Está en la página 1de 45

CURSO DE OPERACIONES

CON BOMBAS
ELECTRO SUMERGIBLES

Ing Alberto Bidone


Articial Lift Sales Technical Support
Artificial Lift

Teora VSD
En

esta leccin, vamos a entender cmo funcionan


los variadores de frecuencia y cmo afectan el
rendimiento del sistema de BES.

Aplicaciones de VSD
Una

forma de operar las unidades de BES es


utilizando un variador de frecuencia.
El VSD nos permite operar la BES sobre un amplio
rango de frecuencia en lugar de estar limitado a la
frecuencia de lnea.

Aplicaciones de VSD
Podemos

aprovechar de esto para seleccionar un


tamao de bomba y de motor capaz de manejar un
amplio rango de condiciones de aplicacin.
Hemos visto que cambios en la frecuencia afectan
la potencia nominal del motor. La potencia
nominal del motor y la velocidad aumentan con la
frecuencia.

Aplicaciones de VSD
Podemos

aprovechar el amplio rango de los


equipos para tener un sistema en BES operable en
una amplia variedad de condiciones.

Aplicaciones de VSD
Esto

podra ser til en casos tales como:

Aplicaciones de VSD
Esto

podra ser til en casos tales como:

1) Productividad desconocida

Aplicaciones de VSD
Esto

podra ser til en casos tales como:

1) Productividad desconocida
2) Cambio de las condiciones del pozo con el
tiempo

Aplicaciones de VSD
Esto

podra ser til en casos tales como:

1) Productividad desconocida
2) Cambio de las condiciones del pozo con el
tiempo.
3) Mantener constante la presin en la entrada
de la bomba.

Aplicaciones de VSD
Esto

podra ser til en casos tales como:

4) Reducir los requerimientos de arranque.

Aplicaciones de VSD
La

reduccin en los requerimientos de arranque


resulta de un arranque suave en comparacin con
el obtenido con un arrancador.
Tpicamente, un arranque estndar toma 1/4 de
segundo para alcanzar la velocidad nominal.
Un variador puede retardar este tiempo hasta 7
segundos reduciendo la corriente de arranque y el
torque transitorio.

Aplicaciones de VSD
Aunque

el diseo es ms complicado cuando se


utiliza un variador de frecuencia, no es muy difcil
de entender y realizar.
Si tomamos en cuenta algunas reglas simples,
disear un sistema de BES puede ser sencillo.

Aplicaciones de VSD

Fase B

In
ve
rs
or

380V, 415V 460V


Fase C

La salida es de voltaje
y frecuencia variable

In
ve
rs
or

Fi
l tr

Fase A

In
ve
rs
or

La entrada es trifsica a
50 Hz 60 Hz

en primer lugar la forma bsica de


trabajar de un VSD.
R
ec
tif
ic
ad
or

Observemos

Aplicaciones de VSD

Tiempo

Entrada Alterna

Voltios

cada seccin detalladamente


R
ec
tif
ic
ad
or

Voltios

Veamos

Tiempo

Salida Pulsante DC

Aplicaciones de VSD

Tiempo

Entrada Pulsante DC

Voltios

cada seccin detalladamente

Fi
l tr

Voltios

Veamos

Tiempo

Salida suavizada DC

Aplicaciones de VSD

Tiempo

Entrada suavizada DC

Voltios

cada seccin detalladamente


In
ve
rs
or

Voltios

Veamos

Tiempo

Salida Onda Cuadrada AC

Aplicaciones de VSD
Fundamentos

del variador de seis pasos:


+

+
Convertidor

VDC

+
-

+
VA
-

+ +
VB VC
-

VAB
-

3 f Inversor

Circuito Idealizado del Variador

VAN
-

Motor
de
induccin

+
VDC
Convertidor

VDC
VA

+
-

+ +
VA VB VC
3 Inversor

VAB
-

+
VAN
-

Motor
de
induccin

VB
VC
VN

2
3

VDC
1
3

VDC

Aplicaciones de VSD
VDC
VA

VB
VC
2
3

VN

VDC
1
3

2
3

VDC
1
3

VAN = VA - VN
Otras Fases Similares

1
3
2
3

VDC

VDC

VDC

VDC

Aplicaciones de VSD
La adicin comienza a parecerse
a la onda de salida de seis pasos

