Universidad Nacional Autnoma de Nicaragua

UNAN Managua
Recinto Universitario Rubn Daro
Facultad de Ciencias e Ingenieras
Departamento de Construccin

Aplicacin de mtodos numricos para el anlisis de

Respuesta dinmica de sistemas de un grado de libertad (SDOF).
PRESENTADO POR:

Saul Antonio Cardoza Urrutia.

Vctor Alfonso Melndez Delgado.

DOCENTE
Dr. Edwin Obando.
Managua, Nicaragua
Octubre 2014.

ndice

I.

INTRODUCCION.. ...3

II.

OBJETIVOS......4

III.

DESARROLLO.....5
III.1

Sistema de un grado de libertad....5

III.2

Mtodo de diferencia central..8

2III.3 Problema propuesto...................9

III.4

Determinacin de ecuacin diferencial que describe la vibracin

de la torre10

III.5

Resolucin de la ecuacin diferencial por mtodo de diferencia

central usado t=0.1 s..12

III.6

Comparacin de resultados del mtodo de diferencia central con

la solucin exacta obtenida por mtodos clsicos14

III.7

Diferencias de resultados de soluciones usado t=0.1s y

t=0.5s.15

III.8

Sustitucin de las fuerzas externas por la componente N-S del

terremoto de Managua en 1972..16

III.9

Comparacin de espectro calculado en excel al calculado en

DEEPSOIL..17

IV.

COMENTARIOS FINALES..18

V.

REFERENCIAS.....19

I.

INTRODUCCION

La excitacin dinmica debida a sismos, en general se presenta en registros de

datos muy extensos y con un alto grado de complejidad. Dichas excitaciones
generan reacciones en la estructura que varan en funcin del tiempo. Por esta
razn, se hace necesario el anlisis de estas seales y ver la respuesta de la
estructura ante estas fuerzas, para ello es necesario la resolucin de la ecuacin
diferencial que describe al sistema, debido a lo cual se han desarrollado mtodos
numricos debido al grado de complejidad que estas ecuaciones pueden
presentar, los Mtodos Numricos facilitan el clculo de dichas respuestas con el
uso de tcnicas y herramientas de cmputo apropiadas.
En presente informe, se desarrollara el Mtodo de Diferencia Central para obtener
la respuesta dinmica de una torre de agua idealizada soportada sobre una
estructura de concreto hueca, teniendo como objetivo la visualizacin del
comportamiento de la estructura sometida por el efecto de un terremoto idealizado
y luego, someter la misma estructura al efecto ssmico del terremoto ocurrido en
Managua en el ao de 1972.
Estas ecuaciones de equilibrio dinmico estn basadas en sistemas de un grado
de libertad, se define como aquel en que solo es posible un tipo de movimiento, o
sea, la posicin del sistema en cualquier instante puede ser definida por la de una
sola coordenada, los sistemas de un grado de libertad son por una parte, sencillos
y por otra se dan en la prctica en sistemas que son similares a sistemas
vibratorios de un grado de libertad.

II.

OBJETIVOS

GENERAL
Aplicar el mtodo numrico de diferencia central para el anlisis de respuesta
dinmica de sistemas de un grado de libertad.

ESPECIFICOS

Determinar la ecuacin diferencial que describe la vibracin de la torre

Usar el mtodo de Diferencia Central para resolver la ecuacin diferencial

del sistema usando dt = 0.1 s

Comparar resultados del mtodo de diferencia central y el mtodo clsico

Analizar las posibles diferencias si se usara un dt= 0.5 s.

Determinar el Pseudo-espectro de aceleracin.

Comparar el Pseudo-espectro de aceleracin calculado en Excel, con el

obtenido con DEEPSOIL.

III.
III.1

DESARROLLO

SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD

Es talvez el sistema estructural ms sencillo posible, Este puede ser ejemplificado

por una masa M apoyada en columnas de masa despreciable, axialmente rgidas,
con rigidez finita a la flexin (K), empotradas en su base.

Figura 1. Componentes de un sistema ideal ante un sismo.

Consideremos el sistema mostrado en la Figura 1, constituido por una masa

concentrada m, ligada al terreno mediante una columna de rigidez K y con un
coeficiente de amortiguamiento C que depende de la masa y periodo de la
estructura.
Cuando el terreno experimenta una aceleracin horizontal a(t), este sistema
estructural antes detallado sufrir desplazamientos horizontales X descritos por
una ecuacin de equilibrio dinmico que depende de las caractersticas del
sistema.

Para poder analizar un sistema de un grado de libertad hay que definir la ecuacin
dinmica que lo describe, para lo que hay que calcular los siguientes componentes
del sistema.
Rigidez de las columnas (K)
k=

3 EI
3
L

(1)

Dnde:
E = Mdulo de elasticidad de la columna.
I = Inercia de la columna.
L = Longitud de la columna.

