En este captulo se presenta el diseo de un esquema de control PI, donde la sincronizacin del rectificador genera una seal y el control

de la corriente se realiza utilizando un controlador independiente. Las consideraciones tericas se validan con resultados experimentales

Diseo Esquema de Control Para disear un esquema de control adecuado para este convertidor es conveniente partir de un modelo simplificado, utilizando un modelo contino y operando cada SCR con el mismo ngulo de disparo podemos escribir las ecuaciones de estado con el voltaje de entrada de manera simplificada. En total tendremos una ecuacin de estado.

1:

El convertidor de la figura anterior se puede simplificar de la siguiente forma:

1 3 2 0

0 3

1 + 2 2

Este sistema queda dado por,

 Donde los voltajes son de la forma:

( ) ( )

Esto debido a que son voltajes DC con componentes AC, los que se obtienen a la salida de cada SCR, y , debido a no estar conectada alguna batera o tina en la carga. ( )

La ecuacin anterior se escribe en variables de estado, de la forma: ( ( Donde, ) )

Siendo, ( )

La funcin de transferencia se expresa como: () Reemplazando los valores de A, B, se tiene: () ([ ] ) ( ) ( )

Resolviendo la ecuacin anterior, se obtiene la funcin de transferencia del convertidor tiristorizado: () Si ( ( ) ) ( )

, la funcin de transferencia queda de la forma:

()

Por otro la ecuacin xxx , se resuelve para derivadas nulas con el fin de observar las caractersticas de operacin en estado estacionario del sistema. El valor de ( ) ( ) ( )

se obtiene de manera experimental para el valor mximo de salida =0, como: ( ) ( )

Ver estabilidad en Por medio de root locus.

se obtiene de manera experimental como ac dc ( )