PROYECTO DE ESTATICA (DETERMINAR LOS ELEMENTOS DE UNA GRUA QUE SOPORTA DE 15 A 20 TONELADAS)

ESTUDIANTES:

JORDI AMEZQUITA GARZON YIBERT ALEXIS RODRIGUEZ PEREZ

CORPORACION DE EDUCACION SUPERIOR DEL NORTE DEL TOLIMA (COREDUCACION) FACULTAD DE LAS INGIENERIAS HONDA-TOLIMA AO: 2012

PROYECTO DE ESTATICA (DETERMINAR LOS ELEMENTOS DE UNA GRUA QUE SOPORTA DE 15 A 20 TONELADAS)

ESTUDIANTES:

JORDI AMEZQUITA GARZON YIBERT ALEXIS RODRIGUEZ PEREZ

DOCENTE:

(ING) GIOVANNI ANDRES VARGAS

CORPORACION DE EDUCACION SUPERIOR DEL NORTE DEL TOLIMA (COREDUCACION) FACULTAD DE LAS INGIENERIAS HONDA-TOLIMA AO: 2012

INTRODUCCION

Muchas personas no saben que en el diseo de una gra hay que emplear mucho los conceptos de esttica por esto hay que realizar clculos donde se ven aplicadas las fuerzas y en que direccin se ejerce (vectores)

Este proyecto contiene un tema muy importante que es un diseo propio de una gra torre desmontable, con ayuda de temas como vectores, Nodos, Resistencia de materiales, vamos a calcular su resistencia que deber ser de 15 a 20 toneladas esto nos servir de orientacin y practica en la materia

OBJETIVO GENERAL.

-Crear un diseo de una gra, utilizando modelos ya existentes como herramientas para poder conformar la gra deseada la cual resista un peso de 15 a 20 toneladas

OBJETIVOS ESPECIFICOS

-Pensar como va a ser nuestro modelo de gra recolectando informacin de varias fuentes de investigacin que nos sirva como base para el diseo.

-Comprobar con clculos las fuerzas que ejerce y la resistencia de la gra esttica y en funcionamiento.

-Realizar el plano isomtrico, detalles de la gra en AutoCAD.

JUSTIFICACION

Este proyecto se hace por requerimiento en la formacin de conceptos fundamentales en la ingeniera civil tambin se hace con el fin de crear un modelo de una gra torre desmontable. Este tambin se hace con el motivo de dar a conocer algo nuevo lo cual va a mejorar el conocimiento y dar una perspectiva de maquinaria pesada (gras) utilizadas en el medio de las construcciones civiles, por lo tanto este proyecto es muy importante para nosotros como estudiantes de esta carrera. Este proyecto se hace ms que todo en aprender como es la estructura, funcionamiento y la relacin que hay en esto con la esttica.

Historia de la gra

Origen de la Palabra
La palabra "gra" viene de "grulla"? Al menos en ingls si. --Kirincho 05:24 5 ago 2009 (UTC)

Las gras de construccin fueron inventadas por los antiguos griegos y fueron impulsados por los hombres o bestias de carga, como burros. Estas gras se utilizaron para los edificios altos. Las gras ms grandes se desarrollaron ms tarde, empleando el uso de equipos humanos, lo que permita el levantamiento de materiales ms pesados. En la Edad Media, las gras de puerto se introdujeron a la carga y descarga de los buques y ayudaban en su construccin, algunos fueron construidos en torres de piedra para mayor resistencia y estabilidad.

Las primeras gras se construyeron de madera, y las de hierro fundido y acero se hicieron con la llegada de la Revolucin Industrial. Durante muchos siglos, el poder fue suministrado por el esfuerzo fsico de los hombres o animales, a pesar de montacargas en molinos de agua y molinos de viento podra ser impulsado por el poder natural

Aprovechado. Las gras modernas utilizan generalmente los motores de combustin interna o motores elctricos y hidrulicos sistemas para proporcionar una mayor capacidad de elevacin que antes no era posible, aunque las gras manuales todava se utilizan.

