Anlisis de Movimiento

(Humano).
Actividad 1: Mtodos de anlisis de movimiento existentes en el mercado
y en la literatura cientfica.
Mara Malinali Rodrguez Cabrera 8/23/14 Universidad de Guadalajara.







Mara Malinali Rodrguez Cabrera. Ingeniera Biomdica. CUCEI, UdeG. Seccin: D02. 1

NDICE.
ABSTRACT. ............................................................................................................. 1
INTRODUCCIN. ................................................................................................. 1
MARCO TERICO. ............................................................................................... 2
DESARROLLO METODOLGICO. ................................................................... 3
PRIMER MTODO. ............................................................................................... 3
Un novedoso mtodo para la medicin de parmetros de segmento linear del cuerpo durante
el anlisis de la marcha. ............................................................................................................ 3
SEGUNDO MTODO. .......................................................................................... 6
Anlisis Biomecnico del movimiento humano mediante tcnicas de visin artificial. ............. 6
TERCER MTODO. ............................................................................................. 10
Desarrollo de sistema de videografa digital para anlisis de la marcha. ................................... 10
PROPUESTA. ........................................................................................................ 12
REFERENCIAS. ..................................................................................................... 12

ABSTRACT.
El objetivo de este trabajo es presentar los diferentes mtodos que se utilizan en el
anlisis del movimiento (humano).
En la literatura cientfica se encuentran una gran diversidad de mtodos que se
emplean en el estudio del movimiento humano. Consecuentemente, es necesario
slo explicar unos cuantos mtodos (los ms empleados o sobresalientes). En este
sentido, este trabajo constituye aporte para quienes se inician en el estudio del
anlisis de movimiento (humano).
Palabras clave: Anlisis del movimiento (humano); Antropometra; Medida;
Parmetros del segmento corporal.
INTRODUCCIN.
En el presente trabajo se abarcan los temas de: mtodos de anlisis de movimiento
existentes en el mercado y en la literatura cientfica. Existen diversos mtodos de los
cuales 3 son los ms utilizados; a continuacin explicar los 3 mtodos y en qu
consisten. El estudio del movimiento humano es una disciplina que destaca por su
amplio mbito de aplicacin. Actualmente destacan aquellos mtodos basados en

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filtros bayesianos adaptativos y tcnicas de visin artificial, como el filtro de
partculas.

MARCO TERICO.

Biomecnica:
Involucra la descripcin precisa de un movimiento humano y estudia las causas de
un movimiento humano.
Anlisis de Movimiento:
El estudio del movimiento humano se puede definir como una ciencia
interdisciplinar que describe, analiza y evala el movimiento humano.
Antropometra:
La antropometra es una ciencia que consiste en una serie de mediciones tcnicas
sistematizadas que expresan, cuantitativamente, las dimensiones del cuerpo
humano. (G-SE, s.f.)
Visin Artificial:
Es un campo de la Inteligencia Artificial ya que mediante la utilizacin de tcnicas
nos permite la obtencin, procesamiento y anlisis de cualquier tipo de informacin
obtenida a travs de imgenes digitales. (Cazorla, 2014)
Fotogrametra 3D:
Es una tcnica que se emplea para determinar las propiedades geomtricas de los
objetos y las situaciones espaciales a partir de imgenes fotogrficas.
Algoritmo:
Es un conjunto ordenado y finito de operaciones que permite hallar la solucin de
un problema:
Filtros de partculas:
El algoritmo del filtro de partculas es una tcnica para implementar filtros
recursivos bayesianos por simulacin Montecarlo. (Cazorla, 2014)


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DESARROLLO METODOLGICO.

El mtodo tpico para el anlisis del movimiento humano, de forma muy
simplificada, consiste en:
Definir un modelo terico adecuado.
Obtener las coordenadas en 3D de marcadores (puntos anatmicos de inters
para el modelo).
Llevar a cabo el anlisis cinemtico.
Calcular los parmetros biomecnicos.


