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Saúl I. Utrera B.

Ingeniería de Materiales

UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR


DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS PURAS Y APLICADAS
PREPARADURÍAS DE MATEMÁTICAS VI (MA-2113)

PREPARADURÍA N° 1
Superficies parametrizadas: Planos tangentes e integrales de funciones escalares y
vectoriales.

1. Planos tangentes:
𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2
1.1. Sea 𝑆𝑆 = �(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)� 25 + 16 + 𝑧𝑧 2 = 1� una superficie en ℝ3 . Hallar la ecuación del
plano tangente a 𝑆𝑆 en el punto Φ(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = (5,0,0).

DEFINICIÓN DEL PLANO TANGENTE A UNA SUPERFICIE PARAMETRIZADA


EN UN PUNTO �𝒙𝒙𝒑𝒑 , 𝒚𝒚𝒑𝒑 , 𝒛𝒛𝒑𝒑 �.

Sabemos que para una superficie parametrizada 𝑆𝑆 = {Φ(𝑢𝑢, 𝑣𝑣)|(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) ∈ 𝐷𝐷 ⊂ ℝ2 } se define
el plano tangente a esta en un punto �𝑥𝑥𝑝𝑝 , 𝑦𝑦𝑝𝑝 , 𝑧𝑧𝑝𝑝 � como:

𝑥𝑥 𝑥𝑥 − 𝑥𝑥𝑝𝑝
��𝑦𝑦� � 〈𝑇𝑇𝑢𝑢 × 𝑇𝑇𝑣𝑣 |(𝑢𝑢,𝑣𝑣) , �𝑦𝑦 − 𝑦𝑦𝑝𝑝 �〉 = 0�
𝑧𝑧 𝑧𝑧 − 𝑧𝑧𝑝𝑝

Donde 𝑇𝑇𝑢𝑢 y 𝑇𝑇𝑣𝑣 son dos vectores de la forma:

𝜕𝜕Φ 𝜕𝜕Φ
𝑇𝑇𝑢𝑢 (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) 𝑇𝑇𝑣𝑣 (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = (𝑢𝑢, 𝑣𝑣)
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

Según lo anterior, debemos parametrizar la superficie 𝑆𝑆, para esto hallamos las
componentes Φ(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) y 𝐷𝐷 de la parametrización; sin embargo, antes tenemos que identificar
geométricamente la superficie dada, así:

1
𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2
Nos dan 𝑆𝑆 = �(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)� 25 + 16 + 𝑧𝑧 2 = 1� donde interesa la ecuación + 16 + 𝑧𝑧 2 = 1.
25
𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 𝑧𝑧 2
Esta tiene la forma: + + = 𝑑𝑑 que corresponde a un ELIPSOIDE. Además
𝑎𝑎 𝑏𝑏 𝑐𝑐
identificamos que 𝑎𝑎 = 25, 𝑏𝑏 = 16, 𝑐𝑐 = 1 𝑦𝑦 𝑑𝑑 = 1. Entonces, ya podemos escoger un método
de parametrización para esta superficie, pero antes, ¿en qué consiste parametrizar en ℝ3 ?

El proceso de parametrización de una superficie en ℝ3 implica obtener una función


Φ: ℝ2 → ℝ3 (función de dos variables) y una región 𝐷𝐷 contenida en ℝ2 . Para esto se busca
“eliminar” una de las variables de la superficie en ℝ3 , escribiéndola como función de las
otras dos, pero existirán casos en los cuales no es posible despejar claramente una de las
variables por lo que será necesario recurrir a algunos “cambios de variables” como las
coordenadas esféricas o cilíndricas. Veamos este caso particular:
𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2
Tenemos 25 + 16 + 𝑧𝑧 2 = 1 de donde intentaremos despejar alguna de las variables, en este
caso la más sencilla sería 𝑧𝑧, así:

𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2
+ + 𝑧𝑧 2 = 1 → 𝑧𝑧 = ±�1 − ( + )
25 16 25 16

¡No existe mayor información que me permita resolver este inconveniente!


Estamos entonces en uno de los casos en los que no es posible despejar una variable como
función de las otras. Usaremos una pequeña variante de las coordenadas esféricas, así:
𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 𝑧𝑧 2
Dado el elipsoide �𝑎𝑎� + �𝑏𝑏 � + �𝑐𝑐 � = 𝑑𝑑 siempre será posible realizar la parametrización
mediante el siguiente “cambio de variables”:

𝑥𝑥 = 𝑎𝑎𝑎𝑎 cos(𝑢𝑢) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑣𝑣)


�𝑦𝑦 = 𝑏𝑏𝑏𝑏 sen(𝑢𝑢) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑣𝑣)
𝑧𝑧 = 𝑐𝑐𝑐𝑐 cos(𝑣𝑣)

Donde 𝑢𝑢 y 𝑣𝑣 son los ángulos medidos desde los ejes 𝑋𝑋 y 𝑍𝑍 respectivamente. Entonces, la
parametrización me queda:

𝑥𝑥 = 𝑎𝑎𝑎𝑎 cos(𝑢𝑢) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑣𝑣) 𝑥𝑥 = 5 cos(𝑢𝑢) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑣𝑣) 5 cos(𝑢𝑢) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑣𝑣)


�𝑦𝑦 = 𝑏𝑏𝑏𝑏 sen(𝑢𝑢) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑣𝑣) → 𝑦𝑦 = 4 sen(𝑢𝑢) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑣𝑣) → Φ(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = �4 sen(𝑢𝑢) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑣𝑣)�
𝑧𝑧 = 𝑐𝑐𝑐𝑐 cos(𝑣𝑣) 𝑧𝑧 = cos(𝑣𝑣) cos(𝑣𝑣)

