Tema: Linealizacin

apcramirez@hotmail.com

La linealizacin es un procedimiento que permite aproximar un modelo no lineal, por
otro que si lo es y que cumpla por lo tanto con las propiedades de los sistemas lineales,
en particular e principio de superposicin.

Tngase en cuenta que esta aproximacin no tiene validez universal sino nicamente en
el entorno del punto de funcionamiento elegido, por lo que su aplicacin esta indicada
para aquellos sistemas cuyas seales sufren pequeas variaciones alrededor de sus v
alores de equilibrio.

Dada la funcin de una sola variable

()

y un punto de funcionamiento definido por

), al desarrollar en serie de
Taylor la funcin alrededor de dicho punto se obtiene:

(

) (

Considerando solo los dos primeros trminos del desarrollo, obtenemos la funcin
siguiente:

(

) (

)

Como se cumple la ecuacin de equilibrio

) , la ecuacin anterior se
transforma en:

)

Ecuacin que se puede representar de forma incremental.



donde es la derivada de la funcin con respecto a la variable particularizada para el
punto de funcionamiento elegido.

En la figura siguiente se ve la interpretacin grafica de la linealizacin que consiste en
llevar los ejes al punto de funcionamiento, sustituir la funcin y la variable por sus
incrementos respecto a dicho punto, y sustituir la funcin por su tangente en dicho
punto.





Consecuencias obtenidas del proceso de linealizacin:

El valor de la constante (la derivada) depende del punto de funcionamiento
elegido y, por lo tanto el modelo linealizado depende tambin de dicho punto.
La aproximacin entre la curva original y la recta es tanto ms exacta cuanto
ms cerca se est del punto elegido, o, lo que es lo mismo, la linealizacin es
vlida en un entorno del punto de funcionamiento.
Una vez linealizado el modelo, las variables originales se sustituyen por las
variables incrementales respecto del punto de funcionamiento elegido.

Caso General

En el caso en que l funcin a linealizar dependa de , bastara para desarrollaren serie
sustituir las derivadas por las derivadas parciales con respecto a cada una de las
variables.

Dada (

) , que cumple

) en el punto de
funcionamiento y luego desarrollando en series de Taylor y eliminando los trminos de
segundo orden y siguientes, se obtiene:

(

) {(

) (

)}

Que se representa como:

, que es la ecuacin de un
hiperplano que pasa por el origen.

Problemas:

01.- Linealizar cada u no de las siguientes ecuaciones:
a)

b) 1
En torno al punto de funcionamiento definido por

02.- Las siguientes ecuaciones constituyen el modelo de un sistema con entradas
() () y salida ():

()

() ()
()
()

(() ())
() ()

Linealizar el modelo del sistema representado por las ecuaciones anteriores en torno al
punto de funcionamiento definido por

03.- Dado el sistema:

()

()()

()

se pide linealizarlo en torno del punto de funcionamiento

a.

b.

Dibujar con detalle () cuando () vara bruscamente

a. de 10 a 11 unidades
b. de 2 a 3 unidades

En cul de los puntos de funcionamiento se aproxima mejor el sistema linealizado al
real?




M.Sc. Ing. Armando Cruz Ramrez