PRIMER MTODO.

Un novedoso mtodo para la medicin de parmetros de segmento linear del
cuerpo durante el anlisis de la marcha.

En la investigacin de este mtodo se explor la grabacin de manera rpida de
parmetros de segmentos linear del cuerpo usando calibradores digitales basados
en el campo magntico, es decir, el mtodo se emplea para la medicin de
parmetros de segmentos lineales del cuerpo.
Para realizar dicha medicin se usa un sistema de diseo asistido por computador
(CAD) junto con el uso de calibradores digitales; de esta manera nos permite medir
la colocacin de dos transmisores magnticos a una proximidad razonable aun
detector de campo magntico. Este sistema nos permite medir constantemente la
distancia entre los dos transmisores. Adems, el estudio principal de este mtodo es
investigar, experimentar y medir las diferencias entre las medidas de los adultos en
contraste a los nios.
En el desarrollo de este mtodo se registraron ocho mediciones antropomtricas
lineales (Ver Tabla 1) utilizando un estndar del laboratorio antropomtrico para la
marcha (GPM) y un calibre digital. Adems, de dos permetros (tabla 1, mitad del
muslo y la pantorrilla) fueron medidos con una cinta mtrica. Los dimetros en el
plano frontal
1
se midieron con los calibradores digitales para su uso en el clculo de
una circunferencia (basado en c = d). Se utilizaron mediciones slo el lado derecho.

1
Plano vertical que divide el cuerpo en posicin anatmica en secciones ventral y dorsal.

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Sitios de Medicin y orden.
Tabla 1.
Orden de
Medicin.
Medida. Detalles. Orden de
Medicin.
Medida. Detalles.
1 Anchura de Asis. Inter-Asis
distancia.
6 Circunferencia de
la pantorrilla.
Al mximo.
2 Longitud del
muslo.
Punto superior
del trocnter
mayor del fmur
al margen
superior de la
tibia lateral.
7 Anchura del
Tobillo.
A travs del
malolo.
3 Longitud de la
pierna inferior.
Margen superior
de la tibia lateral
del malolo
lateral.
8 Anchura del pie. En el extremo
distal de los
metatarsianos I y
V.
4 Circunferencia de
la mitad del
muslo.
A medio camino
entre hitos
trocantricas y
tibiales.
9 Longitud del pie. Taln al dedo del
pie.
5 Anchura de la
rodilla.
A travs del
epicndilo
femoral.
10 Altura malolo. Centro de
malolo por
encima de la
planta de pie.



Fotografas de la medida del tobillo derecho ancho uso convencional
(izquierda) y mtodos digitales (derecha).
Ilustracin1.Imagenobtenidadelapgina:
http://www.sciencedirect.com.wdg.biblio.udg.mx:2048/science/article/pii/
S0966636213001896?np=y

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Tabla 2.
Promedios y desviaciones estndar de diferencia en las mediciones en cada sitio
entre el mtodo tradicional y el mtodo novedoso calibrador digital. Los valores
positivos indican mayores medidas con el mtodo digital.
Sitio. Diferenci
a de
medias
(cm).
Desviaci
n estndar
(cm).
Sitio. Diferenci
a de
medias
(cm)
Desviaci
n estndar
(cm).
Anchura de
Asis.
0.31 1.46 Circunferenci
a de la
pantorrilla.
2.96 2.42
Longitud del
muslo.
-0.29 3.69 Anchura del
Tobillo.
-0.42 0.70
Longitud de
la pierna
inferior.
4.23 4.79 Anchura del
pie.
-0.02 0.38
Circunferenci
a de la mitad
del muslo.
0.25 0.59 Longitud del
pie.
0.32 0.63
Anchura de la
rodilla.
-0.08 2.17 Altura
malolo.
0.35 0.78

Informacin obtenida de:
Mark D. Geil. (Septiembre 2013). A novel method for the measurement of linear
body segment parameters during clinical gait analysis. Elsevier, Volume 38, Issue 4,
10611063. 23/08/14, De ScienceDirect Base de datos.







