Diseo de un Extractor Automtico de Semillas de Higuerilla

25 de noviembre

2010

El presente trabajo tiene como objetivo mostrar el proceso de diseo final de un extractor automtico de semillas secas de higuerilla para la produccin de aceite vegetal evitando procesos intermedios

Contenido
DESCRIPCIN DEL PROYECTO ..................................................................................... 9 1. MARCO TERICO, ESTADO DEL ARTE Y DE LA TCNICA Y RESULTADO DE LA INVESTIGACIN............................................................................................................. 10 1.1. El Ciclo De Produccin ...................................................................................................... 10 1.2 Factores Lmites................................................................................................................... 12 1.3. Equipos Auxiliares ............................................................................................................. 13 1.4 . Campos De Aplicacin ................................................................................................... 13 1.5 REVISIN DE PATENTES Y DISPOSITIVOS EMPLEADOS PARA EXTRACCIN DE SEMILLAS EN GENERAL ......................................................................................... 14 1.6 OBJETIVOS ....................................................................................................................... 18 1.6.1. Objetivo general ...................................................................................................... 18 1.7 METODOLOGA ................................................................................................................ 18 1.8 ESPECIFICACIONES INICIALES .................................................................................. 21 1.8.1 Listado de especificaciones .................................................................................. 21 1.9 NORMATIVIDAD ............................................................................................................... 27 1.10 Matriz QFD ......................................................................................................................... 28 2 DISEO CONCEPTUAL ............................................................................................. 29 2.1 . GENERACIN DE ALTERNATIVAS ........................................................................... 29 2.1.1 Documentacin De Proceso Y Mtodos Utilizados........................................... 29 2.1.2 Diagrama De Proceso O Dibujo Descriptivo De Cada Alternativa Generada, Resumen y Caractersticas Tcnicas De Cada Alternativa ............................. 32 2.1.3 Presupuesto Y Cronograma Global De Cada Alternativa ................................ 36 2.2 EVALUACIN INTEGRAL DE LAS ALTERNATIVAS: CONSIDERANDO ASPECTOS TCNICOS, ECONMICOS, FINANCIEROS, SOCIALES, AMBIENTALES .................................................................................................................. 36 2.2.1.1 Definicin De Criterios O Factores De Decisin, Incluir Disposiciones Legales Y Ambientales .......................................................................................... 36 2.3. Paquete De Planos Con: Modelo 3d De La Alternativa Seleccionada ....................... 39 3. DISEO BASICO......................................................................................................... 47 3.1.1 Documentacin del proceso y mtodos utilizados ............................................. 48 3.1.2 Memoria Con Clculos Bsicos............................................................................. 49 3.2. MODELOS 3D, PLANOS GENERALES Y DIAGRAMAS REFINADOS DE LA ALTERNATIVA SELECCIONADA .................................................................................. 62 3.2.1 Cronograma Bsico En Ms Project De La Alternativa Seleccionada ............. 73 3.2.2. Resumen: explicativo o descriptivo de la alternativa con base en los subsistemas y mdulos que la integran, el BOM y caractersticas tcnicas bsicas. .................................................................................................................... 74 3.2.3. Descripcin de cada subsistema, subproceso; sub ensamble o mdulos .... 75 3.2.3.1 Paquete de planos o Modelos de explosin de acuerdo a normas con caractersticas tcnicas bsicas y BOM's........................................................... 77 3.2.3.2 Diagrama de procesos, instrumentos y lazos de control requeridos ........... 78 3.2.4 Presupuesto Y Cronograma Para Cada Subsistema O Modulo En Ms Project ................................................................................................................................... 87 3.2.5 Especificaciones Bsicas Para La Ingeniera Mecnica/Elctrica Y De Control: Descripcin E Informacin Tcnica Bsica Con Planos, 3

Dimensiones, Cargas, Diagramas Y Listado De Motores, Proteccin Requeridas, Lazos E Instrumentos Necesarios Por Subsistema, Boms, Presupuesto ............................................................................................................ 89 3.3 EVIDENCIAS DE ADMINISTRACIN Y PLANIFICACIN DEL PROYECTO: CRONOGRAMA GENERAL. ........................................................................................... 90 3.3.1. Evidencias de trabajo en equipo: Actas de trabajo en equipo, divisin de tareas, responsabilidad integral por el proyecto. ............................................... 90 3.3.2. Herramientas de software, CAD-3D. CAE: Elementos finitos y Simulacin dinmica, Simulacin de procesos, CAM, Cax. ................................................. 92 4. DISEO DETALLADO ................................................................................................. 94 4.1 Documentacin del proceso y mtodos utilizados ......................................................... 94 4.2 LISTADO DE PLANOS GENERALES, DIAGRAMAS, PLANOS DE SUBSISTEMAS .............................................................................................................................................. 95 4.2.1 Listado De Planos Generales Y Por Subsistema: Modelos 3d, Planos Generales (En Elevacin Y Planta) Y Diagramas Refinados De La Alternativa Seleccionada, Planos Refinados De Subsistemas De Acuerdo A Normas Con Bom's ................................................................................................ 95 4.2.2 Presupuesto Y Cronograma Bsico En Ms Project De La Alternativa Seleccionada ........................................................................................................... 98 4.2.3 Resumen: Explicativo O Descriptivo De Cada Mdulo O Subsistema Con Base En Los Subsistemas Y Mdulos Que La Integran, El Bom Y Caractersticas Tcnicas Bsicas ........................................................................ 98 4.2.4 Descripcin De Cada Subsistema, Subproceso; Sub Ensamble O Mdulos: Paquete De Planos O Modelos De Explosin De Acuerdo A Normas Con Caractersticas Tcnicas Bsicas Y Bom's. Diagrama De Procesos, Instrumentos Y Lazos De Control Requeridos. Cdigos Y Normas A Utilizar Por Subsistema....................................................................................................... 98 4.2.5 Tcnicas Detalladas O La Seleccin De Cada Elemento Por Subsistema De Forma Que Se Puedan Hacer Los Planos Detallados (Segn Norma) Y Los Bom's Detallados. Incluir Cdigos Y Normas Empleados Por Componentes ................................................................................................................................. 102 4.2.6 Presupuesto Y Cronograma Para Cada Sub-Sistema O Mdulo En Ms Project, Detallado Por Componente Para Cada Subsistema: Determinacin De Cantidades De Obras, Anlisis De Precios Unitarios ............................... 116 4.2.7 Planos De Fabricacin Con BomS .................................................................... 117 4.3 EVIDENCIAS DE ADMINISTRACIN Y PLANIFICACIN DEL PROYECTO: CRONOGRAMA Y PRESUPUESTOS GENERAL POR SUBSISTEMA DETALLADO POR COMPONENTE EN MS PROJECT ........................................... 117 5. ANEXOS.................................................................................................................... 121

Lista De Tablas
Tabla 1 Revisin de patentes y dispositivos empleados para extraccin de semillas en general ............................................................................................................................................. 14 Tabla 2 Cronograma de la metodologa ..................................................................................... 20 Tabla 3 Cronograma del primer avance ..................................................................................... 20 Tabla 4 Especificaciones Inciales ............................................................................................... 22 Tabla 5 Escala de importancia de evaluacin ....................................................................... - 23 4

Tabla 6 Comparacin por pares de necesidades.................................................................. - 24 Tabla 7 Comparacin por pares para la Capacidad ................................................................. 25 Tabla 8 Comparacin por pares para Materiales y Equipos ................................................... 25 Tabla 9 Comparacin por pares para las Dimensiones ........................................................... 25 Tabla 10 Comparacin por pares para los Costos.................................................................... 25 Tabla 11 Comparacin por pares para Mantenibilidad............................................................. 25 Tabla 12 Comparacin por pares para Funcin ........................................................................ 26 Tabla 13 Comparacin por pares para Seguridad y Ergonoma ............................................ 26 Tabla 14 Ponderacin de especificaciones por relevancia ...................................................... 31 Tabla 15 Ideas para alternativas viables .................................................................................... 32 Tabla 16 Evaluacin de las alternativas frente a los factores de Decisin ........................... 38 Tabla 17 Dimensiones Alternativa Refinadas ............................................................................ 62 Tabla 18 Bill of Materials, BOM .................................................................................................... 77 Tabla 19 Costos de materiales y servicios ................................................................................. 88 Tabla 20 Costos de servicios........................................................................................................ 89 Tabla 21 Bill of Materials, BOM Refinado ................................................................................. 101 Tabla 22 Designacin de poleas ................................................................................................ 109 Tabla 23 Distancia entre centros ............................................................................................... 109 Tabla 24 Longitudes requeridas y disponibles ........................................................................ 110 Tabla 25 Distancia entre centros recalculadas ........................................................................ 112

Lista De Figuras
Figura 1 Castor Bean Dehulling Machine (TFBM1000) ..................................................................... 16 Figura 2 Castor Sheller/Castor Shelling Machine/ Castor bean Shelling Machine/Castor Seeds Shelling Machine ............................................................................................................................... 17 Figura 3 Mquina desfrutadora de higuerilla 1 ................................................................................. 33 Figura 4 Mquina desfrutadora de higuerilla 2 ................................................................................. 34 Figura 5 Mquina desfrutadora de higuerilla 3 ................................................................................. 35 Figura 6 Mquina desfrutadora de higuerilla 4 ................................................................................. 36 Figura 7 Esquema general de la alternativa seleccionada ................................................................ 39 Figura 8 Carcasa del desfrutador ...................................................................................................... 40 Figura 9 Tolva del desfrutador con tambor....................................................................................... 41 Figura 10 Rodillo dentado para desgranar el racimo ........................................................................ 42 Figura 11 Rodillo descascarador ....................................................................................................... 43 Figura 12 Sistema de mallado ........................................................................................................... 44 Figura 13 Sistema de poleas. ............................................................................................................. 45 Figura 14 Eje levas. ............................................................................................................................ 46 Figura 15 Esquema distancia entre pines.......................................................................................... 50 Figura 16 Esquema Longitud de pines .............................................................................................. 52 Figura 17 factor de carga requerido.................................................................................................. 53 5

