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APUNTES DE LA ASIGNATURA:
TEORA DE MQUINAS
ASIGNATURA DE 3 DE INGENIERA INDUSTRIAL
TEMA 8
MECANISMOS DE CONTACTO DIRECTO: ENGRANAJES
DEPARTAMENTO DE
INGENIERA MECNICA,
ENERGTICA
Y DE MATERIALES
INDICE
8.1
INTRODUCCIN.
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.5.1
Perfil de Evolvente.
8.5.2
ENGRANAJES CILNDRICO-RECTOS.
8.6.1
Nomenclatura.
8.6.2
Engranajes normalizados.
8.6.3
Relaciones fundamentales.
8.6.4
Generacin de engranajes.
8.6.5
8.7
8.6.4.1
Reproduccin.
8.6.4.2
8.6.4.3
8.6.5.2
Interferencia de funcionamiento.
8.6.6
8.6.7
8.6.8
Engranajes corregidos.
ENGRANAJES CILNDRICO-HELICOIDALES.
8.7.1
Caractersticas.
8.7.2
8.8
8.7.3
Relacin de contacto.
8.7.4
Esfuerzos de contacto.
8.8.2
TEORA DE MQUINAS
- 8.2 -
DEPARTAMENTO DE
INGENIERA MECNICA,
ENERGTICA
Y DE MATERIALES
8.1 Introduccin
Los engranajes y las transmisiones de engranajes estn presentes en muchas de las
mquinas que podemos encontrar a nuestro alrededor, adems de ayudar a mover las ruedas y
hlices de nuestros medios de transporte, ya sea por tierra, mar o aire.
Sin embargo, la tecnologa asociada a los engranajes no es, en absoluto, una cuestin
novedosa. Antes bien, para buscar su origen debemos de remontarnos, por lo menos hasta a la
Grecia de la antigedad. As, hasta hace no mucho, se deca que la primera referencia a los
engranajes corresponda a Aristteles, o a los discpulos de su escuela, y apareca en el libro
"Problemas Mecnicos de Aristteles" (280 a.C.). Tal apreciacin, sin embargo, es incorrecta ya que
lo que contiene dicho libro es una referencia a un mecanismo constituido por ruedas de friccin.
Para una referencia ms acertada deberamos trasladarnos hacia el ao 250 a.C., cuando
Arqumedes desarroll un mecanismo de tornillo sin fin - engranaje, en sus diseos de mquinas
de guerra.
Por otro lado, el mecanismo de engranajes
ms antiguo que se conserva es el mecanismo
de Antikythera -descubierto en 1900 en la isla
griega de ese nombre en un barco hundido-. El
mecanismo, datado alrededor del ao 87 D.C.,
result adems ser extremadamente complejo
(inclua trenes de engranajes epicicloidales) y
podra tratarse de una especie de calendario
solar y lunar.
Con anterioridad a este descubrimiento, se
haba venido considerando como la primera
aplicacin conocida de engranajes diferenciales
epicicloidales al llamado "carro que apunta
hacia el Sur" (120-250 D.C.): un ingenioso
mecanismo de origen chino (Fig. 8.0) que
mantena el brazo de una figura humana
apuntando siempre hacia el Sur (considerando,
eso s, que en las ruedas del carro no exista
deslizamiento).
Posteriormente, la tecnologa de los engranajes apenas sufri avances hasta llegar a los
siglos XI-XIII con el florecimiento de la cultura del Islam y sus trabajos en astronoma. Asimismo, al
poco tiempo, el desarrollo en Europa de sofisticados relojes (en muchos casos destinados a
catedrales y abadas) hacia el siglo XIV impuls tambin de forma importante esta tecnologa.
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Sera, sin embargo, un siglo ms tarde (XV al XVII) cuando las teoras de engrane y las
matemticas de los perfiles de los dientes de los engranajes -los perfiles cicloides (Desargues) y los
perfiles de evolvente (La Hire)- comienzan a ser establecidas. Y es con la revolucin industrial
(mediados del XIX) cuando la ciencia de los engranajes alcanza su mximo esplendor. A partir de
este momento, la aparicin de nuevos inventos conlleva el desarrollo de nuevas aplicaciones para
los engranajes, y con la llegada del automvil -por ejemplo- la preocupacin por una mayor
precisin y suavidad en su funcionamiento se hace prioritaria.
Ya en nuestros das, los mtodos de desarrollo de mecanismos constituidos por engranajes
han avanzado de forma considerable. As, por ejemplo, nos podemos encontrar con aplicaciones
areas en las que se utilizan engranajes de materiales ligeros, sometidos a condiciones de gran
velocidad y que a su vez deben soportar un carga importante. Al mismo tiempo, por poner un
ejemplo, las tcnicas de anlisis estructural basadas en la aplicacin del MEF permiten resolver los
problemas de tensiones y esfuerzos dinmicos, as como el clculo de las frecuencias de
resonancia para este tipo de engranajes.
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Cnicos
Hiperblicos
No circulares
Rectos
Helicoidales
Sin fin-corona
Transmiten potencias elevadas.
Helicoidales de ejes cruzados
Hipoidales
Orientados a aplicaciones concretas, son ms compactos y equilibrados que
otros elementos mecnicos que puedan generar el mismo efecto (por ej.,
mecanismos de barras y levas). Resultan tambin ms costosos.
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2 O1P
=
1 O 2P
(1)
donde O1P y O2P se denominan "Radios Primitivos" y a las circunferencias trazadas desde O1 y
O2 con esos radios "Circunferencias Primitivas". En consecuencia, para que la relacin de
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transmisin se mantenga constante, el punto P deber permanecer fijo: la lnea de accin, para
cada punto de contacto, deber pasar siempre por P.
Lo visto hasta aqu permite enunciar la Ley General de Engrane:
"Para que la relacin de transmisin entre dos perfiles se mantenga constante,
es necesario y suficiente que la normal a los perfiles en el punto de contacto
pase en todo instante por un punto fijo de la lnea de centros."
