INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA MECÁNICA

MECANISMOS DE TRANSMISIÓN
INDAGACIÓN: MECANISMO DE TRANSMISIÓN MECÁNICA - TRANSMISIÓN
POR CADENAS.

Cristian David Burbano Burbano-crburbanob@unal.edu.co

Sergio Antonio Ordoñez Moscoso-seordoñezm@unal.edu.co
Daniel Tibatá Guevara - dtibata@unal.edu.co

Presentado a:
Ing. Jorge Enrique Giraldo Barrada - Docente de introducción a la ingeniería
mecánica

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

SEDE MEDELLÍN
FACULTAD DE MINAS- INGENIERÍA MECÁNICA
2020
 TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIÓN.......................................................................................................3
1. Indagación: mecanismo de transmisión mecánica - transmisión por cadenas.. 4
2. Cadenas y sprockets...........................................................................................4
3. Aplicación de sistemas de transmisión mecánica por cadena en la industria . .7
4. Componentes y tensado de un sistema de transmisión por cadenas ...............7
5. Materiales utilizados en la manufactura de un sistema de transmisión
mecánica por cadena................................................................................................9
6. Cálculo..............................................................................................................11
CONCLUSIONES....................................................................................................13
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS........................................................................14
 INTRODUCCIÓN
Los dispositivos mecánicos se pueden accionar mediante diferentes piezas que se
encuentran en relación unas a otras por medio de contacto o relaciones de fuerza
y velocidad. Es importante entonces conocer y distinguir sistemas de transmisión
mecánica, común denominador en aplicaciones industriales de producción y en
funcionamiento de maquinaria tanto agrícola como civil.

Para conocer los mecanismos de transmisión mecánica por correa se realizo una
indagación que abarca aspectos tales como su funcionalidad y motivos de
aplicación, sus componentes e importancia de los mismos, la materia prima que
utiliza para proceder con la manufactura de los componentes básicos y por último
la experiencia de conocer los aspectos que se tienen en cuanta para la realización
de cálculos de sistemas de transmisión. A grandes rasgos como ingenieros en
formación, el avistamiento de este tipo de sistema de transmisión nos deja como
experiencia la versatilidad de aplicaciones que tiene este tipo de sistemas y que
por lo tanto resulta fundamental el conocimiento del mismo para contribuir en la
formación integral de la profesión.
 INDAGACIÓN: MECANISMO DE TRANSMISIÓN MECÁNICA - TRANSMISIÓN
POR CADENAS.

1. Indagación: mecanismo de transmisión mecánica - transmisión por

cadenas.
Desde la más simple hasta las maquinas compuestas, aprovechan la transmisión
mecánica para transformar un movimiento y una fuerza suministrada por el
mecanismo motor en un movimiento y fuerza de salida.
El movimiento para la conversión y transmisión de energía se puede llegar a
clasificar en: movimiento de origen rotativo que luego de la transmisión conserva
su característica de origen y el tipo rotativo que pasa a ser lineal. Estos
movimientos también pueden ser analizados en viceversa para cualquier sistema
mecánico que involucre fuerza y movimiento.[1]
La familia de los mecanismos de transmisión es diversa y en algunos casos
compleja, pero un sistema que sobresale por su facilidad de montaje y análisis
mecánico es el sistema de transmisión de potencia por cadena y engranajes. Este
sistema es de gran apoyo en los casos en que la aplicación requiere constancia en
su velocidad y fuerza de transmisión que hacen del sistema un mecanismo de alta
eficiencia.
GENERALIDADES DEL SISTEMA DE TRANSMISIÓN POR CADENA
Un sistema de transmisión por cadenas está conformado por cadenas y sus
correspondientes catarinas o sprockets, cuyas aplicaciones se extienden en la
industria de la manufactura, la construcción, la minería, la agricultura, etc. La
aplicación más sencilla de la transmisión por cadena se encuentra en la bicicleta,
donde se aprecia la simplicidad del sistema. Una de las ventajas que presenta la
transmisión por cadena frente a otros sistemas como por ejemplo la transmisión
por correa es la falta de resbalamiento que presenta este sistema, ventaja que
garantiza una fuerza y velocidad constante a cualquier velocidad de aplicación.

