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Manual del Estudiante

Instruccin Tcnica







Cargador Frontal 994 994D

Sistemas, Pruebas y Ajustes






Desarrollo Tcnico Septiembre 2003
Formato DME0002 Elaborado por : Fernando Cardenas


CARGADOR 994D 1 Material del Estudiante
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FERREYROS S.A.A Desarrollo Tcnico
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CONTENIDO









1. DESCRIPCIN DEL CURSO

2. LISTA DE REVISIN MATERIAL DEL CURSO

3. CONTENIDO DEL CURSO

4. MODULO 1 : INTRODUCCIN AL CARGADOR FRONTAL 994D

5. MODULO 2 : SISTEMA DE MONITOREO

6. MODULO 3 : MOTOR

7. MODULO 4 : TRANSMISION

8. MODULO 5 : IMPLEMENTOS HIDRULICOS

9. MODULO 6 : SISTEMA DE DIRECCIN

10. MODULO 7 : SISTEMA DE FRENOS

11. MODULO 8 : SISTEMA DE AIRE Y LUBRICACION







Pagina








9

23

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133

145


CARGADOR 994D 2 Material del Estudiante
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AGENDA DEL CURSO


DIA 1

MAANA
Introduccion
Pre-Test
Modulo 1 : introduccin al Cargador 994D

TARDE

Modulo 2: Sistema de Monitoreo

Modulo 3 : Motor
Sistemas de motor


DIA 2

MAANA

Modulo 3 : Motor
Sistema de motor
Sistema de Inyeccin EUI

TARDE

Sistema Electrnico
Modulo 4 : Transmisin
Sistema mecanico


DIA 3

MAANA

Modulo 4 : Sistema de Transmision
Sistema hidraulico

TARDE

Sistema electrnico
Modulo 5 : Sistema de Implementos
Sistema hidrulico


DIA 4

MAANA

Modulo 5 : Sistema de Implementos

TARDE Sistema electrnico

Modulo 6 : Sistema de Direccin
Sistema mecanico
Sistema Hidrulico


DIA 5

MAANA

Modulo 7 : Sistema de Frenos

TARDE

Modulo 7 : Sistema de Frenos
Modulo 8 : Sistema de aire y lubricacin

HORARIOS Clase : 7:15 am a 5:30 pm
Almuerzo : 12:30 1:30 pm (1 hora)
Intermedios : 10:30 am y 3 pm (15 minutos)
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DESCRIPCION

1. DESCRIPCIN DEL CURSO

Cargador Frontal 994-994D - Nivel III

Tiempo de duracin : 4 das y medio

La clase en aula es una presentacin del Cargador 994-994D. La descripcin
de los sistemas se har usando manuales de servicio, un proyector
multimedia y un Cargador 994- 994D (segn corresponda)
Durante los laboratorios los alumnos tendrn oportunidad de operar la
maquina para demostrar su entendimiento de la operacin del cargador de
ruedas 994D. El tiempo asignado a los laboratorios es aproximadamente 60%
del total.
A continuacin se describen brevemente los ejercicios que desarrollaran los
estudiantes durante el curso.

* Introduccin al Cargador Frontal - Localizacin de componentes mayores,
puntos de servicio para mantenimiento 250 horas, controles y operacin de la
maquina.

*. Sistema de Monitoreo - Trabajo con la pantalla y teclado del sistema de
monitoreo VIMS para mantenimiento (eventos y parmetros). Revisar en una
lista las calibraciones que pueden realizarse utilizando el teclado y centro de
mensajes. Trabajo con esquema electrico.

* Motor : Sistemas de motor (aire, enfriamiento, lubricacin, combustible).
Sistema de combustible EUI, identificacin de componentes y calibracin de
inyectores. Sistema electrnico, identificacin de componentes y sus
funciones. Uso de la herramienta ET para diagnostico.

* Transmisin - Localizacin de componentes del tren de potencia,
componentes del sistema hidrulico de la transmisin, sistema electrnico de
control. Realizar pruebas y ajustes de presiones en el sistema de convertidor
y de transmision. Calibracin de sensor y solenoide en el convertidor de
torque. Trazar el flujo de aceite del sistema en una marcha dada. En una hoja
de trabajo identificar las funciones de los componentes del sistema.

* Implementos Hidrulicos - Localizacin de componentes del sistema
hidrulico. En una hoja de trabajo, identificar las funciones de los
componentes, y en un esquema hidrulico trazar el flujo de aceite para una
operacin determinada. Pruebas y ajustes de presiones, velocidades y cadas
de los implementos

* Direccin - Localizacin de componentes del sistema. Pruebas y ajustes
de presiones. Tiempo de ciclo. Pruebas y ajustes en el sistema. En una hoja
de trabajo identificar las funciones de los componentes del sistema y trazar el
flujo del aceite para una condicin de operacin.

* Frenos - Localizacin de componentes del sistema, pruebas y ajustes de
frenos de servicio y de parqueo. Identificar componentes del sistema de
enfriamiento de frenos. En una hoja de trabajo, identificar las funciones de los
componentes y trazar el flujo de aceite para una condicin de operacin de la
bomba de frenos.

* Aire y Lubricacin Identificacin de componentes. En una hoja de trabajo
trazar el flujo de aceite/aire para una condicion de operacin. Pruebas de
funcionamiento del sistema.

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Habilidades























Pre-requisitos
OBJETIVO DEL CURSO




Al termino del curso, los estudiantes deben tener la capacidad de realizar los
siguientes procesos :

* Ubicar los puntos de servicio del cargador frontal 994-994D de acuerdo a la
lista de revision de mantenimiento preventivo y al Manual de Operacin y
Mantenimiento.

* Obtener informacin del Sistema de Monitoreo para mantenimiento y
diagnostico.

* Utilizando el Manual de Servicio apropiado ubicar los componentes de los
sistemas del maquina.

* Explicar el funcionamiento de los sistemas de transmisin, lubricacin,
implementos hidrulicos, direccin, frenos utilizando el manual de servicio y
hojas de trabajo.

* Realizar pruebas y ajustes de los sistemas orientando al diagnostico y
solucin de problemas de la maquina.





PRE-REQUISITOS DE LOS ASISTENTES

Este curso ha sido preparado para mecnicos y supervisores que tengan
experiencia trabajando en Cargadores Frontales 994 o 992D/G.



Los asistentes deben tener :

- Conocimiento de Ingles bsico.
- Electricidad III (Uso de esquemas y pruebas de diagnostico)
- Hidrulica III (Sistemas hidrulicos, uso de esquemas y pruebas).
- Transmisiones CAT (Sistemas de transmisin y pruebas)
- Experiencia en evaluaciones de sistemas hidrulicos de maquinaria CAT
















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2. LISTADO DE REVISION MATERIAL DEL CURSO



Guias de reunion

Tren de potencia SEBV2596

Direccin y frenos SEBV2602

Sistemas de Aire, Lubricacion e Implementos SEBV2601

Fluid Power Graphics Symbols SEEV0529

Copias de Material del Estudiante



Manuales de Servicio 994D

Parts Manual (2 Volumenes) SEBP1920-05

Manual de Servicio 994D (Contiene) RENR2500


Schematic - Electrical System RENR2516


Esquema electrico 994Retrofit RENR3307


Manuales de Servicio 994



3500 Engine Sist Op, Test & Adj SENR4621-01










Videos y otros



Catalogo de Especificaciones 994D SEHQ5334


Custom Hydraulic Service SEBF8496


Microficha REG1139F

























































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HERRAMIENTAS








1 Computadora Laptop con ET Instalado

1 7X1701 Comm Adapter I con cable Universal, con chip
NEXG4523 o Comm Adapter II con cable 196-0055

1 7X1425 Cable, terminal RS232

2 1394166 Cable Universal para Data Link

2 1279797 Cable conexin Laptop a VIMS

1 198-4240 Digital Pressure Indicator

2 Caja de herramientas de mecnico

2 1U5481 Maleta de evaluacin de presiones

1 1U5482 Adaptadores y mangueras de presin

1 4C4890 Grupo de conexiones hidrulicas

1 1U5796 Grupo de presin diferencial


1 5P8687 Grupo de pruebas Te (para usar con el grupo de presin
diferencial

2 9U7330 Multimetro Fluke 87

2 7X1710 Espadines para multitester

1 9U7246 Maletn de reparacin conexiones DT

1 Maletn de reparacin conexiones HD

1 1U5804 Herramienta de prensado

2 8T0856 Manmetro 0 a 870 psi

2 8T0859 Manmetro 0 a 7000 psi

1 8T5320 Grupo de pruebas hidrulicas

7S5437 Grupo de carga de nitrgeno (opcional)


_
Cronometro



_
Cinta de medir (wincha)













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CONTENIDO DEL CURSO

PRESENTACION Y OBJETIVOS
Prueba de entrada

MODULO 1 : INTRODUCCIN AL CARGADOR 994D
Objetivos
Leccin : Introduccin a la maquina
Presentacion : Caracteristicas del Cargador 994D
Lab. 1.1 Componentes mayores
Lab. 1.2 Inspeccion de la maquina
Lab 1.3 Cabina del operador
Lab. 1.4 Operacin del Cargador
Resumen

MODULO 2 : SISTEMA DE MONITOREO
Objetivo
Leccin : Sistema de Monitoreo VIMS
Presentacion : VIMS Instalado en la maquina
Lab. 2.1 : Operacin de teclado y centro de mensajes,
eventos y parmetros
Leccin : Uso de esquema electrico
Lab 2.2 : Uso de esquema electrico
Resumen

MODULO 3 : MOTOR 3516B
Objetivo
Leccin : Sistemas de motor
Presentacion : Sistemas de motor 3516B
Lab 3.1: Sistemas de motor
Leccin : Sistema de Combustible EUI
Presentacion : Sistema de Inyeccin EUI
Lab 3.2 Calibracion de Inyector EUI
Presentacin : Sistema electrnico del motor
Lab 3.3 : Componentes de sistema electronico
Lab 3.4 : Uso de ET en motor 3516B
Resumen

MODULO 4 : TRANSMISION
Objetivos
Leccin : Sistema de transmision
Presentacion : Tren de potencia
Lab. 4.1 : Identificacin de componentes mecanicos
Leccin : Sistema hidrulico de la transmision
Presentacion : Sistema hidrulico de transmision
Lab. 4.2 : Identificacin de componentes hidraulicos
Lab. 4.3 : Trabajo con esquema hidrulico convertidor
Lab. 4.4 : Trabajo con esquema hidrulico - transmision
Lab. 4.5 : Pruebas de presiones
Presentacin : Pruebas en el sistema de transmisin
Leccin : Sistema electronico de transmisin
Presentacin : Sistema electrnico de transmisin
Lab 4.6 : Componentes y funciones del sistema

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MODULO 5 : IMPLEMENTOS HIDRAULICOS
Objetivos
Leccin : Sistema hidrulico de implementos
Presentacin : Componentes del sistema hidrulico
Lab 5.1 : Ubicacin de componentes
Lab 5.2 : Identificacin de Componentes
Lab 5.3 : Pruebas de operacin
Lab 5.4 : Pruebas de evaluacin de presiones
Lab 5.5 : Trabajo con Esquema Hidrulico
Resumen

MODULO 6 : SISTEMA DE DIRECCIN
Objetivos
Leccin : Sistema de direccin
Presentacin : Sistema hidrulico de direccin
Lab 6.1 - Identificacin de componentes
Lab 6.2 - Trabajo con Esquema Hidrulico
Lab 6.3 - Bomba de desplazamiento variable
Lab 6.4 - Pruebas en el sistema de direccin
Lab 6.5 Componentes y funciones
Resumen

MODULO 7 : SISTEMA DE FRENOS
Objetivos
Leccin : Sistema de frenos
Presentacin : Sistema de frenos
Lab 7.1 - Identificacin de componentes
Lab 7.2 Componentes y funciones
Lab 7.3 - Prueba de presiones (ver M de Servicio).
Presentacin : Sistema de enfriamiento de frenos
Resumen

MODULO 8 : SISTEMA DE AIRE Y LUBRICACION
Objetivos - Aire y lubricacin
Leccin : Sistema de aire
Presentacin : Sistema de aire
Lab 8.1 Ubicacin de componentes
Leccin : Sistema de lubricacin
Presentacin : Sistema de Lubricacin
Resumen














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MODULO 1

INTRODUCCIN AL
CARGADOR 994D













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MODULO 1 INTRODUCCIN AL CARGADOR 994D


El propsito de este mdulo es familiarizar al estudiante con los instrumentos
de la cabina, revisin diaria y de mantenimiento y de operacin de la
maquina. El mdulo incluye un cuestionario y ejercicios en la maquina

Este modulo consta de dos lecciones y sus laboratorios.


OBJETIVOS

I
N
I
C
I
O
F
I
N

Al termino del mdulo, el estudiante estar en capacidad de







1. Realizar la revisin diaria de inspeccin de acuerdo a una hoja de
trabajo



2. Identificar los controles del Cargador 994D : Palancas de
implementos, direccion y transmision, indicadores de alerta e
interruptores.


3. Leer e interpretar el panel de instrumentos de la cabina del Cargador
Frontal 994 / 994D



4. Realizar el encendido y apagado seguro de la maquina
























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LECCIN 1.1 INTRODUCCION AL CARGADOR DE RUEDAS 994D

Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales del
Cargador y con las prcticas bsicas para el mantenimiento correcto de la
mquina




CLASE Presentacion de vistas generales de la maquina, ubicacin de componentes
principales, criterios de inspeccion. Cabina y operacin de la maquina.


LABORATORIOS - Discutir en clase la lista de chequeo de mantenimiento diario y el
recorrido de inspeccin planteados en las Hojas de Trabajo 1.1 y 1.2
- Identificar los componentes de la cabina y la operacin del Cargador
en la Hoja de Trabajo N 1.3


MATERIAL
NECESARIO
_ Cargador 994 - 994D
_ Caja de Herramientas
_ Manual de Servicio Cargador 994D
_ Manual de Estudiante





























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HOJA DE TRABAJO 1.1
IDENTIFICACION DE COMPONENTES MAYORES

MATERIAL
NECESARIO
- Cargador 994D
- Manual de Servicio de Cargador 994D
- Manual de Estudiante
- Esquema hidraulico

INSTRUCCIONES Utilizando un cargador 994D, manual de servicio y esta hoja de trabajo ubique
y explique los componentes principales y las bombas mostradas.

PARTE A COMPONENTES PRINCIPALES


1.1 Componentes mayores
No Componente No Componente

Motor 3516B

Bombas de Implementos (3x)

Mando posterior de bomba

Mando frontal de bombas

Mando final

Bomba piloto de implementos

Convertidor de torque
Bomba de lubricacin de mando
frontal

Bomba de transmision
Bomba de enfriamiento de frenos

Bomba de direccion suplementaria

Bombas de direccin (2x)
Caja de transferencia de salida Bomba de enfriamiento de
direccion
15 trabajo
10revision

Transmision

Bomba de frenos







TRANSMISION
HIDRAULICA
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14 15
16
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PARTE B UBICACIN DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS


1.2 Ubicacin de Bombas Hidraulicas

No Componente No Componente
Bomba de Frenos Bomba de enfriamiento de
Implementos
Bomba de direccion izquierda Bomba piloto de Implementos
Bomba de direccion
suplementaria
Bomba de enfriamiento de
frenos
Lubricacion de mando de
bombas
Bomba de direccion derecha

Bombas de Implementos Bomba de enfriamiento de
direccion

Observaciones :















MOTOR
LADO DE MOTOR
LADO DE
NO MOTOR
1
2
3
4
5
6
6
6
7
10
8 9
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HOJA DE TRABAJO 1.2
INSPECCION DE CARGADOR 994-994D

MATERIAL
NECESARIO
_ Copias de curso
_ Cargador de Ruedas 994D
_ Manual de Operacin y Mantenimiento de Cargador 994D
PARTE A INSPECCION ALREDEDOR DE LA MAQUINA

INSTRUCCIONES Utilizando un cargador, manual de servicio y esta hoja de trabajo realice una
inspeccion alrededor de la maquina en el orden mostrado.





1.3 Hoja de Inspeccion (Walkaround)
TANQUE DE
COMBUSTIBLE
ESCALERA
BARANDAS
PERNOS Y ARO
MANDO FINAL
EJES DE
MANDO
CONVERTIDOR
TRANSMISION
MANGUERAS
CAJA DE ENGR. DE
TRANSFERENCIA
CHASIS
CILINDRO DE
DIRECCION
VALVULA DE
IMPLEMENTOS
MANGUERAS
FRENO DE
PARQUEO
CHASIS
ARTICULACION
CENTRAL
FILTROS
FRENOS
MANDO FINAL
PERNOS
ARO
CILINDRO LEVANTE
CILINDRO VOLTEO
PINES
PLUMA
TANQUE
HIDRAULICO
FRENO DE
PARQUEO
DIFERENCIAL
EJE OSCILANTE
CUCHARON
GETS
CUCHARON
CILINDRO LEVANTE
PLUMA
CILINDRO VOLTEO
PINES
PERNOS / ARO
MANDO FINAL
FRENOS
VALVULA DE
IMPLEMENTOS
MANGUERAS
CHASIS
FILTROS
NIVEL ACEITE
HIDRAULICO
PERNOS / ARO
MANDO FINAL
FRENOS
ESCALERA / BARANDA
MOTOR
COMPRESOR
FAJAS
TAPA BALANCINES
TURBOS
ADMISION / ESCAPE
FILTROS ACEITE / COMB
MANGUERAS
ARRANCADOR
ENFRIADORES / RADIADOR
TANQUE DE
COMBUSTIBLE
CILINDRO DE
DIRECCION
INYECTORES DE
GRASA
TRANSMISION
CONVERTIDOR
MANGUERAS
ACUMULADORES
DE FRENOS
MANGUERAS
RADIADOR
CARTER
BOMBAS
DIFERENCIAL
EJE OSCILANTE
ENFRIADORES
PURGADORES
RADIADOR
CUBIERTA
MOTOR
TAPA BALANCINES
TURBOS
ADMISION / ESCAPE
RADIADOR
VENTILADOR
BOMBA REFRIG.
ESCAPE
REFRIGERANTE
TANQUE DE
DIRECCION Y FRENOS
BOMBAS DE
DIRECCION Y FRENOS
VALVULA DE DIRECCION
VALVULA DE FRENOS
FILTROS DE
DIRECC/FRENOS
EJES DE MANDO
MANGUERAS
NIVEL TANQUE DE GRASA
PURGA TANQUE DE AIRE
BOMBAS DE IMPLEMENTOS
FILTROS CARCAZA
PINES
BATERIAS
PLUMA
NIVEL DE ACEIT
ROPS
CABINA
HOROMETRO
VIMS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
16
15
cn
ESCALERA
BARANDAS
FILTROS DE
TRANS / CONV
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PARTE B
MANTENIMIENTO PREVENTIVO FILTROS

INSTRUCCIONES Utilizando un cargador 994-994D, manual de servicio, Manual de Operacin y
Mantenimiento y esta hoja de trabajo ubique los filtros utilizados en el
Cargador 994-994D




Figura 1.4 Ubicacin de filtros del Cargador 994-994D

1 Filtro lub mando bombas
3 Malla descarga bomba Impl derecha
1 Filtro lub mando bombas
2 Malla descarga B Impl. Izq y Centr
2 Malla descarga B Impl
izq y Central (2x)
3 Malla descarga bomba Impl derecha
4 Filtro piloto de Implementos
5 Filtro de Enfr de
Implementos
6 Filtros de drenaje de carcaza (3x)
7 Mallas de enfriamiento de frenos
(2x)
8 Filtro de enfriamiento
de Direccion y frenos
9 Mallas de descarga bombas direccion
9
10
10
10 Filtro drenaje de carcaza
de direccion (2x)
10
12 Filtro de transmision
15 Filtro aceite de motor
13 Filtros de aire
14 Filtro primario
de combustible
11 Filtro de convertidor
4. Filtro piloto Impl
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HOJA DE TRABAJO 1.3
1. CABINA DE OPERADOR Y OPERACIN DEL CARGADOR 994D

MATERIAL
NECESARIO
_ Cargador de Ruedas 994-994D
_ Manual de Operacin y Mantenimiento Cargador 994-994D
INSTRUCCIONES Utilizando un Cargador, manual de Servicio y esta hoja de trabajo realice una
inspeccion en la cabina del operador en el orden que se muestra y explique
las funciones..

