FISICA III

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ESTUDIO DE LAS APLICACIONES PRCTICAS DE

LA LEVITACIN MAGNTICA

(TRENES MAGLEV)

Autor: Gabriel Perren

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INDICE

Introduccin ........................................................................................................3 Sistema de funcionamiento del tren de levitacin magntica de alta velocidad................................................................................4 1. Principio de levitacin magntica....................................................................4 1.1. EMS: Suspensin electromagntica.............................................................4 1.2. EDS: Suspensin Electrodinmica...............................................................6 2. Principio de gua lateral...................................................................................8 3. Principio de propulsin....................................................................................9 3.1. LSM: Motor Lineal Sncrono.......................................................................10 4. Mecanismo de frenada..................................................................................12 El ltimo avance en tecnologa Maglev: La Inductrack......................................13 Aplicacin futura de la tecnologa maglev: Lanzadera espacial de levitacin magntica..........................................................................................................15 Fuentes..............................................................................................................16

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Introduccin
Llamamos levitacin magntica al fenmeno por el cual un dado material puede, literalmente, levitar gracias a la repulsin existente entre los polos iguales de dos imanes o bien debido a lo que se conoce como Efecto Meissner, propiedad inherente a los superconductores. La superconductividad es una caracterstica de algunos compuestos, los cuales, por debajo de una cierta temperatura crtica, no oponen resistencia al paso de la corriente; es decir: son materiales que pueden alcanzar una resistencia nula. En estas condiciones de temperatura no solamente son capaces de transportar energa elctrica sin ningn tipo de prdidas, sino que adems poseen la propiedad de rechazar las lneas de un campo magntico aplicado. Se denomina Efecto Meissner a esta capacidad de los superconductores de rechazar un campo magntico que intente penetrar en su interior; de manera que si acercamos un imn a un superconductor, se genera una fuerza magntica de repulsin la cual es capaz de contrarrestar el peso del imn produciendo as la levitacin del mismo. Hoy da el uso ms extendido del fenmeno de levitacin magntica se da en los trenes de levitacin magntica. Un tren de levitacin magntica es un vehculo que utiliza las ondas magnticas para suspenderse por encima del carril (algunos de estos trenes van a 1 cm por encima de la va y otros pueden levitar hasta 15 cm) e impulsarse a lo largo de un carril-gua. Si bien existen otras aplicaciones como, por ejemplo, las montaas rusas de levitacin magntica o, lo que en la actualidad se encuentra bajo investigacin, la propulsin de naves espaciales mediante este mismo fenmeno (lo que se menciona ms adelante), estas se basan en los mismos principios que los trenes tanto para mantenerse levitando como para impulsarse a lo largo de un carril-gua. Por esta razn este trabajo se centrar en los trenes de levitacin magntica y ms an, en el principio de funcionamiento de estos, dndole menos importancia a otros aspectos como: impacto ecolgico, viabilidad econmica (excepto en el caso de la propulsin de naves espaciales, donde se convierte en tema prioritario), confort, tendido estratgico de vas, diferentes diseos, etc.

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Sistema de funcionamiento del tren de levitacin magntica de alta velocidad

A continuacin se exponen los cuatro principios bsicos por los cuales funciona un tren maglev. 1. Principio de levitacin magntica La levitacin en un tren maglev, se consigue mediante la interaccin de campos magnticos que dan lugar a fuerzas de atraccin o repulsin, dependiendo del diseo del vehculo, es decir, segn si el tren utilice un sistema EMS (electromagnetic suspension o suspensin electromagntica) o EDS (electrdynamic suspension o suspensin electrodinmica). La principal diferencia entre un sistema EMS y un EDS es que en el primero la levitacin del tren es producida por la atraccin entre las bobinas colocadas en el vehculo y la va, y en el segundo se consigue la levitacin gracias a fuerzas de repulsin entre estas. 1.1. EMS: Suspensin electromagntica

En el caso del EMS, la parte inferior del tren queda por debajo de una gua de material ferromagntico, que no posee magnetismo permanente.

