Tutorial: Control Numrico Computacional (CNC)

Traduccin de la pgina http://users.bergen.org/jdefalco/CNC/

Es recomendable revisar la pgina y mirar las imgenes y animaciones all
disponibles.
!"u# es un $istema CNC%
El Control Num#rico Computacional es el control de una m&uina herramienta
usando n'meros y letras. Es un sistema en el cual los valores num#ricos
programados son directamente insertados y almacenados en alguna forma de
medio de entrada( y automticamente ledos y decodificados para provocar el
movimiento correspondiente en la m&uina &ue se est controlando.
)entajas de un $istema CNC
o *lto grado de calidad debido a la precisin( repetibilidad y ausencia de
variaciones introducidas por un operador.
o +esperdicios reducidos. $on menos probables los errores debidos a la
fatiga del operador( interrupciones y otros factores.
o ,nspeccin simplificada. -na ve. &ue la primera pie.a ha pasado la
inspeccin( se re&uiere una inspeccin mnima en las partes subsecuentes.
o /enores costos de herramientas debido a la menor necesidad de montajes
y reparaciones complejas.
o Tiempo de servicio reducido.
o 0as operaciones complejas de la ma&uinaria se reali.an ms fcilmente
debido al control avan.ado de la m&uina.
+esventajas de un $istema CNC
o 0as herramientas de una m&uina num#ricamente controlada no cortan el
metal tan rpido como las m&uinas convencionales.
o El control num#rico no elimina la necesidad de herramientas caras.
*dems( hay un gasto inicial mayor.
o El control num#rico no elimina los errores por completo. 0os operadores
todava se pueden e&uivocar al presionar los botones e&uivocados( al
reali.ar alineaciones erradas ( y fallan al ubicar las pie.as adecuadamente
en una montura.
o $e necesita escoger y entrenar a programadores y a personal de
mantencin.
1istoria
o En 2345 6ohn 7arsons comien.a a e8perimentar con la idea de generar los
datos de una curva a trav#s de un eje y usar esos datos para controlar los
movimientos de una ma&uina herramienta.
o En 2343 la Corporacin 7arsons gana un contrato para investigar un
m#todo de produccin acelerado.
o En 239: el /,T ;/assachussets ,nstitute of Technology< demuestra
e8itosamente un modelo de m&uina de Control Num#rico actual. 0a
m&uina fabrica pie.as e8itosamente con movimientos simultneos de
herramientas de corte a trav#s del eje. El /,T acu=a la e8presin >control
num#rico>.
o En 2399 se e8hiben modelos comerciales de m&uinas de control num#rico
para la aceptacin de los usuarios.
o En 2395 el Control Num#rico es aceptado por la industria. )arias ya han
sido instaladas y estn en uso.
7rerre&uisitos
o 0ectura de planos.
o ,nstalacin y montaje de una pie.a de trabajo.
o ?amiliaridad con las operaciones de la m&uina( velocidades de corte(
ta.as de alimentacin y profundidad de corte.
o ?amiliaridad con la m&uina &ue est siendo programada@ sus
caractersticas de operacin general@ entrada de datos por cinta( disco
fle8ible o red@ y el panel de operacin de control de la m&uina.
o Comprensin de operaciones computacionales bsicas( programacin
CNC y traducciones de datos.
E&uipamiento CNC
/&uinas ?resadoras. 0as m&uinas CNC ?resadoras usan un cortador rotatorio
para el movimiento de corte y un movimiento lineal para la alimentacin. El
material es empujado en el cortador( o el cortador es empujado al material( en
caminos rectos o curvos tridimensionales( para producir los elementos deseados
de una pie.a. 0a pie.a terminada es creada mediante la remocin de todo el
material innecesario desde la pie.a de trabajo. Este proceso se denomina fresado.
Tornos. 0os Tornos CNC rotan la pie.a de trabajo en contra de un 'nico punto de
una herramienta para producir movimiento de corte. 0a herramienta se alimenta a
lo largo o en la pie.a de trabajo para producir el movimiento de alimentacin. El
ma&uinado de una pie.a en un torno se denomina Airo.
Centros de /a&uinado. 0os centros de ma&uinado son m&uinas CNC ms
sofisticadas &ue frecuentemente combinan las tecnologas de fresado y torneado.
/&uinas E+/. -na /&uina de +escarga El#ctrica ;Electrical Discharge
Machine( E+/< usa chispas el#ctricas para hacer una cavidad en una pie.a de
metal. este proceso re&uiere de un electrodo( una fuente de poder( un tan&ue( y
enfriador. 0a pie.a de trabajo se conecta a un lado de la fuente de poder y se
coloca en el tan&ue. El electrodo( construido en la forma de la cavidad deseada(
se conecta al otro lado de la fuente de poder. El tan&ue se llena con enfriador. este
enfriador es un material diel#ctrico. -n diel#ctrico opone una resistencia al flujo de
la electricidad. $e baja el electrodo hasta &ue una chispa salta entre el electrodo y
la pie.a de trabajo. Cuando la chispa salta( la calidad diel#ctrica del enfriador ha
sido superada. 0a chispa libera pe&ue=as partculas de material &ue son
eliminadas por el enfriador. $e crea una cavidad de la misma forma &ue el
electrodo. $e baja el electrodo al ritmo &ue se fabrica la cavidad y hasta &ue se
logra la profundidad apropiada.
Bobots. 0os robots industriales son m&uinas especiali.adas &ue son un
reempla.o directo del trabajo humano. Estos robots se utili.an para reali.ar
consistentemente tareas &ue son montonas( repetitivas y / o difciles. *lgunos
ejemplos son: fundicin( pintura( soldadura( paleti.ado( transferencia de materiales
y como intercambiadores de herramientas y pie.as para m&uinas CNC.
7aneles de Control CNC. 0os paneles de control CNC incluyen los controles para
todos los aspectos del proceso de ma&uinado. *lgunas m&uinas tambi#n
incluyen la programacin de pie.as y la verificacin del camino de la herramienta.
