar por un vector.

Dado un vector v y un escalar m, definimos otro vector v' así:

v' = m v

v' es un vector de la misma dirección que v y de módulo mv. El sentido de v' será
el mismo que el de v, si m>0 y el contrario, si m<0.

No está definido el cociente por un vector.

Suma de vectores.

Dados 2 vectores a y b, se define un vector c, suma de a + b de la forma que vemos


en la Fig. 1:

La suma posee evidentemente la propiedad conmutativa (Fig. 1):

a+b=b+a

y también la propiedad asociativa (Fig. 2):

(a + b) +c = a+ (b + a)

Diferencia:

c = a-b, c+b=a

Vector nulo.

Se dice que b es un vector nulo cuando su módulo es cero. Dado un vector


cualquiera a, se verifica que a + b = a.
Relación lineal entre vectores.

Dados n vectores v1, v2, ..., vn, y n escalares m1, m2, ..., mn, la expresión

m1 v1+m2 v2+........+mi vi =

significa que entre los vectores v1, v2, ........, vi existe una relación lineal. Si, por
ejemplo, tenemos 3 vectores en un espacio tridimensional y se verifica:

m1 v1+m2 v2+m3v3 = 0

y por lo tanto v1, v2, v3 están en un plano.

Producto escalar de dos vectores.

Dados 2 vectores v y v' no nulos, el producto escalar se define como un escalar tal
que: v.v' = xx' + yy' + zz'

v.v' = v.v' cos

El producto escalar tiene la propiedad conmutativa, es decir, v.v' = v’. v, como es


fácil comprobar. Igualmente, el producto escalar tiene la propiedad distributiva
respecto de la suma: v. (a + b) = v.a + v.b, como puede comprobarse fácilmente.

Producto vectorial de dos vectores.

Dados 2 vectores v y v', el producto vectorial se define como un vector u = v x v' tal
que su dirección será la de una recta perpendicular a ambos vectores v y v', o sea,
al plano vv', y su sentido se determina por la regla del sacacorchos o de la mano
derecha. El módulo del producto vectorial es
u = v. v´ sen

que corresponde geométricamente al área del paralelogramo de la figura 5.

v x v' = - (v' x v) (4.11)

Adherencia vectorial
Una de las características que emplearemos en el desarrollo de la Geometría
vectorial es la de poder adherir una figura geométrica un grupo de vectores de tal
manera que se pueda realizar un estudio de propiedades y llegar a demostraciones
geométricas, por ejemplo, en la figura 1.6a muestra un polígono sin adherencia
vectorial, y deseamos estudiarlo no desde una visión geométrica sino vectorial,
entonces llegamos a la figura (b). La gráfica de un pentágono de lados a, b, c, d, e
si adherimos o asociamos a cada lado del polígono un vector cuya magnitud
corresponde a la longitud de cada lado y cuya dirección se ajusta a forma de la
figura (el sentido6 se escoge libremente), entonces quedan claramente definidos los
vectores , además asumen las propiedades de la figura tales
como las relaciones angulares y de dirección con sus respectivas magnitudes.
Figura 1.6 Representación vectorial de un polígono

NOTA: Los vectores que se colocan sobre los segmentos de una figura geométrica
adquieren la magnitud del segmento y de inmediato adquieren la relación angular
que posee la figura geométrica entre los segmentos, es decir entre los otros
vectores del resto de los segmentos de la figura.

LEY ASOCIATIVA DE LA SUMA


Ángulo entre vectores
Si se tienen dos vectores cualesquiera, coplanarios7, definimos ángulo entre
vectores como el ángulo que se forma por la intersección de las líneas de soporte o
de deslizamiento de los vectores, éstas líneas imaginarias son la prolongación en la
misma dirección de cada vector; si el ángulo es igual a cero los vectores son
paralelos en el mismo sentido o si el ángulo es igual a 180◦ son paralelos, pero en
sentido opuesto, ver figura 1.9.

Diferencia de vectores
Si observamos la figura 1.11 vemos un triángulo que nos conduce a la siguiente
relación: , siendo la suma de los dos vectores, entonces se
puede escribir . Aparece en el término de la derecha de esta
ecuación el vector que llamaremos el vector “Cero.” El vector es vector en
sentido opuesto.

Aquí se enfatiza que la resta entre dos vectores se realiza gráficamente colocando
el origen de un vector con el origen del otro; el final del vector resultante queda
tocando el final o la punta del vector minuendo, ver figura 1.12. Tanto la suma de
vectores como la diferencia generan vectores y esta propiedad se define como
propiedad clausurativa de los vectores8. También de la figura 1.11, a la derecha,
podemos ver qué

Es bueno notar que vector cero tiene magnitud de 0, o sea y se le


puede atribuir cualquier dirección. Si se tiene el vector decimos que el
vector cero es aquel donde el origen A coincide con el extremo B.

El vector unitario

Si se tiene un vector cuya magnitud es , con , se define como

vector unitario . Recordemos que por lo tanto ,


de aquí se concluye que
Ejemplos