Figura 18 Esquema de fuerza en rodillo. ........................................................................................... 54 Figura 19 Esquema ngulo formado entre rodillos y frutos ............................................................. 55 Figura 20 Esquema de fuerza en rodillo ............................................................................................ 56 Figura 21 Esquema sistema de levas y zaranda ................................................................................ 57 Figura 22 diagrama cuerpo libre zaranda ......................................................................................... 58 Figura 23 Motorreductor .................................................................................................................. 59 Figura 24 Especificaciones motorreductor........................................................................................ 60 Figura 25 Requerimiento de potencia y reduccin ........................................................................... 61 Figura 26 Esquema alternativa refinada. .......................................................................................... 62 Figura 27 Plano ejes 1 ....................................................................................................................... 63 Figura 28 Plano ejes 2 ....................................................................................................................... 64 Figura 29 Plano eje con pines............................................................................................................ 65 Figura 30 Plano rodillo aplastamiento .............................................................................................. 66 Figura 31 Plano de levas .................................................................................................................... 67 Figura 32 Plano armazn ................................................................................................................... 68 Figura 33 Plano zaranda .................................................................................................................... 69 Figura 34 Plano tolva ......................................................................................................................... 70 Figura 35 Plano panel ........................................................................................................................ 71 Figura 36 Plano banda ....................................................................................................................... 72 Figura 37 Cronograma global ............................................................................................................ 73 Figura 38 Cronograma de diseo bsico ........................................................................................... 73 Figura 39 Cronograma de cada sub sistema ..................................................................................... 74 Figura 40 Vista explosionada maquina. ............................................................................................ 77 Figura 41 Lazo de control .................................................................................................................. 79 Figura 42 Esquema encendido. ......................................................................................................... 80 Figura 43 Esquema de control 2........................................................................................................ 81 Figura 44 Esquema de control 3........................................................................................................ 82 Figura 45 Esquema de control 4 ....................................................................................................... 83 Figura 46 Esquema de control 5........................................................................................................ 84 Figura 47 Esquema de control 6........................................................................................................ 85 Figura 48 Esquema de control 7 ....................................................................................................... 86 Figura 49 Cronograma de cada subsistema ...................................................................................... 87 Figura 50 Esquema Deformaciones................................................................................................... 92 Figura 51 Esquema Desplazamientos................................................................................................ 93 Figura 52 Esquemas de Esfuerzos ..................................................................................................... 93 Figura 53 Esquema en 3D planta del proceso completo y posible ubicacion de la alternativa seleccionada ...................................................................................................................................... 96 Figura 54 Esquema de proceso completo de extraccin y ubicacin de la desfrutadora ................ 97 Figura 55 Cronograma diseo Final................................................................................................... 98 Figura 56 Esquema explosionado de la alternativa refinada .......................................................... 100 Figura 57 Esquema de transmisiones.............................................................................................. 101 Figura 58 Esquema para fuerzas actuantes en el eje de los pines .................................................. 103 6

Figura 59 Esquema para fuerzas actuantes en los ejes de triturado .............................................. 107 Figura 60 Dimensiones de las correas ............................................................................................. 111 Figura 61 a) Especificaciones b) Especificaciones 2 ........................................................................ 112 Figura 62 Soporte de rodamientos. ................................................................................................ 113 Figura 63 Seleccin de rodamiento dependiendo de la carga y velocidad ..................................... 114 Figura 64 Verificacin del tipo de rodamiento................................................................................ 114 Figura 65 Vida recomendada .......................................................................................................... 115 Figura 66 Seleccin del tamao ...................................................................................................... 115 Figura 67 presupuesto..................................................................................................................... 116 Figura 68 Caractersticas tcnicas ................................................................................................... 121 Figura 69 Especificaciones............................................................................................................... 122 Figura 70 Especificaciones 2 ............................................................................................................ 123 Figura 71 Dimensiones motorreductor ........................................................................................... 124 Figura 72 Caractersticas de relacin de transmisin ..................................................................... 125

RESUMEN EJECUTIVO

El siguiente informe ha sido realizado por Hermes Luna Escobar, Randhal Silvera, Manuel Ricardo Ordosgoitia estudiantes de Ingeniera Mecnica de la Universidad del Norte, en el curso de Proyecto Final, en el segundo semestre del ao 2010. El documento se realiza en pro del desarrollo agroindustrial de la regin Caribe colombiana, por medio del montaje de una planta piloto para la extraccin de aceite de higuerilla. Con este fin se realiza el diseo de un desfrutador de higuerilla, que haga a un lado el proceso manual con el que se viene realizando la extraccin de las semillas, permitiendo trabajar con mayores volmenes de produccin, reduciendo los costos de procesamiento de la materia prima.

Lo que se debe incentivar es la produccin de aceite de higuerilla, la tecnificacin y utilizacin del fitomejoramiento en los cultivos de esta oleaginosa, para lo cual es necesaria la activacin del sector agrcola induciendo la masificacin del cultivo del Ricinus Cummunis. Este diseo no solo debe hacer nfasis en el clculo, tambin hay que tener en cuenta los impactos sociales que se puedan generar, siendo esto un gran reto para mejorar y direccionar el enfoque de los proyectos de ingeniera. La idea es desarrollar diferentes alternativas de solucin analizando todos los aspectos posibles a manera de preparar al estudiante para lo que sern los proyectos de ingeniera en su vida laboral. Como primera fase se plantea el problema de una manera formal y se realiza el estudio del estado actual de las tecnologas disponibles, la tcnica y un estudio de

mercado. En la segunda fase se identifican los requerimientos del cliente en variables de ingeniera. Se utiliza el mtodo del QFD (Quality Function Deployment) para identificar los requerimientos y priorizar las caractersticas ms relevantes y la valorizacin que se tendrn en cuenta para la efectividad de las alternativas que se puedan generar. Al tener los requerimientos y su valorizacin se generan diferentes alternativas a partir de una lluvia de ideas y se realiza una preseleccin de cuatro, las cules son las ms acertadas y se ajustan a los requerimientos del cliente y de ingeniera.

Se evaluaran las cuatro alternativas de preseleccin y se escoge la que ms se ajusta a los requerimientos del cliente e ingenieril, a la cual, posteriormente se le realizara el diseo bsico y de detalle.

DESCRIPCIN DEL PROYECTO

En el mundo de hoy la economa, la innovacin y optimizacin de los procesos, da el reto a los ingenieros de buscar nuevas alternativas que puedan brindar soluciones de acuerdo a los requerimientos o necesidades del cliente. Esto conlleva a que a medida que transcurra el tiempo, las mejoras y optimizaciones se hagan ms relevantes, representando la optimizacin de la industria y todo tipo de procesos. Es por eso que el innovar y el tratar de mejorar las opciones que se tienen, hacen de la necesidad del cliente un reto para el diseador, logrando que con este proyecto se apliquen muchos de los conocimientos adquiridos en el trascurso de la carrera de Ingeniera Mecnica, y adems de permitir aplicarlos, permita tambin la integracin de estos para proponer una solucin viable y apta para la sociedad.

El proceso de extraccin de las semillas puede ser muy complejo, dependiendo de la forma como se realice. Las mquinas que son utilizadas en dicha aplicacin, brindan al cliente la capacidad de obtener el fruto por medio de diferentes procesos, como trituracin y molienda, dependiendo del fruto que se est manipulando. Esto ocasiona en ciertas aplicaciones, que sea muy complicado el proceso extraccin de las semillas a partir de racimos de frutos, sin mencionar los costos de operacin del mismo.

En este proyecto se realiza el diseo de una mquina desfrutadora de higuerilla, que opere de manera sencilla sin procesos intermedios, logrando entregar la semilla en buen estado, y que a futuro pueda ser parte de una planta piloto para la extraccin de aceite de higuerilla.

Se requiere que el proceso de extraccin, se realice a una tasa de 20 kg/hr de aceite equivalente en semilla; para poder suplir este requerimiento es necesario tener en cuenta ciertos factores que pueden afectar el desempeo de la mquina a disear. Se requiere que la mquina tenga la capacidad, de recibir los racimos de higuerilla, y mediante algn 9

proceso sea capaz de retirar los frutos del raquis, ya que en su interior se encuentran las semillas, siendo estas las de mayor importancia para el proceso. Tambin es necesario separar las semillas de la materia no oleaginosa, de tal forma que en un proceso siguiente pueda ser separado el aceite de la biomasa, y darle el uso requerido al aceite en el mercado global. El uso de una mquina desfrutadora automtica es de vital importancia en el proceso de extraccin ya que es la base para la obtencin del lbulo (semilla), lo que nos brinda la oportunidad de optimizar e innovar la forma de operacin de esta actividad. El proceso de extraccin de semillas de higuerilla, se realiza de forma manual, lo que hace, que no sea posible trabajar con medianos ni grandes volmenes de produccin a un bajo costo, provocando que la siembra y el procesamiento de la higuerilla en nuestra regin no sea una buena opcin para los agricultores. Para lograr que nuestra mquina sea capaz de trabajar con medianos volmenes de produccin a bajos costos de operacin, es necesario poder optimizar el consumo energtico, el costo de adquisicin, la mantenibilidad, y poder brindar una alternativa innovadora que sustituya a las mquinas existentes en el mercado que estn diseadas para grandes industrias pero que tienen como materia prima la fruta, que manualmente fue separa del raquis. 1. MARCO TERICO, ESTADO DEL ARTE Y DE LA TCNICA Y RESULTADO DE LA INVESTIGACIN. La higuerilla es una Planta oleaginosa cultivada en regiones tropicales, que se encuentran de 400 a 1200 msnm, Proviene de frica, de la zona de Abisinia, hoy nombrada Etiopa. La altura promedio que alcanzan estos rboles es de 60 a 120 cm, en el primer ao. Las zonas ms propicias para cultivar esta planta, so, en las que se presentan precipitaciones de 750 a 1000 mm al ao, que mantienen temperaturas entre 15 a 38C y donde se ve reflejada una intensa presencia de luz solar entre 10 a 12 hr diarias. [1] Volkhard Scholz, 1.1. El Ciclo De Produccin Los cultivos de higuerilla tienen la gran capacidad de poder ser sembrados en lugares ridos, as como tambin en diferentes tipos de suelo, excepto aquellos que acumulan exceso de agua provocando encharcamientos, y no tolera los suelos salinos o sdicos. Los suelos con pendientes arriba del 12% limitan el desarrollo del cultivo siendo este un inconveniente. El perodo de la germinacin de la semilla depende de la temperatura del

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suelo, cuando la temperatura del suelo es baja (menos de 20 C) el brote dura de 15 a 20 das, cuando la temperatura est por encima de 30 C, el brote puede durar 6 das.

En regiones como la costa atlntica el contar, en la mayor parte del ao con temperaturas alrededor de los 35C y tener sectores los cuales son ptimos para el crecimiento de la planta hace que la germinacin y emergencia de este fruto se pueda dar de mejor manera, lo que favorece el proceso.