Frecuencia natural del sistema (Wn)

W n=

k
m

(2)

Dnde:
k = Rigidez del sistema.
m = Masa del sistema.

Periodo natural del sistema (Tn)

T n=

2
Wn

Dnde:
6

(3)

Wn = Frecuencia natural del sistema.

Coeficiente de Amortiguamiento (C)
C=2 mW n

(4)

Dnde:
Wn = Frecuencia natural del sistema.
m = Masa del sistema.

= Amortiguamiento del sistema.

Ecuacin diferencial dinmica de la estructura.

+kU =m U
g
m U +C U
Dnde:
k = Rigidez del sistema.
m = Masa del sistema.
C = Coeficiente de Amortiguamiento.

= Aceleracin del sistema estructural.

= Velocidad del sistema estructural.

= Desplazamiento del sistema estructural.

g
U

= Aceleracin del terreno.

(5)

III.2

MTODO DE DIFERENCIA CENTRAL

La idea principal en el mtodo de Diferencia Finita es utilizar aproximaciones a

derivadas. Por lo tanto, la ecuacin diferencial que rige el movimiento y las
condiciones limites asociadas, si es aplicable, es reemplazada por las ecuaciones
de diferencia finita correspondientes. Se pueden utilizar tres tipos de frmulas: de
diferencia directa, inversa y central, para derivar las ecuaciones de diferencia
finita, de las cuales las frmulas de diferencia central son las ms precisas y por
ende las ms usadas.
El mtodo de diferencia central al ser un mtodo numrico que por medio de
iteraciones aproxima los valores que se obtendran derivando, necesita ciertos
parmetros para sus iteraciones, las ecuaciones de esos parmetros son las
siguientes:

Ecuaciones de clculos iniciales

o= Po C U o K U o
U
m

U1=U o t U o +

m
C
k^ =
+
2
( t ) 2( t)

( t )2
Uo
2

(6)

(7)

(8)

a=

m
C

2
( t ) 2( t)

b=k

(9)

2m
( t )2

(10)

Ecuaciones para un tiempo i

i=PiaU i1b U i
P

U i+1 =

i
P
k

(11)

(12)

i= U i+1 U i1
U
2( t)

(13)

i= U i+1 2U i +U i1
U
( t)2

(14)

III.3

PROBLEMA PROPUESTO

Una torre de agua es idealizada como una masa m soportada por una columna
vertical de masa despreciable. La columna es de concreto de seccin circular
hueca. Considere que en un principio la estructura descansa en reposo y luego es
afectada por un terremoto idealizado por la funcin yg.

Figura
2:
Torre
de
agua
de
problema
propuesto.

Parmetros adicionales:

E = 35 GPA;

= 5 %;

m = 250 x 103 kg;

III.4

y g =0.4 g sin t

DETERMINACIN DE ECUACIN DIFERENCIAL QUE DESCRIBE LA

VIBRACIN DE LA TORRE
Lo primero que debe hacerse es determinar la ecuacin diferencial que describe la
vibracin de la torre, para ello se deben calcular los componentes de esta con las
ecuaciones 1, 2, 3 y 4 que se indicaron anteriormente.
Para empezar se debe calcular la inercia de la columna, para ello se utilizara la
siguiente ecuacin.

[ Re 4 Ri4 ]
I=
4

10

 [( 2m)4(1.8 m)4 ]
I=
=4.32157 m4
4

La rigidez de las columnas se calcul con la ecuacin (1)

k=

3 (35 109 N /m2 )(4.32157 m 4 )

=16 806 124.43 N /m
(30 m)3

La frecuencia natural se calcul con la ecuacin (2)

W n=

16 806 124.43 N /m2

= 67.2245=8.1991rad /s
250 000 kg

El periodo natural se calcul con la ecuacin (3)

T n=

2
=0.7663 s
8.1991rad / s

El coeficiente de amortiguamiento se calcul con la ecuacin (4)

C=2 (250 000 kg ) ( 8.1991rad / s ) ( 0.05 )=204 976.4 kg /s

11

Una vez calculados los componentes de la estructura se puede formar la ecuacin

diferencial con la estructura de la ecuacin (5)
+kU =m U
g
m U +C U

Sustituyendo valores se obtiene la Ec. Diferencial que describe el movimiento de

la torre.
Ecuacin diferencial dinmica:
+204 977.5 U
+16 806 124.43 U=1 000 000 sin(8.1991 t)
250 000 U

III.5

RESOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL POR MTODO DE

DIFERENCIA CENTRAL USADO T=0.1 S

Para resolver la ecuacin diferencial por el mtodo de diferencia central es

necesario el clculo de los parmetros iniciales con las ecuaciones del 6 al 10.