Los perfiles que cumplen esta condicin se dice que son "Perfiles Conjugados". Dado un
perfil cualquiera 1 que gira alrededor de O1, siempre se puede calcular un perfil 2 que girando
alrededor de O2 y en contacto con 1 d lugar a una relacin de transmisin constante =cte.; es
decir, tal que 2 sea el perfil conjugado de 1(Fig. 8.4).
Conocidos O1 y O2 y la relacin de transmisin , se puede calcular el punto primitivo P
situado sobre la lnea de centros (y por tanto las circunferencias primitivas de radios R1 y R2)
resolviendo el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas:
R1 + R 2 = O1P + O 2P = d
= 2
= O1P
O 2P
= R1
(2)
(3)
R2
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Al lugar geomtrico del punto matemtico que coincide en cada instante con el punto de
contacto entre ambos perfiles se le denomina "Lnea de Engrane". Y el ngulo que forma la
normal a los perfiles en el punto de contacto con la perpendicular a la lnea de centros recibe el
nombre de "ngulo de Presin". Este ngulo determina, por tanto, la direccin en la que tiene
lugar la transmisin de esfuerzos entre ambos perfiles. Si este ngulo vara, la direccin de
transmisin de esfuerzos vara y esto es algo que, desde el punto de vista dinmico, puede resultar
muy perjudicial. Lo ideal sera poder obtener una "lnea de engrane" que fuese una lnea recta (con
lo que el ngulo de presin se mantendra constante).
Los perfiles conjugados obtenidos 1 y 2 tienen, a su vez, una serie de propiedades:
- El perfil conjugado del perfil 2 es el
perfil 1.
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Interesa encontrar perfiles conjugados que, por una parte, satisfagan la ley general del
engrane y, por otra, sean fciles de construir. Un perfil que cumple estas condiciones es el de
evolvente (Fig. 8.7), que se emplea en la mayor parte de los engranes.
Circunferencia base
Figura 8.7 Perfil de Evolvente.
Llambamos lnea de engrane al lugar geomtrico de los puntos de contacto entre perfiles
conjugados. En el caso de los perfiles de evolvente la lnea de engrane es AB: la tangente
comn a las circunferencias base de ambos perfiles (Fig. 8.8).
La normal a los perfiles de evolvente, que coincide con la lnea de engrane, da la direccin
de transmisin de los esfuerzos
El ngulo que forma la lnea de engrane con la horizontal, reciba el nombre de ngulo
de presin. El ngulo de presin en este caso es constante, lo que resulta beneficioso
desde el punto de vista dinmico.
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Al modificar la distancia entre centros, los perfiles siguen engranando, aunque con distinto
ngulo de presin ' y distintos radios primitivos -R1 y R2-. Ello es debido a que la
relacin de velocidades depende slo de los radios de la circunferencia base (1 y 2), y
no de la distancia entre centros. Conclusin que puede deducirse de forma directa
observando la figura 8.8:
1 = O1A = O1P cos = R 1 cos 1 O1P R 1 2
=
=
= = cte
=
2 = O 2B = O 2P cos = R 2 cos 2 O 2P R 2 1
(4)
Y tambin se verifica:
TEORA DE MQUINAS
(5)
Figura 8.9
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(6)
Por lo tanto:
( 1OfP + 1POm)sen =
1
+ 1
O1P
PO 2
(7)
( 1OfP + 1P)sen = 1R + 1
(8)
de donde: OfP=Rsen.
Figura 8.10
Al construir un par de ruedas dentadas, el perfil del diente de una rueda, en general, puede
elegirse arbitrariamente. En tal caso, el perfil del diente de la otra rueda se calcular mediante el
mtodo general de determinacin del perfil conjugado de uno dado (Fig. 8.4).
Las ventajas asociadas al perfil de evolvente que acaban de verse dan lugar a que ste sea
el perfil mayormente extendido; no obstante, pueden encontrarse tambin otro tipo de perfiles,
aunque en menor medida y en la mayor parte de los casos orientados a aplicaciones especficas.
As por ejemplo:
- Engranajes Cicloides:
La cabeza del diente est trazada por una epicicloide y el pie por una hipocicloide.
Tuvieron una gran difusin hace aproximadamente un siglo, en virtud de la facilidad para
reproducirlos por fundicin. No obstante, en la actualidad slo se emplean en raras
ocasiones para mecanismos especiales.
En estos engranajes el perfil convexo contacta con el cncavo. Ello hace que la presin
especfica en este tipo de contacto sea menor que cuando estn en contacto dos perfiles
convexos. Sin embargo, esto mismo les hace ser muy sensibles a las variaciones en la
distancia entre ejes, precisando de un gran ajuste.
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Por ltimo, la lnea de engrane no resulta ser una lnea recta, con lo que el ngulo de
presin vara. Debido a ello, varan tanto las magnitudes de las fuerzas de reaccin en los
cojinetes como las orientaciones de estas reacciones, lo que conduce al aflojamiento de
los cojinetes. Al mismo tiempo, al ser el desgaste del diente proporcional a la fuerza de
presin, el desgaste se lleva a cabo de forma desigual.
- Engranaje de Reloj:
Utilizado en mecanismos de relojera y en ciertos aparatos. Son similares a los cicloides,
pero en ellos la cabeza del diente es una circunferencia y no una epicicloide, mientras que
el pie tiene una configuracin rectilnea. Sufren poco desgaste y, sobre todo, tienen un
funcionamiento muy suave.
- Engranaje de Linterna:
En ellos el perfil de los dientes de una de las ruedas es una circunferencia; esta rueda se
denomina "rueda de linterna" y sus dientes "barrotes". Los barrotes pueden estar fijos de
forma solidaria al cuerpo o ncleo de la rueda, o poseer ejes que permitan su rotacin -en
este caso las prdidas por rozamiento resultan pequeas-.