La cosecha debe ser realizada cuando la madurez fisiolgica del fruto ha llegado a su final y en esta etapa el fruto inicia un cambio de color de verde a verde oscuro o caf oscuro y se empieza a rajar la cscara del fruto en forma longitudinal, especialmente en la hendidura natural que tiene el fruto llegando a este punto en aproximadamente 5 a 7 meses despus de la germinacin. [2] MAG

Despus de haber hecho el proceso de extraccin de la semilla con una previa seleccin de los racimos de la planta de higuerilla, estas sirven para la produccin de aceite el cual es usado para la produccin de Lubricantes para Motores, Industria Farmacutica,

Industria Cosmtica, Pinturas, barnices, linleos ,Agroindustria. El aceite que se puede obtener de esta semilla es un triglicrido compuesto por varios cidos grasos y un 10% de glicerina. Posee una alta viscosidad, es soluble en alcohol y tiene bajo punto de solidificacin. El aceite de Higuerilla representa aproximadamente el 50% del peso de la semilla de la planta. A mediados del ao 2003 en Colombia no existan cultivos tecnificados de higuerilla, por esta razn el consumo de aceite de higuerilla se supla por medio de importaban que para el ao 2001 alcanzaron 700 ton/ao de aceite, con un precio alrededor de US$ 880/ton. [6] Guerrero

En el momento de la extraccin de las semillas para la obtencin del aceite se debe tener en cuenta que la mejor forma de hacerlo es desgajando los frutos secos y retirando las semillas (3 por fruto), las cuales se encuentran en el interior de estos. Un procedimiento notable para una optima obtencin del aceite ha llevado a resultados dando por estipulado que las semillas se deben moler en caliente (T>70C) para obtener entre un 38 a 48% de aceite mientras que en frio se puede obtener un 30-36% de aceite. [1] Volkhard Scholz

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El proceso para la obtencin de las semillas generalmente puede darse de manera natural teniendo con esto incertidumbres acerca del proceso interno que pueda tener el fruto, es por ello que un proceso de secado artificial puede brindar de manera menos prolongada resultados que pueden ser monitoreados y de esta manera observar distintas fases de una muestra de higuerilla y obtener resultados del comportamiento de este con respecto al tiempo.

1.2 Factores Lmites Dentro de las limitantes ms relevantes, con respecto al proceso de extraccin de la semilla hoy en da, se encuentra que el racimo no puede ser incluido a la mquina, haciendo que la insercin del fruto a la mquina deba hacerse manual ocasionando prdida de tiempo en el proceso.

El proceso de extraccin de esta semilla generalmente se realiza de forma manual, debido a que la mquinaria que puede ser utilizada, es un poco compleja, tiene excedidas dimensiones, gran peso, est diseada para grandes volmenes de produccin y no se ha incentivado al sector agrcola de la regin, a la siembra de cultivos de higuerilla. Haciendo que el proceso no adquiera un valor agregado lo que se refleja en no viabilidad y perdida del objetivo, que es obtener la semilla de una manera poco compleja para luego poder extraer el aceite, adems de ser procesos muy costoso, se encuentra de la misma forma restricciones que hacen que el proceso sea aun ms selectivo y complejo, logrando que se incrementen los costos y que dicha solucin no sea adecuada para un beneficio total sino solo para un beneficio parcial.

Es importante establecer pautas adecuadas para el procesamiento de las semillas y la disposicin final de los residuos de la higuerilla, toda vez que su manipulacin representa un peligro, debido a la presencia de una potente toxina llamada ricina en el aceite y la torta que queda como residuo del proceso.

La ricina es una protena que inactiva las ribosomas en las clulas, provocando la muerte celular. Si se ingiere provoca nuseas, vmitos, hemorragias internas en estmago e intestinos, colapso del sistema circulatorio, shock, falla mltiple de rganos y muerte. Si se inocula, provoca muerte del tejido muscular en la zona de la inyeccin, efecto que se 12

va propagando a los ganglios linfticos y rganos internos. Termina con una falla generalizada de los rganos internos, shock y muerte. Si se inhala produce tos, sensacin de opresin en el pecho, respiracin rpida y superficial, nausea, vmitos, sudor profuso, dolores musculares. Luego los pulmones se llenan de lquido, desgarro del tejido pulmonar, cianosis y muerte. [3] UFHSC

Existen registros de intoxicaciones en obreros en Baltimore de 1959, quienes laboraban en los puertos de la costa este estadounidense, y que se encargaban de descargar los buques provenientes de Suramrica con toneladas de sacos de semillas y torta de higuerilla [4] Cooper. Un grupo de obreros que descarg un aproximado de 500 sacos presentaron sntomas de intoxicacin como ardor en los ojos, nariz y garganta, asma, fiebre y decaimiento.

Un mtodo efectivo para minimizar el riesgo por la manipulacin de la higuerilla es poner en contacto las semillas y el material con vapor, o mediante un proceso de fermentacin con hongos [5]. 1.3. Equipos Auxiliares La recoleccin de los racimos se lleva a cabo de manera manual, el recolector debe retirar el racimo desde su tallo, por medio de un corte que normalmente se hace con tijeras. Para la extraccin de la semilla generalmente se realiza un procedimiento de manera manual, lo que limita la produccin, adems de ser un proceso poco eficiente con respecto a la forma como se realiza, la cual es colocando al sol los racimos hasta lograr el punto deseado y luego descascarando manualmente hasta obtener los lbulos que contienen el material oleaginoso para la obtencin del aceite vegetal.

1.4 . Campos De Aplicacin El aceite de castor puede ser usado como sustituto de los aceites aptos para el consumo humano en ciertas industrias como: la farmacutica, la energtica, sin olvidar la industria de plsticos y lubricantes. Lo cual lo hace muy llamativo, adquiriendo as una gran

relevancia en el mercado interno y exterior como alternativa de inversin y de obtencin de grandes beneficios.

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1.5 REVISIN DE PATENTES Y DISPOSITIVOS EMPLEADOS PARA EXTRACCIN DE SEMILLAS EN GENERAL

Tabla 1 Revisin de patentes y dispositivos empleados para extraccin de semillas en general FUNCIN PATENTE Nro/Pais DESCRIPCIN

El modelo es una mquina que sirve para el descascara miento de semillas de higuerilla a partir del fruto (no del racimo) consta de una tolva de alimentacin. Una banda tiene la funcin de comunicar la tolva con un rodillo y servir de superficie para CASTOR-OIL PLANT la compresin de las semillas, el rodillo esta dentado en cierta longitud de arco, la CN1987087216785U/CHINA HUSKING distancia entre el rodillo y la banda es ajustable, el proceso de separacin de la cascarilla y las semillas se hace por medio de un ventilador teniendo en cuenta la diferencia de densidades, es un modelo de simple construccin, alta fiabilidad, simple operacin

Husking machine for cereals

US4539904/United States

Una mquina descascarilladora de cereales, que est compuesta por dos rodillos descascarilladores, uno del los cuales est montado sobre cojinetes fijos y el otro es ajustable a lo largo de una trayectoria casi horizontal, los apoyos estn equipados con unas guas horizontales, que permiten la variacin de la distancia entre rodillos, Los cilindro son conducidos a travs de poleas dispuestas en sus ejes. En la regin del rodillo regulable, la transmisin por correa, se gua en forma de Z sobre una polea fija, que permite mantener la relacin de velocidades al variar la posicin de una polea cuando se necesita varia la distancia entre cilindros. Este desarrollo proporciona un equipo de pelado de frutos de higuerilla, un equipo de separacin de cascaras y semillas de la misma, el dispositivo est compuesto por rodillos cilndricos adyacentes, con ranuras dispuestas en las superficies exteriores de los rodillos, el espacio entre los rodillos es ajustable con el fin de lograr un mejor efecto de compresin, estos son controlados por un dispositivo de conduccin que los hace girar hacia la misma direccin y que genera un diferencial de velocidad entre ellos. El equipo, parte menos del 1% de las semillas que procesa, y las cscaras y las semillas pueden ser efectivamente separadas, con un 97% de limpieza.

Shucking equipment for castor capsule

CN101524182A/CHINA

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Krnerschlmaschine mit zwei Schlwalzen

EP1938901/ ALEMANIA

El modelo es una mquina descascarilladora de semillas. Esta se alimenta de semillas por medio de un conducto que comunica a la tolva de alimentacin con un sistema de dos rodillos giratorios, uno de los cuales se mantiene firme mente acoplado al armazn de la mquina y el otro est sujeto por un mecanismo de traslacin que permite el ajuste para diferentes tipos de granos. Al ser descascarados los granos, caen a un sistema de flujo de aire que retira la cascarilla y permite la recoleccin de las semillas limpias en la parte inferior de la mquina.

METHOD AND SYSTEM FOR DEHUSKING GRAINS

La invencin se refiere a un mtodo y un sistema de descascarillado de granos, en particular, para retirar la cascara y / o la cubierta de la semilla y la parte generada por WO27121594A1/ALEMANIA la germinacin de los granos malteados y su transformacin y la elaboracin industrial de la cerveza, la capa externa o cascarilla del los granos de destilera es retirado en una mquina descascarilladora.

PROCESS AND DEVICE FOR DEHUSKING CEREAL GRAINS

US20090123622A1/United States

Trata de el procedimiento para retirar la cscara y / o la cubierta de la semilla para la elaboracin de cerveza, como tambin de los pasos intermedios como los son el suministro de los granos de cereal( malteados), la limpieza de los granos, el proceso de descascarilla miento y la molienda de los granos

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Dentro de los dispositivos que se encuentran patentados, que pudiesen realizar la misma funcin que se quiere con ste proyecto pero de manera limitada se encuentra: The Castor Bean Dehulling Machine (TFBM1000) Esta mquina puede descascarar, remover cortezas, separar y re-separar la semilla proveniente de la planta de higuerilla, las semillas separadas son retornadas al inicio de la mquina para aplicar el mismo proceso. Trabaja con poco consumo de electricidad, tiene buen acabado con respecto a la entrega de la semilla despus de la operacin realizada. Esta mquina es hecha en china por la compaa Qiaopai Group Co., Ltd. Esta compaa adems de hacer esta mquina para plantas de higuerilla tambin produce mquinas para separacin de semillas de girasol descascaradoras de man, adems pelador de soya, trigo y almendra, desgranadora de avena, semillas de camo,

desgranadora de colza, desgranadora de avellanas, desgranadora de frijol mungo entre otros.

