TORNO CNC

Con el fin de analizar a fondo este tema se vio la necesidad de saber que era un torno y vimos que
es una mquina que realiza el torneado (dar forma) a la pieza y su principal funcin es para
operaciones de torneado rpido de: metales, madera, plstico y para pulimento, tambin permite
mecanizar (dar forma) piezas de forma geomtrica de revolucin como: cilindros, conos, hlices
etc.
Todos los tornos desprenden viruta de piezas que giran sobre su eje de rotacin y que estn siendo
maquinadas, por lo que su trabajo se distinguir por que la superficie generada ser circular,
teniendo como centro su eje de rotacin (o eje de revolucin).

Estas son las operaciones del torno:

Cilindrado: Hacer un cilindro ms pequeo partiendo de otro ms grande (cilindro base).

Torneado Cnico: Dar forma de cono o troncos de cono.
Contornos: Dar forma a una parte del cilindro base.
Formas: Hacer diferentes formas sobre el cilindro base.
Achaflanado: hacer un chafln, o lo que es lo mismo, un corte o rebaje en una arista de un cuerpo
slido.
Trozado: Cortar la pieza una vez terminada.
Roscado: Hacer roscas para tuercas y tornillos.
Mandrinado: Agrandar un agujero.
Taladrado: Hacer agujeros.
Moleteado: Hacer un grabado sobre la pieza. La pieza con la que se hace se llama "moleta" que
lleva en su superficie la forma del grabado que queremos hacer sobre la pieza.
Refrentado: Disminuir la longitud de la pieza.

Ahora analizamos que es CNC es el uso de una computadora para controlar y monitorear los
movimientos de una mquina herramienta. Entre esas mquinas herramienta, tanto estticas como
porttiles, podemos mencionar: fresadora, torno, rectificadora, mquina de corte por lser, por
chorro de agua o por electroerosin, estampadora, prensa, brazo robotizado, etc. Las mquinas de
gran porte cuentan con una computadora dedicada que forma parte del equipo, y la mayora
dispone de un sofisticado sistema de realimentacin que monitorea y ajusta constantemente la
velocidad y posicin de la herramienta de corte. Las mquinas menos exigentes usadas en talleres
admiten el uso de una computadora personal externa. El controlador CNC trabaja en conjunto con
una serie de motores (servomotores y/o motores paso a paso), as como componentes de
accionamiento para desplazar los ejes de la mquina de manera controlada y ejecutar los
movimientos programados.
La mquina CNC, por lo tanto, consiste en seis elementos principales:
Dispositivo de entrada
Unidad de control o controlador
Mquina herramienta
Sistema de accionamiento
Dispositivos de realimentacin (slo en sistemas con servomotores)
Monitor

En este informe nos enfocaremos en el torno CNC (control numrico computarizado) y

encontramos que es una mquina de tipo torno en la cual se utiliza para mecanizar piezas mediante
el software de computadora en donde utiliza datos alfanumricos, siguiendo los ejes cartesianos
X, Y, Z, gracias a esto podemos deducir como es computarizado puede producir piezas mecnicas
en gran cantidad y con precisin.
El torno CNC realiza todos los trabajos que puede hacer diferentes tornos como paralelos,
copiadores, tambin es muy verstil ya que ejecuta funciones de taladrado y giros.
Este tipo de mquinas comnmente se encuentran en las grandes empresas, ya que son muy caras
y delicadas, normalmente se encuentran en las industrias de automviles ya que las piezas que se
necesitan para los carros son muy difciles y deben ser exactas, pues de no ser as el carro no
funcionara de forma adecuada,

FUNCIONAMIENTO
Como mencionbamos anteriormente los tornos CNC tienen tres ejes de referencia, llamados X,
Y, Z.

- El eje Z es el que corresponde al desplazamiento longitudinal de la herramienta en las operaciones

de cilindrado.
- El eje X es el que realiza el movimiento transversal de la herramienta y corresponde a las
operaciones de refrentado, siendo perpendicular al eje principal de la mquina.
- Estos son los dos ejes principales, pero con los CVINC de ltima tecnologa comienza a tener
mucha ms importancia el EJE Y: eje que comanda la altura de las herramientas del CNC.

Estos ejes tienen incorporada la funcin de interpolacin, es decir que puedan desplazarse de forma
simultnea, pudiendo conseguir mecanizados cnicos y esfricos de acuerdo a la geometra que
tengan las piezas.