Figura 1.5 Cabina 994D

Palanca de traba de STIC
Interruptor y luz de bloqueo de
acelerador (solo 994D)

Palanca brazo de levante

Palanca de STIC

Luz de indicador de marcha
Interruptor activacion de
rimpull
Control de limpiaparabrisas
intermitente (opcional)

Centro de Mensajes de VIMS
Botones bloqueo de
acelerador electrnico
(994D)
Panel de indicadores
(Hidrulico, Transmisin,
Motor)

Teclado de VIMS
Pedal freno / reduccin de
rimpull
Interruptores de luz
(escalera, frontal,
plataforma)

Llave de encendido

Bocina
Control de limpiaparabrisas
(estandar)

Interruptor de eter

Pedal freno primario

Control de rimpull (perilla)

Encendedor 24 VDC

Pedal acelerador
Interruptor y luz de traba de
convertidor

Palanca volteo cucharon

Control aire acondicionado
Interruptor y luz de cambio
rapido (ANULADO)

Boton de bocina / Carguio

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2. CABINA DE OPERADOR Y OPERACIN DEL CARGADOR 994

Este laboratorio consta de una hoja de trabajo que le permitiran desarrollar
las habilidades para operar la maquina.

MATERIAL
NECESARIO
_ Copias de curso
_ Cargador de Ruedas 994
_ Manual de Operacin y Mantenimiento Cargador 994
INSTRUCCIONES Utilizando un Cargador, manual de Servicio y esta hoja de trabajo realice una
inspeccion en la cabina del operador en el orden que se muestra.


Figura 1.5 Cabina 994

1 Palanca de transmision 5 Pedal Neutralizador
2 Columna direccin 6 Pedal de freno
3 Sistema EMS 7 Control de acelerador
4 Interruptor de bloqueo de
embrague
8 Control de Implementos















1
2 3
4
5 6 7 8
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HOJA DE TRABAJO 1.4

OPERACIN DEL CARGADOR 994-994D

Este laboratorio consta de una hoja de trabajo que le permitiran desarrollar
las habilidades para operar la maquina.

MATERIAL
NECESARIO
_ Copias de curso
_ Cargador de Ruedas 994D
_ Manual de Operacin y Mantenimiento Cargador 994D

INSTRUCCIONES Utilizando un Cargador, manual de Servicio y esta hoja de trabajo realice las
tareas que se indican y anote el procedimiento realizado

ARRANQUE 1 Coloque la palanca de bloqueo de direccin y transmisin en posicin de
operacin. Arranque el motor. Anote



2

Ahora ponga la palanca de bloqueo de direccin y transmisin en posicin
de bloqueado. Arranque el motor. Anote.



MOTOR


3

Presione el pedal de aceleracin hasta 1500 RPM y accione el interruptor
de control de aceleracin y el de SET. Suelte el pedal de aceleracin,
Luego de un momento pise el pedal de freno derecho. Anote.


MONITOREO


4

Describa el estado de los indicadores al colocar el interruptor de encendido
en ON


5

Que informacin dan los indicadores de VIMS?


IMPLEMENTOS


6

Mantenga el motor en 1500 RPM. Accione el brazo de levante hacia arriba,
haciendo que quede trabada la palanca y suelte. Anote que sucede hasta
que el brazo queda al tope.


7

Baje el cucharon hasta el nivel del piso. Ahora accione las palancas de
levante y volteo hacia atrs al tope al mismo tiempo. Anote



TRANSMISIN


8

Ubique los interruptores de control de traccin en las ruedas (RIMPULL).
Accione el interruptor para habilitar la reduccin de RIMPULL y proceda a
calar el convertidor. Anote las RPM de motor.Luego ponga en 100%
RIMPULL y cale el convertidor. Anote las RPM y compare los dos valores.



OBSERVACIONES



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TEXTO DE REFERENCIA
FILTROS DE LOS SISTEMAS DE CARGADOR 994D

Se presentan los datos de los filtros de sistema de implementos hidrulicos.

Filtro Ubicacion Cantidad Micrones
Piloto Izquierda del
bastidor
1
Mallas retorno Bajo las vlvulas
hidrulicas
3 177
Mallas alta
presion
Cerca de la
articulacin
3 200
Enfriamiento
aceite de
implementos
Lado tanque de
enfriamiento de
aceite
2
Drenaje de
carcaza
Sobre las
bombas
hidraulicas
3 13

I
M
P
L
E
M
E
N
T
O
S

Lubricacin
mando de
bombas
A la derecha, en
los visores de
nivel
1 6
Mallas de alta
presion

Bajo la cabina 2 200
Malla de
retorno al
tanque
Bajo la cabina 1 177

D
I
R
E
C
C
I
O
N

Drenaje de
carcaza

Ambos lados de
bastidor (NEE)
2 13
Mallas de freno
frontales

Sobre diferencial
frontal
2 500

F
R
E
N
O
S

Mallas de freno
posteriores

Sobre diferencial
posterior
2 500












CARGADOR 994D 20 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago02 994DMEM02-MON





MODULO 2

SISTEMA DE
MONITOREO















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FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago02 994DMEM02-MON


MODULO 2 : SISTEMA DE MONITOREO

El propsito de este mdulo es familiarizar al estudiante con el sistema de
monitoreo en la maquina.

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OBJETIVOS












Al termino del mdulo, el estudiante estar en capacidad de :

1. Dados Cargador Frontal 994 / 994D, una hoja de trabajo y el Manual
de Servicio apropiado, utilizar el teclado y el centro de mensajes del
VIMS para obtener informacin sobre eventos y parmetros de la
maquina.

2. Dado un esquema electrico de la maquina, Manual de Estudiante,
obtener la informacin solicitada.


































CARGADOR 994D 22 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
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Leccion 2.1 : Sistema de Monitoreo VIMS

Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del
Sistema de Administracion de Informacion Vital del cargador 994D

CLASE Presentacion de conceptos generales del sistema, ubicacin de componentes
principales.

LABORATORIOS Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la informacion solicitada
en la hojande trabajo 2.1

MATERIAL
NECESARIO
Material del Estudiante
Tablas de Configuracion de VIMS de la maquina
Cargador 994-994D VIMS












































CARGADOR 994D 23 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
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TEXTO DE REFERENCIA
VIMS



Figura 2.1 Estructura de VIMS en Cargador de Ruedas 994D

Hardware










Luz azul de
servicio
VIMS usa un Modulo Principal (Main Module) que tiene dos funciones :
1. Recibe la informacin desde los Modulos de Interfase y desde los
otros ECM a traves del Cat Data Link. Esta informacin puede ser
obenida a traves del centro de mensajes e indicadores, y tambien
almacena informacin para ser descargada con el programa VIMSpc.
2. Almacena informacin para ser descargada y analizada con el
programa VIMSpc. Da al operador y al personal de servicio
informacin sobre las condiciones actuales y anteriores de los
sistemas de la maquina.

Los modulos de interface reciben informacin de los sensores de VIMS y
tienen dos salidas de voltaje para solenoides.
La luz de servicio (azul) enciende cuando hay eventos activos. El modulo
principal utiliza una bateria de litio de 3 Voltios para retener retener
informacin cuando se corta la energa al modulo principal. La unica
informacion que queda si se queda sin energia son los grupos de software :
source code y configuration file.

Software VIMS utiliza dos grupos basicos de software :

a. Un sistema operativo (source code o codigo de origen) con extension
src y es generico. Con el tiempo se utilizara el mismo codigo de origen
para todas las aplicaciones VIMS.
b. Un programa de aplicacin (configuration file o archivo de
configuracion) con extension cnf. Incluye informacion de los comandos
de teclado, parametros disponibles y la lista de eventos maestra
especifico para el modelo (p.ej. si es Estandar o High Lift).

Ademas, se utiliza el programa VIMSpc, para descargar y analizar la
informacin almacenada en el modulo principal.
3F
VIMS PC
MODULO
PRINCIPAL
VIMS
RADIO
LUZ DE
SERVICIO
INTERFASE
1
INTERFASE
2
ECM
MOTOR
ECM
TRANS
TECLADO
CENTRO DE
MENSAJES
LAMPARA DE ACCION
ALARMS DE ACCION
CAT DATA LINK
CARGADOR 994D 24 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
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Informacion La diferencia entre VIMS y ET es que VIMS monitorea todos los sistemas de
la mquina, y el ET se usa para programar, realizar pruebas de diagnostico y
obtener informacin almacenada de los ECMs.

Parametros Un parametro es un valor que determina las caracteristicas o comportamiento
de la maquina. Existe una lista de parametros para cada modelo de maquina
y se puede obtener a traves del teclado de dos formas :

a. A traves de la tecla de indicador (gauge) : La primera linea de mensajes
muestra el nombre y numero de parametro para el primer parametro de la
lista de la maquina.
b. Teclear el numero de parametro y pulsar la tecla de indicador (gauge). Se
muestra el parametro especifico.
de velocidad de temperatura

EVENTOS DE SISTEMA Y DE MAQUINA


Evento de
maquina
Un evento de mquina es una lectura de parmetros fuera de especificacin.
Algunos eventos disparan una grabacin de eventos (Snapshot). Para
obtener el valor actual del valor del parmetro se presiona F1, y se obtendr
una lectura digital y al mismo tiempo el indicador universal indicara un valor
anlogo del parmetro.



2.2. Evento de maquina

En la pantalla en que se muestra el evento de mquina aparece el parmetro
fuera de rango y una indicacin al operador.






OK
ID
F1
F2 F3
0 1 2 3
4 5 6
9 7 8
TC OUT TEMP HI
CHANGE OPERATION
OK
ID
F1
F2 F3
0 1 2 3
4 5 6
9 7 8
TC OUT TEMP HI
CHANGE OPERATION
OK
ID
F1
F2 F3
0 1 2 3
4 5 6
9 7 8
TC OUT TEMP HI
125 C
OK
ID
F1
F2 F3
0 1 2 3
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TC OUT TEMP HI
125 C
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CARGADOR 994D 25 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
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Evento de
sistema
Un evento de sistema es causado por la falla o descalibracion de un
componente del sistema elctrico. Para obtener datos adicionales, se
presiona la tecla F1 como se muestra.

La informacin adicional consta de :
MID : Module Identifier / Identificador de Modulo
CID Component Identifier / Identificador de Componente
FMI Failure Mode Identifier / Identificador de modo de falla




2.3. Evento de sistema



Niveles

NIVELES DE ADVERTENCIA

Nivel 1 : Advertencia al operador, se enciende el indicador de alerta. Se
presiona la tecla OK para dar por conocido el evento.Despus de un periodo
de tiempo, si el evento sigue activo, se volver a encender el indicador de
alerta.
Nivel 2 : Indica que debe cambiarse la operacin de la mquina. Hay dos
clases de advertencia de nivel 2 :
Nivel 2 : Se encienden el indicador de alerta y la lampara de accion
Nivel 2-S : Se encienden el indicador de alerta, la lampara de accin
y la alarma suena continuamente (nivel severo). Debe cambiarse de forma
inmediata la operacin para evitar daos al sistema indicado, tras lo cual se
apagara la alarma.
Nivel 3 : Indica apagar la mquina inmediatamente. Se encienden el
indicador de alerta, la lampara de accin y la alarma sonara en forma
intermitente. Algunas de las advertencias de nivel 3 pueden darse por
conocidas usando la tecla OK.

La tabla Maestra de eventos indican el nivel de eventos de maquina, a que
valor se activan y que eventos disparan el snapshot.










OK
ID
F1
F2 F3
0 1 2 3
4 5 6
9 7 8
ENG. OIL PRES ERR
CALL SHOP
OK
ID
F1
F2 F3
0 1 2 3
4 5 6
9 7 8
ENG. OIL PRES ERR
CALL SHOP
OK
ID
F1
F2 F3
0 1 2 3
4 5 6
9 7 8
ENG. OIL PRES ERR
MID057 CID0100 FMI06
OK
ID
F1
F2 F3
0 1 2 3
4 5 6
9 7 8
ENG. OIL PRES ERR
MID057 CID0100 FMI06
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CARGADOR 994D 26 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
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ACCESO CON EL TECLADO

Para acceder a traves del teclado se utilizan los comandos siguientes :


Tabla 2.1 Comandos de teclado
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CARGADOR 994D 27 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago02 994DMEM02-MON

PARAMETROS

Tabla 2.2 Parametros VIMS de 994D
















Numero de Parametro Nombre de Parametro Numero de Parametro Nombre de Parametro
110 AFTRCLR TEMP 168 LT AIR FLTR RES
791 AMB AIR TEMP 106 LT EXH TEMP
790 ATMOS PRES 545 LT HYD CDRN ST
751 AUTO LUBE 494 LT STRG CDRN ST
749 AUTO LUBE PRES 323 LUC ENABLE
477 BRK ACUM PRES 332 LUC SOL CMD
455 BRK TEMP 860 MANUAL EREC
755 BUCKET WT 374 PARKBK
133 CNKCASE PRES 803 PAYLOAD MEMORY
546 CTR HYD CDRN ST 785 PAYLOAD SW
116 ENG COLD MODE 303 PT OIL FLTR
135 ENG COOL TEMP 322 QUICKSHIFT SW
117 ENG DERATE 370 RIMPULL PERCNT
520 ENG FAN SPD 372 RIMPULL SELECT2
129 ENG FUEL RATE 373 RIMPULL STATUS2
121 ENG LOAD 169 RT AIR FLTR RES
485 ENG OIL FLTR 108 RT EXH TEMP
130 ENG OIL LVL 547 RT HYD CASEDRN
131 ENG OIL PRES 495 RT STRG CASEDRN
167 ENG PRELUBE 107 RT-LT EXH TEMP
100 ENG SPD 743 SHUTDN SW
119 ETHER INJEC 488 STRG COOL FLTR
778 ETHER INJEC SW 445 STRG OIL FLTR
603 F PMP DRV FLTR 440 STRG OIL PRES
307 F PMP DRV TEMP 444 STRG OIL TEMP
122 FUEL FLTR 448 STRG/TRN LCK
123 FUEL LVL 415 SVC BRK PEDAL
353 GEAR CODE 550 SYS AIR PRES
351 GEAR SELECT 140 SYS VOLTAGE
737 GROUND SPD 311 TC OUT SPD
32768 HI EXH TEMP 313 TC OUT TEMP
604 HYD COOL FLTR 316 TC PDL POS
517 HYD OIL FLTR 125 THROTTL POS
502 HYD OIL LVL 709 TLT CYL HD PRES
500 HYD OIL TEMP 109 TRBO OUT PRES
544 IMPL PILOT FLTR 349 TRN GEAR
371 IMPLR CLCH CURR 355 TRN OUT SPD
331 IMPLR CLCH PRES 756 TRUCK WT
781 KEY STRT SW 800 VIMS EVENT LIST
570 LFT CYL HD PRES 802 VIMS SNAPSHOT
572 LFT LINK POS
CARGADOR 994D 28 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago02 994DMEM02-MON


HOJA DE TRABAJO 2.1
OPERACIN DEL TECLADO Y CENTRO DE MENSAJES

Este laboratorio permite desarrollar las habilidades para acceder informacin
utilizando el teclado y el centro de mensajes.

INSTRUCCIONES Utilizando una mquina equipada con VIMS, manual de servicio y esta hoja
de trabajo desarrolle los ejercicios siguientes . Los niveles de advertencia se
obtienen de la tabla maestra de eventos correspondiente al modelo (ver
anexo).
MATERIAL
NECESARIO
_ Esquema Electrico
_ Manual del Estudiante
_ Manual de Servicio VIMS
_Cargador 994VIMS-994D

1. Instrucciones Usando el teclado y centro de mensajes complete la siguiente informacin
para las estadsticas de eventos :

Codigo de acceso ESTAT ( _______)
De sistema


De mquina



2. Instrucciones

Utilizando el teclado del VIMS y el centro de mensajes, identifique los cinco
eventos ms recientes almacenados en memoria ( eventos intermitentes ) .
Complete la informacin requerida.

Codigo de acceso : ELIST
Descripcion
del Evento
SMU
(horometro)
Duracin
del evento
(seg)
Evento de
Mquina (M)
/ sistema (S)
F1 Nivel
1


2


3


4



5













CARGADOR 994D 29 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago02 994DMEM02-MON

3. Instrucciones Complete la siguiente informacin usando el teclado y centro de mensajes
para la auto lubricacin. Cambie a otros valores y luego regrese a los valores
anteriores.

Una referencia sobre lubricacion esta en el manual SEBP0541-00
Interpretacion de los terminos duracion y tiempo de ciclo)

Codigo de
acceso :
Numerico
( )
Alfabetico
LUBSET
PARAMETRO DESEADO ACTUAL
Tiempo de ciclo
de auto
lubricacin


Duracin de la
auto lubricacin


Nota : Para el evento de presion baja, no se apaga solo el evento (el mensaje
dice APAGAR). Para apagar el evento se ingresa con LUBMAN y
automticamente se desactiva.

4. Instrucciones

Utilizando el teclado y el centro de mensajes, identifique los cinco parmetros
siguientes, enumerando nombre, numero, medida actual o valor calculado.

Nombre de parmetro Numero de parmetro Valor actual
1. 134


2 130


3. 105


4. 800



5. 140



























CARGADOR 994D 30 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago02 994DMEM02-MON
TEXTO DE REFERENCIA
TABLAS DE EVENTOS DE CARGADORES DE RUEDAS 994D Pagina 01



CARGADOR 994D 31 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago02 994DMEM02-MON

Continua : Tabla de eventos de Cargador 994D Pag 2




CARGADOR 994D 32 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago02 994DMEM02-MON

Continua : Tabla de eventos de Cargador 994D Pag 3




CARGADOR 994D 33 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago02 994DMEM02-MON


Leccion 2.2 : Uso de Esquema Electrico

Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del
Sistema Electrico del Cargador 994D

CLASE Presentacion de conceptos generales del sistema, ubicacin de componentes
principales.

LABORATORIOS Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la informacion solicitada
en la hoja de trabajo 2.2

MATERIAL
NECESARIO
Material del Estudiante
Esquema electrico de Cargador 994-994D
Cargador 994-994D VIMS












































CARGADOR 994D 34 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago02 994DMEM02-MON


HOJA DE TRABAJO 2.2 USO DEL ESQUEMA ELECTRICO

MATERIAL
NECESARIO
_ Esquema electrico
_ Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES Utilizando la hoja d etrabajo y el esquema elctrico correspondiente complete
la informacin solicitada


1. Localice el sensor de temperatura de refrigerante en el esquema. Anote
la ubicacin en el esquema y en la silueta de la maquina.
Esquema Silueta

2. Cual es el numero de parte del sensor de la pregunta 1? ___________

3. La parte del conector del lado de sensor de temperatura de refrigerante
de motor: es un tapon o un receptculo? _______________________

4. La parte de conector de la pregunta 3 tiene :
a Pines solamente c Combinacin de pines y
sockets.
b Sockets solamente d Ninguna anterior

5. Que calibre de cables estan unidos al sensor de la pregunta 3? _____

6. Cual es el numero de parte del grupo de cables (arns) para el sensor
de la pregunta 3? . ____________

7. El sensor de la pregunta 3, el retorno anlogo del circuito esta
conectado a :
a Tierra del motor c Tierra de la maquina
b Control del motor d Ninguno de los anteriores

8. Localice el interruptor de la ayuda de arranque del sistema. Anote la
ubicacin en el esquema y en la silueta de la maquina
Esquema Silueta

9. Cuantos cables estan unidos al interruptor de la pregunta 8? _______

10. Que tipo de conexin se usa para unir el interruptor de la pregunta 8
al grupo de cables de la maquina?
a Conector Sure Seal c Conector Deutsch
b Conexin Permanente d Otros (explique)

11. Explique brevemente que significa una linea en el esquema de color :
Roja solida

Intercalada
gruesa


Discontinua







CARGADOR 994D 35 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago02 994DMEM02-MON

12. Que smbolo representa que se trata de un accesorio en un
esquema?


13. Localice el sensor de velocidad de la transmisin en el esquema.
Anote la ubicacin en el esquema y en la silueta de la maquina
Esquema Silueta

14. Cul es el numero de parte del sensor de la pregunta 13?

15. Cual es el numero de parte del conector del sensor de la pregunta
13?

16. Cual es el numero de parte del grupo de cables (harnss) para el
sensor de la pregunta 13? ____________________

17. Que es lo que tiene el receptculo del sensor de la pregunta 13?
A Pines solamente

c Sockets solamente
B Combinacin de pines y
sockets
d Ninguna anterior

18. Si el modulo de control electrnico del motor muestra un FMI 04,
explique la descripcin de la falla.



19. A que presion actua el interruptor de presion de los acumuladores?



20. Que representa la letra C en la silueta de la maquina?

21. Cual es la resistencia de la bobina de los solenoides de la
transmisin? _____________________________

22. Cual es el numero de formato del manual de servicio para el sistema
electrnico de la transmisin? ______________________________

23. Cuales son todos los numeros posibles para los circuitos de
accesorios de la maquina?

24. Al inspeccionar visualmente el arns de cableado de la maquina, el
mecanico descubre un cable cortado en dos. El numero impreso en el
cable es C503 Azul. Qu circuito de la maquina es controlado por este
cable?