Nos quedan definir 𝐷𝐷 la cual estará dada por los intervalos de 𝑢𝑢 y 𝑣𝑣, así:

2
0 ≤ 𝑢𝑢 ≤ 2𝜋𝜋, 0 ≤ 𝑣𝑣 ≤ 𝜋𝜋

Finalmente, nuestra superficie parametrizada 𝑆𝑆 = {Φ(𝑢𝑢, 𝑣𝑣)|(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) ∈ 𝐷𝐷 ⊂ ℝ2 } nos queda:

5 cos(𝑢𝑢) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑣𝑣)
𝑆𝑆 = ��4 sen(𝑢𝑢) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑣𝑣)� � 0 ≤ 𝑢𝑢 ≤ 2𝜋𝜋, 0 ≤ 𝑣𝑣 ≤ 𝜋𝜋�
cos(𝑣𝑣)

Ahora buscamos los vectores 𝑇𝑇𝑢𝑢 y 𝑇𝑇𝑣𝑣 a partir de su definición:

𝜕𝜕Φ −5 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(u)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑣𝑣) −5 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(u)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑣𝑣)


𝑇𝑇𝑢𝑢 (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = � 4 cos(u)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑣𝑣) � → 𝑇𝑇𝑢𝑢 (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = � 4 cos(u)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑣𝑣) �
𝜕𝜕𝜕𝜕
0 0

5 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(u)𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝑣𝑣) 5 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(u)𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝑣𝑣)
𝜕𝜕Φ
𝑇𝑇𝑣𝑣 (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = �4 sen(u)𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝑣𝑣)� → 𝑇𝑇𝑣𝑣 (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = �4 sen(u)𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝑣𝑣)�
𝜕𝜕𝜕𝜕
−𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑣𝑣) −𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑣𝑣)

Calculamos el producto cruz entre los dos vectores hallados:

𝚤𝚤̂ 𝚥𝚥̂ 𝑘𝑘�


𝑇𝑇𝑢𝑢 × 𝑇𝑇𝑣𝑣 = �−5 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(u)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑣𝑣) 4 cos(u) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑣𝑣) 0 �=
5 cos(u)𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝑣𝑣) 4 sen(u)𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝑣𝑣) −𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑣𝑣)

−4 cos(u) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝑣𝑣)


𝑇𝑇𝑢𝑢 × 𝑇𝑇𝑣𝑣 = � −5 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(u)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝑣𝑣) �=
2 (u)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑣𝑣) 2 (𝑢𝑢)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑣𝑣)
−20𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 cos(𝑣𝑣) − 20𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 cos(𝑣𝑣)

−4 cos(u) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝑣𝑣)


𝑇𝑇𝑢𝑢 × 𝑇𝑇𝑣𝑣 = �−5 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(u)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (𝑣𝑣)�
−20𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑣𝑣) cos(𝑣𝑣)

Nos falta entonces hallar el punto (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) asociado a �𝑥𝑥𝑝𝑝 , 𝑦𝑦𝑝𝑝 , 𝑧𝑧𝑝𝑝 �. Del enunciado tenemos:

5 cos(𝑢𝑢) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑣𝑣) 5 𝑢𝑢 0
Φ(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = (5,0,0) → �4 sen(𝑢𝑢) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑛𝑛(𝑣𝑣)� = �0� → � � = � �
𝑣𝑣 𝜋𝜋/2
cos(𝑣𝑣) 0

Evaluamos 𝑇𝑇𝑢𝑢 × 𝑇𝑇𝑣𝑣 en el punto (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = (0, 𝜋𝜋/2):

3
−4
𝑇𝑇𝑢𝑢 × 𝑇𝑇𝑣𝑣 |(𝑢𝑢,𝑣𝑣) = � 0 �
0

Por último, podemos hallar la ecuación del plano tangente pedido a partir de la definición:

𝑥𝑥 𝑥𝑥 − 𝑥𝑥𝑝𝑝 𝑥𝑥 −4 𝑥𝑥 − 5
��𝑦𝑦� � 〈𝑇𝑇𝑢𝑢 × 𝑇𝑇𝑣𝑣 |(𝑢𝑢,𝑣𝑣) , � 𝑦𝑦 − 𝑦𝑦𝑝𝑝 �〉 = 0� → ��𝑦𝑦� � 〈� 0 � , � 𝑦𝑦 �〉 = 0�
𝑧𝑧 𝑧𝑧 − 𝑧𝑧𝑝𝑝 𝑧𝑧 0 𝑧𝑧

La ecuación del plano tangente a la superficie 𝑆𝑆 dada es:

𝑥𝑥
��𝑦𝑦� �−4(𝑥𝑥 − 5) = 0�
𝑧𝑧

1.2. Sea 𝑆𝑆 = {(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)|𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 4, 0 ≤ 𝑧𝑧 ≤ 4}, halle la ecuación del plano tangente a
𝑆𝑆 en el punto 𝑃𝑃 = (2,0,0), donde 𝑃𝑃 ∈ 𝑆𝑆.

Conocemos que la ecuación del plano tangente a una superficie está dada por:

𝑥𝑥 𝑥𝑥 − 𝑥𝑥𝑝𝑝
��𝑦𝑦� � 〈𝑇𝑇𝑢𝑢 × 𝑇𝑇𝑣𝑣 |(𝑢𝑢,𝑣𝑣) , �𝑦𝑦 − 𝑦𝑦𝑝𝑝 �〉 = 0�
𝑧𝑧 𝑧𝑧 − 𝑧𝑧𝑝𝑝

Donde necesitamos el producto vectorial 𝑇𝑇𝑢𝑢 × 𝑇𝑇𝑣𝑣 , para esto vamos a parametrizar.

