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Marcha Normal
Marcha Normal
miento sistemtico y del manejo de la marcha patolgica, especialmente cuan do se usan prtesis y ortesis. La locomocin humana normal se ha descrito como una serie de movimientos alternantes, rtmicos, de las extremidades y del tronco que determinan un desplazamiento hacia delante del centro de gravedad. Ms especficamente, la locomocin humana normal puede describirse enumerando algunas de Aunque existen pequeas en la forma de la marcha de
sus caractersticas.
un individuo a otro, estas diferencias caen dentro de pequeos Emites. El ciclo de la marcha comienza cuando el pie contacta con el suelo y termina con el siguiente contacto con el suelo del mismo pie. Los dos
mayores componentes del ciclo de la marcha son: la fase de apoyo y la fase de balanceo (fig. 1). Una pierna est en fase de apoyo cuando est en con-
tacto con el suelo y est en fase de balanceo cuando no contacta con el suelo.
*FASE DE BALANCEO 40 50 60 7iI
80
90
106
CICLO
Contacto
del taln
La longitud del paso completo es la distancia lineal entre los sucesivos puntos de contacto del taln del mismo pie. Longitud del paso es la
-28-
---_-_
Longitud del
paso completo -4
Figura 2
una
pierna
est
en
El perodo de doble apoyo ocurre cuando ambos pies Para referencia del pie
significa que por un corto perodo de tiempo, la primera parte de la fase de apoyo y la ltima parte de la fase de apoyo, tambin en contacto con el suelo (fig. 3). doble apoyo distingue el correr del andar. el pie contralateral esta& La ausencia de un perodo de
8ALANCEO
OERECtiO
aPoYo
Apoyo taln derecho Apoyo
ta& derecho
Duracin t o t a l d e l c i c l o d e m a r c h a
Figura 3
La cantidad relativa de tiempo gastado durante cada fase del ciclo de la marcha, a una velocidad normal, es: 1. Fase de apoyo: 60% del ciclo
2. Fase
-29-
Con el aumento de la velocidad de la marcha hay un aumento relativo en el tiempo gastado en la fase de balanceo, velocidad una relativa disminucin. y con la disminucin de la
conforme aumenta la velocidad de la marcha. Subdivisin de la fase de apoyo Hay cinco momentos que son tiles al subdividir la fase de apoyo: Contacto del taln, apoyo plantar, apoyo medio, del piea elevacin del taln y despegue
El contacto del taln se refiere al instante en que el taln de la pierna de referencia toca el suelo. de la parte anterior el trocnter mayor* El apoyo plantar se refiere al contacto
El apoyo medio
ocurre
cuando
to desde un plano sagital. La elevacin del taln ocurre cuando el taln se eleva del suelo, y el despegue del pie ocurre cuando los dedos se elevan del suelo.
La
nos de aceptacin del peso, apoyo medio y despegue. El intervalo de aceptacin del peso empieza en el contacto del taln y termina con el apoyo plantar. El intervalo de apoyo medio empieza con el apoyo plantar y termina
con la elevacin del taln. El despegue se extiende desde la elevacin del taln al despegue de los dedos (fig. 4).
A c e p t a c n < del peso Subdivisiones de la fase de apoyo Figura 4 * La evaluacin clnica d e l a m a r c h a e s s u f i c i e n t e g e n e r a l m e n t e c o n l a la posicin del trocnter mayor. estimacin v i s u a l d e
-3o-
Subdivisiones de la fase de balanceo La fase de balanceo puede dividirse en tres intervalos designados con
los
trminos de aceleracin,
estas subdivisiones
balanceo. El primer tercio, referido como perodo de aceleracin, se caracteriza por la rpida aceleracin del extremo de la pierna inmediatamente
despus de que los dedos dejan el suelo. Durante el tercio medio de la fase de balanceo, el intervalo del balanceo medio, la pierna balanceada pasa
a la otra pierna, movindose hacia delante de la misma, ya que est en fase de apoyo. El tercio final de la fase de balanceo est caracterizado por
la deceleracin de la pierna que se mueve rpidamente cuando se acerca al final del intervalo (fig. 5).
