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Automatización Industrial 2010/2011 1c

Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática

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Automatización industrial. Conceptos 
básicos
 Concepto de automatización 
 Concepto de automatización industrial
◦ Papel del operador humano
 Rentabilidad de una automatización

Inversión Ganancias directas


• Estudios • Economía en mano de obra, materiales, energía..
• Realización • Supresión de piezas defectuosas y devoluciones
• Puesta a punto
• Gastos financieros

 Evolución incremental de la automatización

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Bucle de control
 Problema a resolver

Perturbaciones

Entradas Salidas
Ordenes
? Sistema a controlar
R U Y

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Bucle de control
 Control en bucle abierto
Prealimentación
Perturbaciones

Entradas Salidas
Ordenes
Sistema a
Controlador
controlar
R U Y

 Control en bucle cerrado. Realimentación
Prealimentación
Perturbaciones

Entradas Salidas
Ordenes
Sistema a
Controlador
controlar
R U Y

Realimentación

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Estructura de los sistemas automatizados
 Estructura básica

 Tecnologías implicadas
 Tipos de sistemas
◦ Continuos
◦ Eventos discretos
◦ Híbridos

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Programa
 Automatización de Sistemas de Eventos Discretos
 Modelado de sistemas de eventos discretos
 Arquitecturas y tecnologías de control de sistemas de eventos 
discretos
 Autómatas programables
 Programación de autómatas
 Sensores y actuadores
 Sensores
 Actuadores neumáticos
 Buses de campo
 Sistemas SCADAS
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Bibliografía básica
 Piedrafita Moreno, Ramón. Ingeniería de la automatización 
industrial. Ra‐Ma. 2003.
 J. Balcels y J.L. Romeral. “Autómatas Programables”. Marcombo.
 International Standard IEC 1131‐3. IEC, 1993.
 IEC 61131‐3, programming industrial automation systems : 
concepts and programming languages, requirements for 
programming systems, aids to decision‐making tools. John, 
Karl‐Heinz. 1995.
 IEC 1131‐3 programming methodology : [software engineering 
methods for industrial automated systems]
Bonfatti, Flavio. 1997.
 R.W. Lewis, "Programming Industrial Control Systems Using 
IEC 1131‐3", IEE.

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Bibliografía complementaria (I)
 Automatización : problemas resueltos con autómatas programables. 
Romera, Juan Pedro. Paraninfo. 2001. 
 V.A. Martinez, "Automatización con Autómatas Programables", Ra‐
Ma, 1991.
 A. Mayol, "Autómatas Programables", Marcombo Boixareu, 1987.
 G. Michel, "Autómatas Programables. Arquitecturas y Aplicaciones", 
Marcombo Boixareu, 1990.
 A. Porras y A.P. Montero, "Autómatas Programables. Fundamento. 
Manejo. Instalación y Práctica". McGraw‐ Hill, 1990.
 A. Simon, "Autómatas Programables. Programación, Automatismos y 
Lógicas Programable", Paraninfo, 1991.
 Harry N. Norton “Sensores y Analizadores”. GG. 1984.
 Clarence W. deSilva “Control  Sensors and Actuators”. Prentice Hall. 
1989. 

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Bibliografía complementaria (II)
 H.S.Tzou y T. Fukuda “Precision Sensors, Actuators and Systems”. 
Kluwer Academic Publishers. 1992.
 M.J.  Pitt y P.E.  Preece. “Instrumentation and Automation in Process 
Control”, Ellis Horwood, 1990.
 A. Barrientos, L.F. Peñin y J. Carrera. “Automatización de la 
Fabricación. Transductores y Actuadores”. Publicaciones ETSII 
Madrid. 1995.
 “Neumática”. SMC International Training. Paraninfo. 2000.
 A.Serrano Nicolas, “Neumática”, EP, 1996.
 Antonio Guillén Slavador, “ Introducción a la Neumática”, BE, 1988
 W. Deppert y K. Stoll, “Aplicaciones de la Neumática”, 1991.
 W. Deppert y K. Stoll, “Dispositivos neumáticos”, BE, 1994.
 Sensores y acondicionadores de señal. Pallás Areny, Ramón. 
Marcombo. 2003.
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Prácticas
 Trabajo:
◦ Programación de un autómata

 Prácticas dirigidas
◦ Prácticas  relacionadas con el trabajo
P1. Autómatas programables I
P2. Autómatas programables II 
P3. Autómatas programables III
P4. Sensores y neumática
P5. Práctica de Evaluación

 Calificación de las prácticas:
 N1: Informe que incluye el trabajo de las prácticas 1, 2 y 3 (APTO/NO APTO)
 N2: Informe de la práctica 4 (APTO/NO APTO)
 T: Trabajo

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Criterios de evaluación
 Prácticas. 
 Es obligatorio hacer todas las prácticas
 Es obligatorio hacer un trabajo de automatización
 Nota de prácticas: P

P=T, si N1 y N2 APTOS.
 Examen.
 Requisito para poderse presentar: Tener aprobadas las 
prácticas.
 Nota examen: E

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Criterios de evaluación
 Nota final:

 Requisitos para aprobar

 No se permitirá el uso de calculadoras, móviles, PDAs, etc. en el 
examen.
 En los exámenes, para los problemas de autómatas, se permite 
consultar el resumen del manual de programación del 
autómata.  

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