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INTRODUCCION

Una grúa es

una máquina destinada

a

elevar

y

distribuir

cargas en el espacio suspendidas de un gancho.
Por

regla

general

acanaladas,

son

ingenios

que

contrapesos, mecanismos

cuentan
simples,

con

poleas

etc.

para

crear ventaja mecánica y lograr mover grandes cargas.
Las primeras grúas fueron inventadas en la antigua Grecia,
accionadas

por

hombres

o

animales.

Estas

grúas

eran

utilizadas principalmente para la construcción de edificios
altos.

Posteriormente,

fueron

desarrollándose

grúas

más

grandes utilizando poleas para permitir la elevación de
mayores pesos. En la Alta Edad Media fueron utilizadas en
los puertos y astilleros para la estiba y construcción de
los barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a
torres

de

piedra

para

dar

estabilidad

adicional.

Las

primeras grúas se construyeron de madera, pero desde la
llegada

de

la revolución

industrial los

materiales

más

utilizados son el hierro fundido y el acero.
La primera energía mecánica fue proporcionada por máquinas
de

vapor en

generalmente

el s.
los

XVIII.
motores

Las
de

grúas

modernas

combustión

utilizan

interna o

los

sistemas de motor eléctrico e hidráulicos para proporcionar
fuerzas mucho mayores, aunque las grúas manuales todavía se

utilizan en los pequeños trabajos o donde es poco rentable
disponer de energía.
Existen muchos tipos de grúas diferentes, cada una adaptada
a un propósito específico. Los tamaños se extienden desde
las más pequeñas grúas de horca, usadas en el interior de
los talleres, grúas torres, usadas para construir edificios
altos, hasta las grúas flotantes, usadas para construir
aparejos de aceite y para rescatar barcos encallados.
También existen máquinas que no caben en la definición
exacta

de

una

grúa,

pero

se

conocen

generalmente

como

tales.
HISTORIA
La grúa es la "evolución" del puntal de carga que, desde la
antigüedad, se ha venido utilizando para realizar diversas
tareas. Aunque sus fundamentos fueron propuestos por Blaise
Pascal en

pleno Barroco,

fue

patentada

por Luz

Nadina.

Existen documentos antiguos1 donde se evidencia el uso de
máquinas

semejantes

a

grúas

por

los Sumerios y Caldeos,

transmitiendo estos conocimientos a los Egipcios.
GRUAS EN LA ANTIGUA GRECIA
Los primeros vestigios del uso de las grúas aparece en
la Antigua Grecia alrededor del s. VI. Se trata de marcas
de

pinzas

de

hierro

en

los

bloques

de

piedra

de

los

templos. Se evidencia en estas marcas (cortes distintivos c
515 su propósito para la elevación ya que están realizadas
en el centro de gravedad o en pares equidistantes de un
punto sobre el centro de gravedad de los bloques.
La introducción del torno y la polea pronto conduce a un
reemplazo extenso de rampas como los medios principales del
movimiento vertical. Por los siguientes doscientos años,
los edificios griegos contemplan un manejo de los pesos más
livianos, pues la nueva técnica de elevación permitió la
carga de muchas piedras más pequeñas por ser más práctico,
que pocas piedras más grandes. Contrastando con el período
arcaico y su tendencia a los tamaños de bloque cada vez
mayores, los templos griegos de la edad clásica como el
Parthenon

ofrecieron

invariable

cantidad

de

bloques

de

piedra que podían ser usados para cargar no menos de 15-20
toneladas. También, la práctica de erigir grandes columnas
monolíticas fue abandonada prácticamente para luego usar
varios ruedas que conforman la columna.
Aunque las circunstancias exactas del cambio de la rampa a
la tecnología de la grúa siguen siendo confusas, se ha
discutido