$istemas CNC.
o El control punto a punto es el posicionamiento de la herramienta desde un
punto a otro dentro de un sistema coordinado. /s frecuentemente usado
para el posicionamiento a un punto en donde se reali.ar una operacin de
ma&uinado manual( tal como taladrado o perforacin.
o El control de corte recto tiene la habilidad de mover una herramienta(
mientras esta enganchada( recto en todos los ejes de la m&uina y adems
tiene la habilidad de hacer ngulos de 49 grados.
o 0os sistemas de control de contorno generan un camino de la herramienta
continuamente controlado mediante la interpolacin de puntos intermedios
o coordenadas. 0a interpolacin significa la habilidad de generar los puntos
&ue constituyen el camino.
7rcticas de /&uinas 1erramientas
+ise=o y /ontaje de ?ijaciones. -na fijacin es una herramienta de produccin
&ue ubica( sostiene y soporta firmemente la pie.a de trabajo de manera tal &ue las
operaciones de ma&uinacin puedan ser reali.adas de id#ntica forma para las
partes duplicadas ;es decir( cuando se reali.an ciclos de produccin<.
*un cuando son ampliamente
usadas en m&uinas fresadoras( las
fijaciones tambi#n se usan para
operaciones en herramientas de
m&uinas estndar. 0as fijaciones
varan en dise=o desde herramientas
relativamente simples a elementos
caros y complejos.
o 0as ?ijaciones de 7laca son
las fijaciones bsicas ms
sencillas( hechas de una placa
plana la cual tiene una
variedad de tena.as(
referencias o pines para
sostener y ubicar una parte. $i simplicidad y adaptabilidad la han
transformado en un tipo de fijacin popular.
o 0as ?ijaciones de 7lacas en Cngulo son una variacin de la placa de
fijacin &ue es usada para ma&uinar la pie.a en un ngulo recto a su punto
de ubicacin. /uchas fijaciones de placa en ngulo estn hechas en 3DE
pero en general pueden ser hechas en otros ngulos.
o 0as ?ijaciones de 7rensa *justable se usan para la ma&uinacin de partes
pe&ue=as. Con este tipo de fijacin las prensas estndar son reempla.adas
por mandbulas &ue se ajustan a la pie.a. Estas fijaciones son el tipo ms
barato de fijaciones y su uso slo est limitado por el tama=o de las
prensas disponibles.
o 0as ?ijaciones de ,nde8acin se utili.an para la ma&uinacin de pie.as con
detalles de ma&uinacin igualmente espaciados.
o 0as ?ijaciones /ultiestacin son principalmente usadas para ciclos de
produccin de grandes vol'menes a alta velocidad( en donde el ciclo de
ma&uinacin debe ser continuo.
o 0as ?ijaciones +uple8 son la variedad ms sencilla de fijaciones tipo
multiestacin. Esta fijacin permite la reali.acin de las operaciones de
carga y descarga mientras las operaciones de ma&uinacin estn en
progreso( sin tener &ue detener la m&uina.
o 0as ?ijaciones de 7erfil se usan para guiar las herramientas para la
ma&uinacin de contornos &ue( normalmente( la m&uina no puede seguir.
0as m&uinas CNC no usan este tipo de fijaciones.
*lgunas operaciones de produccin &ue usan fijaciones:
o /ontaje
o Taladrado
o 7resentacin
o ?ormacin
o /edida
o 7ulveri.acin
o Tratamientos con calor
o 0imado
o ,nspeccin
o Torneado
o +oblado
o ?resado
o 7lanificacin
o 7erforacin
o 7intura
o Bemocin de material
o Corte
o Estampado
o 7ruebas
o $oldadura
1erramientas &ue 7roducen +istintas Aeometras.
* continuacin( algunas herramientas &ue se pueden usar para funciones
especificas en una m&uina CNC.
7ara Taladrar
7ara Tornear
7ara ?resado
1erramientas )arias
?resado Convencional y de *scensin.
El fresado de ascensin o de descenso es a&uel en el cual la pie.a de trabajo se
mueve en la misma direccin &ue la rotacin de la herramienta de corte. El
enganche completo de la herramienta es instantneo. 0a accin de desli.amiento
del fresado convencional se elimina dando lugar a una superficie con una mejor
terminacin y alargando la vida de la herramienta.
El fresado convencional o >hacia arriba> es cuando la pie.a de trabajo es
alimentado en la rotacin del cortador. 0os tro.os son de espesor mnimo al inicio
del corte y tan ligeros &ue la herramienta tiende a desli.arse sobre el trabajo. Este
desli.amiento( seguido de la salida brusca de la herramienta al terminar el corte(
provoca una terminacin gruesa.
+atos y ?rmulas de Corte.
T#rminos ms frecuentes usados para e8presar datos de corte:
o )elocidad del Eje F es la velocidad rotacional del eje y de la herramienta.
Este valor se e8presa normalmente en B7/ ;revoluciones por minuto<.
o )alor de la tasa de *limentacin F es el valor num#rico al cual la
herramienta recorrer una pie.a de trabajo. Es usualmente e8presado en
,7/ ;pulgadas por minuto o ,7B ;pulgadas por revolucin<.
o )elocidad de Corte F la velocidad de corte es la velocidad rotacional de la
herramienta de corte o de la pie.a de trabajo. $e e8presa en B7/ o en
$?/ ;7ies de $uperficie por /inuto<.
o 7rofundidad del Corte F es la distancia &ue la punta de la herramienta se
introduce en la pie.a de trabajo. $e incorpora en los valores G( H( I en un
programa CNC. *parte del programa( puede e8presarse en pulgadas o
milmetros.
El clculo de los datos de corte es un paso muy importante en la planificacin de
un programa CNC. * continuacin( algunas de las frmulas ms comunes.
$.?./ J B.7./. 8 +imetro 8 .:K:
Ejemplo: Encuentre $?/ de una herramienta de 2> a KDDB7/
$?/ J B7/ 8 2 8 .:K:
$?/ J KDD 8 2 8 .:K:. $?/ J 295.:
B.7./. J $.?./. 8 L.M: / +imetro
Ejemplo: Encuentre las B7/ de una herramienta de 2> a 29D $?/.