Aceleracin
Deceleracin
Las leyes de la mecnica dicen claramente que el mnimo gasto de energa se consigue cuando un cuerpo se mueve en lnea recta, sin que el centro de gravedad se desve, tanto para arriba como para abajo, como de un lado
a otro. Esta lnea recta sera posible en la marcha normal si las extremidades inferiores terminaran en ruedas. Como no es esto lo que ocurre, el centro de gravedad del cuerpo se desva de una lnea recta, pero para la conservacin de la energa, a un nivel ptimo. Desplazamiento vertical (fig. 6) En Ia marcha normal el centro de gravedad se mueve hacia arriba y hala desviacin o desplazamiento debe quedarse
-3L
ms alto se produce cuando la extremidad que carga el peso est en el centro de su fase de apoyo; el punto ms bajo ocurre en el momento del apoyo doble, cuando ambos pies estn en contacto con el suelo. El punto medio de este desplazamiento vertical en el adulto masculino es aproximadamente de 5 cm. La lnea seguida por el centro de gravedad es muy suave sin cambios bruscos de desviacin.
la lnea dibujada en la ventana de cristal representa la lnea de aarcha del centro de gravedad del cuerpo. Figura
de la pelvis y del tronco hacia el lado o extremidad en la que se apoya el peso del cuerpo. El centro de gravedad, al tiempo que se des-
plaza hacia adelante no slo sufre un movimiento rtmico hacia arriba y abajo, sino que tambin oscila de un lado a otro. El des plazamiento total de este movi-
Figura 7
-32-
los movimientos laterales del centro de gravedad ocurre cuando cada extremidad est en el apoyo medio y la lnea del centro de gravedad es tambin en este caso, de curvas muy suaves.
Caractersticas de la marcha que influencian la lnea del centro de gravedad Flexin de la rodilla durante la fase de apoyo
la rodilla y contina durante la primera parte de la fase de apoyo hasta aproximadamente los 20 grados de flexin. Esta caracterstica de la marcha normal ayuda a suavizar la lnea del centro de gravedad y reduce su desplazamiento hacia arriba cuando el cuerpo se mueve que se apoya.
Descenso horizontal de la pelvis (fig. 8)
En la marcha normal la pelvis desciende alternativamente, primero alrededor de una articulacin de la cadera y luego de la otra. El desplazamiento desde la horizontal es muy ligero y, generalmente, no pasa de los 5 grados. En la po sicin de pie esto es un signo positivo de Trendelenburg; en la marcha es una caracterstica normal que sirve para reducir la elevacin del centro de gravedad.
Rotacin de la pelvis
Fqura 8
Adems del descenso horizontal, la pelvis rota hacia adelante en el plano horizontal, aproximadamente 8 grados en el lado de la fase de balanceo (4 grados a cada lado de la lnea central). Esta caracterstica de la marcha normal permite un paso ligeramente ms largo, sin bajar el centro de gravedad y reduciendo, por tanto, el desplazamiento vertical total.
Ancho de la base de sustentacin
La figura 9 muestra dos lneas que van a travs de los sucesivos pun-
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tos medios de la fase de apoyo de cada pie. La distancia entre las dos lneas representa la medida de la base de sustentacin. En la marcha normal, el ancho entre las dos lneas queda en una media de 5 a 10 centmetros. Como la pelvis debe desplazarse hacia el lado del apoyo del cuerpo para mantener la estabilidad en el apoyo medio, la estrecha base de sustentacin
Mtodos del estudio de la marcha Los investigadores de la locomocin humana han estudiado dos mtodos de investigacin. Uno es la cinemtica que describe los movimientos del de las partes del cuerpo
cuerpo en conjunto y los movimientos relativos durante las diferentes fases de la marcha.