Nos dan la superficie 𝑆𝑆 = {(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)|𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 4, 0 ≤ 𝑧𝑧 ≤ 4} donde claramente no


podremos despejar una variable en función de las otras; por lo tanto, debemos utilizar algún
“cambio de variable”. En este caso, por la geometría, será conveniente aprovechar las
coordenadas cilíndricas, así:

𝑥𝑥 = 𝑟𝑟 cos(𝑢𝑢) 𝑥𝑥 = 2 cos(𝑢𝑢) 2 cos(𝑢𝑢)


�𝑦𝑦 = 𝑟𝑟 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑢𝑢) → 𝑦𝑦 = 2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑢𝑢) → Φ(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = �2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑢𝑢)�
𝑧𝑧 = 𝑣𝑣 𝑧𝑧 = 𝑣𝑣 𝑣𝑣

Finalmente, la región D estaría dada por:

4
0 ≤ 𝑢𝑢 ≤ 2𝜋𝜋, 0 ≤ 𝑣𝑣 ≤ 4

Entonces, la superficie 𝑆𝑆 parametrizada, tiene la forma:

2 cos(𝑢𝑢)
𝑆𝑆 = ��2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑢𝑢)� � 0 ≤ 𝑢𝑢 ≤ 2𝜋𝜋, 0 ≤ 𝑣𝑣 ≤ 4�
𝑣𝑣

Ya podemos buscar los vectores 𝑇𝑇𝑢𝑢 y 𝑇𝑇𝑣𝑣 :

𝜕𝜕Φ −2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑢𝑢) −2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑢𝑢)


𝑇𝑇𝑢𝑢 (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = � 2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝑢𝑢) � → 𝑇𝑇𝑢𝑢 (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = � 2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝑢𝑢) �
𝜕𝜕𝜕𝜕
0 0

𝜕𝜕Φ 0 0
𝑇𝑇𝑣𝑣 (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = �0� → 𝑇𝑇𝑣𝑣 (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = �0�
𝜕𝜕𝜕𝜕
1 1

Hallamos el producto cruz:

𝚤𝚤̂ 𝚥𝚥̂ 𝑘𝑘� 2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝑢𝑢)


𝑇𝑇𝑢𝑢 × 𝑇𝑇𝑣𝑣 = �−2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑢𝑢) 2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝑢𝑢) 0� = �2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑢𝑢)�
0 0 1 0

2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝑢𝑢)
𝑇𝑇𝑢𝑢 × 𝑇𝑇𝑣𝑣 = �2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑢𝑢)�
0

Nos falta entonces hallar el punto (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) asociado a �𝑥𝑥𝑝𝑝 , 𝑦𝑦𝑝𝑝 , 𝑧𝑧𝑝𝑝 �. Del enunciado tenemos:

2 cos(𝑢𝑢) 2 𝑢𝑢 0
Φ(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = (2,0,0) → �2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑢𝑢)� = �0� → � � = � �
𝑣𝑣 0
𝑣𝑣 0

Evaluamos 𝑇𝑇𝑢𝑢 × 𝑇𝑇𝑣𝑣 en el punto (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = (0,0):

2
𝑇𝑇𝑢𝑢 × 𝑇𝑇𝑣𝑣 |(𝑢𝑢,𝑣𝑣) = �0�
0

Entonces, la ecuación del plano tangente pedida es:

5
𝑥𝑥 𝑥𝑥 − 𝑥𝑥𝑝𝑝 𝑥𝑥 2 𝑥𝑥 − 2
��𝑦𝑦� � 〈𝑇𝑇𝑢𝑢 × 𝑇𝑇𝑣𝑣 |(𝑢𝑢,𝑣𝑣) , �𝑦𝑦 − 𝑦𝑦𝑝𝑝 �〉 = 0� → ��𝑦𝑦� � 〈�0� , � 𝑦𝑦 �〉 = 0�
𝑧𝑧 𝑧𝑧 − 𝑧𝑧𝑝𝑝 𝑧𝑧 0 𝑧𝑧

𝑥𝑥
→ ��𝑦𝑦� �2(𝑥𝑥 − 2) = 0�
𝑧𝑧

2. Integrales de funciones escalares sobre superficies parametrizadas:

2.1. Dada la función 𝑓𝑓: ℝ3 → ℝ, donde 𝑓𝑓 = 𝑥𝑥 2 𝑧𝑧 + 𝑦𝑦 2 𝑧𝑧. Calcular ∬𝑆𝑆 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 sabiendo que
la superficie 𝑆𝑆 está definida por 𝑆𝑆 = {(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)|𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 4, 𝑧𝑧 ≤ 0}.

DEFINICIÓN DE INTEGRALES DE FUNCIONES ESCALARES SOBRE


SUPERFICIES PARAMETRIZADAS.

Dada una superficie parametrizada de la forma 𝑆𝑆 = {Φ(𝑢𝑢, 𝑣𝑣)|(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) ∈ 𝐷𝐷 ⊂ ℝ2 }, los


𝜕𝜕Φ 𝜕𝜕Φ
vectores 𝑇𝑇𝑢𝑢 (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) y 𝑇𝑇𝑣𝑣 (𝑢𝑢, 𝑣𝑣), donde 𝑇𝑇𝑢𝑢 (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = 𝜕𝜕𝜕𝜕
(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) y 𝑇𝑇𝑣𝑣 (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) =
𝜕𝜕𝜕𝜕
(𝑢𝑢, 𝑣𝑣), y una
función escalar 𝑓𝑓: ℝ𝑛𝑛 → ℝ, definimos la integral de 𝑓𝑓 sobre la superficie 𝑆𝑆 como:

� 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 = � 𝑓𝑓(Φ(𝑢𝑢, 𝑣𝑣))‖𝑇𝑇𝑢𝑢 × 𝑇𝑇𝑣𝑣 ‖ 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑


