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Durante mucho tiempo ha existido la necesidad de controlar la potencia elctrica de los sistemas de traccin y de
los controles industriales impulsados por motores elctricos, as pues la electrnica de potencia ha revolucionado
la idea del control para la conversin de potencia y para el control de los motores elctricos.
Lo electrnica de potencia combina la energa, la electrnica y el control, el control se encarga del rgimen
permanente y de las caractersticas dinmicas de los sistemas de lazo cerrado. La energa tiene que ver con
equipo de potencia esttica y rotativa o giratoria, para la generacin, transmisin y distribucin de la energa
elctrica. La electrnica se encarga de los dispositivos y circuitos de estado slido requeridos el procesamiento de
la seales para cumplir con los objetivos de control deseados.
La electrnica de potencia se puede definir como la aplicacin de la electrnica de estado slido para el control y la
conversin de la energa elctrica. En la figura 1 se muestra la interrelacin de la electrnica de potencia con la
energa, la electrnica y el control.
Los dispositivos de los convertidores siguientes se utilizan nicamente para ilustrar los principios bsicos. La
accin de interrupcin de un convertidor puede ser llevada a cabo por ms de un dispositivo. La seleccin de un
dispositivo en particular depender del voltaje, la corriente y los requisitos de velocidad del convertidor.
Rectificadores. Un circuito rectificador por diodos convierte el voltaje de ca en un voltaje fijo de cd como se muestra
en la figura. el voltaje de entrada al rectificador puede ser monofsico o trifsico.
La utilizacin de un darlington triple y de un diodo, con el conjunto dispuesto sobre unos soportes plsticos, debera
permitir, en una nueva versin, un montaje menos costoso y una reduccin del filtro de entrada. Un
microprocesador asegurar el control del proceso de lavado.
La mejora del rendimiento con respecto a un dispositivo convencional es del orden del 20%. As, se obtendr la
misma luminosidad con menos lmparas. El empleo de dispositivos electrnicos de compensacin debera permitir
duplicar el nmero de tubos por lnea sin aumentar la potencia consumada.
d. Alimentaciones estticas sin cortes
Las alimentaciones sin interrupciones son indispensables para el funcionamiento sin cortes de los equipos
informticos, las centrales telefnicas electrnicas, etc.
El uso de transistores de potencia en estas alimentaciones de emergencia permite una ganancia considerable en
calidad de regulacin, rendimiento, peso y volumen. El aumento en el rendimiento, incluso con carga pequea,
permite reducir igualmente el peso y el volumen de las bateras tampn y, en consecuencia, cl tamao y el precio
de los locales que las albergan.
El desarrollo de componentes activos y pasivos mejor adaptados (darlington rpidos integrados, diodos rpidos con
dbil cada de tensin, transformadores e inductancias prepolarizadas, condensador de baja tensin de pequeo
volumen y pocas prdidas) permitir una mejora adicional en peso, en volumen y en coste.
f. Variadores de velocidad con convertidor trifsico
Hoy da, el variador de velocidad para el motor asncrono estndar de bajo coste reclama de la tcnica el
convertidor trifsico que utiliza combinaciones de semiconductores de potencia. Este dispositivo se utiliza para la
traccin de las cintas transportadoras, las bombas, los motores de robtica, etc. Se caracteriza por su gran
flexibilidad de aplicacin, su reducido coste de mantenimiento y el importante ahorro de energa que supone.
Adems, la utilizacin de los mdulos darlington-diodos rpidos reduce el coste de cableado.
h. La soldadura elctrica
La utilizacin de tiristores asimtricos o de transistores de potencia que trabajan a frecuencias elevadas permite la
construccin de equipos de soldadura ultraligeros. En particular, puede dividirse el peso (hierro, cobre) por un
factor superior a cinco. Adems, la elevada frecuencia de funcionamiento permite una regulacin rpida de la
corriente de soldadura y, as, fa soldadura automtica sin proyeccin.
En los trolebuses, un convertidor transistorizado suministra una potencia de 7 kW-24 voltios a partir de la tensin
de lnea de 750 voltios. Funcionando a una frecuencia eleva-da, el volumen y el peso del convertidor se reducen
enormemente con respecto a lo que se requerira en una solucin "clsica".
