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CAPITULO 2 MARCHA NORMAL


El conocimiento

de la locomocin humana normal es la

base del trata-

miento sistemtico y del manejo de la marcha patolgica, especialmente cuan do se usan prtesis y ortesis. La locomocin humana normal se ha descrito como una serie de movimientos alternantes, rtmicos, de las extremidades y del tronco que determinan un desplazamiento hacia delante del centro de gravedad. Ms especficamente, la locomocin humana normal puede describirse enumerando algunas de Aunque existen pequeas en la forma de la marcha de

sus caractersticas.

un individuo a otro, estas diferencias caen dentro de pequeos Emites. El ciclo de la marcha comienza cuando el pie contacta con el suelo y termina con el siguiente contacto con el suelo del mismo pie. Los dos

mayores componentes del ciclo de la marcha son: la fase de apoyo y la fase de balanceo (fig. 1). Una pierna est en fase de apoyo cuando est en con-

tacto con el suelo y est en fase de balanceo cuando no contacta con el suelo.
*FASE DE BALANCEO 40 50 60 7iI

80

90

106

POR CIENTO DEL

CICLO

Contacto del taln Fgura

Despegue de los dedos

Contacto

del taln

La longitud del paso completo es la distancia lineal entre los sucesivos puntos de contacto del taln del mismo pie. Longitud del paso es la

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distancia lineal en el plano de progresin de un pie y el otro pie (fig. 2).

entre los puntos de contacto

---_-_

Longitud del

paso completo -4

Figura 2

Apoyo sencillo. Se refiere al perodo cuando slo contacto con el suelo.

una

pierna

est

en

El perodo de doble apoyo ocurre cuando ambos pies Para referencia del pie

estn en contacto con el suelo simultneamente.

significa que por un corto perodo de tiempo, la primera parte de la fase de apoyo y la ltima parte de la fase de apoyo, tambin en contacto con el suelo (fig. 3). doble apoyo distingue el correr del andar. el pie contralateral esta& La ausencia de un perodo de

APOYO DEL TALON IZQUIERDO

8ALANCEO

OERECtiO

aPoYo
Apoyo taln derecho Apoyo

ta& derecho

Duracin t o t a l d e l c i c l o d e m a r c h a

Figura 3

La cantidad relativa de tiempo gastado durante cada fase del ciclo de la marcha, a una velocidad normal, es: 1. Fase de apoyo: 60% del ciclo
2. Fase

de balanceo: 40% del ciclo

3. Doble apoyo: 20% del ciclo.

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Con el aumento de la velocidad de la marcha hay un aumento relativo en el tiempo gastado en la fase de balanceo, velocidad una relativa disminucin. y con la disminucin de la

La duracin del doble apoyo disminuye

conforme aumenta la velocidad de la marcha. Subdivisin de la fase de apoyo Hay cinco momentos que son tiles al subdividir la fase de apoyo: Contacto del taln, apoyo plantar, apoyo medio, del piea elevacin del taln y despegue

El contacto del taln se refiere al instante en que el taln de la pierna de referencia toca el suelo. de la parte anterior el trocnter mayor* El apoyo plantar se refiere al contacto
El apoyo medio

del pie con el suelo.

ocurre

cuando

est alineado verticalmente con el centro del pie, vis-

to desde un plano sagital. La elevacin del taln ocurre cuando el taln se eleva del suelo, y el despegue del pie ocurre cuando los dedos se elevan del suelo.
La

fase de apoyo puede tambin dividirse en intervalos con los trmi-

nos de aceptacin del peso, apoyo medio y despegue. El intervalo de aceptacin del peso empieza en el contacto del taln y termina con el apoyo plantar. El intervalo de apoyo medio empieza con el apoyo plantar y termina

con la elevacin del taln. El despegue se extiende desde la elevacin del taln al despegue de los dedos (fig. 4).