𝑆𝑆 𝐷𝐷

Según lo anterior, para aplicar la definición debemos parametrizar la superficie 𝑆𝑆 dada, esto
es hallar Φ: ℝ2 → ℝ3 (función de dos variables) y la región 𝐷𝐷 contenida en ℝ2 . Así:

Tenemos 𝑆𝑆 = {(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)|𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 4, 𝑧𝑧 ≥ 0} donde identificamos la ecuación de una


esfera de radio 2, 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 4, y la región sobre el plano 𝑧𝑧 = 0. De la primera
podremos despejar una de las variables como función de las otras dos, así:

𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 4 → 𝑧𝑧 = ±�4 − (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )

En este caso vuelve a aparecer el inconveniente que se planteó en el primer problema,


cuando intentamos despejar una de las variables del elipsoide (𝑧𝑧) como función de las otras
dos (𝑥𝑥 𝑒𝑒 𝑦𝑦); sin embargo, aquí la misma región nos resuelve esta diatriba al indicarnos que

6
𝑧𝑧 ≤ 0, es decir, la coordenada 𝑧𝑧 es negativa por definición; por eso nos quedaremos solo con:
𝑧𝑧 = −�4 − (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ), luego debemos imponer la condición 4 − (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) ≥ 0 para que la
raíz exista y finalmente habremos cumplido el objetivo de despejar una variable respecto a
las otras dos. Por último, la función Φ(x, y) que buscamos, quedaría definida como sigue:

𝑥𝑥
Φ(x, y) = � � 𝑦𝑦
2 2
−�4 − (𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 )

Y mi superficie parametrizada tendría la forma:

𝑥𝑥
𝑆𝑆 = �� 𝑦𝑦 � � 4 ≥ 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 �
−�4 − (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )

𝜕𝜕Φ 𝜕𝜕Φ
Ahora buscamos los vectores 𝑇𝑇𝑥𝑥 y 𝑇𝑇𝑦𝑦 , donde 𝑇𝑇𝑥𝑥 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝜕𝜕𝜕𝜕
(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) y 𝑇𝑇𝑦𝑦 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) =
𝜕𝜕𝜕𝜕
(𝑥𝑥, 𝑦𝑦).

1 1
𝜕𝜕Φ 0 0
𝑇𝑇𝑥𝑥 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = � 𝑥𝑥 � → 𝑇𝑇𝑥𝑥 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = � 𝑥𝑥 �
𝜕𝜕𝜕𝜕
�4 − (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) �4 − (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )

0 0
𝜕𝜕Φ 1 1
𝑇𝑇𝑦𝑦 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = � 𝑦𝑦 � → 𝑇𝑇𝑦𝑦 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = � � 𝑦𝑦
𝜕𝜕𝜕𝜕
�4 − (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) �4 − (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )

Con esto, ya podemos calcular el producto cruz 𝑇𝑇𝑥𝑥 × 𝑇𝑇𝑦𝑦 :

𝚤𝚤̂ 𝚥𝚥̂ 𝑘𝑘� 𝑥𝑥


𝑥𝑥 −
2 2
�1 0 ⎛ �4 − (𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 )⎞

𝑇𝑇𝑥𝑥 × 𝑇𝑇𝑦𝑦 = �4 − + (𝑥𝑥 2 =⎜ 𝑦𝑦
𝑦𝑦 2 )
− ⎟
� 𝑦𝑦 � 2 2
0 1 �4 − (𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 )
�4 − (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) ⎝ 1 ⎠

7
𝑥𝑥

2 2
⎛ �4 − (𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 )⎞
→ 𝑇𝑇𝑥𝑥 × 𝑇𝑇𝑦𝑦 = ⎜ 𝑦𝑦
− ⎟
�4 − (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )
⎝ 1 ⎠

Luego, calculamos la norma del vector producto cruz. Así:

𝑥𝑥

(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )⎞
�⎛ �4 − �
�𝑇𝑇𝑥𝑥 × 𝑇𝑇𝑦𝑦 � = ⎜ 𝑦𝑦
� − ⎟ �
�4 − (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )
⎝ 1 ⎠

2 2
𝑥𝑥 𝑦𝑦
�𝑇𝑇𝑥𝑥 × 𝑇𝑇𝑦𝑦 � = ��− � + �− � +1
�4 − (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) �4 − (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )

𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 4 − (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) 4
�𝑇𝑇𝑥𝑥 × 𝑇𝑇𝑦𝑦 � = � + 1 = � = �
4 − (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) 4 − (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) 4 − (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )

2
�𝑇𝑇𝑥𝑥 × 𝑇𝑇𝑦𝑦 � =
�4 − (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )

Finalmente, nos queda que para aplicar la definición conocida, solo falta evaluar la función
𝑓𝑓 = 𝑧𝑧(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) en Φ(x, y) = �𝑥𝑥, 𝑦𝑦, −�4 − (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )�, entonces:

𝑓𝑓�Φ(x, y)� = (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) �−�4 − (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )�

Ya podemos ir a la definición:

� 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 = � 𝑓𝑓�Φ(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)��𝑇𝑇𝑥𝑥 × 𝑇𝑇𝑦𝑦 � 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑


𝑆𝑆 𝐷𝐷

Entonces:

8
� 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 = � 𝑓𝑓�Φ(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)��𝑇𝑇𝑥𝑥 × 𝑇𝑇𝑦𝑦 � 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 =
𝑆𝑆 𝐷𝐷

2
D = �(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) �−�4 − (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )�
𝐷𝐷
�4 − (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )
𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑

= −2 �(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐷𝐷

Donde la región mostrada es 𝐷𝐷 que corresponde al disco centrado en el origen, de radio 2,


que tiene por ecuación 4 ≥ 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 . A partir de aquí nos encontramos con un problema de
Matemáticas V.
Recordamos de Matemáticas V que cuando tenemos integrales dobles en regiones que son
discos centrados en el origen (como en este caso) aplicamos un cambio de variables con
coordenadas polares. Dicho cambio nos transforma nuestra región 𝐷𝐷 en 𝐷𝐷⋆ que será un
rectángulo que tiene como uno de sus vértices al origen del sistema de coordenadas. Esto nos
permitirá usar más adelante el Teorema de Fubini.

