EFA MORATALAZ. 1 DE ELECTROMECNICA DE VEHCULOS. CIRCUITOS DE FLUIDOS, SUSPENSIN Y DIRECCIN.

TEMA 7.- SISTEMAS DE SUSPENSIN ESPECIALES

1.- NDICE
2.- INTRODUCCIN
3.- SUSPENSIONES CONJUGADAS
4.- SUSPENSIONES DE FLEXIBILIDAD VARIABLE
5.- SUSPENSIONES DE AMORTIGUACIN CONTROLADA
6.- SUSPENSIONES NEUMTICAS
7.- SUSPENSIONES HIDRONEUMTICAS
8.- SUSPENSIONES HIDRACTIVAS
2.- INTRODUCCIN
El incremento de las exigencias requeridas al automvil nos conduce, dentro de la parcela de la
suspensin a la bsqueda de sistemas que se adapten a las circunstancias de la va por la que se
circula, adoptando el sistema de suspensin del vehculo una flexibilidad y una rigidez variable, que
puede ser elegida por el conductor (ciudad, deportiva, todo terreno, ...) o bien sin intervencin del
conductor que es la llamada suspensin inteligente donde es el propio vehculo el que determina su
comportamiento, resultando as un vehculo de gran confort, estabilidad y de gran seguridad activa.
Los sistemas de suspensin que estudiaremos en este tema son:
- Suspensiones conjugadas: Cuando las ruedas delanteras y traseras del mismo lado estn
intercomunicadas, los esfuerzos sufridos por una de ellas son soportados tambin por la otra del
mismo lado, mantenindose en todo momento ms horizontal.
- Suspensiones de flexibilidad variable: La rigidez de la suspensin aumenta a medida que
se va cargando el vehculo. Es el sistema empleado cuando el peso del vehculo vara mucho
cuando va cargado y cuando va vaco.
- Suspensin de amortiguacin controlada: Cuando se dispone a los amortiguadores de
electrovlvulas que permiten variar, a voluntad del conductor, los pasos calibrados de aceite entre
las cmaras, de manera que se pueden conseguir tres tipos de suspensiones (deportiva, normal o
media y confortable).
- Suspensiones neumticas: Se sustituyen los amortiguadores, muelles o barras de torsin
por unos cojines de aire en cada rueda, efectuando ellos la amortiguacin gracias a la variacin de
volumen y presin del aire del cojn.
- Suspensiones hidroneumticas: Se combinan elementos hidrulicos y neumticos para
proporcio nar la amortiguacin y elasticidad necesarias.
- Suspensiones hidractivas: Adems de las ventajas de la suspensin hidroneumtica, se
puede adaptar la inclinacin de la carrocera cuando surgen los obstculos, cambia la velocidad, se
gira el volante o se acta en los frenos.
3.- SUSPENSIONES CONJUGADAS
En este tipo de suspensin, las ruedas (delantera y trasera) del mismo lado estn
intercomunicadas. Aunque esta intercomunicacin puede conseguirse por procedimientos
hidrulicos, lo ms normal es que se haga de forma mecnica.
Como puede verse en la figura, el sistema se compone de:
- Dos brazos oscilantes (A y A)
- Dos varillas (B y B)
- Una carcasa (K)
- Un cilindro (D)
- Dos muelles (C y E)
- Dos muelles espirales (F y G)
- Topes elsticos (H e I)
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Interconexin elstica de muelles

Detalle del amortiguador de inercia

El funcionamiento del sistema es el siguiente:

Cuando la rueda delantera encuentra un obstculo, el brazo A sube tambin y hace palanca sobre
el punto fijo para que la varilla B tire del cilindro, venciendo la fuerza de los muelles C y F. El
movimiento del cilindro D hacia la izquierda hace que se estiren los muelles E y G, al tiempo que se
estira la varilla B que hace bajar el brazo A y sta intenta bajar la rueda. Evidentemente, la rueda
no puede bajar ms por estar en contacto con el terreno, por lo que ser la carrocera del vehculo la
que suba ponindose de esta forma a la misma altura que la parte delantera, al tiempo que deja la
rueda trasera preparada para subir el mismo obstculo.
Hay que resaltar que los muelles C y F tienen periodos de oscilacin diferentes que hacen que las
oscilaciones de uno sean frenadas por el otro (efecto amortiguador).
En cada una de las ruedas se monta un amortiguador de inercia cuyo interior contiene un peso
(A) de unos 3 Kg. apoyado en un resorte (B) de forma que, cuando la rueda sube por efecto de un
obstculo, el peso tiende a quedarse quieto por inercia comprimiendo el muelle. Cuando la rueda
baja al pasar el obstculo, el peso reacciona de forma contraria, tirando del muelle y frenando, en
ambos casos, el movimiento oscilatorio de la rueda.
Este sistema es el utilizado en los automviles marca Citron 2 CV. Dyane 6, C-8 y ASK-400

Existe otro tipo de suspensin conjugada llamada Hidrolastic, empleada por la casa Austin
Morris, consiste en disponer para cada rueda una unidad de suspensin independiente que
desempea las funciones de muelle y amortiguador. Esta unidad est fijada al bastidor y va unida a
los elementos de suspensin (brazos) de cada rueda. Una tubera une las unidades delantera y
trasera de cada lado del vehculo, con el fin de que el fluido (aceite) que llena las cmaras pase de
una unidad a otra.
Cuando los desplazamientos de la rueda son muy pequeos, la presin sobre el lquido es
insuficiente para mover la vlvula y no acta, por tanto, el sistema, siendo estos pequeos
obstculos absorbidos por la elasticidad de los neumticos.

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Suspensin Hidrolastic

Unidad de suspensin

4.- SUSPENSIONES DE FLEXIBILIDAD VARIABLE

Este sistema de suspensin permite variar la rigidez de la suspensin a medida que se va
cargando el vehculo, siendo ms dura cuanto ms peso tenga que soportar el vehculo, de este
modo se evita que al cargar el vehculo, la carrocera llegue a rozar con la rueda producindose un
desgaste anormal en sta. Tambin conseguimos una mayor comodidad para los pasajeros o la carga
pues la suspensin no llega a ser dura cuando el vehculo est vaco ni excesivamente blanda
cuando va cargado.
La flexibilidad variable se consigue con el siguiente conjunto:
- Ballesta (A)
- Ballestn (B)
- Topes (E y F)
- Abarcones (H)
- Palier (G)
El funcionamiento es el siguiente:
Cuando el vehculo est sin carga (vaco), el sistema adopta la posicin de la figura. A medida
que se va cargando, la ballesta (A) va perdiendo flecha, hasta llegar un momento (segn los
kilogramos que se van aadiendo al vehculo) en que los extremos del ballestn (B) entran en
contacto con los topes (E) y (F), a partir de ese momento y a medida que vamos aadiendo carga al
vehculo trabajarn conjuntamente la ballesta y el ballestn aumentando la rigidez del sistema.
Lgicamente el ballestn supone una ayuda a la ballesta principal por lo que los vehculos que
utilizan este sistema tienen menos averas por rotura de hojas de ballestas (el peso se reparte entre
ballesta y ballestn).
Este sistema es muy empleado en pequeos camiones (3.500 kg) que se utilizan para reparto de
mercancas en ciudad que continuamente estn variando el
peso del transportado.
Hay dos variantes, en una de ellas se dispone, en vez
de ballesta y ballestn, de ballesta y ballestn. Este sistema
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consiste en poner una o ms hojas en la parte inferior de la ballesta. Es frecuente encontrarse con
que las hojas del ballestn tienen distinto grosor a las de la ballesta; el funcionamiento del conjunto
es similar al anterior y es el sistema adoptado en vehculos tales como el Land Rover en las
suspensiones traseras (donde se van a tener que soportar mayores esfuerzos).