1
x 5 Armnico
5
1

x 7 Armnico

1 7
x 11 Armnico
11

1 x Fundamental

Tcnica de Modulacin de la Onda Sinusoidal

La computadora del variador divide la onda sinusoidal en


muchas partes pequeas. Como aqu se muestra, para la
porcin de abajo de la onda, el variador suministra voltaje.
Para la porcin de arriba de la onda, el variador corta el voltaje.
El motor es engaado a pensar de que est viendo una onda
sinusoidal.

Onda Simtrica Tpica de PWM

VSD Power Electronics


Convertidor

Inversor

A
Entrada

B
C

460 V Entrada
3 Fases
Hz Fijos

VDC

B Salida
C
SCRs

360
30

0 - 460 V salida
3 Fases
Hz Variable

Aplicaciones de VSD
Normalmente

el sistema de potencia es
suficientemente fuerte para manejar el exceso de
corriente requerido por las muescas de lnea.
En cambio, cuando utilizamos un generador, las
muescas pueden daar el circuito de control del
mismo.

XL
Reactancias
de Fuente

Rectificador Trifsico Onda Completa

Orden de
3 Disparos:
1,6,2,4,3,5

+
DC
Buss

B
C
4

Frente del
VSD

6
SCR Celdas

Considere que la corriente est fluyendo de la lnea "A" a travs de


la celda 1. Cuando la celda 2 dispara, la corriente comienza a
transferirse de la lnea A a la lnea B. Las reactancias de fuente no
permiten que esto sea instantneo.
Entonces, por un breve perodo de tiempo, dos lneas estn en
corto. El resultado ser muescas de corriente entre las fases.

Corriente A

Corriente B

Tiempo de conmutacin

Voltaje
Lnea Neutro

Las muescas han


sido exageradas
y los ruidos han
sido omitidos.
A-CyB-C
son similares.

A-B
Voltaje
Lnea - Lnea

Aplicaciones de VSD
Si

se utilizar un generador para proveer la


potencia al variador, necesitar tener filtros
especiales para prevenir que las ranuras puedan
entrar al circuito de control.
Tambin, el generador debera ser sobrediseado
entre 25% a 50 % ms que la carga real del
variador para manejar el exceso de corriente.

Aplicaciones de VSD
Otro

problema es que un variador introduce ruidos


dentro del sistema elctrico.

Aplicaciones de VSD
Estos

ruidos tienen la apariencia de un pico de


voltaje. El voltaje de una onda sinusoidal sigue
una curva muy suave. El voltaje generado por un
variador no puede ser tan suave. Esta onda es casi
cuadrada.

Onda Sinusoidal

Onda a la Salida del Variador

Aplicaciones de VSD
En

realidad la onda no es perfectamente cuadrada


debido a que los SCR's no abren ni cierran
instantneamente.

Conmutacin ms Rpida
Conmutacin ms Lenta

Aplicaciones de VSD
El

voltaje no puede seguir estas esquinas cortantes


e introducir picos en el sistema.

Conmutacin ms Rpida
Conmutacin ms Lenta

Aplicaciones de VSD
Aunque

estos picos son de baja energa, ellos


aplican tensin en el aislamiento. Esta energa
adicional ser prdida como calor.

Aplicaciones de VSD
Este

ruido puede daar algunos tipos de equipos


electrnicos.