A c e p t a c n < del peso Subdivisiones de la fase de apoyo Figura 4 * La evaluacin clnica d e l a m a r c h a e s s u f i c i e n t e g e n e r a l m e n t e c o n l a la posicin del trocnter mayor. estimacin v i s u a l d e

-3o-

Subdivisiones de la fase de balanceo La fase de balanceo puede dividirse en tres intervalos designados con
los

trminos de aceleracin,

balanceo medio y deceleracin. Cada una de

estas subdivisiones

constituyen aproximadamente un tercio de la fase de

balanceo. El primer tercio, referido como perodo de aceleracin, se caracteriza por la rpida aceleracin del extremo de la pierna inmediatamente

despus de que los dedos dejan el suelo. Durante el tercio medio de la fase de balanceo, el intervalo del balanceo medio, la pierna balanceada pasa

a la otra pierna, movindose hacia delante de la misma, ya que est en fase de apoyo. El tercio final de la fase de balanceo est caracterizado por

la deceleracin de la pierna que se mueve rpidamente cuando se acerca al final del intervalo (fig. 5).

Aceleracin

Balanceo medio Fisura 5

Deceleracin

Lnea del centro de gravedad

Las leyes de la mecnica dicen claramente que el mnimo gasto de energa se consigue cuando un cuerpo se mueve en lnea recta, sin que el centro de gravedad se desve, tanto para arriba como para abajo, como de un lado

a otro. Esta lnea recta sera posible en la marcha normal si las extremidades inferiores terminaran en ruedas. Como no es esto lo que ocurre, el centro de gravedad del cuerpo se desva de una lnea recta, pero para la conservacin de la energa, a un nivel ptimo. Desplazamiento vertical (fig. 6) En Ia marcha normal el centro de gravedad se mueve hacia arriba y hala desviacin o desplazamiento debe quedarse

-3L

cia abajo, de manera rtmica,

conforme se mueve hacia adelante. El punto

ms alto se produce cuando la extremidad que carga el peso est en el centro de su fase de apoyo; el punto ms bajo ocurre en el momento del apoyo doble, cuando ambos pies estn en contacto con el suelo. El punto medio de este desplazamiento vertical en el adulto masculino es aproximadamente de 5 cm. La lnea seguida por el centro de gravedad es muy suave sin cambios bruscos de desviacin.

la lnea dibujada en la ventana de cristal representa la lnea de aarcha del centro de gravedad del cuerpo. Figura

Desplazamiento lateral (fig. 7) Cuando el peso se transfiere de una pierna


a otra, hay una desviacin

de la pelvis y del tronco hacia el lado o extremidad en la que se apoya el peso del cuerpo. El centro de gravedad, al tiempo que se des-

plaza hacia adelante no slo sufre un movimiento rtmico hacia arriba y abajo, sino que tambin oscila de un lado a otro. El des plazamiento total de este movi-

miento lateral es tambin aproxi madamente de 5 cm. El lmite de

Figura 7

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los movimientos laterales del centro de gravedad ocurre cuando cada extremidad est en el apoyo medio y la lnea del centro de gravedad es tambin en este caso, de curvas muy suaves.
Caractersticas de la marcha que influencian la lnea del centro de gravedad Flexin de la rodilla durante la fase de apoyo

Inmediatamente despus del contacto del

taln, empieza la flexin de

la rodilla y contina durante la primera parte de la fase de apoyo hasta aproximadamente los 20 grados de flexin. Esta caracterstica de la marcha normal ayuda a suavizar la lnea del centro de gravedad y reduce su desplazamiento hacia arriba cuando el cuerpo se mueve que se apoya.
Descenso horizontal de la pelvis (fig. 8)

apoyado sobre el pie en

En la marcha normal la pelvis desciende alternativamente, primero alrededor de una articulacin de la cadera y luego de la otra. El desplazamiento desde la horizontal es muy ligero y, generalmente, no pasa de los 5 grados. En la po sicin de pie esto es un signo positivo de Trendelenburg; en la marcha es una caracterstica normal que sirve para reducir la elevacin del centro de gravedad.
Rotacin de la pelvis
Fqura 8

Adems del descenso horizontal, la pelvis rota hacia adelante en el plano horizontal, aproximadamente 8 grados en el lado de la fase de balanceo (4 grados a cada lado de la lnea central). Esta caracterstica de la marcha normal permite un paso ligeramente ms largo, sin bajar el centro de gravedad y reduciendo, por tanto, el desplazamiento vertical total.
Ancho de la base de sustentacin