Calculo de Parmetros iniciales

Cada parmetro se calcul con su respectiva ecuacin, una vez obtenidos se hizo
el clculo de los desplazamientos para diez segundos por medio de hojas excel.
o=0
Si t=0 entonces U o=0 ; U

12

 o= 0( 204 976.4 kg/ s ) ( 0 )(16 806 124.43)(0) =0

U
250 000 kg

( 0.1 s )2
U1=0( 0.1 s)(0)+
(0)=0
2

250 000 kg 204 976.4 kg/ s

2
k^ =
+
=26 024 881.84 kg /s
2
2(0.1 s)
( 0.1 s )

a=

250 000 kg 204 976.4 kg /s

2

=23 975118.16 kg / s
2
2 ( 0.1 s )
( 0.1 s )

b=16 806 124.43 N /m2

13

( 2 ) ( 250 000 kg )
=33193 875.57
( 0.1 s )2

Figura 3: Clculos en Excel del mtodo de diferencia Central.

0.100
0.080
0.060
0.040
0.020
0.000

-0.020

-0.040
-0.060
-0.080
-0.100

Figura 4: Resultado grafico de clculos del mtodo de diferencia Central.

14

10

III.6

COMPARACIN DE RESULTADOS DEL MTODO DE DIFERENCIA

CENTRAL CON LA SOLUCIN EXACTA OBTENIDA POR MTODOS

CLSICOS.

0.040

0.020

0.000

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

-0.020
Diferencia Central

Solucion Exacta

-0.040

-0.060

-0.080

-0.100

Figura 5: Grafico de comparacin del mtodo de diferencia Central con la solucin exacta.

La grafica comparativa del mtodo de diferencia central y la solucin exacta nos

muestra que la curva generada por el mtodo numrico (lnea color negro) se
acerca a la curva de solucin exacta (lnea color rojo), por lo que podemos afirmar
que los mtodos numricos tienen un margen error pequeo.

15

III.7

DIFERENCIAS DE RESULTADOS DE SOLUCIONES USADO T=0.1S Y

T=0.5S.

250000.000

200000.000

150000.000

100000.000 Diferencia Central dt=0.1s

Diferencia Central dt=0.5s

50000.000

0.000

0.5

1.5

2.5

-50000.000

Figura 6: Grafico de comparacin usando dt=0.5s y dt= 0.1s.

Debido al incremento de t a 0.5 la precisin de los resultados obtenidos con el

mtodo numrico disminuye, esto se debe a que el mtodo de diferencia central
se vuelve inestable al usarse con dt muy grandes.

16

III.8

SUSTITUCIN DE LAS FUERZAS EXTERNAS POR LA COMPONENTE

N-S DEL TERREMOTO DE MANAGUA EN 1972.

0.02
0.01
0.01
0.01

Desplazamiento (m)

0.01
0.01
0
0
0
0

0.5

1.5

2.5

Tn (s)

Figura 7: Espectro de desplazamiento de la estructura.

1.6
1.4
1.2
1

Aceleracin Espectral (g)

0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

0.5

1.5

Tn (s)

Figura 8: PseudoEspectro de Aceleracin de la estructura.

17

2.5

III.9

COMPARACIN DE ESPECTRO CALCULADO EN EXCEL AL

CALCULADO EN DEEPSOIL.

1.6
1.4
Excel

1.2
1

Aceleracin Espectral (g)

CALCULADO

0.8
DEEPSOIL

0.6
0.4
0.2
0
0

0.5

Tn (s)

Figura 9: Comparacin de PseudoEspectro de Aceleracin calculado en Excel y DEEPSOIL

En la grfica de comparacin del PseudoEspectro de Aceleracin calculado en

Excel con el calculado en DEEPSOIL se puede notar la semejanza de resultados,
lo que verifica que los resultados sean correctos.

18

1.5

IV.

COMENTARIOS FINALES

El mtodo numrico que aplicamos en este trabajo nos ayud para entender de
una manera ms sencilla la aproximacin de una derivada por diferencia central,
as tambin nos ayud a entender el comportamiento de una estructura de un
grado de libertad sometida a un evento ssmico.
En el diseo de estructuras es de gran importancia disear elementos sometidos a
vibraciones, para que de esta manera la estructura no colapse en un evento
ssmico o de viento.
Se podra decir que hemos cumplido todos nuestros objetivos planteados al inicio
que era aplicar el mtodo numrico de diferencia central para el anlisis de
respuesta dinmica de sistemas de un grado de libertad, determinar la ecuacin
diferencial que describe la vibracin de la torre y comparar resultados obtenidos
con distintos dt, as como tambin se hicieron las comparaciones respectivas del
espectro de respuesta calculado y el obtenido con DEEPSOIL.

19

V.

REFERENCIAS

1- Garca, Luis E. Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico.

Universidad de los Andes, 1998.
2- Diseo Ssmico de Edificios. Bazn, Enrique. Limusa Noriega Editora.

20