de las relaciones angulares de los segmentos de la extremidad inferior durante el ciclo de la marcha. El otro es del rea de la cintica que se refiere a las fuerzas que producen el movimiento. Las fuerzas de mayor influencia en los movimientos
del cuerpo en la marcha normal, son aquellas debidas a: 1. Gravedad 2. Contraccin muscular 3. Inercia 4. Reacciones del suelo (resultantes de las fuerzas que ejerce el suelo en el pie). La figura 10 ilustra la influencia de varias fuerzas en la marcha. La fuerza que el pie ejerce en el suelo debido a la gravedad y a la inercia est en oposicin con la reaccin del suelo (RS). Como indica el dibujo,
* Para la descripcin p o s t e r i o r d e s t a s y o t r a s caractersticas d e l a m a r c h a l e s r e c o m e n d a m o s l a M o n o g r a f a Vhe M a j o r Determinants in N o r m a l a n d P a t h o l o g i c a l iait?, p o r J . E . . SAUNDERS, V.T. INMAN y H.D. EBERHART. J. Bone and Joint Surg, 35-A: 543-558, Julio 1953.
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reaccin
del suelo (RV) y (RF) respectivamente, dan una resultante en direccin hacia arriba y hacia atrs. Por ello pasa posteriormente al eje de la rodi-
lla. Ello dara como resultante la flexin de la rodilla si no se aplicara ninguna restriccin. Esta fuerza se ejerce por el cuadriceps, de manera
F i g u r a 10
El siguiente anlisis de la marcha normal se deriva de la cinemtica y la cintica, y de estudios electro-miogrficos de sujetos normales andando a una cadencia normal (100 a 115 pasos por minuto). Unas cadencias ms o menos rpidas tienen un efecto muy pronunciado en los valores de los ngulas de la articulacin, producido por las fuerzas generadas externamente y por la actividad muscular. Con el propsito de analizar el plano sagital, la marcha ha sido considerada en tres intervalos seguidos: 1. II. Contacto de taln a punto de apoyo medio Punto de apoyo medio a despegue de los dedos
III. Fase de balanceo. Cada uno de estos intervalos de acciones del tobillo, rodilla y cadera, se discuten separadamente, en trminos de factores de cinemtica y cintica. La discusin de los factores cinticos se refiere a las fuerzas creadas externa e internamente. Por ltimo, en la Seccin IV se presenta una breve discusin del anlisis del movimiento en el plano frontal.
-35-
1.
Movimiento en el plano sagital entre el contacto del taln y el punto de apoyo medio A. Tobillo 1. Anlisis cinemtico (fig. ll)
del contacto
la dorsiflexin y la flexin plantar. Simultneamente con el contacto del taln. La articulacin del tobillo empieza a moverse en direccin a la flexin plantar. En el tiempo en que la plan ta del pie est en contacto con el suelo. Cuando la planta del pie es t plana en el suelo. La articulacin del tobillo va de la posicin neutral a los 15 grados de flexin plantar. La tibia y otros segmentos de la
pierna que apoya empieza a rotar hacia adelante sobre el pie fijo.
En la fase media.
La articulacin
Apoyo medio
-36-
Por un breve perodo de tiempo la resultante de las fuerzas de reaccin del suelo est por delante de la articulacin del tobillo. De acuerdo con ello, un momento de fuerza de pequea magnitud (1 Kg.) tiende a mover la articulacin del tobillo en direccin a la dorsiflexin. Esta tendencia que no
mueve la articulacin del tobillo, se produce por al suelo descenso del taln
en el momento de apoyo
del taln.
Figura 12
Inmediatamente
despus del
A medida que se transmite un mayor peso del cuerpo a la extremidad, el rpido aumento de la fuerza vertical hace que la resultante pase
momento de fuerza en
a la flexin plantar.
