Calculo Mecanico PDF

C
l
l
c
c
u
u
l
l
o
o
m
m
e
e
c
c
n
n
i
i
c
c
o
o
d
d
e
e
l
l
n
n
e
e
a
a
s
s

J
J
o
o
s
s
M
M
a
a
n
n
u
u
e
e
l
l
A
A
r
r
r
r
o
o
y
y
o
o
S
S
n
n
c
c
h
h
e
e
z
z

r re ea a d de e I In ng ge en ni ie er r a a E El l c ct tr ri ic ca a
D De ep pa ar rt ta am me en nt to o d de e I In ng ge en ni ie er r a a E El l c ct tr ri ic ca a, , E El le ec ct tr r n ni ic ca a, , A Au ut to om m t ti ic ca a y y C Co om mu un ni ic ca ac ci io on ne es s
U Un ni iv ve er rs si id da ad d d de e C Ca as st ti il ll la a L La a M Ma an nc ch ha a
1

Contenidos

Introduccin

Curva de equilibrio

Ecuacin de cambio de condiciones

Sobrecargas

Vanos inclinados

Distancias de seguridad

2

Introduccin
Objetivos

Determinar los esfuerzos a que estn
sometidos los conductores Tensin en las
condiciones ms desfavorables

Determinar las flechas mximas Distancias
de seguridad
3

Introduccin
Objetivos

Condiciones de tendido Tensiones y
flechas de los cables en funcin de su
temperatura y de las sobrecargas de hielo y
viento

Curva de equilibrio del cable

Ecuacin del cambio de estado

Tensiones transmitidas a las estructuras de
apoyo
4

Introduccin

Legislacin vigente:

Reglamento tcnico de lneas elctricas
areas de alta tensin

Reglamento sobre condiciones tcnicas y
garantas de seguridad en lneas elctricas
de alta tensin

5

Curva de equilibrio

Hilo homogneo flexible y extensible

Suspendido libremente de sus extremos

Sometido slo a esfuerzos proporcionales a
su longitud
6

Curva de equilibrio

Vano (a) Distancia horizontal entre dos
apoyos consecutivos

Flecha (f) Distancia vertical mxima entre la
curva de equilibrio y la recta imaginaria que
une los dos apoyos
7

Curva de equilibrio

Curva de equilibrio Curva compleja

Hiptesis de hilo no extensible
Aproximacin mediante catenaria

8

Clculo de la catenaria
Definiciones

Peso unitario del cable (kg/m)

T Tensin mecnica total en un punto (kg)

T
x
Componente horizontal de T (kg)

T
y
Componente vertical de T (kg)

l Longitud del cable entre un punto y el
vrtice de la curva (m)

L Longitud total del cable (m)
9


y
T = l

10
Curva en equilibrio T
x
es constante en toda
la curva


2
dx
dy
d

2 2
1 dx dy dx
= l + = +

= = = =
l
l
l

0
x x x
y
d
T T T
T
dx
dy
tg

Por lo tanto:

dx
dx
dy
1
T dx
dy
x
0
2
x
=
11


Diferenciando respecto a x:

2
2
dy y d

x
2
dx
1
T dx

+ =

Cambio de variable: =
dx
dy
u

2
x
u 1
dx
T
+
=
du

12


Integrando:

( )
1
1
u u ln K u + = +
1
2
x
K 1 senh x
T
+ + =

En el vrtice (x = 0): 0 K
1
= 0 u
dx
dy
= =

Deshaciendo el cambio de variable:

x senh
dy
=
T dx
x
13


Integrando de nuevo:

2
x
x
K x
T
cosh
T
y +
=

Si el vrtice de la curva es el origen de ejes:

( )

= = =
2
K 0 0 x y
x
T

= 1 y
x
T
cosh
T
x
x
14


( ) Si en el vrtice 0 K
T
0 x y
2
x
=
= =

x cosh
T
y
x

=
T
x

15


Expresin general de la catenaria:

h
x
cosh h y =

=
x
T
h Constante de la catenaria donde

16

Longitud de un arco de catenaria

Anteriormente se obtuvo:

2
dy
d

dx
1 dx
+ =

Operando:

x
2
x
T
x
cosh dx
T
x
senh d

= 1 dx

l + =

17

Longitud de un arco de catenaria

Integrando:

3
x
x
K
T
x
senh
T
+
= l

En el vrtice (x = 0) l = 0 K
3
= 0

Finalmente:

x
T
x
x
senh
T
= l
18

Clculo de la tensin

De la figura:

2 2
T l =
2
x
2
y
2
x
T T T + = +

Sustituyendo la expresin de l:

2
x
x
2
x
2
2
x
2 2
x
T
x
senh 1 T
T
x
senh
T
T T

+ =
+ =
19

Clculo de la tensin

Finalmente:

x
x
T
cosh T T =
x

Si y T
h
x
cosh h y = =
20

Clculo de la flecha
Vano nivelado

Apoyos en cotas idnticas

La flecha se obtiene en el vrtice (x = 0)

1
T 2
a
x
= = cosh
T
y y f
x
V S

21

Clculo mecnico de cables

Conductores de las lneas Cables
heterogneos de aluminio y acero

Clculo mecnico Anlisis de T y L en el
tendido por:

Variacin de la temperatura ambiente ():
L f T

Viento: Peso aparente T, L, f

Hielo (esfuerzo vertical): Peso aparente
T, L, f
22


Por seguridad, el Reglamento fija:

Tensin mxima admisible

Flechas


23


Clculo de la variacin de la tensin mecnica
cuando las condiciones ambientales cambian

La diferencia de longitud unitaria entre un
estado 1 y un estado 2 es la suma del efecto
de la diferencia de tensin y del efecto de la
diferencia de temperatura:

( ) ( )
( )
1 2
1
x
2
x
1
1 2
ES
T T
L
L L
+

=

24

Parmetros necesarios

Mdulo de elasticidad, E (kg/m
2
):

Cociente entre la fatiga del material sometido
a una fuerza y la variacin de la longitud (L
E
-1
)

Coeficiente de dilatacin lineal, (C
-1
):

Variacin de la longitud de 1 m de conductor
al variar 1C la temperatura (L )
25

Ejemplos de conductores tpicos

26

Ejemplos de conductores tpicos

27

Aproximacin de la catenaria

Aproximacin de las funciones hiperblicas
(desarrollo de Taylor) Expresin algebraica

K + + + =
4 2
z
! 4
1
z
! 2
1
1 z cosh

K + + + =
5 3
z
! 5
1
z
! 3
1
z senhz
28


Tomando los dos primeros trminos de la
aproximacin, la expresin de la catenaria con
( ) 0 0 x y = = es:

x
2
2
x
T 2
x
1
x 1 T
cosh
T
y

=
x
x
x
T 2
1 1 x
T

Flecha para vanos nivelados:

x
2
x
V S
T 8
0
2 T 2
y y f =
= =
2
a a

29


Tomando los dos primeros trminos de la
aproximacin, la expresin de la catenaria con
( )

= =
x
T
0 x y es:

x
2
x
2
x
x
x
x
T 2
x T
T
x
2
1
1
T
T
x
cosh
T
y

+
=

Flecha para vanos nivelados:

x
2
T
a
f =
x
2
x
x
V S
8
T
2
a
T 2
T
y y

=
=
30


En ambos casos se obtiene la ecuacin de
una parbola Buena aproximacin para
vanos < 700-800 m

Longitud total del cable (vano nivelado):

2
x x x
x
T 24
a
a
T 2
a
6
1
T 2
a T
2
+ =
2 3
3
x
x
T 2
a
senh
T
2
2
a
x 2 L
= = l

31


Expresin original:

( ) ( )
( )
1 2
1
x
2
x
1
1 2
ES
T T
L
L L
+

=

Usando la aproximacin de la catenaria:

( ) ( )

=
2
1
x
1
2
2
x
2
3
1 2
T T 24
a
L L
32


Finalmente:

( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
1
x
2
x
2
3
1
x
1
2
2
T T
T
+
=
1 2
1
x
1
2 2
x
3
ES
T 24
a
a
T 24
a

( )

En vanos no muy grandes (f < 0.1a):