Figura 1 Castor Bean Dehulling Machine (TFBM1000)

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Castor Sheller/Castor Shelling Machine/ Castor bean Shelling Machine/Castor Seeds Shelling Machine

Esta mquina es capaz de remover la cubierta del fruto y obtener la semilla de higuerilla teniendo como fuente de energa un motor diesel con una capacidad de (1000-1200) kg/hr brindando una tasa de semillas quebradas de (0.5-2) % con un valor entre los US$ 20003200 por set.

Figura 2 Castor Sheller/Castor Shelling Machine/ Castor bean Shelling Machine/Castor Seeds Shelling Machine

Estos son los procesos a mejorar con el presente proyecto ya que estos requieren de retroalimentacin del proceso, para poder brindar el acabado necesario de la semilla, as como grandes componentes que hacen que el sistema sea ms complejo, sin olvidar los costos elevados para la adquisicin del sistema y teniendo en cuenta que el mtodo de extraccin puede tener como sistema de energa motores diesel.

17

1.6 OBJETIVOS 1.6.1. Objetivo general Disear un extractor automtico de semillas secas de higuerilla para la produccin de 20kg/hr de aceite vegetal evitando procesos intermedios Objetivos Especficos 1.6.2.1 Disear un desfrutador capaz de recibir los racimos y entregar semillas de higuerilla libre de residuos no oleaginosos. 1.6.2.2 Disear el desfrutador logrando que este sea capaz de entregar las semillas en buen estado con un mximo de residuos no oleaginosos del 10%. Disear el desfrutador de tal forma que pueda separar los residuos no oleaginosos y estos puedan ser utilizados despus como biomasa orgnica.

1.6.2.3

1.7 METODOLOGA 1.7.1 Revisin del Estado del Arte.

En esta fase se har una revisin bibliogrfica en las bases de datos disponibles, as como de la bibliografa que pueda estar disponible tomando a prioridad la bsqueda de literatura especializada, libros, artculos cientficos y patentes, nacionales e

internacionales. Acerca de: Mecanismo para descascaramiento de semillas, Esto se hace con la finalidad de saber que hay disponible en materia fsica y conocimiento en las distintas zonas del mundo sobre los dispositivos antes mencionados.

1.7.2

Especificacin inicial y el anlisis QFD del proyecto

Una de las primeras medidas para el desarrollo de cualquier idea, en este caso el diseo de la mquina desfrutadora de higuerilla, es necesario un estudio previo para saber qu parmetros de diseo establecer para satisfacer las necesidades del cliente. Creando una relacin numrica entre dichos parmetros y necesidades, se pueden conocer qu tan importante en el diseo es cada uno de ellos. Es aqu donde entra en escena la aplicacin del QFD (Quality Function Deployment), como una parte importante de la exploracin en el proceso de diseo. Esta recoge las expectativas del cliente (en este caso, una planta piloto para extraccin de aceite de higuerilla) y las lleva a caractersticas operativas satisfactorias.

18

Basndose en las necesidades planteadas con las especificaciones entregadas, se realiza el QFD, para mostrar la relacin entre estas y los parmetros de diseo establecidas por el grupo de diseadores e indicar de acuerdo a dicha relacin, las prioridades en el diseo. En un documento de Excel se anexa el archivo con el QFD Se buscara definir cules son las especificaciones iniciales que se tendrn en cuenta al momento de seleccionar la mejor alternativa, buscando definir de manera clara y concisa el desempeo que se espera del producto a disear. 1.7.3 Diseo bsico del proyecto

Fase del proceso de diseo que se inicia una vez se ha descrito el comportamiento requerido del producto por medio de la especificacin inicial, para lograr un conjunto de alternativas que deben ser sometidas a evaluacin, con el fin de a posteriori elegir la mejor. Es importante anotar, que aun que la generacin de soluciones es la esencia del diseo, suele ser el aspecto menos entendido. En esta parte, se estudiar especialmente el problema de generacin de solucin es a partir de la estructura funcional. Debe quedar definido el arreglo o diseo de cada uno de los subsistemas, subconjuntos o subensambles y/o mdulos que integran el proyecto.

1.7.4

Diseo detallado de la solucin

Es la fase donde se genera la informacin necesaria para fabricar y ensamblar cada uno de los componentes del sistema o mecanismo seleccionado y detallado en la etapa de diseo bsico. Se pueden modificar algunas consideraciones establecidas en el diseo anterior en esta etapa, de esta manera conseguir a cabalidad las funciones establecidas. 1.7.5 Documentacin.

La documentacin del proyecto consistente en los informes y avances que se desarrollarn en plazos estipulados dentro del curso de diseo de sistemas mecanicos. Este aspecto es primordial ya que forma parte de la socializacin del conocimiento y de las bases para futuras labores de investigacin en el rea.

19

1.7.6

Entrega del informe final escrito.

Un proyecto de investigacin es realizado con el fin de generar conocimiento en diferentes reas, y como deber de todo ingeniero est el de comunicar los resultados y avances que se obtengan en dicho trabajo de investigacin a la comunidad nacional e internacional. Como parte de un proyecto para disear y poner en marcha una biorefinera piloto, se presentarn los planos detallados del dispositivo para desfrutar racimos de higuerilla.

Tabla 2 Cronograma de la metodologa ACTIVIDADES 1 Revisin del estado del arte Especificacin inicial y el anlisis QFD del proyecto Diseo conceptual Diseo bsico del proyecto Diseo detallado de la solucin Documentacin Entrega del informe final escrito Tabla 3 Cronograma del primer avance Semana Actividades Definicin y objetivos del proyecto Revisin del estado del arte Especificacin inicial y el anlisis QFD del proyecto Bsqueda de normativas Organizacin, desarrollo y entrega del primer avance del proyecto 2 3 4 5 6 2 MES 3 4

20

1.8 1.8.1

ESPECIFICACIONES INICIALES Listado de especificaciones

Dentro de las especificaciones inciales se encuentran los requerimientos que el cliente desea y que el diseador debe tener en cuenta as como los requerimientos que el diseador tiene en cuenta para la realizacin del mismo. En la enmarcacin del proyecto se encuentran las siguientes especificaciones demandadas por el cliente y las aadidas por el diseador. Funcin Capacidad Costo Materiales Dimensiones Peso Seguridad y Ergonoma Mantenibilidad Vida til Demanda de Energa Considerando todos los requerimientos y necesidades del cliente, se realiza el siguiente listado, mostrando los objetivos a alcanzar con el mecanismo a disear. Esto es realizado con el fin de contener todos los aspectos necesarios a tener en cuenta y definir el camino que el proyecto debe tomar:

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Tabla 4 Especificaciones Inciales Empresa Cliente: Empresa de Ingeniera: IGMDESIGN ESPECIFICACIONES Concepto Propone C C Funcin C I C Capacidad I Costo C I C I I C C C C C Seguridad y Ergonoma I I I C Mantenibilidad I I R R D R D D R R R R R D D D R D D Fecha Inicial: 04/08/2010 Ultima Revisin: Pgina: 1/1 Descripcin Extraccin de la semilla automticamente Separador de biomasa con respecto a la semilla Mximo 10% de productos no oleaginosos Fcil carga y descarga Capacidad para Entregar 20 kg/hr de aceite equivalente en semillas Mecanismo capaz de recibir racimos como materia prima Bajo costo de adquisicin Bajo costo de mantenimiento Bajo costo de operacin Materiales resistentes a la corrosin (ambientes hmedos y salados) Diseo compacto Altura 1.5m mximo Ancho 1.5m mximo Largo 1.5m mximo Ligero Alta seguridad para el operario y fcil acceso al control Minimizar los ruidos Botn de detencin manual de emergencia Fcil operacin baja frecuencia de mantenimiento con MTBF altos fcil acceso a piezas para mantenimiento

Producto: Extractor Semillas Higuerilla

R/D R R R D R

Materiales y Equipos Dimensiones Peso

Stock estndar en el mercado 20 aos de vida til para los componentes Vida til C R estructurales Optimizacin del consumo energtico ya sea Demanda de I D qumico elctrico mecnico o proveniente de otra energa fuente de energa Propone: C= Cliente I= ingeniera R/D: R= Requerimiento; MR= Modificacin Requerimiento; NR= Nuevo Requerimiento; D= Deseo

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Una vez cumplida la etapa de obtencin y verificacin de las necesidades enmarcadas para llevar a cabo el proyecto, se realiza una tabla de comparacin entre ellas, utilizando el mtodo de tabla de comparacin por pares (pairwise comparison chart). Para as de esta forma definir la relevancia de cada necesidad dentro del marco de la ejecucin del proyecto. Tabla 5 Escala de importancia de evaluacin ESCALA 1 5 10 0,2 0,1 IGUAL IMPORTANTE MAS IMPORTANTE MUCHO MS IMPORTANTE MENOS IMPORTANTE MUCHO MENOS IMPORTANTE

- 23 -

Tabla 6 Comparacin por pares de necesidades

Funcin Capacidad Costo Materiales Dimensiones Peso Seguridad Mantenibilidad Funcin Capacidad Costo Materiales Dimensiones Peso Seguridad y Ergonoma Mantenibilidad Vida til Demanda de Energa 1,0 0,2 0,1 0,2 0,3 0,1 0,2 0,1 0,1 0,2 6,0 1,0 0,1 0,2 0,2 0,1 0,3 0,2 0,3 0,1 9,0 7,0 1,0 1,1 1,4 0,5 5,0 3,3 6,7 1,0 6,0 5,0 0,9 1,0 5,0 5,0 6,7 5,0 1,0 6,7 4,0 6,0 0,7 0,2 1,0 0,2 5,0 0,5 1,4 1,4 8,0 7,0 2,0 0,2 6,0 1,0 5,0 3,3 6,7 0,5 5,0 4,0 0,2 0,2 0,2 0,2 1,0 0,2 0,2 0,1 8,0 6,0 0,3 0,2 2,0 0,3 5,0 1,0 0,3 0,5

Vida til 7,0 4,0 0,2 1,0 0,7 0,2 6,0 3,0 1,0 1,0

Demanda de Energa 6,0 7,0 1,0 0,2 0,7 2,0 7,0 2,0 1,0 1,0

Total 60,0 47,2 6,5 4,4 17,4 9,6 41,1 18,7 18,7 12,5 236,1

Importancia relativa 25,4% 20,0% 2,8% 1,9% 7,4% 4,1% 17,4% 7,9% 7,9% 5,3%

Para este apartado se realiza el mismo procedimiento aplicado en la tabla 3. Teniendo en cuanta la evaluacin de cada necesidad mencionada anteriormente Tabla 7 Comparacin por pares para la Capacidad
CAPACIDAD 20 kgh de aceite Recepcin de racimos 20 KGH DE ACEITE 1,0 0,3 RECEPCIN DE RACIMOS 3,0 1,0 TOTAL 4,0 1,3 5,3 IMPORTANCIA RELATIVA 75,0% 25,0% IMPORTANCIA GLOBAL 15,0% 5,0%

