Historia y tipos de grúas

INTRODUCCION
Una gra es
una mquina destinada
elevar
distribuir
cargas en el espacio suspendidas de un gancho.

Por
regla
general
acanaladas,
son
ingenios
que
contrapesos, mecanismos
cuentan
simples,
con
poleas
etc.
para
crear ventaja mecnica y lograr mover grandes cargas.

Las primeras gras fueron inventadas en la antigua Grecia,
accionadas
por
hombres
animales.
Estas
gras
eran
utilizadas principalmente para la construccin de edificios

altos.
Posteriormente,
fueron
desarrollndose
gras
ms
grandes utilizando poleas para permitir la elevacin de

mayores pesos. En la Alta Edad Media fueron utilizadas en
los puertos y astilleros para la estiba y construccin de
los barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a
torres
de
piedra
para
dar
estabilidad
adicional.
Las
primeras gras se construyeron de madera, pero desde la

llegada
de
la revolucin
industrial los
materiales
ms
utilizados son el hierro fundido y el acero.

La primera energa mecnica fue proporcionada por mquinas
de
vapor en
generalmente
el s.
los
XVIII.
motores
Las
de
gras
modernas
combustin
utilizan
interna o
los
sistemas de motor elctrico e hidrulicos para proporcionar

fuerzas mucho mayores, aunque las gras manuales todava se
utilizan en los pequeos trabajos o donde es poco rentable

disponer de energa.
Existen muchos tipos de gras diferentes, cada una adaptada
a un propsito especfico. Los tamaos se extienden desde
las ms pequeas gras de horca, usadas en el interior de
los talleres, gras torres, usadas para construir edificios
altos, hasta las gras flotantes, usadas para construir
aparejos de aceite y para rescatar barcos encallados.
Tambin existen mquinas que no caben en la definicin
exacta
de
una
gra,
pero
se
conocen
generalmente
como
tales.
HISTORIA
La gra es la "evolucin" del puntal de carga que, desde la
antigedad, se ha venido utilizando para realizar diversas
tareas. Aunque sus fundamentos fueron propuestos por Blaise
Pascal en
pleno Barroco,
fue
patentada
por Luz
Nadina.
Existen documentos antiguos1 donde se evidencia el uso de

mquinas
semejantes
gras
por
los Sumerios y Caldeos,
transmitiendo estos conocimientos a los Egipcios.

GRUAS EN LA ANTIGUA GRECIA
Los primeros vestigios del uso de las gras aparece en
la Antigua Grecia alrededor del s. VI. Se trata de marcas
de
pinzas
de
hierro
en
los
bloques
de
piedra
de
los
templos. Se evidencia en estas marcas (cortes distintivos c

515 su propsito para la elevacin ya que estn realizadas
en el centro de gravedad o en pares equidistantes de un
punto sobre el centro de gravedad de los bloques.
La introduccin del torno y la polea pronto conduce a un
reemplazo extenso de rampas como los medios principales del
movimiento vertical. Por los siguientes doscientos aos,
los edificios griegos contemplan un manejo de los pesos ms
livianos, pues la nueva tcnica de elevacin permiti la
carga de muchas piedras ms pequeas por ser ms prctico,
que pocas piedras ms grandes. Contrastando con el perodo
arcaico y su tendencia a los tamaos de bloque cada vez
mayores, los templos griegos de la edad clsica como el
Parthenon
ofrecieron
invariable
cantidad
de
bloques
de
piedra que podan ser usados para cargar no menos de 15-20

toneladas. Tambin, la prctica de erigir grandes columnas
monolticas fue abandonada prcticamente para luego usar
varios ruedas que conforman la columna.
Aunque las circunstancias exactas del cambio de la rampa a
la tecnologa de la gra siguen siendo confusas, se ha
discutido
que
las
condiciones
sociales
polticas
voltiles de Grecia hacan ms convenientes al empleo de

los
equipos
construccin
pequeos
que
de
para
los
los
profesionales
instrumentos
grandes
de
la
para
el
trabajo de inexpertos, haciendo la gra preferible a los
polis griegos que la rampa que requera mucho trabajo, esta