Cargador 994D 36 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR Ago02 994DMEM03-MOT







MODULO 3

MOTOR













Cargador 994D 37 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR Ago02 994DMEM03-MOT


MODULO 3 MOTOR 3516B


El propsito de este mdulo es mostrar el funcionamiento del sistema
mecanico y electronico del motor, identificacin de sus componentes y
procedimientos de ajuste. Tambien se revisan las funciones del Electronic
Technician referidas al motor 3516B

Este modulo consta de dos lecciones y laboratorios.


OBJETIVOS
I
N
I
C
I
O
F
I
N

Al termino del mdulo, el estudiante estar en capacidad de


1. Dado una hoja de trabajo, Manual de Servicio y un Cargador 994D, realizar
el seguimiento al 100% el flujo de los sistemas de motor : enfriamiento,
admisin y escape, combustible y lubricacin.


2. Dados una hoja de trabajo, Manual de Servicio y Cargador 994D, explicar
el funcionamiento del Sistema de Inyeccin Electrnica del Motor 3500B.

3. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes de sistema
electronico de motor y un Cargador 994D, identificar los mismos al 100%.

4. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 994D. Manual de Servicio,
Electronic Technician y herramientas adecuadas, realizar pruebas de
diagnostico en el motor 3500B.


























Cargador 994D 38 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR Ago02 994DMEM03-MOT

LECCIN 3.1 SISTEMAS DE MOTOR

Esta leccin permite familiarizarse con los sistemas principales del motor y su
funcionamiento.


CLASE La clase consiste en la presentacin de vistas generales del motor, de sus
sistemas principales.
LABORATORIOS - Identificar componentes de los sistemas de acuerdo a la Hoja de
Trabajo 3.1
- Trazar los flujos principales de los sistemas de motor de acuerdo a la
Hoja de Trabajo 3.1


MATERIAL
NECESARIO
_ Cargador 994D
_ Caja de Herramientas
_ Manual de Servicio Cargador 994D
_ Manual de Estudiante































Cargador 994D 39 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR Ago02 994DMEM03-MOT


HOJA DE TRABAJO 3.1 SISTEMAS PRINCIPALES DE MOTOR
3516B


MATERIAL
NECESARIO
- Cargador 994D
- Manual de Servicio de Cargador 994D
- Manual de Estudiante


INSTRUCCIONES Utilice los esquemas siguientes para buscar en la maquina e identificar los
componentes de los sistemas de motor : Admisin y escape, lubricacin,
enfriamiento y de combustible (baja presion). Tambien identifique el flujo en
los distintos sistemas.

3.1.A : SISTEMA DE ADMISIN Y ESCAPE




Fig. 3.1 Esquema basico de sistema de admisin y escape

Prefiltro

Cilindro y vlvulas

Filtro de aire

Sensor de presion refuerzo

Linea de decarga de polvo

Silenciador

Rueda de compresor

Escape


Rueda de turbina

Manifold de escape

Posenfriador


11
1
2
3 4
5
6
7
8
10
9
Cargador 994D 40 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR Ago02 994DMEM03-MOT

__
Linea de aceite

__
Linea de refrigerante


3.2 Vista de corte de un turbocompresor


3.1.B. SISTEMA DE LUBRICACIN



Figura 3.3 Sistema de lubricacin 3516B
Filtros de aceite Valvula alivio bomba
Enfriador de aceite Bomba de aceite
Vlvula de derivacion enfriador Valvula de secuencia
Linea suministro turbos Galeria chorros aceite enfr.
Linea a los ejes de levas

















4
5
1
2
2
3
4
5 6
6 7
8
Cargador 994D 41 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR Ago02 994DMEM03-MOT


3.1.C. SISTEMA DE ENFRIAMIENTO


Figura 3.4 Sistema de enfriamiento motor 3516B
Enfriador aceite de transmision Bloque de motor
Enfriador aceite de frenos Caja de termostatos
Bomba de refrigerante Turbocompresores
Radiador Enfriador aceite de motor

Tina superior

3.1.D SISTEMA DE COMBUSTIBLE


Figura 3.5 Sistema de Combustible, baja presion
Filtro primario / separador Precalentador (accesorio)
ECM motor Bomba de cebado
Regulador de presion Bomba de transferencia

Culata (inyector) Base de filtros secundarios

Nota : El elemento 2 esta fuera del tanque de combustible.

1 2
3
4
6
5
7
8

1
2
3
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8
9
Cargador 994D 42 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR Ago02 994DMEM03-MOT
LECCIN 3.2 SISTEMAS DE COMBUSTIBLE CON CONTROL
ELECTRNICO EUI

Esta leccin permite familiarizarse con el sistema de combustible con control
electrnico EUI instalado en el Cargador 994D.


CLASE La clase consiste en la presentacin y en la revision del funcionamiento del
sistema de inyeccin electrnica EUI.


LABORATORIOS
- Identificar los componentes del sistema electrnico de acuerdo a la
Hoja de Trabajo 3.2
- Realizar la calibracin de inyectores de motor 3516B de acuerdo al
Manual de Servicio y la Hoja de Trabajo 3.4 y 3.5


MATERIAL
NECESARIO
_ Cargador 994D
_ Caja de Herramientas
_ Herramientas para calibracin de motores 3500B
_ Manual de Servicio Cargador 994D
_ Manual de Estudiante
_ PC laptop con ET Instalado





























Cargador 994D 43 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR Ago02 994DMEM03-MOT



PRESENTACIN : SISTEMA DE COMBUSTIBLE EUI

La vista de seccion muestra la ubicacin del inyector y su circuito de
suministro. Un volumen de comustible mayor al necesario pasa a traves del
inyector que el que se requiere para la inyeccin. Este flujo extra se usa para
enfriar el inyector. El inyector tambien es enfriado por el sistema de
enfriamiento.
INYECTOR
UNITARIO

3.6 Inyector electronico unitario

En el momento de la inyeccin, el solenoide es energizado con un voltaje de
110 VDC desde el ECM de motor durante los milisegundos calculados y el
solenoide cierra la valvula 3. En ese momento el balancn de leva esta
empujando el embolo (8) hacia abajo empujando el combustible en el barrel
hacia el area de la boquilla. Cuando la presion alcanza el valor minimo
necesario (5500 psi), se abre la valvula check de la boquilla contra el resorte
(12) atomizando el combustible con una alta presion de combustible de hasta
22 000 psi.
Cuando el embolo esta llegando al final del recorrido, el solenoide se
desenergiza, permitiendo que se abra la valvula (3), y el resto de combustible
pasa de retorno al tanque.

En el movimiento del embolo hacia arriba, la camara del barrel se llena de
combustible a una presion de 60-65 psi.












Cargador 994D 44 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR Ago02 994DMEM03-MOT
Se muestra aqu el corte de un inyector unitario EUI y sus componentes
internos.


3.7 Inyector unitario EUI


1 Conexin del solenoide 7 Resorte
2 Solenoide 8 Plunger (embolo)
3 Valvula 9 Barrel
4 Espaciador 10 Sello
5 Cuerpo 11 Sello

6 Boquilla valvula check 12 Resorte












1
2
3
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10
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11
9
1
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11
9
Cargador 994D 45 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR Ago02 994DMEM03-MOT

DURACIN DE
LA INYECCION





3.9 Duracin de la inyeccion
La duracin de la inyeccin esta controlada por el ECM, el cual energiza el
solenoide con un pulso de corriente cuando el sensor de velocidad /
sincronizacion pasa por una ranura 50/50 en la rueda de sincronizacion en el
eje de levas lado IZQUIERDO del motor :


3.10 Rueda velocidad / sincronizacion

La rueda esta sujeto al eje de levas por un pin y agujero (ambos
sincronizados). El eje de levas a su vez esta sincronizado con el cigeal en
el Punto Muerto Superior (PMS).
La rueda tiene 24 juegos de ranuras de los cuales 3 son 50/50 y los otros 21
son 80/20, que permiten generar la seal digital necesaria para la
sincronizacion.

2
1
3
4
RUEDA
SENSOR
PIN TIPO DOWELL
RANURA 50 / 50
Cargador 994D 46 Material del Estudiante
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3.10a. Ubicacin de la rueda de velocidad / sincronizacion

































Cargador 994D 47 Material del Estudiante
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PRESENTACIN : COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRNICO
DE MOTOR 3516B

1. Diagrama basico : Componentes de control del motor



3.10 Diagrama basico de motor 3516B

ECM = Electronic
Control Module


ADEM = Advanced
Diesel Engine
Module


PWM = Pulse Width
Modulated

La inyeccin de combustible es controlada por el ECM (ADEM II). Muchas
seales electrnicas son enviadas al ECM del motor por sensores.
interruptores (switches) y senders.
Los sensores pueden ser anlogos, digitales y de frecuencia, de acuerdo al
tipo de seal que envan de retorno al ECM. Los sensores anlogos envan
una seal de voltaje. es decir que varan el voltaje de acuerdo a la condicin
que estn sensando. Los sensores digitales envan una seal PWM (ancho
de pulso modulado), es decir que esta seal es pulsante y vara su ciclo de
carga (Duty Cycle) de acuerdo a la variacin de la condicin sensada. El
sensor de frecuencia enva una seal de frecuencia variable de
acuerdo a la variacin de velocidad del elemento sensado.




Cargador 994D 48 Material del Estudiante
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LOGICA DE LA
INYECCION
El ECM del motor analiza estas seales y determina cundo y por cunto
tiempo se van a energizar los solenoides de los inyectores.
Cundo se inyecta determina cmo est la sincronizacin de la mquina. Por cunto
tiempo se inyecta (cantidad de combustible) determina la velocidad del motor. Otros
elementos de Salida que se pueden considerar se refieren a los de control de otros
sistemas como la prelubricacin, a inyeccin de ter, etc.

SENSOR DE
VELOCIDAD /
CALIBRACION
(SPEED TIMING)

Sus funciones basicas son : deteccin de velocidad del motor, deteccin de
sincronizacion del motor, identificacin de cilindro y PMS, proteccin contra giro
inverso. Debe calibrarse este sensor despus de : cambio de ECM, cambio de
sensor de velocidad / sincronizacion, ajuste de la sincronizacion del motor,
reemplazo de eje de levas, cigeal y engranajes de motor.

SENSOR DE
PRESION
ATMOSFERICA
Este sensor se requiere para las demas mediciones de presion (aire y aceite). Todos
los sensores son comparados con este sensor durante la calibracin. Tiene 4
funciones principales :
- Compensacin por altura (mximo 24%)
- Compensacin por filtros (mximo 20%) mas de 26 H2O y la
potencia baja en razon de 2% por cada 1 Kpa de restriccin.
- Parte del calculo de la presion de indicadores de presion
- Sensor de referencia para calibracin de sensores.

Nota : En caso que falle este sensor, entra a trabajar el sensor de presion de entrada
al turbo para la compensacin por altura.

SENSOR DE
PRESION DE SALIDA
DE
TURBOCARGADOR
Mide La presion a la salida del posenfriador. La falla de este sensor hace que el
motor asuma una presion de 0 psi de presion de refuerzo y puede deratear al motor
hasta en 60%.
Este sensor controla la relacion aire/combustible (FRC) para reducir la emisin de
humo y mantener la respuesta del motor durante la aceleracin. El otro dato
necesario es la velocidad del motor y la duracin de la inyeccin es limitada de
acuerdo a un mapa de presion de refuerzo versus velocidad de motor. Puede
caloibrarse con la herramienta ET.

SENSOR
TEMPERATURA
DE REFRIGERANTE
Se usa para :
- Control de eter automatico : a menos de 10C y se esta arrancando (menos de
1200 RPM), se activa el eter durante 5 segundos. Despus sigue un patron de 3
seg ON / 3 seg OFF.
- Operacin en modo frio : en vacio, se acelera hasta 1300 RPM si la temperatura
es menor de 60 C. Esta activo hasta 70 C.
- Corte de cilindros en frio : para reducir el humo blanco si la temperatura de
refrigerante es menor de 63 C. Se desactiva a mas de 70 C.
- Velocidad del ventilador.

SENSOR PRESION
ACEITE DE
MOTOR
El ECM compara la presin de aceite con un mapa representa la presion minima
aceptable en funcion de la velocidad del motor. Por ejemplo, a bajas RPM la presion
minima es 100 Kpa (14 psi) , pero a latas RPM la presion minima es 250 Kpa (36
psi).

SENSOR TEMP
ESCAPE
Mide la temperatura de los gases de escape en ambos lados de motor. Al llegar a 750
C comienza a deratear al motor como modo de protecicon hasta un mximo de 20%..
SENSOR PRESION
GASES CARTER
Produce una advertencia cuando llega de 17 a 20 de agua.










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Diagrama de aplicacin. : Controles en la cabina.




3.11 Esquema de aplicacin Motor EUI

MODOS DE
PROTECCIN

1. Falla de sensor de aceleracin : La funcion de respaldo la cumplen los botones de
aceleracin (SET / RESET)



2. Control por presion de aceite : En el arranque, el ECM mantiene una baja
velocidad del motor hasta que la presion de aceite llega a 29 psi para proteger los
cojinetes y componentes de la transmision.
3. Operacin en modo frio : Aumenta la velocidad del motor a 1300 si la temperatura
de refrigerante es menos de 60 C. Al llegar a 70 C la velocidad de motor llega a 1000
RPM. Se activa con la transmision en neutro, freno de parqueo enganchado y el motor
en vacio por mas de diez minutos.
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4. Corte de cilindros en modo frio : Para reducir el humo blanco en el arranque y
funcionamiento en vacio en clima frio.

- Condiciones de activacion :
Freno de parqueo enganchado
Transmision en neutral
Temperatura de refrigerante menor de 63 C
Diez segundos despues del arranque o tres segundos despues de inyectar eter
Diez minutos de estar trabajando en vacio

- Condiciones de desactivacion :
Freno de parque desenganchado
Transmision fuera de neutro
Temperatura de refrigerante mayor de 70 C
Velocidad de motor a 100 RPM menos que la de baja en vacio
Inyeccion de eter manual activada
Se usa el corte de cilindros con el ET
Movimiento de pedal de acelerador mas de 25 % (resetea el tiempo de 10 minutos
para trabajo en vacio)

5. Velocidad controlada por el ECM transmision : Cuando se presenta una falla en
la valvula solenoide de embrague de impeller. Tambien en cambios de marcha la
velocidad disminuye a 1400 RPM y cuando el cambio ha terminado la velocidad de
motor regresa a su valor anterior.

6. Falla del speed timing : VIMS no graba este evento, y solo puede verse con el ET.
Si se pierde la seal mas de un giro del cigeal, el ECM de motor deshabilita la
inyeccin.

Nota : Restriccin en la admisin y escape : La presion de retorno es la diferencia
entre el codo de salida y la presion atmosferica y no debe ser mas de 26 pulgadas de
agua.





























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HOJA DE TRABAJO 3.3 COMPONENTES DE SISTEMA
ELECTRNICO DE MOTOR 3516B


MATERIAL
NECESARIO
- Cargador 994D
- Manual de Servicio de Cargador 994D
- Manual de Estudiante


INSTRUCCIONES Utilice los esquemas siguientes para buscar en la maquina e identificar los
componentes del sistema electronico de motor .




3.12. Vista de lado derecho


Sensor de temperatura de
escape (derecho)
Sensor de temperatura de pos
enfriador

Sensor (pickup) de calibracin
de speed timing
Sensor de presion de gases en
el carter



Observaciones






Cargador 994D 52 Material del Estudiante
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3.13 Vista posterior
Sender de temperatura de pos
enfriador
Conector de interfase a la
maquina
Sensor de temperatura de
posenfriador


Observaciones














Cargador 994D 53 Material del Estudiante
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3.14 Vista frontal

Conector al sensor de presion
de entrada al turbocompresor
Sensor de presion de salida del
turbocompresor
Sensor de temperatura de
refrigerante
Conector al sensor de velocidad
de ventilador (no usa)

Sensor de presion atmosferica





Observaciones
















Cargador 994D 54 Material del Estudiante
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3.15 Motor lado izquierdo

Sensor de temperatura de
refrigerante
Sensor de presion de entrada al
turbocompresor
15 Solenoide de control de
ventilador (no usa)
Sensor de temperaturas de
escape (izquierdo)
Sensor de presion de aceite de
motor (sin filtrar)
Sensor de presion de aceite
(filtrado)

Perno de ECM a tierra Sensor de veloc/sincroniza de
motor

Observaciones






















Cargador 994D 55 Material del Estudiante
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HOJA DE TRABAJO 3.4
USO DE ET EN EL MOTOR 3516B EN EL CARGADOR 994D



MATERIAL
NECESARIO
- Cargador 994D
- Manual de Servicio de Cargador 994D
- Manual de Estudiante
- PC con ET instalado
- Comm Adapter I o II


INSTRUCCIONES Realice las tareas siguientes

1. Pantalla de estado de motor : Ingrese a la pantalla de estado del
motor y obtenga los parmetros indicados:

No Cantidad Unidades descripcin
1


2


3


Estado
4



2. Pantalla de configuracin : Ingrese a la pantalla de Configuracin del
ECM de motor y anote los ocho primeros parmetros.

Descripcion Valor Contador
Vehicle ID



Engine Serial Number



Fuel Ratio



ECM Serial Number


Personality Module P/N



FLS



Configuracion
FTS




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Eventos y codigos
de diagnostico
3. Eventos y Codigos de diagnostico : Ingrese al menu de Servicio y anote
los eventos, los codigos activos y los codigo almacenados.

Codigo Descricpin Ocurr Primero Ultimo








Observaciones :





Prueba de
solenoides


4. Prueba estatica - Corte de solenoides : Con el motor apagado y utilizando
la herramienta ET realice la prueba de corte de solenoides .

Observaciones :




5. Prueba dinamica - Corte de inyectores
5a. Realice la prueba de inyectores (automatica) imprima los resultados
y observaciones :






5b. Realice el corte en forma manual y anote los valores de duracin. De la
inyeccin. Conserve la velocidad de motor constante (1000 rpm)

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16



Promedio de los valores obtenidos : _________

-- % del promedio : _________

Que inyectores tienen un valor mayor al promedio menos el 5% :





Observaciones :

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CASO DE ESTUDIO . MOTOR CON BAJ A POTENCIA

INSTRUCCIONES Utilizando el Manual de Servicio Correspondiente y notas de clase analice la
situacin presentada y presente las soluciones posibles.


SITUACION Un Cargador con 1000 horas estaba trabajando en el tajo y el operador noto
que la maquina iba perdiendo fuerza progresivamente. Ademas se ha estado
presentando vibracin en el equipo.
El operador aviso al supervisor y la maquina ha seguido trabajando en el
turno.
Al revisar el historial, no ha habido reparaciones recientes y el cliente ha
hecho un reclamo por garantia.

PREGUNTAS 1. Que pudo haber revisado el operador y el supervisor antes de llamar a
servicio?





2. Que problemas pueden causar una perdida gradual de potencia como se
menciona?





3. El Cargador fue reparado y dos semanas despus se presento la misma
falla en otro Cargador 994D. Despus de una investigacin se hallo la causa
raiz y se reparo. Que pudo haber hecho el tcnico para reparar las maquinas
de una sola vez?































CARGADOR 994D 59 Material del Estudiante
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MODULO 4

SISTEMA DE
TRANSMISION














CARGADOR 994D 60 Material del Estudiante
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MODULO 4 : SISTEMA DE TRANSMISION

El propsito de este mdulo es mostrar el funcionamiento del sistema
electrnico e hidrulico de la transmisin, identificar sus componentes y
procedimientos de ajustes. Se realizan las pruebas de presiones de
transmisin y se realizaran calibraciones del sistema electrnico.