que

las

condiciones

sociales

y

políticas

volátiles de Grecia hacían más convenientes al empleo de
los

equipos

construcción

pequeños
que

de

para
los

los

profesionales

instrumentos

grandes

de

la

para

el

trabajo de inexpertos, haciendo la grúa preferible a los

La grúa romana más simple. el Trispastos. y un bloque que contenía tres poleas. construcción enormes. consistió en una horca de una sola viga.4 m en Bonn. Alrededor del mismo siglo. La primera evidencia literaria inequívoca para avalar la existencia del sistema compuesto de poleas aparece en los ejercicios mecánicos (Mech 18. se ha calculado que un solo hombre que trabajaba con el torno podría levantar 150 kilogramos . esta había sido la norma en las sociedades autocráticas de Egipto y Asiria. El apogeo de la grúa en épocas antiguas llegó antes del Imperio Romano. Alemania. GRÚAS DE LA ANTIGUA ROMA Reconstrucción de un alto Polispastos romano de 10. 853a32-853b13) atribuido a Aristóteles (384-322). en Los cuando se edificios romanos incrementó que adoptaron el alcanzaron la grúa trabajo de dimensiones griega y la desarrollaron. pero quizás elaborado en una fecha poco posterior. Teniendo así una ventaja mecánica de 3:1. indicando que se debe haber encontrado la forma de usar polea compuesta más sofisticada en las obras griegas más avanzadas para entonces. una cuerda. los tamaños de bloque en los templos griegos comenzaron a parecerse a sus precursores arcaicos otra vez.polis griegos que la rampa que requería mucho trabajo. un torno.

El Polispastos. con respecto a la construcción de las pirámides egipcias. Sin embargo.5 toneladas por encima de la rampa (50 kg por personas). un sistema de tres por cinco poleas (Polispastos) con dos. Dirigidos por el Polispastos indican que la capacidad de elevación total de los romanos iba mucho más allá que la de cualquier grúa sola. cuando era operado por cuatro hombres en ambos lados del torno. los edificios romanos ofrecen numerosos bloques de piedra mucho más pesados que ésos. dependiendo de la carga máxima. Esto significó que. la capacidad de elevación del Polispastos romano demostró ser 60 veces más alta (3000 kg por persona). podría levantar hasta 3000 kg(3 cuerdas × 5 poleas × 4 hombres × 50 kg = 3000 kg) . la carga máxima incluso dobló a 6000 kg con solamente la mitad del equipo. puesto que el acoplamiento posee una ventaja mecánica mucho más grande debido a su diámetro más grande. en el caso más grande. tres o cuatro mástiles. todas levantadas a una altura de 19 m . si se asume que 50 kilogramos representan el esfuerzo máximo que un hombre puede ejercer sobre un período más largo. En caso de que el torno fuera substituido por un acoplamiento. y las cornisas de la esquina bloquean incluso sobre 100 t.(3 poleas × 50 kg = 150 kg). los bloques pesan hasta 60 t cada uno. donde eran necesarios cerca de 50 hombres para mover un bloque de piedra de 2. En el templo de Júpiter en Baalbek. Tipos más pesados de grúa ofrecieron cinco poleas (Pentaspastos) o.

una torre de elevación fue instalada. Este uso de cabrestantes múltiples también (17.4.15) con Lateranense fue descrito respecto en el a circo la por Ammianus elevación Maximus del (ANUNCIO Marcellinus obelisco ca. de La capacidad de elevación máxima de un solo cabrestante se puede establecer por el número de agujeros del hierro en el monolito. aunque tiene un cociente de una palancada más baja que los acoplamientos. cuatro mástiles fueron arreglados en la forma de un cuadrilátero con los lados paralelos. 357). En Roma. el bloque capital de la columna Trajana pesa 53. Se asume que los ingenieros romanos lograron la elevación de estos pesos extraordinarios por dos medios: primero. La elevación de tales pesos pesados en un acción concertada requirió una gran cantidad de . En con la segundo columna lugar. según lo sugerido por Herón. para. pero estructura. En el caso de los bloques del arquitrabe de Baalbek. no muy diferente a una torre. en el una medio de la multiplicidad de cabrestantes fue colocada en la tierra alrededor de la torre.sobre la tierra. el cabrestantes se podría instalar en números y funcionamiento más altos por más hombres (y por los animales).5 t por el hierro de las empacadoras. que está por el cabrestante. ocho agujeros sugieren un peso de 7.3 toneladas que tuvieron que ser levantadas a una altura de 34 m. que pesan entre 55 y 60 t.