Se emplean en transmisiones lentas de grandes dimensiones que no exigen una gran
exactitud, ya que si bien la fabricacin de la "rueda linterna" es muy sencilla, no ocurre lo
mismo con la otra rueda.
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- 8.14 -
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(9)
= R1
(10)
R2
d
d
R2 =
(cils.ext.)
+1
+1
(11)
R1 =
d
1
(12)
R2 =
d
(cils.int.)
1
Figura 8.13
Ello limita el empleo de ruedas de friccin y obliga a adoptar perfiles en los que se aproveche
el par creado por N. Estos mecanismos se deslizan y ruedan, uno sobre otro, y constituyen los
"Mecanismos de Palancas Rodantes con Deslizamiento", pero el movimiento que proporcionan
no es continuo. Para resolver esta cuestin se plantea el uso de varias palancas sucesivas iguales
cuyo contacto asegura la conduccin slo durante una fraccin de vuelta; suficiente para que el par
de palancas siguientes tome contacto y contine la transmisin de movimiento. Surgen as las
"Ruedas Dentadas o Engranajes".
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8.6.1 NOMENCLATURA
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m = 2R/z = p/
El valor numrico de mdulo determina el tamao del diente, ya que el paso es el mismo sin
importar si los dientes se colocan en una rueda pequea o en una rueda grande -a mayor "m",
mayor ser el diente-. Por otro lado, y con respecto a otro tipo de pasos (p, pa) el mdulo o paso
diametral tiene la ventaja de no depender del nmero .
8.6.2 ENGRANAJES NORMALIZADOS
En general, para que dos ruedas dentadas con perfil de evolvente sean intercambiables entre
s deben de cumplir las siguientes condiciones.
- Tener el mismo mdulo ( o mismo paso circular, ya que m = p / ).
- Igual ngulo de presin de generacin .
- Presentar addendum y dedendum normalizados.
- Anchura del hueco igual al espesor del diente, ambos sobre la circunferencia primitiva.
Un "Sistema de Dientes" es una norma que especifica las relaciones que deben existir entre
addendum, dedendum, espesor del diente y ngulo de presin, con el objetivo de posibilitar la
intercambiabilidad de las ruedas dentadas. No obstante, tambin hay que constatar que la
necesidad de obtener ruedas de alto poder de transmisin puede aconsejar importantes
desviaciones con respecto a lo sealado en los sistemas de ruedas normalizadas.
En el estado espaol, la construccin y valores a emplear para los engranajes ha sido
normalizada por el Instituto Nacional de Racionalizacin del Trabajo, siguiendo las recomendaciones
de la norma ISO. As, existe una normalizacin sobre:
- El valor a tomar para el mdulo del engranaje. Estn definidas tres series de valores
representadas en la tabla 8.2, de los que conviene evitar los valores comprendidos en las
series II y III, dando preferencia a los mdulos comprendidos en la serie I.
I
1,25
1,5
2,5
10
12
16
II
1,125
1,375
1,75
2,25
2,75
3,5
4,5
5,5
11
14
18
3,25
3,75
III
20
6,5
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Diente normal:
Diente corto:
- la cremallera tipo y, en consecuencia, los dientes con ngulo de presin de valor 20;
aunque, muy ocasionalmente, puedan emplearse 14.5 y 15.
Las normas que recogen estas recomendaciones son: UNE 18016, UNE 18022 y UNE 18028
8.6.3 RELACIONES FUNDAMENTALES
2 R1 mz 1 2 z1
=
=
=
1 R 2 mz 2 2 z 2
(13)
Por lo tanto, al dentar las ruedas de friccin aparece una nueva condicin sobre las
velocidades angulares de los engranajes: la relacin de transmisin viene determinada por los
nmeros de dientes de las ruedas que engranan. Al ser el nmero de dientes siempre un nmero
entero ello implica que no ser posible, en general, obtener cualquier relacin de transmisin;
mxime si se tiene en cuenta que tambin estar limitado el nmero mximo y mnimo de dientes a
situar sobre una rueda dentada.
Por regla general, se tratar de aproximar la relacin "" por un cociente de dos nmeros
enteros, de forma que el error cometido sea el menor posible, y siempre dentro de los
condicionamientos de tipo constructivo o funcional que nos vengan impuestos. En este sentido, un
mtodo de aproximacin posible es el de las "fracciones continuas".
8.6.4 GENERACIN DE ENGRANAJES
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- Fundicin: Se puede considerar como herramienta el molde que se llena con el material
colado. Este molde es una copia exacta de la futura rueda, si no se considera el
sobreespesor que va asociado a la fundicin.
- Procesos de metalurgia de polvos (pulvimetalurgia).
- Estampacin: La matriz que sirve como herramienta cortante tiene la forma de la futura
rueda. Es un procedimiento empleado generalmente con ruedas delgadas.
- Estrusin y rebanado.
- Mediante cortadores conformadores: El cortador tiene la forma exacta del hueco
interdental. Cabe distinguir dos procedimientos segn la mquina herramienta utilizada:
+ Cepillado: La herramienta en la seccin perpendicular a la direccin de su movimiento
tiene perfiles cortantes que se corresponden perfectamente con el contorno del hueco
interdental del engranaje a tallar.
+ Fresado: Es un mtodo de
gran difusin, similar a la
talla por cepillado, pero aqu
en lugar de una cuchilla con
forma determinada se utiliza
como herramienta una fresa
especial estandarizada -la
"fresa de mdulo"- cuyos
dientes
tienen
perfiles
idnticos a la forma del
hueco interdental que se
persigue. Al final de cada
operacin de fresado la fresa
vuelve a su posicin inicial y
la pieza bruta gira un ngulo
igual a 1/z de vuelta para
poder fresar el siguiente
hueco.