Tabla 8 Comparacin por pares para Materiales y Equipos

MATERIALES Y EQUIPOS Materiales resistentes a la corrosin (ambientes humedos y salados) Diseo compacto Materiales resistentes a la corrosin Diseo Total (ambientes humedos y compacto salados) 1 3,03 0,33 1 1,33 4,03 5,36 Importancia relativa Importancia global

24,8% 75,2%

0,5% 1,4%

Tabla 9 Comparacin por pares para las Dimensiones

DIMENSIONES Alto Ancho Largo Alto 1 1 1 Ancho 1 1 1 Largo 1 1 1 Total 3 3 3 9 Importancia relativa 33,3% 33,3% 33,3% Importancia global 2,5% 2,5% 2,5%

Tabla 10 Comparacin por pares para los Costos

COSTOS Bajo costo de adquisicin Bajo costo de mantenimiento Bajo costo de operacin Bajo costo de adquisicin 1,0 5,0 2,5 Bajo costo de mantenimiento 0,2 1,0 0,7 Bajo Importancia Importancia costo de Total relativa global operacin 0,4 1,5 1,0 1,6 7,5 4,2 13,3 12,1% 56,5% 31,4% 0,3% 1,6% 0,9%

Tabla 11 Comparacin por pares para Mantenibilidad

MANTENIBILIDAD Baja frecuencia mantenimiento Fcil mantenimiento Stock estndar en el mercado Baja frecuencia Fcil Stock estndar en el Importancia Importancia Total mantenimiento mantenimiento mercado relativa global 1 0,5 0,5 2 1 2 2 0,5 1 5 2 3,5 10,5 47,6% 19,0% 33,3% 3,8% 1,5% 2,6%

25

Tabla 12 Comparacin por pares para Funcin

FUNCIN Separador Mximo Extraccin de biomasa 10% de Fcil automtica con productos carga y de la respecto a no descarga semilla la semilla oleaginosos 1,0 1,0 5,0 7,0 Total Importancia Importancia relativa global

Extraccin automtica de la semilla Separador de biomasa con respecto a la semilla Mximo 10% de productos no oleaginosos Fcil carga y descarga

14,0

49,3%

12,5%

1,0

1,0

3,0

4,0

9,0

31,7%

8,0%

0,2 0,1

0,3 0,3

1,0 0,5

2,0 1,0

3,5 1,9 28,4

12,4% 6,7%

3,2% 1,7%

Tabla 13 Comparacin por pares para Seguridad y Ergonoma

SEGURIDAD Y ERGONOMA Alta seguridad para el operario y fcil acceso al control 1,0 0,1 0,2 0,2 Minimizar los ruidos Botn de detencin Fcil Importancia Importancia Total manual de operacin relativa global emergencia

Alta seguridad para el operario y fcil acceso al control Minimizar los ruidos Botn de detencin manual de emergencia Fcil operacin

9,0 1,0 5,0 2,0

6,0 0,2 1,0 3,0

5,0 0,5 0,3 1,0

21,0 1,8 6,5 6,2 35,5

59,1% 5,1% 18,3% 17,5%

10,3% 0,9% 3,2% 3,0%

Por medio de este estudio, se puede tomar una decisin con respecto a la necesidad ms importante, entre las que se encuentran la, capacidad, seguridad y ergonoma no dejando atrs la funcin de la mquina. Es decir, que es primordial cumplir con la

necesidad de realizar un diseo que permita que la mquina cumpla con el requerimiento de poder 20kg/hr de aceite equivalente, sin dejar atrs que esta deba extraer la semilla automticamente y teniendo en cuenta que debe ser un proceso seguro y confiable para quien se encuentre manipulando el sistema. En otras palabras, hacer de esto un diseo ptimo a lo especificado por el cliente.

26

1.9 NORMATIVIDAD Se debe tener en cuenta para la realizacin del proyecto con normas acerca del proceso global como tambin del uso del sistema completo y todo lo que esto conlleva en los diferentes entornos que se presenta este proyecto. Ley 24.557 (3 de octubre de 1995) La prevencin de los riesgos y la reparacin de los daos derivados del trabajo se regirn por estas LRT a) Reducir la siniestralidad laboral a travs de la prevencin de los riesgos derivados del trabajo; b) Reparar los daos derivados de accidentes de trabajo y de enfermedades profesionales, incluyendo la rehabilitacin del trabajador damnificado; Los empleadores podrn auto asegurar los riesgos del trabajo definidos en esta ley, siempre y cuando acrediten con la periodicidad que fije la reglamentacin; Ley 776 del 2002, Define cmo opera el Sistema de Riesgos Profesionales en Colombia, el conjunto de entidades pblicas y privadas, normas y procedimientos, destinados a prevenir, proteger y atender a los trabajadores de los efectos de las enfermedades y los accidentes que puedan ocurrirles con ocasin o como consecuencia del trabajo que desarrollan. Ley 1111 de 2006, Establece una deduccin del impuesto de renta del 40% de las inversiones en activos fijos reales productivos en proyectos agroindustriales, incluyendo leasing financiero. Decreto 2629 de 2007 En el que se establecieron los porcentajes de mezclas de gasolina bsica con alcohol carburante y, los plazos para el acondicionamiento de motores y artefactos nuevos que requieran para su funcionamiento estos productos. Ley 1252 DE 2008 Diario Oficial No. 47.186 Por la cual se dictan normas prohibitivas en materia ambiental, referentes a los residuos y desechos peligrosos.

27

1.10 Matriz QFD

28

DISEO CONCEPTUAL

2.1 . GENERACIN DE ALTERNATIVAS

2.1.1

Documentacin De Proceso Y Mtodos Utilizados

A partir de los requerimientos y necesidades implementadas por el cliente y las necesidades propias que acarrea el diseo del proyecto, se partir de las limitaciones encontradas para el proceso. Donde dicha solucin ser compuesta por una serie de subsistemas que realizaran sub-funciones dentro de la misma mquina para poder lograr el objetivo deseado el cual es obtener los lbulos para realizar luego la extraccin del aceite vegetal proveniente de la semilla. El mtodo utilizado, y posiblemente, el que brinde mejores resultados en cuanto al nmero de alternativas o posibles soluciones generadas es la tormenta de ideas o Brainstorm. La meta de este mtodo es poder recopilar la mayor cantidad de ideas que representen una solucin factible en miras de realizar el proyecto satisfactoriamente. Las ideas generadas fueron enfocadas a posibles alternativas, que brindaran una mirada hacia el objetivo planteado del proyecto, llegando as al diseo de una solucin capaz de responder a los requerimientos iniciales. Para realizar lo planteado con anterioridad primero se debe mira como debera funcionar el sistema global dependiendo de lo que se quiere lograr y de esta forma partir de un hecho generalizado hacia uno detallado. De lo siguiente se hizo el desarrollo de un anlisis funcional brindando como resultado el siguiente diagrama CAJA NEGRA

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CAJA TRANSPARENTE

Al tener la idea globalizada con respecto a los logros que se quieren alcanzar en el proyecto, se debe realizar la generacin de ideas para poder darle solucin y llegar al objetivo del problema planteado. Con los requerimientos ya especificados previamente, y con los resultados mostrados en el QFD, se puede priorizar los incisos ms relevantes en la fase de diseo y brindarles la importancia que se merecen, sin desmeritar las dems necesidades, como se muestra en la siguiente tabla.

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Tabla 14 Ponderacin de especificaciones por relevancia CARACTERSTICAS Extraccin de la semilla automticamente Funcin Separador de biomasa con respecto a la semilla Mximo 10% de productos no oleaginosos Fcil carga y descarga Capacidad para Entregar 20 kg/hr de aceite equivalente en semillas Mecanismo capaz de recibir racimos como materia prima Bajo costo de adquisicin Bajo costo de mantenimiento Bajo costo de operacin Materiales resistentes a la corrosin (ambientes hmedos y salados) Diseo compacto Altura 1.5m mximo Dimensiones Peso Seguridad y Ergonoma Ancho 1.5m mximo Largo 1.5m mximo Ligero Alta seguridad para el operario y fcil acceso al control Minimizar los ruidos Botn de detencin manual de emergencia Fcil operacin Baja frecuencia de mantenimiento con MTBF altos Mantenibilidad Vida til Demanda de energa cil acceso a piezas para mantenimiento Stock estndar en el mercado 20 aos de vida til para los componentes estructurales Optimizacin del consumo energtico ya sea qumico elctrico mecnico o proveniente de otra fuente de energa TOTAL Peso 12,5% 8,0% 3,2% 1,7% 15,0% 5,0% 0,3% 1,6% 0,9% 0,5% 1,4% 2,5% 2,5% 2,5% 4,1% 10,3% 0,9% 3,2% 3,0% 3,8% 1,5% 2,6% 7,9% 5,3% 100%

Capacidad

Costo Materiales y Equipos

31

Dentro de las principales ideas entregadas por los participantes al diseo de la mquina se encontraron las siguientes:

Tabla 15 Ideas para alternativas viables

ALTERNATIVA VIABLES Recepcin y dosificacin Tolvas Tanques Bandas transportadoras Tipo tornillo sinfn Sistema de cuchillas Sistema de Paletas en forma de tornillos sin fin Separar la fruta del racimo Tambor giratorio separando por impacto Sistemas de zarandas Sistemas de paletas giratorias Molienda Tornillos Descascaramiento Tambores rotantes a diferentes velocidades Vibracin Rodillos dentados Filtros rejillas y flujos de aire Fuerzas centrifugas Separacin Flujo de lquidos (diferencia de densidades) Ocasionando vibracin sobre la masa triturada Tambor de maya

2.1.2

Diagrama De Proceso O Dibujo Descriptivo De Cada Alternativa Generada, Resumen y Caractersticas Tcnicas De Cada Alternativa

Alternativa nmero 1. La mquina de descascarar esta conformadas por una tolva de alimentacin por donde ingresa a la mquina los racimos de higuerilla, luego tiene un sistema de una paleta en forma de tornillo sinfn que se encarga de retirar por medio de impactos y giros los fruto del raquis, una vez los granos se desprenden , caen a los rodillos que se encuentran girando en el mismo sentido pero con diferentes velocidad, al pasar por estos , el fruto se abre liberando las semillas que posteriormente pasan por dos filtros o rejillas que estn en continua vibracin, un flujo de aire constante atraviesa las rejillas lo que permite el desalojo de las cascarilla y de residuos no oleaginoso de nuestro sistema. y la obtencin de la semillas en la tolva inferior 32

Figura 3 Mquina desfrutadora de higuerilla 1 Alternativa nmero 2. Este sistema est constituido por una tolva de alimentacin, donde se descargan los racimos y son conducidos hacia un tambor con pines, en esta parte del proceso los

racimos son desgranados por un sistema similar al de la combinada usada para la recoleccin del arroz, y a travs de una canal pasan al descascarador el cual est compuesto por dos rodillos con forma especial para realizar la operacin de separar las semillas de su corteza, luego estas pasan a un tercer rodillo el cual es encargado de Liberar en su totalidad, a la semilla de la cascara que la contiene en forma individual, posteriormente se limpia de los restos por medio de la zaranda, el cual es accionado por un sistema de levas haciendo que el sistema obtenga un vibracin intermitente con el objetivo de separar el residuo de conchas para luego ser expulsado de forma tal que las semillas puedan ser recogidas sin residuos no oleaginosos. El sistema es accionado por un motor elctrico y por medio de una serie de poleas y correas que activaran todos los componentes de la mquina.