( )
64 . 0
a
1 . 0
a
2
1 1
<
T T 8
1
x
1
x

<
33


Por lo tanto:

( )
a 026 . 0 a
24
64 . 0
24
a
T
3
2
1
x
1
= <

Despreciando el 2 sumando del
denominador:

( ) ( )
( ) ( )
( )
1 2
2 2
2
x
2
2
T 24
a

1
x
2
x
1
x
1
ES
T T
T
+

34


Ecuacin de cambio de condiciones (3
er
grado
resolucin por aproximaciones sucesivas):

( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
ES
24
a
T 24
ES T T ES T
2
2
2
2
1
x
1
x x 1 2
2
2
x
=

+ +
a
2
1 2

35

Sobrecargas en los cables

Hiptesis Uniformemente distribuidas

Sobrecarga por hielo:

p
H
H
p ' + =

Depende de la zona segn los artculos 16 y
17 del Reglamento
36

Sobrecarga por hielo

Zona A (altitud < 500 m) No se considera

Zona B (500 m altitud 1000 m): d 180 p
H
=

Zona C (altitud > 1000 m): 360 p
H
= d

d Dimetro del cable (mm)

p
H
Peso del hielo (gr/m)
37

Sobrecarga por viento

p
V

2 2
p ' + =
V

El efecto del viento equivale a inclinar el plano
vertical del cable La flecha no es vertical
sino inclinada un ngulo

=
V
p
Tg
38


(accin horizontal) Pd p
V
=

El Reglamento considera la dependencia de la
presin del viento, P, con el dimetro del
cable, d, un viento mximo de 120 km/h y
conductores situados a alturas 40 m:

2
m
kg
60 P mm 16 d =

2
m
kg
50 mm 16 d> P =
39


Para vientos excepcionalmente fuertes (>>120
km/h) Expresin emprica de presin del
viento sobre conductores cilndricos:

6 . 0 V 007 . 0 P
2
=

P Presin del viento (kg/m
2
)

V Velocidad del viento (km/h)
40

Sobrecargas simultneas

Accin conjunta del viento y del hielo No
considerada en el Reglamento antiguo

p
V

( )
p
H

2
V
2
H
p p + + '=

( ) e 2 d P p
V
= +

e Espesor del manguito de hielo
41

Proceso del clculo mecnico

Hiptesis de tensin mxima Situacin ms
desfavorable segn el Reglamento

Hiptesis de flechas mximas Hiptesis de
viento, temperatura, hielo

Comprobacin de fenmenos vibratorios
Tensin de cada da, tensin de horas fras

Tabla de tendido
42

Tensin mxima

T
mx
soportada por el cable < T
mx
admisible
Coeficiente de seguridad (2.5 3 segn el
Reglamento)

Se parte de las condiciones ms
desfavorables fijadas por el Reglamento

( )
1
1
x 1
, T , Ecuacin de cambio de condiciones:
43

Tensin mxima
Condiciones ms desfavorables

Zona A: -5 C con viento

Zona B: -15 C con hielo

Hiptesis adicional: -10 C con viento

Zona C: -20 C con hielo

Hiptesis adicional: -15 C con viento
44

45
Flechas mximas

til para determinar la altura de los apoyos

Zonas A, B y C: Sobrecarga de viento a 15 C

Zonas A, B y C: Sin sobrecarga a 50 C

Zona B y C: Sobrecarga de hielo a 0 C

Ecuacin de cambio de condiciones:
( )
2
2
x 2
, T ,

En general, la flecha mxima no coincide con
mximo viento, sino con mxima sobrecarga
de hielo o con la mxima temperatura

Tabla resumen

46

Fenmenos vibratorios

Esfuerzos adicionales Rotura del conductor

Tensin mecnica Probabilidad de
vibraciones

Uso de antivibradores

Sin antivibradores Se recomienda que la
tensin del conductor a 15 C y sin sobrecarga
no supere el 15% de la carga de rotura
47

Tensin de cada da (T.C.D. o E.D.S.)

Tensin a la que est sometido un conductor
la mayor parte del tiempo, a la temperatura
media y en ausencia de sobrecarga

Uso de la ecuacin de cambio de condiciones:

( )
( )
= = =
2 2
2
X
, C 15 T . D . C . T

( )
15 . 0
T
2
X

48

Tensin en horas fras (T.H.F.)