Este mdulo consta de dos lecciones y una prueba de salida.

I
N
I
C
I
O

F
I
N

OBJETIVOS

























1. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, Manual de Servicio, identificar
los componentes del sistema al 100%

2. Dados el esquema hidrulico de la transmisin del Cargador 994D y
plumones de color, trazar sin error el flujo de aceite durante la operacin en
una marcha dada. (se realiza en grupos).

3. Dados un listado de componentes del sistema hidrulico de la transmisin
y una lista de funciones, identificar el componente con la funcion.

4. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, el Manual de Pruebas y
Ajustes y herramientas adecuadas, realizar la evaluacin de presiones de la
transmisin y de embragues de convertidor.

5. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, Manual de Servicio, identificar
los componentes del sistema electrnico de transmisin y explicar sus
funciones al 100%






















CARGADOR 994D 61 Material del Estudiante
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Leccin 4.1 : Sistema de Transmisin

Esta leccin permite familiarizarse con los componentes principales del
tren de potencia del Cargador 994D
CLASE



Presentacin de conceptos generales del sistema, ubicacin de
componentes principales
LABORATORIO
DE CLASE


Utilizando la presentacin hecha en clase, completar la informacin
solicitada en la Hoja de Trabajo 4.1
MATERIAL
NECESARIO
_ Material del estudiante
_ Cargador 994D-994KIT
_ Manual de Servicio





































CARGADOR 994D 62 Material del Estudiante
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TEXTO DE REFERENCIA : TREN DE POTENCIA


MOTOR
IMPLEMENTOS
TRANSMISION
7
6
1
2
5
4
3
8
9

Figura 4.1 Ubicacin de Componentes de Tren de Potencia
Motor 3516b Mando Posterior De Bombas
Convertidor Mando Final Posterior
Bomba Suplementaria De Direccion Bomba De Transmision Y Convertidor


Transmisin Eje De Salida Delantero

1. FLUJO DE POTENCIA EN LA TRANSMISION

La potencia es enviada del motor a un acople flexible en el mando posterior
de bombas desde donde es enviado al mando frontal de bombas y al
convertidor de torque.
El Convertidor de torque tiene un embrague de impelente (impeller) y un
embrague de bloqueo (lockup). Estos embragues son controlados por el ECM
de motor y con las funciones siguientes :
- Bloqueo : para el trabajo con mando directo.
- Impelente : permite una reduccin controlada para variar el torque de
salida del convertidor.
En la parte inferior del convertidor esta la bomba de dos secciones que
succiona aceite de la caja de engranajes de transferencia.
El eje de salida del convertidor sale hacia los engranajes de transferencia de
entrada, la transmisin misma y hacia los engranajes de transferencia de
salida de donde la potencia se reparte hacia los diferenciales delantero y
posterior y finalmente a los mandos finales.

La bomba de transmisin y convertidor tiene 2 secciones. La seccin de
convertidor enva aceite a travs del filtro de convertidor a la vlvula de
control de transmisin y de ah al convertidor. El aceite sale a travs de la
vlvula de alivio de salida del convertidor hacia los enfriadores y a la
lubricacin.
La seccin de transmisin enva aceite a la vlvula de prioridad, de ah a la
vlvula de transmisin y el exceso es derivado al convertidor de torque.







CARGADOR 994D 63 Material del Estudiante
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Embrague de
impelente





Embrague de
bloqueo


CONVERTIDOR DE TORQUE


Figura 4.2 Vista de seccion de convertidor de torque

La entrada de potencia desde el motor es dirigida por el impulsor hacia la
turbina a travs del acoplamiento hidrulico. El aceite, despus de ceder la
energa a la turbina, pasa por el estator donde es redirigido al impulsor y se
reinicia el ciclo. La friccin viscosa produce el calentamiento del aceite.

El embrague de impelente permite gradual el rimpull o traccin en las
ruedas graduando la presin del aceite en el pistn del embrague. La presin
es regulada por la vlvula solenoide de embrague de impulsor, que es
normalmente abierta de modo que el embrague esta normalmente acoplado
para que el cargador avance en modo de convertidor cuando existe un
problema elctrico.

El embrague de bloqueo al acoplarse, hace que la carcaza y el eje de salida
trabajen como una sola pieza, a la misma velocidad. En este momento el
cargador esta en mando directo. Su aplicacin es para recorridos largos.

Embrague
unidireccional

Rodillos Leva Resorte

Figura 4.3 Embrague unidireccional
Une el eje de salida con el estator.
Mando convertidor : El flujo de
aceite empuja los alabes del estator
y el embrague se traba por accin
de las levas y resortes y gira junto
con el eje.
Mando directo : El impulsor y la
turbina giran a la misma velocidad, y
el flujo de aceite al estator se
invierte, haciendo que los rodillos se
suelten y el estator gira libremente


EMBRAGUE DE
IMPELLER
PISTON DE
EMBRAGUE DE
BLOQUEO
ESTATOR
IMPULSOR
TURBINA
EMBRAGUE
UNIDIRECCIONAL
CARGADOR 994D 64 Material del Estudiante
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TRANSMISION PLANETARIA Y ENGRANAJES DE TRANSFERENCIA



Figura 4.4 Conjunto de transmision

La potencia ingresa a travs de los engranajes de transferencia de entrada
hacia la caja de la transmisin por engranajes planetarios, controlada por
cinco embragues. El eje de salida de la transmisin enva la potencia a travs
de dos juegos de engranajes locos al eje de salida de la caja de engranajes
de transferencia de salida hacia los diferenciales delantero y posterior
La caja de transferencia es adems el sumidero de aceite de la transmisin y
convertidor.





2
5
4
3
1
2
5
4
3
1
CARGADOR 994D 65 Material del Estudiante
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lubricacion


Figura 4.5 Engranajes de transferencia de entrada
Los engranajes de transferencia
de entrada estn en la entrada de
la caja de transmisin. Utilizan un
juego de engranajes planetarios
para aumentar la velocidad de
salida 1.4 veces. La entrada es a
travs del portaplanetario, que
impulsa el engranaje anular. Los
engranajes de transferencia de
entrada reciben lubricacin desde
la bomba de convertidor.


Figura 4.6 Caja de Transmision

La transmisin tiene 5 embragues hidrulicos con retorno por resorte
controlados por la vlvula de control de transmisin y 5 vlvulas solenoides
de transmisin. Los embragues 3, 4 y 5 son de velocidad y los embragues 1 y
2 son de direccin. El nico embrague giratorio es el 5, que no trabaja con
engranajes planetarios.
Utiliza 4 juegos de engranajes planetarios que trabajan con los embragues
fijos.








1 2
3 4
5
CARGADOR 994D 66 Material del Estudiante
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Para que se produzca transmisin de potencia, debe accionarse un embrague
de velocidad y uno de direccin (sentido de marcha) en la combinacin
mostrada en la tabla 4.1.

Marcha Embragues accionados
1 Adelante 2 y 5
2 Adelante 2 y 4
3 Adelante 2 y 3
Neutro 3 (Para lubricacin)
1 Reversa 1 y 5
2 Reversa 1 y 4

3 Reversa 1 y 3

Tabla 4.1. Accionamiento de embragues de la transmision
TAREA En base a los videos vistos en clase, completar la tabla siguiente :



CASO 1 CASO 2 CASO 2



Solar Fijo



Planetario Fijo




Corona Fijo



Tabla 4.2 : Relacion de transmision y sentido de giro de sistmas planetarios

Figura 4.7 Diferencial
CARGADOR 994D 67 Material del Estudiante
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Fiogura 4.8 Mando final
































1
2
3
4
5
6
7
CARGADOR 994D 68 Material del Estudiante
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HOJA DE TRABAJO 4.1

IDENTIFICACIN DE COMPONENTES - TRANSMISIN

INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo, identifique en la maquina los siguientes
componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo
de la clase

MATERIAL
NECESARIO
- Cargador 994D
- Manual de Estudiante
- Manual de Servicio


Componente

Ubicacin FUNCIN
Convertidor de torque


Eje de mando superior


Engranajes de transferencia
de entrada

Transmisin


Eje de mando (frontal y
posterior)

Mando final posterior


Engranajes de transferencia
de salida

Diferencial (delantero y
posterior)



Respiradero mando final
posterior
























CARGADOR 994D 69 Material del Estudiante
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Leccin 4.2 : Sistema Hidrulico de la Transmisin

Esta leccin permite familiarizarse con los componentes principales del
Sistema Hidrulico del tren de potencia del Cargador 994D
CLASE


Presentacin de conceptos generales del sistema, ubicacin de componentes
principales
LABORATORIO DE
CLASE

Utilizando la presentacin hecha en clase, completar la informacin solicitada
en las Hojas de Trabajo
MATERIAL
NECESARIO
_ Material del estudiante
_ Cargador 994D Operativo
_ Llaves de mquina
_ Maleta de herramientas
_ Manual de servicio





































CARGADOR 994D 70 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
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TEXTO DE REFERENCIA

SISTEMA HIDRAULICO DE LA TRANSMISION


MOTOR
M
A
N
D
O

D
E

B
O
M
B
A
S
TRANSMISION
FILTROS
BOMBAS
1
B
10
9
8
7 6
5
4
3
2
A C

Figura 4.7 Sistema hidraulico de tren de potencia

A
.
Convertidor de torque C. Engranajes de transferencia de
salida
B Engranajes de transferencia de
entrada
Embrague de impulsor
Vlvula Neutralizadora de frenos
(solo 994A)
Embrague de bloqueo
Vlvula de Control de Transmision Vlvula de alivio de salida de
convertidor
Vlvula de Prioridad Enfriador de aceite
Vlvula solenoide de impulsor Rodamientos de cajas de
engranajes de transferencia de
salida

Vlvula solenoide de bloqueo





Circuito de
convertidor





Circuito de
transmision

El sistema hidrulico tiene dos circuitos :
1. Circuito de Convertidor : La seccin de bomba de convertidor
proporciona aceite al convertidor, donde la presin de salida es regulada por
la vlvula (8) y de ah al enfriador de aceite de transmisin (9). Despus de
enfriado el aceite pasa para la lubricacin de la caja de transmisin, mando
de bombas posterior, engranajes y rodamientos de los engranajes de
transferencia de salida de la transmisin.

2. Circuito de Transmisin : La seccin de bomba de transmisin
proporciona aceite a las vlvulas de embragues de convertidor (4) y (5) y a la
vlvula de prioridad (3). Cuando la presin llega a 320 psi la vlvula de
prioridad permite paso de aceite hacia la vlvula de control (2). La presin de
aceite es regulada por (2) a 350 psi para el accionamiento de los embragues
de la transmisin. La vlvula (2) tambin enva el aceite no usado para los
cambios hacia el convertidor de torque.

CARGADOR 994D 71 Material del Estudiante
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DIFERENCIAS
ENTRE MODELOS
A Y D
Diferencias entre Serie A y D Sistema Hidrulico

En la serie D ya no se usa valvula neutralizadora se ha eliminado y esta
funcin la realiza el ECM de la transmisin. Ahora se usa la funcion de
reduccin de RIMPULL.
El accionamiento por varillaje de la vlvula de transmisin ha sido
reemplazado por vlvulas solenoides energizadas por el ECM de
transmisin
En algunos cargadores de la serie A utiliza una vlvula de modulacin de
bloqueo de convertidor. En las ultimas series de Cargadores 994A y en
los Cargadores 994D se utiliza una vlvula solenoide variable.
El control de las vlvulas solenoides de convertidor ha cambiado : en el
Cargador 994A se utilizaba el ETCC, ahora se utiliza un ECM de
transmisin.













































CARGADOR 994D 72 Material del Estudiante
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HOJA DE TRABAJO 4.2 : IDENTIFICACION DE COMPONENTES DEL
SISTEMA HIDRAULICO DE TRANSMISION


INSTRUCCIONES Utilizando la siguiente hoja de trabajo, identifique los componentes que se
muestran. Ubique los componentes sobre la maquina.

MATERIAL
NECESARIO
- Cargador 994D
- Manual de Estudiante
- Manual de Servicio


1
2 3
4

Figura 4.7
_ Enfriador de aceite
de transmisin
_ Filtro de aceite de
transmisin
_ Toma de muestras
de aceite
_ Filtro de aceite de
convertidor


Figura 4.8
_ Vlvula de alivio de
salida de
convertidor
_ Sensor de velocidad
de salida de
convertidor
_ Vlvula de prioridad
_ Vlvula de
embrague de traba
_ Vlvula de
embrague de
impelente

10
11
12
13

Figura 4.9
_ Toma de presin P2
_ Lnea de
neutralizacin (solo
994A)
_ Lnea hacia el
convertidor
_ Toma de presin P1

_ Mallas magneticas
7
8
9
6
5
CARGADOR 994D 73 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS


19
18
21
20

Figura 4.11

_ Lnea de succin
_ Bomba de dos
secciones
_ Lnea a la vlvula de
prioridad
_ Lnea al convertidor
de torque

25
24
23
22
26

Figura 4.12 (994)
_ Enfriadores de aceite
de transmisin
_ Enfriador de aceite de
motor
_ Salida de aceite del
enfriador
_ Entrada de aceite del
enfriador
_ Entrada de agua
desde el enfriador de
aceite de motor


Figura 4.13 (994D)














CARGADOR 994D 74 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
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1. CIRCUITO DE
CONVERTIDOR
1. CIRCUITO DE CONVERTIDOR

VALVULA
DE
CONTROL
LU
IC
14 13
12
11
10
15


Figura 4.13 Circuito de convertidor (modo convertidor)

El circuito de convertidor esta compuesto por
- Bomba de convertidor (10, seccin derecha)
- Filtro de convertidor (11)
- Vlvula de prioridad (12)
- Vlvula solenoide de embrague de impulsor (IC)
- Vlvula solenoide de embrague de bloqueo (LU)
- Vlvula de alivio de salida de convertidor (15)
- Enfriador de aceite (16)


LAINAS

Figura 4.14 Vlvula de prioridad
Vlvula de prioridad : Abre a
320 +- 5 psi. Su funcion es
asegurar que los embragues de
convertidor sean los que tengan
prioridad al recibir aceite. De la
vlvula de prioridad el aceite pasa
a la vlvula de control de
transmisin.
La presin se regula aadiendo o
quitado lainas.

ENERGIZADO
DESENERGIZADO
BOMBA
BOMBA

Figura 4.15 Valvula solenoide de embrague de
impulsor
Vlvula solenoide de embrague
de impulsor : Es una vlvula 3/2
normalmente abierta . Con el
solenoide desenergizado el pistn
de embrague tiene una presin
mxima de 320 psi y el Cargador
trabaja en modo de Convertidor.
Al energizar el solenoide el
carrete cierra el paso de aceite a
hasta tener una presin de 30 psi
o menos.



CARGADOR 994D 75 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
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ENERGIZADO
DESENERGIZADO
BOMBA
BOMBA

Figura 4.16 Valvula solenoide de embrague de
bloqueo
Vlvula solenoide de embrague
de bloqueo (lockup) : Es una
vlvula 3/2 normalmente cerrada.
Al energizar el solenoide permite
paso de aceite al embrague de
bloqueo de convertidor.
La presin especificada es
enganchado (mxima) 320 +- 50
psi y desenganchado (mnima) 30
psi o menos.








2
1
3
4
5
8
9
6
7
PISTON
BOMBA
SEAL
PILOTO
VALVULA
SOLENOIDE

Figura 4.17 Valvula moduladora de embrague de
bloqueo (994A)
Vlvula Moduladora de
Embrague de Bloqueo :
Controlada por una vlvula
solenoide (2), la que al
energizarse, enva una seal
piloto que permite una
modulacin regulada por el
resorte (3) y por el disco de
restriccin (8). La presin de
aceite es regulada hasta una
presin final de 320 psi hacia el
pistn de embrague de bloqueo
(mando directo).




























CARGADOR 994D 76 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
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El accionamiento de las vlvulas solenoides de embragues de
convertidor tiene tres momentos :

1. Mando de convertidor : Ambos solenoides desenergizados, la vlvula de
embrague de impulsor (IC)esta abierta y el embrague de impelente esta
acoplado.
2. Mando directo : Ambos solenoides (LU y IC) energizados, y el embrague
de bloqueo esta accionado mientras el embrague de impelente esta
suelto.
3. Cambios de marcha : La vlvula de embrague de impulsor baja la presin
al embrague a 80 +- 30 psi, quedando momentneamente sueltos ambos
embragues (13) y (14), mientras que la presin en la vlvula de control
baja por el cambio de marcha. Una vez terminado el cambio regresa a
mando de convertidor. La vlvula de prioridad (11) mantiene la presin en
el lado de las vlvulas solenoides de convertidor

Presiones de Operacin de embragues de Impulsor y de Bloqueo
Cargador 994D
Condiciones Embrague de Impulsor Embrague de bloqueo
Motor alta en vaco Libre Enganchado
320 +- 50 psi
Motor alta en vaco
Pedal neutralizador
suelto
362 psi Presin mxima 30 psi
Motor alta en vaco
Pedal neutralizador
accionado
73 psi Presin mxima 30 psi
Motor baja en vaco
Durante un cambio
Presin mxima 30 psi Presin mxima 30 psi


Tabla 4.2































CARGADOR 994D 77 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
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HOJA DE TRABAJO 4.3 : FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO DE
CONVERTIDOR

INSTRUCCIONES Utilizando la siguiente hoja de trabajo, trazar con plumones el flujo de aceite
para las formas de trabajo y escribir una breve descripcin del proceso :

MATERIAL
NECESARIO
- Plumones
- Manual de Estudiante


Mando convertidor


Figura 4.18 Mando de convertidor






Mando directo


Figura 4.19 Mando Directo




CARGADOR 994D 78 Material del Estudiante
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Cambio de macrha



Figura 4.20 Cambio de marcha




































CARGADOR 994D 79 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
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2. CIRCUITO DE
TRANSMISION
2. CIRCUITO DE TRANSMISION



1
2 3
5
4
5 4
3
2
1
LU
IC
10
11
12
15
16
VALVULAS SOLENOIDES
VALVULA DE
CONTROL

Figura 4.21 Circuito de transmision

El circuito hidrulico de la transmisin esta compuesto por :
Bomba de transmisin
- Filtro de transmisin
- Vlvula de prioridad
- Vlvula selectora y de control de presin
- Vlvulas solenoides
- Vlvulas selectoras

El control hidrulico de la transmisin controla la presin de aceite a :
- Convertidor de torque
- Embragues de la transmisin
- Circuitos de lubricacin

Tambin controla el flujo a los embragues de la transmisin. El aceite que no
se esta usando para los embragues de la transmisin pasa al circuito del
convertidor.