B7/ J $?/ 8 L.M: / +imetro
B7/ J 29D 8 L.M: / 2. B7/ J 95L
,.7./. J B.7./ 8 T 8 ?.7.T.
Ejemplo: Encuentre el valor ,7/ de un taladro de 2> a 9DD
B7/ y con un valor de ?7T J D.DDK. ,7/ J 9DD 8 28 .DDK
,7/ J L.D
?.7.B. J ,.7./. / B.7./.
Ejemplo: Encuentre el valor ?7B ;en pulgadas< de un cortador &ue avan.a
a :DD B7/ y con un valor ,7/ J ::.
?7B J :: / :DD. ?7B J .22
?.7.T J ,.7./. / T 8 B.7./.
Ejemplo: Encuentre el valor ?7T ;alimentacin por dientes( en pulgadas<
para una fresa de 4 canales y de :> &ue avan.a a :DD B7/ y con un valor
,7/ J :D. ?7T J :D / 4 8 :DD ?7T J .D:9
Nota: -na broca se considera como un cortador de un 'nico diente.
Programacin de la Mquina
2. 7lanificacin del 7rograma
o 0ectura de 7lanos. 0a lectura de planos es una habilidad bsica en
la industria de la manufacturacin( algo &ue todos los ingenieros(
gerentes( programadores y operadores de CNC( ma&uinistas e
inspectores( deberan conocer.
o Eleccin de la /&uina *decuada. 0a eleccin de una m&uina
adecuada a una pie.a especfica a ser manufacturada es la
responsabilidad( usualmente( del gerente de produccin( del gerente
del taller de m&uinas( y / o del gerente CNC. El gerente debe saber:
2. El ambiente de cada m&uina ;rea de trabajo<
:. 0as opciones de cada m&uina ;fresado( taladrado( etc.<
L. 1erramientas de corte( velocidades de giro( ta.as de
alimentacin.
4. +ise=o y montaje de fijaciones.
9. Nperaciones de la m&uina: *juste( instalacin y ejecucin
de programas.
o 1oja de Nperaciones. 0a hoja de operaciones( u hoja de instalacin(
es usada para describir los procesos necesarios para ma&uinar una pie.a
en una m&uina CNC. Cada proceso se escribe en la secuencia adecuada
de ma&uinacin e incluye la herramienta a ser usada y todos los datos de
corte.
0a programacin del contorno e8terior es una operacin en la
ma&uinacin de una pie.a. 7ara hacer esto primero se debe definir un
origen de la pie.a. Entonces( los puntos re&ueridos para la ma&uinacin
debern calcularse para el centro de la herramienta a ser usada(
considerando el radio de la herramienta( desde las coordenadas del borde
de la pie.a.
Hoja de Operaciones
/&uina: Electro F0,: 7ie.a de Trabajo: placaF2 Nombre / ?echa: 6uanito
7#re. 2/5/:DD4
7aso O +escripcin 1erramienta
O
Tasa de
alimentacin
;>/minuto<
7rofundidad de
Corte ;><
)elocidad de
Airo ;r.p.m.<
2 ?resado bsico de la
placa
2 :9 D.9 9DD
: ?resado final de la placa : 2: D.9 59D
L Centrar para taladrar 4
agujeros
L 29 D.2:9 :9DD
4 Taladrar 4 agujeros 4 2: D.59 2DDD
o Be&uerimientos de 1erramientas. 0os re&uerimientos y eleccin de
herramientas se basan en restricciones de las pie.as y en prcticas de la
industria manufacturera. /uchas de estas ideas son cuestiones de sentido
com'n. 0os buenos programadores y operadores CNC deben tenerlas en
cuenta.
Conocer las caractersticas del material a ser ma&uinado.
-sar un catlogo de herramientas industrial tpico para bajar
costos.
1acer uso de los servicios t#cnicos ofrecidos por los
fabricantes de herramientas.
0a calidad de la fijacin deber basarse en el n'mero de
pie.as &ue( eventualmente sern producidas.
$iempre se debe usar la herramienta correcta para la correcta
operacin de la m&uina.
/antener herramientas de reempla.o y de repuesto para el
evento de &ue sea necesario afilar una herramienta o si la
herramienta se rompe.
/antener una variedad de herramientas para el caso de &ue
un tipo no realice el trabajo como se desea.
-sar herramientas de acero de alta velocidad sobre
materiales de fcil ma&uinacin.
-sar herramientas de carbono en materiales de corte difcil.
-sar herramientas con revestimiento de cobalto u 8ido para
las aleaciones e8ticas.
-sar herramientas del tipo de insercin cuando sea posible
para reducir costos.
Considere el uso de escariadores( en lugar de brocas( en
aplicaciones con taladro en donde la viruta y el control de
tro.os puede ser un problema.
Tenga en cuenta la fle8in &ue ocurre al usar herramientas
largas. Es posible &ue se necesiten pasadas e8tras para
eliminar rayas y virutas.
:. /ovimiento de la 1erramienta y 7lanos de Construccin.
0os cdigos del 7lano de
Construccin se usan para
cambiar entre los planos
coordinados para ma&uinar arcos
o crculos.
Estos cdigos son A25;GH<(
A2M;GI<( y A23;HI<. El
/ovimiento de la 1erramienta
debe ocurrir paralelo a uno de
estos planos para los arcos y
crculos. 7or defecto se considera
el plano A25 ;GH<.
L. $istemas de -nidades y /odos de Entrada
0os $istemas de -nidades son las unidades de medicin &ue se usan en un
programa CNC. Todas las m&uinas entienden las unidades /#tricas ;milmetros(
mm< y las ,nglesas ;pulgadas( ><. 1ay &ue indicarle a la m&uina CNC &ue
unidades se estn utili.ando. *lgunas m&uinas vienen ajustadas de fbrica a
pulgadas o a milmetros. Normalmente al inicio de un programa CNC ver eso@
G70 especifica pulgadas y G71 especifica milmetros.