La otra variante consiste en disponer de muelles helicoidales

cnicos obteniendo as una flexibilidad variable progresiva, o tambin, colocar muelles helicoidales
con diferente separacin de espiras disponiendo un muelle adicional (doble resorte) por el interior
del muelle principal que empezar a actuar cuando el principal se haya flexionado una cierta
cantidad.

espiras

Muelle helicoidal
Doble resorte

cnico

Muelle helicoidal con diferente separacin de

5.- SUSPENSIONES DE AMORTIGUACIN CONTROLADA

Las caractersticas ideales de la suspensin de un vehculo seran aquellas que permitieran
disponer de unos tarados blandos en recta, para absorber mejor las irregularidades del terreno que
resultan molestas para los pasajeros, y de unos tarados duros cuando se circula por curvas o a alta
velocidad para ganar en estabilidad del vehculo.
Con las suspensiones convencionales de muelles, amortiguadores, ballestas, ...., lo que se hace es
adoptar una solucin de compromiso que responda lo mejor posible a las diferentes condiciones de
utilizacin del vehculo, teniendo en cuenta que, a medida que se gana en confort, se pierde en
rigidez de la suspensin y por tanto en estabilidad y a la inversa, si diseamos un sistema muy
estable perderemos comodidad.
El sistema de amortiguacin controlada adecua la suspensin del vehculo a las condiciones de
conduccin que elige el conductor y que pueden ser:
- Suspensin deportiva: Es una suspensin dura que permite un buen agarre y estabilidad
del vehculo en curvas y a alta velocidad
- Suspensin normal: Es una suspensin media, se busca un compromiso entre la
comodidad y la estabilidad.
- Suspensin confortable: La suspensin es blanda dando preferencia al confort, se utiliza
para circular por carreteras en mal estado.
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El sistema est compuesto por cuatro amortiguadores dotados de electrovlvulas que estn
gobernadas por una centralita electrnica que recibe informacin de:
- La velocidad del vehculo
- La posicin del pedal del acelerador
- La frenada
- Las aceleraciones longitudinales, transversales y verticales
- El ngulo de giro y la velocidad de rotacin del volante

Suspensin de amortiguacin controlada pilotada electrnicamente

Hay que destacar que la mayora de los vehculos que adoptan este tipo de suspensin permiten
adoptar dos modos de utilizacin: uno automtico que la amortiguacin es controlada electrnica y
automticamente en funcin de la utilizacin del vehculo, y otro impuesto, donde la amortiguacin
es en modo deportivo cuando as lo selecciona el conductor (se le encender un testigo luminoso en
el cuadro de instrumentos cuando se adopte esta solucin).

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Las informaciones que recibe de los sensores son analizadas por el calculador electrnico que
compara estas informaciones con los valores que tiene almacenados en su interior. Cuando
sobrepasa alguno de estos valores, provoca una toma de decisones, segn el programa
preestablecido, que acta sobre las electrovlvulas situadas en los amortiguadores y que hacen
variar los orificios calibrados del amortiguador.

Captador del desplazamiento de la carrocera

Calculador

El amortiguador est compuesto por 3 cmaras (A, B y C) que estn unidas por pequeos
orificios, as tenemos que la cmara A y B estn unidas por los orificios H e I, la B y la C con los
pequeos orificios J y K y las cmaras A y C que se pondrn en comunicacin cuando acten las
dos electrovlvula EV1 y EV2. Como ya hemos mencionado, las electrovlvulas son pilotadas por
el calculador electrnico que ordena su apertura y cierre en funcin de los parmetros que recibe de
los sensores.