El teorema de cambio de variables en integrales dobles dice que dado un cambio de


variables 𝑇𝑇(∁1 ): ℝ2 → ℝ2 , donde 𝑇𝑇(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = (𝑥𝑥, 𝑦𝑦):

� 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑓𝑓�𝑇𝑇(𝑢𝑢, 𝑣𝑣)�(𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽)𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑


𝐷𝐷 𝐷𝐷 ⋆

Donde 𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽 = �det�𝐷𝐷𝐷𝐷(𝑢𝑢, 𝑣𝑣)�� y se lee “el módulo del determinante de la matriz
de derivadas parciales de 𝑇𝑇”.

Entonces, si definimos que nuestro cambio de variable


serán las coordenadas polares, tenemos que:

𝑥𝑥 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃) 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃)
𝑇𝑇(𝜃𝜃, 𝑟𝑟) = � � → 𝑇𝑇(𝜃𝜃, 𝑟𝑟) = � �
𝑦𝑦 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃) 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃)

0 ≤ 𝑟𝑟 ≤ 2, 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋
D*
𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽 = 𝑟𝑟

9
Luego:

� 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑓𝑓�𝑇𝑇(𝜃𝜃, 𝑟𝑟)�(𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽)𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑


𝐷𝐷 𝐷𝐷 ⋆

2 2
−2 �(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = −2 � ��𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃)� + �𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃)� � 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = −2 � 𝑟𝑟 2 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝐷𝐷 𝐷𝐷 ⋆ 𝐷𝐷 ⋆

2𝜋𝜋 2 2 2𝜋𝜋
3
−2 � 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = −2 � �� 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝜃𝜃 = −2 � �� 𝑟𝑟 3 𝑑𝑑𝜃𝜃� 𝑑𝑑𝑟𝑟
3
0 0 0 0
𝐷𝐷 ⋆

Teorema de Fubini

No nos queda más que resolver la integral, así:

2𝜋𝜋 2 2𝜋𝜋 2 2𝜋𝜋


3
𝑟𝑟 4
−2 � �� 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝜃𝜃 = −2 � � � � 𝑑𝑑𝜃𝜃 = −8 � 𝑑𝑑𝜃𝜃 = −8 (2𝜋𝜋 − 0) = −16𝜋𝜋
0 0 0 4 0 0

Finalmente:

� 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 = −16𝜋𝜋
𝑆𝑆

2.2. Determine el área de la superficie 𝑆𝑆 = {(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)|𝑦𝑦 = 𝑥𝑥 2 + 𝑧𝑧 2 , 2 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 6}.

DEFINICIÓN DEL ÁREA DE UNA SUPERFICIE PARAMETRIZADA:

Lejos de ser una definición, el área de una superficie parametrizada es un caso particular
de las integrales de funciones escalares sobre superficies. Así, el caso ocurre, si y solo si,
cuando 𝑓𝑓: ℝ𝑛𝑛 → ℝ = 1, entonces:

10
Dada una superficie parametrizada 𝑆𝑆 de la forma 𝑆𝑆 = {Φ(𝑢𝑢, 𝑣𝑣)|(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) ∈ 𝐷𝐷 ⊂ ℝ2 }, los
𝜕𝜕Φ 𝜕𝜕Φ
vectores 𝑇𝑇𝑢𝑢 (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) y 𝑇𝑇𝑣𝑣 (𝑢𝑢, 𝑣𝑣), donde 𝑇𝑇𝑢𝑢 (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = 𝜕𝜕𝜕𝜕
(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) y 𝑇𝑇𝑣𝑣 (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) =
𝜕𝜕𝜕𝜕
(𝑢𝑢, 𝑣𝑣), definimos
su área, como:

Á𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑆𝑆 = �‖𝑇𝑇𝑢𝑢 × 𝑇𝑇𝑣𝑣 ‖ 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑


𝐷𝐷

De acuerdo con la definición, para hallar el área de 𝑆𝑆 es necesario parametrizar la superficie


y luego determinar los vectores 𝑇𝑇𝑢𝑢 y 𝑇𝑇𝑣𝑣 , entonces, veamos la parametrización:

En este caso tenemos 𝑆𝑆 = {(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)|𝑦𝑦 = 𝑥𝑥 2 + 𝑧𝑧 2 , 2 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 6} donde ya tenemos una de


las variables (𝑦𝑦) como función de las otras dos (𝑥𝑥 y 𝑧𝑧), entonces, la parametrización queda:

𝑥𝑥 𝑥𝑥
Φ(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = �𝑥𝑥 + 𝑧𝑧 � ⇒ 𝑆𝑆 = ��𝑥𝑥 + 𝑧𝑧 2 � � 2 ≤ 𝑥𝑥 2 + 𝑧𝑧 2 ≤ 6�
2 2 2

𝑧𝑧 𝑧𝑧

Hallamos 𝑇𝑇𝑥𝑥 y 𝑇𝑇𝑧𝑧 :

𝜕𝜕Φ 1
𝑇𝑇𝑥𝑥 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) → 𝑇𝑇𝑥𝑥 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = �2𝑥𝑥�
𝜕𝜕𝜕𝜕
0

𝜕𝜕Φ 0
𝑇𝑇𝑧𝑧 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) → 𝑇𝑇𝑧𝑧 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = �2𝑧𝑧�
𝜕𝜕𝜕𝜕
1

Con esto ya podemos hallar 𝑇𝑇𝑥𝑥 × 𝑇𝑇𝑧𝑧 .