0os /odos de Entrada se refieren al tipo de informacin coordenada &ue se
ingresa al programa de la m&uina CNC. hay dos tipos.
F Entrada *bsoluta( dise=ada para el cdigo A3D( especifica la distancia desde el
origen o punto cero del programa. El modo *bsoluto es el ms com'n.
F Entrada ,ncremental( designada por el cdigo A32( especifica las distancias y
direcciones usando el punto previo como un origen. 0a entrada incremental a
veces se denomina puntoFaFpunto. Todos los sistemas CNC pueden conmutar
desde el modo absoluto al incremental y viceversa( ilimitadas veces en un
programa.
E8isten otros modos de entrada tales como el 1elicoidal.
4. Cdigos de 7rogramacin
o +escripcin del Cdigo de 0etras
N N'mero de $ecuencia
A ?unciones 7reparatorias
G Comando del Eje G
H Comando del Eje H
I Comando del Eje I
B Badio desde el Centro Especificado
* Cngulo contra los punteros del reloj desde el vector PG
, +espla.amiento del Centro del *rco del Eje G
6 +espla.amiento del Centro del *rco del Eje H
Q +espla.amiento del Centro del *rco del Eje I
? Tasa de *limentacin
$ )elocidad de Airo
T N'mero de la 1erramienta
/ ?uncin /iscelnea
o N'meros de $ecuencia
El N'mero de $ecuencia( tambi#n llamado cdigo N( es el n'mero de
identificacin del blo&ue ;lnea< en un programa CNC. 0a palabra de
cdigo com'n utili.ada comien.a con N. N es el primer cdigo en un
blo&ue y normalmente tiene un rango N2 hasta N3333. /uchas CNC no
re&uieren el uso de cdigos N lo cual ayuda a liberar memoria. $us
principales beneficios son el &ue permiten la b's&ueda fcil en
programas largos y la capacidad de volver a hacer partir un programa en
casi cual&uier n'mero de lnea. -sualmente el programador saltar N
n'meros entre blo&ues para dejar espacio para insertar posteriormente
blo&ues olvidados o adicionales. 7or ejemplo N9( N2D( N29( etc.
o ?unciones 7reparatorias
0as ?unciones 7reparatorias son los cdigos A. 0os Cdigos A son
indicados por la letra A y un n'mero de : dgitos. Estos cdigos son las
funciones ms importantes en programacin CNC debido a &ue dirigen
el sistema CNC para el procesamiento de los datos de coordenadas en
una manera particular. *lgunos ejemplos son: transversal rpido(
interpolacin circular( interpolacin lineal( y taladrado. 0os cdigos son
algo casi estandari.ado en la industria.
Cdigos A usados com'nmente: ADD( AD2( AD:( ADL
2. ADD F El cdigo Transversal Bpido se utili.a para mover los ejes
rpidamente entre los cortes( cambios de herramienta( etc.
:. AD2 F El cdigo de ,nterpolacin 0ineal se usa para eliminar
material mediante el movimiento de los ejes en direcciones rectas
a lo largo o a trav#s del material. 7ara el corte se deben
especificar la velocidad del mandril( la partida del mandril y la
tasa de alimentacin antes de ejecutar este cdigo.
L. AD: F 0a ,nterpolacin Circular en el sentido de los punteros del
reloj es utili.ada para eliminar material mediante el movimiento de
los ejes en direcciones circulares a lo largo o a trav#s del
material. 7ara el corte se deben especificar la velocidad del
mandril( la partida del mandril y la tasa de alimentacin antes de
ejecutar este cdigo.
4. ADL F 0a ,nterpolacin Circular en contra de los punteros del reloj
es usada para eliminar material mediante el movimiento de los
ejes en direcciones circulares a lo largo o a trav#s del material.
7ara el corte se deben especificar la velocidad del mandril( la
partida del mandril y la tasa de alimentacin antes de ejecutar
este cdigo.
9. 0ista Completa de Cdigos A ;atencin( estos cdigos no son del
todo estndar( es posible &ue e8istan cdigos especficos a una
m&uina particular<
o ADD F 7osicin Transversal Bpido
o AD2 F /ovimiento lineal de la herramienta a una tasa de
alimentacin especificada.
o AD: F /ovimiento Circular de la herramienta en el sentido
de los punteros del reloj.
o ADL F /ovimiento Circular de la herramienta en el sentido
contrario de los punteros del reloj.
o AD4 F -n retardo o detencin temporal en el movimiento
de la herramienta.
o AD9 F -na detencin permanente del movimiento de la
herramienta. Es cancelado por el operador de la m&uina.
o ADM F *celeracin suave hasta la tasa de alimentacin
especificada mientras contin'an las otras funciones de la
m&uina ;antes de &ue la herramienta entre en contacto
con la pie.a de trabajo<.
o AD3 F 0a detencin e8acta del movimiento de una
herramienta antes de &ue la m&uina vaya a la siguiente
;no modal<.
o A25 F Eleccin del plano GFH ;sobre centros de
ma&uinado<.
o A2M F Eleccin del plano GFI ; sobre centros de
ma&uinado<.
o A23 F Eleccin del plano HFI ;sobre centros de
ma&uinado<.
o A:D F +atos de entrada en pulgadas.
o A:2 F +atos de entrada en milmetros.
o A:: F *ctivacin de los lmites de viaje almacenados(
usados para establecer una frontera segura.
o A:L F +esactivacin de los lmites de viaje almacenados.
o A:5 F Begreso a la posicin de inicio de la m&uina
mediante un punto intermedio programado ;un punto en
alg'n lugar entre la ubicacin actual de la herramienta y la
posicin de inicio de la m&uina.< El control de la m&uina
calcular automticamente la distancia a la posicin de
inicio una ve. &ue la herramienta ha alcan.ado esta
posicin intermedia.
