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Automatismos Industriales
UPCO ICAI Departamento de Electrnica y Automtica 1 Prof. Jos A. Rodrguez Mondjar
Introduccin
Automatismos Industriales
Automatismos Industriales
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Introduccin
Objetivos/ndice/Bibliografa
Aprender las tcnicas de diseo de automatismos lgicos
para el control de procesos industriales
Indice
1. Introduccin a la Automatizacin
2. Algebra de Boole (Automatismos combinacionales)
3. Codificacin de la informacin
4. Introduccin al autmata programable
5. Sistemas secuenciales (Automatismos secuenciales)
6. Metodologa para el diseo de sistemas secuencias: GRAFCET
7. Funciones integradas en un autmata
8. Sensores y actuadores
Bibliografa
Balcells, Romeral. Autmatas programables. Marcombo 1997
Piedrafita, Ramn. Ingeniera de la Automatizacin Industrial. 1999.
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Introduccin
Palabras clave
Automatismo
Mquina o sistema capaz de cumplir funciones de mando,
regulacin y control sin que medien agentes exteriores.
Dispositivo mediante el cual un aparato o sistema adquiere
carcter automtico.
Automtico
Que obra o se regula por s mismo.
Automatizar
Usar mquinas o aparatos automticos en una industria.
Someter a automatizacin [un procedimiento industrial o una serie
de operaciones administrativas o de investigacin, un mecanismo,
un conjunto de mquinas].
Automatizacin industrial
Utilizacin de tcnicas y equipos para el gobierno de un proceso
industrial, de tal forma que ese sistema funcione de forma
autnoma, con poca o ninguna intervencin humana.
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Introduccin
Ejemplo de automatizacin
Resistencia trmica
Reactivo cido
Reactivo alcalino
Vlvula Salida
Sensor de pH
Sensor de temperatura
Vlvula Alimentacin
Agitador
STOP
MANUAL AUTOMTICO
PLANTA
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Introduccin
Modos de funcionamiento de la planta
Manual
El operador a travs de
pulsadores, interruptores,
teclado, etc va ordenando las
diferentes operaciones a
realizar en la planta.
Automtico
La planta funciona de forma
automtica sin intervencin del
operador
Semiautomtico
Parte de las operaciones de la
planta se realizan de forma
automtica y otras las realiza el
operador.
STOP
MANUAL AUTOMTICO
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Introduccin
Sistema de control Planta
Elementos ms importantes de la automatizacin
Planta
Sistema de control
El conjunto de equipos que permiten que la planta funcione de
forma automtica.
Automatismo industrial
Equivalente a sistema de control.
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Introduccin
Ms palabras clave
Control
Manipulacin indirecta de las magnitudes de un sistema
denominado planta a travs de otro sistema denominado sistema
de control
Automtica
Ciencia que estudia la automatizacin y sus aplicaciones.
Conjunto de las tcnicas desarrolladas con el fin de reducir y
eliminar la intervencin humana en la produccin o en el
funcionamiento de bienes y servicios.
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Introduccin
Objetivos de la automatizacin
Incrementar la productividad
Incrementar la calidad y precisin de los productos
Quitar puestos de trabajo?
Reemplaza en parte o totalmente la intervencin humana en el
proceso
Hay procesos que con slo la intervencin humana no pueden ser
gobernados
Exactitud en la temporizacin
Simultaneidad de muchas operaciones (Refinera)
Operacin continua (Tren de laminacin)
Riesgos para el hombre (Sustancias txicas)
El hombre es liberado de labores tediosas
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Introduccin
Breve historia de los automatismos
Componentes mecnicos:
Engranajes
Palancas
Ejemplos: reloj, regulador de Watt.
Componentes electromecnicos:
Rels.
Pequeos motores.
Componentes electrnicos:
Microprocesador. Aparece el PLC.
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Introduccin
Conocimientos necesarios para la automatizacin
Conocimiento del proceso en s:
Mecnico
Qumico
Termodinmico
Lgica
Teora de Control
Programacin
Electrnica
Sistemas digitales
Tecnologa elctrica
Tecnologa mecnica, neumtica e hidrulica.