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(Figura 1.1, esquema de la suspensin EMS)

Cuando se ponen en marcha los electroimanes situados sobre el vehculo, se genera una fuerza de atraccin. Ya que el carril no puede moverse, son los electroimanes los que se mueven en direccin a ste elevando con ellos el tren completo. Sensores en el tren se encargan de regular la corriente circulante en las bobinas, como resultado el tren circular a una distancia de aproximadamente un centmetro del carril gua. Unos electroimanes encargados de la gua lateral del vehculo sern colocados en los laterales del tren de manera que quede garantizado su centrado en la va (esto se detalla en el punto 1.3). La principal ventaja de las suspensiones EMS es que usan electroimanes en vez de los complicados imanes superconductores que exige la suspensin EDS (de lo que se habla en el siguiente punto). Por no necesitar imanes superconductores, no son necesarios complicados y costosos sistemas de refrigeracin. Aunque el consumo actual del EMS es inferior al del EDS, se espera que, con el avance de las investigaciones en superconductividad, los consumos de las suspensiones EDS bajen considerablemente. An as los trenes de suspensin EMS sufren ciertas limitaciones, la principal es su inestabilidad. Cuando la distancia entre la gua y los electroimanes disminuye, la fuerza de atraccin crece y, aunque la corriente elctrica circulante en los electroimanes puede ser regulada inmediatamente, -5-

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existe el peligro de que aparezcan vibraciones o de que el tren toque la gua. Otra de las limitaciones de este diseo es la enorme precisin necesaria en su construccin, lo cual encarece su produccin. Una pequea desviacin de unos pocos milmetros a lo largo de la estructura del tren puede provocar un desastre. Adems, con unas tolerancias tan pequeas un simple terremoto podra destruir completamente todo un sistema de lneas maglev. Por otro lado la amplitud del hueco entre vehculo y gua no puede ampliarse porque el costo de esto hara al sistema prohibitivo. 1.2. EDS: Suspensin Electrodinmica La levitacin EDS se basa en la propiedad de ciertos materiales de rechazar cualquier campo magntico que intente penetrar en ellos. Esta propiedad se da en superconductores y es llamada Efecto Meissner, como se explic con anterioridad. La suspensin, por tanto, consiste en que el superconductor rechazar las lneas de campo magntico de manera que no pasen por su interior, lo que provocar la elevacin del tren. En diversos prototipos de suspensin EDS se ubica un material superconductor a los lados de la parte inferior del vehculo, tal como puede observarse en la figura:

(Figura 1.2.1, esquema de la suspensin EDS)

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FISICA III Este pasa a unos centmetros de un conjunto de bobinas situadas sobre el

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carril gua. Al moverse el vehculo a lo largo del carril se inducir una corriente en las bobinas de este, las cuales actuarn entonces como electroimanes. Al interactuar con los superconductores montados en el tren, se producir la levitacin. Debido a esto, la fuerza de levitacin ser cero cuando el vehculo se encuentre parado; para esto el tren tiene incorporadas unas ruedas neumticas. Estas funcionan de la siguiente manera: como la fuerza de levitacin aumenta con la velocidad, cuando la velocidad alcanzada por el tren es la suficiente para que este se eleve, las ruedas quedan entonces en el aire y por lo tanto, inutilizadas. De la misma manera, cuando la velocidad empieza a disminuir, lo que hace que disminuya la fuerza repulsiva, el tren comienza a descender hasta que las ruedas quedan apoyadas, y as se detiene. Este sistema permite levitaciones de hasta 15 cm, lo cual supera por mucho al sistema EMS. Esto permite hacer guas menos precisas para este tipo de Maglevs y los protege de los daos que pequeas deformaciones en terremotos pudieran producir. Adems, un tren con suspensin EDS se amolda a las curvas compensando la aceleracin lateral inclinndose, de manera que ninguna perturbacin es sentida dentro del vehculo. Una desventaja de este sistema es que la utilizacin directa de superconductores provoca grandes campos magnticos dentro del vehculo, o sea la zona donde se encuentran los pasajeros, por lo que se deben utilizar complejos sistemas de aislamiento de la radiacin magntica (sobre los superconductores) para no perjudicar la salud de los pasajeros, ya que es sabido que una continua exposicin a campos magnticos muy intensos puede contribuir al desarrollo de ciertas enfermedades como el cncer. Esto contrasta con el sistema EMS, en el cual el campo magntico usado para la levitacin, gua y propulsin del tren, se concentra en la brecha entre el vehculo y el carril-gua. Fuera de esta brecha, la intensidad del campo magntico disminuye de manera tal que en la cabina donde viajan los pasajeros su intensidad es comparable con la del campo magntico terrestre. Esto se muestra en la siguiente grfica (datos del tren de levitacin magntica alemn):

