- Interfaces de puertos de computadora con dispositivos de alta potencia

Introducción
Electrónica de potencia
La electrónica de potencia es la parte de la electrónica encargada del estudio de
dispositivos, circuitos, sistemas y procedimientos para el procesamiento, control y
conversión de la energía eléctrica.
En este tipo de aplicación se reencuentran la electricidad y la electrónica, pues se utiliza
el control que permiten los circuitos electrónicos para controlar la conducción (encendido
y apagado) de semiconductores de potencia para el manejo de corrientes y voltajes en
aplicaciones de potencia.
la electrónica de potencia permite adaptar y transformar la energía eléctrica para distintos
fines tales como alimentar controladamente otros equipos, transformar la energía
eléctrica de continua a alterna o viceversa, y controlar la velocidad y el funcionamiento
de máquinas eléctricas, etc. mediante el empleo de dispositivos electrónicos,
principalmente semiconductores.

Dispositivos semiconductores de potencia

Para llevar a cabo las aplicaciones mencionadas anteriormente se han desarrollado
diferentes dispositivos semiconductores de potencia, los cuales derivan del diodo y el
transistor.
• Rectificador Controlado de Silicio (SCR)

Se trata de un semiconductor con 2 estados estables: en uno conduce y en el otro

se encuentra en corte. El SCR es un rectificador, por lo que pasa corriente sólo
durante los semiciclos positivos de la fuente de CA. El semiciclo positivo es el
semiciclo en que el ánodo del SCR es más positivo que el cátodo, esto significa
que el SCR no puede estar encendido más de la
mitad del tiempo, durante la otra mitad del ciclo,
la polaridad de la fuente es negativa, y esta
polaridad negativa hace que el SCR tenga
polarización inversa, evitando el paso de
cualquier corriente a la carga. Se encuentra
formado por tres uniones pn con la disposición
pnpn. Está formado por tres terminales, llamados
Ánodo, Cátodo y Puerta. La conducción entre
ánodo y cátodo es controlada por el terminal de
puerta.
• TRIAC

El TRIAC es un dispositivo semiconductor, de la familia de los tiristores.

De manera simple Podríamos decir que un TRIAC se utiliza para controlar una
carga de CA (corriente alterna), semejante a como un transistor se puede utilizar
para controlar una carga de CC (corriente continua).

Su funcionamiento básico
es cerrar un contacto entre
dos terminales (ánodo 1 y 2)
para dejar pasar la corriente
(corriente de salida) cuando
se le aplica una pequeña
corriente a otro terminal
llamado "puerta" o Gate
(corriente de activación).

• TRANSISTOR IGBT

Se trata de un componente electrónico diseñado para controlar principalmente

altas potencias, en su diseño está compuesto por un transistor bipolar de unión
BJT y un transistor de efecto de campo de metal oxido semiconductor MOSFET.
El IGBT se considera un transistor Darlington híbrido. Tiene muy buena
capacidad de manejo de corriente, pero no requiere corriente de base para entrar
en conducción. Utilizado para conmutación de sistemas de alta tensión.
• TIRISTOR GTO

Un Tiristor GTO o simplemente GTO (del inglés Gate Turn-Off Thyristor) es

un dispositivo de electrónica de potencia que puede ser encendido por un solo
pulso de corriente positiva en la terminal puerta o gate (G), al igual que el
tiristor normal; pero en cambio puede ser apagado al aplicar un pulso de
corriente negativa en el mismo terminal. Ambos estados, tanto el estado de
encendido como el estado de apagado, son controlados por la corriente en la
puerta (G).

• TIRISTOR IGCT

El tiristor conmutado por compuerta integrado (IGCT) es un dispositivo

electrónico semiconductor de potencia que se utiliza para conmutar la corriente
eléctrica en equipos industriales.
Al igual que el tiristor GTO, el IGCT es un interruptor de alimentación totalmente
controlable, lo que significa que puede encenderse y apagarse mediante su
terminal de control (la puerta).
• TIRISTOR MCT

