Control de Procesos Industriales

REA ELCTRICA-ELECTRNICA EDUARDO OATE CEA eduardo.onate@phoenixsystem.cl

Descripcin de la asignatura
sta asignatura consta de 72 horas lectivas. Proporciona a los estudiantes conocimientos de los principios, mtodos y herramientas del control de procesos. Presenta nfasis en lo dispositivos y tcnicas ms comunes utilizadas en la automatizacin de procesos en el manejo, control y mantenimiento del sistema.

Competencias a desarrollar
Determinar las estrategias de control aplicadas en distintos procesos industriales. Describir procesos tpicos de manufactura. Crear diagramas de flujo para realizar el anlisis de procesos industriales. Reconocer procesos e instrumentacin asociada a ellos, en distintas aplicaciones industriales.

CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Unidad I

Estrategias de control aplicadas a los procesos industriales Procesos industriales de manufactura Anlisis de procesos industriales aplicando diagramas de flujo. Diagramas de instrumentacin y proceso en aplicaciones industriales.

Unidad II

Unidad III

Unidad IV

Unidad I : Estrategias de control aplicadas a los procesos industriales ( 15 horas pedaggicas)

Aprendizajes esperados Contenidos para cada A.E Definir los elementos de un proceso de control. Clasificacin de los sistemas de control. Caracterizar los mtodos tradicionales o bsicos de control, on-off, P, PD, PI, PID. Graficar respuesta de sistemas de control en los que se aplique estrategias bsicas de control. Ejercicios de aplicacin. Caractersticas de sistemas de control moderno: Control en adelanto, control realimentado, compensadores adelanto atraso, sistemas de seguimiento, feedback linealizacin. Esquematizar lazos de control en que se observe aplicacin de stas tcnicas. Ejercicios de aplicacin.

Aplicar tcnicas de control en los procesos industriales

Analizar estrategias modernas de control

Unidad I : Estrategias de control aplicadas a los procesos industriales

Aprendizajes esperados

Contenidos para cada A.E

Definicin de modos de control avanzado: -Control adaptativo Analizar tcnicas de control avanzado en -Control optimal aplicaciones industriales. -Control robusto -Control en tiempo real -Control difuso.

Introduccin al Control de Procesos

Proceso: Es una operacin natural o artificial, caracterizado por una serie de cambios graduales, progresivamente contnuos que consisten en una serie de acciones controladas o movimientos dirigidos sistemticamente hacia determinado resultado o fin.

Sistemas de Control
Sistema: Conjunto de elementos que relacionados entre si, ordenadamente, contribuyen a un determinado objeto.

Clasificacin de los Sistemas de Control

Un sistema de control en lazo abierto (L.A.) es aquel en que la salida no tiene efecto sobre la accin de control Un sistema de control realimentado es aquel que tiende a mantener una relacin pre-establecida entre la salida y la referencia, comparndolas y utilizando la diferencia como medio de control (control en lazo cerrado L.C.)

Elementos bsicos de un sistema en lazo abierto

Controlador

Entrada
Elemento de Control

Seal que se espera produzca la Salida Requerida

Elemento de Correccin

Salida
Proceso

Variable Controlada

Elementos bsicos de un sistema en lazo cerrado

Controlador

Entrada valor de referencia

Elemento de Control

Salida Variable Controlada

Elemento de Correccin Proceso

Elemento de Medicin

Control
El Controlador Automtico:
Compara salida con entrada. (valor real con deseado). Determina error (o desviacin) Produce una seal de control con el objetivo de llevar el error a cero.

La accin de producir una seal de control es conocida como Accin de Control.

Introduccin al Control de Procesos

Ejemplo 1: Automvil
4) Peso automvil (m)

Cantidades Involucradas:
1) Posicin del acelerador (p) 2) Velocidad automvil (v) 3) Pendiente (q) 5) Ancho neumticos (w) 6) Vel. del viento (V)

7) cc del mvil (cc)

8) Tipo bencina (tv)

9) Otros...

Introduccin al Control de Procesos

Clasificacin Cantidades:
v: Cantidad a controlar p: Cantidad a manipular

q, m, V: perturbaciones que modifican v que no son manipulables w, cc, tv: parmetros que no cambian con el tiempo y que definen el sistema

SISTEMA LAZO ABIERTO (LA)

Introduccin al Control de Procesos

SISTEMA LAZO CERRADO (LC)

Introduccin al Control de Procesos

Ejemplo 2: Estanque Clsico

Parmetros: rea del estanque (A) Cantidad a controlar: altura (h) Dimetro caera (f)

Cantidad a manipular: flujo entrada (fe)

Cantidad perturbadora: flujo de salida (fs)

Introduccin al Control de Procesos

Ejemplo 3: Estanque Moderno

Lazo Cerrado Vs. Lazo Abierto

Ventajas:
Menos sensible a las perturbaciones Menos sensible a los cambios de los parmetros del sistema La velocidad de respuesta (constante de tiempo) se incrementa, por lo tanto el ancho de banda es mayor

Lazo Cerrado Vs. Lazo Abierto

Desventajas:
Hay una prdida de ganancia. Existe una gran posibilidad de inestabilidad El sistema es ms complejo, por lo tanto es ms caro

Variables de Proceso
Variable de proceso Son aquellas que pueden cambiar las condiciones de un proceso Setpoint Valor al que se desea mantener una variable de proceso Variable medida Es aquella que se desea mantener estable Variable manipulada Es aquella que vara para mantener constante la variable medida

FIN
PIENSA EN LAS ENERGAS RENOVABLES