El funcionamiento del sistema, segn el tipo de conduccin, es el siguiente:

CONFORTABLE: La electrovlvula EV1 cerrada y la electrovvula EV2 abierta. Se permite el
paso de aceite de la cmara A a la B por los orificios H e I, tambin de la cmara A a la C por la
electrovlvula EV2 que las comunica, y finalmente de la cmara B a la cmara de compensacin C
por los pequeos pasos J y K
MEDIO o NORMAL: Esta suspensin es un poco ms dura que la anterior. Ahora permanece
cerrada la EV2 y se abre la EV1 que al tener los pasos de la A a la C ms pequeos, le cuesta un
poco ms pasar al aceite de una cmara a otra.
DEPORTIVA: En esta posicin las dos electrovlvulas permanecen cerradas de modo que se corta
la comunicacin entre las cmaras A y C por las electrovlvulas y slo permanece la comunicacin
entre A y B y entre B y C. De esta forma el recorrido del mbolo es frenado en sus movimientos de
compresin y distensin debido a la dificultad del paso de aceite por los orificios H e I. Se consigue
as un tarado muy duro con gran estabilidad pero con disminucin del confort.
6.- SUSPENSIONES NEUMTICAS
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En este tipo de suspensin se intercala entre las ruedas y los elementos suspendidos un resorte
neumtico (de goma sinttica reforzada con fibra de naylon en forma de cojn) constituido por un
pistn montado sobre el eje de las ruedas o en los brazos de suspensin de las mismas, un diafragma
de caucho y una placa de cierre en la parte superior, unida al bastidor. Todos estos elementos
forman un conjunto hermticamente cerrado que impide la salida del aire contenido en su interior.

Fuelle o cojn neumtico

Situacin de un resorte neumtico en un vehculo

Cuando una rueda sube o baja debido a una desigualdad del firme, el
resorte se comprime o distiende comportndose como un fuelle. La
variacin de volumen provoca una variacin de presin en el interior del
cojn que le obliga a recuperar su posicin inicial despus de superar la
desigualdad del terreno, resultando un cojn elstico.
Los movimientos de la rueda se transmiten al mbolo, que se desplaza
variando la altura del resorte obteniendo as diferentes presiones en su
interior. Por tanto, la fuerza de reaccin est en funcin del desplazamiento del mbolo y de la
presin interna, que permiten conseguir un resorte de flexibilidad variable progresiva con una
frecuencia de oscilaciones inferior a 1 Hz/seg.
Este sistema necesita una fuente de aire comprimido, por lo que se utiliza en aquellos vehculos
equipados con frenos de aire comprimido, aprovechando as la instalacin de aire, es decir, en
vehculos industriales, camiones y autobuses, aunque ltimamente se estn utilizando mucho en
vehculos todoterreno de alta gama e incluso en vehculos SUV.
La accin llevada a cabo por los fuelles neumticos implica un control constante del aire
comprimido que se encuentra dentro de ellos. Esta condicin hace posible que la suspensin se
adapte a diferentes estados de carga, a diferentes repartos de peso entre ambos lados del mismo eje
y la posibilidad de elevar la altura del bastidor a un determinado nivel.
La disposicin puede ser de un fuelle por cada rueda o incluso dos por cada rueda.

Esquema de una suspensin neumtica (eje trasero)

Suspensin neumtica del eje trasero

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En el siguiente esquema se pueden observar los esquemas de un vehculo con suspensin

neumtica en el eje delantero y en el trasero, en el primer caso con un fuelle por rueda y en el
segundo con dos fuelles por rueda.

Suspensin neumtica. Eje delantero y trasero (1 fuelle)

Suspensin neumtica. Eje delantero y trasero (2 fuelles)

La alimentacin del aire comprimido es proporcionada por el compresor para el circuito general
de frenos y para la suspensin neumtica.
El compresor, que es accionado por el motor trmico, comprime el aire (previamente filtrado) y
lo enva hasta el depsito de frenos (son prioritarios los frenos a las suspensiones), alcanzando una
presin en el interior de unos 10 Kgf/cm2. Una vez alcanzada esta presin, una vlvula de alivio
situada a la entrada del circuito de suspensin, permite el paso de aire a la suspensin cuando el
circuito de frenos ha alcanzado su presin. Por debajo de esta presin, el aire slo alimenta el
circuito de frenos; si por cualquier circunstancia, bajara la presin de los frenos, esta vlvula
permitira pasar aire de la suspensin a los frenos. En el depsito de la suspensin se almacena el
aire a unos 12 Kgf/cm2.