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Aprovechando la ltima propiedad del perfil de evolvente -todos los perfiles de evolvente son
conjugados a una ruleta constituida por un plano mvil, que apoya sobre una base que es la
circunferencia primitiva del engranaje, con un perfil solidario que es una lnea recta-, podemos
generar los engranes por medio de una cremallera, haciendo que la lnea primitiva de sta ruede
sobre la circunferencia primitiva del engranaje.
La cremallera consiste en varios planos rectos unidos rgidamente, de modo que pueden
generarse simultneamente las dos caras del diente. Partiendo de un cilindro de acero, la
cremallera se emplea como herramienta de corte en el sentido perpendicular al plano del dibujo
(Fig. 8.17). Una vez efectuado el corte, se levanta la cremallera, se gira el engrane que se est
tallando un ngulo , se avanza la cremallera R. y se corta otra vez. Repitiendo esta operacin
sucesivas veces obtenemos el engrane
Como todos los perfiles de evolvente son conjugados entre s, tambin podemos generar una
rueda hacindola engranar con un pin herramienta (H) con un determinado nmero de dientes
(zH). El proceso de tallado puede llevarse a cabo de dos formas posibles:
- Si la pieza bruta (B) de la futura rueda dentada (Fig. 8.18) se fabrica en material blando,
girando ambas piezas tal y como se aprecia en la figura con velocidades y H, la
herramienta (H) penetra en la pieza bruta (B) generando los perfiles conjugados a los
perfiles de los dientes de la herramienta. Este mtodo -poco extendido- se suele emplear
para ruedas dentadas de mdulo pequeo.
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(14)
mz
sen2
2
(15)
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ser:
2
sen2
(16)
Por lo tanto, la generacin con cremallera nos impone un lmite en el nmero de dientes que
podemos tallar con ella. En la prctica, y dado que est normalizado y su valor suele ser de 20,
el nmero de dientes z 17.1 z 18. Luego se podrn generar ruedas de ms de 18 dientes
con altura de cabeza "m" y =20.
Existen, no obstante, varios mtodos que permiten salvar esta limitacin:
1- Disminuir el tamao del addendum de la cremallera a 0.8m: z 13.68
2- Aumentar a 25. Entonces: z 11.2
3- Tallar engranajes corregidos, es decir, con cremallera desplazada.
Por otro lado, cuando se trata de
tallado de engranajes con pin dado
que las puntas de los dientes del pin
siguen trayectorias circulares, el problema
de interferencia de tallado ser ms difcil
que aparezca.
En este caso (Fig. 8.22), el ngulo de
presin "" viene dado por el radio base del
pin y por el radio primitivo, y la condicin
a cumplir para que no se presente este tipo
de interferencia es que la circunferencia de
tallado mximo, que viene dada por la
circunferencia
exterior
del
pin
herramienta, no penetre en la circunferencia
base de la rueda tallada ms all del punto
C1 -que C no llegue ms all de C1.
Tiene lugar cuando un diente de una de las ruedas entra en contacto con el de la otra en un
punto que "no est tallado" como funcin evolvente, tanto en el caso de que se pretenda engranar
fuera de "segmento de engrane" -segmento C1C2 sobre la lnea de engrane en la figura anterior-,
como en el que se pretenda engranar en un punto de este segmento que no est tallado como perfil
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de evolvente (al fin y al cabo, al tallar el engranaje bien sea con cremallera, bien con pin, nada
implica que haya que tallar justo hasta llegar a la circunferencia base).
En el caso de que ambos engranajes hayan sido tallados con una cremallera (del mismo
addendum -para simplificar- ac) y suponiendo que en la rueda de menor nmero de dientes -pinse cumple la condicin vista (15) para que no haya interferencia de tallado, el peligro de
interferencia de funcionamiento siempre estar en la rueda de menor dimetro.
AP CP
(17)
Pero, adems el addendum de la cremallera de tallado debe ser tal que el punto A est
realmente tallado. En la figura se observa que AP A'P, siendo A' el ltimo punto de la lnea de
engrane tallado por la cremallera, es decir AP sen ac
De donde se obtiene la condicin para evitar este tipo de interferencia:
(18)
De forma anloga, suponiendo que ambos engranajes han sido tallados con un pin (del
mismo addendum at) que cumple la condicin necesaria para evitar la interferencia de tallado en la
rueda de menor nmero de dientes, para que no se presente interferencia de funcionamiento se
tendr que cumplir que: AP CP (Figs. 8.25 y 8.26).
Pero si adems engranamos esa rueda pequea con otra de radio R2 Rt (radio de la
circunferencia primitiva del pin de tallado), deber de comprobarse que AP A'P que
desarrollado resulta:
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(19)
- 8.24 -
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Se denomina ngulo de conduccin (t) al ngulo girado por el engranaje desde que dos
dientes establecen el contacto hasta que lo pierden. A su vez, arco de conduccin (qt) es el arco
determinado por el ngulo de conduccin sobre la circunferencia primitiva. Cada uno de los dos
engranes que forman el par de engrane tiene su propio ngulo de conduccin (1 y t2), pero ambos
ngulos interceptan el mismo arco sobre la circunferencia primitiva, ya que se parte del supuesto
previo de la rodadura entre circunferencias primitivas.
Todos los puntos de contacto entre los dientes estn situados en el segmento de engrane
AB definido sobre la lnea de engrane por las circunfs. exteriores de los engranajes (Fig. 8.27).
El punto A corresponde al contacto del
flanco del diente conductor con la punta del
diente conducido y el B al punto en que se pierde
el contacto entre la punta del diente conductor y
el flanco del diente conducido.
Dentro de ese contacto entre los dos
dientes se distingue una fase de aproximacin entre el instante en el que los dos dientes entran
en contacto (A) y el instante en el que el punto
de contacto es el punto primitivo P- y una fase
de retroceso o alejamiento -desde el instante
anterior hasta el momento en el que ambos
dientes dejan de estar en contacto (B)-.