Modela el fenmeno vibratorio de los
conductores en condiciones de temperaturas
mnimas frecuentes sin sobrecarga

Reglamento Tensin a -5 C y sin
sobrecarga no debe exceder el 22.5% de la
carga de rotura

( )
( )
= =
2 2 X
, C 5 T . F . H . T
2
=

( )
225 . 0
2
X

49


Si se superan los lmites de T.C.D. o T.H.F.
Nuevo coeficiente de seguridad

Conclusin 3 estados tensionales posibles:

Tensado al lmite elstico (no considera
vibraciones)

Tensado al lmite dinmico (T.C.D.)

Tensado al lmite dinmico (T.H.F.)

50

Vano ideal de regulacin

Cantn Tramo de lnea comprendido entre
dos apoyos de anclaje consecutivos

Tpicamente las longitudes de los vanos que
forman un cantn son distintas Las
dilataciones en los cables no son iguales en
cada vano Inclinacin de cadenas de
suspensin

a
i
Variacin de la longitud del vano i
51


Para cada vano hay una ecuacin de cambio
de condiciones:

( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
n
n
2
1
x
1
2
2
x
2
2
n
1 2
1
x
2
x
1
1
2
1
x
1
2
2
x
2
2
1
1 2
1
x
2
x
a
a
T T 24
a
ES
T T
a
a
T T 24
a
ES
T T

= +

= +
M

52


Multiplicando la ecuacin de cada vano i por la
longitud de dicho vano, a
i
, y sumando:

( ) ( )
( )
( ) ( )

= =
= =
=

= +
n
1 i
i
n
1 i
3
i
2
1
x
1
2
2
x
2
n
1 i
i 1 2
n
1 i
i
1
x
2
x
a a
T T 24
1
a a
ES
T T

0 a
n
1 i
i
=
Los extremos del cantn son fijos

=

53


( ) ( )
( )
( ) ( )
0
T T 24
a
ES
T T
2
1
x
1
2
2
x
2
2
r
1 2
1
x
2
x
=

a
r
Longitud del vano regulador (ficticio)

=
=
=
n
n
1 i
3
i
r
a
a
1 i
i
a
54


La tensin de un tramo de lnea comprendido
entre dos apoyos de anclaje se calcula para
un vano de longitud igual a la del vano
regulador

Slo es aplicable si los apoyos estn
nivelados

Clculo de flechas Tabla de tendido

r
2
r
i
i
x
r
f
a T 8
a
f
2
r
a
f

55

Ejemplo de tabla de tendido

Cable gaviota

Zona B

Coeficiente de seguridad = 2.5

6 vanos (265, 270, 283, 290, 304 y 310 m)

56

Ejemplo de tabla de tendido

Longitud de los vanos (m) Flechas (m)

(C)
Tensin
(kg)
265 270 283 288 290 304 310
0 3077.3 3.6421 3.7809 4.1535 4.3018 4.3617 4.7930 4.9841
5 2955.3 3.7925 3.9369 4.3252 4.4794 4.5418 4.9909 5.1898
10 2840.9 3.9452 4.0955 4.4994 4.6597 4.7247 5.1919 5.3988
15 2733.7 4.1002 4.2564 4.6761 4.8428 4.9103 5.3959 5.6110
20 2633.5 4.2559 4.4180 4.8637 5.0267 5.0968 5.6008 5.8240
25 2539.9 4.4127 4.5808 5.0326 5.2120 5.2846 5.8072 6.0386
30 2452.5 4.5700 4.7441 5.2119 5.3977 5.4729 6.0141 6.2538
35 2370.9 4.7273 4.9074 5.3913 5.5835 5.6613 6.2211 6.4691
40 2294.7 4.8843 5.0703 5.5703 5.7689 5.8493 6.4277 6.6839
45 2223.6 5.0404 5.2324 5.7484 5.9533 6.0363 6.6332 6.8976
50 2157.1 5.1958 5.3937 5.9256 6.1369 6.2224 6.8377 7.1103