33

Figura 4 Mquina desfrutadora de higuerilla 2

Alternativa nmero 3. Este aparato posee una tolva de recepcin que conduce los racimos de higuerilla hacia un tambor que realiza movimientos oscilatorios en sentidos horario y anti-horario. Dentro del tambor se encuentra un dispositivo tubular con unos cilindros macizos sobre su superficie que se encargan de golpear los racimos permitiendo que los gajos se desprendan del raquis. El tambor cuenta con una serie de orificios en su superficie que permiten que los frutos abandonen el tambor y evitan que el material restante contine hacia estaciones futuras del proceso.

Al salir del tambor una coraza hace que los frutos caigan hacia un recolector que los lleva hacia un rodillo que retira el endospermo del fruto, dejando expuesta la semilla. Posteriormente, por vibracin se llevan las semillas y los endospermos hacia una seccin en donde hay una rejilla por donde fluye aire desde la parte inferior que permite separar los endospermos y las semillas. En la parte superior hay un sistema de extraccin que retira los endospermos, suciedades, y dems material particulado sobrante del proceso. Las semillas siguen siendo transportadas por vibracin hasta el punto final de la mquina donde se puede instalar un sistema de entrega de la semilla.

34

Figura 5 Mquina desfrutadora de higuerilla 3 Alternativa nmero 4 El diseo conceptual descrito a continuacin consiste en una mquina, la cual realiza tres funciones principales (Dosificacin-Desfrutacin-Descascador). En la etapa de

dosificacin, un tornillo sin fin corona dependiendo de su velocidad y su espaciamiento, dosifica la cantidad de racimos que entran a la mquina para su procesamiento. La desfrutacin se lleva a cabo por un tambor rotatorio de dientes largos de alta resistencia y dureza, el cual gira a altas revoluciones con el fin de destrozar los racimos y conseguir la desfrutacin de los granos. Al salir los granos de esta etapa caen en una banda transportadora que llega a una prensa de trituracin, esto permitir que los granos sean triturados, y as obtener las semillas de higuerilla. Al finalizar esta etapa, los frutos triturados y los residuos se separan en una plataforma vibratoria, la cual est diseada con el fin de que las semillas de higuerilla caigan para su almacenamiento y los residuos sean desechados.

35

Figura 6 Mquina desfrutadora de higuerilla 4

2.1.3

Presupuesto Y Cronograma Global De Cada Alternativa

Para esta seccin se debe tener en cuenta que los costos de las mquinas que se encuentran hoy da, con respecto a la que se quiere disear son ms elevados, y estas son de alta complejidad, conllevando a que la alternativa a seleccionar pueda brindar una reduccin significativa en precio y adems tener accesibilidad a esta de manera menos compleja. Como se puede apreciar en la Tabla 14, los costos de la maquinaria tienen una importancia muy baja, pero no por esto se dejaran a un lado, el enfoque ser minimizar costos tal que nuestra propuesta sea mucho ms econmica que las que se encuentran en el mercado actualmente. 2.2 EVALUACIN INTEGRAL ASPECTOS TCNICOS, AMBIENTALES DE LAS ALTERNATIVAS: CONSIDERANDO ECONMICOS, FINANCIEROS, SOCIALES,

2.2.1.1 Definicin De Criterios O Factores De Decisin, Incluir Disposiciones Legales Y Ambientales Por medio de este inciso se plantea como los criterios de evaluacin realizados para el proceso de seleccin de las alternativas suelen brindar una manera ms ptima de anlisis con respecto a la necesidad que se tiene.

36

Dentro de los criterios que son relevantes para la decisin hay que tener en cuenta los requerimientos que se plantean en el QFD, se puede entonces decir que la decisin ser tomada por los siguientes factores los cuales representan la forma como debe funcionar la mquina pudiendo lograr los objetivos planteados en un principio, teniendo as entonces: Recepcin y dosificacin Separacin de la fruta del racimo Descascaramiento Separacin Con respecto a las disposiciones legales se tendrn en cuenta las ya mencionadas en el inciso 1.9.

37

2.2.2

Evaluacin De Cada Alternativa Frente A Los Factores De Decisin

Tabla 16 Evaluacin de las alternativas frente a los factores de Decisin

38

Despus de realizar una exhaustiva evaluacin de las alternativas presentadas, teniendo en cuenta la definicin del problema y la necesidad estipulada por el cliente, as como los requerimientos y restricciones a tener en cuenta para el diseo, se muestra por medio de la metodologa expuesta y usada, que la alternativa ms apropiada es la nmero dos siendo esta la ms conveniente para poder obtener el objetivo deseado. Hay que tener en cuenta que en un posterior anlisis se podran considerar componentes de las dems alternativas no escogidas para una satisfaccin aun mejor con la ya preferida, observando que las dems alternativas no estn muy lejos de la meta que se quiere lograr. Con respecto a la normativa que se debe tener en cuenta en la solucin estipulada se puede revisar del inciso 1.9 el cual se encuentra de manera detallada y explica las reglas para operacin y puesta en marcha de este tipo de mquinas. 2.3. Paquete De Planos Con: Modelo 3d De La Alternativa Seleccionada La mquina cuenta con un soporte o carcasa con medidas establecidas de 800 X 750 X 1500mm en esta parte se ensamblan todos los componentes del desfrutador.

Figura 7 Esquema general de la alternativa seleccionada

Figura 8 Carcasa del desfrutador Tolva de la mquina y el sistema de desgranado de los racimos con un rodillo dentado, este componente es el encargado de separar las vainas de higuerilla del racimo.

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Figura 9 Tolva del desfrutador con tambor .

41

Figura 10 Rodillo dentado para desgranar el racimo

42

El descascarado se realiza mediante rodillos, entre ellos se introduce el fruto para poder ser desplazado de su corteza y obtener la semilla.

Figura 11 Rodillo descascarador

43

Figura 12 Sistema de mallado

44

Figura 13 Sistema de poleas.

45

Figura 14 Eje levas.

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3. DISEO BASICO

RESUMEN EJECUTIVO

Para esta fase del proyecto estipulado se realizara el diseo bsico de la maquina planteada teniendo en cuenta que se ha descrito el comportamiento requerido del producto por medio de las especificaciones inciales y se ha seleccionado una alternativa que brinda los requerimientos que el cliente a suministrado al inicio del proyecto. Es importante anotar, que siendo la generacin de soluciones la esencia del diseo se someter la alternativa seleccionada a posibles mejoras u optimizaciones teniendo en cuenta las dems alternativas y estipulando que aunque las dems alternativas no fueron escogidas estas pueden ayudar a optimizar el diseo que se quiere implementar al finalizar este documento. Quedara definido el arreglo o diseo de cada uno de los subsistemas, subconjuntos o sub-ensambles y/o mdulos que integran la mquina para de esta manera poder proceder a las diferentes cotizaciones y bsquedas de presupuestos necesarios para la adquisicin de los diferentes mdulos o subsistemas estipulados en transcurso del proyecto.

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3.1.1 Documentacin del proceso y mtodos utilizados

En esta etapa esencial de diseo el objetivo es definir el diseo de cada uno de los subsistemas o subconjuntos adems de los sub ensambles que integran la alternativa seleccionada. Se explicar cmo se desarroll esta fase y su respectiva metodologa. Para la estructuracin y la consolidacin de esta fase se debi realizar el anlisis correspondiente a las fuerzas necesarias para poder desprender el fruto del racimo el cual es el indispensable para en un proceso posterior poder obtener el aceite de la semilla obtenida por el desfrutamiento, es de gran relevancia tener en cuenta los requerimientos dictados por el cliente en cuanto a dimensiones frente a los factores decisivos en cuestin de subsistemas o subconjuntos presentes. El desarrollo en detalle de cada subsistema de la alternativa en miras a cumplir el objetivo general deseado por el cliente, realizando la pertinente documentacin sobre normas de seguridad y todo lo concerniente al funcionamiento es argumentado, brindando lo correspondiente a cada subproceso o sub ensamble de la mquina. Se debe realizar el desarrollo de simulaciones y obtencin de los clculos necesarios (como la fuerza para desprender el fruto del racimo) del proceso completo como de los subsistemas de la alternativa seleccionada en base a softwares como SolidWorks, y otros softwares esenciales de Microsoft Office para el desarrollo del presente trabajo. Por ltimo se realiz una simulacin en LOGO!Soft sobre la programacin del lazo de control necesario para el proceso realizado por la mquina, de forma que se contemplara el ciclo completo brindando seguridad y siendo de manera continua y automatizada como lo requiere el cliente.