El manmentro va instalado en la cabina para que el conductor pueda ver en todo momento la
presin que tiene el circuito. Tambin la vlvula distribuidora 4/3 o vlvula de accionamiento
manual que est controlada elctricamente con los botones de accionamiento situados en la cabina
para que los maneje el conductor.
Las vlvulas de nivel (15) son vlvulas distribuidoras 4/3 que tienen la misin de regular la
cantidad de aire que entra o sale de los fuelles en funcin de la carga que tenga el vehculo. A ellas
les llega la mayor o menor presin que manda la vlvula solenoide (14), segn la corriente recibida.
La vlvula limitadora de presin (4) tiene la misin de mantener la presin constante dentro de
unos mrgenes, mientras que la vlvula limitadora de altura (19) impide la elevacin de la
plataforma cuando la altura alcanzada pueda ser perjudicial para el sistema.
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7. SUSPENSIN HIDRONEUMTICA
Este sistema de suspensin, utilizado por Cotron en algunos de sus modelos, consiste en
combinar un sistema mixto de elementos hidrulicos y neumticos, que garantiza una suspensin
suave y elstica, facilitando, adems, el reglaje y nivelacin de la carrocera de forma automtica.
Esta suspensin proporciona la confortable sensacin de flotar, una gran estabilidad, que hace que
apenas se noten las desigualdades del terreno y tambin un notable agarre de las ruedas al mismo.
Cada rueda lleva acoplada una unidad de suspensin oleoneumtica independiente, que va unida
al brazo de suspensin de cada rueda.
Cuando la rueda encuentra un obstculo, el brazo (9) transmite el movimiento al pistn (5) a
travs de la bieleta (11) y el empujador (12) que comprime el aceite de la cmara B, presioando y
comprimiendo el gas contenido en la cmara A de la esfera (2) que, en este caso, hace las funciones
de muelle o ballesta, recuperndose, al bajar la rueda, por el retroceso del pistn. Entre la parte
inferior de la esfera y el cilindro existe una vlvula bidireccional (3) que hace las funciones de
amortiguador al regular el paso de aceite de un lado a otro.

Esquema de una rueda con

suspensin hidroneumtica

La correccin automtica de esta suspensin, que mantiene la altura de la carrocera portante al

amentar o disminuir la carga del vehculo, se consigue haciendo entrar aceite a presin en el
cilindro (1) cuando aumenta la carga o hacindole salir, cuando sta disminuye, por medio de una
vlvula de corredera.
El sistema permite adems, dar tres niveles de altura del vehculo: una normal para marcha por
ciudad, una alta para circular por malos caminos con grandes desniveles y otra baja, que hace
descender la carrocera y el centro de gravedad del vehculo para circular a grandes velocidades.
El circuito hidrulico que regula el sistema de suspensin,
est constituido por una bomba de alta presin (2), movida
por el motor del vehculo, que aspira aceite de un depsito
(1), que es un recipiente de unos 3 litros en cuyo interior hay
unos filtros que mantienen constantemente purificado el
aceite que circula por los elementos; la capacidad total del
circuito es de unos 7 litros y el depsito tiene unos niveles
mximos y mnimos que deben respetarse.
El aceite a presin que sale de la bomba llega al
acumulador (3) que lo mantiene entre 5 y 7 kgf/cm2 (si se
supera lo enva de retorno al depsito). De aqu el aceite sale
para llegar al cerrojo (4) y despus al nivelador (5).
Circuito de alimentacin