2. Cadenas y sprockets.
A manera de resumen un sistema de transmisión por cadena está conformado por
una cadena, una catarina y un eje que posiciona la catarina. Todo componente del
sistema de transmisión tiene tipos característicos para cada pieza.
Las cadenas se pueden clasificar según su campo de aplicación como:
 Cadenas de carga
 Cadenas de tracción
 Cadenas impulsoras
Este último grupo es el más acorde para aplicaciones mecánicas que involucran la
interacción engranaje-cadena. Las cadenas impulsoras son utilizadas en las
máquinas para lograr la transmisión de movimiento mecánico y que según la
aplicación pueden llegar a velocidades que no se comparan al ejecutarlas con
transmisión por bandas.
Al grupo de las cadenas impulsaras se les relacionan las siguientes:[2]
 Cadenas de casquillos
 Cadenas dentadas
 Cadenas Vaucanson
 Cadenas de rodillos de bridas curvas
 Cadenas de rodillos
Las características de cada grupo de cadenas anteriormente citados tienen como
factor diferenciador su aplicación, el comportamiento frente a cuestiones de
velocidad, eficiencia frente a trabajos de carga dinámica o estática y la economía
de producción y adquisición de cada sistema de cadenas. Por ejemplo, las
cadenas de tipo dentadas frente al tipo Vaucanson presentan la ventaja de ser
consideradas para aplicaciones que permitan transmitir grandes velocidades
mientras que el tipo Vaucanson se comportan eficientemente a bajas velocidades
y con características de aplicaciones en maquinaria agrícola.
El tipo más común y por lo tanto el de mayor aplicación en cuanto a las cadenas
impulsoras es la cadena de rodillos. Por su aplicación tan común resulta sencillo
analizar cada uno de sus componentes y apreciar su interacción con el sprocket
una vez se llegue a la definirlo y se contemple sus aplicaciones y tipos.
La composición de una cadena de rodillos se puede resumir los siguientes
componentes básicos y que de acuerdo a estos se establece la función de cada
uno frente a servicio de la cadena:[3]
 Eslabón de rodillos
 Eslabón de perno o placa intermedia
 Placa de eslabón
 Perno
 Casquillo
 Rodillo
En su funcionalidad, la cadena está sujeta a diversos esfuerzos generados en la
transmisión y el contacto con el elemento dentado. Los pernos son elementos de
la cadena que están sujetos a cargas de cizallamiento, tracción y flexión, y que en
resumen hacen del perno un elemento de la cadena de rodillos diseñado para
soportas cargas cuando hay contacto del engranaje con la rueda dentada. Los
casquillos por su disposición deben estar diseñado de tal modo que sea capaz de
soportar cargas de impacto, además de un excelente comportamiento frente al
desgaste ya que junto con los pernos se encargan de soportar la carga de
transmisión. Por último, los encargados del nombre de la cadena, los rodillos son
indispensables en el funcionamiento de estas cadenas ya que son los que hacen
el contacto durante el dentado, este elemento está sujeto a cargas de compresión
y por lo tanto debe ser resiste al impacto, al desgaste y la fatiga, para que
acompañen la vida eficiente de la cadena.
Los sprockets se pueden clasificar como:
El engranaje o piñón de cadena que del inglés recibe el nombre de sprocket, está
definido como la rueda dentada a la que le corresponde calzar la cadena con el
objetivo de transmitir una fuerza el eje que permite el movimiento. La definición
para el sistema de transmisión por cadena asume el termino de eje conductor y de
eje conducido para tener claridad en la funcionalidad del sistema de transmisión y
establecer las características del sistema.
Un dato importante dentro de la manufactura del piñón es su especificación, a
cada piñón le corresponde una determinada serie que le da las características de
aplicación, es decir a cada piñón lo define un tipo de cadena que calza,
acompañado del tipo de eje y el correspondiente número de dientes. De esta
manera los sprockets se pueden clasificar según sus especificaciones de
producción en un determinado tipo, tal como sigue:
 Tipo A
 Tipo B
 Tipo C
 Tipo D
El tipo A: consiste de un simple disco dentado y con agujero central. Este tipo de
piñón es suministrado de tal manera que el usuario es libre de elegir el tipo de
manzana de desea utilizar para aprovechar el piñón es decir es un piñón que no
trae un eje como parte de la rueda dentada.
El tipo B: consiste de una pieza maciza y con manzana. Este piñón dispone de
dientes para el calzado de cadenas dobles o triples es decir los sprockets de este
tipo cuentan con hileras dobles o triples de dientes.
El tipo C: con una descripción similar a la del tipo B, este sprocket se caracteriza
por tener manzana a ambos lados y con el hecho de poderse diseñar con hasta de
cuatro hileras de dientes. Cuando se trabaja en una sola hilera de tientes el piñón
tiene la característica de ser grueso ya que es aplicado para cadena
transportadora.
El tipo D: hace referencia a un tipo muy especial de piñón que facilita su remplazo
una vez se presenta desgaste en el mismo, se hable entonces que este cuarto tipo
de piñones corresponde a la corona dentada. Es una modalidad de engranaje que
facilita la reposición.
 3. Aplicación de sistemas de transmisión mecánica por cadena en la industria
[4]
La transmisión por cadena se emplea en sistemas que necesitan precisión y
fuerza de transmisión a velocidades constantes y en algunos casos elevadas. A
continuación, se citan algunas aplicaciones:
En la rama de las cadenas impulsaras se pueden encontrar las siguientes
aplicaciones:
 Transmisión por cadena aplicada a máquinas de transporte como
motocicletas, bicicletas y automóviles.
 Transmisión por cadena aplicada en máquinas motrices como la maquinaria
agrícola y la maquinaria de uso industrial (trituradoras, mezcladoras,
laminadoras y grúas).
 Transmisión por cadena de aplicada en el accionamiento de herramientas.
En la rama de las cadenas de tracción se puede encontrar las siguientes
aplicaciones:
 Bandas trasportadoras, elevadores y transportadores de empuje son
algunas de las aplicaciones típicos de las cadenas mecánicas en el campo
de la tracción donde su función es transportar o empujar carga.