CARGADOR 994D 80 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
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Vlvula selectora y de control de presin

2
1
5
3
4
VALVULA DE
PRIORIDAD
SOL
No 2
SOL No 5
I
B
C D
E
F
G
H
J
A
P2
P3
P1

Figura 4.22 Vlvula de Control de Transmisin

Las vlvulas solenoides envan presin piloto a los extremos de los carretes
selectores los cuales a su vez dirigen el aceite hacia los embragues
correspondientes (ver figura).
La vlvula selectora y de control de presin esta ubicada bajo la cubierta
superior de la transmisin. Sus componentes internos y sus funciones se
muestran en la tabla siguiente :


Tabla 4.3 Componentes y funciones de la vlvula de control
Vlvula Funcion
A Carrete selector de primera y
tercera
Dirige aceite al embrague 3 o al 5
B Drenaje de pistn de carga Limita el recorrido del pistn de carga
C Pistn de carga Controla la velocidad de aumento de
presin a los embragues
D Orificio mallado Ayuda en la regulacin de la modulacin
E Vlvula de presin diferencial Mantiene la diferencia de presin entre los
embragues de velocidad y de direccin
F Carrete selector de direccin Dirige aceite a los embragues
G Vlvula ratio de entrada al
convertidor
Limita la presin mxima al convertidor de
torque
H Orificio de Control de Flujo Controla la velocidad de llenado de los
embragues
I Vlvula de alivio moduladora Controla la presin mxima del sistema

J Carrete selector de segunda Dirige aceite al embrague 4






CARGADOR 994D 81 Material del Estudiante
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HOJA DE TRABAJO 4.4 :
TRABAJO CON ESQUEMA HIDRULICO DE TRANSMISION


INSTRUCCIONES Utilizando la siguiente hoja de trabajo, trazar con plumones el flujo de aceite
para las formas de trabajo en cinco momentos y escribir una breve
descripcin del proceso :

1. Primera hacia delante (mando de convertidor)
2. Cambio hacia segunda atrs (mando comnvertidor)

MATERIAL
NECESARIO
- Plumones
- Manual de Estudiante


Figura 4.23 Primera hacia delante





CARGADOR 994D 82 Material del Estudiante
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Figura 4.24 Segunda hacia tras


















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TEXTO DE REFERENCIA : PRUEBAS Y CALIBRACIONES DEL SISTEMA
DE TRANSMISION


CONVERTIDOR PRESIONES EN EL CONVERTIDOR

Presin Presin en altas RPM
Psi
Ajuste
Embrague de
traba (LU)
Entre 270 Y 370 PSI activado.
Menos de 30 psi desactivado
-
Entrada de
convertidor
Con el aceite fro, menos de 135 psi -
Embrague de
impulsor (IC)
Mximo 362 psi.
Pedal izquierdo : 36 a 100 psi
-

Salida de
convertidor
Entre 50 y 80 psi
(con la maquina en 3F, frenos
activados y convertidor calado)
(Regulado a 50 +- 2 psi)
Aadir o
remover
lainas

RIMPULL

PRESIONES REDUCIDAS DE RIMPULL

Con la maquina en neutro (pero en primera), en alta en vaco y el interruptor
de rimpull activado, los rangos de presin de fabrica en cada nivel son como
sigue
Valor Presin (psi)
45 % 100
55 % 116
70 % 150

85 % 185

TRANSMISION

PRESIONES EN EL CIRCUITO DE TRANSMISION

PRESION DE : PRESION EN BAJAS
RPM (PSI)
PRESION EN ALTAS
RPM (PSI)
Bomba de
transmisin
Esta presin es igual a
P1
Esta presin es igual a
P1
Presin inicial
embrague de
velocidad P1 (P1i)
77 +- 5 psi, con el tapn
de carga (LP) retirado y
en neutro
-
Presin embrague
de velocidad P1
No debe estar mas de
70 psi debajo de P1 en
alta
370 +- 20 psi, en F o R,
en cualquier velocidad
Presin de direccin
P2
55 +- 5 psi menor que la
presin P1
55 +- 5 psi menor que la
presin P1
Adicionalmente
deben cumplirse :

RPM de motor
1547 +/- 30 rpm
Tiempo de
respuesta de motor :
____ rpm.

Ejemplo :
330,390
280,340.

340, 420
310,390
Presin de
lubricacin de
transmisin
- Aproximadamente 16 psi

VALVULAS
SOLENOIDES

COMPROBACION DE VALVULAS SOLENOIDES

Al realizar las pruebas de presiones de la transmisin, al hacer los cambios,
se produce una cada momentnea de presin que luego se recupera.
Si no se produce una cada de presin, acerque un desarmador a los
solenoides correspondiente para ver si energiza o no.
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T estimado : 60 minutos
HOJA DE TRABAJO 4.5

PRUEBAS DE PRESION DE SISTEMA DE TRANSMISIN Y DE
CONVERTIDOR DE TORQUE

INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo, el material de referencia realizar las
pruebas que se indican, anotando sus observaciones
MATERIAL
NECESARIO
- Cargador 994-994D
- Herramientas de mano
- Manual de Estudiante
- Manual de Pruebas y Ajustes
- 1U5481 Maleta de evaluacin de presiones
- 1U5482 Adaptadores y mangueras de presin
- 4C4890 Grupo de conexiones hidrulicas
- 8T0856 Manmetro 0 a 870 psi (4x)

4.5.1. Prueba de presiones Convertidor de Torque

El circuito hidrulico en el convertidor de torque es como sigue :
4.25 Esquema hidrulico de convertidor de torque

Las tomas de presion para sistema de convertidor se muestran aqu :



4.26 Presion entrada al convertidor P3

4.27 C : Lockup, F : Impelente

BOMBA
MALLAS
MAGNETICAS
VALVULA ALIVIO SALIDA
DE CONVERTIDOR
ENFRIADOR
E
FILTRO
DE
TRANSMISION
G H
A
VALVULA DE
CONTROL
D
CONVERTIDOR
DE TORQUE
C
VALVULA SOLENOIDE
DE IMPULSOR
VALVULA SOLENOIDE
DE BLOQUEO
VALVULA DE
PRIORIDAD
EMBRAGUE DE
IMPULSOR
EMBRAGUE DE
BLOQUEO
FILTRO DE
CONVERTIDOR
F
B
SUMIDERO
CARGADOR 994D 85 Material del Estudiante
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4.28 Salida de convertidor


Presin Presin en alta en
vaco (Psi)
Ajuste

Max
( C ) Embrague de traba (LU)

Min

(D) Entrada de convertidor

NO

Max
( F) Embrague de impulsor (IC)
Max : 100%
Min : Mando directo


Min

Pedal izq. Presionado (30%)



(H) Salida de convertidor



4.5.2. Prueba de presiones de la Transmision
EL circuito hidrulico en el sistema de transmisin es el siguiente

4.29 Esquema hidrulico de la transmision
BOMBA
VALVULA ALIVIO SALIDA
DE CONVERTIDOR
ENFRIADOR
FILTRO
DE
TRANSMISION
J
I
A
VALVULA DE
CONTROL
E
C
VALVULA SOLENOIDE
DE IMPULSOR
VALVULA SOLENOIDE
DE BLOQUEO
EMBRAGUE DE
IMPULSOR
EMBRAGUE DE
BLOQUEO
FILTRO DE
CONVERTIDOR
F
B
VALVULA DE
PRIORIDAD
H
G
D

CARGADOR 994D 86 Material del Estudiante
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Las tomas de presion para sistema de convertidor se muestran aqu :

4.30 Presion de bomba P1 4.31 Presion de lubricacion




4.32. E Presion embrague de velocidad (P1)
D: Presion de entrada al convertidor (P3)
4.33 K: Presion P1 = E
G : Presion embrague de direccin P2
L : Tapon de piston de carga

4.34 J : Presion de lubricacin
G : Presion embrague direccin P2


PRESION DE :

PRESION EN BAJA
EN VACIO (PSI)
PRESION EN ALTA
EN VACIO (PSI)
Bomba de transmisin
(H)

Presin inicial
embrague de velocidad
P1 (P1i)

Presin embrague de
velocidad P1

Presin de direccin
P2 (G)


Presin de lubricacin
de transmisin (J)


G
CARGADOR 994D 87 Material del Estudiante
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4.5.3. Prueba de presiones en los embragues de transmision

Marcha P1 (psi) P2 (psi)
N
1 F
2 F
3 F
1 R
2 R

3 R
















































CARGADOR 994D 88 Material del Estudiante
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Leccin 4.3 : Sistema Electrnico de la Transmisin

Esta leccin permite familiarizarse con los componentes principales del
sistema electrnico de la transmisin del Cargador 994D

CLASE



Presentacin de conceptos generales del sistema, ubicacin de componentes
principales y su funcionamiento. Calibraciones
LABORATORIO DE
CLASE


Utilizando la presentacin hecha en clase, completar la informacin solicitada
en la Hoja de Trabajo 4.3
MATERIAL
NECESARIO
Material del estudiante
Cargador 994D
Manual de Servicio 994D











































CARGADOR 994D 89 Material del Estudiante
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SISTEMA
ELECTRONICO DE
LA TRANSMISION
TEXTO DE REFERENCIA : SISTEMA ELECTRONICO DE LA
TRANSMISION


CONECTOR PARA ET
ENLACE DE DATOS CAT
SOLENOIDE 5
SOLENOIDE 4
SOLENOIDE 3
SOLENOIDE 2
SOLENOIDE 1
SOLENOIDE EMB. TRABA
SOLENOIDE EMB. IMPELENTE
VELOCIDAD SALIDA CONV.
VELOCIDAD SALIDA TRANS.
INT. PRESION FRENO PARQUEO
SENSOR PRESION
EMBRAGUE IMPE.
INDICADORES DE MARCHA
ARRANCADOR 2
ARRANCADOR 1
PALANCA DE
VELOCIDAD Y DIRECCION
INTERR. DE ENCENDIDO
INDICADOR DE RIMPULL
INTERR. SELECTOR
DE RIMPULL
INTERR. CAMBIO RAPIDO
INTERR. TRABA CONVERTIDOR
INTERR. BLOQUEO DIR/TRANS
BOCINAS DE RETROCESO
RELE ALARMA RETROCESO
SENSOR PEDAL IZQUIERDO
TEMP. SALIDA CONVERTIDOR
SOL. ARRANQUE NEUMATICO

Figura 4.35 Componentes de sistema electrnico de transmisin


La transmisin es controlada por un ECM MAC-14, con sus funciones
principales :

- Realizar los cambios en forma automtica
- Funcion de arranque en neutro
- Funcion de alarma de retroceso
- Funcion de reduccin de rimpull
- Funcione de bloqueo de convertidor (opcional)
















Nota : MAC = Multipl Application Control
CARGADOR 994D 90 Material del Estudiante
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Componentes de
entrada
Componentes de entrada

Las funciones de los componentes de entrada son :
Palanca de Cambios - Combina la direccin y la transmisin
- Indica al ECM los cambios a travs de dos
interruptores. Cada interruptor es de dos contactos
(NO/NC), para fines de verificacin. No tienen cdigo
de falla
- Indica al ECM el sentido de la marcha. Tiene cdigo
de falla.
Interruptor de bloqueo
de convertidor
- Habilita el bloqueo de convertidor cuando se cumplen
las condiciones
- No tiene cdigo de falla
Interruptor de reduccin
de rimpull

- Habilita la reduccin de rimpull cuando se cumplen las
condiciones.
- No tiene cdigo de falla
- Ubicado en la palanca de levante de implementos
Interruptor selector de
rimpull
- Cuatro posiciones (niveles ) de rimpull
- El interruptor de reduccin debe estar en ON
- Selecciona la cantidad de traccin reducida en la
ruedas
- No tiene cdigo de falla
Llave de arranque - Tres posiciones
- Tiene la funcion de arranque en neutro (voltaje batera
menos de 32 V y el interruptor de
direccin/transmisin en neutro)
Interruptor de bloqueo
direccin/transmisin
- Neutraliza la transmisin si esta bloqueado y la
transmisin no esta en neutro.
- Tiene dos contactos : NC y NO
- Tiene cdigo de falla
Temperatura de aceite
convertidor de torque
- Genera seal PWM
- Alimentacin 8 VDC
Sensor de velocidad de
salida de transmisin
- Sensor que genera seal cuadrada para determinar
las R.P.M. de salida de transmision:
- Para cambios en la transmisin
- Para Control del embrague de impulsor
Sensor de velocidad de
salida de convertidor
- Funciona por efecto Hall
- Voltaje de suministro 10 V
- Genera una seal DC tipo cuadrada
- El ECM lee la seal y calcula le velocidad y sentido de
giro
- Para las funciones de embrague de impulsor y de
embrague de bloqueo
Sensor de posicin de
pedal izquierdo de freno
- Sirve para que el ECM determine la modulacin del
embrague del impulsor
Sensor de presin de
embrague de impelente
- Sensor PWM alimentado con 8VDC
- Indica la presin en el embrague de impelente
Interruptor filtro de
transmisin
- Abre a 50 psi

Interruptor de presin de
freno de parqueo
- Indica si esta activado el freno de parqueo










CARGADOR 994D 91 Material del Estudiante
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Componentes de
salida
Componentes de salida

Las funciones de los componentes de salida son :

Vlvulas solenoides de
transmisin
- Dirige aceite de pilotaje a los extremos de los carretes
de control
- Recibe una seal PWM 24VDC (no energizar con
24VDC de batera)
- Los cinco solenoides tienen retorno comn al ECM
- Al energizar, durante el primer segundo el valor de
corriente es alto (pull) y luego baja (hold).
- En cambios a travs de Neutro, quedan sin energizar
durante dos segundos
Vlvula solenoide de
embrague de impulsor
- Modula la presin hidrulica del embrague del
impulsor
- Recibe una seal PWM 24VDC
- Durante el primer segundo la corriente es alta (pull) y
luego baja a un valor estable (hold)
- Es una vlvula normalmente abierta
- Cuando se reemplaza requiere calibracin (VIMS o
ET)
Vlvula solenoide de
embrague de bloqueo
- Modula la presin hidrulica del embrague de bloqueo
- Recibe una seal PWM 24VDC
- Durante el primer segundo la corriente es alta (pull) y
luego baja a un valor estable (hold)
- Es una vlvula normalmente cerrada
Rel de arranque - Energiza el solenoide de arranque
- Recibe 24 VDC del ECM si
- Voltaje de batera menos de 32 VDC
- La palanca de transmisin esta en neutro
Alarma de retroceso - Recibe 24 VDC del ECM si esta en reversa
Luz Indicadora de
reduccin de rimpull
- Indica que esta habilitada la reduccin de rimpull
Bocina de retroceso - Avisa si la maquina retrocede
Rel de alarma de
retroceso
- Acciona la bocina de retroceso
Solenoide de arranque
neumtico
- Acciona el arrancador neumtico
- Recibe seal de 24 VDC si la transmisin esta en
neutral y la batera tiene menos de 32 VDC

Luz indicadora de
marcha
- Indica la velocidad en que esta la transmisin
CARGADOR 994D 92 Material del Estudiante
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MODOS DE
OPERACIN
MODOS DE OPERACIN DEL SISTEMA ELECTRONICO


MODO NORMAL 1. MODO NORMAL DE OPERACION

CAT DATA LINK
ECM DE TRANSMISION
MAC-14
PALANCA DE
VELOCIDAD
Y MARCHA
INTERRUPTOR
FRENO DE PARQUEO
INTERRUPTOR
BLOQUEO TRANS/DIREC
SOLENOIDE REVERSA
EMBRAGUE 1
SOLENOIDE AVANCE
EMBRAGUE 2
SOLENOIDE TERCERA
EMBRAGUE 3
SOLENOIDE SEGUNDA
EMBRAGUE 4
SOLENOIDE PRIMERA
EMBRAGUE 5
Figura 4.36 Modo normal de operacion

El Cdigo de Accesorio (attachment code) almacenado en el modulo del
VIMS identifica el modelo de la maquina y los accesorios que utiliza y enva
estos datos al ECM de transmisin.
Al accionar los interruptores de velocidad y marcha, el ECM energiza los
solenoides de transmisin. Las vlvulas solenoides envan presin piloto a los
carretes de control y estos a su vez dirigen el aceite a presin a los
embragues respectivos.

Tiene excepciones :

- Si se presiona al mismo tiempo los interruptores de cambio abajo/arriba,
el ECM no hace ningn cambio
- Al poner la palanca de traba de direccin/transmisin en posicin
bloqueado, la transmisin se neutraliza
- Al accionar la palanca de freno de parqueo a la posicin de parqueo, la
transmisin se neutraliza, y no pasara a 1F ni a 1R hasta que se
desactive el freno de parqueo (puede pasar a 2 o 3 velocidad).

Otras funciones adicionales :

- Demora en Neutro : Al pasar a neutro, o pasar por neutro, el ECM espera
dos segundos antes de enganchar el embrague 3 (neutro) o pasar a otra
marcha.
- Avance a travs de freno de parqueo : Cuando hay una falla hidrulica la
perilla de freno de parqueo permanece en posicin enganchado. Para
mover la maquina distancias cortas el proceso es :
- Cambiar a neutro
- Presionar la perilla de freno de parqueo y mantenerla presionada
- Seleccionar 1R o 1F
- Aumente las R.P.M. de motor y mueva la maquina
- Verifique si hay advertencias de nivel 2 y 4.

CARGADOR 994D 93 Material del Estudiante
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CONVERTIDOR DE
TORQUE
2. FUNCION DE CONVERTIDOR DE TORQUE

1. Embrague de bloqueo
2. Embrague de Impeller
3. Respuesta de motor
4. Funcin de turbina en reversa

Embrague de
bloqueo
1. Embrague de bloqueo

CAT DATA LINK ECM DE TRANSMISION
MAC-14
Sensor velocidad
de motor
Solenoide de Embrague
de bloqueo
Palanca de Control
Interruptor para
habilitar bloqueo TC
Interruptor de freno
Velocidad de
convertidor


Figura 4.37 Embrague de bloqueo

El ECM de transmisin engancha el embrague de bloqueo de convertidor si
se cumple :
- El interruptor para habilitar bloqueo de convertidor esta en ON
- La velocidad de Convertidor de Torque esta entre 1125 y 1750 R.P.M.
- Los pedales de freno y de convertidor estan libres
- Han pasado mas de cuatro segundos desde la ultima desactivacion del
embrague de bloqueo
- Esta en segunda o en tercera velocidad

El ECM de transmisin desengancha el embrague de bloqueo si se cumple :

- El interruptor de habilitar bloqueo esta en OFF
- Se realiza un cambio de direccin o velocidad, y se vuelve a accionar 2
segundos despus de iniciar el cambio
- La velocidad de convertidor de torque es menos de 975 R.P.M.
- Se acciona uno de los pedales de freno
- Se produce una rpida deceleracin del motor

Nota : En todos los casos excepto cambios de marcha, el bloqueo de
convertidor se activa 4 segundos despus de haberse desactivado.

Adems, el ECM modula la presin de accionamiento : Primero a presin
HOLD por 0.75 segundos, y luego gradualmente hasta el valor mximo en
0.65 segundos.







CARGADOR 994D 94 Material del Estudiante
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Embrague de
impeller
2. Embrague de impeller


Figura 4.38 Embrague de impelente

Pedal de Convertidor de torque : Su posicin determina la presin en el
embrague de impulsor. Al presionar el pedal disminuye la presin al
embrague de impeller. Al accionar completamente se accionan los frenos de
servicio
Una menor presin en el embrague permite tener mas potencia en el
motor para la direccin e implementos y adems reduce la traccin en las
ruedas para evitar patinamiento. Puede cambiarse su configuracin con el
ET.

Control de
RIMPULL
Control de RIMPULL : Proporciona cuatro niveles de traccin en las ruedas
cuando la transmisin esta en 1R, N O 1F. De fabrica viene con valores
prefijados pero pueden modificarse utilizando el comando SERV en el teclado
del VIMS o mediante el ET.
Al presionar el pedal de convertidor, la presin al embrague de impulsor se
reduce a partir del valor seleccionado con el selector de nivel de rimpull.
Cuando la presin reducida es menor a la presin de sostenimiento (HOLD)
el ECM ignora la posicin del pedal de convertidor.
Si la temperatura de convertidor excede el valor limite, la funcion de reduccion
de rimpull queda deshabilitada.

Cambios de
marcha
Al cambiar de marcha, el ECM ignora el valor de presin requerida en el
embrague de impeller si la presin requerida es mayor al valor de
sostenimiento (HOLD) 80+-30 psi y lo mantiene en esta presin.
Una vez que el ECM determina que los embragues estn enganchados, la
presin de impeller aumenta hasta el valor mximo 375+-30 psi durante 1
segundo y luego la reduce hasta la presin de tope 330 +-30 psi.
Las ventajas son un cambio mas rpido y mayor vida del embrague de
impeller.

Respuesta de
motor




Funcion de
Turbina en reversa
Respuesta de velocidad de motor : De baja en vaco hasta 1100 R.P.M., la
presin de embrague de impeller esta en HOLD, y de 1100 R.P.M. hasta
1300 R.P.M. la presin va subiendo hasta el valor mximo seleccionado. Esto
no afecta el frenado y favorece la respuesta del motor y de la maquina al
acelerar desde baja en vaco.

Funcion de turbina en reversa : Evita el sobrecalentamiento si la maquina
se mueve hacia atrs cuando esta en marcha hacia delante. El ECM de
transmisin ignora la posicin del pedal de convertidor y aumenta la presin
al embrague del convertidor si este gira en mas de 500 R.P.M. en sentido
contrario. El frenado no es afectado.