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(Figura 1.2.2, campo electromagntico producido por el sistema EMS)

Otra desventaja son los grandes costos de los materiales superconductores y de los potentes sistemas de refrigeracin necesarios para mantener a estos a una baja temperatura. 2. Principio de gua lateral Los maglev necesitan, adems del sistema de levitacin magntica un sistema de gua lateral que asegure que el vehculo no roce el carril gua como consecuencia de perturbaciones externas que pueda sufrir. En la suspensin EMS, se instalan unos imanes en los laterales del tren los cuales, a diferencia de los ubicados para permitir al tren levitar y moverse, solamente actuarn cuando este se desplace lateralmente, ejerciendo fuerzas de atraccin del lado que ms se aleje de la va. En el sistema EDS son los superconductores y las bobinas de levitacin los encargados del guiado lateral del tren. Las bobinas de levitacin estn conectadas por debajo del carril-gua formando un lazo:

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(Figura 2, principio de gua lateral)

As, cuando el vehculo se desplaza lateralmente, una corriente elctrica es inducida en el lazo, lo que da como resultado una fuerza repulsiva del lado ms cercano a las bobinas de levitacin, obligando al vehculo a centrarse. Si el tren por alguna causa se hundiese en el carril-gua este respondera con un aumento de la fuerza repulsiva, lo cual equilibrara este acercamiento; en contraste con el sistema EMS en el cual la fuerza atractiva aumenta si el vehculo se acerca a la gua. 3. Principio de propulsin Un tren maglev es propulsado mediante un motor lineal. El funcionamiento de un motor lineal deriva de un motor elctrico convencional donde el estator es abierto y desenrollado a lo largo del carril-gua en ambos lados, como se ve en la figura:

(Figura 3, esquema de un motor lineal en un tren Maglev)

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La propulsin, tanto en EDS como en EMS, se logra generalmente mediante la utilizacin del LSM, linear synchronous motor o motor lineal sncrono. 3.1. LSM: Motor Lineal Sncrono Este sistema de propulsin utiliza como estator un circuito de bobinas sobre la va, por el cual circula una corriente alterna trifsica controlada. El rotor esta compuesto por los electroimanes del tren, en el caso de un EMS, o las bobinas superconductoras en un EDS. El campo magntico que crea la corriente alterna del estator interacta con el rotor (electroimanes o bobinas superconductoras) creando una sucesin de polos norte y sur que empujarn y tirarn del vehculo hacia delante, como muestra la figura:

(Figura 3.1.1, propulsin de un tren Maglev)

Este campo magntico (tambin llamado "onda magntica") viajar junto al tren a travs del carril-gua, permitindole a este acelerar. As, el rotor viajar a la misma velocidad que el campo magntico. La regulacin de la velocidad del tren se logra bien regulando la frecuencia de la onda magntica (o sea, variando la frecuencia de la corriente alterna) o bien variando el nmero de espiras por unidad de longitud en el estator y el rotor. Una caracterstica importante de este sistema es que la energa que mueve al tren no la provee el mismo tren, sino que esta es proveda por las vas. Esto permite evitar un malgasto de energa fraccionando la va en secciones, de

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FISICA III manera que cada una tenga su alimentacin, de esta manera solamente estarn activos aquellos tramos de la va por los que en ese momento est transitando el tren.