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- 8.25 -
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A partir de ah se definen:
- AP: Segmento de aproximacin.
- a: ngulo de aproximacin.
- r: ngulo de alejamiento.
De la definicin de evolvente se deduce que existe una relacin directa entre las distancias
medidas sobre la lnea de engrane y el ngulo girado por el engranaje. En efecto, de la idea intuitiva
de ver la evolvente como un hilo que va enrollndose en la circunferencia base, se concluye que las
distancias medidas sobre la lnea de engrane -lo que se acorta el hilo- son iguales a los arcos
medidos sobre la circunferencia base -lo que se recoge el hilo sobre la circunferencia-.
Entonces se cumplir (Fig. 8.28) que:
AP=A'P' y PB=P'B'.
Y se trata de determinar qu ngulo giran los
engranajes cuando se pasa del punto de contacto en A al
contacto en B. Sabemos que:
AP = 2 a 2 a 2 = AP 2
PB = 2 r 2 r 2 = PB 2
(20)
Por geometra:
Figura 8.28
AP = AD PD =
(R 2 + a 2 )2 22 R 2 sen
(21)
PB = PD BD =
(R 1 + a 1 )2 12 R 1 sen
(22)
( (R + a )
2
2
1
(R 2 + a 2 )2 22 (R 1 + R 2 ) sen
(23)
(24)
Por otro lado, se llama relacin de contacto (c) al cociente entre el arco de conduccin y el
paso circular (c = qt / p). Da una idea del nmero de dientes que engranan en cada instante y
nunca podr ser menor que la unidad. Por ejemplo, una relacin de contacto de 1.8 significa que el
80% del tiempo hay dos pares de dientes en contacto simultneamente, mientras que el 20%
restante slo hay uno.
Cuanto mayor sea esta relacin de contacto, menor ser el esfuerzo que soporta cada diente
-ya que el esfuerzo de transmisin se reparte entre un nmero mayor de dientes- y, por tanto, mayor
podr ser la potencia a transmitir por el par de engrane. El inters se fijar por ello en la obtencin
de relaciones de contacto altas. Normalmente, se recomienda que la relacin de contacto alcance,
por lo menos, un valor de 2, a poder ser entero y nunca menor que 1 -o, mejor dicho, nunca menor
que 1.2, para evitar que los errores de fabricacin y montaje den lugar a una c<1-.
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- 8.26 -
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Y DE MATERIALES
Por otro lado, las cada vez mayores exigencias de confort obligan a reducir el nivel de ruido
en los engranajes. En este ruido existen dos componentes fundamentales: el ruido provocado por el
choque de dos dientes en el momento en que empiezan a engranar, y el ruido generado por el
rozamiento entre dos dientes que estn deslizando entre s. Ambos casos dependen directamente
de la fuerza que deba transmitir cada par de dientes, y ello depende -como se ha visto- de la
relacin de contacto: cuanto mayor sea sta, menor ser el esfuerzo normal entre los dientes que
estn engranando y, por lo tanto, menor ser el ruido de engrane y mayor el confort.
8.6.7 ESTUDIO ANALTICO DEL PERFIL DE EVOLVENTE. ESPESOR DEL DIENTE
AT = arc (AB )
(26)
= Ev 1 ()
(27)
Dado el ngulo , calcular su funcin evolvente () resulta sencillo, basta una simple
calculadora; sin embargo, el problema inverso es ms complicado y su resolucin precisa el uso de
valores tabulados y su posterior interpolacin, o el empleo de una calculadora programable.
A partir de aqu, la ecuacin del perfil de evolvente puede escribirse en coordenadas polares
(r, ) de la forma::
r=
=
cos cos(Ev 1 ())
(28)
Para hallar el espesor del diente en un punto T, conocido dicho espesor en otro punto A, el
anlisis de la Figura 8.30 de la pgina siguiente permite establecer las siguientes relaciones:
e T = 2 R T T
e A = 2 RA A
T + T = A + A
Ev ( T ) + T = Ev ( A ) + A
TEORA DE MQUINAS
(29)
(30)
- 8.27 -
DEPARTAMENTO DE
INGENIERA MECNICA,
ENERGTICA
Y DE MATERIALES
Operando:
T = A + Ev ( A ) Ev ( T )
(31)
Y sustituyendo en (29):
e T = 2 R T A + 2 R T [Ev ( A ) Ev ( T )]
e T = 2R T
eA
+ 2R T [Ev ( A ) Ev ( T )]
2R A
(32)
(33)
e T = R T A + 2 [Ev ( A ) Ev ( T )]
R A
(34)
Figura 8.30
Los engranajes vistos hasta ahora son engranajes normales o tallados a cero, es decir,
tallados de forma que la circunferencia primitiva de tallado (la que rueda sobre la lnea primitiva del
pin o de la cremallera) tiene igual espesor de diente que de hueco. Adems del inters que se
puede tener en obtener una relacin de contacto razonable y en mejorar la resistencia mecnica de
los dientes de las ruedas, estos engranajes tienen dos importantes limitaciones:
- Un n de dientes mnimo, por debajo del cual se produce interferencia de tallado (16):
z
2
sen 2
(35)
- La distancia entre centros viene impuesta por la normalizacin de los mdulos y los
nmeros de dientes, ya que:
d = R1 + R 2 =
TEORA DE MQUINAS
m
(z 1 + z 2 )
2
(36)
- 8.28 -
DEPARTAMENTO DE
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Y DE MATERIALES
La solucin a estas necesidades y problemas viene dada por los engranajes corregidos. La
idea consiste en tomar como lnea primitiva de la cremallera de tallado -en el caso de generacin
por cremallera- una lnea en la que la anchura del diente sea distinta de la anchura del hueco.