haba
sido
la
norma
en
las
sociedades
autocrticas
de
Egipto y Asiria.
La primera evidencia literaria inequvoca para avalar la
existencia del sistema compuesto de poleas aparece en los
ejercicios mecnicos (Mech 18, 853a32-853b13) atribuido a
Aristteles (384-322), pero quizs elaborado en una fecha
poco posterior. Alrededor del mismo siglo, los tamaos de
bloque en los templos griegos comenzaron a parecerse a sus
precursores arcaicos otra vez, indicando que se debe haber
encontrado la forma de usar polea compuesta ms sofisticada
en las obras griegas ms avanzadas para entonces.
GRAS DE LA ANTIGUA ROMA
Reconstruccin de un alto Polispastos romano de 10,4 m en
Bonn, Alemania.
El apogeo de la gra en pocas antiguas lleg antes del
Imperio
Romano,
construccin
enormes.
en
Los
cuando
se
edificios
romanos
increment
que
adoptaron
el
alcanzaron
la
gra
trabajo
de
dimensiones
griega
la
desarrollaron.
La gra romana ms simple, el Trispastos, consisti en una
horca de una sola viga, un torno, una cuerda, y un bloque
que contena tres poleas. Teniendo as una ventaja mecnica
de 3:1, se ha calculado que un solo hombre que trabajaba
con
el
torno
podra
levantar
150
kilogramos
(3 poleas 50 kg = 150 kg), si se asume que 50 kilogramos

representan el esfuerzo mximo que un hombre puede ejercer
sobre un
perodo ms
largo. Tipos
ms pesados
de gra
ofrecieron cinco poleas (Pentaspastos) o, en el caso ms

grande, un sistema de tres por cinco poleas (Polispastos)
con dos, tres o cuatro mstiles, dependiendo de la carga
mxima.
El
Polispastos,
cuando
era
operado
por
cuatro
hombres en ambos lados del torno, podra levantar hasta

3000 kg(3 cuerdas 5 poleas 4 hombres 50 kg = 3000 kg)
.
En
caso
de
que
el
torno
fuera
substituido
por
un
acoplamiento, la carga mxima incluso dobl a 6000 kg con

solamente la mitad del equipo, puesto que el acoplamiento
posee una ventaja mecnica mucho ms grande debido a su
dimetro ms grande. Esto signific que, con respecto a la
construccin
de
las
pirmides
egipcias,
donde
eran
necesarios cerca de 50 hombres para mover un bloque de

piedra de 2,5 toneladas por encima de la rampa (50 kg por
personas), la capacidad de elevacin del Polispastos romano
demostr ser 60 veces ms alta (3000 kg por persona).
Sin
embargo,
los
edificios
romanos
ofrecen
numerosos
bloques de piedra mucho ms pesados que sos. Dirigidos por

el Polispastos indican que la capacidad de elevacin total
de los romanos iba mucho ms all que la de cualquier gra
sola. En el templo de Jpiter en Baalbek, los bloques pesan
hasta 60 t cada uno, y las cornisas de la esquina bloquean
incluso sobre 100 t, todas levantadas a una altura de 19 m
sobre la tierra. En Roma, el bloque capital de la columna

Trajana pesa 53,3 toneladas que tuvieron que ser levantadas
a una altura de 34 m.
Se asume que los ingenieros romanos lograron la elevacin
de estos pesos extraordinarios por dos medios: primero,
segn lo sugerido por Hern, una torre de elevacin fue
instalada, cuatro mstiles fueron arreglados en la forma de
un cuadriltero con los lados paralelos, no muy diferente a
una
torre,
pero
estructura.
En
con
la
segundo
columna
lugar,
en
el
una
medio
de
la
multiplicidad
de
cabrestantes fue colocada en la tierra alrededor de la

torre, para, aunque tiene un cociente de una palancada ms
baja
que
los
acoplamientos,
el
cabrestantes
se
podra
instalar en nmeros y funcionamiento ms altos por ms

hombres (y por los animales). Este uso de cabrestantes
mltiples tambin
(17.4.15)
con
Lateranense
fue descrito
respecto
en
el
circo
la
por Ammianus
elevacin
Maximus
del
(ANUNCIO
Marcellinus
obelisco
ca.
357).
de
La
capacidad de elevacin mxima de un solo cabrestante se