𝚤𝚤̂ 𝚥𝚥̂ 𝑘𝑘� 2𝑥𝑥 2𝑥𝑥


𝑇𝑇𝑥𝑥 × 𝑇𝑇𝑧𝑧 = �1 2𝑥𝑥 0� = �−1� → 𝑇𝑇𝑥𝑥 × 𝑇𝑇𝑧𝑧 = �−1�
0 2𝑧𝑧 1 2𝑧𝑧 2𝑧𝑧

Ahora, calculamos ‖𝑇𝑇𝑥𝑥 × 𝑇𝑇𝑧𝑧 ‖:

‖𝑇𝑇𝑥𝑥 × 𝑇𝑇𝑧𝑧 ‖ = �(2𝑥𝑥)2 + (−1)2 + (2𝑧𝑧)2 = �4𝑥𝑥 2 + 4𝑧𝑧 2 + 1

→ ‖𝑇𝑇𝑥𝑥 × 𝑇𝑇𝑧𝑧 ‖ = �4𝑥𝑥 2 + 4𝑧𝑧 2 + 1

11
Ya tenemos todo para aplicar la definición:

D Á𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑆𝑆 = �‖𝑇𝑇𝑥𝑥 × 𝑇𝑇𝑧𝑧 ‖ 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑


𝐷𝐷

→ Á𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑆𝑆 = � �4𝑥𝑥 2 + 4𝑧𝑧 2 + 1 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑


𝐷𝐷

Donde 𝐷𝐷 es la región comprendida entre las


circunferencias centradas en el origen de radios √2 y
2 2
√6, es decir, 2 ≤ 𝑥𝑥 + 𝑧𝑧 ≤ 6. Para resolver la integral podremos considerar la región 𝐷𝐷
como la resta de dos subregiones; la primera, 𝐷𝐷1 , un disco centrado en el origen de radio √6;
la segunda, 𝐷𝐷2 , un disco centrado en el origen de radio √2. Entonces, 𝐷𝐷 = 𝐷𝐷1 − 𝐷𝐷2 , lo que
se traducirá en calcular dos integrales sobre discos centrados en el origen y luego restar los
resultados. Así:

� �4𝑥𝑥 2 + 4𝑧𝑧 2 + 1 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � �4𝑥𝑥 2 + 4𝑧𝑧 2 + 1 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 − � �4𝑥𝑥 2 + 4𝑧𝑧 2 + 1 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑


𝐷𝐷 𝐷𝐷2 𝐷𝐷1

Veamos cada una de las integrales:

� �4𝑥𝑥 2 + 4𝑧𝑧 2 + 1 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑

D2
𝐷𝐷2

Para el cálculo de esta integral hacemos un cambio


de variable, usando coordenadas polares (Matemática
V). Así:

𝑥𝑥 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃) 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃)
𝑇𝑇(𝜃𝜃, 𝑟𝑟) = � � → 𝑇𝑇(𝜃𝜃, 𝑟𝑟) = � �
𝑧𝑧 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑛𝑛(𝜃𝜃) 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃)

D2* 0 ≤ 𝑟𝑟 ≤ √6, 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋

𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽 = 𝑟𝑟

12
Luego:

� 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑓𝑓�𝑇𝑇(𝜃𝜃, 𝑟𝑟)�(𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽)𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑


𝐷𝐷2 𝐷𝐷2 ⋆

2 2
� �4𝑥𝑥 2 + 4𝑧𝑧 2 + 1 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � �4�𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃)� + 4�𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃)� + 1 𝑟𝑟𝑟𝑟𝜃𝜃𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐷𝐷2 𝐷𝐷2 ⋆

2𝜋𝜋 √6
= � �4𝑟𝑟 2 + 1 𝑟𝑟𝑟𝑟𝜃𝜃𝑑𝑑𝑑𝑑 = � �� �4𝑟𝑟 2 + 1𝑟𝑟𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝜃𝜃
0 0
𝐷𝐷2 ⋆

Guardaremos esto y lo calcularemos más adelante. Vemos la otra integral:

� �4𝑥𝑥 2 + 4𝑧𝑧 2 + 1 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑


𝐷𝐷1

D1 Para el cálculo de esta integral hacemos un cambio de


variable, usando coordenadas polares (Matemática V).
Así:

𝑥𝑥 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃) 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃)
𝑇𝑇(𝜃𝜃, 𝑟𝑟) = � � → 𝑇𝑇(𝜃𝜃, 𝑟𝑟) = � �
𝑧𝑧 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃) 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃)

0 ≤ 𝑟𝑟 ≤ √2, 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋

𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽 = 𝑟𝑟 D1*
Luego:

� 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑓𝑓�𝑇𝑇(𝜃𝜃, 𝑟𝑟)�(𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽)𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑


𝐷𝐷1 𝐷𝐷1 ⋆

13
2 2
� �4𝑥𝑥 2 + 4𝑧𝑧 2 + 1 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � �4�𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃)� + 4�𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃)� + 1 𝑟𝑟𝑟𝑟𝜃𝜃𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐷𝐷1 𝐷𝐷1 ⋆

2𝜋𝜋 √2
= � �4𝑟𝑟 2 + 1 𝑟𝑟𝑟𝑟𝜃𝜃𝑑𝑑𝑑𝑑 = � �� �4𝑟𝑟 2 + 1𝑟𝑟𝑑𝑑𝑟𝑟� 𝑑𝑑𝜃𝜃
0 0
𝐷𝐷1 ⋆

Entonces:

� �4𝑥𝑥 2 + 4𝑧𝑧 2 + 1 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � �4𝑥𝑥 2 + 4𝑧𝑧 2 + 1 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 − � �4𝑥𝑥 2 + 4𝑧𝑧 2 + 1 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑


𝐷𝐷 𝐷𝐷2 𝐷𝐷1

2𝜋𝜋 √6 2𝜋𝜋 √2
⇒� �� �4𝑟𝑟 2 + 1𝑟𝑟𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝜃𝜃 − � �� �4𝑟𝑟 2 + 1𝑟𝑟𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝜃𝜃
0 0 0 0

2𝜋𝜋 √6
=� �� �4𝑟𝑟 2 + 1𝑟𝑟𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝜃𝜃
0 √2

La integral interna resulta ser una integral sencilla de Matemáticas II. Su solución se
obtiene a partir del método conocido como u-sustitución.

