TECNOLÓGICO NACIONAL DE

MÉXICO

Instituto Tecnológico de Oaxaca

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA

CARRERA: INGENIERÍA ELÉCTRICA.

ELECTRONICA ANALÓGICA

“REPORTE DE LA PRACTICA LEVITADOR MAGNETICO”

NOMBRE DEL DOCENTE:

ING. GABRIEL HERNANDEZ VELASCO

NOMBRE DEL ALUMNO:

ORTIZ GONZALEZ EFER JONATAN.

LEVITADOR MAGNETICO

Introducción
Los sistemas de levitación magnética son equipos que permiten que un cuerpo hecho de
material ferromagnético “flote” o “levite” en el espacio sin tener contacto alguno con los
otros cuerpos que lo rodean. El secreto es el uso de una fuerza magnética producida por un
poderoso electroimán. La principal razón para producir tal fenómeno es el hecho de que, al
no haber contacto mecánico, el cuerpo que levita puede moverse sin que exista fricción y,
por tanto, desgaste. Este fenómeno es utilizado actualmente en múltiples aplicaciones,
quizá la más conocida es la de algunos trenes de alta velocidad.

Actualmente los sistemas de levitación magnética son muy importantes debido a la gran
cantidad de aplicaciones que tienen. A estos equipos también se les conoce como MagLev,
por la abreviación del término inglés “ Magnetic Levitation System”. Una de las principales
razones para el uso de sistemas de levitación magnética es su capacidad para eliminar la
fricción entre las partes mecánicas que lo forman.
Algunos ejemplos de aplicación son los trenes de alta velocidad flotando sobe un riel con el
cual no tienen contacto, los rodamientos magnéticos que pueden eliminar la fricción y el
consecuente desgaste de las piezas mecánicas involucradas y la construcción de sistemas de
posicionamiento de grana exactitud gracias a que se elimina la fricción no lineal. Dada la
importancia practica de estos mecanismos, con frecuencia son utilizados como sistemas
experimentales para probar el desempeño de técnicas de control clásicas y avanzadas.

Objetivo
 Construir la totalidad de las partes que componen a un sistema de levitación
magnética.

 Construir un controlador PID usando electrónica analógica.

 Aplicar los conceptos y términos estudiados en clase.

 Aplicación de diversos dispositivos ya antes estudiados y utilizados.

 Identificar de manera experimental los parámetros de un sistema relativamente

complejo.
Marco teórico
En esta práctica se diseña un sistema de levitación magnética sencillo que puede ser visto
como el principio de funcionamiento de las aplicaciones mencionadas previamente.

En la siguiente figura se muestra el sistema de levitación magnética de interés. Este sistema

consiste de una esfera magnética debida a un electroimán. Esta esfera metálica también
recibe el efecto de la fuerza debida a la gravedad dirigida hacia abajo.
Se desea suspender o levitar a la esfera a una distancia del imán que pueda ser fijada a
voluntad. Sin embargo el principal problema para conseguirlo es que este sistema es
claramente inestable como se explica a continuación. Suponga que el electroimán ejerce
una fuerza hacia arriba de magnitud constante e igual a la que ejerce la gravedad hacia
abajo. Entonces las fuerzas se cancelan exactamente y la esfera metálica permanecerá
suspendida en el espacio. La experiencia indica que la fuerza del electroimán es mayor
conforme se está más cerca de él, mientras que la fuerza de la gravedad es siempre la
misma.

Suponga ahora que, por alguna razón, la esfera se desplaza uh poco hacia arriba respecto de
la posición en donde se encontraba flotando, esto hace que la fuerza del electroimán sea
mayor que la fuerza de gravedad, por lo que la esfera será atraída hacia el electroimán hasta
quedar pegada al mismo. Por otro lado, si la esfera se desplaza ligeramente hacia abajo
respecto de la posición en donde se encontraba flotando, entonces ahora es la fuerza de
gravedad la que vence y la esfera caerá hasta el suelo.

Una situación como la relación descrita es muestra de la inestabilidad de un sistema:

cuando se perturba ligeramente a un sistema inestable, las variables del mismo se alejaran
del lugar en que inicialmente estaban.
Desarrollo