Gra (mquina)

Gra.

Partes de una gra mecnica.

Gra torre utilizada en obras de construccin. Para otros usos de este trmino, vase Gra. Una gra es una mquina de elevacin de movimiento discontinuo destinado a elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho.

Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos, mecanismos simples, etc. para crear ventaja mecnica y lograr mover grandes cargas. Las primeras gras fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por hombres o animales. Estas gras eran utilizadas principalmente para la construccin de edificios altos. Posteriormente, fueron desarrollndose gras ms grandes utilizando poleas para permitir la elevacin de mayores pesos. En la Alta Edad Media fueron utilizadas en los puertos y astilleros para la estiba y construccin de los barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a torres de piedra para dar estabilidad adicional. Las primeras gras se construyeron de madera, pero desde la llegada de la revolucin industrial los materiales ms utilizados son el hierro fundido y el acero.

La primera energa mecnica fue proporcionada por mquinas de vapor en el s. XVIII. Las gras modernas utilizan generalmente los motores de combustin interna o los sistemas de motor elctrico e hidrulicos para proporcionar fuerzas mucho mayores, aunque las gras manuales todava se utilizan en los pequeos trabajos o donde es poco rentable disponer de energa.

Existen muchos tipos de gras diferentes, cada una adaptada a un propsito especfico. Los tamaos se extienden desde las ms pequeas gras de horca, usadas en el interior de los talleres, gras torres, usadas para construir edificios altos, hasta las gras flotantes, usadas para construir aparejos de aceite y para rescatar barcos encallados. Tambin existen mquinas que no caben en la definicin exacta de una gra, pero se conocen generalmente como tales.

Historia
La gra es la "evolucin" del puntal de carga que, desde la antigedad, se ha venido utilizando para realizar diversas tareas. Aunque sus fundamentos fueron propuestos por Blaise Pascal en pleno Barroco, fue patentada por Luz Nadina. Existen documentos antiguo donde se evidencia el uso de mquinas semejantes a gras por los Sumerios y Caldeos, transmitiendo estos conocimientos a los Egipcios.

Gras en la Antigua Grecia

Los primeros vestigios del uso de las gras aparece en la Antigua Grecia alrededor del s. VI. Se trata de marcas de pinzas de hierro en los bloques de piedra de los templos. Se evidencia en estas marcas (cortes distintivos c.515)

su propsito para la elevacin ya que estn realizadas en el centro de gravedad o en pares equidistantes de un punto sobre el centro de gravedad de los bloques.

La introduccin del torno y la polea pronto conduce a un remplazo extenso de rampas como los medios principales del movimiento vertical. Por los siguientes doscientos aos, los edificios griegos contemplan un manejo de los pesos ms livianos, pues la nueva tcnica de elevacin permiti la carga de muchas piedras ms pequeas por ser ms prctico, que pocas piedras ms grandes. Contrastando con el perodo arcaico y su tendencia a los tamaos de bloque cada vez mayores, los templos griegos de la edad clsica como el Parthenon ofrecieron invariable cantidad de bloques de piedra que podan ser usados para cargar no menos de 15-20 toneladas. Tambin, la prctica de erigir grandes columnas monolticas fue abandonada prcticamente para luego usar varias ruedas que conforman la columna.

Aunque las circunstancias exactas del cambio de la rampa a la tecnologa de la gra siguen siendo confusas, se ha discutido que las condiciones sociales y polticas voltiles de Grecia hacan ms convenientes al empleo de los equipos pequeos para los profesionales de la construccin que de los instrumentos grandes para el trabajo de inexpertos, haciendo la gra preferible a los polis griegos que la rampa que requera mucho trabajo, esta haba sido la norma en las sociedades autocrticas de Egipto y Assyria.