2𝜋𝜋 √6 2𝜋𝜋 √6
1 2 3 49 49𝜋𝜋
� �� �4𝑟𝑟 2 + 1𝑟𝑟𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝜃𝜃 = � � �(4𝑟𝑟 2 + 1)2 ��� 𝑑𝑑𝜃𝜃 = � � (2𝜋𝜋) =
0 √2 0 8 3 6 3
√2

2𝜋𝜋 √6 49𝜋𝜋
⇒� �� �4𝑟𝑟 2 + 1𝑟𝑟𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝜃𝜃 =
0 √2 3

Finalmente:

49𝜋𝜋
Á𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑆𝑆 = [𝐴𝐴]
3

14
3. Integrales de funciones vectoriales sobre superficies:

3.1. Sea 𝑆𝑆 = {(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)|𝑧𝑧 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 , 0 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 1, 0 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 1} orientada con una normal


que apunta hacia la región de valores crecientes de 𝜓𝜓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 − 𝑧𝑧 (↑).
Calcular ∬𝑆𝑆↑ 〈𝐹𝐹, 𝑑𝑑𝑑𝑑〉 con 𝐹𝐹 = (𝑒𝑒 𝑦𝑦 , 𝑥𝑥, 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦).

DEFINICIÓN DE INTEGRALES DE FUNCIONES VECTORIALES SOBRE


SUPERFICIES PARAMETRIZADAS.

Dada una superficie parametrizada de la forma 𝑆𝑆 = {Φ(𝑢𝑢, 𝑣𝑣)|(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) ∈ 𝐷𝐷 ⊂ ℝ2 }, los


𝜕𝜕Φ
vectores 𝑇𝑇𝑢𝑢 (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) y 𝑇𝑇𝑣𝑣 (𝑢𝑢, 𝑣𝑣), que inducen una orientación ↑, donde 𝑇𝑇𝑢𝑢 (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = 𝜕𝜕𝜕𝜕
(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) y
𝜕𝜕Φ
𝑇𝑇𝑣𝑣 (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = (𝑢𝑢, 𝑣𝑣), y una función vectorial 𝐹𝐹: ℝ𝑛𝑛 → ℝ𝑚𝑚 , definimos la integral de 𝐹𝐹 sobre
𝜕𝜕𝜕𝜕
la superficie 𝑆𝑆, como:

�〈𝐹𝐹, 𝑑𝑑𝑑𝑑〉 = �〈𝐹𝐹�Φ(𝑢𝑢, 𝑣𝑣)�, 𝑇𝑇𝑢𝑢 × 𝑇𝑇𝑣𝑣 〉 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑


𝑆𝑆 ↑ 𝐷𝐷

Como en todos los problemas de esta primera parte de la materia, debemos parametrizar la
superficie 𝑆𝑆 tal que 𝑆𝑆 = {Φ(𝑢𝑢, 𝑣𝑣)|(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) ∈ 𝐷𝐷 ⊂ ℝ2 }. Entonces:

𝑥𝑥
𝑆𝑆 = �� 𝑦𝑦 � � 0 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 1, 0 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 1�
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2

Con esto, ya es posible hallar los vectores 𝑇𝑇𝑥𝑥 𝑦𝑦 𝑇𝑇𝑦𝑦 .

𝜕𝜕Φ 1
𝑇𝑇𝑥𝑥 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) → 𝑇𝑇𝑥𝑥 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = � 0 �
𝜕𝜕𝜕𝜕
2𝑥𝑥

𝜕𝜕Φ 0
𝑇𝑇𝑦𝑦 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) → 𝑇𝑇𝑦𝑦 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = � 1 �
𝜕𝜕𝜕𝜕 2𝑦𝑦

Ahora evaluamos el producto cruz:

15
𝚤𝚤̂ 𝚥𝚥̂ 𝑘𝑘� −2𝑥𝑥 −2𝑥𝑥
𝑇𝑇𝑥𝑥 × 𝑇𝑇𝑦𝑦 = �1 0 2𝑥𝑥 � = �−2𝑦𝑦� → 𝑇𝑇𝑥𝑥 × 𝑇𝑇𝑦𝑦 = �−2𝑦𝑦� ↑
0 1 2𝑦𝑦 1 1

Donde ↑ es la orientación inducida por la parametrización. Nótese que esta orientación no


necesariamente es igual a la pedida ↑, por esta razón se diferencian con colores. Más adelante
se deberán comparar para decidir el signo final de la integral.