Las herramientas van sujetas en un cabezal en forma de tambor donde pueden ir alojadas de seis a
veinte portaherramientas diferentes las cuales van rotando de acuerdo con el programa de
mecanizado. Este sistema hace fcil el mecanizado integral de piezas complejas.
La estructura de un programa de torneado est conformado por una serie de secuencias y funciones
donde se van programando las tareas que debe realizar la mquina de acuerdo con los parmetros
de la pieza y las condiciones tecnolgicas de su mecanizado. Existen varios fabricantes de
ordenadores para tornos.
Todos los tornos de control numrico estn dotados de tres puntos de referencia que hay que tener
en cuenta a la hora de iniciar un programa. Estos puntos son conocidos como cero mquinas, cero
pieza y punto de referencia.

- El cero mquina es el punto sobre el que se sita el sistema de coordenadas inicial de las
mquinas, este origen viene dado por el fabricante. Normalmente se sita en la cara frontal del
plato de garras y sobre el eje X-0.

- Se conoce como cero pieza el sistema de referencia que el programador adopta por razones
prcticas, teniendo en cuenta la geometra y acotacin de la pieza a mecanizar, para facilitar la
programacin CNC. El cero pieza se programa como la primera funcin a realizar en cada modelo
de pieza nueva que se mecaniza Este punto tiene como coordenadas X-O y el valor de Z es la
distancia que hay del cero mquina a la cota elegida del plano de la pieza como cero pieza que es
el que el programador considere oportuno.

- Punto de referencia es aqul donde se realiza la sincronizacin del sistema de referencia de la

mquina. Este punto es hacia donde se dirige el carro portaherramientas cuando cambia de
herramienta o cuando se acaba el mecanizado de la pieza. Este punto est prefijado por el
fabricante de la mquina.

UNIDADES DE MEDIDA
El CNC puede programarse y manejarse en sistema mtrico o en pulgadas. Las unidades
mtricas de la tabla son vlidas para las programaciones y visualizaciones.

HERRAMIENTAS DEL TORNEADO

Vemos cuales son Las herramientas del torneado y se diferencian en dos factores, el material del
que estn constituidas y el tipo de operacin que realizan. Segn el material constituyente, las
herramientas pueden ser de acero rpido, metal duro soldado o plaquitas de metal duro (widia)
intercambiables el cual se encuentra estipulado en el codigo ISO.
La tipologa de las herramientas de metal duro est normalizada de acuerdo con el material que se
mecanice, puesto que cada material ofrece unas resistencias diferentes.

TIPOS DE TORNO CNC

Existen tres tipos de tornos CNC que son:
Torno CNC de bancada inclinada: Este tipo de torno posee una bancada inclinada de una pieza
que otorga mayor rigidez, precisin y durabilidad en el trabajo que se vaya a realizar como
taladrado, torneado, fresado. Todo esto se controla mediante un control digital muy sofisticado
conocido como control FANUC.
Torno CNC de bancada plana: existen en dos presentaciones.
El de la serie FLC, utiliza un sistema de refrigerado y una puerta de seguridad de vidrios. Es muy
utilizado para realizar trabajos con piezas pequeas y tambin complejas como brocas, piezas de
metal, hierro y todo material para el cual se requiera una minuciosa exactitud.
La serie BJ VSCNC, utiliza un sistema de refrigerado, un sistema elctrico de programable de
cuatro estaciones y un control FANUC. A diferencia del primer modelo, ste se utiliza para realizar
trabajos con exactitud en medianas y grandes piezas.
Tornos Verticales CNC: Este tipo de torno posee guas cuadradas (eje X y Z) para poder marcar
un mejor corte acompaado de un controlador digital FANUC. Este tipo de tornos est diseado
para trabajar con herramientas de gran volumen.