Depsito hidrulico

Mando manual del

nivelador de altura
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El cerrojo tiene la misin de aislar los elementos de suspensin a motor parado para que no se
pierdan aceite o presin cuando el vehculo se pare. Este dispositivo se cierra manualmente desde el
tablero de mandos por medio de la palanca de accionamiento y se abre automticamente al pisar el
pedal del embrague.
El funcionamiento es el siguiente:
Cuando la rueda encuentra un obstculo, sube hacia arriba desplazando el pistn (ver figura de la
unidad oleoneumtica), que comprime el aceite en la cmara B y el gas contenido en la cmara A,
haciendo de amortiguador y muelle conjuntamente. La presin progresiva en el gas hace que la
carrocera se mantenga estable y nivelada cualquiera que sea la posicin de las ruedas con respecto
a ella.
Cuando la carrocera baja por una mayor sobrecarga del vehculo, efecta un desplazamiento del
brazo de suspensin (ver figura del circuito de alimentacin), que empuja el pistn del nivelador (5)
hacia el interior disminuyendo el recorrido de la suspensin, pero, a su vez, origina un giro en la
barra de acoplamiento de las ruedas (8) a la carrocera, produciendo una torsin en la misma que
hace girar la lengeta de aceite a la unidad oleoneumtica. El aumento de presin en el elemento de
rueda obliga a desplazar el pistn que, al empujar al brazo de la suspensin, hace subir nuevamente
la carrocera. Este movimiento ascendente, suprime la torsin de la barra de acoplamiento (7) y la
lengeta (9) vuelve a su posicin primitiva hasta que la carrocera alcance el nivel establecido; en
ese momento se cierran las vlvulas del nivelador.
Cuando la rueda baje o la carrocera suba por efecto de disminucin de carga sobre la misma, se
produce el efecto contrario en la torsin de la barra de acoplamiento que mueve la lengeta y las
vlvulas del nivelador en sentido contrario, dejando paso a la presin de aceite en los elementos de
la rueda hacia el depsito, con lo cual, al disminuir la presin en el interior del cilindro, la
carrocera baja, eliminando la torsin y cerrando nuevamente las vlvulas del nivelador cuando se
ha alcanzado la altura establecida.
Para establecer los distintos niveles de altura en la carrocera se dispone de una palanca al
alcance del conductor que acciona el nivelador en uno u otro sentido, disminuyendo o aumentando
as la presin en los cilindros de suspensin.
Este sistema de nivelacin manual permite, adems, poder cambiar las ruedas sin necesidad de
utilizar el gato hidrulico o de tijera. Para ello, se sube la carrocera al mximo, aumentando la
presin de sus elementos de suspensin; en esta poscin, se coloca un calzo en la lado de la rueda a
cambiar y se quita la presin, con lo cual, la carrocera tender a bajar, pero, como no puede hacerlo
por estar calzada, ser la rueda la que suba, quedando libre para ser reemplazada.
El acumulador de presin est constituido en su parte superior por una
esfera de chapa embutida con dos cmara A y B, separadas por una membrana
elstica (2). La parte superior A contiene gas nitrgeno a una presin de 60 kgf/
cm2 y en la inferior B se aloja el aceite de reserva mandado por la bomba de
alta presin. La parte inferior est formada por un cuerpo cilndrico donde se
aloja el todo el sistema de regulacin del acumulador y tiene un racor de
entrada de lquido a presin y otro de salida o retorno al depsito a baja presin
(ver imagen inferior).
Cuerpo superior del acumulador de presin.
La vlvula niveladora es una vlvula de
corredera que permite poner en comunicacin el
acumulador con las esferas y con el depsito para
mantener la presin en el interior de los elementos
de suspensin o bien para descargar al depsito.
Vlvula niveladora