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(Figura 3.1.2, suministro de energa a la va)

Los trenes maglev, gracias a su sistema de propulsin, son capaces de circular por desniveles de hasta 10 grados, en contraste con los trenes convencionales que slo pueden circular por pendientes con desniveles de hasta 4 grados.

(Figura 3.1.3, ascenso de pendientes)

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FISICA III Adems la velocidad que alcanzan los trenes maglev es muy superior a la alcanzada por los trenes convencionales (inclusive los trenes elctricos),

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llegando hasta 500 Km/h (hasta el momento) y su consumo es de solamente un 40 % del combustible usado por un automvil por pasajero y milla, debido a la reduccin del rozamiento con la va. 4. Mecanismo de frenada El frenado del tren maglev se consigue, como la propulsin, gracias al motor lineal. Esto se logra invirtiendo la polaridad de la corriente trifsica en la va (estator) de manera que se cree una fuerza en sentido contrario al avance del tren. Bajo condiciones normales, la desaceleracin lmite sera la misma que la aceleracin lmite: 1,8 m/s2 (este lmite de aceleracin se escoge de manera que no sea molesto para los pasajeros). En condiciones de emergencia, el motor lineal puede desacelerar al tren a 3,5 m/s2 aproximadamente. Es posible aumentar an la capacidad de frenada, en situaciones de extrema emergencia, mediante el uso de un sistema de frenado aerodinmico, el cual ampla la superficie frontal del tren, como se ve a continuacin:

(Figura 4, mecanismo de frenado aerodinmico)

Este sistema se reserva solamente para situaciones de extrema emergencia ya que la desaceleracin producida es muy elevada (alrededor de 12 m/s2 ), razn por la cual los pasajeros deberan ser avisados unos segundos antes de ser utilizado, cosa que no siempre sera posible. No obstante los frenos

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FISICA III aerodinmicos tambin podran ser utilizados en ocasiones donde no hara

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falta una gran desaceleracin, simplemente para ayudar al motor de manera de no tener que forzarlo demasiado. En un tren con EMS, en condiciones normales, este deja de levitar cuando su velocidad se aproxima a los 10 Km/h (esto se hace de manera voluntaria, ya que con suspensin EMS el tren puede mantenerse levitando an estando parado). En ese momento se desprenden unos patines incorporados al tren, con un coeficiente de friccin determinado, que hacen que el tren se detenga por completo. En un tren con EDS, el tren dejar de levitar tambin aproximadamente a unos 10 Km/h (aunque no de manera voluntaria), momento en que las ruedas neumticas entran en funcionamiento y el tren utiliza entonces frenos hidrulicos para detenerse.

El ltimo avance en tecnologa Maglev: La Inductrack

En una investigacin publicada hace varios aos, el doctor Richard Post del Lawrenece Livermore National Laboratory desarroll un sistema maglev que evita las mayores fallas de los sistemas EMS y EDS explicados ms arriba. La Inductrack es esencialmente un sistema EDS que, en vez de materiales superconductores, utiliza imanes permanentes. Antes que el Dr. Post idease esto, se crea que los imanes permanentes proveeran una fuerza de levitacin demasiado pequea como para ser til en cualquier diseo maglev. La solucin encontrada por el equipo de Livermore fue emplear una distribucin especial de poderosos imanes permanentes, conocida como una ordenacin Halbach ("Halbach array"), para crear una fuerza de levitacin lo suficientemente poderosa para hacer funcionar un maglev. En esta ordenacin, barras magnticas con grandes campos son dispuestas de manera que el campo magntico de cada barra est orientado en un ngulo correcto con la barra adyacente. La combinacin de las lneas de campo magntico de esta ordenacin resulta en un poderoso campo debajo de esta y prcticamente ningn campo arriba.