o A:3 F Begreso a la pie.a de trabajo o fijacin desde la
posicin de inicio de la m&uina a trav#s del punto
intermedio &ue fue programado en el blo&ue &ue contiene
el cdigo A:M. Cual&uier punto nuevo o antiguo sobre la
pie.a de trabajo o fijacin puede ser programado( pero la
herramienta deber ir primero al punto intermedio antes de
llegar all.
o AL:( ALL F Cadena de corte con una punta constante. $i
se hace una cadena de un punto con m'ltiples pasadas(
este comando sincroni.ar la partida de cada pasada en
e8actamente el mismo punto cada ve.( para evitar la
posibilidad de hacer una cadena doble en la pie.a de
trabajo.
o AL4 F Cadena de corte con una punta creciente.
o AL9 F Cadena de corte con una punta decreciente.
o A4D F Cancelacin de cual&uier compensacin de radio de
la herramienta previamente programado ;mejor conocido
como compensacin del radio del cortador( o CBC<.
o A42 F *plicacin de la compensacin del radio del cortador
a la i.&uierda de la pie.a de trabajo con respecto a la
direccin de viaje de la herramienta. Esta caracterstica
permite &ue la superficie terminada de la pie.a de trabajo
sea el camino del cortador programado( y la herramienta
ser automticamente despla.ada a la i.&uierda de este
camino por una distancia igual a su radio. $obre un centro
de ma&uinacin( se usa A42 para un fresado con
inclinacin.
o A4: F *plicacin de la compensacin del radio del cortador
a la derecha de la pie.a de trabajo con respecto a la
direccin de viaje de la herramienta. $obre un centro de
ma&uinacin( se usa A4: en el fresado convencional.
o A4L F *ctivacin de la compensacin de la longitud de la
herramienta en la misma direccin del valor de
despla.amiento ;como est almacenado en la memoria del
control.< $i la dimensin almacenada en el registro del
despla.amiento tiene un valor negativo( la compensacin
de la longitud de la herramienta ser aplicada en la
direccin negativa del eje. $i la dimensin almacenada en
el registro del despla.amiento tiene un valor positivo( la
compensacin de la longitud de la herramienta ser
aplicada en la direccin positiva del eje.
o A44 F *ctivacin de la compensacin de la longitud de la
herramienta en la direccin opuesta del valor de
despla.amiento ;como est almacenado en la memoria del
control.< $i la dimensin almacenada en el registro del
despla.amiento tiene un valor negativo( la compensacin
de la longitud de la herramienta ser aplicada en la
direccin positiva del eje. $i la dimensin almacenada en
el registro del despla.amiento tiene un valor positivo( la
compensacin de la longitud de la herramienta ser
aplicada en la direccin negativa del eje.
o A9D F Establecimiento del 7unto Cero ;cero absoluto< en
referencia a la posicin actual de la herramienta. Este
comando es com'nmente usado en algunas m&uinas
CNC torneadoras en lugar del cdigo A3:.
o A9L F ,ndicacin de &ue todo los datos de posicionamiento
estn referidos a la posicin de inicio de la m&uina. Esto
provoca &ue el control temporalmente ignore la posicin de
cero flotante ;usado en programacin absoluta.<
o A94( A99( A9K( A95 F ,ndicacin de &ue todos los datos
de posicin estn referidos a la posicin del cero flotante
sobre una fijacin particular en una operacin de
ma&uinacin. 7or ejemplo( A94 debera provocar &ue
todas las dimensiones se refieran al cero flotante sobre la
primera fijacin( A99 debera causar &ue todas las
dimensiones se refieran al cero flotante sobre la segunda
fijacin( y as ;usado en programacin absoluta<.
o A93 F Beposicionamiento del cero flotante. 0a nueva
ubicacin es programada incrementalmente a partir de la
actual posicin de cero.
o AKD F -na detencin e8acta del movimiento de una
herramienta antes de &ue la m&uina pase al siguiente
;/odal<.
o AKL F Cancelacin de la tasa de alimentacin
preestablecida. -sado en operaciones de punteado e
hilado ;en programacin de pulgadasFporFminuto< en
donde la tasa de alimentacin programada debe
mantenerse en relacin a la velocidad de giro.
o AK4 F Cancelacin de AKD. 7ermite un ligero traslape de
los distintos movimientos de la herramienta de modo &ue
se originar una suave me.cla de superficies
contorneadas. *l usar AKD( la herramienta dejar una
marca permanente en la interseccin de los movimientos
o A5D F +atos de entrada en pulgadas ;m&uinas
americanas<.
o A5D F Ciclo grabado para la terminacin de un giro en un
torno ;m&uinas no americanas<.
o A52 F +atos de entrada m#tricos ;en m&uinas
americanas.<
o A52 F Ciclo grabado para m'ltiples pasadas de giros en un
torno ;m&uinas no americanas<.
o A5: F Ciclo grabado para m'ltiples pasadas de frontales
en un torno ;m&uinas no americanas<.
o A5L F Ciclo grabado para la repeticin de un patrn en
m'ltiples pasadas sobre un torno ;m&uinas no
americanas.<
o A54 F Ciclo grabado para picar en el eje I en un torno
;m&uina no americana<.
o A59 F Ciclo grabado para picar en el eje G en un torno
;m&uina no americana.<
o A5K F Ciclo grabado para el punteado simple ;un punto< en
m'ltiples pasadas en un torno ;m&uinas no americanas<.
o AMD F Cancelacin de ciclos grabados sobre un centro de
ma&uinado.
o AM2 F Ciclo grabado para taladrado bsico en un centro de
ma&uinado. 7rovoca la alimentacin de entrada
automtica y una salida rpida.
o AM: F Ciclo grabado para taladrar con una marca
permanente sobre un centro de ma&uinado. 7rovoca la
alimentacin de entrada automtica( una marca
permanente en la base y una salida rpida.
o AML F Ciclo grabado para taladrar a golpes sobre un centro
de ma&uinado. 7rovoca la alimentacin de entrada en
m'ltiples golpes y una salida rpida.
o AM4 F Ciclo grabado para punteado bsico en un centro de
ma&uinado. 7rovoca la alimentacin automtica( la
inversin de la rotacin del mandril y la salida de la pie.a.