CAT DATA LINK
ECM DE TRANSMISION
MAC-14
Nuevos parametros
de RIMPULL
SERV
Solenoide de Embrague
de IMPULSOR
Palanca de Control
Interruptor
habilitar RIMPULL
Selector de
nivel de RIMPULL
Sensor de pedal
de Convertidotr
Lampara de reduccion
de RIMPULL
ET
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3. VELOCIDAD DE MOTOR CONTROLADA POR EL ECM DE
TRANSMISION

ECM TRANSMISION ECM MOTOR
SENSOR POSICION
PEDAL ACELERADOR
A LOS
INYECTORRES
CAT DATA LINK

Figura 4.39

La velocidad del motor es controlada por el ECM de transmisin en caso de
Control de velocidad durante cambios de transmisin. El ECM de motor recibe
esta orden y la compara con los valores actuales de otras seales y
selecciona en menor valor de velocidad.
Control por modo
de falla
El Control por modo de falla se activa cuando existe uno de los siguientes
cdigos de falla y se esta haciendo un cambio :
MID-CID-FMI Descripcin de la falla
081-0678-03 Corte a batera del solenoide de impelente
081-0678-05 Circuito abierto del solenoide de impelente
081-0678-06 Corto a tierra del solenoide de impelente

081-0678-07 Solenoide de impelente no responde correctamente

Si el motor esta a mas de 1100 R.P.M. y se realiza un cambio, el ECM de
transmisin enva una seal para disminuir las R.P.M. a 1100 R.P.M.. El ECM
de motor mantendr esta velocidad durante 1.9 segundos si el cambio es
hacia delante, y 2.5 segundos si es hacia atrs.
Prelubricacion
de motor
Prelubricacion de motor

Al energizar el ECM de transmisin envia una seal al ECM de motor para la
prelubricacion hasta 4 veces (normalmente debe ser OFF)
Si el estado es OFF, la funcion de Prelubricacion regresa el control a la
funcion de arranque en neutro.
Si la solicitud de estado de Prelubricacion falla 3 veces, la funcion de prelube
espera 3.8 segundos y luego regresa a la funcion de arranque en neutro para
arrancar el motor.
Condicin de la
transmisin
Indicacin de la condicin de la transmisin

Esta funcion da informacin al operador y al tcnico sobre las razones por la
cuales la transmisin no opera debidamente :

1. Shutdown (apagado) :
2. Derateo (Derate) :
3. Estado (Status) :

1. Shutdown (apagado) : La transmisin esta deshabilitada por :
1.a. Voltaje de sistema bajo (menos de 18 voltios)
1.b. Voltaje de sistema alto (mas de 32 voltios)
1.c. Fallas de solenoides : mas de un solenoide de transmisin con fallas
1.d Dire/Transmisin bloqueados : interruptor en bloqueado
1.e. Puesto en neutro : La transmisin ha sido puesta en neutral debido a:
- Interruptor de bloqueo accionado
- Freno de parqueo enganchado, transmisin en 1ra
CARGADOR 994D 96 Material del Estudiante
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- Solenoide de impelente con corto a batera
- Rel de arranque corto a batera
- Llave de arranque en START cuando la transmisin no esta en
neutro
1.f. Solenoides de transmisin deshabilitados : debido a voltaje alto del
sistema, fallas de varios solenoides, voltaje bajo en neutro
2. Derateo : debido a
2.a. Solenoide de embrague de impelente : el resultado es una
disminucin de la velocidad del motor.
2.b. Presin en embrague de impelente : EL ECM energiza el solenoide
el impeller pero muy poco cambio en la presin. Disminuye la
velocidad de motor
2.c. Inhibicin de neutro : Cuando se intenta poner en neutro cuando la
maquina esta movindose por encima del punto de cambio.
2.d Sensor de velocidad : Cuando hay falla de sensor de velocidad de
convertidor o de transmisin.

3. Indicacin de estado :

3.a. CTS activo, indica si el control de velocidad (Controled Throtle
Shifting) esta activo
3.b. Reduccin de rimpull activado
3.c. Prelubricacion de motor activo
3.d. No en neutro : Arrancador deshabilitado, transmisin o palanca no en
neutro
3.e. Limite de marcha : Indica que se ha presionado por una marcha
superior a la programada.

Almacenamiento
de eventos
Almacenamiento de Eventos


Identificador Nivel de
Advert
Descripcin
49 0 Caminando en neutro
153 0 Cambio de sentido en alta velocidad
154 0 Temperatura baja de T/C
155 0 Temperatura alta de T/C
156 0 Excesivo tiempo en 3ra

627 0 Maquina movindose con freno de parqueo


















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HOJA DE TRABAJO 4.6

CALIBRACION DE COMPONENTES DE SISTEMA ELECTRONICO DE LA
TRANSMISIN

INSTRUCCIONES Realice el proceso de calibracin utilizando el Manual de Servicio (Pruebas y
ajustes).
MATERIAL
NECESARIO

- Manual de Estudiante
- Maleta de herramientas de mano
- 1U5481 Maleta de evaluacin de presiones
- 1U5482 Adaptadores y mangueras de presin
- 4C4890 Grupo de conexiones hidrulicas
- 8T0856 Manmetro 0 a 870 psi (4x)
- Communication Adpater / Laptop cpn ET instalado
A. Calibracin del solenoide de embrague del impeler (SERV / TC IMPLR
SOL CAL)

Temp. Aceite : Paso Falla
Calibracin
Observaciones

Pasos realizados: ________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________

B. Regulacin de la traccin en las ruedas (Reduced Rimpull) : ( SERV /
REDUCED RIMPULL SET)

Valores de
fabrica
85% 65% 55% 45%
Valores actuales



Valores nuevos



Pasos realizados: ________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
















CARGADOR 994D 98 Material del Estudiante
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MODULO 5

SISTEMA DE

IMPLEMENTOS HIDRULICOS










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MODULO 5 : SISTEMA DE IMPLEMENTOS HIDRULICOS

El proposito de este mdulo es mostrar el funcionamiento del sistema
electrnico e hidrulico de los implementos, identificar sus componentes y
procedimientos de ajustes. Se realizan las pruebas de presiones de alivio,
presiones piloto, tiempos de ciclo, y se realizaran calibraciones del sistema
electrnico.

Este mdulo consta de dos lecciones y una prueba de salida.

I
N
I
C
I
O

F
I
N




















OBJETIVOS

Al terminar este modulo, el estudiante estara en capacidad de :


1. Dada una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema
hidrulico y electronico, y un Cargador 994D, identificar sin error los
mismos.

2. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, el Manual de Pruebas y
Ajustes RENR2513 realizar los procedimientos para determinar tiempos
de ciclo y cada de los implementos.

3. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, Manual de Pruebas y Ajustes
y herramientas apropiadas, realizar las pruebas (y ajustes) de las
presiones piloto y de las valvulas de alivio.

4. Dados un esquema de sistema hidrulico y plumones de color, trazar el
flujo de aceite en la posicin flotante.




















CARGADOR 994D 100 Material del Estudiante
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LECCION 5.1 : SISTEMA DE IMPLEMENTOS HIDRAULICOS


CLASE Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del tren
del sistema de implementos del Cargador 994D.
Presentacion de conceptos principales del sistema, ubicacin de
componentes principales.

LABORATORIO
DE CLASE
Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la informacin solicitada
en la hoja de trabajo 5.1 y 5.2

MATERIAL
NECESARIO
Material del Estudiante
Esquema hidraulico de Cargador 994D
Manual de Servicio












































CARGADOR 994D 101 Material del Estudiante
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LECCION : SISTEMAS DE IMPLEMENTOS

TEXTO DE REFERENCIA : INFORMACIN GENERAL



TANQUE HIDRAULICO
DE IMPLEMENTOS
VALVULA
PRINCIPAL
DERECHA
VALVULA
PRINCIPAL
IZQUIERDA
VALV.
ALIVIO
VALV.
ALIVIO
VALV.
ALIVIO
BOMBA
DERECHA
BOMBA
CENTRAL
BOMBA
IZQUIERDA

Figura 5.1 Sistema hidraulico de implementos

El sistema hidraulico utiliza tres bombas axiales fijas que reciben potencia del
arbol de mando superior, una bomba de dos secciones (piloto y de
enfriamiento) y una bomba de lubricacion de mando frontal.
Cada bomba principal tiene una valvula de alivio (4410 psi) y una valvula
check que independiza cada bomba.

Utiliza dos valvulas de control principales, donde estan ubicadas la valvulas
de alivio de linea, valvulas check de carga y valvulas de relleno. Ademas esta
montada en cada valvula una valvula de flotacion.

Ademas utiliza dos valvulas selectoras, que permiten mantener con aceite las
camaras de presion para permitir una reaccion mas rapida de los
implementos. Estas valvulas reciben presion de la bomba piloto y mantienen
presion en las camaras de presion de los actuadores hasta que se acciona la
palanca de control.


El sistema piloto utiliza presion de la bomba piloto regulada a 350 psi, y las
valvulas piloto regulan la presion piloto en uno de los extremos de carrete
para accionar los carretes principales.

El sistema de kickout (desenganche) es mecanico y se suelta por accion de
un magneto. Los magnetos estan controlados por un circuito electronico
separado alimentado por voltaje de bateria..








CARGADOR 994D 102 Material del Estudiante
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HOJA DE TRABAJO 5.1 : UBICACIN DE COMPONENTES

INSTRUCCIONES Identifique los componentes del tren de fuerza en la tabla mostrada.

MATERIAL
NECESARIO
_ Cargador 994D
_ Manual de Estudiante
_ Manual de Servicio


SISTEMA SISTEMA SISTEMA
PILOTO PRINCIPAL DE ENFRIAMIENTO
1 2 3 4 5
11
12
6 7 8 9 10

Figura 5.2 Ubicaciond e componentes
Enfriador de aceite Bombas de implementos
Filtro de enfriamiento Bomba piloto / enfriamiento
Valvulas de control Filtro piloto
Cilindros de levante Valvulas de control piloto
Cilindros de volteo Bomba de enfriamiento

Valvulas de alivio principal Filtros de drenaje de carcaza


1
2
3
4
5

Figura 5.3 Ubicacin de componentes

_ Carrete nulo

_ Carrete de volteo

_ Carrete de levante
_ Carrete selector
izquierdo
_ Lineas de la
valvula piloto

CARGADOR 994D 103 Material del Estudiante
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5 6



_ Valvula de alivio
piloto
_ Valvula selectora y
reductora

Figura 5.4 Ubicacin de componentes


7
8
9

Figura 5.5 Ubicacin de componentes


_ Nivel de aceite

_ Bomba de
lubricacion de
mando
_ Filtro de
lubricacion de
mando

3
1
4
2

Figura 5.6 Ubicacin de componentes



_ Tanque hidraulico
_ Filtro de drenaje
de carcaza
_ Tubo de llenado
_ Valvula breaker
(Abre a 20 psi /
cierra a - 0.3 psi)

1
2

Figura 5.7 Ubicacin de componentes


_ Filtro piloto

_ Bomba piloto

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TEXTO DE REFERENCIA : SISTEMA HIDRAULICO

En esta seccion se describe el funcionamiento de :

1. Sistema piloto y sus componentes
2. Sistema principal y sus componentes
3. Sistema de desenganche (kickout)


SISTEMA
PILOTO
1.SISTEMA PILOTO

3
4
5
7
6
2
1
1a
1b

Figura 5.8 Sistema piloto de Implementos
_ Valvulas selectoras
_ Valvulas piloto
_ Lineas piloto de
levante
_ Lineas piloto de
volteo
_ Linea desde cilindro
de levante
_ Valvula selectora
reductora de presion
_ Valvula de alivio
piloto

La bomba de engranajes piloto envia aceite a presion regulada de 350 +- 6
psi. por la valvula de alivio piloto (7). De ah pasa por la valvula check y luego
se distribuye a las valvulas selectoras (1) y a las valvulas piloto (2) las que
envian presion piloto (3) y (4) a las valvulas principales de control y tambien
para accionar una de dos valvulas selectoras (1) de volteo y de levante.
La valvula selectora y de control de presion (6) es la que permite bajar el
implemento con motor apagado. Esta valvula recibe aceite desde el cilindro
de levante (5) para obtener presion piloto a 350 psi.
Cuando no se acciona la palanca piloto, la valvula selectora (1) envia presion
piloto a 350 psi a ambos extremos del carrete principal (1a) o (1b). Cuando se
mueve la palanca piloto, la valvula selectora es accionada y se cierra,
permitiendo asi una respuesta mas rapida de la valvula de control.


AL ENFRIADOR
AL TANQUE
PERNO DE AJUSTE

Figura 5.9 Valvula de alivio piloto


La valvula de alivio
piloto es autopilotada.
de vuelta horario
aumenta la presion
piloto en 25 psi.







CARGADOR 994D 105 Material del Estudiante
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Figura 5.10 Valvula reductora de presion

La valvula selectora y reductora de presion tiene como funcion obtener
presion piloto con motor apagado desde los cilindros de levante. Esta presion
regulada es enviada a la valvula check y de ah pasa a las valvulas piloto y
las valvulas selectoras.





Figura 5.11 Valvula selectora (2x)

El 994D usa dos valvulas selectoras: una para volteo y una para levante. La
valvula selectora recibe presion piloto en la entrada y es pilotada por la
valvulas piloto correspondientes. Al recibir presion desde la valvula piloto se
cierra y corta el flujo de aceite hacia el extremo de carrete principal y los
carretes reciben presion piloto desde la valvula piloto correspondiente. Mejora
la respuesta del implemento y elimina el aire atrapado en el sistema.



DRENAJE
LAINAS
DE LOS CILINDROS
DE LEVANTE
A LA
VALVULA
CHECK
CARGADOR 994D 106 Material del Estudiante
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VALVULA PILOTO La valvula PILOTO es de centro cerrado accionada mecanicamente, La
valvula para el volteo tiene 3 posiciones, mientras que la valvula para levante
tiene 4.


Figura 5.12 Valvula piloto TILT BACK

El carrete sale a la posicion 1 pasando aceite regulado al extremo del carrete
de volteo, lado de cabeza de cillindro


Figura 5.13 Valvula piloto : LOWER

Se abre el conducto piloto hacia el extremo de carrete principal, lado vastago
1
0
2
3
1
0
2
LEVANTE VOLTEO
VOLTEO
1
HOLD
TILT BACK
1
0
2
3
1
0
2
LEVANTE VOLTEO
HOLD
2
0
LOWER
CARGADOR 994D 107 Material del Estudiante
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FLOTACION


Figura 5.14 Valvula piloto : FLOTACIN

ESQUEMA ISO DE
VALVULA PILOTO














Figura 5.15 Posicion sostenido (HOLD)


Figura 5.16 Posicion cucharon atrs (TILT BACK)

0
3 2
0
LOWER FLOAT

CARGADOR 994D 108 Material del Estudiante
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SISTEMA
PRINCIPAL

2. SISTEMA PRINCIPAL


Figura 5.17 Esquema de sistema hidraulico de implementos

Las tres bombas de implementos envian aceite a las valvulas de control
princpal. La valvula de control de volteo tiene prioridad sobre la de levante.
Las valvulas check de cada bomba la independizan de las otras dos.
La valvula izquierda recibe aceite de la bomba izquierda y central, y la valvula
derecha recibe aceite de la bomba derecha y la central. La salida de las dos
valvulas se une y luego se dirige hacia los cilindros.

VALVULA CHECK
DE CARGA
TANQUE
BOMBA
LATERAL
BOMBA
CENTRAL
DE VALVULA
PILOTO (VASTAGO)
DE VALVULA
PILOTO (CABEZA)
DE VALVULA
PILOTO (CABEZA)
DE VALVULA
PILOTO (VASTAGO)
RESORTES
DE VALVULA
BAJAR SUBIR
VACIAR ATRAS

Figura 5.18 Valvula de control principal, motor apagado
El aceite que viene de las bombas abre la valvula check de carga, que evita
que la carga se regrese momentaneamente. El flujo de las bombas se une
pasando el primer carrete (NEUTRO).
TANQUE HIDRAULICO
DE IMPLEMENTOS
VALVULA
PRINCIPAL
DERECHA
VALVULA
PRINCIPAL
IZQUIERDA
VALV.
ALIVIO
VALV.
ALIVIO
VALV.
ALIVIO
BOMBA
DERECHA
BOMBA
CENTRAL
BOMBA
IZQUIERDA
CARGADOR 994D 109 Material del Estudiante
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BOMBA
CENTRAL
DE VALVULA
PILOTO (VASTAGO)
BAJAR SUBIR
VACIAR ATRAS
BOMBA
LATERAL
DE VALVULA
PILOTO (CABEZA)
TANQUE
LADO CABEZA LADO VASTAGO
ALIVIO LINEA RELLENO

Figura 5.19 Valvulas de alivio de lonea y de relleno
VLVULAS DE
ALIVIO DE LINEA Y
DE RELLENO

En la figura 5.15 se muestran los carretes principales en HOLD. Si en ese
momento se produce un impacto exterror, el pico de presion es aliviado por la
valvula de alivio de linea en la zona de mayor presion, y en el lado en que se
produce succion, la misma valvula tiene interna una valvula de relleno para
evitar que se produzca vacio en la linea de baja presion.
Se tienen 3 valvulas de alivio de linea en las valvulas de control principales.


BAJAR SUBIR
VACIAR ATRAS
BOMBA
LATERAL
BOMBA
CENTRAL
DE VALVULA
PILOTO (CABEZA)
DE VALVULA
PILOTO (VASTAGO)
VALVULA
PILOTO
Figura 5.20 Valvula de flotacion

VALVULA CHECK
Y DE FLOTACION
La valvula de flotacion cumple dos funciones : como valvula de relleno para
evitar baja presion en el cilindro lado de vastago, y como valvula de venteo en
la posicion ed flotacion.
En la posicion de flotacion la valvula de control piloto esta enganchada por un
encastre mecnico a la posicion de flotacion.
CARGADOR 994D 110 Material del Estudiante
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SMBOLOS ISO DE
LAS VLVULAS
PRINCIPALES
Al mover la palanca piloto, el carrete se mueve dejando pasar aceite piloto al
extremo de carrete principal




FIGURA 5.21 CARRETE PRINCIPAL SOSTENIDO

El carrete de volteo recibe aceite piloto en el extremo izquierdo, dejando
pasar aceite de las bombas principales a los extremos de cilindros
correspondientes.



Figura 5.22 carrete principal volteo atrs (TILT BACK)




CARGADOR 994D 111 Material del Estudiante
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SISTEMA DE
DESENGANCHE
3. SISTEMA DE DESENGANCHE


El sistema de desenganche regula la posicin del cilindro en el extremo de la
carrera, donde se detiene automticamente. Dos LEDs permiten verificar si el
sistema esta energizado, y el punto exacto en que el interruptor es accionado
por el magneto.



PALANCA
CONTROL
LEVANTE
V
A
L
V
U
L
A
C
O
N
T
R
O
L
P
I
L
O
T
O
24V
LLAVE DE
ARRANQUE
CONTROL
DE
DESEN-
GANCHE
1
2
3
4
24V 10A
AL
SOLENOIDE
DESENGANCHE
CUCHARON
762
128
200
2
1
3
1 2
105 761
SOLENOIDE
DESENGANCHE
LEVANTE
RCSB
LEVANTE
306
200
762
761

Figura 5.24 Desenganche de sistema de levante
En el levante, al mover la palanca piloto hacia el extremo de LEVANTAR, esta
se engancha en una detencin mecnica. Cuando el switch ubicado en el
varillaje de levante llega hasta el iman, se activa el interruptor de
desenganche que alimenta el solenoide, cuya accin es liberar la palanca de
levante (Kickout). Los extremos de recorrido del cilindro no usan
amortiguadores de fin de carrera.

PALANCA
CONTROL
VOLTEO
V
A
L
V
U
L
A
C
O
N
T
R
O
L
P
I
L
O
T
O
24V
LLAVE DE
ARRANQUE
CONTROL
DE
DESEN-
GANCHE
1
2
3
4
24V 10A
AL
SOLENOIDE
DESENGANCHE
LEVANTE
762
128
200
2
1
3
1 2
105 762
SOLENOIDE
DESENGANCHE
CUCHARON
RCSB
VOLTEO
306
200
762
761

Figura 5.25 Desenganche de volteo
En el volteo la detencion se produce cuando se pone la palanca hacia atrs
(BACK). El solenoide continua activado hasta que el iman pasa otra vez hacia
la posicin botar (DUMP).
CARGADOR 994D 112 Material del Estudiante
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HOJA DE TRABAJO 5.2
IDENTIFICACION DE COMPONENTES SISTEMA DE
IMPLEMENTOS

INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo y esquema hidraulico, identifique y anote la
informacin solicitada de los siguientes componentes. Use esta hoja para
anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase

MATERIALES
NECESARIOS
_ Plumones
_ Manual de estudiante
_ Esquema hidrulico

Componente Ubicacion
Funcin
Bomba principal central


Bomba piloto


Vlvula alivio piloto


Vlvulas de control piloto


Grupo de vlvulas
principales

Tanque hidrulico


Vlvula selectora y de
control de presin

Bomba para enfriador de
aceite

Filtro del sistema de
enfriamiento

Toma de presin piloto


Vlvula selectora (2x)


Vlvula alivio principal
(3x)


Filtro piloto


Vlvula de flotacin
(Make up and vent)

Toma para muestras de
aceite



Filtro de drenaje bomba
izquierda







CARGADOR 994D 113 Material del Estudiante
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HOJA DE TRABAJO 5.3
PRUEBAS DE OPERACIN : TIEMPO DE CICLO Y
CORRIMIENTO

INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo yel manual de Servicio, realice las pruebas
siguientes, anotando sus observaciones.