En el proyecto franco-alemn de tren de alta velocidad que circulara sobre un colchn magntico, dispositivos
darlington que trabajan a 50 Khz aseguran una regulacin muy rpida del campo magntico de sustentacin del
tren. La potencia instalada para el control del campo magntico de una unidad alcanza varios cientos de kilowatts.
La potencia mxima de los convertidores de traccin con tiristores situados cerca de los rieles es del orden del
megavatio
Para estas aplicaciones tan avanzadas, la industria del semiconductor de potencia desarrolla actualmente
componentes de bajas prdidas de conmutacin en soportes de alta eficacia.
Buenas razones tcnicas y econmicas
Las principales razones tcnicas para la utilizacin de sistemas electrnicos y de potencia son a menudo la gran
velocidad y la dinmica de regulacin que se asocia a sus dispositivos. La soldadura sin proyeccin, el tren sobre
colchn magntico, la fabricacin por electroerosin y las mquinas herramientas son buenos ejemplos de ello.
Las principales razones econmicas son la reduccin del peso y el volumen (lo que compone, a menudo, un ahorro
importante de hierro y de cobre) y el buen rendimiento de los equipos. La gran difusin de las alimentaciones en
modo conmutado as lo atestigua: la alimentacin en modo conmutado en los televisores reduce el coste de
produccin. En los equipos informticos, se aade a ello la ventaja de una reduccin en la disipacin trmica en
salas a menudo climatizadas. En los medios de transpone, la alimentacin en modo conmutado permite obtener
ganancias en peso y en volumen, lo que se traduce finalmente en la reduccin del peso y del consumo de los
vehculos.
Estos importantes avances en los equipos y los sistemas industriales se obtienen cuando se ha revisado el sistema
completo: no basta con conectar un convertidor estndar delante de un motor estndar; hay que optimizar el
conjunto: un motor concebido de manera que funcione con el convertidor y un convertidor adaptado al motor. El
xito del dispositivo electrnico de compensacin en los Estados Unidos y Alemania testimonia la calidad de esta
eleccin. Los nuevos tubos fluorescentes estn optimizados para su utilizacin en convertidores. En el clculo de
los beneficios de la inversin, se tienen tambin en cuenta los costes de una climatizacin reducida.
desempeado tareas sencillas hasta tareas tan complejas como soldar, pintar, ensamblar, etc. En Japn, el lder
mundial en la automatizacin, existen cerca de 200,000 robots operando, que es un 60% del total mundial.
1. Mquinas Elctricas.
Una mquina elctrica es un dispositivo de conversin electromagntica, que as partir de una excitacin elctrica
obtiene una respuesta mecnica. Las mquinas elctricas han estado disponibles cerca de un siglo y su desarrollo
ha sido largo y lento, siendo que no hemos visto ningn cambio dramtico por un largo periodo. Las primeras
mquinas eran estorbosas, caras y de baja calidad y estas han sido mejoradas gracias a la electrnica y la
computacin.
En la automatizacin, el principal candidato en las mquinas elctricas son las de DC, mquinas de induccin,
mquinas sncronas y de switcheo opuesto.
Las maquinas de DC no son utilizadas al mximo ya que requieren de mantenimiento constante y no pueden ser
utilizadas en ambientes explosivos o con mucho polvo, por lo que el uso de mquinas de AC ha sido mayor y como
consecuencia un mayor desarrollo tecnolgico.
2. Convertidores de Potencia.
Un convertidor electrnico de potencia convierte una seal de control en la entrada en una seal de accin para la
mquina. La era moderna de la automatizacin electrnica debe su existencia a los componentes semiconductores
de potencia, que han evolucionado de una forma impresionante desde hace 25 aos. Siendo su principal material
de construccin el silicn hasta estos das.
El tiristor de fase controlada fue introducido en los 50s encontrando gran aceptacin en mquinas de DC de
rectificacin controlada y dispositivos de induccin de voltaje variable y frecuencia fija. Los dispositivos de mayor
importancia para las aplicaciones de control de menor tamao son los transistores de potencia y MOSFETs de
potencia.
Los transistores bipolares Darlington se han establecido como interruptores de potencia de alto rendimiento.