-37-
resultante del suelo se mueve de nuevo hacia delante de la articulacin del tobillo y crea un momento de fuerza en la direccin de dorsiflexin. Este momento corresponde a la fuerza generada al rotar la tibia sobre el pie fijo.
En el apoyo medio.
Los
del tobillo estn activos, con el extensor largo de los dedos y el extensor largo del dedo gordo, con mayor actividad que el tibial anterior.
produce una
nistrar suficiente fuerza para evitar que el antepi golpee contra el suelo cuando las fuerzas externas, debido a la gravedad y a la llevan el pie a flexin
inercia, plantar. Despus del pie suelo. de que la planta est plana en el
La tibia empieza a rotar hacia adelante sobre el pie fijo, los dorsiflexores estn esencialmente inactivos y los msculos de la pantorri lla (el gastronemio, soleo, tibial posterior, flexor largo de los de-
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dos y peroneo lateral largo) demues tran un aumento gradual de su actividad. Para la mayor parte de ellos
su
actividad
contina
aumentando
por encima del punto de apoyo medio y sirve para controlar la velocidad con que la tibia rota sobre el pie fijo.
*
?OOl!w6()BALANCEO mk-
GRUPO PRETIBLAL
OO60 -
60. do209
GRUPO PAhTORRILIJi
Figura 13
EL Rodilla 1. Anlisis cinemtico (fig. 14) Inmediatamente antes de que el taln suelo. Simultneamente con el contacto del taln. La articulacin empieza a flexionar y contina flexionando hasta que la planta del pie est plana en el suelo. Inmediatamente despus de La rodilla est aproximadamente contacte con el La articulacin de la rodilla est en extensin completa.
a 20 grados
de flexin y empieza
-39-
Figura 14
En el apoyo medio.
La
rodilla
est
aproximadamente
a 10 grados
de flexin y contina
Inmediatamente
despus del
El taln
empieza a
aumentar
La resultante de las fuerzas verticales y anteriores pasa por detrs de la rodilla, produciendo un momento de flexin de, aproximadamente, 10 ft.-lb. Entre el pie apoyado comple tamente y el apoyo medio. La magnitud de este momento mecnico que flexiona la rodilla alcanza un valor mximo de, aproximadamente, 30 ft.-lb.
-4o-
(fig.
16)
controlar rodilla,
articulacin
extensin completa a una posicin de 15 20 grados de flexin. Inmediatamente despus el pie est plano en el sue lo. La naturaleza de la actividad del cudriceps cambia de una contraccin excntrica (alargamiento) a
una contraccin concntrica (acortamiento). Entre el pie plano en el El cudriceps acta extendiendo la rodilla
el muslo en la pierna,
hacia delante del centro de gravedad, producido por el despegue del miembro opuesto.
-4L
loo-
8060GRUPO CUADRICEP
Kl
20
3Q
40
90
00
Figura 16
C. Cadera
1. Anlsis cinemtico (fig. 17) Al contacto del taln. La cadera est aproximadamente a 30 grados de flexin. Inmediatamente despus del contacto del taln. En la posicin del pie plano en el suelo. Entre el pie plano y el apo yo medio. La articulacin de la cadera empieza a moverse en extensin. El ngulo de flexin ha disminuido alrededor de 20 grados. La articulacin
mueve de,
de la cadera se
aproximadamente 20 grados
Figura 17 2 . Anlisis
cintico
Inmediatamente despus
que
Acta un momento de fuerza en la articulacin, flexin. La resultante de la reaccin del suelo pasa por detrs del centro de la cadera y la fuerza mecnica acta extendiendo la rodilla. en direccin de
Figura 18
-4s
OO60-
60402Ob
ERECTOR COLUMNA
ao
60
6Q 40
20 0
POR CIENTO DEL CICLO
Figura 19
La accin del glteo mayor y de los isquio-tibiales resisten el movimiento de fuerzas que tiende a flexionar la cadera despus del contacto del taln. Los erectores de la columna tambin estn activos para
II.