MATERIAL
NECESARIO
_ Manual de estudiante
_ Manual de Servicio
_ Esquema hidraulico
_ Cronometro
_ Cinta de medir (wincha)

(Utilice el VIMS para
leer temperatura de
aceite hidrulico)
5.3.1 TIEMPO DE CICLO

Obtenga la informacin de referencia del Manual de Servicio RENR2513
correspondiente. La temperatura del aceite hidrulico debe ser 65 C.

Temp. Aceite C R.P.M. Motor

CILINDRO
DE
LEVANTE
Especific
(max)
Lectura 1 Lectura 2 Lectura 3 Prom.
Subir

12 a 13 s
Bajar


CILINDRO
DE
VOLTEO
Especificad
o (max)
Lectura 1 Lectura 2 Lectura 3 Prom.
Dump

3.6 a 4.5

Back


5.3.2 CORRIMIENTO DE CILINDRO

Nota : Antes de hacer las mediciones, deben extenderse los cilindros al
menos cinco veces. (Por qu?).

Temperatura del aceite


IMPLEMENTO

Tiempo
especificado
(min.)
Cada mxima
(mm)
Valor ledo
(mm)
Levante



Volteo






CARGADOR 994D 114 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 5
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago02


HOJA DE TRABAJO 5.4
PRUEBAS DE PRESIONES DE ALIVIO DE SISTEMA
HIDRAULICO

INSTRUCCIONES Realice las pruebas de presin de acuerdo a como especifica el Manual de
Servicio RENR2513. Registre los datos en la hoja de trabajo y si es necesario
regule la presin piloto.

MATERIAL
NECESARIO
_ Manual de estudiante
_ Manual de Servicio
_ Maleta de evaluacion de presiones


5.4.1 Prueba de presiones de sistema piloto (valores en psi)
Valvula alivio piloto
(motor funcionando)

Alta Baja
Valvula
reductora
(motor
apagado)
Presion de
inicio


Especificacion 350 350 +/- 15 125



Presion de sistema

5.4.2 Prueba de presiones de alivio de las bombas y valvulas de alivio de
linea lado izquierdo.




Figura 5.26 Tomas Bomba principal

Figura 5.27 Tomas cil. volteo

Para evaluar las vlvulas de alivio principales, se colocan manometros de 0-
7000 psi, y con el motor en alta en vacio se pone en posicion horizontal el
cucharon y se baja el brazo hasta el tope.

Valvula alivio Especificacion (psi) Lectura (psi)
B. Izquierda 994 : 4200
994D : 4410 +/- 50



B. Derecha


B. Central
Volteo, cabeza

994D : 4500 +/-100
Volteo, vastago

994D : 3500 +/- 100


L
i
n
e
a

Levante, cabeza

994D : 5500 +/- 100
LADO DE CABEZA
LADO DE VASTAGO
CARGADOR 994D 115 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 5
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago02






Presion de inicio







Valvula alivio
principal



Vlvulas de alivio
de linea
PROCEDIMIENTOS AJUSTE DE PRESIONES


Ajuste de la modulacin del vastago : Es el punto al cual se comienza a
mover el carrete de la valvula de control y se debe cumplir para ambos
carretes. Se coloca un manometro de 0-600 psi en la camara piloto de la
valvula y se arranca el motor, dejandolo en alta en vacio. Se mueve
lentamente la palanca piloto hasta que comienza a moverse el implemento.
En ese punto la presion debe ser 125 psi. La presion de iniciacion se regula
con el perno y tuerca en el extremo del carrete : antihorario para aumentar la
presion de inicio.

Ajuste de valvula principal : Pueden regularse las presiones en las tres
bombas al mismo tiempo. Para aumentar la presion, por cada de vuelta la
presion aumenta en 185 psi.

Ajuste de valvulas de alivio de linea :

Lado de vastago de volteo : Coloque un manometro en la toma de presion
lado de vastago (ver figura). Levante el brazo hasta que este horizontal ,
mueva el cucharon totalmente adelante (DUMP) con el motor en baja en
vacio levante el brazo y lea la presion.
Lado de cabeza de volteo : Coloque un manometro en la toma de presion
superior de las dos que estan cerca de las bombas de implementos. Ajuste
las valvulas de alivio a un valor mayor o utilice una bomba electrica. Levante
el brazo hasta que este horizontal. Accione la bomba hidraulica y
lea la presion.
Lado de cabeza de levante : El procedimiento es similar al anterior. La toma
de presion esta al lado del cilindro izquierdo de levante.


























CARGADOR 994D 116 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 5
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago02
HOJA DE TRABAJO 5.5
TRABAJO CON ESQUEMA HIDRULICO

INSTRUCCIONES :Utilizando los esquemas hidraulicos porporcionados trace el flujo de aceite con
la palanca de levante en posicion flotante.
MATERIAL NECESARIO

_
_ Manual de estudiante
_ Plumones de color

Esquema hidrulico de Implementos
CARGADOR 994D 117 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 5
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago02
HOJA ADICIONAL HOJA DE TRABAJO 5.5


Cargador 994D 118 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 6
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago02 994DMEM06-DIRECCION






MODULO 6

SISTEMA DE
DIRECCION














Cargador 994D 119 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 6
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago02 994DMEM06-DIRECCION


MODULO 6 : SISTEMA DE DIRECCIN

El propsito de este mdulo es mostrar el funcionamiento del sistema
hidrulico de la direccin, identificar sus componentes y procedimientos de
pruebas y ajustes.
Se realizan las pruebas de presiones de alivio, presiones piloto, tiempos de
ciclo, y se revisaran las calibraciones del control de la bomba.
Este mdulo consta de una leccin y una prueba de salida.

I
N
I
C
I
O

F
I
N



OBJETIVOS





1. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes del
sistema hidrulico de direccin, y un Cargador 994D, identificar sin
error los mismos.

2. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 994D, Manual de Servicio y
las herramientas apropiadas, realizar los procedimientos de
evaluacin, pruebas y ajustes del sistema.

3. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 994D, Manual de Servicio y
herramientas apropiadas, realizar pruebas y ajustes correspondientes
a la bomba de direccin.


4 Dado el esquema hidrulico del sistema de direccin y plumones de
color, trazar sin error el flujo de aceite durante la operacin del
sistema
.



























Cargador 994D 120 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 6
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago02 994DMEM06-DIRECCION


LECCIN 6.1 : SISTEMA DE DIRECCIN

Esta leccin permite al estudiante familiarizarse con los componentes
principales del tren de potencia del Cargador 994D

CLASE Presentacin de conceptos generales del sistema, ubicacin de los
componentes principales

LABORATORIOS Utilizando la presentacin realizada en clase, completar la informacin
solicitada en la Hoja de trabajo 6.1 Y 6.2

MATERIAL
NECESARIO
_ Material de Estudiante
_ Manual de Servicio
_ Cargador 994D
_ Masilla
_ 1U5481 Grupo de manmetros de prueba
_ 1U5482 Grupo de mangueras y adaptadores
_ 1U5796 Grupo de presin diferencial
_ 4C4890 Grupo de adaptadores
_ Caja de herramientas para mecnico
_ 8T8902 Te
_ 5P8687 Grupo de tees para pruebas


































Cargador 994D 121 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 6
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago02 994DMEM06-DIRECCION


TEXTO DE REFERENCIA : COMPONENTES DEL SISTEMA
DE DIRECCION




Figura 6.1 Esquema del sistema de direccion .

Sistemas de la direccin

El sistema principal utiliza dos bombas de desplazamiento variable (1 y 2)
para el sistema de alta presion y una bomba de desplazamiento fijo para
enfriamiento de la direccin (no se muestra).

El sistema piloto obtiene presin reducida a travs de una vlvula reductora
de presin (8) desde el sistema principal .
Utiliza una valvula piloto (3) que al ser accionada envia presion regulada a
traves de las vlvulas neutralizadoras (4) hacia el carrete principal de la
valvula de direccin (5), el cual al ser accionado envia aceite hacia los
cilindros (6).

El sistema de direccin suplementaria utiliza una bomba, accionada por los
engranajes de transferencia de salida. La vlvula diverter permite que esta
bomba alimente al sistema principal y al sistema piloto cuando es necesario.

Para la proteccin del sistema, cada bomba variable tiene una valvula de
corte Incluida en 2 y 10), ademas de tener en la valvula principal una valvula
de alivio principal (o de respaldo). Ademas, utiliza dos vlvulas de alivio de
cruce (7) para proteccin de las lineas cuando se presenta un golpe externo
mientras el sistema esta en neutro.






TANQUE
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Cargador 994D 122 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 6
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago02 994DMEM06-DIRECCION


HOJA DE TRABAJO 6.1

IDENTIFICACIN DE COMPONENTES - DIRECCIN

INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo, identifique en la maquina los siguientes
componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo
de la clase.

MATERIALES



PARTE 1
- Cargador 994D
- Manual de Estudiante
- Manual de Servicio

Parte 1 : Identifique en la maquina los siguientes componentes. Use esta hoja
para anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase.



Figura 6.2 Sistema de direccion

No Componente Funcion
Cilindros de direccin


Vlvula de control de direccin


Bomba suplementaria


Vlvulas selectoras y reductoras de
presin (2x)

Vlvula de alivio principal


Filtro de drenaje de carcaza bomba
fija

Vlvula neutralizadora de direccin


Vlvula piloto de direccin


Enfriador de aceite


Bomba de direccin variable


Bomba de enfriamiento


Tanque hidrulico para direccin y
frenos


Valvula diverter


1
7
2
3 4 5 6
8
9 10
11 12
Piloto
Principal
Enfriamiento
Cargador 994D 123 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 6
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago02 994DMEM06-DIRECCION
Parte 2 : Identifique en la maquina los siguientes componentes.


Figura 6.3

Figura 6.4
_ Tanque de direccin y frenos
_ Filtro de Enfriamiento de direccion y
frenos
_ Filtro de enfriamiento de implementos
_ Tanque de enfriamiento de frenos
_ Bombas de direccin
_ Vlvulas de control de bomba
Figura 6.5 Figura 6.6
_ Bomba de enfriamiento de frenos
_ Valvula neutralizadora
_ Valvula selectora y reductora de presion

Figura 6.7
Figura 6.8
_ Valvula de direccin
_ Bomba SUplementaria
_



13
14 15
16

16
17
17
18

19

20
21

Cargador 994D 124 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 6
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago02 994DMEM06-DIRECCION


TEXTO DE REFERENCIA : FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA
DE DIRECCION

El sistema de direccin tiene 3 sub-sistemas :

1. Sistema piloto
2. Sistema principal
3- Sistema suplementario

1. Sistema piloto 1. Sistema piloto : La presion piloto se obtiene del sistema principal por
medio de las vlvulas selectoras y reductoras de presion. Al mover el STIC,
se envia presion piloto reducida, a traves de las vlvulas neutralizadoras
hacia la vlvula principal de control. La vlvula principal de control controla el
movimiento de los cilindros de direccin.
El sistema piloto es de centro cerrado
Vlvulas selectoras
y de control de
presion



Figura 6.8 Vlvulas selectoras y reductoras de presion

Las dos valvulas selectoras y reductoras de presion reducen la
presion principal a un valor regulado a traves de lainas. Si el valor excede
al valor pre-fijado, el carrete empuja mas contra el resorte y el ingreso de
presion pirncipal queda cerrado.
La primera valvula selectora recibe la presion de la bomba variable
izquierda y envia una seal de presion hacia la valvula diverter (sistema
suplementario).
La segunda valvula selectora recibe aceite de las bombas principales y de
la descarga del sistema suplementario y la reduce al valor de presion
piloto.

En el cargador 994 y 994-KIT, estas vlvulas estan instaladas en serie y
reciben presion de aceite de bomba variable, siendo su descarga unica
hacia la valvula piloto.

Nota : STIC = Steering Transmisin Integrated Control


PRESION PILOTO
A LA DIVERTER
Cargador 994D 125 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 6
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago02 994DMEM06-DIRECCION

Vlvulas
neutralizadoras




figura 6.9 Valvulas neutralizadoras de direccion

Las vlvulas neutralizadoras de direccin tienen como funcion
1. Bloquear el aceite piloto que va a la valvula principal de direccin
2. Drenar el aceite de retorno de la valvula principal a travs de la
vlvula check, permitiendo que el carrete de la vlvula regrese a
neutral.
Una de ellas es accionada por los topes de direccin regulables cuando la
maquina se gira hasta el tope y evita el impacto por la inercia de la maquina
contra la estructura.
Regulacin : Primero se gira lentamente la maquina hacia un lado, y debe
verificarse que los topes de la articulacin tengan una luz de 100 mm (4). No
debe permitirse que la carrera del carrete de la vlvula neutralizadora sea
mayor que 12 mm porque de otra manera se daara la vlvula.






















CARRETE
VALVULA
CHECK
DE
VALVULA
PILOTO
A
VALVULA DE
CONTROL
RESORTE
Cargador 994D 126 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 6
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago02 994DMEM06-DIRECCION

2. Sistema
principal
El sistema principal consta de :
1 Valvula de control principal : contiene al carrete principal, valvula de
alivio principal, valvula selectora de seal
2 Bombas de desplazamiento variable, con valvula compensadora de
flujo y de presion.
2 Cilindros de direccin con flujo cruzado
Valvula de alivio de linea (croosover)

Vlvula principal


Figura 6.10 Valvula principal de direccion

La valvula de control principal consta de un carrete principal (5), una
valvula selectora (4) que envia una seal de presion hacia la valvula de
control de la bomba y una valvula de alivio principal pilotada (2 y 3). En la
parte inferior estan instaladas las vlvulas de alivio de cruce (crossover).

















1 2 3
4 5
DRENAJE
Cargador 994D 127 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 6
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago02 994DMEM06-DIRECCION

Bomba de
direccion
Bomba de direccin de desplazamiento variable :


6.11 Bomba variable de direccion

La bomba de desplazamiento variable tiene una seccion principal y una
seccion de carga. Una valvula de control controla el angulo del plato y la
presion mxima de trabajo. La valvula de control utiliza la seal que viene de
los cilindros (presion de trabajo).
La bomba de carga evita la cavitacin de la bomba en la succin desde el
tanque de aceite.
Los topes de mximo y minimo ngulo no deben moverse, vienen regulados
de fabrica.


Valvula
compensadora de
flujo y de presion


6.12 Valvula de control de bomba variable

El carrete compensador de flujo controla el angulo del plato : En la posicin
HOLD, una presin minima (de standby) viene de la vlvula de control, el
CARRETE
MARGINAL
COMPENSADOR
DE PRESION
DE LA VALVULA
DE DIRECCION
A LA VALVULA
DE DIRECCION
TOPE
ANGULO
MINIMO
TOPE
ANGULO
MAXIMO
BOMBA
DE
CARGA
SEAL DE TRABAJO
DE LA BOMBA
AL PISTON
DRENAJE
COMPENSADOR DE FLUJO
COMPENSADOR DE PRESION
Cargador 994D 128 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 6
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago02 994DMEM06-DIRECCION
carrete compensador de flujo baja y la bomba queda en minimo ngulo.
Cuando se mueve la palanca de direccin, la presin de trabajo aumenta,
moviendo el carrete compensador de flujo hacia abajo, haciendo que salga
aceite del pistn actuador grande, aumentando el ngulo de la bomba.
Cuando el motor esta apagado, el resorte empuja el plato de la bomba hacia
el ngulo mximo (aproximadamente 17 grados).
El carrete compensador de presin actua cuando hay un exceso de presin.
En este caso, la presin empuja al carrete compensador de presin hacia
arriba, haciendo que el pistn actuador ponga la bomba en minimo ngulo.

Presin marginal La presion marginal es la diferencia entre la presion de la bomba y la presion
de trabajo, y es utilizada por el carrete de flujo para aumentar o disminuir el
angulo de la bomba.
Cuando el sistema esta sin uso (HOLD), la presion que viene de los cilindros
es nula, y la presion de la bomba es minima. En este momento se denomina
presion de STANDBY.
Al mover la palanca piloto, el carrete principal envia aceite a los cilindros, y la
resistencia al movimiento crea la presion de trabajo. En ese instante aparece
la presion marginal. Al disminuir la presin marginal, significa que aumenta el
requerimiento del sistema y el angulo del plato aumenta. Esto hace que
aumente la presion de la bomba, y la presionmarginal recupera su valor.
Un mayor valor de presion marginal hace que la respuesta de la bomba sea
mas lenta a los requerimientos del sistema.





































Cargador 994D 129 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 6
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago02 994DMEM06-DIRECCION


HOJA DE TRABAJO 6.2
TRABAJO CON ESQUEMA HIDRAULICO

MATERIAL
NECESARIO
_ Manual de Estudiante
_ Plumones de color

INSTRUCCIONES

Utilizando el esquema presentado y plumones de color, trace el flujo de aceite
con la posicion de la valvula piloto en GIRO A LA DERECHA.y escriba el
nombre de cada componente. La valvula neutralizadora a la derecha
corresponde a la que esta al lado derecho de la maquina.


Figura 6.13 Esquema hidrulico Cargador 994D

Cargador 994D 130 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 6
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago02 994DMEM06-DIRECCION


HOJA DE TRABAJO 6.3
BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE DE DIRECCION

MATERIAL
NECESARIO
_ Manual de Estudiante
_ Plumones de color

INSTRUCCIONES

Utilizando el esquema presentado y plumones de color, trace el flujo de aceite
cuando la bomba aumenta su desplazamiento (UPSTROKE). Escriba en sus
palabras el proceso de aumento de desplazamiento.


















Cargador 994D 131 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 6
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago02 994DMEM06-DIRECCION


HOJA DE TRABAJO 6.4
PRUEBAS EN EL SISTEMA DE DIRECCIN

INSTRUCCIONES Siga el procedimiento indicado en el manual de servicio RENR2509 y anote
los valores obtenidos.
MATERIALES
NECESARIOS
_ Cargador 994D
_ Manual de Estudiante
_ Manual de Servicio

1 Tiempo de ciclo
ESPECIFICACIN
4-5 s.
PRUEBA 1 PRUEBA 2 PRUEBA 3 PROMEDIO
Izquierda



Derecha



2. Presiones del Sistema
Especificado (psi) Ledo (psi)

Vlvula de corte

4200

Vlvula de alivio de
respaldo

4500


Presin de Standby
565 +/- 180


Vlvula alivio de cruce
5000

3. Ajuste de valvula neutralizadora
Espesor de la masilla
de prueba
Izquierdo Derecho
Especificado

3-5 mm 3-5 mm
Verifique que se ha
realizado la primera
parte : Que la
distancia entre los
topes de articulacin
sea aproximadamente
100 mm cuando e
articula totalmente
Ledo

4. Pruebas de presin piloto y sistema secundario

Valor especificado Lectura (psi)

Presin piloto
580









Cargador 994D 132 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 6
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago02 994DMEM06-DIRECCION

:
HOJA DE TRABAJO 6.5
COMPONENTES Y FUNCIONES DE SISTEMA DE DIRECCION



INSTRUCCIONES


Empate cada componente con la funcion correcta
MATERIALES
NECESARIOS
_ Manual de Estudiante
_ Manual de Servicio

Componente Definicin de la funcion
Bomba de direccin A Evita que el aceite frio pase
totalmente a traves del
enfriador de aceite
Valvula piloto


B Controla el caudal de la
bomba de direccin
Velvula check dual


C Suministra aceite piloto
desde la bomba principal
Valvula reductora de presion D Permite paso de aceite
secundario al circuito
principal
Valvula bypass de enfriador


E Controla el movimiento del
carrete principal
Valvula neutralizadora de
direccin
F Suministra aceite al sistema
de direccin cuando el motor
esta encendido
Valvula compensadora G Provee un retorno suave de
la valvula de control a la
posicin HOLD
Valvula diverter H Bloquea el flujo de aceite
hacia la valvula de control de
direccin.


