La primera evidencia literaria inequvoca para avalar la existencia del sistema compuesto de poleas aparece en los ejercicios mecnicos (Mech. 18, 853a32-853b13) atribuido a Aristteles (384-322), pero quizs elaborado en una fecha poco posterior. Alrededor del mismo siglo, los tamaos de bloque en los templos griegos comenzaron a parecerse a sus precursores arcaicos otra vez, indicando que se debe haber encontrado la forma de usar polea compuesta ms sofisticada en las obras griegas ms avanzadas para entonces.

Gras de la antigua Roma

Reconstruccin de un alto Polyspastos romano de 10,4 m en Bonn, Alemania. El apogeo de la gra en pocas antiguas lleg antes del Imperio Romano, cuando se increment el trabajo de construccin en edificios que alcanzaron dimensiones enormes. Los romanos adoptaron la gra griega y la desarrollaron.

La gra romana ms simple, el Trispastos, consisti en una horca de una sola viga, un torno, una cuerda, y un bloque que contena tres poleas. Teniendo as una ventaja mecnica de 3:1, se ha calculado que un solo hombre que trabajaba con el torno podra levantar 150 kilogramos (3 poleas x 50 kg = 150), si se asume que 50 kilogramos representan el esfuerzo mximo que un hombre puede ejercer sobre un perodo ms largo. Tipos ms pesados de gra ofrecieron cinco poleas (Pentaspastos) o, en el caso ms grande, un sistema de tres por cinco poleas (Polyspastos) con dos, tres o cuatro mstiles, dependiendo de la carga mxima.

El Polyspastos, cuando era operado por cuatro hombres en ambos lados del torno, podra levantar hasta 3000 kg (3 cuerdas x 5 poleas x 4 hombres x 50 kilogramos = 3000 kg). En caso de que el torno fuera substituido por un acoplamiento, la carga mxima incluso dobl a 6000 kg con solamente la mitad del equipo, puesto que el acoplamiento posee una ventaja mecnica mucho ms grande debido a su dimetro ms grande. Esto signific que, con respecto a la construccin de las pirmides egipcias, donde eran necesarios cerca de 50

hombres para mover un bloque de piedra de 2,5 toneladas por encima de la rampa (50 kg por personas), la capacidad de elevacin del Polyspastos romano demostr ser 60 veces ms alta (3000 kg por persona).

Sin embargo, los edificios romanos ofrecen numerosos bloques de piedra mucho ms pesados que sos. Dirigidos por el Polyspastos indican que la capacidad de elevacin total de los romanos iba mucho ms all que la de cualquier gra sola. En el templo de Jpiter en Baalbek, los bloques pesan hasta 60 t cada uno, y las cornisas de la esquina bloquean incluso sobre 100 t, todas levantadas a una altura de 19 m sobre la tierra. En Roma, el bloque capital de la columna Trajana pesa 53,3 toneladas que tuvieron que ser levantadas a una altura de 34 m.

Se asume que los ingenieros romanos lograron la elevacin de estos pesos extraordinarios por dos medios: primero, segn lo sugerido por Hern, una torre de elevacin fue instalada, cuatro mstiles fueron arreglados en la forma de un cuadriltero con los lados paralelos, no muy diferente a una torre, pero con la columna en el medio de la estructura. En segundo lugar, una multiplicidad de cabrestantes fue colocada en la tierra alrededor de la torre, para, aunque tiene un cociente de una palancada ms baja que los acoplamientos, el cabrestantes se podra instalar en nmeros y funcionamiento ms altos por ms hombres (y por los animales). Este uso de cabrestantes mltiples tambin fue descrito por Ammianus Marcellinus (17.4.15) con respecto a la elevacin del obelisco de Lateranense en el circo Maximus (ANUNCIO ca. 357). La capacidad de elevacin mxima de un solo cabrestante se puede establecer por el nmero de agujeros del hierro en el monolito. En el caso de los bloques del arquitrabe de Baalbek, que pesan entre 55 y 60 t, ocho agujeros sugieren un peso de 7,5 t por el hierro de las empacaduras, que est por el cabrestante. La elevacin de tales pesos pesados en una accin concertada requiri una gran cantidad de coordinacin entre los grupos de trabajo que aplicaban la fuerza a los cabrestantes. Gras medievales