La figura 9 muestra dos lneas que van a travs de los sucesivos pun-

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tos medios de la fase de apoyo de cada pie. La distancia entre las dos lneas representa la medida de la base de sustentacin. En la marcha normal, el ancho entre las dos lneas queda en una media de 5 a 10 centmetros. Como la pelvis debe desplazarse hacia el lado del apoyo del cuerpo para mantener la estabilidad en el apoyo medio, la estrecha base de sustentacin

reduce el desplazamiento lateral del centro de gravedad*.

a__-___----__._Q-_. yy ??+~_________~-_--- ----+ ---~~-~-~~~~


Figura 9

Mtodos del estudio de la marcha Los investigadores de la locomocin humana han estudiado dos mtodos de investigacin. Uno es la cinemtica que describe los movimientos del de las partes del cuerpo

cuerpo en conjunto y los movimientos relativos durante las diferentes fases de la marcha.

Un ejemplo de esto es el estudio

de las relaciones angulares de los segmentos de la extremidad inferior durante el ciclo de la marcha. El otro es del rea de la cintica que se refiere a las fuerzas que producen el movimiento. Las fuerzas de mayor influencia en los movimientos

del cuerpo en la marcha normal, son aquellas debidas a: 1. Gravedad 2. Contraccin muscular 3. Inercia 4. Reacciones del suelo (resultantes de las fuerzas que ejerce el suelo en el pie). La figura 10 ilustra la influencia de varias fuerzas en la marcha. La fuerza que el pie ejerce en el suelo debido a la gravedad y a la inercia est en oposicin con la reaccin del suelo (RS). Como indica el dibujo,
* Para la descripcin p o s t e r i o r d e s t a s y o t r a s caractersticas d e l a m a r c h a l e s r e c o m e n d a m o s l a M o n o g r a f a Vhe M a j o r Determinants in N o r m a l a n d P a t h o l o g i c a l iait?, p o r J . E . . SAUNDERS, V.T. INMAN y H.D. EBERHART. J. Bone and Joint Surg, 35-A: 543-558, Julio 1953.

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en la marcha normal los componentes vertical y horizontal de la

reaccin

del suelo (RV) y (RF) respectivamente, dan una resultante en direccin hacia arriba y hacia atrs. Por ello pasa posteriormente al eje de la rodi-

lla. Ello dara como resultante la flexin de la rodilla si no se aplicara ninguna restriccin. Esta fuerza se ejerce por el cuadriceps, de manera

que la rodilla no se colapsa, pero se flexiona de forma controlada.

F i g u r a 10

El siguiente anlisis de la marcha normal se deriva de la cinemtica y la cintica, y de estudios electro-miogrficos de sujetos normales andando a una cadencia normal (100 a 115 pasos por minuto). Unas cadencias ms o menos rpidas tienen un efecto muy pronunciado en los valores de los ngulas de la articulacin, producido por las fuerzas generadas externamente y por la actividad muscular. Con el propsito de analizar el plano sagital, la marcha ha sido considerada en tres intervalos seguidos: 1. II. Contacto de taln a punto de apoyo medio Punto de apoyo medio a despegue de los dedos

III. Fase de balanceo. Cada uno de estos intervalos de acciones del tobillo, rodilla y cadera, se discuten separadamente, en trminos de factores de cinemtica y cintica. La discusin de los factores cinticos se refiere a las fuerzas creadas externa e internamente. Por ltimo, en la Seccin IV se presenta una breve discusin del anlisis del movimiento en el plano frontal.

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1.

Movimiento en el plano sagital entre el contacto del taln y el punto de apoyo medio A. Tobillo 1. Anlisis cinemtico (fig. ll)

En el momento del taln.

del contacto

El juego del tobillo est en posicin neutra, a medio camino entre

la dorsiflexin y la flexin plantar. Simultneamente con el contacto del taln. La articulacin del tobillo empieza a moverse en direccin a la flexin plantar. En el tiempo en que la plan ta del pie est en contacto con el suelo. Cuando la planta del pie es t plana en el suelo. La articulacin del tobillo va de la posicin neutral a los 15 grados de flexin plantar. La tibia y otros segmentos de la

pierna que apoya empieza a rotar hacia adelante sobre el pie fijo.

En la fase media.

La articulacin

del tobillo est

en 5 grados aproximadamente de dorsiflexin.

Contacto del taln

Apoyo de la planta Figura l l

Apoyo medio

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2. Anlisis cintico a) Fuerzas externas (fig. 12)

Contacto del taln.