48

3.1.2 Memoria Con Clculos Bsicos

Tomando como base la obtencin de la fuerza para desprender el fruto del racimo y que esta fuerza pudiese ser cuantificada, siendo el factor esencial para el

diseo de los rodillos, fue necesario el uso de un dinammetro brindado por el departamento de fsica de la universidad del norte para realizar la prueba y encontrar el valor necesario en la separacin del fruto del racimo, as como de los lbulos provenientes del fruto. Tomando una muestra autctona del Departamento del Atlntico y considerando los racimos como un cilindro, se calculara un volumen unitario. El dimetro

promedio es de 0.06m con un largo promedio de 0.2m. El volumen promedio

Donde A equivale al rea promedio del racimo, L es su longitud y r equivale al radio promedio dando como resultado

Se tomo una muestra de 40 raquis teniendo un peso de 2,42kg se obtuvo 1kg de semilla, teniendo en cuenta que la semilla tiene de 40% 50% del peso en aceite se tiene una produccin de aceite de 0.4kg tomando el valor de porcentaje ms crtico el cual sera el 40% a partir de la muestra. Extrapolando los resultados para procesar 20 kg de aceite de higuerilla se necesitan aproximadamente 121 kg de material en racimos, lo que es equivalente a 1.2 m3 lo que estipula los flujos volumtricos de sistema descrito La fuerza de desgrane del racimo, la velocidad del dosificador y potencia necesaria para efectuar el desgranado sin tener en cuenta la inercia del rodillo y las prdidas por friccin en los rodamientos son:

49

Para La velocidad se asume por la forma de los pines y la distribucin de estos que el volumen desplazado por giro es el volumen que se puede almacenar entre distancia de pines como se muestra en el esquema siguiente

Figura 15 Esquema distancia entre pines rea libre entre pines

Luego se halla el volumen desplazado por una vuelta para despus hallar las revoluciones por minuto y por ltimo la velocidad angular ( )

Donde

50

 Teniendo como resultado 237,4339477

Para las revoluciones se tiene entonces

Teniendo entonces la velocidad angular como

La fuerza necesaria para cortar el raquis de un racimo de dimetro promedio de 7mm es de:

La cual fuerza fue encontrada por anlisis experimental con muestras de la planta de higuerilla Multiplicando esta fuerza por el nmero de pines que se encuentra en el tambor dosificador se determina el par necesario para realizar la funcin de desfrutar.

51

Figura 16 Esquema Longitud de pines

Donde Se halla luego la fuerza total en todo el cilindro con pines

Donde el torque es caracterizado por

En lb-ft el resultado anterior seria T[lb-ft]=0,738*428,5N-m=316,2857 T[HP] [ ]

[ ]

Donde el factor de carga es encontrado de la siguiente tabla

52

Figura 17 factor de carga requerido La potencia en kW para realizar este trabajo es: [ ]

La fuerza, velocidad y potencia necesaria en el rodillo dentado, sin incluir las prdidas que aumenta la potencia necesaria son: Para realizar la separacin de las tres semillas de un fruto se necesita una fuerza 3N la cual fue encontrada por mtodos experimentales (dinammetro) y una

fuerza total de 120N que es el producto de la fuerza unitaria multiplicada por el nmero de fruto que se pueden separar con el rodillo al mismo instante.

Donde el dimetro promedio de fruto tambin fue cuantificado de forma experimental con un valor de 0,015m y Lc=longitud de set de cilindros El rea entre cilindros es
53

rea entre cilindros=0,007m*0,6m=0,0042 El volumen unitario del fruto vendra caracterizado por

Hallando las revoluciones por minuto como

Donde el total de orificios por cilindro es 16 Y la velocidad angular es

Figura 18 Esquema de fuerza en rodillo. Donde el esquema de la figura 18 muestra los orificios y la forma del set de cilindros, luego para la fuerza se tiene entonces

54

Figura 19 Esquema ngulo formado entre rodillos y frutos

Donde la figura 19 muestra un esquema de las relaciones del fruto cuando entra en contacto con el set de rodillos Teniendo la fuerza tangencial la cual es la que realiza el torque y el cual determina la potencia que se requerira para mover el set se tiene

En lb-ft el resultado anterior seria T[lb-ft]=0,738*6,928N-m=5,1130 T[HP] [ ]

[ ]

Donde 2 representa el set de dos cilindros La potencia en kW para realizar este trabajo es: [ ]

Luego para el cilindro encargado de desprender los lbulos de su coraza se tiene

55

Donde el dimetro promedio del lbulo tambin fue cuantificado de forma experimental con un valor de 0,003m y Lci=longitud de cilindro individual El rea entre cilindro es rea entre cilindro= m*0,6m=0,003

El volumen unitario del fruto vendra caracterizado por

Hallando las revoluciones por minuto como

Donde el total de orificios del cilindro es 16 Y la velocidad angular es

Figura 20 Esquema de fuerza en rodillo

56

Donde el esquema de la figura 20 muestra los orificios y la forma del cilindro, luego para la fuerza se tiene entonces

Teniendo la fuerza tangencial la cual es la que realiza el torque y el cual determina la potencia que se requerira para mover el rodillo se tiene

En lb-ft el resultado anterior seria T[lb-ft]=0,738*55,425N-m=40,90 T[HP] [ ]

[ ]

La potencia en kW para realizar este trabajo es: [ ]

Figura 21 Esquema sistema de levas y zaranda

57

Para las levas que se encuentran en la zaranda donde la figura 21 muestra el esquema representativo de este subsistema se tiene lo siguiente

Como las levas se escogieron de aluminio el cual tiene una densidad relativa de 2.7, y por el volumen obtenido por medio del software solid 788000mm3 se procede a hallar la masa de la cual sera la zaranda entonces de

Donde la masa de material es aproximadamente de 0,5kg por ende el peso total de la zaranda y el material seria

Luego hallando una fuerza de contacto por medio de mecnica de materiales y amplificando este valor por un factor de inercia de 1,3 se tiene el siguiente anlisis.

Figura 22 diagrama cuerpo libre zaranda

Luego multiplicando esto por el factor de inercia se tiene como resultado

58

Luego el torque del sistema sera el siguiente

Tomando unas revoluciones de 60 RPM se tiene una velocidad angular

Luego tomando un factor de friccin de 1,6 la potencia es

Donde 2 representa el nmero de levas ya que son un par

Se tiene entonces una potencia requerida total de todo el sistema de

Teniendo estos requerimientos de potencia se procede a seleccionar un motorreductor que pueda suplir estos requerimientos

Figura 23 Motorreductor

59

Figura 24 Especificaciones motorreductor

60

Figura 25 Requerimiento de potencia y reduccin Se tiene que tener en cuenta que con el motorreductor especificado y la salida que se quiere se necesitaran transmisiones flexibles para el accionamiento de los distintos subsistemas o subconjuntos debido a las revoluciones que necesita cada subsistema para poder ser accionado, se seleccionaran correas dentadas ya que los requerimientos no sobrepasan las velocidades lineales mximas como se muestra en los clculos bsicos y por la configuracin que se muestra en los planos de la alternativa, el anlisis a profundidad se realizara en el diseo de detalle realizando su debida seleccin y justificacin. De igual forma se realizaran la seleccin de los diferentes accesorios y elementos requeridos para la maquina en el diseo de detalle.
61

3.2. MODELOS 3D, PLANOS GENERALES Y DIAGRAMAS REFINADOS DE LA ALTERNATIVA SELECCIONADA

Para La alternativa seleccionada se realizaron refinaciones con respecto a su carcasa adems de ciertas caractersticas fsicas y de los subsistemas para realizar el proceso de extraccin de la semilla, los cuales no se haban considerado en el diseo conceptual, como la inclusin de un armazn adems de un tablero digital con opciones de operacin para emergencia, adicin de otro sistema de levas para otra zaranda con el mismo funcionamiento la biomasa no oleaginosa, como tambin la modificacin de las dimensiones generales. Como se muestran en la siguiente tabla
Tabla 17 Dimensiones Alternativa Refinadas
Tamao Desfrutador Profundidad Largo Alto 80 cm 100 cm 130 cm

Figura 26 Esquema alternativa refinada.

62

Figura 27 Plano ejes 1

63

Figura 28 Plano ejes 2

64

Figura 29 Plano eje con pines

65

Figura 30 Plano rodillo aplastamiento

66

Figura 31 Plano de levas

67

Figura 32 Plano armazn

68

Figura 33 Plano zaranda

69

Figura 34 Plano tolva

70

Figura 35 Plano panel

71

Figura 36 Plano banda

72

3.2.1 Cronograma Bsico En Ms Project De La Alternativa Seleccionada

Figura 37 Cronograma global

Figura 38 Cronograma de diseo bsico

73

Figura 39 Cronograma de cada sub sistema

Se debe tener en cuenta que el montaje de la maquina y sus accesorios debe realizarse de forma tal que no haya tareas que puedan entrar en conflicto con otras, as mismo se deben considerar las diferentes ensambladuras para la obtencin del producto de forma optima.

3.2.2. Resumen: explicativo o descriptivo de la alternativa con base en los subsistemas y mdulos que la integran, el BOM y caractersticas tcnicas bsicas. Dentro del marco presentado en el diseo conceptual de la mquina desfrutadora de higuerilla sta, en el proceso del diseo bsico estuvo sometida a modificaciones y mejoras las cuales se ven reflejadas en los planos y diagramas refinados de la alternativa seleccionada, brindando ms detalle acerca de la mquina y de los diferentes subsistemas as como de los subemsambles que se encuentran en el desfrutador, para poder llevar a cabalidad el objetivo planteado en un principio, el cual es la obtencin de la semilla proveniente del fruto que se

74

obtiene del racimo de higuerilla. Dentro de los subsistemas se encuentra aquel especificado para separar los frutos del racimo, as como tambin los rodillos encargados de liberar los lbulos para luego ser desprendidos de su coraza y lograr obtener la semilla deseada al final del proceso, cada fase es explicada ms a detalle en la seccin 3.2.3

3.2.3. Descripcin de cada subsistema, subproceso; sub ensamble o mdulos

El dispositivo cuenta con los siguientes subsistemas y subprocesos:

Sistema de recepcin de la biomasa: a travs de una tolva se recibe la materia prima que son los racimos de higuerilla.

Sistema de separacin primaria: mediante un rodillo dentado, se seccionan los racimos y se separan los gajos de estos.

Sistema de desarmado de gajos: se pasan los racimos seccionados por un juego de rodillos con ranuras en su superficie que permiten desarmar los gajos y liberar las tres semillas que hay dentro de cada uno.

Sistema de separacin por vibraciones: utilizando una zaranda accionada por una leva se separan las semillas del resto de partes del racimo, como son los tronquillos y el recubrimiento de la semilla, o tegumento. A travs de la zaranda pasan las semillas y material particulado pequeo.

Sistema de extraccin del material particulado: debajo de la primera zaranda se encuentra otro sistema similar de vibracin que hace que las pequeas partes de racimo que cayeron con las semillas sean retiradas de la mquina. Estas partes pequeas junto con los restos de racimo de mayor tamao salen de la mquina a travs de una bandeja.
75

Sistema de entrega de las semillas: las semillas son retiradas de la mquina por una bandeja ubicada en la parte opuesta por donde salen los desechos de los racimos, que por medio de vibracin generada por una leva mueven las semillas al exterior de la mquina.