Reconstruccin moderna de la gra medieval de prtico en el puerto de Brujas. La gra de acoplamientos fue reintroducida en una escala grande despus de que la tecnologa hubiera cado en desuso en Europa occidental con el fallecimiento del imperio romano occidental. La referencia ms cercana a un acoplamiento reaparece en la literatura archivada en Francia cerca del1225, seguido por una pintura iluminada en un manuscrito probablemente tambin de origen francs con fecha de 1240. En la navegacin, las aplicaciones ms cercanas de las gras de puerto se documentan para Utrecht en 1244, Amberes en 1263, Brujas en 1288 y Hamburgo en 1291, mientras que en Inglaterra el acoplamiento no se registra antes de 1331. Generalmente, el transporte vertical era ms seguro y ms barato hecho por las gras que por otros mtodos comunes para la poca. Las reas de puertos, minas, y, particularmente, los edificios en donde la gra de acoplamientos desempe un papel importante en la construccin de las catedrales gticas altas. Sin embargo, las fuentes archivadas e ilustradas del tiempo sugieren que las mquinas fueron nuevamente introducidas como acoplamientos o carretillas, de manera que no substituyeran totalmente los mtodos ms dependientes de trabajo como escalas, artesas y parihuelas. Algo que es importante mencionar es que la maquinaria vieja y nueva continu coexistiendo en los emplazamientos de las obras medievales y en los puertos.

Aplicaciones y tipos de gras

Gra Fairbairn. (1875) Mnchester. Ubicada en el Puerto de Sevilla Son muy comunes en obras de construccin, puertos, instalaciones industriales y otros lugares donde es necesario trasladar cargas. Existe una gran variedad de gras, diseadas conforme a la accin que vayan a desarrollar. Generalmente la primera clasificacin que se hace se refiere a gras mviles y fijas:

Mviles
Pueden ser de los siguientes tipos: Sobre cadenas u orugas. Sobre ruedas o camin. Auto gras, de gran tamao y situadas convenientemente sobre vehculos especiales.

Camin gra.

Fijas
Cambian la movilidad que da la gra mvil con la capacidad para soportar mayores cargas y conseguir mayores alturas incrementando la estabilidad. Este tipo se caracteriza por quedar ancladas en el suelo (o al menos su estructura principal) durante el periodo de uso. A pesar de esto algunas puedes ser ensamblada y desensambladas en el lugar de trabajo. Gras puente o gras prtico, empleadas en la construccin naval y en los pabellones industriales. Gra Derrick Plumines, habitualmente situados en la zona de carga de los camiones.

Gra horquilla, carretilla elevadora o montacargas.

Tipo de gra Descripcin

La gra torre es una gra moderna de balance. sta queda unida al suelo (o a alguna estructura anexa). Debido al alcance y a la altura que pueden desarrollar se utilizan mucho en la construccin de estructuras altas. La viga horizontal de celosa se le llama pluma y el pilar vertical se llama torre. Al final de la torre est la corona donde gira la pluma. La pluma tiene unos contrapesos en un extremo para generar el balance y tambin va cargada en el cimiento para conseguir el momento de empotramiento necesario para funcionar. Para el correcto funcionamiento de la gra deben existir controladores de pares de fuerza, de distancia, etc. para no someter a la gra a mayores tensiones de la necesaria. Para el guiado de la gra se pueden usar sealistas o comunicacin por radio. El control se puede realizar desde suelo o desde una cabina situada en la punta de la torre. El gruista debe ser una persona cualificada y responsable porque el mal uso de la gra puede acarrear accidentes muy serios. El montaje de la gra suele hacerse con una gra mvil.

Gra torre

Descripcin de los distintos tipos de gras

De todos los tipos de gras (puente gra, gra prtico, gra consola, gras giratorias de columna o de plataforma, gras porta-contenedores,) se describirn brevemente aquellas Utilizadas para la edificacin. Se pueden clasificar en tres tipos.