Por un breve perodo de tiempo la resultante de las fuerzas de reaccin del suelo est por delante de la articulacin del tobillo. De acuerdo con ello, un momento de fuerza de pequea magnitud (1 Kg.) tiende a mover la articulacin del tobillo en direccin a la dorsiflexin. Esta tendencia que no

mueve la articulacin del tobillo, se produce por al suelo descenso del taln

en el momento de apoyo

del taln.

Figura 12

Inmediatamente

despus del

A medida que se transmite un mayor peso del cuerpo a la extremidad, el rpido aumento de la fuerza vertical hace que la resultante pase

contacto del taln.

por detrs de la articulacin, generando un


direccin

momento de fuerza en

a la flexin plantar.

-37-

Poco despus de que la plan ta del pie est plana en el suelo.

Se ha alcanzado el mximo momento de flexin plantar (aproximadamente 20 ft.-lb.). Despus la reaccin

resultante del suelo se mueve de nuevo hacia delante de la articulacin del tobillo y crea un momento de fuerza en la direccin de dorsiflexin. Este momento corresponde a la fuerza generada al rotar la tibia sobre el pie fijo.
En el apoyo medio.

Ahora el momento de fuerza en direccin de dorsiflexin es aproximadamente 25 ft.-lb.

b) Fuerzas internas (fig* 13) En el instante del contacto


del taln.

Los

tres dorsiflexores primarios

del tobillo estn activos, con el extensor largo de los dedos y el extensor largo del dedo gordo, con mayor actividad que el tibial anterior.

A continuacin del contacto del taln.

El grupo pre-tibial contraccin

produce una

excntrica para sumi-

nistrar suficiente fuerza para evitar que el antepi golpee contra el suelo cuando las fuerzas externas, debido a la gravedad y a la llevan el pie a flexin

inercia, plantar. Despus del pie suelo. de que la planta est plana en el

La tibia empieza a rotar hacia adelante sobre el pie fijo, los dorsiflexores estn esencialmente inactivos y los msculos de la pantorri lla (el gastronemio, soleo, tibial posterior, flexor largo de los de-

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dos y peroneo lateral largo) demues tran un aumento gradual de su actividad. Para la mayor parte de ellos
su

actividad

contina

aumentando

por encima del punto de apoyo medio y sirve para controlar la velocidad con que la tibia rota sobre el pie fijo.

*
?OOl!w6()BALANCEO mk-

CICLO DE MARCHA * FASE DE APOYO -4~FASE DE BALANCEO-

GRUPO PRETIBLAL

OO60 -

60. do209

GRUPO PAhTORRILIJi

POR CIEmO DEL CICLO

Figura 13

EL Rodilla 1. Anlisis cinemtico (fig. 14) Inmediatamente antes de que el taln suelo. Simultneamente con el contacto del taln. La articulacin empieza a flexionar y contina flexionando hasta que la planta del pie est plana en el suelo. Inmediatamente despus de La rodilla est aproximadamente contacte con el La articulacin de la rodilla est en extensin completa.

haber alcanzado la posicin plana del pie.

a 20 grados

de flexin y empieza

a moverse en direccin de extensin.

-39-

Figura 14

En el apoyo medio.

La

rodilla

est

aproximadamente

a 10 grados

de flexin y contina

movindose hacia la extensin.


2. Anlisis cintico a) Fuerzas externas (fig. 15)

Inmediatamente

despus del

El taln

empieza a empujar hacia

contacto del taln.

adelante contra el suelo. El peso corporal apoyado sobre la pierna rpidamente.

empieza a

aumentar

La resultante de las fuerzas verticales y anteriores pasa por detrs de la rodilla, produciendo un momento de flexin de, aproximadamente, 10 ft.-lb. Entre el pie apoyado comple tamente y el apoyo medio. La magnitud de este momento mecnico que flexiona la rodilla alcanza un valor mximo de, aproximadamente, 30 ft.-lb.

-4o-

Figura 15 b) Fuerzas internas

(fig.

16)

Al contacto del taln.