Salida de Voltaje de Seis Pasos

Salida de Voltaje de PWM


5.0

2.5

-2

0.0

-2.5

-4

-5.0

0.00

0.02

0.04

0.06

0.08

0.00

0.10

0.02

0.06

0.08

0.10

Seconds

Seconds

Salida de Corriente de Seis Pasos

0.04

Salida de Corriente de PWM

-2

-2

0.0
-4

-4

0.02

0.04
Seconds

0.06

0.08

0.10

0.00

0.02

0.04
Seconds

0.06

0.08

0.10

Entrada de Voltaje de Seis Pasos

Entrada de Voltaje de PWM

7.5
5.0
5.0

2.5

2.5

0.0

0.0

-2.5

-2.5

-5.0

-5.0

-7.5

0.00
0.02

0.04

0.06

0.08

0.00

0.10

0.02

Seconds

0.06

0.08

0.10

Seconds

Entrada de Corriente de Seis Pasos

Entrada de Corriente de PWM

0.04

0
V

-2

-2

0.00

0.02

0.04
Seconds

0.06

0.08

0.10

0.00

0.02

0.04

0.06
Seconds

0.08

0.10

FRONT VIEW

Operator Interface
CPU PWA

J7
J6
J10
J9

J8

Inverter
Control
PVA
J15

J1
J4
J5
J3
J2

LOAD

LINE

117 VAC
Service

Power
Supply

Aplicaciones de VSD
A

pesar del tipo de variador que usamos, nunca


tendremos potencia tan buena como una onda
sinusoidal estndar. Los VSD's tambin son ms
complicados que un arrancador estndar y, por lo
tanto, son ms problemticos.
Si el variador causa todos estos problemas; por
qu se usa?

Aplicaciones de VSD
El

variador permite una gran flexibilidad en la


aplicacin de equipos de bombeo para pozos.
Observemos una curva de bomba a velocidad
variable:

GN4000 540 Series Pump - Variable Frequency

Reda Single Stage Pump Performance Curve


Feet

Head

Head

70

Capa

c it y

60
70

50

65
60

40
55

30

50
H

Hz

Hz

Hz

Hz

20
10
HP
Motor
Load

3.00
Pump On

ly Load

70 Hz
65 Hz
60 Hz
55 Hz

2.00
1.00
50 Hz

500 1000 1500

2000

2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500

Capacity - Barrels per Day

Aplicaciones de VSD
Podemos

ver que simplemente al cambiar la


frecuencia (o la Velocidad de la bomba), podemos
afectar significativamente su rendimiento.
Necesitamos ver cuidadosamente cmo est
afectando el variador de frecuencia a nuestro
equipo de subsuelo para disear correctamente el
tamao de la unidad.

Aplicaciones de VSD
La

capacidad de potencia del motor aumentar


directamente con la variacin de la frecuencia.
Esto asume que el variador mantiene una relacin
de voltios por hertz constante.
HP 2
HP1

HZ 2
=
HZ 1

HP2 = HP1

HZ 2
HZ 1

Aplicaciones de VSD
As

se vera una curva para un motor de 200 Hp a 60 Hz:


350

Potencia del Motor

300
250
200
150
100
50
0

20

40

60

Frecuencia (hertz)

80

100

Aplicaciones de VSD
Podemos

predecir el rendimiento de una bomba a


cualquier frecuencia por medio de las leyes de
afinidad:
RPM 2
Caudal RPM 2= Caudal RPM 1
RPM 1
Altura
BHP

RPM 2

RPM 2

= Altura

= BHP

RPM 1

RPM 1

RPM 2
RPM 1
RPM 2
RPM 1

Aplicaciones de VSD
Debido

a que la relacin de RPM es la misma que


la relacin de frecuencia, podemos sustituir los Hz
por las RPM en las leyes de afinidad.
RPM 2
RPM 1

HZ 2
=
HZ 1

Aplicaciones de VSD
Si

conocemos el rendimiento de la bomba a 60 Hz,


(es decir, tenemos una curva de bomba
disponible) fcilmente podemos calcularlo a
cualquier otra frecuencia.
HZ
Caudal HZ = Caudal 60
60
Altura

HZ

= Altura

BHP HZ = BHP60

60

HZ
60

HZ
60

Aplicaciones de VSD
Generalmente,

podemos ver que, con el


incremento de la frecuencia, caudal, la altura y los
BHP, tambin se incrementarn.
CaudalHZ = Caudal60
Altura

HZ

= Altura

BHP HZ = BHP60

HZ
60
60

HZ
60

HZ
60