57

Vano crtico

Longitud del vano a partir de la cual
predomina el efecto del viento sobre el hielo a
una temperatura determinada

Slo se calcula para vientos
excepcionalmente fuertes (>> 120 km/h)

Clculo de sobrecarga debida al viento:

Pd p
V
=

d Dimetro del conductor (m)
58

Vano crtico

Estado 1
(Sobrecarga de viento)
Estado 2
(Sobrecarga de hielo)
2
V
2
1
p + =
H 2
p = +
1

2
( )
3
T T
mx
1
x

= =
( )
3
T T
mx
2
x

= =

59

Vano crtico

( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
ES
2
2
24
a
T 24
a
ES T T ES T
2
c
2
1
x
1
2
c
1
x
2
x 1 2
2
2
x
=

+ +

Operando:

2
2
2
c
2
1
2
c
ES ES
24
a
ES
24
a
= ( )
2
mx 1 2
T
60

Vano crtico

Finalmente:

( )
2
1
2
2
1 2
mx c
24
T a

=

Si a < a
c
Predomina el efecto del hielo

Si a > a
c
Predomina el efecto del viento
61

Vano inclinado
Clculo exacto de la flecha

Apoyos en cotas diferentes

62
Hay que obtener el punto de tangencia (x
f
, y
f
)
Lnea paralela a la lnea imaginaria que une
los apoyos

Vano inclinado

a T
x
x x
f
y y x
senh
dx
dy
A B f

=
=
=

Despejando x
f
:

=

a
y y
senh
T
x
A B
1
x
f

+ +
=
2
A B A B x
f
a
y y
1
a
y y
ln
T
x
63

Vano inclinado

y
AB
se obtiene de la recta que une los apoyos:

( )
f B
A B
B AB
x x
a
y y
y y

y
f
se obtiene de la ecuacin de la catenaria:

x
f x
f
T
x
cosh
T
y

=
64

Vano inclinado

Finalmente, la flecha es:

( )
x
f x
f AB
T
x
cosh
T y y
y y f
f B
A B
B
x x
a
y

= =

Si el vano es nivelado x
f
= 0, y
A
= y
B
:

= 1
2
a
y f
x
B
T
cosh
T T
x x

65

Vano inclinado
Clculo aproximado de la flecha

Ecuacin de la parbola para vanos nivelados:

T
x
se reemplaza con la tensin en el punto
de tangencia T
f

a se sustituye por la longitud de la recta que
une los apoyos, b Punto de tangencia en
la mitad de la recta que une los apoyos

f
2
T 8
b
f

=
66

Vano inclinado
Clculo aproximado de la flecha

Adems (propiedad de la parbola):

a
b
T
T
x
f
=

Por lo tanto:

x
T 8
ab
f

=

67

Vano inclinado
Relacin entre T
f
, T
x
y T
B

( ) ( )
f B f B B f B f
y y T T y y T T = = +

Igualmente:

( )
AB B f B
y y f T T = + +

Usando las expresiones previas de T
f
y f:

x
T 8
ab
+ =
AB B x B
y y T
a
b
T
68

Vano inclinado
Relacin entre T
f
, T
x
y T
B

Finalmente:

( ) ( )
a
b
2
2
b
y T
T
2 2
2
AB B
x

=
y y T y
B B AB B

69

Grandes vanos desequilibrados

a > 800 m

Tensin del apoyo superior mucho mayor que
la tensin del vrtice (T
x
) Criterio de tensin
mxima aplicado al apoyo superior

Ecuacin de cambio de condiciones basada
en la parbola no vlida Uso de catenaria
70


71

Ecuaciones bsicas

h
x
cosh h y=

h
x
cosh T T
x
=

=
h
x
senh
h
x
senh h L
I S
72

Ecuaciones bsicas

=
h
x
cosh h
S
=
h
x
cosh y y d
I
I S

a x x
I S
=

Operando:

2
2
a
d
h 2
hsenh 2 L +
=
73

Ecuaciones bsicas

Adems:

h
x
2
a
senh
h 2
hsenh 2
x
cosh
h
x a
cosh h d
I
I I
+
=
a
h

+
=

2
a d
hsenh x
1
I

h 2
a
hsenh 2
=

74

Proceso de clculo

Paso 1) Hiptesis inicial:

= <
x
mx x
T
h
seguridad de e Coeficient
T T

Paso 2) Clculo de x
I
, x
S
T
I
, T
S

h
x
cosh T T
I
x I
=

h
x
cosh T T
S
x S
=
75

Proceso de clculo

Paso 3)

Si T
S
= T
mx
Clculo de L

Si T
S
< T
mx
El proceso se inicia con T
x

Si T
S
> T
mx
El proceso se inicia con T
x

76

Proceso de clculo

Paso 4): Regulacin del cable en su tendido

Se parte de las condiciones de traccin
mxima admisible segn la zona

Tendido a temperatura y sin sobrecarga

= + + =
I S x
x , x T L L L L L
77

Proceso de clculo

Paso 5): Clculo de flechas

Flecha de regulacin:

=
m M
y y f

medio punto al n Aproximaci
x x
x
I S
M

+
=

2

78

Proceso de clculo

Flechas de apoyos en el tendido:

= =

h y y y f
S V S S

= =

h y y y f
I V I I

79


Recogidas en el artculo 25 del Reglamento:

Distancia conductor-terreno

Distancia conductor-conductor

Distancia conductor y accesorios en
tensin-apoyo
80

Distancia conductor-terreno

6 ,
150
U
3 . 5 mx d
T C

d
C-T
Distancia conductor-terreno (m)

U Tensin nominal de la lnea (kV)
81

Distancia conductor-conductor

150
U
f K d
C C
+ +

d
C-C
Distancia entre conductores (m)

K Coeficiente dependiente de la inclinacin
de los conductores (Reglamento)

f Flecha mxima (m)

Longitud de la cadena de suspensin (m)

Cadenas de amarre o aislador rgido = 0
82

Distancia conductor y accesorios
en tensin-apoyo

2 . 0 ,
150
1 . 0 mx d
A C

U

d
C-A
Distancia entre conductor y accesorios
en tensin y el apoyo (m)

Se considera que la cadena de aisladores se
desplaza un ngulo sobre la vertical debido a
un viento de fuerza mitad a la correspondiente
a la zona
83

Distancias mnimas reales (m)

Disposicin de conductores
U (kV)
1 plano
horizontal
Tringulo
Doble
tringulo
Hexgono
132 5.0 5.0 - 4.4
220 7.3 6.7 - 6.7
380 9.5 10.5 7 -
84

Curvas caractersticas

Curva de flechas mximas verticales
Distribucin de apoyos en el perfil longitudinal

Segn Reglamento (sin viento verticales):

Condiciones 1 Condiciones 2
Hielo + 0 C
Tensin mxima
50 C sin sobrecarga

Resultado h:

h 2
x
f
2
=
85

Curvas caractersticas

Curva de flechas mnimas verticales
Apoyos sometidos a traccin ascendente

Condiciones 1 Condiciones 2
Temperatura mnima
sin sobrecarga
Tensin mxima

Resultado h:

h 2
x
f
2
=
86

Distribucin de apoyos

Determinacin/eleccin de la altura del apoyo
de alineacin o normal

Plantilla de distribucin de apoyos

3 curvas paralelas

Para resaltar los accidentes del terreno:

o Escala horizontal 1:2000

87
o Escala vertical 1:500

Vano nivelado

88

Vano inclinado

89


Curva de flechas mximas verticales (ACB)
Parbola/catenaria mxima

Curva de distancia mnima al terreno (HKM)

Tangente al terreno

Separada de ACB por d
C-T

90


Curva de pie de apoyos (NOP)

Separada de ACB por la altura engrape-
terreno (apoyo de alineacin)

Emplazamiento de los apoyos Puntos de
corte de NOP con el perfil

91


Parbola/catenaria mnima Deteccin de
apoyos sometidos a traccin ascendente

Se aplica cada 3 apoyos (2 vanos) uniendo
los pies de los apoyos extremos

Si la curva est debajo del pie del apoyo
intemedio No hay traccin ascendente

Si la curva est encima del pie del apoyo
intemedio S hay traccin ascendente
92

Parbola mnima

93


94

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Los extremos del cantn son fijos

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