4. Componentes y tensado de un sistema de transmisión por cadenas [4]

Ahora entraremos en la discusión de aspectos que incluyen información sobre las
partes más importantes de un sistema de transmisión e información sobre el
proceso de tensado.
Como se expuso anteriormente, la transmisión mecánica por cadenas permite ser
aplicada en sistemas de automoción y maquinaria agrícola donde se requiere
garantizar velocidad y transmisión de potencia. Existir sistemas complejos en los
que se requiere la aplicación de cadenas, de esta manera una descripción simple
para abordar este tema se puede hacer desde los tres componentes básicos del
mismo, estos componentes son:
 Un sprockets
 Un eje conductor
 Una cadena de eslabones
Es importante resaltar que, para mantener la alineación de la cadena en el sistema
de transmisión es necesario utilizar accesorios que permiten mantener la tensión,
a estos accesorios se les denomina tensor.
 Imagen 1: Montaje básico de un sistema de transmisión por cadenas.
Fuente: [5]
En la imagen se etiqueto con el numero 1 y 2 los piñones o sprockets que
apoyados en sus respectivos ejes sirven de eje motriz y eje conducido
respectivamente, la etiqueta numero 3 corresponde a la cadena de eslabones que
calza en los engranajes y por último la etiqueta número 4 resalta el accesorio que
causa la tensión en la cadena, cabe resaltar que la tensión en la cadena es
ejecutada en la posición de retorno de la cadena.

Imagen 2: Componentes de una cadena de eslabones.

Fuente: [6]
En la imagen se etiquetaron los elementos básicos de una cadena de eslabones,
estos componentes básicos ya fueron descritos en el apartado de cadenas y
sprockets donde se interpretó la funcionalidad de cada uno de estos y su función
mecánica dentro del sistema mecánico de transmisión.
Algo importante en el sistema de transmisión mecánica por cadenas como ya
henos estado informando es el sistema de tensado, accesorio que es importante
para mantener posicionada la cadena en el camino de retorno y así mantener y si
es posible aumentar la tensión del sistema para incrementar la potencia de
transmisión.
El tensado de las cadenas se ejecuta con la finalidad de disminuir las vibraciones
en el sistema de transmisión y por lo tanto contribuir a la integridad de este
componente del sistema ya que la fatiga generada en los elementos de la cadena
producto del contacto vibratorio aumenta el desgaste de la misma y disminuye la
zona de contacto en una vuelta al piñón. Además, la tensión en la cadena se hace
en condiciones en la que se requieren posiciones no ideales para la transmisión y
por lo tanto adaptar el sistema para conseguir las características ideales que
mantengan o mejoren las relaciones de transmisión.

