UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE

INGENIERIA CAMPUS ZACATECAS

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
“La Técnica al Servicio de la Patria”

Programa académico: Ingeniería en

Mecatrónica

Practica #2

Materia: Introducción a la Mecatrónica

Docente: Flabio Mirelez

Alumno: Angel Eduardo Rivas Caldera

No. Boleta: 2022670195

Grupo: 1MM2

12/06/22
Introducción
CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO (CNC)
El CNC se dice que es cualquier dispositivo que pueda controlar la posición y
movimiento del funcionamiento de otra máquina, pero por otra parte se puede
considerar la acción de programar de manera que se realice el funcionamiento de otra
maquina “por si sola”, por lo que podemos definir el CNC como una acción y un
dispositivo físico que combinados tiene como resultado -el diseño y manejo de
cualquier dispositivo de manera no directa para que dicho dispositivo realice una tarea
determinada-. El CNC nace de la necesidad de agilizar y optimizar la producción de
productos o servicios. Y se le llama necesidad porque el objetivo principal de las
máquinas es el de ayudar al operario a realizar su trabajo.
Sabemos que antes de la revolución industrial, prácticamente el 100% de las cosas se
fabricaban a mano (de ahí nace la frase “ya no los hacen como antes”) y que el ser
humano a lo largo de la historia se ha ido reinventando herramientas para agilizar o en
su defecto facilitar el trabajo deseado. Y conforme ha pasado el tiempo, se ha diseñado
la tecnología que esta a su vez ha ayudado a que se sigan inventando herramientas
para el ser humano, puesto que sea un palo con una roca amarrada para dar forma a
un martillo, así como un generador de partículas, ambas siguen siendo extensiones de
herramientas creadas con la misma finalidad.
Marco teórico
¿Qué es un CNC?
El CNC o control numérico por computadora es un sistema que permite el control de la
posición de un elemento montado en el interior de una máquina-herramienta mediante
un software especialmente diseñado para ello.
Sistema de automatización de máquinas herramienta operadas mediante comandos
programados en un medio de almacenamiento, en comparación con el mando manual
mediante volantes o palancas.
¿Cómo funciona?
Su funcionamiento está basado en el
posicionamiento sobre los ejes X, Y, Z. Gracias
a lo cual, a una misma pieza se la puede
taladrar, cortar, roscar, fresar, o desbastar en
todos sus planos de forma totalmente
automática.
Una vez diseñada la pieza, se introducirán en
la máquina herramienta las instrucciones
necesarias para su fabricación. Estas instrucciones son las que forman el programa
CNC. Está escrito en un leguaje específico y estandarizado. Su formato es en forma de
código con claves determinadas, que permiten definir cada movimiento o acción de forma
secuencial:

→ Posicionamiento, introduciendo las coordenadas correspondientes con los puntos

de trabajo de la herramienta sobre la pieza a mecanizar y su posición con respecto
a la máquina-herramienta. Cada punto estará referido a su posición con respecto
los ejes X, Y, Z.
→ Velocidad de avance.
→ Profundidad.
→ Arranque o pausa de la herramienta.
→ Cambio de herramienta.
→ Variables direccionales.
→ Arranque o paro.
Tipos de CNC

→ Fresadoras CNC:
Se utilizan para crear formas, ranuras, orificios, muescas, cavidades y caras
especiales, y para realizar el proceso de maquinado de fabricación de piezas de
fresado CNC, las herramientas de corte rotativas en el molino para eliminar
material de la pieza de trabajo estacionaria.
→ Tornos CNC:
Utilizados para fabricar objetos cilíndricos y realizar el proceso de producción de
piezas de torneado CNC, una herramienta de corte dará forma a la pieza de
trabajo mientras el bloque de material gira rápidamente sobre un eje.
→ Máquinas de taladrado CNC:
Utilizadas para perforar orificios en la pieza de trabajo, la herramienta puede
ubicar la posición para perforar de manera rápida y precisa, las máquinas de
perforación sofisticadas también pueden realizar orificios de escariado,
avellanado y roscado.
→ Cortadores de plasma CNC:
Una máquina que lleva un soplete de plasma, que sirve para cortar metales,
consiste en cortar materiales eléctricamente conductores, mediante un chorro
acelerado de plasma caliente.
→ Rectificadoras CNC:
Una máquina que utiliza una rueda giratoria para desgastar el material triturando
o rallando la forma deseada, es más fácil de programar que las fresadoras y los
tornos.