1. Anlisis cinemtico (fig. 20) En el apoyo medio. La dorsiflexin aumenta rpidamente desde una posicin de unos 5 grados de dorsiflexin en el apoyo medio. Al despegue del taln cuando el tacn del zapato deja el suelo. La articulacin aproximadamente dorsiflexin. del tobillo est en 15 grados de
-44-
En el
flexin al despegue del taln, el tobillo se mueve hasta unos 35 grados, con lo que al despegue del
fig. 21)
La pierna
contina
rotando
hacia
fijo. Como
la pierna rota hacia adelante, el momento de fuerza, actuando en una direccin de dorsiflexin, aumenta considerablemente debido a la mudanza hacia adelante del punto de apoyo entre el pie y el suelo, conforme el taln se eleva. Ello aumenta la distancia perpendicular entre la articulacin del tobillo y la fuerza resultante de reaccin del suelo.
-45-
Se alcanza el mximo momento de dorsiflexin. El momento de dorsiflexin cae brus camente a cero.
Fisura 21
El momento de fuerza mecnica que se genera, tratando de dorsiflexionar el tobillo, encuentra resistencia desde el apoyo medio
hacia adelante, por una contraccin excntrica de los msculos de la pantorrilla. reaccin en Casi al mismo tiempo que se desarrolla la mxima
direccin a la dorsiflexin, los flexores plantares mxima actividad elctrica. Esta mxima constituye
el despegue del pie. Esto es una respuesta secuencial de los flexores plantares durante el despegue del suelo. Los msculos que se insertan en la parte posterior del pie muestran un aumento de la actividad elctrica antes que los msculos que se insertan en la parte anterior del pie. Para cuando se despegan
los
dedos,
los
Io
20
3Q
40
30
60
7Q
90
loo
Figura 22
-46-
En el apoyo medio.
con el suelo. Entre el despegue del taln y el de los dedos. La articulacin de la rodilla
F i g u r a 23
En el apoyo medio.
La resultante reaccin
del suelo,
de la articulacin de la rodilla y generan un momento de flexin. Entre el apoyo medio y el Como el cuerpo se mueve hacia adelante sobre la pierna en que se apoya, la fuerza resultante tambin se mueve hacia adelante, reduciendo la magnitud del momento de flexin.
-47-
La fuerza resultante contina mo-vindose hacia delante de la articulacin de la rodilla y acta extendindola. La mxima actividad
la fuerza resultante pasa por delante de la articulacin de la rodilla. Despus del despegue del ta ln. La resultante de la reaccin del suelo, una vez ms, pasa por detrs de la rodilla, narla de nuevo. tendiendo a flexio-
Fiaura
24
Durante el despegue del suelo, el punto de reaccin entre el pie y el suelo pasa enfrente de las articulaciones metatarso-falngi-
cas. En el momento en que la reaccin del suelo pasa enfrente de las articulaciones metatarsofalngicas la rodilla empieza a flexionar y las fuerzas resultantes pasan de nuevo detrs de la articulacin de la rodilla. en la rodilla,
y el
-48-
b) Fuerzas internas
Cuando la reaccin del suelo pasa por delante de la rodilla, como se indica en la parte izquierda de la figura 25, se genera un momento de fuerza en extensin y no se necesita ninguna reaccin de los msculos extensores de la rodilla para controlar su estabilidad. El gastronemio, adems de su accin en el tobillo, probable-
mente ayuda a evitar la hiperextensin de la rodilla. Entre la elevacin del taln y el despegue del pie la reaccin del suelo produce un momento de flexin en la rodilla. La accin del cudriceps
hacia el final de la fase de apoyo ayuda a controlar la potencia y cantidad de flexin de la rodilla.
Figura 25
Apoyo medio.
movindose hacia la extensin. Cuando el taln deja el sue lo. Inmediatamente despus del despegue del taln. La cadera est en una actitud de 10 a 15 grados de hiperextensin. La cadera alcanza un mximo de hiperextensin de unos 20 grados.