Es decir, consiste (Fig. 8.32)
en desplazar la cremallera una
(37)
siendo
CP sen = R sen 2 =
mz
sen 2
2
x 1
z sen2
= 1 z
z lm ite
2
(38)
Por otro lado, en lo referente a la limitacin de la distancia entre centros, sean dos ruedas R1
y R2 talladas con la misma cremallera pero con desplazamientos distintos x1 , x2. Si x1 y x2 son
positivos, las ruedas no engranarn a la distancia d = R1 + R2, porque ha aumentado el espesor de
los dientes en las circunferencias primitivas de tallado, y cada diente no cabe en el hueco de la otra
rueda. Anlogamente, si ambas son negativas, existir gran holgura entre el espesor del diente y el
hueco sobre la circunferencia primitiva. Y cabe la posibilidad de que x1 y x2 sean de signos
contrarios.
En cualquier caso, las ruedas engranarn a otra distancia entre ejes y los radios de las
circunferencias primitivas de tallado no coincidirn con los de las circunferencias primitivas de
funcionamiento.
Tal y como se observa en la Figura 8.34 de la pgina siguiente, los nuevos radios primitivos
de funcionamiento R1v y R2v se hallarn situando los engranajes a una distancia tal que el espesor
del diente de una rueda coincida con el hueco de la otra. La nueva distancia de engrane ser ahora
d = R1v + R2v. Por otro lado, al variar la distancia tambin variar el ngulo de presin, designado
por v.
TEORA DE MQUINAS
- 8.29 -
DEPARTAMENTO DE
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ENERGTICA
Y DE MATERIALES
Engranajes corregidos
Condiciones de funcionamiento
(39)
2 = R 2 cos = R 2 V cos V
Para deducir las condiciones de funcionamiento de los engranajes corregidos habr que
estudiar la forma en que vara el espesor del diente. Partimos para ello (Fig. 8.35) de una
cremallera en la que colocamos la lnea primitiva y la lnea media (lnea en la que la que la anchura
del diente es igual a la anchura del hueco, y que en el caso de engranajes no corregidos coincide
con la lnea primitiva). Podemos distinguir:
(40)
e' = e + 2 x m tg
(41)
Los espesores de los dientes sobre las circunferencias primitivas de tallado sern entonces:
e 1, = m + 2 x 1 m tg
2
e ,2 = m + 2 x 2 m tg
2
(42)
con lo que al variar el espesor del diente y en igual medida, pero con signo contrario, la anchura del
hueco en las circunferencias primitivas de tallado, stas ya no podrn ser las circunferencias
primitivas de funcionamiento.
TEORA DE MQUINAS
- 8.30 -
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Y DE MATERIALES
Teniendo en cuenta la expresin vista para el espesor de un diente para un radio dado
conocido el espesor en otro punto del mismo (34), los espesores del diente en las nuevas
circunferencias primitivas de funcionamiento sern:
e
,
1V
e 1,
= R 1V + 2 [Ev ( ) Ev ( V )]
R 1
(43)
,
2V
e ,2
= R 2 V + 2 [Ev ( ) Ev ( V )]
R 2
(44)
E igualando la suma de los espesores de los dientes de ambas ruedas al paso medido sobre
las circunferencias primitivas de funcionamiento:
e 1, V + e ,2 V = p V =
2R 1V 2R 1V
R
=
= m 1V
2R 1
z1
R1
m
(45)
e,
e,
R
R 1V 1 + 2[Ev () Ev ( V )] + R 2 V 2 + 2[Ev () Ev ( V )] = m 1V
R1
R 2
R 1
(46)
(47)
{e
,
1
(48)
m(z 1 + z 2 )
[Ev() Ev ( V )] = 0
2
(49)
Luego de la condicin geomtrica de que un engranaje engrane con otro sin juego, se obtiene
una relacin entre las correcciones y las condiciones de funcionamiento:
Ev ( V ) = Ev () + 2
TEORA DE MQUINAS
(x 1 + x 2 )
tg
(z 1 + z 2 )
(50)
- 8.31 -
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Y DE MATERIALES
Los engranajes rectos tienen la caracterstica de que cada diente empieza a engranar
bruscamente en toda su longitud y termina de engranar del mismo modo. Por lo tanto, los pequeos
errores geomtricos inevitables en la fabricacin de los dientes se traducen en pequeos choques al
empezar el engrane, acompaados del correspondiente ruido. Adems, al ser variable con el tiempo
el nmero de dientes en contacto (por ejemplo, para una relacin de contacto del 1,7), ello se
traduce en variaciones de carga sbitas sobre los dientes (no es lo mismo que un diente soporte
toda la carga que sta sea repartida entre dos); es decir, variaciones bruscas de la fuerza
transmitida a cada diente.
Debido a esto, los engranajes cilndricos rectos no resultan adecuados para transmitir
potencias importantes (producen vibraciones, ruidos,...).
Una primera aproximacin para solucionar este problema podra consistir en tallar engranajes
rectos desplazados, de modo que los saltos sbitos se suavicen. Es lo que se conoce como
engranajes cilndricos escalonados (Fig. 8.36) y su funcionamiento es tanto ms suave cuanto
mayor es el nmero de escalones en los que es tallado el engranaje.
Figura 8.36 Las ruedas helicoidales pueden considerarse el lmite de una rueda escalonada
La idea de los engranajes helicoidales surge as como el paso al lmite de los engranajes
escalonados, en donde los saltos son tan pequeos (infinitesimales) que hay continuidad (Fig. 8.36).
En ellos, el engrane de dos dientes empieza y termina de forma gradual, lo que se traduce en una
marcha ms suave (menos ruido y vibraciones). Al mismo tiempo, los dientes helicoidales permiten
obtener, con cualquier nmero de dientes, una relacin de contacto tan grande como se desee.