o AM9 F Ciclo grabado para la ampliacin bsica ;de un
agujero< en un centro de ma&uinado. 7rovoca la
alimentacin y salida automtica ;del material<.
o AMK F Ciclo grabado para la ampliacin alternada en un
centro de ma&uinado. 7rovoca la alimentacin automtica(
la detencin de la rotacin del mandril y la salida rpida.
o AM5 F Ciclo grabado para la ampliacin alternada sobre un
centro de ma&uinado. 7rovoca la alimentacin automtica
y la detencin de la rotacin del mandril. El operador de la
m&uina retira manualmente entonces la herramienta del
agujero.
o AMM R Ciclo grabado para la ampliacin alternada de un
centro de ma&uinado. 7rovoca la alimentacin( una marca
permanente en la base( y la detencin del mandril. El
operador de la m&uina retira manualmente entonces la
herramienta del agujero.
o AM3 F Ciclo grabado para la ampliacin alternada de un
centro de ma&uinado. 7rovoca la alimentacin automtica(
una marca en la base y el retiro del material.
o A3D R Ciclo grabado para un giro de una pasada en un
torno ;m&uina no americana<.
o A32 R 7osicionamiento incremental. Todos los datos de
posicionamiento estarn referidos a la actual posicin de la
herramienta ;modal<.
o A3: R Ciclo grabado para el encadenado en una pasada
en un torno ;m&uina no americana<.
o A34 R 7rogramacin de la tasa de alimentacin en
pulgadas por minuto.
o A39 R 7rogramacin de la tasa de alimentacin en
pulgadas por vuelta del mandril.
o A3K R 7rogramacin de velocidad de superficie constante.
En tanto el dimetro girado en un torno es cada ve. menor(
la velocidad de giro se incrementar para mantener la
velocidad de superficie constante. Becprocamente( al
crecer el dimetro( la velocidad debe decrecer.
o A35 R 7rogramacin de vueltas por minuto. 0a velocidad
de giro se mantendr a B7/ constante( sin importar cual
dimetro est siendo trabajado en el torno.
o A3M R 7rogramacin de la tasa de alimentacin en
pulgadas por minuto ;m&uinas no americanas.<
o A33 R ,ndicacin de &ue todos los datos de
posicionamiento en ese blo&ue estn referidos a la
posicin de inicio ;home< de la m&uina. 7rovoca &ue el
control ignore temporalmente la posicin del cero flotante
;A3:<. Este comando es similar al A9L ;usado en algunas
m&uinas americanas.<
o A33 R programacin de la tasa de alimentacin en
pulgadas por vuelta del mandril ;en m&uinas no
americanas.<
o ?unciones /iscelneas. El cdigo / se usa para
funciones miscelneas tales como el control del l&uido enfriador(
cone8in y direccin del mandril( rebobinado( y fin del programa. 0os
cdigos / van desde /DD a /33. $on asignados por el constructor
de la m&uina( pero e8iste alguna estandari.acin.
Cdigos / com'nmente -sados
/D: R ?in del 7rograma.
/DL R Comien.o de la rotacin del mandril en el
sentido de los punteros del reloj.
/D4 F Comien.o de la rotacin del mandril en el
sentido contrario al de los punteros del reloj.
/D5 R ,nicio del aporte de roco enfriador.
/DM R ,nicio del flujo del enfriador.
0ista Completa de Cdigos /
/DD R *lto al programa. $e detienen la rotacin del
mandril( el movimiento de la herramienta y el flujo
de enfriador.
/D2 R *lto opcional del programa. $e detienen la
rotacin del mandril( el movimiento de la
herramienta y el flujo de enfriador slo si el
operador ha activado previamente el interruptor de
Salto opcionalT en el /C-.
/D: R *lto al programa y rebobinado. $e detienen
la rotacin del mandril( el movimiento de la
herramienta y el flujo de enfriador( y el control se
prepara para comen.ar a leer el inicio del programa
una ve. ms ;el rebobinado del programa puede no
ocurrir en algunas m&uinas.< Todas las funciones
de la m&uina ;preparatorias( miscelneas( etc.<
vuelven a su estado por defecto ;la condicin en la
cual la m&uina se encuentra al conectar la
m&uina.<
/DL R ,nicio de la rotacin del mandril en la
direccin de los punteros del reloj( mirando desde la
cara e8terior del mandril.
/D4 F ,nicio de la rotacin del mandril en la
direccin contraria a la de los punteros del reloj(
mirando desde la cara e8terior del mandril.
/D9 R +etencin de la rotacin del mandril.
/DK R Cambio a la siguiente herramienta en la
lnea. Este comando se usa en m&uinas con
cambiadores secuenciales de herramientas( en
donde las herramientas estn montadas en la
torreta o cambiador de herramientas en el orden de
su uso.
/D5 R Cone8in del aporte de roco del enfriador.
/DM R Cone8in del aporte de fluido del enfriador.
/D3 R +escone8in del enfriador.
/2D R *ctivacin de tomas automticas ;de cortes
de la m&uina( fijacin de la pie.a de trabajo( giro(
etc.<
/22 R +esactivacin de tomas automticas ;de
cortes de la m&uina( fijacin de la pie.a de trabajo(
giro( etc.<
/2: R ,nde8acin de la torreta para &ue apunte a un
punto intermedio entre una estacin de
herramientas y la siguiente. En tornos CNC
e&uipados con dos torretas( este comando provoca
&ue una torreta deje el camino libre a la otra.
/2L F Botacin del mandril iniciada en direccin de
los punteros del reloj y cone8in del enfriador
;ambos al mismo tiempo.<
/24 F Botacin del mandril iniciada en direccin
contraria a la de los punteros del reloj y cone8in
del enfriador ;ambos al mismo tiempo.<
/23 R +etencin de la rotacin del mandril en una
posicin angular predeterminada ;orientada<.
/LD R +etencin y rebobinado del programa.