CARACTERISTICAS DE LOS TORNOS CNC

Las caractersticas propias de los tornos CNC respecto de un torno normal universal son las
siguientes:
-Motor y cabezal principal: Este motor limita la potencia real de la mquina y es el que provoca
el movimiento giratorio de las piezas, normalmente los tornos actuales CNC equipan un motor de
corriente continua, que acta directamente sobre el husillo con una transmisin por poleas
interpuesta entre la ubicacin del motor y el husillo, siendo innecesario ningn tipo de transmisin
por engranajes. Estos motores de corriente continua proporcionan una variedad de velocidades de
giro casi infinita desde cero a un mximo determinado por las caractersticas del motor, que es
programable con el programa de ejecucin de cada pieza. Muchos motores incorporan dos gamas
de velocidades uno para velocidades lentas y otro para velocidades rpidas, con el fin de obtener
los pares de esfuerzo ms favorables. El husillo lleva en su extremo la adaptacin para los
correspondientes platos de garra y un hueco para poder trabajar con barra.

-bancada y carros desplazables: Para poder facilitar el desplazamiento rpido de los carros
longitudinal y transversal, las guas sobre las que se deslizan son templadas y rectificadas con una
dureza del orden de 450 HB. Estas guas tienen un sistema automatizado de engrase permanente.
Los husillos de los carros son de bolas templadas y rectificadas asegurando una gran precisin en
los desplazamientos, estos husillos funcionan por el principio de recirculacin de bolas, mediante
el cual un tornillo sin fin tiene un acoplamiento a los respectivos carros. Cuando el tornillo sin fin
gira el carro se desplaza longitudinalmente a travs de las guas de la bancada. Estos tornillos
carecen de juego cuando cambian de sentido de giro y apenas ofrecen resistencia. Para evitar los
daos de una colisin del carro con algn obstculo incorporan un embrague que desacopla el
conjunto y detiene la fuerza de avance. Cada carro tiene un motor independiente que pueden ser
servomotores o motores encoder que se caracterizan por dar alta potencia y alto par a bajas
revoluciones. Estos motores funcionan como un motor convencional de Motor de corriente alterna,
pero con un encoder conectado al mismo. El encoder controla las revoluciones exactas que da el
motor y frena en el punto exacto que marque la posicin programada de la herramienta. Por otra
parte, la estructura de la bancada determina las dimensiones mximas de las piezas que se puedan
mecanizar.
-Ajuste posicionamiento de carros: A pesar de la calidad de los elementos que intervienen en la
movilidad de los carros longitudinal y transversal no hay garanta total de poder conseguir la
posicin de las herramientas en la cota programada. Para corregir los posibles fallos de
posicionamiento hay dos sistemas electrnicos uno de ellos directo y el otro sistema indirecto. El
sistema de ajuste de posicionamiento directo utiliza una regla de medida situada en cada una de
las guas de las bancadas, donde acta un lector ptico que mide exactamente la posicin del carro,
transfiriendo a la UCP (Unidad Central de Proceso) las desviaciones que existen donde
automticamente se reprograma hasta conseguir la posicin correcta.

-Portaherramientas: El torno CNC utiliza un tambor, o ya sea bien una torreta, como
portaherramientas donde pueden ir ubicados de cuatro a veinte herramientas diferentes, segn sea
el tamao del torno, o de su complejidad. El cambio de herramienta se controla mediante el
programa de mecanizado, y en cada cambio, los carros retroceden a una posicin donde se produce
el giro y la seleccin de la herramienta adecuada para proseguir el ciclo de mecanizado. Cuando
acaba el mecanizado de la pieza los carros retroceden a la posicin inicial de retirada de la zona
de trabajo para que sea posible realizar el cambio de piezas sin problemas. El tambor
portaherramientas, conocido como revlver, lleva incorporado un servomotor que lo hace girar, y
un sistema hidrulico o neumtico que hace el enclavamiento del revlver ( Vea la figura 2.8),
dando as una precisin que normalmente est entre 0.5 y 1 micra de milmetro. Las herramientas
tienen que ser ajustadas a unas coordenadas adecuadas en un accesorio externo a los tornos de
acuerdo con las cotas que indique el programa. En la mayora de los casos se trabaja con plaquitas
intercambiables de metal duro, con lo cual, cuando se necesita reponer la plaquita, no hace falta
desmontar el portaherramientas de su alojamiento.