Regulacin del acumulador

8.- SUSPENSIN HIDRACTIVA

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La suspensin hidractiva o suspensin hidroneumtica pilotada electrnicamente, incluye todos

los rganos de la suspensin hidroneumtica con el mismo funcionamiento y, adems, incorpora un
regulador de rigidez por cada eje (es una esfera adicional), una electrovlvula por cada eje y toda la
parte electrnica (calculador y captadores).
Este sistema permite al conductor la eleccin entre dos tipos de conduccin, normal y
automtica. En la normal, el conductor elige la suspensin que ms le interese mientras que en la
automtica, es el mismo automvil el que vara la flexibilidad de su sistema de suspensin
adaptndola a las condiciones de marcha del vehculo y el tipo de conduccin, controlando la
inclinacin de la carrocera, el cambio de velocidad, el giro del volante o la actuacin de los frenos.
El sistema permite tambin nivelar uno o ambos ejes cuando se carga el vehculo o se circula por
carreteras en mal estado, as como reducir la altura de la carrocera cuando se va rodando a alta
velocidad.
1.
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3.
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8.
9.
10.
11.

Calculador
Captador de giro del volante
Captador del pedal del acelerador
Captador del pedal de freno
Captador de velocidad
Captador de desplazamiento de la carrocera
Electrovlvula
Regulador de rigidez
Esferas adicionales
Esferas del eje delantero
Esferas del eje trasero

Esta suspensin ha sufrido varias variaciones, desde el modelo XM, el Xantia hasta el actual que
es el utilizado en el modelo C-5 y que se llama SC/CAR (Systeme Citron/Control Active Roulis).
El sistema permite mantener la carrocera horizontal en las curvas, con lo que los neumticos
trabajan en las mejores condiciones de adherencia.

Cuando se supera una inclinacin de la carrocera de ms de 0,3, el cilindro recibe o expulsa

lquido a presin, estirndose o encogindose, con lo que se aplica una fuerza en sentido contrario a
la inclinacin de la carrocera.
Como puede verse en la figura siguiente, el sistema est compuesto de una parte electrnica, una
parte hidrulica y una parte mecnica.
La parte electrnica est formada por los captadores y el calculador de la suspensin que es el
autntico cerebro de la suspensin, a l le llega toda la informacin de los captadores y en base al
programa que tiene preestablecido acta sobre la electrovlvula del regulador SC/CAR.
El sistema hidrulico est formado por la misma fuente de presin, depsito, lquido, cilindros
hidrulicos, esferas, un corrector SC/CAR comandado por bieletas y que es el que provoca el
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accionamiento de los cilindros par mantener la posicin horizontal y que est fijado al eje delantero
y finalmente, un acumulador de lquido para el propio sistema.
La parte mecnica est compuesta de dos barras estabilizadoras (una delantera y otr trasera) y un
conjunto de bieletas y resortes que aseguran la unin entre los dos brazos de suspensin delanteros
y el corrector SC/CAR.

Mando mecnica del balanceo

Esquema completo de un sistema antibalanceo SC/CAR

En cada eje va instalada una electrovlvula, acoplada al regulador de rigidez. El calculador enva
una seal elctrica a la electrovlvula; sta se la transmite hidrulicamente al regulador de rigidez,
el cual ordena el cambio de estado de suspensin, imponiendo el modo firme o modo elstico.

Posicin firme

Electrovlvula en reposo

Posicin elstica

Electrovlvula activada

La electrovlvula est en reposo cuando el bobinado no recibe corriente elctrica. En este caso el
muelle mantiene la aguja sobre su asiento. La salida hacia la utilizacin est en comunicacin con el
depsito. El sistema est en posicin firme.
La electrovlvula est activada cuando recibe corriente elctrica; se crea una fuerza magntica
sobre el ncleo, el cual est unido a la aguja, que se desplaza y se apoya sobre el asiento. La salida
de lquido se encuentra en comunicacin con la presin de alimentacin. El sistema est elstico.

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