Los MOSFETs de potencia fueron introducidos en la dcada de los 70s y han tenido un tremendo crecimiento en
aplicaciones de convertidores de cientos de watts. A diferencia de los transistores bipolares los MOSFETs es un
mejor dispositivo para el control de voltaje, sin embargo presenta cadas de voltajes que se incrementa al aumentar
la temperatura o el voltaje de entrada.
ltimamente han salido al mercado diversos dispositivos hbridos como es el caso del (IGT) transistor de
compuerta aislada que es una combinacin de un MOSFET con un transistor bipolar que tienen una capacidad de
operacin de 500 V y 50 A.
Un convertidor en un sistema de control es caro, por el gran costo de los dispositivos discretos de potencia y su
complejidad de ensamblaje, sin embargo sin estos dispositivos sera imposible la construccin de ciertos equipos
"inteligentes" como el control de la temperatura y proteccin a cambios de voltajes en equipos.
Con el nacimiento de los (PIC) circuitos integrados de potencia podemos hablar de una segunda revolucin
electrnica. La primera revolucin se dio con la integracin de pequeas seales electrnicas. Los PICs estn
apareciendo en sistemas de control y en cuanto avance esta tecnologa aparecern en nuestras casas,
automviles, oficinas, robots, etc. Investigadores en esta rea buscan la manera de combinar en un solo integrado
seales de procesamiento sensibles y seales de potencia.
Cabe mencionar la importancia de los programas que han surgido para la simulacin de circuitos, como Spice, que
han logrado reducir los costos de los circuitos que tenemos hoy en da gracias a la facilidad de cambiar
componentes y experimentar con ellos sin ningn costo.
3. Control de mquinas elctricas.
Con la llegada de los tubos de gas en los aos treinta y el amplificador magntico en los 40 dieron nacimiento a la
primera generacin del movimiento controlado por un sistema usando maquinaria de DC, pero la verdadera
evolucin se da con los dispositivos semiconductores de potencia.
El control de una mquina de DC es considerablemente sencillo que el de una de AC. Una de DC puede ser
utilizada con una fuente de AC a travs de un convertidor de fase controlada, y la salida (velocidad, movimiento o
torque) puede ser regulada controlando el ngulo del convertidor. Un motor universal puede ser controlado por
tiristores o triacs.
Controlar una maquina de AC con un circulo regenerador es considerablemente ms complejo, con lo cual decrece
la calidad. La principal razn de esta complejidad es que la maquina de AC es que debe ser representada por
ecuaciones estado-espacio no lineales multivariables.
Existen diferentes tcnicas de control, que varan en su grado de dificultad a travs de la evolucin de la maquinas
de AC. La aceptacin de estos mtodos depende de la naturaleza de la aplicacin. Un sencillo y particular mtodo
del control de induccin de un motor, varia el voltaje del estator mediante un controlador de fase de tiristores o
triacs. Como un esquema, aunque ineficiente, es usado en ventiladores. Un sencillo mtodo de anillo abierto
volts/Hz ha sido popularizado por un largo tiempo. Ser utilizado por un largo tiempo por su relacin costoeficiencia aunque presente bajo desempeo.
4. Microcomputadoras de Control.
La llegada de las microcomputadoras ha trado una nueva dimensin en la tecnologa del control. El impacto de
esta evolucin es tan importante como la llegada de los dispositivos semiconductores de potencia en los aos 50s.
Es interesante ver como ambos finalizan en un espectro digital, donde los semiconductores de potencia sirven
como msculos, mientras las microcomputadoras funcionan como un cerebro. Las microcomputadoras han
encontrado gran aceptacin en los sistemas de control.
Las ventajas de las microcomputadoras parecen obvias. Proveen de una significante reduccin de costos en la
electrnica de control y eliminan ruido e interferencia electromagntica (EMI) Tambin permite el diseo de
hardware universal y de un software de control flexible. El software puede ser actualizado o alterado tanto como el
desempeo del sistema lo requiera.
El microcontrol tiene la desventaja de la cuantificacin de seales y el retardo durante un muestreo. Esto es
tardado comparado con el software dedicado. En el control del movimiento asistido por microcomputadoras es
requerido el mayor uso de hardware especializado as como los lenguajes de programacin requeridos.