-CPU (unidad central de proceso): La CPU o UCP es el cerebro de clculo de la mquina, gracias
al microprocesador que incorpora. La potencia de clculo de la mquina la determina el
microprocesador instalado. A cada mquina se le puede instalar cualquiera de las CPU que hay en
el mercado, por ejemplo: FAGOR, FANUC, SIEMENS, etc. Lo normal es que el cliente elige las
caractersticas de la mquina que desea y luego elige la CPU que ms le convenga por prestaciones,
precio, servicio, etc. Las funciones principales encomendadas a la CPU es desarrollar las rdenes
de mando y control que tiene que tener la mquina de acuerdo con el programa de mecanizado que
el programador haya establecido, como por ejemplo calcular la posicin exacta que deben tener
las herramientas en todo el proceso de trabajo, mediante el control del desplazamiento de los
correspondientes carros longitudinal y transversal. Tambin debe controlar los factores
tecnolgicos del mecanizado, o sea las revoluciones del husillo y los avances de trabajo y de
desplazamiento rpido, as como el cambio de herramienta. Por otra parte, la CPU, integra las
diferentes memorias del sistema, que pueden ser EPROM, ROM, RAM y TAMPON, que sirven
para almacenar los programas y actuar como un disco duro de cualquier ordenador. Como
perifrico de entrada el ms significativo e importante es el teclado que est instalado en el panel
de mandos de la mquina, desde donde se pueden introducir correcciones y modificaciones al
programa inicial, incluso elaborar un programa individual de mecanizado. Hay muchos tipos de
perifricos de entrada con mayor o menor complejidad, lo que si tienen que estar construidos es a
prueba de ambientes agresivos como los que hay en los talleres. Como perifrico de salida ms
importante se encuentra el monitor que es por donde nos vamos informando del proceso de
ejecucin del mecanizado y podemos ver todos los valores de cada secuencia. Tambin podemos
controlar el desplazamiento manual de los carros y dems elementos mviles de la mquina.
TIPOS DE MECANIZADO
Existen dos clases mecanizado en seco y con refrigerante el torneado en seco es completamente
viable y se emplea en numerosas aplicaciones. Hay una tendencia reciente a efectuar los
mecanizados en seco siempre que la calidad de la herramienta lo permita. Una zona de temperatura
de corte ms elevada puede ser en muchos casos, un factor positivo. Sin embargo, el mecanizado
en seco no es adecuado para todas las aplicaciones, especialmente para taladrados, roscados y
mandrinados para garantizar la evacuacin de las virutas. Es necesario evaluar con cuidado
operaciones, materiales, piezas, exigencias de calidad y maquinaria para identificar los beneficios
de eliminar el aporte de refrigerante.

PARAMETROS DE TORNEADO:
En el torneado hay seis parmetros clave: Los tornos CNC, debido a sus mecanismos de
funcionamiento permiten ajustar al mximo las condiciones de mecanizado y por lo tanto
conseguir el mejor tiempo de torneado posible.
Velocidad de corte (Speed) (Vc). Se define como la velocidad lineal en la periferia de la zona
que se est mecanizando. Su eleccin viene determinada por el material de la herramienta, el tipo
de material de la pieza y las caractersticas de la mquina. Una velocidad de corte alta permite
realizar el mecanizado en menos tiempo pero acelera el desgaste de la herramienta. La velocidad
de corte se expresa en metros/minuto.
Velocidad de rotacin de la pieza (N). Normalmente expresada en revoluciones por minuto. Se
calcula a partir de la velocidad de corte y del dimetro mayor de la pasada que se est mecanizando.
Avance (F). Definido como la velocidad de penetracin de la herramienta en el material. En el
torneado suele expresarse en mm/rev. No obstante para poder calcular el tiempo de torneado es
necesario calcular el avance en mm/min de cada pasada.
Profundidad de pasada. Es la distancia radial que abarca una herramienta en su fase de trabajo.
Depende de las caractersticas de la pieza y de la potencia del torno.
Potencia de la mquina. Est expresada en kW, y es la que limita las condiciones generales del
mecanizado, cuando no est limitado por otros factores.
Tiempo de torneado (T). Es el tiempo que tardan todas las herramientas en realizar el mecanizado
sin tener en cuenta otras cuestiones como posibles paradas de control o el tiempo poner y quitar la
pieza del cabezal que puede variar dependiendo de cada pieza y mquina. Se calcula a base de ir
sumando los tiempos parciales de cada herramienta. Estos parmetros estn relacionados por las
frmulas siguientes:

Generalmente, la velocidad de corte ptima de cada herramienta y el avance de la misma vienen

indicados por el fabricante de la herramienta o, en su defecto, en los prontuarios tcnicos de
mecanizado.