+etencin de la rotacin del mandril( del movimiento
de la herramienta y descone8in del flujo del
enfriador@ el control se prepara a comen.ar la
lectura del inicio del programa una ve. ms. Todas
las funciones de la m&uina ;preparatorias(
miscelneas( etc< vuelven a su estado por defecto
;la condicin en la cual se encuentra la m&uina al
encenderla por primera ve..< Esta palabra de cdigo
es similar a /D:. $e usa en m&uinas en donde
/D: no posee la habilidad de rebobinar el
programa.
/L2 R +esvo del acoplamiento ;Interlock bypass<.
Temporalmente desactiva un acoplamiento
normalmente provisto ;reinicia un programa
automticamente( detiene un programa en
m&uinas de torno de barras cuando se detecta el
fin de la barra( etc.<
/4D a /49 R $eleccin del rango de engranajes.
7or ejemplo( /4D podra causar el &ue la m&uina
se desplace a un rango de engranajes pe&ue=o(
/42 podra causar &ue la m&uina se desplace a un
rango de engranajes medio o alto( etc#tera.
/3M R Conmutacin desde el programa principal a
la subrutina.
/33 R Betorno desde la subrutina al programa
principal.
o Ciclos Especiales. 0os ciclos especiales o ciclos grabados( son
secuencias preprogramadas de movimientos repetitivos de la
herramienta( &ue estn insertos en el sistema de control para
operaciones comunes tales como taladrado( golpe( ampliado y
envoltura ;pocketing<. $u propsito es reducir la cantidad de cdigos
de programa &ue normalmente se debera escribir. 0os ciclos
grabados son cdigos A &ue son opciones ad&uiridas con una CNC(
pero algunos son e&uipamiento estndar( dependiendo del
fabricante.
o El Ciclo de Taladrado ;AM2< se utili.a para taladrar
m'ltiples agujeros sin programar cada movimiento por
separado.
o El Ciclo de Encarado ;A55< se usa para eliminar material
;normalmente ubicado en la parte superior de la pie.a< el
cual puede estar ubicado dentro de un rea rectangular.
o El Ciclo de Envoltura Bectangular ;A5M< se usa para
eliminar material ubicado dentro de un rea rectangular.
o El Ciclo de Envoltura Circular ;A53< se usa para eliminar
material ubicado dentro de un rea circular.
o Cdigos Especiales. 0os cdigos especiales
se usan para reali.ar funciones en los controles de la CNC y
aumentan la capacidad de los programadores para escribir
programas inteligentes. /uchos de estos cdigos son estndar en
las CNC actuales( los otros pueden ser opcionales. 0os
constructores de m&uinas ajustan estos cdigos pero e8iste alguna
estandari.acin.
o / UVlo&ue VorrarW R -n cdigo usado en un
programa CNC para permitir al operador ignorar uno o ms
blo&ues de cdigo( dependiendo del ajuste del WVlo&ue
borrarW en el panel de control del operador.
o ENV R ?in del Vlo&ue R un carcter especial
usado para indicar el fin de un blo&ue. Normalmente este
carcter es el retorno de carro.
o . R 7eriodo R un periodo antes de un blo&ue
le dice al control &ue tambi#n ejecute cambios en el modo
de sistema durante el modo de b's&ueda ;es decir( una
lnea con A5D( A3D tendr un U.W al frente.<
o X F +etencin del rebobinado.
o J F Ejecute ;o 1aga< R cuando hay la.os o al
ejecutar macros@ UJW significa ejecutar ;es decir J N:9/K
significa Uejecute la lnea :9 en K ocasiones y despu#s
contin'eW.<
o E R Bebobinado de la cinta.
o Y F ?in de la macro. El carcter UYW especifica
el fin de la definicin de una macro.
o O F El comien.o de la definicin de una macro
llevar el signo O seguido de un n'mero ;por ejemplo O2.<
o 7osicin de Cambio de una 7ie.a y de una 1erramienta. 0a Uposicin
de cambio de la pie.aW es un rea programada en donde el operador
puede fcilmente remover la pie.a terminada desde su elemento de
sujecin y reempla.arla con un tro.o de material nuevo. Esta es
usualmente un rea limpia de herramientas de corte( fijaciones( etc.
0a Uposicin de cambio de la pie.aW es una posicin programada o de
fabrica( en la cual el operador o un bra.o robot cambia la actual
herramienta de corte por la siguiente herramienta necesaria.
o Consideraciones de 7rogramacin.
o +esarrolle un estilo de programacin &ue pueda ser usado
por todos los programadores en su instalacin.
o 0ea los programas en busca de errores tipogrficos antes
de enviarlos al taller.
o /antenga los programas tan simples como sea posible
para reali.ar las funciones deseadas.
o Este atento a los cdigos modales y a los no modales. 0os
/odales son los comandos &ue se mantienen activos
hasta &ue los cancela otro cdigo. Esto le permite no tener
&ue repetirlos( lnea tras lnea( para las tareas repetitivas
tales como taladrado( ampliacin de un agujero( etc.
o Elija alimentaciones y velocidades &ue signifi&uen un
balance entre la vida de la herramienta y cortos ciclos de
tiempo.
o -se su e8periencia previa y la de otros para elegir tasas de
alimentacin( velocidades y profundidad de corte. 7ero no
haga suposiciones.
o 0a optimi.acin del ciclo de tiempo se logra una ve. &ue el
programa ha comen.ado a producir pie.as
dimensionalmente aceptables.
o -n ciclo de tiempo completamente optimi.ado puede
pensarse como uno &ue produce el mayor n'mero de
pie.as terminadas por da.
o Srror en el lado de la precaucinT. En programacin
CNC este t#rmino se usa para un grado e8tra de
seguridad. Tal como los ciclos de terminacin ms largos(
distancias de lan.amiento ms altas y planos de maniobra(
tasas de alimentacin ms lentas y profundidades de corte
ms leves. Normalmente esta prctica debera usarse en
un programa nuevo. H posteriormente( deberan ser
optimi.ados.
o ?abricacin *sistida por Computador ;C*/<. C*/ implica el uso de programas
computacionales especficamente dise=ados para crear la geometra y
caminos de las herramientas necesarias para la ma&uinacin de las pie.as.