El cudriceps se va alargando por una contraccin la excntrica de para la

controlar rodilla,

articulacin

conforme se mueve de una

extensin completa a una posicin de 15 20 grados de flexin. Inmediatamente despus el pie est plano en el sue lo. La naturaleza de la actividad del cudriceps cambia de una contraccin excntrica (alargamiento) a

una contraccin concntrica (acortamiento). Entre el pie plano en el El cudriceps acta extendiendo la rodilla

suelo y el apoyo medio.

el muslo en la pierna,

flexionada se mueve en la direccin de la extensin, como resultado

de una contraccin concntrica del cudriceps y de una aceleracin

hacia delante del centro de gravedad, producido por el despegue del miembro opuesto.

-4L

Contraccin excntrica justo despus del cont a c t o d e l t a l n (Alargamiento).

Contraccin concntrica inmeditamente despuk del pie plano s o b r e e l suelo (Acortamiento).

E l cudriceps es esencialmente inactivo en la fase media de apoyo.

loo-

8060GRUPO CUADRICEP

Kl

20

3Q

40

50 60 m 60 POR CIENTO DEL CICLO

90

00

Figura 16

C. Cadera

1. Anlsis cinemtico (fig. 17) Al contacto del taln. La cadera est aproximadamente a 30 grados de flexin. Inmediatamente despus del contacto del taln. En la posicin del pie plano en el suelo. Entre el pie plano y el apo yo medio. La articulacin de la cadera empieza a moverse en extensin. El ngulo de flexin ha disminuido alrededor de 20 grados. La articulacin
mueve de,

de la cadera se

aproximadamente 20 grados

de flexin, a posicin neutral.

Figura 17 2 . Anlisis

cintico

a) F'uerzas externas (fig. 18)

Al contacto del taln.

Las fuerzas externas generadas mueven la cadera en flexin.

Inmediatamente despus

que

Acta un momento de fuerza en la articulacin, flexin. La resultante de la reaccin del suelo pasa por detrs del centro de la cadera y la fuerza mecnica acta extendiendo la rodilla. en direccin de

el pie est plano en el sue lo. Cuando se alcanza el apoyo medio.

Figura 18

-4s

b) Fuerzas internas (fig. 19) m


60
60 40 GLTEO XAYOR

yACTIVIDAD CONSISTENTE -----'ACTIVIDAD MENOS CONSISTEXTE

OO60-

60402Ob

ERECTOR COLUMNA

ao
60
6Q 40

20 0
POR CIENTO DEL CICLO

Figura 19

La accin del glteo mayor y de los isquio-tibiales resisten el movimiento de fuerzas que tiende a flexionar la cadera despus del contacto del taln. Los erectores de la columna tambin estn activos para

resistir la tendencia del tronco hacia una flexin hacia adelante.

II.

Movimiento en el plano sagital entre apoyo medio y despegue del pie


A. Tobillo

1. Anlisis cinemtico (fig. 20) En el apoyo medio. La dorsiflexin aumenta rpidamente desde una posicin de unos 5 grados de dorsiflexin en el apoyo medio. Al despegue del taln cuando el tacn del zapato deja el suelo. La articulacin aproximadamente dorsiflexin. del tobillo est en 15 grados de

-44-

En el

intervalo de elevay el despe-

La relacin angular entre la tibia

cin del taln gue del pie@

y el pie son casi completamente opuestas. De 15 grados de dorsi-

flexin al despegue del taln, el tobillo se mueve hasta unos 35 grados, con lo que al despegue del

pie la articulacin est en unos 20 grados de flexin plantar.

Figura 20 . Anlisis cintico a ) Fuerzas externas

fig. 21)
La pierna

Despus del apoyo medio.

contina

rotando

hacia

adelante sobre el pie

fijo. Como

la pierna rota hacia adelante, el momento de fuerza, actuando en una direccin de dorsiflexin, aumenta considerablemente debido a la mudanza hacia adelante del punto de apoyo entre el pie y el suelo, conforme el taln se eleva. Ello aumenta la distancia perpendicular entre la articulacin del tobillo y la fuerza resultante de reaccin del suelo.

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En el momento del despegue del taln. En el despegue de los dedos.

Se alcanza el mximo momento de dorsiflexin. El momento de dorsiflexin cae brus camente a cero.