La grúa de acoplamientos fue reintroducida en una escala grande después de que la tecnología hubiera caído en desuso en Europa occidental tras la caída del imperio romano occidental. Francia iluminada en un francés con aplicaciones más origen las cerca cercanas de las grúas de puerto se documentan para Utrecht en 1244. Sin embargo. donde minas. particularmente. el transporte vertical era más seguro y más barato hecho por las grúas que por otros métodos comunes para la época. GRUAS MEDIEVALES Reconstrucción moderna de la grúa medieval de pórtico en el puerto de Brujas. Generalmente. y. Brujas en 1288 y Hamburgo en 1291. La referencia más cercana a un acoplamiento reaparece en la literatura del 1225. seguido manuscrito probablemente fecha de1240. Amberes en 1263. mientras que en Inglaterra el acoplamiento no se registra antes de 1331. En por la archivada una en pintura también de navegación. acoplamientos Las el áreas edificio desempeñó un de en papel puertos. las fuentes archivadas e ilustradas del tiempo sugieren que las máquinas fueron nuevamente introducidas como .coordinación entre los grupos de trabajo que aplicaban la fuerza a los cabrestantes. grúa de en la la importante construcción de las catedrales góticas altas.

FIJAS .  Sobre ruedas o camión. de manera que no substituyeran totalmente los métodos más dependientes de trabajo como escalas. diseñadas conforme a la acción que vayan a desarrollar.  Autogrúas. artesas mencionar es que y parihuelas.acoplamientos o carretillas.  Camión grúa. APLICACIÓN DE GRÚAS Son muy comunes instalaciones en obras industriales y de construcción. de gran tamaño y situadas convenientemente sobre vehículos especiales. Generalmente la primera clasificación que se hace se refiere a grúas móviles y fijas: MÓVILES Pueden ser de los siguientes tipos:  Sobre cadenas u orugas. otros lugares donde es necesario trasladar cargas. Existe una gran variedad de grúas. la Algo maquinaria vieja que y es importante nueva continuó coexistiendo en los emplazamientos de las obras medievales y en los puertos. puertos.

habitualmente situados en la zona de carga de los camiones...  Grúa horquilla.. carretilla elevadora o montacargas.GRÚA TORRE 2.GRÚAS MÓVILES 6.GRÚA TELESCÓPICA 4.GRÚA LUFFING O TRANSTAINERS 5..GRÚAS PLUMAS .Cambian la movilidad que da la grúa móvil con la capacidad para soportar mayores cargas y conseguir mayores alturas incrementando la estabilidad. TIPOS DE GRÚAS 1.GRÚAS AUTO DESPLEGABLES 3. Este tipo se caracteriza por quedar ancladas en el principal) durante suelo (o el periodo al menos de uso. empleadas en la construcción naval y en los pabellones industriales...  Grúas puente o grúas pórtico.  Grúa Derrick  Plumines.GRÚAS HIDRÁULICAS 7. su estructura A pesar de esto algunas pueden ser ensambladas y desensambladas en el lugar de trabajo..

Ésta queda unida al suelo (o a alguna estructura anexa).. El control se puede realizar desde suelo o desde una cabina situada en la punta de la torre. para no someter a la grúa a mayores tensiones de la necesaria. etc. La pluma tiene unos contrapesos en un extremo para generar el balance y también va cargada en el cimiento para conseguir el momento de empotramiento necesario para funcionar.GRÚA TORRE La grúa torre es una grúa moderna de balance.. La viga horizontal de celosía se le llama pluma y el pilar vertical se llama torre. . de distancia. El montaje de la grúa suele hacerse con una grúa móvil. Para el guiado de la grúa se pueden usar señalitas o comunicación por radio. Debido al alcance y a la altura que pueden desarrollar se utilizan mucho en la construcción de estructuras altas.8. Al final de la torre está la corona donde gira la pluma. El gruista debe ser una persona calificada y responsable porque el mal uso de la grúa puede acarrear accidentes muy serios.GRÚAS QUE SE PROPULSAN POR SÍ MISMO DESARROLLO DE TIPO DE GRÚA 1. Para el correcto funcionamiento de la grúa deben existir controladores de pares de fuerza.