Gras torre
Las gras torre (figura 4.2.) son las ms habituales en la edificacin ya que permiten una gran altura de trabajo as como una gran capacidad De carga. Otra ventaja importante es el poco espacio que requieren en la base, ya que el contrapeso est situado en la contra flecha y el Mstil es fijo. Su principal inconveniente es el montaje largo y complicado, que obliga la

Mayora de las veces a utilizar la ayuda de una gra telescpica.

Gra autodesplegable

Son gras capaces de desmontarse por s mismas sin necesidad de requerir otra gra para el montaje. Son rpidas y ms caras que las gras torre, adems su alcance puede ser ms limitado que stas.

Una gra telescpica consiste muchos tubos que se encuentran uno dentro de otro. Un sistema hidrulico u otro mecanismo extiende o retrae el sistema hasta la longitud deseada. Estos tipos de sistemas son usados en operaciones de rescate, en sistemas en barcos... El sistema compacto hace que la gra telescpica se adapte fcilmente a aplicaciones mviles. No todas las gras telescpicas son fijas, tambin existen mviles.

Gra telescpica

Las gras telescpicas (figura 4.3.) son utilizadas cuando se precisa un aparato de elevacin para un corto espacio de tiempo. Suelen ir siempre montadas sobre un vehculo por lo que tambin reciben el nombre de gras Automviles. Su desplazamiento es pues muy Rpido. El tiempo de montaje es muy corto ya Que basta con desplegar la pluma telescpica. Su principal inconveniente es el espacio de giro Que ocupa al trabajar la pluma en una posicin inclinada. Se usa principalmente para montar

Naves industriales.

Es una gra muy utilizada en puertos para el transporte y la estiba de contenedores.

Gra Luffing o Transtainers

Gras auto montables Es el tipo al que pertenece la gra Diseada en el presente proyecto. Su Principal caracterstica es la facilidad para su Montaje. A diferencia de las gras torre, el

Contrapeso est situado en la base ya que el Giro se efecta desde sta. La altura y el Radio de alcance son inferiores a los de la Gra torre. La gama de gras auto montables Existentes en el mercado es muy extensa. Las tres caractersticas principales son la Altura til bajo el gancho, la longitud de la Pluma y la capacidad de carga. De entre los Lderes mundiales de fabricacin de gras auto montables como Potain o Liebherr estos valores varan entre 16m y 34m; 20m y 50m; 600kg y 1.400kg respectivamente. Constructivamente son dos tipos De estructura los que predominan. Por un Lado existen las gras con un mstil de viga-cajn. En este caso las gras son de Un tamao muy reducido y el montaje se Realiza mediante un pistn hidrulico que Eleva el mstil y la pluma (figura 4.4.). Las ms comunes y que permiten alturas Mayores tienen el mstil fabricado con Una celosa y la elevacin del mismo se realizan con un sistema de cables y poleas La gra del presente proyecto pertenece a este ltimo grupo.

http://es.wikipedia.org/wiki/Gr%C3%BAa_(m%C3%A1quina)

http://www.arqhys.com/construccion/grua.html

CONCLUSION

Se puede concluir que este proyecto fue muy interesante en la forma que aprendimos muchos conceptos sobre partes de la gra, tipos de gra, historia su estructura en 2D, tambin aprendimos que la esttica la podemos utilizar en cualquier momento ej: en la maquinaria pesada utilizamos los vectores, momento, nodos para hallar su Resistencia, ngulos de abertura dependiendo la gra etc

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
FECHA ACTIVIDAD Recopilacin de informacin sobre los tipos de gras. Elegimos varios tipos de gras para conformar nuestra gra. Empezamos a hacer los componentes del proyecto: introduccin, justificacin, objetivos, etc Realizamos los clculos tericos de estructuras y vigas de la gra despus hicimos el plano isomtrico y de detalles de la gra en AutoCAD Bibliografa del marco terico y conclusiones

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