Fisura 21

b) Fuerzas internas (fig. 22)

El momento de fuerza mecnica que se genera, tratando de dorsiflexionar el tobillo, encuentra resistencia desde el apoyo medio

hacia adelante, por una contraccin excntrica de los msculos de la pantorrilla. reaccin en Casi al mismo tiempo que se desarrolla la mxima

direccin a la dorsiflexin, los flexores plantares mxima actividad elctrica. Esta mxima constituye

del tobillo presentan

actividad muscular, salvando el momento de dorsiflexin,

el despegue del pie. Esto es una respuesta secuencial de los flexores plantares durante el despegue del suelo. Los msculos que se insertan en la parte posterior del pie muestran un aumento de la actividad elctrica antes que los msculos que se insertan en la parte anterior del pie. Para cuando se despegan
los

dedos,

los

flexores plantares se inactivan.

Io

20

3Q

40

30

60

7Q

90

loo

Figura 22

por ciento del ciclo

-46-

B. Rodilla 1. Anlisis cinemtico (fig. 23)

En el apoyo medio.

La articulacin de la rodilla est en unos 10 grados de flexin, movindose hacia la extensin.

Inmediatamente antes de que el taln pierda contacto

La rodilla tiene 4 grados de extensin completa.

con el suelo. Entre el despegue del taln y el de los dedos. La articulacin de la rodilla

mueve de casi una completa extensin a unos 40 grados de flexin.

F i g u r a 23

2. Anlisis cintico a) Fuerzas externas (fig. 24)

En el apoyo medio.

La resultante reaccin

de las fuerzas de pasan detrs

del suelo,

de la articulacin de la rodilla y generan un momento de flexin. Entre el apoyo medio y el Como el cuerpo se mueve hacia adelante sobre la pierna en que se apoya, la fuerza resultante tambin se mueve hacia adelante, reduciendo la magnitud del momento de flexin.

despegue del taln.

-47-

En el despegue del taln.

La fuerza resultante contina mo-vindose hacia delante de la articulacin de la rodilla y acta extendindola. La mxima actividad

de los flexores plantares del tobillo ocurre en el momento en que

la fuerza resultante pasa por delante de la articulacin de la rodilla. Despus del despegue del ta ln. La resultante de la reaccin del suelo, una vez ms, pasa por detrs de la rodilla, narla de nuevo. tendiendo a flexio-

Fiaura

24

Durante el despegue del suelo, el punto de reaccin entre el pie y el suelo pasa enfrente de las articulaciones metatarso-falngi-

cas. En el momento en que la reaccin del suelo pasa enfrente de las articulaciones metatarsofalngicas la rodilla empieza a flexionar y las fuerzas resultantes pasan de nuevo detrs de la articulacin de la rodilla. en la rodilla,
y el

La magnitud del momento de flexin actuando

contina aumentando hasta alcanzar el apoyo doble

peso del cuerpo empieza a desplazarse a la extremidad opuesta,

reduciendo el momento de flexin de la rodilla.

-48-

b) Fuerzas internas

Cuando la reaccin del suelo pasa por delante de la rodilla, como se indica en la parte izquierda de la figura 25, se genera un momento de fuerza en extensin y no se necesita ninguna reaccin de los msculos extensores de la rodilla para controlar su estabilidad. El gastronemio, adems de su accin en el tobillo, probable-

mente ayuda a evitar la hiperextensin de la rodilla. Entre la elevacin del taln y el despegue del pie la reaccin del suelo produce un momento de flexin en la rodilla. La accin del cudriceps

hacia el final de la fase de apoyo ayuda a controlar la potencia y cantidad de flexin de la rodilla.

Figura 25

C. Cadera 1. Anlisis cinemtico (fig. 26)

Apoyo medio.

Desde una posicin de 0 grados en el apoyo medio, la cadera contina

movindose hacia la extensin. Cuando el taln deja el sue lo. Inmediatamente despus del despegue del taln. La cadera est en una actitud de 10 a 15 grados de hiperextensin. La cadera alcanza un mximo de hiperextensin de unos 20 grados.

-49-

Cuando los dedos despegan del suelo.

La cadera est cerca de una posicin neutral y se mueve en direccin de flexin.

