Automatizacin Industrial

Introduccin

Introduccin a la Automatizacin
Industrial

Prof. Jos A. Rodrguez Mondjar

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Automatizacin Industrial

Introduccin

Qu es automatizar?

Conseguir que la
PLANTA funcione de
forma automtica

Agitador

PLANTA

Vlvula Alimentacin
Reactivo cido
Reactivo alcalino

Sensor de temperatura
Sensor de pH

Resistencia trmica

STOP
AUTOMTICO

MANUAL

Vlvula Salida

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Automatizacin Industrial

Introduccin

Modos de funcionamiento de la planta

Manual

STOP

El operador a travs de
AUTOMTICO
pulsadores, interruptores,
teclado, etc va ordenando las
diferentes operaciones a
realizar en la planta.

MANUAL

Automtico
La planta funciona de forma
automtica sin intervencin del
operador

Semiautomtico
Parte de las operaciones de la
planta se realizan de forma
automtica y otras las realiza el
operador.

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Automatizacin Industrial

Introduccin

Trminos utilizados en la automatizacin

Automatismo
Mquina o sistema capaz de cumplir funciones de mando,
regulacin y control sin que medien agentes exteriores.
Dispositivo mediante el cual un aparato o sistema adquiere
carcter automtico.

Automtico

Automatizar

Que obra o se regula por s mismo.

Usar mquinas o aparatos automticos en una industria.
Someter a automatizacin [un procedimiento industrial o una serie
de operaciones administrativas o de investigacin, un mecanismo,
un conjunto de mquinas].

Automatizacin industrial
Utilizacin de tcnicas y equipos para el gobierno de un proceso
industrial, de tal forma que ese sistema funcione de forma
autnoma, con poca o ninguna intervencin humana.

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Automatizacin Industrial

Introduccin

Ms trminos

Control
Manipulacin indirecta de las magnitudes de un sistema
denominado planta a travs de otro sistema denominado sistema
de control

Automtica
Ciencia que estudia la automatizacin y sus aplicaciones.
Conjunto de las tcnicas desarrolladas con el fin de reducir y
eliminar la intervencin humana en la produccin o en el
funcionamiento de bienes y servicios.

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Automatizacin Industrial

Introduccin

Elementos ms importantes de la automatizacin

Planta
Sistema de control
El conjunto de equipos que permiten que la planta funcione de
forma automtica.

Automatismo industrial
Equivalente a sistema de control.
Sistema de control

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Planta

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Automatizacin Industrial

Introduccin

Esquema general de Control

Energa
Consigna
Entradas

Unidad
de Control

Salidas

Respuesta
Accionamientos

Planta

Seales
de control

Seales de
realimentacin

Interfaces

Sensores

Elementos de seal

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Elementos de potencia

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Automatizacin Industrial

Introduccin

Elementos de un sistema de control

Planta (Funcionamiento en lazo cerrado/lazo abierto)

Unidad de control
Decide las operaciones a realizar.
Trabaja con seales

Accionamientos
El sistema de control gobierna la planta a travs de los
accionamientos.
Equivalen a un amplificador de potencia donde la entrada son las
salidas de baja potencia del control.
Ejemplos: variador de velocidad, una fuente de alimentacin.

Transductores: sensor + interfaz.

El sensor convierten las magnitudes fsicas de la planta (velocidad,
aceleracin, pH, etc) en magnitudes elctricas.
La interfaz adapta las seales del sensor a las entradas del
sistema de control.

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Automatizacin Industrial

Introduccin

Tipos de seales en un sistema de control

Analgicas
Seales de tipo continuo.
Se discretizan para se tratadas
como una seal digital.

+5
V

Lgicas o binarias
Seales todo o nada
Dos niveles codificados como 0
y 1.
Bit.

Digitales

+5

Agrupacin de seales
binarias.
Tamaos tpicos:

8 bit: byte
16 bit: palabra
32 bit: larga palabra

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Tiempo

Tiempo
5

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Automatizacin Industrial

Introduccin

Seales de E/S de la unidad de control

Entradas
digitales

Salidas
digitales

Pulsador

Teclado
Consigna

Rel
Display

-28

Unidad
de
Control

Potencimetro

D/A

A/D
Conversor
Digital/Analgico

PTC
Conversor
Analgico/Digital

Entradas
Analgicas
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Variador de
velocidad

Salidas
Analgicas
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Automatizacin Industrial

Introduccin

Automatizacin es ms: Monitorizacin/Supervisin

PLANTA
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Introduccin

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Automatizacin Industrial

Automatizacin de una planta de productos lcteos

SCADA: Supervisory
Control and Data
Acquisition

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Automatizacin Industrial

Introduccin

Automatizacin en sentido amplio

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Introduccin

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Automatizacin Industrial

Automatizacin fuera del mundo industrial

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Automatizacin Industrial

Introduccin

Elementos tpicos utilizados en la automatizacin

PLCs
Robots
Comunicaciones
Ordenadores industriales
Software
SCADA

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Automatizacin Industrial

Introduccin

Objetivos de la automatizacin

Incrementar la productividad
Incrementar la calidad y precisin de los productos
Quitar puestos de trabajo?
Reemplaza en parte o totalmente la intervencin humana en el
proceso
Hay procesos que con slo la intervencin humana no pueden
ser gobernados
Exactitud en la temporizacin
Control de semforos
Simultaneidad de muchas operaciones (Refinera)
Operacin continua (Tren de laminacin)
Riesgos para el hombre (Sustancias txicas)

El hombre es liberado de labores tediosas

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Automatizacin Industrial

Introduccin

Conocimientos necesarios para la automatizacin

Conocimiento del proceso en s:

Mecnico
Qumico
Termodinmico

Lgica
Teora de Control
Programacin
Lenguajes
Bases de datos

Electrnica
Sistemas digitales
Tecnologa elctrica
Tecnologa mecnica, neumtica e hidrulica.
Tecnologa para automatizar: PLCs
Comunicaciones digitales

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Automatizacin Industrial

Introduccin

Fases en la automatizacin

Especificacin
Conocer la planta
Estudio de necesidades
Variables a controlar

Diseo

Eleccin de sensores y accionamientos

Algoritmos de control (MODELADO)
Simulacin
Eleccin de la tecnologa
Diseo del hard y del soft (METODOLOGIA)

Implantacin
Pruebas
Explotacin

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Automatizacin Industrial

Introduccin

Automatizacin Industrial 3 ITIEI

OBJETIVO: Conocer y aprender las tcnicas y los equipos

utilizados en la automatizacin de sistemas industriales:
UNIDAD I. AUTOMATISMOS CONVENCIONALES
Automatismos cableados.
Sensores y actuadores.

UNIDAD II. AUTMATA PROGRAMABLE

Introduccin al Autmata Programable.
Modelo de programacin del autmata.

UNIDAD III. AUTOMATISMOS SECUENCIALES

Metodologa grafcet.
Bloques funcionales bsicos de los autmatas.
Gua Gemma.

UNIDAD IV. SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO

LABORATORIO

Arquitectura y programacin bsica de un SCADA.

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