5. Materiales utilizados en la manufactura de un sistema de transmisión

mecánica por cadena
Materiales para la manufactura de cadenas mecánicas:
 Aceros al carbono: Para Fabricarlo se tiene que echar en el alto horno una
mezcla de mineral de hierro (hierro con impurezas) y un combustible
llamado Coque (parecido al carbón) que además de ser combustible,
separa las impurezas (llamadas ganga) del resto de material.
 Acero inoxidable 304 y 316 para aplicaciones a alta temperatura: es un
acero donde como aleante se utiliza el cromo para propiciar la resistencia a
la corrosión. Se funde en un horno de arco eléctrico seguido de etapa de
afino donde se elimina el exceso por ejemplo de carbono.
 Aleaciones de níquel y zinc: es una aleación, similar al argentán, plata
alemana o alpaca, que consta de los siguientes
metales: cobre, níquel y zinc. El porcentaje de cobre generalmente es del
62 % o del 70 %, la del níquel varía del 8 al 20 %, y finalmente el zinc que
suele alternarse entre el 17 y el 20 %.
 Polímeros: se forman por la unión de un gran número de moléculas de bajo
peso molecular, denominadas monómeros.
En la fabricación de cadenas mecánicas es importante la aplicación de materia
prima económica en su manufactura y por eso la fascinación por los materiales
férreos para esta aplicación. La versatilidad de conformado de los aceros permite
trabajarlos tonto en frio como en caliente y tienen la ventaja de poderlos alear para
conseguir aplicaciones diversas en la industria. Lo más importante en la utilización
de aleaciones metálicas es la diversificación que se pueden generar en sus
propiedades mecánicas a partir de tratamientos termomecanicos y que les permite
potenciales aplicaciones en el campo mecánico.[6]
Por su parte los polímeros se aprovechan en aplicaciones que requieren de la
disminución de peso en el sistema de transmisión, al igual que en casos en los
que se busca aplicar este sistema de transmisión donde la exigencia de salubridad
no se permiten sistemas que requieran de lubricación, es importante resaltar que
en los polímeros se pueden lograr propiedades seguras para aplicaciones
mecánicas.
Materiales para la manufactura de piñones o sprockets:
Para la manufactura de este componente del sistema de transmisión por cadena
se listan los materiales que se enumeraron para las cadenas y otros tales como:
 Bronces con fosforo o estaño: proporciona una excelente combinación entre
resistencia, elasticidad y conformabilidad entre frio y fuerza. Es resistente al
desgaste, tiene buena resistencia a la corrosión y propiedad de soldadura.
 Bronces con manganeso: el bronce con adición de manganeso que ayuda a
la resistencia y ligera, es usada mucho en aviones.
 Fundiciones grises o nodulares: son aquellas donde el carbono aparece en
forma de grafito debido a que solidifican según el diagrama estable, es
decir, los constituyentes de equilibrio durante la solidificación son austenita
y grafito libre. Son aplicados en situaciones extremas de carga, pero llegan
a ser muy frágiles.
 Polímeros: poliamida, baquelita, policarbonato y poliéster.
Las aleaciones metálicas son un común denominador ya que son materiales de
innumerables aplicaciones en la industria. Es importante traer al paso el hecho de
las propiedades que se deben gestionar para esta aplicación ya que los
engranajes deben contar con una resistencia al impacto, a la abrasión y por lo
tanto propiciar una larga vida útil. Para lograr esto en los materiales es necesario
la aplicación de ciertos tratamientos térmicos que contribuyen a aumentar las
propiedades mecánicas tales como la resistencia al impacto y a la abrasión,
especialmente en la zona de dientes donde calza la cadena[6].
La manufactura de esta pieza del sistema de transmisión por cadena está sujeta al
tipo de cadena que tiene que calzar en la rueda dentada, el tipo de manzana con
la que va a estar asociado y el número de dientes que lo constituyen.
Una vez diseñado el sistema de transmisión es necesario entrar en un proceso de
manufactura de sus componentes, para este caso en especial se tratará el
proceso de manufactura de un piñón o sprocket, donde se contemplan las
siguientes etapas.
 Proceso de fundición de la pieza de la que se posteriormente se desea
obtener el piñón para la transmisión. Hoy se trabajan algunas alternativas
en la manufactura de la preforma del piñón tales como el conformado por
pulvimetalurgia para asegurar las propiedades de la pieza.
  Proceso de conformado de los dientes del piñón: para lograr la forma de los
dientes se recurren a operaciones de conformado (corte de los dientes) o
mecanizado (torneado).
 Tratamiento térmico para darle la dureza característica a los dientes o de
manera general al piñón. Los tratamientos térmicos a los que se recurren
son muy diversos entre los que se encuentran: el carburizado, el
nitrurizado, y procesos de templado y revenido.
En resumen, esta serían las tres etapas básicas para la obtención de un piñón
aclarando entonces que cada etapa tiene su rigurosidad y exigencia mecánica y
que están sujetas a procesos de validación y análisis de calidad con el objetivo de
dar un terminado de calidad y desempeño mecánico acorde con la aplicación. [8]

6. Cálculo[7]
Planteamiento:
Un mezclador de concreto que trabaja a 800 RPM es accionado por un motor
eléctrico de 5 HP a 1700 RPM. Calcular la transmisión, sabiendo que la distancia
entre ejes del engranaje no está prefijada.