Ahora, evaluamos 𝐹𝐹 en la parametrización:

𝑒𝑒 𝑦𝑦
𝐹𝐹�Φ(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)� = � 𝑥𝑥 �
𝑥𝑥 2 𝑦𝑦

Ya tenemos todo para aplicar la definición. Note que la definición está asociada a la
orientación inducida por la PARAMETRIZACIÓN:

�〈𝐹𝐹, 𝑑𝑑𝑑𝑑〉 = �〈𝐹𝐹�Φ(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)�, 𝑇𝑇𝑥𝑥 × 𝑇𝑇𝑦𝑦 〉 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑


𝑆𝑆 ↑ 𝐷𝐷

𝑒𝑒 𝑦𝑦 −2𝑥𝑥
=� 〈� 𝑥𝑥 � , �−2𝑦𝑦�〉 𝑑𝑑𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 = �(−2𝑥𝑥𝑒𝑒 𝑦𝑦 − 2𝑦𝑦𝑥𝑥 + 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐷𝐷 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 1 𝐷𝐷

= �(−2𝑥𝑥𝑒𝑒 𝑦𝑦 − 2𝑦𝑦𝑒𝑒 𝑥𝑥 + 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 − 2 � 𝑥𝑥𝑒𝑒 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 − 2 � 𝑦𝑦𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑


𝐷𝐷 𝐷𝐷 𝐷𝐷 𝐷𝐷

Donde 𝐷𝐷 es el cuarto de circunferencia en ℝ2 centrado en el origen. Luego de realizar los


cálculos correspondientes, nos queda que:

71
� 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 − 2 � 𝑥𝑥𝑒𝑒 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 − 2 � 𝑦𝑦𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = −
60
𝐷𝐷 𝐷𝐷 𝐷𝐷

Entonces, nos queda que:

16
71
⇒ �〈𝐹𝐹, 𝑑𝑑𝑑𝑑〉 = −
60
𝑆𝑆 ↑

Sin embargo, aquí no acaba el problema, pues la integral


que me piden es con la orientación ↑ que apunta hacia la
región de valores crecientes de 𝜓𝜓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 − 𝑧𝑧.
Para saber cuál es esta orientación y establecer una
comparativa con ↑ debemos hacer la gráfica de 𝜓𝜓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧).

Sabemos que para un punto 𝑃𝑃 cualquiera sobre la


gráfica de 𝜓𝜓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧), el ∇𝜓𝜓(𝑃𝑃) ⊥ 𝑆𝑆 y apunta hacia
∇𝜓𝜓
los valores 𝜓𝜓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) > 0 (como se muestra en la figura).
Por lo tanto el gradiente de 𝜓𝜓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) y la orientación ↑ están
en la misma dirección. Ahora, tenemos que:

2𝑥𝑥
∇𝜓𝜓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) = � 2𝑦𝑦 �
−1

Donde vemos que ∇𝜓𝜓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) tiene tercera componente negativa. Ahora, la orientación
inducida por la parametrización tiene tercera componente positiva, por lo tanto, van en
sentidos contrarios, así:

↑↑ Son opuestas.

�〈𝐹𝐹, 𝑑𝑑𝑑𝑑〉 = − �〈𝐹𝐹, 𝑑𝑑𝑑𝑑〉


𝑆𝑆 ↑ 𝑆𝑆 ↑

71
∇𝜓𝜓 �〈𝐹𝐹, 𝑑𝑑𝑑𝑑〉 =
60
𝑆𝑆 ↑

Finalmente:

71
�〈𝐹𝐹, 𝑑𝑑𝑑𝑑〉 =
60
𝑆𝑆 ↑

17
4. Problemas propuestos:
4.1. Halle la ecuación del plano tangente a 𝑆𝑆 = {(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)|𝑧𝑧 = 9 − 𝑥𝑥 2 − 𝑦𝑦 2 , 𝑧𝑧 ≥ 0} en el
punto Φ(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = (2,1,4).
(Resp.: 4𝑥𝑥 + 2𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 = 14).

4.2. Calcular el área de 𝑆𝑆 = {(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)|2𝑦𝑦 ≤ 𝑥𝑥 2 + 𝑧𝑧 2 , 3 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 8}.

2𝜋𝜋
(Resp.: 3
��(17)3 − �(7)3 � [A]).

4.3. Sea 𝑆𝑆 = �(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)�𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 2𝑅𝑅𝑅𝑅, 𝑧𝑧 ≥ �𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 �, donde 𝑅𝑅 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 > 0.
Calcular el área de 𝑆𝑆.
(Resp.: √2𝜋𝜋𝑅𝑅 2 [A]).

4.4. Sea 𝑆𝑆 = {(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)|𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 = 1, 𝑧𝑧 ≤ 0} orientada con una normal con tercera
2 +𝑦𝑦 2 �
componente negativa (↑) y 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝐹𝐹) = �𝑥𝑥, 𝑦𝑦 − 𝑥𝑥𝑥𝑥, 𝑒𝑒 �𝑥𝑥 − 2𝑧𝑧�. Calcular
∬𝑆𝑆 ↑〈𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝐹𝐹), 𝑑𝑑𝑑𝑑〉.
(Resp.: 𝜋𝜋(1 − 𝑒𝑒)).

4.5. Sea 𝑆𝑆 = {(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)|3𝑥𝑥 + 2𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 = 6, 𝑥𝑥 ≥ 0, 𝑦𝑦 ≥ 0, 𝑧𝑧 ≥ 0} orientada con una


normal 𝑛𝑛�⃗ de 𝑛𝑛3 < 0 (↑). Calcular ∬𝑆𝑆 ↑〈𝐹𝐹, 𝑑𝑑𝑑𝑑〉 con 𝐹𝐹 = (𝑥𝑥, 𝑥𝑥𝑥𝑥, 𝑥𝑥𝑥𝑥).
(Resp.: -12).

Cualquier error que encuentre notifíquelo al correo: sauliutrerab@gmail.com.


Muchas gracias.

NOTA DEL AUTOR: Esta guía fue completada con ejercicios obtenidos de las clases de la profesora
Libuska Juricek, además del texto oficial del curso y los parciales del Departamento. Su uso es totalmente
educativo. Se espera facilitar el estudio de una asignatura compleja como MA-2113.

Saúl I. Utrera B.
Universidad Simón Bolívar
Ingeniería de Materiales
Carné: 11-11040

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