.GRÚA TELESCÓPICA . Son rápidas y más caras que las grúas torre.GRÚAS AUTO DESPLEGABLES Son grúas necesidad capaces de de requerir desmontarse otra grúa por para sí el mismas sin montaje. 3. además su alcance puede ser más limitado que éstas..2.

No todas las grúas telescópicas son fijas. Un sistema hidráulico u otro mecanismo extienden o retrae el sistema hasta la longitud deseada. El sistema compacto hace que la grúa telescópica se adapte fácilmente a aplicaciones móviles. también existen móviles. en sistemas en barcos. . 4.Una grúa telescópica consiste en muchos tubos que se encuentran uno dentro de otro. Estos tipos de sistemas son usados en operaciones de rescate.. GRÚA LUFFING O TRANSTAINERS Es una grúa muy utilizada en puertos para el transporte y la estiba de contenedores..

org/wiki/Grúa_(máquina) 5. Además son muy útiles en obras de hospitales y residencias. resultará más asequible controlarlo. Estas a su vez se desplazan en:  GRÚAS SOBRE ORUGAS. Se utiliza cuando las condiciones del terreno lo . teniendo así una movilidad y sistema que dirección propia.- Son lentas. el tamaño de las mismas determina la facilidad de manejarlo. permita elevar A su vez lar cargas debe de tipo tener un pluma y estabilizadores pata que no se produzcan accidentes.https://es.wikipedia. En cuanto a sus ruedas. si son de un gran tamaño. Estas grúas son muy utilizadas en edificaciones y en aquellas que son de un gran tamaño son utilizadas para cargar las grúas de tipo torre. se desplazan con mayor facilidad sobre terrenos sueltos lodosos o sobre roca..GRÚAS MÓVILES: se caracterizan por estar constituidas por un vehículo colocado sobre ruedas.

requieren. se desplazan con mayor facilidad pavimentos. Además son muy utilizadas como medio de transporte para los individuos. Se utiliza sobre terrenos cuando las compactos condiciones o del terreno.GRÚAS HIDRÁULICAS: posee un sistema hidráulico para frenar y elevar. Una de las características de estas grúas es la capacidad para que la pluma retroceda. 7 GRÚAS PLUMAS: estas grúas pueden subirse a ellas mismas.. Su estabilidad la ejerce sobre los apoyos estabilizadores. Normalmente estas grúas pueden tolerar un poco más de ciento cincuenta kilos.. el traslado a obra se hace por medios auxiliares. Su estabilidad lo ejerce sobre las orugas. tiempo y espacio lo permiten. Estas resultan idóneas para el uso hogareño. 6. Este movimiento se utiliza .son rápidas.  GRÚAS SOBRE NEUMÁTICOS.

8. Otras bases: están montadas sobre otros dispositivos o bien una conjunción de las mencionadas más arriba. Estas son utilizadas en grandes edificaciones. Además posee un sistema de poleas que hacen posibles el trasporte vertical. 2. Montadas dotado de sobre ruedas ruedas: que en la permiten parte un inferior desplazamiento está más veloz.para movilizar la carga de manera horizontal y resulta muy veloz. Pueden soportar más de tres toneladas.GRÚAS QUE SE PROPULSAN POR SÍ MISMAS: el trabajo que realizan estas grúas es discontinuo ya que debe subir y repartir la carga. que se mantiene colgada desde un gancho. . es decir cadenas y ruedas. Estos son dispositivos muy eficientes y fáciles de maniobrar. A su vez pueden clasificarse en: 1. 3. Montadas sobre cadenas: el desplazamiento es posible gracias a cadenas dispuestas de manera particular.

MARCAS DE GRUAS MOVILES LINKBELT Tadano .