El tiristor controlado por mosfet es una mejora sobre un tiristor con un par de
MOSFET para encender y apagar.
El MCT se puede comparar con un MOSFET de potencia, un BJT de potencia, y
un IGBT de tensiones y corrientes similares. El funcionamiento de los
dispositivos se compara con el estado activado, estado desactivado, y en
condiciones transitorias. La densidad de corriente de un MCT es 70% superior a
la de un IGBT con la misma corriente total. Durante su Estado activado, el MCT
tiene una caída de conducción más baja en comparación con otros dispositivos.
Esto se atribuye a la reducción de tamaño de las células y la ausencia de cortos
presente en el SCR dentro del MCT.
Convertidores de energía
La conversión de potencia es el proceso de convertir una forma de energía en otra, esto puede
incluir procesos electromecánicos o electroquímicos.
Dichos dispositivos son empleados en equipos que se denominan convertidores estáticos de
potencia, clasificados en:
➢ Rectificadores: convierten corriente alterna en corriente continua
➢ Inversores: convierten corriente continua en corriente alterna
➢ Cicloconversores: convierten corriente alterna en corriente alterna de otra frecuencia
menor
➢ Choppers: convierten corriente continua en corriente continua de menor o mayor
tensión
En la actualidad esta disciplina está cobrando cada vez más importancia debido
principalmente a la elevada eficiencia de los convertidores electrónicos en comparación a los
métodos tradicionales, y su mayor versatilidad.
Aplicaciones
Fuentes de alimentación: En la actualidad han cobrado gran importancia un subtipo de
fuentes de alimentación electrónicas, denominadas fuentes de alimentación conmutadas.
Estas fuentes se caracterizan por su elevado rendimiento y reducción de volumen necesario.
Control de motores eléctricos: La utilización de convertidores electrónicos permite
controlar parámetros tales como la posición, velocidad o par suministrado por un motor.
Calentamiento por inducción: Consiste en el calentamiento de un material conductor a
través del campo generado por un inductor. La alimentación del inductor se realiza a alta
frecuencia, generalmente en el rango de los kHz, de manera que se hacen necesarios
convertidores electrónicos de frecuencia. La aplicación más vistosa se encuentra en las
cocinas de inducción actuales.

Interfases (tema principal)

Arduino tiene pines de entrada y de salida para comunicarse físicamente con su entorno. Los
pines de salida pueden dar una pequeña cantidad de
energía que sirve por ejemplo para encender un
LED, pero no pueden alimentar a un motor. Para ello
necesitamos un circuito que haga de intermediario.
Este circuito, el controlador o driver de motores,
tomará energía de otra fuente (una pila, batería o
equivalente) y siguiendo las instrucciones de
Arduino hará funcionar el motor.
Existen muchos drivers diferentes, pero para poder controlar bien un motor necesitamos dos
características fundamentales:

o Que permitan invertir el sentido de giro del motor.

o Que permitan graduar la velocidad de giro del motor.
Un driver de motores, tendrá una serie de cables que van al Arduino (líneas de control), una
entrada de energía conectada a una fuente como una batería o similar (línea de potencia) y
las líneas que van finalmente a los motores.

Características generales de los drivers

Al momento de elegir un driver para un proyecto hay que tener en cuenta varios factores:
o Cuántos motores vamos a controlar. Hay circuitos integrados -y placas- que pueden
controlar 1, 2, 4, 6 o el número que se nos ocurra.
o Qué potencia (consumo en mA) necesitan esos motores. El driver deberá dar esa
potencia o más.
o Qué tensión de alimentación (en V) tienen los motores.
Si la potencia es suficiente podremos conectar dos motores en paralelo a una misma salida
de un driver. También podemos conectar varios drivers (iguales o no) pero necesitaremos un
Arduino con muchas salidas (como el Mega 2560) o un circuito más especializado con otro
tipo de comunicación.
Tipos de drivers
Existen diversos tipos de drivers que pueden cumplir perfectamente con nuestras
necesidades, entre ellos se encuentran los siguientes:
▪ L9110
▪ L298N
 ▪ L297D
▪ TB6612FNG
▪ DRV8835

Planteado de este modo, podemos entender que existen dispositivos que funcionan con
voltajes altos que una computadora o tarjeta, por ejemplo Arduino, no pueden alimentar, es
por ello que recurrimos a una interfaz que, alimentada con una fuente externa, puede hacer
funcionar estos dispositivos y con ayuda de microcontroladores controlarlos y ejecutar las
acciones que le indiquemos.