TEORA DE MQUINAS
- 8.32 -
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Y DE MATERIALES
En
una
rueda
helicoidal (Fig. 8.37), una
seccin por un plano normal
al eje de giro presenta un
perfil anlogo al de una
rueda de dientes rectos
(perfil de evolvente, ngulo
de presin, lnea de
engrane, ...). Este es el
perfil frontal de la rueda,
situado sobre el plano
frontal o aparente.
Cada rebanada de las ruedas de espesor infinitesimal engrana como si se tratara de una
rueda de dientes rectos con un perfil igual al perfil frontal o aparente. En sucesivos planos paralelos
al anterior, se reproduce el mismo engrane pero con un cierto retraso o adelanto. Es decir, que a
TEORA DE MQUINAS
- 8.33 -
DEPARTAMENTO DE
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Y DE MATERIALES
efectos de engrane dos ruedas helicoidales se comportan igual que dos ruedas rectas cuyo perfil
fuera el perfil frontal o aparente. As, los axoides son dos cilindros de contacto, el ngulo de presin
ser el ngulo de presin del perfil frontal o ngulo de presin aparente a, y los radios de las
circunferencias primitivas o axoides (R1 y R2) se calcularn con las mismas expresiones vistas para
engranajes de dientes rectos:
d = R1 + R2
(51)
R1 = 1 / cosa
(52)
R2 = 2 / cosa
(53)
Ahora bien, la traza del flanco de un diente sobre el cilindro primitivo es tambin una hlice,
pero con un ngulo de inclinacin () mayor que el de la hlice del cilindro base (Fig. 8.39). Ello es
debido a que esta nueva hlice se desarrolla sobre un cilindro de mayor radio. Observando la Figura
8.40, puede demostrarse que el ngulo de inclinacin sobre el cilindro primitivo o ngulo de
inclinacin de funcionamiento () es:
(54)
tg = tgb / cosa
Tanto la hlice del cilindro primitivo como
la del cilindro base deben tener el mismo paso
axial (H: avance axial correspondiente a una
vuelta completa de la hlice), que es una
caracterstica general del diente.
Desarrollando ambos cilindros sobre un
plano (Fig. 8.40) puede verse que:
tg b =
2R
2
, tg =
H
H
(55)
(56)
Por definicin, una cremallera es una rueda dentada de radio infinito, en la que el cilindro
primitivo se convierte en un plano primitivo. La cremallera correspondiente a una rueda helicoidal es
una cremallera de dientes inclinados. Los dientes de esta cremallera tienen una generatriz
rectilnea, pero estn inclinados respecto a la direccin transversal de la cremallera el ngulo de
inclinacin sobre el cilindro primitivo (Fig. 8.41). Los flancos de estos dientes son planos, igual que
los de una cremallera recta; pero en una cremallera de este tipo cabe distinguir dos planos o perfiles
diferentes que pueden apreciarse en la Figura 8.41:
- El perfil frontal o aparente ( de datos a, ma y a), que se obtiene cortando la cremallera
por un plano perpendicular al eje de la rueda. Este perfil es conjugado del perfil frontal de
una rueda helicoidal y es el que define la manera de engranar la cremallera con la rueda.
TEORA DE MQUINAS
- 8.34 -
DEPARTAMENTO DE
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Y DE MATERIALES
- El perfil normal (de datos n, mn y a), que se obtiene cortando la cremallera por un plano
normal a la directriz de los dientes. Este plano forma un ngulo con el plano frontal o
aparente (Fig. 8.41). Este perfil es el que debe tenerse en cuenta en el tallado de la rueda
y al calcular la resistencia de los dientes.
Figura 8.41 Perfil frontal y perfil normal de una cremallera de dientes inclinados
La Figura 8.42 representa la
cremallera cortada por un plano normal y
otro frontal, y permite determinar la
relaciones
angulares
entre
los
parmetros definidos en cada plano.
Por la forma de hacer estas
secciones se comprende que los dos
perfiles tendrn el mismo addendum o
altura de cabeza (a). No obstante, el
perfil frontal resulta un perfil ms estirado
(como un acorden), con un mayor paso
(un mayor mdulo) y un mayor ngulo de
presin ().
De la Figura se deduce que:
pn = pacos mn = macos (57)
qn = qacos
y como:
qa = atga , qn = atgn
resulta
tgn = tgacos
(58)
En una rueda helicoidal existe tambin el perfil frontal, pero no cabe definir un perfil normal ya
que, por la forma alabeada del diente, no cabe cortarlo por un plano que sea perpendicular a la
TEORA DE MQUINAS
- 8.35 -
DEPARTAMENTO DE
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ENERGTICA
Y DE MATERIALES
superficie del diente en todos los puntos de corte. Por ello, cuando se habla del perfil normal de
una rueda helicoidal se sobreentiende que se est hablando del de la herramienta utilizada para
tallarlo.
8.7.3 RELACIN DE CONTACTO
(59)
q t + sb R q t + b tg b R
=
pa
ma
(60)
Una buena norma de proyecto es hacer que el salto (sb) sea siempre mayor que el paso
aparente, con lo cual la relacin de contacto ser siempre mayor que la unidad por pequeo que
sea la relacin de contacto del perfil frontal. Esta propiedad permite utilizar un trozo muy pequeo
de la lnea de engrane (AB), y por lo tanto addendums tan pequeos como se quiera, sin
preocuparse de si la relacin de contacto ser suficiente. Una altura de cabeza pequeo tiene la
ventaja de que el diente es ms robusto y , adems, el contacto se realiza siempre ms cerca del
punto primitivo (polo del movimiento relativo) con lo que el deslizamiento es menor (y, por lo tanto,
tambin ser menor el desgaste por rozamiento).
La libertad de escoger el pequeo trozo til (AB) dentro de la lnea de engrane (CD) permite
adaptarse a condiciones especiales. En particular, si interesa mucho reducir el rozamiento y el
ruido, conviene situar el segmento de engrane (AB) completamente del lado de salida de la lnea de
engrane, o sea del lado de la rueda conducida.