-49-
F i g u r a 26
2. Anlisis cintico a) Fuerzas externas (fig. 27) En el apoyo medio, la resultante de las fuerzas de reaccin del suelo pasa por detrs de la articulacin de la cadera, produciendo un momento de extensin. La magnitud de este momento de extensin contina aumentando hasta que se llega a la fase de doble apoyo
F i g u r a 27
-5o-
y el peso del cuerpo es trasladado, al menos parcialmente, a la extremidad opuesta. Inmediatamente antes del doble apoyo, la magnitud del momento de extensin actuando sobre la cadera de la extremidad que soporta el cuerpo alcanza su mximo, y entonces disminuye rpidamente, una vez que empieza la fase de doble apoyo. b) Fuerzas internas El iliopsoas y el aductor largo generan un momento de fuerza de flexin en la cadera durante el intervalo de despegue. Esta accin resiste la tendencia del movimiento hacia delante del cuerpo para hiperextender la cadera y produce flexin de la misma. El movimiento hacia delante del fmur inicia la flexin de la rodilla, mientras que la rodilla es llevada hacia adelante y el pie est todava en contacto con el suelo.
Entre la elevacin del pie y el punto medio del balanceo, el pie se mueve de una posicin inicial de flexin plantar al desprenderse del suelo a una posicin esencialmente neutral, que se mantiene por el resto de la fase de balanceo. La causa del movimiento inicial de la posicin nuetral del pie es por accin de losmsculos tibiales anteriores.
Figura
28 ~
-5l-
B. Rodilla
La rodilla se flexiona de una posicin inicial aproximada de 40 grados a un ngulo de mxima flexin, de aproximadamente 65 grados. La accin del cudriceps ayuda a prevenir una elevacin excesiva del
tacn y tambin contribuye a una aceleracin pierna. Entre la fase media de baLa rodilla se extensin extiende hasta la ltimo hacia delante de la
completa en el
instante de la fase de balanceo. La accin de los msculos isquiotibiales durante la ltima parte de este intervalo, ayuda a desacelerar el balanceo de la pierna hacia adelante y ayuda a controlar la posicin del pie, conforme se acerca al suelo.
C. Cadera
fle xiona aproximadamente 30 grad 0% al alcanzar la fase media de bal anceo . Los msculos flexores de cad era estn activos durante la la
-52-
de ba-
este intervalo, los msculos extensores de la cadera (principalmente los isquio-tibiales) estn activos para controlar el movimiento de
IV.
Movimiento en el plano frontal Los movimientos angulares de la pierna, vistos en el plano frontal, mucho ms pequeos que los observados en el plano sagital. Al contacto del taln, el pie est en ligera inversin. Inmediatamente despus del contacto del taln, la reaccin del suelo pasa ligeramente lateral al eje subtalar y el pie rota en ligera eversin cuando la parte anterior del pie contacta el suelo. Durante el intervalo de la fase media de apoyo, la parte posterior del pie se mueve desde una
posicin de 5 grados de eversin a una posicin de ligera inversin, que contina durante el despegue del suelo. La inversin de la parte posterior del pie resulta de la accin combinada del trceps sural y la rotacin externa de la tibia con respecto al pie, durante el intervalo de despegue. El movimiento de la rodilla en el plano frontal es mnimo durante la fase de apoyo. Hay cierta tendencia hacia una ligera abduccin de la
tibia al contacto del taln, pero inmediatamente despus la reaccin del suelo tiende a producir adduccin de la tibia.
-53-
Durante la primera parte de la fase de apoyo, la pelvis cae unos 5 grados de la horizontal en el lado opuesto, conforme esta pierna empieza su fase de balanceo (fig. 29). La caZda de la pelvis est limitada por la accin de los msculos abductores
FASE
DE APOYO
FASE DE BALANCEO-
GRUPO ABDUCTOR
F i g u r a 29
Figura 30