ESTADO DEL ARTE

I. Gra El concepto de gra proviene de la evolucin del puntual de carga, el cual ha sido utilizado durante varios siglos. Los primeros datos de uso de la gra provienen de la Antigua Grecia hacia el siglo VI donde se utilizaban pinzas de hierro para transportar bloques de piedra de los templos. Cuando apareci la polea se facilit el transporte de cargas pesadas reemplazando las rampas. Durante varios aos se utiliz este sistema sin ser modificado hasta la poca de los romanos, los cuales decidieron adaptarla debido a la necesidad de elevar cargas para construir grandes edificaciones. La primera gra de ellos, llamada Tripastos, consista en una viga, un torno, una cuerda y un bloque de determinado peso operada por una persona.
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Cuando cay el imperio Romano, la tecnologa entro en desuso, haciendo que, entre muchos otros inventos, la gra no siguiera evolucionando, claro est, siendo utilizada en los puertos debido a que el transporte vertical era ms seguro y barato que los otros mtodos usados.
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El principio de Pascal, enunciado por Blaise Pascal (1623-1662), signific un paso gigante para la gra ya que este sera utilizado ms adelante para levantar fcil mente grandes cargas. En el siglo XVIII, luego de la revolucin industrial la energa mecnica fue proporcionada por mquinas de vapor siendo aplicada conjuntamente con la hidrulica para crear gras poderosas usadas en las mega-construcciones. II. Evolucin de la Gra desde la ingeniera. En la poca medieval se utilizaban las rampas para mover cargas pesadas y por la necesidad del hombre los ingenieros de la antigedad inventaron lo que

seran las poleas y tornos para facilitar el trabajo, al ser ms eficiente y rpido que el sistema anterior. El sistema consista en mediante varias ruedas por donde pasaba una cuerda a un extremo se sujetaba la carga y en el otro extremo el torno para poder elevarla, este sistema fue eficiente hasta que se requiri un mejor sistema. As primer modelo de gra hidrulica, desarrollada por Pascal, se trat en que mediante un lquido hidrulico, al ejercer presin sobre un pistn de mayor tamao, esta se transmite a uno de menor tamao ejerciendo mayor fuerza. Ms adelante con el descubrimiento del motor, se disearon las primeras gras con estos para elevar grandes cargas, as como conjunto con la gra hidrulica , se perfeccionaron los sistemas hasta el da de hoy, donde son utilizadas en los puertos para cargar barcos, en las construcciones, etc.