puede establecer por el nmero de agujeros del hierro en el
monolito. En
el caso
de los
bloques del
arquitrabe de
Baalbek, que pesan entre 55 y 60 t, ocho agujeros sugieren

un peso de 7,5 t por el hierro de las empacadoras, que est
por el cabrestante. La elevacin de tales pesos pesados en
un
accin
concertada
requiri
una
gran
cantidad
de
coordinacin entre los grupos de trabajo que aplicaban la

fuerza a los cabrestantes.
GRUAS MEDIEVALES
Reconstruccin moderna de la gra medieval de prtico en el
puerto de Brujas.
La gra de acoplamientos fue reintroducida en una escala
grande despus de que la tecnologa hubiera cado en desuso
en
Europa
occidental
tras
la
cada
del
imperio
romano
occidental. La referencia ms cercana a un acoplamiento

reaparece
en
la
literatura
del 1225,
seguido
manuscrito
probablemente
fecha
de1240.
En
por
la
archivada
una
en
pintura
tambin
de
navegacin,
Francia
iluminada
en
un
francs
con
aplicaciones
ms
origen
las
cerca
cercanas de las gras de puerto se documentan para Utrecht

en 1244,
Amberes
en
1263,
Brujas
en
1288
Hamburgo
en 1291, mientras que en Inglaterra el acoplamiento no se

registra antes de 1331.
Generalmente, el transporte vertical era ms seguro y ms
barato hecho por las gras que por otros mtodos comunes
para
la
poca.
particularmente,
acoplamientos
Las
el
reas
edificio
desempe
un
de
en
papel
puertos,
donde
minas,
y,
gra
de
en
la
la
importante
construccin de las catedrales gticas altas. Sin embargo,

las fuentes archivadas e ilustradas del tiempo sugieren que
las
mquinas
fueron
nuevamente
introducidas
como
acoplamientos o carretillas, de manera que no substituyeran

totalmente los mtodos ms dependientes de trabajo como
escalas,
artesas
mencionar
es
que
parihuelas.
la
Algo
maquinaria
vieja
que
y
es
importante
nueva
continu
coexistiendo en los emplazamientos de las obras medievales

y en los puertos.
APLICACIN DE GRAS
Son
muy
comunes
instalaciones
en
obras
industriales
de construccin, puertos,
otros
lugares
donde
es
necesario trasladar cargas. Existe una gran variedad de

gras,
diseadas
conforme
la
accin
que
vayan
desarrollar. Generalmente la primera clasificacin que se

hace se refiere a gras mviles y fijas:
MVILES
Pueden ser de los siguientes tipos:
Sobre cadenas u orugas.
Sobre ruedas o camin.
Autogras, de gran tamao y situadas convenientemente

sobre vehculos especiales.
Camin gra.
FIJAS
Cambian la movilidad que da la gra mvil con la capacidad

para soportar mayores cargas y conseguir mayores alturas
incrementando la estabilidad. Este tipo se caracteriza por
quedar ancladas
en el
principal) durante
suelo (o
el periodo
al menos
de uso.
su estructura
A pesar
de esto
algunas pueden ser ensambladas y desensambladas en el lugar

de trabajo.
Gras
puente
gras
prtico,
empleadas
en
la
construccin naval y en los pabellones industriales.
Gra Derrick
Plumines, habitualmente situados en la zona de carga

de los camiones.
Gra horquilla, carretilla elevadora o montacargas.

TIPOS DE GRAS
1.- GRA TORRE

2.- GRAS AUTO DESPLEGABLES
3.- GRA TELESCPICA
4.- GRA LUFFING
O TRANSTAINERS
5.- GRAS MVILES

6.- GRAS HIDRULICAS
7.- GRAS PLUMAS
8.- GRAS QUE SE PROPULSAN POR S MISMO

DESARROLLO DE TIPO DE GRA
1.- GRA TORRE
La gra torre es una gra moderna de balance. sta queda
unida al suelo (o a alguna estructura anexa). Debido al
alcance y a la altura que pueden desarrollar se utilizan
mucho en la construccin de estructuras altas. La viga
horizontal de celosa se le llama pluma y el pilar vertical
se llama torre. Al final de la torre est la corona donde
gira
la
pluma.
La
pluma
tiene
unos
contrapesos
en
un
extremo para generar el balance y tambin va cargada en el

