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Automatización Industrial 2010/2011 1c
Automatización industrial. Conceptos
básicos
Concepto de automatización
Concepto de automatización industrial
◦ Papel del operador humano
Rentabilidad de una automatización
Evolución incremental de la automatización
Bucle de control
Problema a resolver
Perturbaciones
Entradas Salidas
Ordenes
? Sistema a controlar
R U Y
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Automatización Industrial 2010/2011 1c
Bucle de control
Control en bucle abierto
Prealimentación
Perturbaciones
Entradas Salidas
Ordenes
Sistema a
Controlador
controlar
R U Y
Control en bucle cerrado. Realimentación
Prealimentación
Perturbaciones
Entradas Salidas
Ordenes
Sistema a
Controlador
controlar
R U Y
Realimentación
Estructura de los sistemas automatizados
Estructura básica
Tecnologías implicadas
Tipos de sistemas
◦ Continuos
◦ Eventos discretos
◦ Híbridos
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Automatización Industrial 2010/2011 1c
Programa
Automatización de Sistemas de Eventos Discretos
Modelado de sistemas de eventos discretos
Arquitecturas y tecnologías de control de sistemas de eventos
discretos
Autómatas programables
Programación de autómatas
Sensores y actuadores
Sensores
Actuadores neumáticos
Buses de campo
Sistemas SCADAS
Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática
Bibliografía básica
Piedrafita Moreno, Ramón. Ingeniería de la automatización
industrial. Ra‐Ma. 2003.
J. Balcels y J.L. Romeral. “Autómatas Programables”. Marcombo.
International Standard IEC 1131‐3. IEC, 1993.
IEC 61131‐3, programming industrial automation systems :
concepts and programming languages, requirements for
programming systems, aids to decision‐making tools. John,
Karl‐Heinz. 1995.
IEC 1131‐3 programming methodology : [software engineering
methods for industrial automated systems]
Bonfatti, Flavio. 1997.
R.W. Lewis, "Programming Industrial Control Systems Using
IEC 1131‐3", IEE.
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Automatización Industrial 2010/2011 1c
Bibliografía complementaria (I)
Automatización : problemas resueltos con autómatas programables.
Romera, Juan Pedro. Paraninfo. 2001.
V.A. Martinez, "Automatización con Autómatas Programables", Ra‐
Ma, 1991.
A. Mayol, "Autómatas Programables", Marcombo Boixareu, 1987.
G. Michel, "Autómatas Programables. Arquitecturas y Aplicaciones",
Marcombo Boixareu, 1990.
A. Porras y A.P. Montero, "Autómatas Programables. Fundamento.
Manejo. Instalación y Práctica". McGraw‐ Hill, 1990.
A. Simon, "Autómatas Programables. Programación, Automatismos y
Lógicas Programable", Paraninfo, 1991.
Harry N. Norton “Sensores y Analizadores”. GG. 1984.
Clarence W. deSilva “Control Sensors and Actuators”. Prentice Hall.
1989.
Bibliografía complementaria (II)
H.S.Tzou y T. Fukuda “Precision Sensors, Actuators and Systems”.
Kluwer Academic Publishers. 1992.
M.J. Pitt y P.E. Preece. “Instrumentation and Automation in Process
Control”, Ellis Horwood, 1990.
A. Barrientos, L.F. Peñin y J. Carrera. “Automatización de la
Fabricación. Transductores y Actuadores”. Publicaciones ETSII
Madrid. 1995.
“Neumática”. SMC International Training. Paraninfo. 2000.
A.Serrano Nicolas, “Neumática”, EP, 1996.
Antonio Guillén Slavador, “ Introducción a la Neumática”, BE, 1988
W. Deppert y K. Stoll, “Aplicaciones de la Neumática”, 1991.
W. Deppert y K. Stoll, “Dispositivos neumáticos”, BE, 1994.
Sensores y acondicionadores de señal. Pallás Areny, Ramón.
Marcombo. 2003.
Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática
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Prácticas
Trabajo:
◦ Programación de un autómata
Prácticas dirigidas
◦ Prácticas relacionadas con el trabajo
P1. Autómatas programables I
P2. Autómatas programables II
P3. Autómatas programables III
P4. Sensores y neumática
P5. Práctica de Evaluación
Calificación de las prácticas:
N1: Informe que incluye el trabajo de las prácticas 1, 2 y 3 (APTO/NO APTO)
N2: Informe de la práctica 4 (APTO/NO APTO)
T: Trabajo
Criterios de evaluación
Prácticas.
Es obligatorio hacer todas las prácticas
Es obligatorio hacer un trabajo de automatización
Nota de prácticas: P
P=T, si N1 y N2 APTOS.
Examen.
Requisito para poderse presentar: Tener aprobadas las
prácticas.
Nota examen: E
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Criterios de evaluación
Nota final:
Requisitos para aprobar
No se permitirá el uso de calculadoras, móviles, PDAs, etc. en el
examen.
En los exámenes, para los problemas de autómatas, se permite
consultar el resumen del manual de programación del
autómata.
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