Antecedentes
Las máquinas de control tienen sus orígenes
en los años 40 y 50, en Estados Unidos.
Fue el ingeniero John T. Parsons quien uso
máquinas existentes en aquella época con
unas modificaciones para que se le pudieran
pasar los números mediante tarjetas
perforadas. Este fue el inicio de una
apasionante era en la fabricación de
maquinaria para la industria.
De esa manera, el operario podría introducir
dichas tarjetas y que los motores pudieran
realizar los movimientos exactos necesarios
para el mecanizado de la pieza. Eso era Primera máquina CNC
mucho mejor que los anteriores sistemas de
actuación manual mediante palancas o volantes que movían los operarios, pero que
podrían no ser suficientemente precisos para ciertas aplicaciones.
Aquella máquina de Parsons no era más que una fresadora con tecnología de válvulas
de vacío que se podía programar mediante la carga de datos.
Desde entonces, estas máquinas de control numérico primitivas fueron evolucionando
hasta sistemas mucho más precisos usando la tecnología electrónica de control
analógico y, más tarde, digital.

DESARROLLO
Identificar los componentes principales del CNC como un sistema mecatrónico.
Fresadora CNC
Una máquina fresadora CNC es una máquina-
herramienta controlada por ordenador que, por arranque
de viruta, hace girar una herramienta de rotación y corte
denominada fresa. Este proceso de fresado concluye
con una pieza final única determinada por el tipo de
material, superficie y movimiento empleado.
A través del movimiento de la fresa se pueden
determinar dos tipos de fresadoras, la fresadora vertical
y la fresadora horizontal.
→ Fresadora vertical:
La fresa se puede mover de arriba a abajo, posibilitando que esta se acerque o
aleje de la parte superior o de la superficie de la pieza. En la fresadora vertical el
eje del husillo es vertical.
→ Fresadora horizontal:
La fresa se puede mover de lado a lado, posibilitando que esta se acerque o aleje
de la cara de la pieza. En la fresadora horizontal el eje del husillo es horizontal.
Principales componentes:
→ Eje:
Dependiendo del tipo de fresadora CNC que podría tener en cualquier lugar de
uno a seis ejes que también determinará el tamaño y lo que se supone que debe
hacer.
→ Columna:
La columna es lo que viaja a lo largo de un eje que sostiene la parte que muele o
corta.
 → Panel de control:
La parte que contiene el teclado de la computadora (a veces pequeño, otras veces
grande) donde se programan los códigos G en la máquina.
→ Herramienta de corte:
La herramienta de corte se adjunta a la columna y es la parte que realmente corta
la pieza en la forma en que el operador especifica.
→ Huso:
El huso sostiene la herramienta de corte en el lugar.
→ Tubos de suministro de refrigerante:
Estos son los tubos donde se bombea el refrigerante para mantener el metal
fresco y la herramienta de corte lubricada.
→ Tabla:
La tabla es el área en la que la pieza de trabajo se conectará con una abrazadera
o con un aspirador. Aquí es donde la pieza de trabajo se sentará mientras se
muele.
→ Fresa:
Son piezas giratorias para el mecanizado de materiales y constituyen las
herramientas principales de las fresadoras.