cimiento
para
conseguir
el
momento
de
empotramiento
necesario para funcionar. Para el correcto funcionamiento

de la gra deben existir controladores de pares de fuerza,
de distancia, etc. para no someter a la gra a mayores
tensiones de la necesaria. Para el guiado de la gra se
pueden usar sealitas o comunicacin por radio.
El control se puede realizar desde suelo o desde una cabina
situada en la punta de la torre. El gruista debe ser una
persona calificada y responsable porque el mal uso de la
gra puede acarrear accidentes muy serios.
El montaje de la gra suele hacerse con una gra mvil.
2.- GRAS AUTO DESPLEGABLES

Son
gras
necesidad
capaces
de
de
requerir
desmontarse
otra
gra
por
para
s
el
mismas
sin
montaje.
Son
rpidas y ms caras que las gras torre, adems su alcance

puede ser ms limitado que stas.
3.- GRA TELESCPICA
Una
gra
telescpica
consiste
en
muchos
tubos
que
se
encuentran uno dentro de otro. Un sistema hidrulico u otro

mecanismo extienden o retrae el sistema hasta la longitud
deseada. Estos tipos de sistemas son usados en operaciones
de rescate, en sistemas en barcos... El sistema compacto
hace
que
la
gra
telescpica
se
adapte
fcilmente
aplicaciones mviles. No todas las gras telescpicas son

fijas, tambin existen mviles.
4. GRA LUFFING
O TRANSTAINERS
Es una gra muy utilizada en puertos para el transporte y

la estiba de contenedores.
https://es.wikipedia.org/wiki/Gra_(mquina)
5.- GRAS MVILES: se caracterizan por estar constituidas
por un vehculo colocado sobre ruedas, teniendo as una
movilidad
sistema que
direccin
propia.
permita elevar
su
vez
lar cargas
debe
de tipo
tener
un
pluma y
estabilizadores pata que no se produzcan accidentes. En

cuanto a sus ruedas,
el tamao de las mismas determina la
facilidad de manejarlo, si son de un gran tamao, resultar

ms asequible controlarlo. Estas gras son muy utilizadas
en edificaciones
y en aquellas que son de un gran tamao
son utilizadas para cargar las gras de tipo torre. Adems

son muy tiles en obras de hospitales y residencias. Estas
a su vez se desplazan en:
GRAS
SOBRE
ORUGAS.-
Son
lentas,
se
desplazan
con
mayor facilidad sobre terrenos sueltos lodosos o sobre

roca. Se utiliza cuando las condiciones del terreno lo
requieren. Su estabilidad lo ejerce sobre las orugas,

el traslado a obra se hace por medios auxiliares.
GRAS SOBRE NEUMTICOS.- son rpidas,
se desplazan
con
mayor
facilidad
pavimentos.
Se
utiliza
sobre
terrenos
cuando
las
compactos
condiciones
o
del
terreno, tiempo y espacio lo permiten. Su estabilidad

la ejerce sobre los apoyos estabilizadores.
6.- GRAS
HIDRULICAS:
posee un
sistema hidrulico para
frenar y elevar. Normalmente estas gras pueden tolerar un

poco
ms
de
ciento
cincuenta
kilos.
Adems
son
muy
utilizadas como medio de transporte para los individuos.

Estas resultan idneas para el uso hogareo.
7 GRAS PLUMAS: estas gras pueden subirse a ellas mismas.

Una de las caractersticas de estas gras es la capacidad
para que la pluma retroceda. Este movimiento se utiliza
para movilizar la carga de manera horizontal y resulta muy

veloz. Adems posee un sistema de poleas que hacen posibles
el
trasporte
vertical.
Pueden
soportar
ms
de
tres
toneladas.
A su vez pueden clasificarse en:
1.
Montadas sobre cadenas: el desplazamiento es posible

gracias a cadenas dispuestas de manera particular.
2.
Montadas
dotado
de
sobre
ruedas
ruedas:
que
en
la
permiten
parte
un
inferior
desplazamiento
est
ms
veloz.
3.
Otras bases: estn montadas sobre otros dispositivos o

bien una conjuncin de las mencionadas ms arriba, es
decir cadenas y ruedas.
8- GRAS QUE SE PROPULSAN POR S MISMAS: el trabajo que

realizan estas gras es discontinuo ya que debe subir y
repartir la carga, que se mantiene colgada desde un gancho.
Estas son utilizadas en grandes edificaciones. Estos son
dispositivos muy eficientes y fciles de maniobrar.
MARCAS DE GRUAS MOVILES