Terex Grove .

Manitowoc Sany .

MODELOS DE SERIE DE MARCAS DE GRÚA LINKBELT .

TEREX GROVE .

MANITOWOC .

.

.

Pedal de freno de servicio 10. Volante con columna de dirección ajustable+ 5. Panel frontal de instrumento 8. Interruptor de encendido 9. Acelerador 11. Interruptor basculante para la dirección 4. Asiento del operador regulable 3.Cabina de Operación 1. Pedal retardador (Interruptor) 7. Caja de fusible 13. Interruptor multipropósito 6. Panel de instrumentos 2. Palanca de interruptor retardador (Equipo adicional) 12. Palanca de freno estacionamiento .

PARTES DE LA GRUA GRÚA HIDRÁULICA Grúa Torre .

GRÚA SOBRE RUEDAS .

conocer las señales asegurar tareas preestablecidas una al comunicación de operador que permita manera de la grúa desarrollar y las segura. En algunos casos. capacidad del equipo de levante. cálculo de ángulos de izaje. cuando este no tiene visión sobre la carga. es la persona que apoya y guía al operador de grúas mediante señales. estibar y dar las instrucciones mediante señales al operador de la grúa. elementos de sujeción y movimiento de la máquina para enviar incidentes durante el desarrollo del izaje. también son denominados como señaladores de grúas o aparejador de grúas. Un Rigger tiene de una izaje gran de una responsabilidad carga. peso específico. determinación mientras éste se de encuentra maniobras operando la adecuadas máquina de elevación. previamente a la ejecución de la maniobra.RIGGERS Un Rigger es un auxiliar del operador de grúas. definición de CG. Todos ellos trabajan en un área de transferencia de cargas. la densidad. debe tomar en cuenta el volumen. . El Rigger. estabilizar. es decir. Por ello es importante que estén constantemente capacitados en diferentes temas. tomando en una decisiones maniobra de cómo estrobar.

que debe si una saber persona cómo se descomponen las fuerzas de izaje. para saber cómo se puede incrementar la resistencia según el de una trabajo que u se otra estructura pretende realizar. debido a que cada material involucrado distinto según climáticas. las que elemento diferentes de tipos izaje usar de carga.Así mismo. en la algún fatiga desgaste trabajo que por reacciona experimenta. los diferentes tipos de estribar una para carga. Entonces un Rigger Avanzado obligatoria mente debe saber de: Ingeniería estructural. pretende es ser importante “Rigger señalar Avanzado”. Resistencia de materiales. para decidir si en ésta u otra estructura realmente se puede colgar algo. tiempo y condiciones otros . Dinámica de soporte. factores.

.

Elementos de unión 3.ELEMENTOS DE IZAJE Existe un gran número de accesorios utilizados en las operaciones de izajes. Escuadras 1. Eslingas: Un elemento utilizado son las elingas las cuales están constituidas por cabos. o . Ganchos 4. Eslinga 2. cables cadenas con elementos de terminación según su uso. dentro de los que podemos citar: 1.

2. Argollas o cancamos: se constituyen en acero forjado y constan de dos partes el cuerpo o estribo y el eje ajustable o tornillo. . b. aniloos o argollas son elementos de unión que permiten operar entre la carga y los equipos de izaje. Al igual que los cáncamos la capacidad de carga varía en función del diámetro de su sección recta. Anillos: Los anillo se pueden tener distintas formas que pueden ir de la circular a la recta. a. Elementos de Union: Los ganchos. pasando por todas las intermedias.

Uso de los ganchos: Durante el desarrollo de operaciones con caga debe controlarse: i. a. . Los esfuerzos deben ser soportados en el asiento de los ganchos nunca en el pico. Ganchos: Su diseño está hecho de tal manera que la forma de ellos permita un rápido y seguro enganche de las cargas. pero no están expuestos a un desenganche accidental por tal motivo a los mismos se le incorpora un seguro para prevenirlo.3.

Ant es de iniciar la tarea debe verificarse el correcto funcionamiento del seguro. .ii.