Estas propiedades se llevan al lmite en los perfiles de contacto instantneo, en los cuales los
perfiles se modifican de modo que slo se toquen al pasar por un punto prximo al punto primitivo P.
En este caso, el coeficiente de recubrimiento frontal es prcticamente nulo y la continuidad del
engrane se confa al salto (sb).
8.7.4 GENERACIN POR CREMALLERA
TEORA DE MQUINAS
- 8.36 -
DEPARTAMENTO DE
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Y DE MATERIALES
mt
pt
tg t
=
, tg ta =
, a ta = a t
cos cos
cos
(61)
Las ruedas helicoidales pueden tambin tallarse a cero o con desplazamiento, aunque la talla
con desplazamiento tiene mucho menos inters que en el caso de ruedas rectas.
Los datos intrnsecos que determinan la rueda obtenida quedan definidos con su perfil
frontal y su ngulo de inclinacin:
- El perfil frontal se calcula igual que si fuese una rueda de dientes rectos tallada con una
cremallera recta cuyo perfil fuera el perfil frontal calculado en (61); es decir, empleando
(ta mta) en lugar de (t mt) o, lo que es lo mismo, (a ma) en lugar de ( m); ya que
rueda y herramienta tenan el mismo mdulo y el mismo ngulo de presin-.
- El ngulo de inclinacin de la hlice de la base (b) obtenida se calcula aplicando la
expresin (54)
tgb = tg cosat
(62)
Por lo tanto, los engranes helicoidales sern estudiados en las secciones frontales o
aparentes, necesitando para ello definir los llamados parmetros aparentes:
TEORA DE MQUINAS
- 8.37 -
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Y DE MATERIALES
pa =
m
p
=
cos cos
(63)
ma =
m
cos
(64)
Es decir, el paso en una seccin de engranaje helicoidal puede tomar distintos valores
cambiando el ngulo .
Sobre cada seccin trabajaremos como si se tratara de un engranaje cilndrico recto, pero
cambiando### m por ma y ### por a, recordando (58):
tg = tg a cos
(65)
ma z
mz
sen 2 a
sen 2 a =
2 cos
2
2 cos
sen 2 a
(66)
m a z 1 m a z 2 m(z 1 + z 2 )
=
+
2
2 cos
2
(67)
Donde se observa que en los engranajes helicoidales la distancia entre centros depende de
un parmetro ms: cos. Por ello, en la prctica no se utilizan engranajes helicoidales corregidos,
ya que basta con cambiar el ngulo para conseguir la distancia entre centros deseada.
TEORA DE MQUINAS
- 8.38 -
DEPARTAMENTO DE
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Y DE MATERIALES
R = Fsen
(68)
(69)
R = Ttg
(70)
TEORA DE MQUINAS
- 8.39 -
DEPARTAMENTO DE
INGENIERA MECNICA,
ENERGTICA
Y DE MATERIALES
(71)
A = Fcossen
(72)
R = Fsen
(73)
(74)
A = Ttg
(75)
R = Ttg /cos
(76)
Sea el caso de la figura 8.48 donde una primera rueda motora c engrana con una segunda
rueda conducida d. Si consideramos la presencia de rozamiento, aparecer una fuerza que se
opone al deslizamiento relativo entre los dientes de ambas ruedas.
Para estudiar ese deslizamiento relativo paramos la rueda c introduciendo en el sistema una
velocidad angular de 1. En tal caso, la de la rueda d ser: r = 1 + 2 (puesto que 1 y 2
eran de sentido opuestos al tratarse de engranajes exteriores).
TEORA DE MQUINAS
- 8.40 -
DEPARTAMENTO DE
INGENIERA MECNICA,
ENERGTICA
Y DE MATERIALES
(77)
(78)
(79)
Por lo tanto:
=
M 2 2 M 2 R 1
=
M1 1
M1 R 2
(80)
=
tg
x
F R 1 cos F(R 1 sen x ) R 2 F cos tg F sen +
R1
R2
R1
cos( + ) sen x
cos( + ) + sen x
R2
(81)
R1
TEORA DE MQUINAS
(82)
- 8.41 -
DEPARTAMENTO DE
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Y DE MATERIALES
(83)
Adems, los ngulos girados por las ruedas c y d en ese intervalo diferencial (1dt y
2dt), se pueden expresar (recordando como a partir de la definicin del perfil de evolvente
deducamos que los segmentos medidos sobre la recta de engrane son iguales a los arcos descritos
sobre la circunferencia base):
1dt = dl / R1cos
(84)
2dt = dl / R2cos
(85)
(86)
l1
1
1
1 1 l1
1 l12
S1 = ds = +
l
dl
=
+
R R 2 cos
0'
2
1
R 1 R 2 cos 0'
(87)
l2
1
1
1 1 l2
1 l 22
S 2 = ds = +
l
dl
=
+
R R 2 cos
0'
2
1
R 1 R 2 cos 0'
(88)
1
1 l2 + l2
S = S1 + S 2 = + 1 2
R 1 R 2 2 cos
(89)
(90)
Por otro lado, el trabajo aprovechable de la fuerza motora (trabajo til) es:
Wtil = F (l1 + l 2 )
(91)
F (l1 + l 2 )
1
=
2
2
1
1
1 l +l
1 l2 + l2
+ 1 2
1+
F (l1 + l 2 ) + F + 1 2
2 cos R 1 R 2 l1 + l 2
R 1 R 2 2 cos
(92)
Expresin que permite concluir que para que el rendimiento aumente es necesario:
- Minimizar el coeficiente de rozamiento () entre las superficies de los dientes.
- Aumentar el radio (R1 y R2) de los cilindros primitivos de funcionamiento.
- Aumentar el cos; es decir, disminuir el ngulo de presin .
- Minimizar las longitudes (l1 y l2) de los segmentos de aproximacin y alejamiento.
TEORA DE MQUINAS
- 8.42 -