LINKBELT
Tadano
Terex
Grove
Manitowoc
Sany
MODELOS DE SERIE DE MARCAS DE GRA

LINKBELT
TEREX
GROVE
MANITOWOC
Cabina de Operacin
1. Panel de instrumentos
2. Asiento del operador regulable
3. Interruptor basculante para la direccin
4. Volante con columna de direccin ajustable+
5. Interruptor multipropsito
6. Pedal retardador (Interruptor)
7. Panel frontal de instrumento
8. Interruptor de encendido
9. Pedal de freno de servicio
10. Acelerador
11. Palanca
de
interruptor
retardador
(Equipo
adicional)
12. Caja de fusible
13. Palanca de freno estacionamiento
PARTES DE LA GRUA
GRA HIDRULICA
Gra Torre
GRA SOBRE RUEDAS
RIGGERS
Un Rigger es un auxiliar del operador de gras; es decir,
es la persona que apoya y gua al operador de gras
mediante seales, definicin de CG, clculo de ngulos de
izaje,
determinacin
mientras
ste
se
de
encuentra
maniobras
operando
la
adecuadas
mquina
de
elevacin.
En
algunos
casos,
tambin
son
denominados
como
sealadores de gras o aparejador de gras. Todos ellos

trabajan en un rea de transferencia de cargas. Un Rigger
tiene
de
una
izaje
gran
de
una
responsabilidad
carga,
tomando
en
una
decisiones
maniobra
de
cmo
estrobar, estabilizar, estibar y dar las instrucciones

mediante seales al operador de la gra, cuando este no
tiene visin sobre la carga. Por ello es importante que
estn
constantemente
capacitados
en
diferentes
temas.
El Rigger, previamente a la ejecucin de la maniobra,

debe
tomar en
cuenta el
volumen, la
densidad, peso
especfico, capacidad del equipo de levante, elementos de

sujecin
movimiento
de
la
mquina
para
enviar
incidentes durante el desarrollo del izaje, conocer las

seales
asegurar
tareas
preestablecidas
una
al
comunicacin
de
operador
que
permita
manera
de
la
gra
desarrollar
y
las
segura.
As
mismo,
pretende
es
ser
importante
Rigger
sealar
Avanzado,
que
debe
si
una
saber
persona
cmo
se
descomponen las fuerzas de izaje, los diferentes tipos de

estribar
una
para
carga,
las
que
elemento
diferentes
de
tipos
izaje
usar
de
carga.
Entonces un Rigger Avanzado obligatoria mente debe saber

de:
Ingeniera estructural, para decidir si en sta u otra
estructura
realmente
se
puede
colgar
algo.
Dinmica de soporte, para saber cmo se puede incrementar

la
resistencia
segn
el
de
una
trabajo
que
u
se
otra
estructura
pretende
realizar.
Resistencia de materiales, debido a que cada material

involucrado
distinto
segn
climticas,
factores.
en
la
algn
fatiga
desgaste
trabajo
que
por
reacciona
experimenta,
tiempo
condiciones
otros
ELEMENTOS DE IZAJE
Existe un gran nmero de accesorios utilizados en las
operaciones de izajes, dentro de los que podemos citar:
1. Eslinga
2. Elementos de unin
3. Ganchos
4. Escuadras
1. Eslingas: Un elemento utilizado son las elingas las

cuales
estn
constituidas
por
cabos,
cables
cadenas con elementos de terminacin segn su uso.
2. Elementos de Union: Los ganchos, aniloos o argollas

son elementos de unin que permiten operar entre la
carga y los equipos de izaje.
a. Argollas o cancamos: se constituyen en acero
forjado y constan de dos partes el cuerpo o
estribo y el eje ajustable o tornillo.
b. Anillos: Los anillo se pueden tener distintas