Comunicaciones
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Introduccin
Sistema de Control
Energa
Planta Accionamientos
Sensores Interfaces
Unidad
de Control
Respuesta
Consigna
Seales de
realimentacin
Entradas
Salidas
Seales
de control
Elementos de seal Elementos de potencia
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Introduccin
Elementos de un sistema de control
Planta (Funcionamiento en lazo cerrado/lazo abierto)
Unidad de control
Decide las operaciones a realizar.
Trabaja con seales
Accionamientos
El sistema de control gobierna la planta a travs de los
accionamientos.
Equivalen a un amplificador de potencia donde la entrada son las
salidas de baja potencia del control.
Ejemplos: variador de velocidad, una fuente de alimentacin.
Transductores: sensor + interfaz.
El sensor convierten las magnitudes fsicas de la planta (velocidad,
aceleracin, pH, etc) en magnitudes elctricas.
La interfaz adapta las seales del sensor a las entradas del
sistema de control.
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Introduccin
Tipos de seales en un sistema de control
Analgicas
Seales de tipo continuo.
Se discretizan para se tratadas
como una seal digital.
Lgicas o binarias
Seales todo o nada
Dos niveles codificados como 0
y 1.
Bit.
Digitales
Agrupacin de seales
binarias.
Tamaos tpicos:
8 bit: byte
16 bit: palabra
32 bit: larga palabra
+5
V
5
Tiempo
+5
V
5
1 0 1
Tiempo
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Introduccin
Seales de E/S de la unidad de control
Unidad
de
Control
-28
D/A V
M
A/D
0 1 2
3 4 5
6 7 8
Potencimetro
PTC
Teclado
Consigna
Pulsador
Conversor
Analgico/Digital
Conversor
Digital/Analgico
Variador de
velocidad
Display
Rel
Entradas
digitales
Salidas
digitales
Entradas
Analgicas
Salidas
Analgicas
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Introduccin
Clasificacin de los automatismos
Automatismos analgicos
Reguladores
PLCs con funciones de regulacin
Automatismos lgicos
Lgica de contactos, neumtica.
PLCs
Automatismos digitales
PLCs
Ordenadores con tarjetas de entrada/salida adecuados para
ambiente industrial.
Automatismos
Industriales
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Introduccin
Fases en la automatizacin
Especificacin
Conocer la planta
Estudio de necesidades
Variables a controlar
Diseo
Eleccin de sensores y accionamientos
Algoritmos de control (MODELADO)
Simulacin
Eleccin de la tecnologa
Diseo del hard y del soft (METODOLOGIA)
Implantacin
Pruebas
Explotacin
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Introduccin
Modelado
Se necesita un modelo
independiente de la
tecnologa, tratable
matemticamente
Modelo de caja negra:
Variables de entrada (x)
Variables de salida (y)
Funcin de transferencia (f)
Expresin matemtica que
relaciona la entrada con la
salida.
y=f(x)
Principio fundamental:
Divide y vencers
Funcin de
transferencia
Entrada Salida
Consigna
Funcin f1
(Planta)
Funcin f2
(Control)
Salida
Entrada
Salida
Realimentacin
y=f(x)
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Introduccin
Tecnologas y modelos
Tecnologa Tipo de
variable
Almacenam. Herramienta
Interruptores
Pulsadores
Bombillas
Rels
Finales de
carrera
Lgica Bit Algebra de Boole,
Teora de
Autmatas Finitos
Tensin
Intensidad
Velocidad
Aceleracin
pH
Analgicas Aproximado:
Coma flotante
Coma fija
Teora de Control:
transformada de
Laplace,
Transformada z
Transmisin
serie
Consigna
Digitales Coma fija Tcnicas de
programacin
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Introduccin
Implantacin del sistema de control
Sistemas cableados
Neumtica, interruptores, rels, puertas lgicas.
Control totalmente fijo.
Muy rpidos en el caso de puertas lgicas.
Sistemas programables
PLCs y ordenadores industriales.
Programables.
Generalmente muy flexibles.
Automatismo ms importante hoy PLC
Programmable Logic Controller