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SEGUNDO MTODO.

Anlisis Biomecnico del movimiento humano mediante tcnicas de visin
artificial.

Una tcnica utilizada para la obtencin de las coordenadas de marcadores est
basada en el anlisis de imgenes y se denomina fotogrametra 3D. Sin embargo, la
tendencia actual del estudio del movimiento humano articulado con grandes
nmeros de grados de libertad se centra en el uso de algoritmos basados en filtros
de partculas.

El mtodo de anlisis de movimiento humano mediante tcnicas de visin artificial
consiste en:
Filtros de partculas.
Prediccin y actualizacin en espacios de gran dimensionalidad.
Modelos para el seguimiento de movimiento articulado.
Medidas sobre la imagen.

A continuacin se explicara cada una de las etapas del mtodo.

El algoritmo de filtro de partculas.

El algoritmo de filtro de partculas consta de dos etapas principalmente:
Prediccin: utilizando el modelo del sistema para predecir el estado del
sistema en el instante siguiente.
Actualizacin: utilizando la ltima medida para modificar la prediccin.


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Donde:
Inicializar: muestra una poblacin inicial de
partculas.
Evaluar: Asigna un peso a cada partcula en
funcin de su correspondencia con la medida

.
Seleccionar:
Construye la siguiente poblacin de partculas a
partir de las actuales:
1. Elegir con ms probabilidad aquellas
partculas con ms peso.
2. Difundir las partculas elegidas para evitar
coincidencias.
Evolucionar: Aplica el modelo del sistema para
construir el conjunto de partculas en el instante
siguiente.
Otros elementos importantes en el proceso del filtro de las partculas son:
1. El vector de medidas.
2. El modelo de movimiento.
3. La ecuacin de verosimilitud.



Ilustracin 2. Representacin grfica del algoritmo de filtro de partculas.

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Prediccinyactualizacinenespaciosdegrandimensionalidad.
Los filtros de partculas no son aplicables a problemas en los cuales el espacio de
bsqueda es de mayor dimensionalidad. Por lo tanto, se han propuesto diversas
estrategias/algoritmos para resolver esta problemtica.
Algoritmo Sampling Importante Resampling Filter.

Es un mtodo de Montecarlo
aplicable a problemas de filtrado
bayesiano recursivo.




Algoritmo Genetic Particle Filter.
Este algoritmo intenta introducir diversidad en la
poblacin de las partculas despus de una etapa de
muestreo.


Algoritmo Annealed Particle Filter.
Este algoritmo favorece la bsqueda
en diferentes particiones en el
espacio de estados en paralelo, y se
aplica con xito a la hora de
capturar el movimiento humano.



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Modelosparaelseguimientodemovimientoarticulado.
En este mtodo se utiliza lo que Deutscher propone que es un modelo formado por
17 segmentos con 29 grados de libertad donde cada segmento es un cono de seccin
elptica.
Tal como lo muestra la siguiente imagen:











Medidassobrelaimagen.
El modelo de la medida debe ser uno que pondere positivamente a las partculas
verosmiles, de esa manera, diferencindolas de aquellas menos probables.
Para esto se deben de tomar en cuenta las siguientes consideraciones:
i. Generalidad, es decir, las imgenes utilizadas deben ser invariantes bajo una
gran variedad de condiciones.
ii. Simplicidad: el sistema debe ser lo ms eficiente posible (caractersticas fciles
de extraer).
Informacin obtenida de:
Juan Jos Pantrigo Fernndez. (2013). Anlisis Biomecnico del movimiento humano
mediante tcnicas de visin artificial. 23/08/14, de ESCET-URJC Sitio web:
http://www.escet.urjc.es/~jjpantrigo/papers/AnalisisMH_VA.pdf


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TERCER MTODO.