formas que pueden ir de la circular a la recta,
pasando por todas las intermedias. Al igual que
los cncamos la capacidad de carga vara en
funcin del dimetro
de su seccin recta.
3. Ganchos: Su diseo est hecho de tal manera que la

forma de ellos permita un rpido y seguro enganche
de
las
cargas,
pero
no
estn
expuestos
un
desenganche accidental por tal motivo a los mismos

se le incorpora un seguro para prevenirlo.
a. Uso de los ganchos: Durante el desarrollo de

operaciones con caga debe controlarse:
i. Los
esfuerzos deben ser soportados en el
asiento de los ganchos nunca en el pico.
ii.
Ant
es
de
iniciar la tarea debe verificarse el correcto

funcionamiento
del
seguro.

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INTRODUCCION

una mquina destinada

cargas en el espacio suspendidas de un gancho.

crear ventaja mecnica y lograr mover grandes cargas.

utilizadas principalmente para la construccin de edificios

grandes utilizando poleas para permitir la elevacin de

primeras gras se construyeron de madera, pero desde la

utilizados son el hierro fundido y el acero.

sistemas de motor elctrico e hidrulicos para proporcionar

utilizan en los pequeos trabajos o donde es poco rentable

Existen documentos antiguos1 donde se evidencia el uso de

los Sumerios y Caldeos,

transmitiendo estos conocimientos a los Egipcios.

templos. Se evidencia en estas marcas (cortes distintivos c

piedra que podan ser usados para cargar no menos de 15-20

voltiles de Grecia hacan ms convenientes al empleo de

trabajo de inexpertos, haciendo la gra preferible a los

polis griegos que la rampa que requera mucho trabajo, esta

(3 poleas 50 kg = 150 kg), si se asume que 50 kilogramos

ofrecieron cinco poleas (Pentaspastos) o, en el caso ms

hombres en ambos lados del torno, podra levantar hasta

acoplamiento, la carga mxima incluso dobl a 6000 kg con

necesarios cerca de 50 hombres para mover un bloque de

bloques de piedra mucho ms pesados que sos. Dirigidos por

sobre la tierra. En Roma, el bloque capital de la columna

cabrestantes fue colocada en la tierra alrededor de la

instalar en nmeros y funcionamiento ms altos por ms

capacidad de elevacin mxima de un solo cabrestante se

Baalbek, que pesan entre 55 y 60 t, ocho agujeros sugieren

coordinacin entre los grupos de trabajo que aplicaban la

occidental. La referencia ms cercana a un acoplamiento

cercanas de las gras de puerto se documentan para Utrecht

en 1291, mientras que en Inglaterra el acoplamiento no se

construccin de las catedrales gticas altas. Sin embargo,

acoplamientos o carretillas, de manera que no substituyeran

coexistiendo en los emplazamientos de las obras medievales

necesario trasladar cargas. Existe una gran variedad de

desarrollar. Generalmente la primera clasificacin que se

Sobre cadenas u orugas.

Sobre ruedas o camin.

Autogras, de gran tamao y situadas convenientemente

Cambian la movilidad que da la gra mvil con la capacidad

algunas pueden ser ensambladas y desensambladas en el lugar

construccin naval y en los pabellones industriales.

Plumines, habitualmente situados en la zona de carga

Gra horquilla, carretilla elevadora o montacargas.

1.- GRA TORRE

5.- GRAS MVILES

8.- GRAS QUE SE PROPULSAN POR S MISMO

extremo para generar el balance y tambin va cargada en el

necesario para funcionar. Para el correcto funcionamiento

2.- GRAS AUTO DESPLEGABLES

rpidas y ms caras que las gras torre, adems su alcance

3.- GRA TELESCPICA

encuentran uno dentro de otro. Un sistema hidrulico u otro

aplicaciones mviles. No todas las gras telescpicas son

Es una gra muy utilizada en puertos para el transporte y

estabilizadores pata que no se produzcan accidentes. En

el tamao de las mismas determina la

facilidad de manejarlo, si son de un gran tamao, resultar

y en aquellas que son de un gran tamao

son utilizadas para cargar las gras de tipo torre. Adems

mayor facilidad sobre terrenos sueltos lodosos o sobre