F i g u r a 26

2. Anlisis cintico a) Fuerzas externas (fig. 27) En el apoyo medio, la resultante de las fuerzas de reaccin del suelo pasa por detrs de la articulacin de la cadera, produciendo un momento de extensin. La magnitud de este momento de extensin contina aumentando hasta que se llega a la fase de doble apoyo

F i g u r a 27

-5o-

y el peso del cuerpo es trasladado, al menos parcialmente, a la extremidad opuesta. Inmediatamente antes del doble apoyo, la magnitud del momento de extensin actuando sobre la cadera de la extremidad que soporta el cuerpo alcanza su mximo, y entonces disminuye rpidamente, una vez que empieza la fase de doble apoyo. b) Fuerzas internas El iliopsoas y el aductor largo generan un momento de fuerza de flexin en la cadera durante el intervalo de despegue. Esta accin resiste la tendencia del movimiento hacia delante del cuerpo para hiperextender la cadera y produce flexin de la misma. El movimiento hacia delante del fmur inicia la flexin de la rodilla, mientras que la rodilla es llevada hacia adelante y el pie est todava en contacto con el suelo.

III. Movimiento en el plano sagital durante la fase de balanceo (fig. 28)


A. Tobillo

Entre la elevacin del pie y el punto medio del balanceo, el pie se mueve de una posicin inicial de flexin plantar al desprenderse del suelo a una posicin esencialmente neutral, que se mantiene por el resto de la fase de balanceo. La causa del movimiento inicial de la posicin nuetral del pie es por accin de losmsculos tibiales anteriores.

Figura

28 ~

-5l-

B. Rodilla

Entre el despegue del pie y la parte media del balanceo.

La rodilla se flexiona de una posicin inicial aproximada de 40 grados a un ngulo de mxima flexin, de aproximadamente 65 grados. La accin del cudriceps ayuda a prevenir una elevacin excesiva del

tacn y tambin contribuye a una aceleracin pierna. Entre la fase media de baLa rodilla se extensin extiende hasta la ltimo hacia delante de la

lanceo y el contacto del taln.

completa en el

instante de la fase de balanceo. La accin de los msculos isquiotibiales durante la ltima parte de este intervalo, ayuda a desacelerar el balanceo de la pierna hacia adelante y ayuda a controlar la posicin del pie, conforme se acerca al suelo.

C. Cadera

Entre el despegue del pie y la fase media de balanceo.

La articulacin de la cadera, p artie ndo de una posicin neutr'al,

fle xiona aproximadamente 30 grad 0% al alcanzar la fase media de bal anceo . Los msculos flexores de cad era estn activos durante la la

ini ciacin de ese intervalo.

-52-

Entre la fase media

de ba-

El ngulo de la cadera no cambia mucho. Durante la ltima parte de

lanceo y el contacto del taln.

este intervalo, los msculos extensores de la cadera (principalmente los isquio-tibiales) estn activos para controlar el movimiento de

la extremidad hacia adelante.

IV.

Movimiento en el plano frontal Los movimientos angulares de la pierna, vistos en el plano frontal, mucho ms pequeos que los observados en el plano sagital. Al contacto del taln, el pie est en ligera inversin. Inmediatamente despus del contacto del taln, la reaccin del suelo pasa ligeramente lateral al eje subtalar y el pie rota en ligera eversin cuando la parte anterior del pie contacta el suelo. Durante el intervalo de la fase media de apoyo, la parte posterior del pie se mueve desde una

posicin de 5 grados de eversin a una posicin de ligera inversin, que contina durante el despegue del suelo. La inversin de la parte posterior del pie resulta de la accin combinada del trceps sural y la rotacin externa de la tibia con respecto al pie, durante el intervalo de despegue. El movimiento de la rodilla en el plano frontal es mnimo durante la fase de apoyo. Hay cierta tendencia hacia una ligera abduccin de la

tibia al contacto del taln, pero inmediatamente despus la reaccin del suelo tiende a producir adduccin de la tibia.

-53-

Durante la primera parte de la fase de apoyo, la pelvis cae unos 5 grados de la horizontal en el lado opuesto, conforme esta pierna empieza su fase de balanceo (fig. 29). La caZda de la pelvis est limitada por la accin de los msculos abductores

de la cadera de la pierna en fase de apoyo (fig. 30).

FASE

DE APOYO

FASE DE BALANCEO-

GRUPO ABDUCTOR

por ciento del ciclo

F i g u r a 29

Figura 30

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