Estos caminos de las herramientas pueden entonces ser automticamente
procesados en un programa especfico a ser usado por la m&uina CNC.
o Comunicaciones y Transferencia de +atos.
o Cinta 7erforada. -n perforador de cintas produce agujeros en papel(
mylar( o material delgado de manera tal &ue representa un conjunto
particular de datos. 0a geometra estndar para este tipo de medios
es E,* B$F::5. $e utili.a un teletipo en los programas CNC. *l
escribir el cdigo( una m&uina perforadora produce la cinta
perforada.
o +is&uetes. 0os dis&uetes son usados para el almacenamiento y
transferencia de datos de una m&uina a otra. * veces permiten
transferir programas a las m&uinas CNC. * esta prctica a veces se
le denomina ;irnicamente< UsneaZernetW.
o B$:L:. Es un conjunto de estndares &ue especifican varias
caractersticas el#ctricas y mecnicas para la interfa. ;comunicacin<
entre computadores( terminales y mdems. El conector tradicional
tiene :9 pines pero algunos computadores tienen un conector ms
reciente &ue usa tan slo 3 pines.
*lgunas CNC se conectan va B$:L: a computadores para el
ingreso de datos del programa. Estos sistemas aceptan dis&uetes y
transfieren los programas directamente a la CNC elegida( eliminando
la necesidad de cinta perforada o ingreso manual de datos.
o Bedes. 0as redes son grupos de computadores &ue pueden
comunicarse entre si y compartir datos( archivos( programas y
operaciones. /uchas m&uinas CNC estn conectadas a alg'n tipo
de red. Esto puede eliminar la necesidad de cinta perforada(
dis&uetes y /+,. Tambi#n permite la creacin de la parte del
programa en la estacin de trabajo C*+ / C*/ del dise=ador /
programador. 7osteriormente el archivo puede ser enviado
electrnicamente a la CNC para la ma&uinacin.
o ,ngreso /anual de +atos. El ,ngreso /anual de +atos es una
funcin del control de la m&uina CNC &ue permite el ingreso de
instrucciones del programa directamente en la memoria de la
m&uina.
o *juste y Nperacin de la /&uina.
o Beglas de $eguridad.
$,E/7BE use antiparras para la proteccin de sus ojos.
/aneje con cuidado herramientas y pie.as con bordes
afilados para evitar heridas.
0as herramientas de corte deben asegurarse firmemente
en la m&uina para evitar cual&uier movimiento durante la
operacin de corte.
*segure su ropa suelta.
-se una brocha para remover residuos de la m&uina.
Nunca use sus manos.
Evite los empujones o el juego rudo.
-se manga corta o arremnguese la camisa sobre el codo.
o 7artida o Encendido. +epender de cada m&uina. -sualmente hay
un interruptor principal o un diferencial y adems hay un sistema de
emergencia para detener la m&uina en caso de peligro. *lgunas
m&uinas re&uieren presin de aire o usan sistemas hidrulicos.
o 7osicin 1N/E ;de inicio<. /uchas m&uinas CNC tienen una
posicin 1N/E o de inicio( la cual permite al control y a la m&uina
tener una posicin de cero previa para todos los ejes. +espu#s de la
partida( la m&uina debe ser enviada a esta ubicacin antes de
poder comen.ar a trabajar. Esta posicin cambiar posteriormente a
una ubicacin ms apropiada para la ma&uinacin de una pie.a
particular.
o Correccin del 0argo de la 1erramienta. Este valor ;T0N< es la
distancia desde la punta de la
herramienta en el mandril( en la
posicin de inicio( al plano ID.
+epende de cada herramienta( puede
ajustarse usando una medicin de la
altura( una herramienta de referencia(
la ubicacin de la fijacin( o sobre el
material a ser ma&uinado. -na ve.
&ue los valores han sido
determinados( son almacenados en el
controlador para su uso durante la
operacin del programa.
-na forma ms eficiente de ajustar el valor T0N( consiste en medir
desde el mandril a la punta de cada herramienta. Este es un mejor
m#todo debido a &ue slo se re&uiere ajustar los valores una ve.( sin
importar el tipo y tama=o de cada pie.a a fabricar. 7or cierto( la
rotura o el reempla.o de las herramientas( re&uiere un nuevo ajuste
del T0N individual al usar cual&uier m#todo.
o *justando el Nrigen de una 7ie.a. En una m&uina CNC esto es
bsicamente lo mismo &ue en una m&uina convencional. ,mplica el
posicionamiento de los ejes a un punto &ue los planos o el
programador indican como el origen. /uchas formas son utili.adas
para ubicar esta posicin sobre el tro.o de material( la fijacin o
punto de referencia( incluyendo: busca ejes( UwigglersW y lupas.
o Carga del 7rograma. Tambi#n esto depende de cada m&uina.
*lgunas m&uinas incorporan lectores de cintas para el ingreso de
los programas en la memoria de la CNC. Ntras m&uinas puede &ue
tengan dis&ueteras internas o e8ternas o incluso puede &ue est#n
conectadas en red.
o 7rocedimiento de Cambio /anual de 1erramientas. *lgunas
m&uinas re&uieren &ue el operador cambie las herramientas
manualmente entre las operaciones de ma&uinado. 0uego de
completar una operacin de ma&uinado( el programa mover los ejes
a la posicin de cambio de herramientas e indicar la siguiente
herramienta necesaria. El operador debe remover la herramienta
actual y reempla.arla con la siguiente herramienta.
o Consideraciones del *juste de 7ie.as. El ajuste de la pie.a en el
banco de montaje re&uiere de herramientas( tales como paralelas.
$e debe ser muy cuidadoso para ubicar el material a nivel y tan
firmemente como sea posible para producir un ajuste rgido &ue
reducir el ruido( incrementar la seguridad del operador( y producir
pie.as de calidad superior.
[Traduccin preparada por B. *vil#s para los usuarios de la m&uina CNC de
Electrotecnologas( *gosto de :DD4\