 Potencia de diseño:

Pd =5∗1,2

Pd =6

 Calculo de la cadena y los piñones

Para este cálculo se hizo uso de la tabla 3 y 4 anexadas.

Selección de la cadena: aplicando el factor de diseño obtenido anteriormente con

valor de 6, las RPM del eje conductor y utiliza la tabla número 3 se selecciona una
cadena número 40 y por consiguiente el piñón conductor de 17 dientes.

Además, se define el número de dientes del piñón más grande.

1700 RPM conductor

N= ∗17 dientes
800 RPM conducido

N=36 dientes

 Calcular la distancia entre centros:

36+17 2∗36
C p= + +10
6 17
 C p=23 pasos

Resumiendo: Para el cálculo de la transmisión por cadena de esta mezcladora se

realizó el cálculo de la potencia de diseño y con el uso de tablas se seleccionó la
cadena y el número de dientes con el que se diseña el eje conductor. Además, se
realizó el cálculo del número de dientes que le corresponden al eje conducido con
los datos de RPM del eje conductor, conducido y el número de dientes del piñón
conductor y por último se tomaron los datos del número de dientes de los dos
piñones para calcular la distancia entre centros del sistema de transmisión. Es
importante también resaltar que la relación de transmisión se encuentra entorno a
la relación 2:1 que se puede apreciar al evaluar la relación de revoluciones del eje
conductor y del eje conducido, estas RPM son 1700 y 800, respectivamente.
 CONCLUSIONES

 Los sistemas de transmisión mecánica por cadena son de gran

aplicación en la industria automotriz, civil y agrícola debido a que
permiten mantener la eficiencia de transmisión y las relaciones de
fuerza que se requieren para estas aplicaciones.
 Los componentes de in sistema de transmisión por cadena requieren
de un diseño y calculo, para esto se hace uso de materiales y
cálculos numéricos que permiten establecer los diversos factores
para el correcto funcionamiento y ejecución de este sistema.
 Es importante conocer en que aplicaciones se ejecutara el sistema
de transmisión, pues no solo se requiere de un diseño y calculo del
sistema, también hay que elegir materiales que se comporten bajo
las condiciones de servicio.
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.

[1] Juan Carlos Flores Garcia, “S I S T E M a S D E T R a N S M I S I Ó N,”

[Online]. Available:
https://repositorio.umsa.bo/xmlui/bitstream/handle/123456789/15454/EG-
1080- Flores García%2C Juan Carlos.pdf?sequence=1&isAllowed=y.

[2] A. Suárez Hernández Tutor and I. Juan José Hernández Santana,

Universidad Central “Marta Abreu” De Las Villas Facultad De
Construcciones Departamento De Ingeniería Civil. 2014.

[3] “Catálogo 1-2 | Cadena de transmisión | Cadena con aletas,” 2015.

[4] Intermec S.A., “Catalogo Transmisión De Potencia Piñones Y Cadenas,” vol.

sexta edic, p. 130, 2015.

[5] N. Goffard, “Manual de instrucciones,” Intramuros, pp. 11–15, 2020, doi:

10.2307/j.ctvvh869w.3.

[6] M. Antonio and S. Saenz, “Elementos de transmisión por cadena.”

[7] D. Jip, “C E Cahier C E Cahier C E Cahier C E Cahier,” vol. 89, no. 8, pp. 1–
8, 2015.

[8] 27 06 2016. [En línea]. Available:

https://es.slideshare.net/chemanuel05/tipos-de-procesos-de-manufactura-de-
engranes. [Último acceso: 16 11 2020].
[9] Estudio y clasificación de las fundiciones. (2016). ingemecanica.
https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn108.html [10]
[10] Broncesval SL. (2019, 20 diciembre). B6 | Bronce Aleación de Cobre Estaño
Fósforo. Broncesval. https://www.broncesval.com/bronce/b6-bronce-aleacion-
decobre-estanio-fosforo/