Torno CNC
Se refiere a una máquina herramienta del tipo torno
que se utiliza para mecanizar piezas de revolución
mediante un software de computadora que utiliza
datos alfanuméricos,siguiendo los ejes cartesianos
x, y. Se utiliza para producir en cantidades y con
precisión, porque la computadora que lleva
incorporado control es la encargada de la ejecución
de la pieza.
Un torno CNC puede hacer todos los trabajos que normalmente se realizan mediante
diferentes tipos de torno como paralelos, copiadores, revólver, automáticos e incluso los
verticales. Su rentabilidad depende del tipo de pieza que se mecanice y de la cantidad
de piezas que se tengan que mecanizar en una serie.
Principales componentes:
→ Cabezal:
Hay muchas piezas en el cabezal y aquí es donde residen muchas de las piezas
funcionales de la máquina. Aquí se encuentra el husillo principal, los cambios de
marcha y el mecanismo de cambio de velocidad. Dentro del cabezal usted tendrá
un diseño fuerte porque tiene que cortar con una variedad de fuerza
→ Cama:
La cama es en realidad la base del cabezal y permite que se conecta a ella. La
cama ayuda a colocar el carro y el cabezal en perfecta alineación paralela al eje
del husillo. Una parte llamada un camino sostiene el carro y el contrapunto sobre
la pista. El carro viaja a lo largo de la máquina utilizando un sistema de cremallera
y piñón. También incluye un husillo que lo mantiene en el tono exacto de AM o
tiene un tornillo.
→ Alimentación o husillo:
Ambas ayudas con los engranajes de la máquina del torno del CNC. El tornillo es
el eje impulsor de la máquina y trabaja con los engranajes para accionar el
mecanismo del carro. El tornillo también es conducido por la caja de engranajes
del cambio rápido o los engranajes del cambio. Hay otros engranajes que permiten
la razón correcta de modo que las piezas que se hacen son exactas. El tornillo y
el husillo trabajan junto con el huso para hacer la cantidad correcta de roscas del
tornillo en el trabajo que usted está haciendo.
→ Carro:
Dentro del carro es la broca de la herramienta que gira en una dirección
perpendicular o longitudinal dependiendo de cómo el operador lo controla. El
operador fijará esto en una máquina del CNC donde utilizaría un volante de mano
en las máquinas más viejas. Los volantes están allí y se pueden utilizar para mover
manualmente el carro o para automatizarlo. Además, los volantes tienen
calibraciones para facilitar su uso.
→ Diapositiva cruzada:
Esta es una pequeña parte que se sienta en la parte superior del carro. Tiene un
eje principal del huso y un husillo. El leadscrew realmente se mueve a lo largo del
eje principal del huso de una manera perpendicular de modo que pueda realizar
las operaciones que hacen frente; sólo una dirección se puede hacer a la vez.
Resultados
Con los videos que el profesor nos compartió en clase y también con la investigación que
realizamos conocimos mas de cerca las maquinas CNC, observamos las tareas que
estas maquinas realizan, son utilizadas en un mucho campo laboral ya que realizan
trabajos que necesitan mucha precisión y economizar tiempo, pero lo más importante
por lo que estas maquinas son utilizadas son por su precisión.
También conocimos mas de cerca la composición de estas máquinas, pudimos conocer
la fresadora y el torno y ver sus principales componentes por los cuales están
constituidas, además conocimos algunas marcas importantes de CNC.
En el desarrollo de la practica definimos lo que es una fresadora y un torno CNC y
pudimos observar que aunque pensemos que estas dos máquinas son iguales cada una
de estas desempeña un trabajo muy diferente, una fresadora trabaja con ejes cartesianos
y necesita ser programada para realizar el trabajo y un torno realiza devanados en piezas
que se colocan en este mismo y las hace girar, así mismo describimos sus principales
componentes que las conforman.
El ser humano siempre ha deseado encontrar máquinas que trabajen por él y que lo
liberen de tareas fatigosas, desagradables o peligrosas. En algún caso se han diseñado
máquinas especialmente para realizar estas tareas que son de suma importancia.
Debido a los avances en la electrónica y la informática, se han ido construyendo
máquinas automáticas cada vez más complejas, que pueden realizar más de una
función, además de que realizan desempeñan un trabajo de manera excelente y esto
ayuda a que la producción aumento y el producto que realiza tenga una buena calidad.
Hoy en día, la mecanización ha avanzado hasta el punto de poder optimizar los tiempos
y recursos de producción de una pieza. Todo eso se debe a los diferentes tipos de
máquinas CNC, los cuales están capacitados para realizar diversas tareas de forma
específica mediante el control numérico de coordenadas de trabajo.
Discusión:
¿Por qué considero que una CNC si es un sistema mecatrónico?
Yo considero que una maquina CNC si es un sistema mecatrónico ya que posee sistemas
de control, sistemas electrónicos, sistemas mecánicos y computacionales.
Usa sistemas de control ya que tienen un conjunto de dispositivos que se encargar de
administrar, ordenar, dirigir y regular el comportamiento de otro sistema, en este caso las
maquinas CNC que visualizamos en los videos todas tenían un panel de control en el
cual era posible programar todos los movimientos y acciones que estas iban a realizar,
esto con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los mejores resultados
deseados.
También utiliza sistemas electrónicos ya que contiene un conjunto de circuitos que
operan con señales eléctricas y las tratan para ejecutar una determinada función. Estas
cuentan de una etapa de entrada en la cual se recopilan datos del exterior en estos casos
se pueden identificar como las pulsaciones en el teclado del panel de control para
programar los movimientos de estas máquinas y después viene la etapa de control en
donde se interpretan, gestionan y elaboran los resultados que permiten o no activar los
dispositivos de salida.
Por otro lado, utilizan sistemas mecánicos principalmente los podemos observar en los
materiales por los cuales estas máquinas están constituidas, en este caso es de suma
importancia que los materiales con los que estén fabricados sean los mas adecuados y
se debe de identificar si estarán expuestos a diversos aspectos importantes como, por
ejemplo: si se necesita que resistan altas temperaturas o si estarán expuestos a grandes
presiones.
Y por último utiliza sistemas computacionales porque estas maquinas necesitan
programar los movimientos y acciones que van a desempeñar, en un panel de control
que coordina todos estos movimientos para que al momento de realizar el trabajo este lo
logre de la mejor manera y así no genere perdidas para la empresa.
Bibliografías
→ https://www.mundocompresor.com/diccionario-tecnico/cnc
→ https://www.inter2000mecanizados.com/post/historia-de-los-
cnc#:~:text=Las%20m%C3%A1quinas%20de%20control%20tienen,los%20n%C
3%BAmeros%20mediante%20tarjetas%20perforadas.
→ https://www.ricardo-barbosa.com/es/cnc-fresado-maquina-piezas-y-
componentes/
→ https://www.stanser.com/como-funciona-una-maquina-cnc-maquinas-cnc/
→ https://www.demaquinasyherramientas.com/mecanizado/fresadoras-cnc