Cargador 994D 133 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 7
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago03






MODULO 7
MODULO DE FRENOS

































Cargador 994D 134 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 7
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago03




MODULO 7 : SISTEMA DE FRENOS


El propsito de este modulo es presentar el Sistema de Frenos, identificacin
de componentes y procedimientos de pruebas y ajustes. Se realizaran
pruebas y ajustes de presiones de freno. Se revisara tambien el sistema de
enfriamiento de los frenos.

I
N
I
C
I
O

F
I
N

OBJETIVOS DEL MODULO

Al terminar el modulo, el estudiante estar en la capacidad de :













1. Dada un Cargador 994, una hoja de trabajo con un listado de
componentes del sistema hidrulico de frenos, identificar sin error los
mismos.
2. dados un Cargador 994, Manual de Servicio y Manual de Estudiante
explicar el funcionamiento del sistema de frenos sin eror


3. Dados un Cargador 994D, una hoja de trabajo, Manual de Servicio y las
herramientas apropiadas, realizar los procedimientos de evaluacin,
pruebas y ajustes correspondientes del sistema.





























Cargador 994D 135 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 7
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago03



LECCION 6.1 : SISTEMA DE FRENOS


Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales del
sistema y con las prcticas bsicas para el mantenimiento correcto del
mismo..


CLASE

Presentacin de conceptos generales del sistema, ubicacin de componentes
principales.


LABORATORIO
DE CLASE



Utilizando la presentacion en clase rellenar los datos solicitados en la
Hoja de Trabajo N 7.1, 7.2, 7.3

Discutir en clase la lista de las Hojas de Trabajo 7.1, 7.2, 7.3.

MATERIAL
NECESARIO


_ Cargador 994D
_ Llave de Batera
_ Llave de Mquina
_ Hojas de Trabajo en Clase































Cargador 994D 136 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 7
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago03



PRESENTACION : SISTEMA DE FRENOS



Figura 6.1 Componentes de sistema de frenos
El sistema de frenos esta compuesto por :
- Circuito de frenos
- Circuito de enfriamiento de frenos

El circuito de frenos utiliza el tanque de direccin y frenos (11), de donde el
aceite es succionado por la bomba de frenos (8) hacia los acumuladores de
nitrogeno (5). Los acumuladores almacenan aceite a presion para ser
utilizado cuando se requiera.

Al accionar la valvula de freno de servicio (3), el aceite a presion regulada es
enviado a los paquetes de frenos para detener la maquina. Cuando se
acciona la valvula de freno de parqueo (7), el aceite pasa directamente de
los acumuladores hacia el piston de freno de parqueo liberando el freno de
parqueo (4).

El circuito de enfriamiento de frenos utiliza aceite del tanque de
enfriamiento de frenos (12), succionado por la bomba de enfriamiento de
frenos(10) hacia el enfriador de circuito de enfriamiento de frenos (9) y luego
hacia los mandos finales, pasando el aceite de retorno a traves de mallas de
retorno hacia el tanque de circuito de enfriamiento de frenos.

El sistema de frenos ha tenido algunos cambios :

El modelo 994 usaba una valvula neutralizadora, para la transmisin. Esta
valvula ha sido eliminada en el modelo 994 KIT y 994D : utiliza regulacin de
la traccin en las ruedas (RIMPULL). Esta diferencia se ve en el esquema
siguiente.










1
2 2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12
Cargador 994D 137 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 7
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago03



HOJA DE TRABAJO 7.1

IDENTIFICACIN DE COMPONENTES

INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo, identifique en la maquina los siguientes
componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo
de la clase.

MATERIALES


- Cargador 994D
- Manual de Estudiante
- Manual de Servicio


Figura 7.2
_ Toma de presion

_ Valvula de freno de
servicio


_ Interruptor de freno

_ Accionador de freno
de servicio

_ Accionador de freno
de parqueo


Figura 7.3

_ Acumulador

_ Valvula check


_ Freno de parqueo




Figura 7.4

1
2
3 4
5
6
7
8
Cargador 994D 138 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 7
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago03


Figura 7.5
Figura 7.56


Figura 7.5




Figura 7.6

_ Bomba de enfriamiento de
frenos
_ Malla de enfriamiento de frenos
_ Linea de enfriamiento de frenos
_ Enfriador de aceite de frenos
_ Freno de parqueo
_ Linea de presion de frenos
de servicio























9
10 11
12
13
13
Cargador 994D 139 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 7
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago03



ESQUEMA HIDRAULICO DE FRENOS 994D

Figura 7.7 Esquema hidraulico de frenos 994D

La bomba de desplazamiento variable envia aceite a presion hacia los
acumuladores hasta que llega a una presion de 2320 +/- 50 psi. En ese valor
la valvula compensadora de presion (valvula de corte) envia aceite al piston
de control de angulo y la bomba va hacia minimo angulo. En ese instante se
cierra la valvula check a la salida de la bomba.

La presion queda disponible para el freno de servicio y para el freno de
parqueo. Al accionar la palanca de freno de parqueo se envia aceite desde
los acumuladores hacia los cilindros de liberacion de freno de parqueo.
Cuando el operador presiona el pedal de freno de servicio el varillaje se
acciona la valvula de freno de servicio la cual envia una presion regulada
hacia los paquetes de freno.

El pedal de freno izquierdo tiene otro varillaje que acciona tambien la valvula
de freno de servicio, pero ademas debajo del pedal tiene un sensor de
posicion para la funcion de reduccion del RIMPULL.












Cargador 994D 140 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 7
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
FCR Ago03


Valvula
neutralizadora
(modelos antiguos)


Figura 7.8Esquema de valvula neutralizadora, 994 y 994D (sin funcion de reduccion de rimpull)













En el caso de tener valvula neutralizadora (ver figura), el sistema funciona
como sigue :
a. Al presionar el pedal derecho, la valvula de freno de servicio envia
presion regulada hacia los pistones de freno.
b. Al presionar el pedal izquierdo, el varillaje correspondiente acciona la
valvula neutralizadora, la que envia presion hacia :
Transmision electronica : Un interruptor de presion envia seal al
ECM de transmision para neutralizar la transmision.
Transmision mecanica : La presion desde el neutralizador va hacia
la valvula de control de la transmision, donde hace que la presion P2
caiga a cero, neutralizando asi la transmision del cargador.





Bomba de frenos

COMPONENTES DEL SISTEMA DE FRENOS

1. Bomba de frenos : Es una bomba de pistones de desplazamiento
variable, controlada por una valvula compensadora y trabaja para
suministrar aceite a los dos acumuladores. Cuando la presion llega a
2320 +/- 50 psi el piston de control recibe presion de aceite y el plato va
a minimo angulo. En angulo minimo, el angulo del plato es
paroximadamente cero grados.


Figura 7.9 Bomba de frenos, angulo minimo

Cargador 994D 141 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 7
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Figura 7.10 Valvula compensadora de presion de bomba de frenos

Vavula de freno de
servicio
2. Valvula de freno de servicio : Controla la modulacion del aceite a alta
presion de los acumuladores hacia los frenos de servicio. Al accionar
el pedal, el varillaje jala el carrete contra los resortes de varillaje y
permite el paso de aceite de los acumuladores hacia los frenos de
servicio. La presion se regula por medio de lainas (shims) al valor de
1250 +/- 50 psi.


Figura 7.11 Valvula de freno de servicio

Frenos de servicio 3. Frenos de servicio : Los paquetes de frenos ubicados en las cuatro
ruedas son accionados por aceite a presion. El sello Duo Cone
interior separa el aceite de mandos finales del aceite del circuito de
enfriamiento. El sello Duo Cone exterior evita las fugas de aceite de
enfriamiento al exterior.


Figura 7.12 Mando Final, freno y rueda

AL PISTON
DE CONTROL
DE LA
BOMBA DRENAJE
LAINAS
DE
ACUMULADOR
A FRENOS
DRENAJE
SELLOS DUO CONE
SELLOS DUO CONE
SPINDLE
RUEDA
PISTON
Cargador 994D 142 Material del Estudiante
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4. Valvula de freno de parqueo : Es accionada mecnicamente, y no
tiene retorno por resorte. Envia aceite desde los acumuladores hacia
los pistones de liberacin de frenos.

5. Freno de parqueo : Consta de un juego de platos y discos, accionado
por resortes y es liberado por dos pistones hidrulicos.



Figura 7.13 Freno de parqueo










































Cargador 994D 143 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 7
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COMPONENTES DEL SISTEMA DE ENFRIAMIENTO DE FRENOS



Figura 7.14 Sistema de enfriamiento de frenos

Del aceite del tanque de enfriamiento de frenos pasa a la bomba de
enfriamiento, por el intercambiador enfriado por aire, hacia los alojamientos
de los paquetes de frenos donde evacua el calor y retorna al tanque.



























RADIADOR DE AIRE
BOMBA DE ENFRIAMIENTO
TANQUE
FRENO
ENTRADA
FRENO
POSTERIOR
Cargador 994D 144 Material del Estudiante
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HOJA DE TRABAJO 7.3

PRUEBAS DE PRESION

INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo, Manual de Servicio y herramientas adecuadas,
realice las pruebas que se indican y anote los valores obtenidos,
comparndolos con los especificados

MATERIALES


- Cargador 994D
- Manual de Estudiante
- Manual de Servicio
- Caja de herramientas
- Manmetros de 0-3500 psi

Presion de

Especificacin (psi) Lectura (psi)

Freno de servicio


Bomba de frenos


Acumulador


Observaciones


























Cargador 994D 145 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 8
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MODULO 8
SISTEMAS DE AIRE
Y LUBRICACION





























Cargador 994D 146 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 8
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MODULO 8 : SISTEMA DE AIRE Y LUBRICACION


El propsito de este modulo es presentar el Sistema de Aire y Lubricacion,
identificacin de componentes y procedimientos de pruebas y ajustes.

I
N
I
C
I
O

F
I
N

OBJETIVOS DEL MODULO

Al terminar el modulo, el estudiante estar en la capacidad de :













1. Dados un Cargador 994D, una hoja de trabajo con un listado de
componentes del sistema aire , identificar sin error los mismos.

2. Dado un esquema del sistema, identificar los componentes del sistema y
explicar el funcionamiento del sistema de lubricacin automatica.
























Cargador 994D 147 Material del Estudiante
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LECCION 8.1 : SISTEMA DE AIRE


Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales del
sistema y con las prcticas bsicas para el mantenimiento correcto del
mismo.


CLASE

Presentacin de conceptos generales del sistema, ubicacin de componentes
principales.


LABORATORIO
DE CLASE



Utilizando la presentacion en clase rellenar los datos solicitados en la
Hoja de Trabajo N 8.1
Discutir en clase la lista de la Hoja de Trabajo 8.1

MATERIAL
NECESARIO


_ Cargador 994D
_ Llave de Batera
_ Llave de Mquina
_ Material de Estudiante
_ Manual de Servicio































Cargador 994D 148 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 8
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3 PRESENTACION : SISTEMA DE AIRE



Figura 8.1 Componentes de sistema de frenos

1 Secador de aire

10 Valvula check
2 Toma de llenado

11 Tanque de aire
3 Valvula de control para
lubricacin
12 Valvula de purga de tanque
4 Regulador

13 Valvula rele
5 Bomba sistema de lubricacin

14 Arrancador neumtico
6 Gobernador de compresor 15 Valvula solenoide arranque
neumtico
7 Compresor

16 Valvula solenoide bocina
8 Valvula de alivio

17 Bocina

9 Sensor de presion

18 Indicador de presion aire

El compresor de aire es impulsado por el motor y obtiene aire del multiple de
admisin. Es enfriado por agua y lubricado por el sistema de lubricacin del
motor.
El gobernador esta ajustado para una presion de CUTOUT de 120 +/- 5 psi y
de CUT IN de 95 psi y controla al compresor y tambien al secador..

El tanque de aire suministra aire a presion para :
- Sistema de arranque
- Bocina
- Sistema de lubricacin


Cargador 994D 149 Material del Estudiante
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HOJA DE TRABAJO 8.1
UBICACIN DE COMPONENTES

Este laboratorio permite familiarizarse con los componentes del sistema.

INSTRUCCIONES Utilizando un Cargador 994D, Manual de Servicio y esta hoja de trabajo,
identifique los componentes que se muestran.
MATERIAL
NECESARIO

_ Manual del Estudiante
_Cargador 994VIMS-994D

PARTE A


Figura 8.1 Ubicacin de componentes sistema de aire

Secador de aire Valvula rele
Puerto de llenado Arrancador neumtico
Gobernador de compresor Valvula solenoide de arrancador
Valvula de alivio Valvula solenoide de bocina
Sensor de presion Bocina
Tanque de aire Indicador de presion

Valvula de drenaje Compresor








1
2
3 4 5 6 7
8
8 9
10 11
13
12
14
Cargador 994D 150 Material del Estudiante
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Figura 8.3 Componentes





Figura 8.4 Componentes




PARTE B



Figura 8.5 Componentes


















1
2
4 3
5
6
7
10
11
Cargador 994D 151 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 8
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TEXTO DE REFERENCIA
COMPONENTES DEL SISTEMA DE AIRE
Compresor


Figura 8.6 Compresor de aire

El compresor es de pistones, y es controlado por el gobernador a traves de
los pistones de descarga. Al recibir presion, mantienen abiertas las vlvulas
de ingreso de aire.
Gobernador
Figura 8.7 Gobernador

El gobernador tiene las posiciones CUT IN (Carga de aire) y CUT OUT (No
carga de aire). Cuando el piston vence al resorte y sube, hace que la valvula
se abra y envie presion hacia las vlvulas de descarga del compresor. La
regulacin del gobernador es en sentido antihorario.
GOBERNADOR
DESCARGA
ADMISION
PISTON DE
DESCARGA
PERNO DE AJUSTE
DEL
TANQUE
AL
COMPRESOR
VALVULA
CUT IN
CUT OUT
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DMSE0002 Modulo 8
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Sistema de
arranque




Figura 8.8 Esquema de sistema de arranque

La secuencia de arranque es como sigue : El solenoide de arranque recibe
seal del ECM de transmisin, y envia seal de presion al piston que
engancha el pin de arranque. Al avanzar este piston, deja paso de presion
hacia la valvula rele, que da paso de aire desde el tanque al motor neumtico
de arranque. Como se ve en la figura siguiente. La valvula solenoide tiene un
desfogue para la descarga de aire.

arrancador



Figura 8.9 Seccion de arrancador neumtico









A VALVULA RELE
DE VALVULA SOLENOIDE
MOTOR
NEUMATICO
TANQUE
VALVULA SOLENOIDE
DE ARRANQUE
VALVULA RELE
ARRANCADOR
Cargador 994D 153 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 8
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LECCION 8.2 : SISTEMA DE LUBRICACION


Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales del
sistema y con las prcticas bsicas para el mantenimiento correcto del
mismo.


CLASE

Presentacin de conceptos generales del sistema, ubicacin de
componentes principales.


LABORATORIO
DE CLASE




MATERIAL
NECESARIO


_ Cargador 994D
_ Llave de Batera
_ Llave de Mquina
_ Material de Estudiante
_ Manual de Servicio



























Cargador 994D 154 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 8
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PRESENTACION : SISTEMA DE LUBRICACION


El sistema de lubricacin automatico consiste de :
Sistema electrico
Sistema de aire
Sistema de lubricacion


Figura 8.7 Sistema electrico de lubricacion
Sistema electrico El sistema VIMS activa el solenoide electrico en intervalos definidos. A traves
de la interface 1. Cuando se activa la valvula solenoide ingresa aire del
tanque a 120 psi al sistema de lubricacin. VIMS lee la presion de
lubricacin a traves de un sensor conectado a la interface 2. Un interruptor
de nivel mide la cantidad de grasa disponible.
La autolubricacion se activa cuando la velocidad de motor es mayor a 1000
RPM o si es menor a 400 RPM pero la presion de aceite mayor a 29 psi.


Sistema de
lubricacion

Figura 8.8 Tanque de lubricacion

VIMS
INT 1 INT 2
SOLENOIDE
SENSOR
PANTALLA
TECLADO
CAT DATA LINK
1
2 3
4
5
6
8
7
Cargador 994D 155 Material del Estudiante
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El aire ingresa a 120 psi y la valvula reguladora de presion (8) lo regula a 73
+/- 3 psi. conjunto de bomba neumatica (5) presuriza el lubricante a 2500 psi
y lo envia a traves de la valvula de venteo (7) hacia los inyectores. Cuando la
valvula de venteo descarga al tanque lo ahce a traves de la linea (6)
La valvula de descarga (unloader) protege al sistema y se abre a 2700 psi.
Una vlvula check (5) evita retorno de grasa a la bomba cuando esta
bombeando.

El esquema siguiente muestra el recorrido del aire y del lubricante


Figura 8.9 Esquema del sistema de lubricacin 994D


Eventos Los eventos que pueden presentare en el sistema VIMS son como sigue :

Nivel Descripcion Nota
1 AUTOLUBE LUBE LVL LO
ADD

Si el nivel esta bajo mas de 24
horas pasa a nivel 2
2 AUTOLUBE PRESS HI CALL
SHOP

La presion de lubricacion es
mayor de 4000 psi
3 AUTOLUBE LO CALL SHOP


La presion de grasa no alcanza
2300 psi durante 2 segundos
2 AUTOLUBE PRES ERR CALL
SHOP

Problema electrico de sensor
CID 349
2 AUTOLUBE PRES ERR CALL
SHOP

Problema electrico de solenoide
CID 378

3 AUTOLUBE PRES ERR CALL
SHOP
La presion no baja a menos de
500 psi en los 300 segundos
despues de terminar el ciclo

Nota : El ultimo evento puede ser debido a que la valvula de descarga no
esta trabajando.

TANQUE DE AIRE
A LA VALVULA
DEL GOBERNADOR
VALVULA DE
AUTOLUBRICACION
CICLO OFF
REGULADOR
VALVULA
DE
VENTEO
UNLOADER
TANQUE DE
LUBRICACION
VALVULA
CHECK
BOMBA DE
AUTOLUBRICACION
INYECTORES
Cargador 994D 156 Material del Estudiante
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Inyectores El funcionamiento de los inyectores se da en 4 posiciones :

1. Normal : La camara de descarga esta llena por el ciclo anterior
2. Llenado : La grasa a presion abre una corredera hacia la camara de
medicion y hace que la grasa que esta en la camara de medicion
salga hacia los cojinetes.


Figura 8.9 Inyectores de grasa, posiciones 1 y 2

3. La valvula de corredera llega al tope y cierra la entrada de grasa a la
camara de medicion
4. Al abrirse la valvua de venteo, la presion de lubricante baja, y un resorte
empuja la valvula de corredera y la grasa en la camara de medicion pasa
hacia la camara de descarga.


Figura 8.10 Inyectores de grasa, posiciones 3 y 4



AL COJINETE
CAMARA DE
MEDICION
CAMARA DE
DESCARGA
TAPA DE AJUSTE
AL COJINETE
DE LA
BOMBA
CAMARA DE
MEDICION
CAMARA DE
DESCARGA
TAPA DE AJUSTE
CURSO: 994D - - Material del Estudiante
FSAA DMSE0002 Encuesta
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico
CNY Ago02 Encuesta
ENCUESTA FINAL

NOMBRE (OPCIONAL): ________________________________________________
FECHA: ________________________

Califique del 1-10 (1 mnimo 10 mximo)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1. Del Instructor

Tiene dominio del tema


Fomenta la participacin en clase


Tiene dominio del material


Absuelve las consultas que se hacen


Expone los conceptos claramente

2. Del Material del curso

Tiene buena presentacin


Contiene la informacin necesaria


Facilita el desarrollo de los temas


Facilita el desarrollo de la parte prctica

3. Del desarrollo del curso

Se tocaron todos los temas


La profundidad de enfoque de los temas fue suficiente


Son claros los objetivos de cada mdulo


Se cumpli con los objetivos del curso


El tiempo fue suficiente


La parte prctica fue bien desarrollada

4. Del estudiante

Se cumplieron sus expectativas


Ha elevado su nivel de conocimiento sobre la mquina


Cul cree que era su nivel antes del curso

5. Sugerencias

Qu se debera mejorar en el curso

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