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Ordenacin Halbach (Halbach array)

Como en el sistema EDS, la levitacin es generada por las fuerzas repulsivas entre el campo magntico de los imanes en la ordenacin Halbach y el campo magntico inducido en la va conductora por el movimiento de los imanes (ya que estos ocupan el lugar de los superconductores en el sistema EDS). La va Inductrack contendra dos filas de bobinas que actuaran como rieles. Cada uno de estos "rieles" estara rodeado por dos ordenaciones Halbach de imanes (las cuales estaran ubicadas debajo del vehculo): una posicionada directamente sobre el "riel" y la otra a lo largo del lado interior del mismo. Los imanes sobre las bobinas proveeran de levitacin al vehculo, mientras que los imanes a los lados de las bobinas se encargaran del guiado lateral. Como en el sistema EDS esta levitacin sera muy estable, ya que las fuerzas de repulsin aumentan exponencialmente al disminuir la distancia entre el vehculo y la gua. La Inductrack posee una considerable ventaja en eficiencia sobre los otros sistemas. Como resultado de utilizar imanes permanentes, la levitacin en un tren Inductrack es independiente de cualquier fuente de energa, en contraste con los complejos electroimanes en el sistema EMS o los costosos equipos criognicos en el EDS. Por lo tanto, los trenes Inductrack slo requeriran energa para propulsin y las nicas prdidas seran la ocasionada por la friccin con el aire y la ocasionada por la resistencia elctrica en los circuitos de levitacin (bobinas). - 14 -

FISICA III Como los otros sistemas maglev, la propulsin sera proveda por un LSM.

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Modelos que utilizan este sistema se encuentran en estudio en la NASA. Esto se detalla a continuacin.

Aplicacin futura de la tecnologa maglev: Lanzadera espacial de levitacin magntica

La NASA esta estudiando la utilizacin de tecnologa maglev para crear un sistema que asista en el despegue de una nave espacial. Una pista operacional tendra unos 2400 metros de longitud y sera capaz de acelerar al vehculo a unos 1000 Km/h en 9,5 segundos, el que luego debera cambiar a motores a bordo para completar la salida al espacio. La parte ms costosa de una misin a una rbita terrestre baja son los primeros segundos, el despegue. La mayor parte de este gasto se debe al peso del propergol, y como un vehculo maglev utiliza electricidad para acelerarse, el peso de la nave espacial al momento del despegue podra ser de hasta un 20% menos que en un cohete normal. Adems este sistema es reutilizable, ya que la pista que se usa para acelerar al vehculo se queda en el suelo. Otros beneficios son que la electricidad no contamina y es mucho ms barata. Cada lanzamiento realizado utilizando tecnologa maglev (con vehculos a escala - 15 -

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real) consumira cerca de $75 (75 dlares) de electricidad en el mercado actual. Un sistema maglev de este tipo sera no necesitara (idealmente) ningn tipo de mantenimiento, ya que no hay partes movibles y no existe contacto entre el vehculo y la pista. Tanto es as que se espera que un sistema maglev funcione durante 30 aos. Se espera que alrededor del 2007 un sistema maglev sea utilizado para mandar al espacio pequeos satlites de comunicacin por slo unos miles de dlares por libra. Dentro de 20 aos esta tecnologa sera utilizada para poner vehculos mucho ms grandes en rbita por slo cientos de dlares por libra, un gran contraste con el valor actual de $10 000 (diez mil dlares) por libra. Pruebas con naves a escala se realizan en la actualidad en la NASA.

Fuentes: http://www.biada.org http://hcs.harvard.edu/ Magnetic levitation: Transportation for the 21st Century? (Jonathan Jacobs) http://www.transrapid.de http://www.mvp.de/tr/eigen.html http://www.rtri.or.jp/rd/maglev/html/english/maglev_frame_E.html http://www.msfc.nasa.gov/ http://www.o-keating.com/hsr/maglev.htm

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