Desarrollo de sistema de videografa digital para anlisis de la marcha.

[Es un mtodo arcaico; el cual se empleaba por falta de mejoras en la tecnologa].
Este mtodo se puede separar en tres bloques principales:
1) Filmacin.
2) Digitalizacin.
3) Procesamiento por software.
Filmacin.
En este bloque se filma a un paciente en distintos movimientos.
El ambiente de filmacin debe tener las
dimensiones suficientes para colocar la
cmara por lo menos 4[m], de esta manera,
asegura que los errores por paralaje se
mantendrn por debajo del 5%.
Durante el proceso de filmacin se utilizan
marcadores cutneos planos de material
reflectivo.



Digitalizacin.
En este segundo bloque consiste en la conversin
de datos digitales.
Una vez obtenida la cinta de vdeo analgica, se la
reproduce y se captura desde un ordenador a
travs de la tarjeta digitalizadora. Como resultado
de esta etapa se obtiene un archivo digital.
Ilustracin 3. Esquema de medidas mnimas para el ambiente de
filmacin.

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Procesamientoporsoftware.
En este bloque, se toman los datos digitalizados y se devuelve las curvas
caractersticas de la marcha.

El anlisis informtico del vdeo se realiza mediante programas de punteo. Se trata
de aplicaciones desarrolladas con el propsito especfico de ser utilizados para
estudiar las filmaciones de objetos en movimiento.
Informacin obtenida de:
A. Baidot, L. Cian. A.Cherniz, D. Gallardo y J. Spinetto. (2001). Desarrollo de sistema
de videografa digital para anlisis de la marcha.. 23/08/14, de Universidad
Nacional de Entre Ros Sitio web:
http://www.memsocbio.sld.cu/arrepdf/00175.pdf








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PROPUESTA.

El mejor mtodo de los 3 presentados es el segundo que es: Anlisis Biomecnico
del movimiento humano mediante tcnicas de visin artificial.
Ya que este mtodo consiste en el desarrollo de una metodologa que nos permite
extraer de las imgenes los parmetros cinemticos necesarios para describir el
estado de los segmentos que forman parte del cuerpo humano. A pesar de esto, el
mtodo sigue teniendo problemas al representar movimientos realistas. Por lo tanto,
lo que se vera modificado es el proceso de establecer articulaciones especficas para
tener un mejor seguimiento del movimiento, poner en prueba la ponderacin de las
partculas, como la combinacin de diversos filtros e incluso usar sensores. Sobre
todo se debe de mejorar los algoritmos e incluso hacer uso de un lenguaje ms
partidario.

REFERENCIAS.
Cazorla, M. (Sbado 23 de Agosto de 2014). Visin Artificial . Obtenido de Grupo de
Visin Robtica, Universidad de Alicante.: http://www.info-
ab.uclm.es/robotica/material/martes1.pdf
G-SE. (s.f.). Obtenido de http://g-
se.com/es/antropometria/articulos/antropometria-718.

Mark D. Geil. ( Septiembre 2013). A novel method for the measurement of linear
body segment parameters during clinical gait analysis. Elsevier, Volume 38, Issue 4,
10611063. 23/08/14, De ScienceDirect Base de datos.
Juan Jos Pantrigo Fernndez. (2013). Anlisis Biomecnico del movimiento humano
mediante tcnicas de visin artificial. 23/08/14, de ESCET-URJC Sitio web:
http://www.escet.urjc.es/~jjpantrigo/papers/AnalisisMH_VA.pdf
A. Baidot, L. Cian. A.Cherniz, D. Gallardo y J. Spinetto. (2001). Desarrollo de sistema
de videografa digital para anlisis de la marcha.. 23/08/14, de Universidad
Nacional de Entre Ros Sitio web:
http://www.memsocbio.sld.cu/arrepdf/00175.pdf