Sistemas accionamiento: est conformado por la transmisin y el motor, que permitirn mover los rodillos, y las levas de la zaranda. Esta transmisin ser por correas planas, toda vez que se requiere que no haya deslizamiento en la operacin del dispositivo. El motor ser elctrico de corriente alterna, son motores trifsicos de rotor en jaula tetrapolares con ventilacin propia. Son adecuados tanto para el funcionamiento de red, como para el funcionamiento con convertidor debido a que son ms confiables en operaciones de alta carga, no presentan problemas de mantenimiento y calentamiento, y ofrecen mayor potencia que los de corriente continua de igual tamao.

Sistema de control: se usa para el respectivo control en el proceso llevado a cabo en la mquina, y se describe en detalle en la seccin 3.2.3.2, mostrando los sistemas para operar el dispositivo de manera correcta y segura y explicando de forma detallada como opera el sistema de control.

76

3.2.3.1 Paquete de planos o Modelos de explosin de acuerdo a normas con caractersticas tcnicas bsicas y BOM's.

Figura 40 Vista explosionada maquina.

Tabla 18 Bill of Materials, BOM

CODIGO DEL PRODUCTO HG-0001 NOMBRE DESCRIPCION Sirve de soporte para todas las partes de la mquina Recibe los racimos y los conduce hacia el rodillo dentado Extraen las semillas de los gajos Secciona los racimos y separa los gajos del raquis Separan las semillas deL resto del racimo (tegumentos, tronquillos) CANTIDAD ESTIMADA 1 MATERIAL

ARMAZON

CERO AL CARBN

HG-0002 HG-0003 HG-0004

TOLVA RODILLOS RANURADOS RODILLO DENTADO ZARANDAS

1 3 1

ALUMINIO ACERO INOXIDABLE ACERO INOXIDABLE

HG-0005

ALUMINIO

77

HG-0006 HG-0007 HG-0008 HG-0009

HG-0010

HG-0011

HG-0012 HG-0013 HG-0014 HG-0015

HG-0016

HG-0017

HG-0018

Mueven las zarandas, para producir la vibracin Provee la energa para el MOTOR accionamiento de la ELCTRICO mquina PANEL DE Permite controlar la CONTROL operacin de la mquina Transmiten la potencia CORREAS entregada por el motor DENTADAS elctrico Acoplan las correas POLEAS dentadas a los ejes de los rodillos Recubre la mquina, protegiendo sus CARCASA componentes y a los operarios de la misma PANEL Cubre la parte superior de SUPERIOR la mquina PANEL Cubre la parte inferior de INFERIOR la mquina PANEL Cubre la parte frontal de FRONTAL la mquina PANEL Cubre la parte trasera de TRASERO la mquina Cubre la parte lateral PANEL LATERAL izquierda de la mquina y IZQ soporta la puerta de mantenimiento PANEL LATERAL Cubre la parte lateral DER derecha de la mquina Sirve como acceso al PUERTA interior de la mquina MANTENIMENTO para operaciones de mantenimiento LEVAS

2 1 1 6

ACERO AL CARBN VARIOS VARIOS NEOPRENO + NILON

11

ACERO AL CARBON

ALUMINIO

1 1 1 1

ALUMINIO ALUMINIO ALUMINIO ALUMINIO

ALUMINIO

ALUMINIO

ALUMINIO

3.2.3.2 Diagrama de procesos, instrumentos y lazos de control requeridos La mquina consta de lo siguientes componentes de seguridad, control y funcionamiento: Botn de encendido y apagado. Botn de apagado de emergencia. Sensor en compuerta de mantenimiento: Indica cuando la compuerta de mantenimiento est abierta o cerrada.

78

Sensor en la entrada del material: Indica cuando hay material en el silo que almacena los racimos de higuerilla. Alarma y luz de aviso. Lazo de control on-off: Tiene como finalidad apagar el motor de accionamiento de la mquina cuando este solicite un requerimiento de potencia superior al permitido, y as evitar que el motor se queme. A continuacin se muestra un esquema:

Figura 41 Lazo de control Se utiliza un tacmetro con el fin de censar las revoluciones por minutos del motor de accionamiento. En tal caso que estas revoluciones sean muy bajas, el tacmetro inducir un voltaje pequeo el cual se transmite por una seal. Esta seal es recibida por el PID y luego comparada con un setpoint. Al resultar este valor inferior al del setpoint, el motor es apagado. Consideraciones de funcionamiento de la mquina: La mquina no enciende a menos que la compuerta de mantenimiento este cerrada. Al estar la compuerta de mantenimiento cerrada y al encender la mquina, se enciende una alama y una luz de aviso por cinco segundos. Tambin se enciende el motor de accionamiento de la mquina desfrutadora. El lazo de control on-off es encendido despus de quince segundos que la mquina este en funcionamiento. El botn de apagado de emergencia detiene todo funcionamiento de la mquina y cierra la compuerta de entrada de material a la mquina.
79

Si el silo en donde se almacenan los racimos de higuerilla se vaca, la compuerta de la entada de material de la mquina se cierra hasta que se llene el silo de nuevo.

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Para encender la mquina, se verifica que la compuerta de mantenimiento este cerrada.

Figura 42 Esquema encendido.

Al accionar el botn de encendido, se enciende el motor de accionamiento y el sistema de seguridad (Alarma y luz de aviso).

80

Figura 43 Esquema de control 2

A los 5 segundos se desactivan la alarma y la luz de aviso.

81

Figura 44 Esquema de control 3

A los 15 segundos, se activa el lazo de control on-off de la mquina.

82

Figura 45 Esquema de control 4

Al haber racimos de higuerilla en el silo, la compuerta de la entrada de materia prima se abre para la dosificacin.

83

Figura 46 Esquema de control 5

En tal caso que el silo se quede sin racimos, la compuerta de entrada de material se cierra.

84

Figura 47 Esquema de control 6

Al accionar el botn de apagado de emergencia, se apagan los motores y la compuerta de entrada de material se cierra.

85

Figura 48 Esquema de control 7

86

3.2.4 Presupuesto Y Cronograma Para Cada Subsistema O Modulo En Ms Project

Figura 49 Cronograma de cada subsistema

87

PRESUPUESTO

La mquina extractora automtica de semilla de higuerilla se fabrica a los requerimientos del cliente y no es una produccin en masa, por esa razn se determina la contratacin de servicio para evitar compra de herramientas como torno, fresas, mquinas de soldadura, etc. Los costos inciales del proyecto hasta el diseo bsico es de: $6`646.304este presupuesto est dividido en coste de servicios que es de: $ 1`325.000 y coste de materiales que es: $5`321.304 en los coste de servicios, se incluyen servicio de pintura, mecanizado, corte de material, soldadura, alquiler de bodega, etc. En el de materiales se encuentra tubo sch 80 de 4, tubo sch 80 de 10, controladores lgicos programables, Motorreductor, lminas de aluminio de 2mm y lamina de la zaranda, tacmetro, perfile 1X 1 X 1/8ect.
Tabla 19 Costos de materiales y servicios Costo de materiales Unidad de Material medida Lamina de aluminio ( 2mm X 2m X 1m Metro Tubo acero inoxidable 10" sch 80 Metro Pintura Galn perfil en Angulo de 1/8"X1"X1" Metro Tacmetro unidad Controladores lgicos programables (Allen Bradley Micrologix 1000 1761-L16bwa) unidad Motorreductor Unidad Barra de acero inoxidable 1" 304 Metro Tubo acero inoxidable 4" sch 80 Metro Total de material Costos de servicios Servicios Soldador Pintor Corte de material Alquiler de bodega Talento humano Maquinado Costo de servicios Total Costo total Coste de servicios + Coste de Materiales

Precio Cantidad (pesos) necesaria Precio 126043 3 378129 1270000 1,9 2413000 60000 1 60000 20000 3 60000 130000 1 130000 400000 1218000 100050 520000 1 1 3,5 0,6 400000 1218000 350175 312000 5321304 precio 150000 80000 285000 280000 150000 380000 1325000 6646304

88

3.2.5 Especificaciones Bsicas Para La Ingeniera Mecnica/Elctrica Y De Control: Descripcin E Informacin Tcnica Bsica Con Planos, Dimensiones, Cargas, Diagramas Y Listado De Motores, Proteccin Requeridas, Lazos E Instrumentos Necesarios Por Subsistema, Boms, Presupuesto
Dentro de las caractersticas correspondientes a los lazos e instrumentos de control es posible redimirse al inciso 3.2.3.2 el cual explica con mayor detalle los instrumentos seleccionados para el control de la maquina ante situaciones previamente analizadas que pueden ocurrir durante el proceso de extraccin de la semilla.

Dentro del marco estipulado para el motor, para el accionamiento de cada subsistema las figuras 23, 24 y 25 brindan caractersticas acerca del motor que puede suplir los requerimientos previamente hallados con los clculos bsicos, las especificaciones tcnicas del motor son mostradas en los anexos. Tabla 20 Costos de servicios Costos de servicios Servicios Precio(COP) Soldador 100000 Pintor 80000 Corte de material 185000 Alquiler de bodega 280000 Talento humano 150000 Maquinado 380000 Total 1175000

89

3.3 EVIDENCIAS DE ADMINISTRACIN Y PLANIFICACIN DEL PROYECTO: CRONOGRAMA GENERAL. 3.3.1. Evidencias de trabajo en equipo: Actas de trabajo en equipo, divisin de tareas, responsabilidad integral por el proyecto.
ACTA No. 0001 Proyecto: Fecha: 02/09/2010 Hora de Inicio: 12:30 p.m.

Diseo de un extractor automtico de semillas de higuerilla Hora Fin: 13:00 p.m. para una planta piloto de extraccin de aceite Objetivo de la Reunin: Designacin de tareas para iniciar el diseo bsico NOMBRE Hermes Luna Escobar Randhal silvera Manuel Ricardo ordosgoitia PARTICIPANTES CARGO ESTUDIANTE ESTUDIANTE ESTUDIANTE FIRMAS

NOTAS: Se acord delegar responsabilidades para la bsqueda de informacin referente a las caractersticas de los racimos de higuerilla, para poder determinar las caractersticas de los procesos que se deben llevar a cabo para el desfrutamiento. En tal sentido los compromisos son: Determinar las caractersticas de los racimos de higuerilla como la masa y dimensiones promedio, cantidad de semillas por racimo, y caractersticas de los estados de los gajos dependiendo de su madurez, para refinar los clculos preliminares.
ACTA No. 0002 Fecha: 10/09/2010 Hora de Inicio: 9:30 a.m.

Proyecto:

Diseo de un extractor automtico de semillas de higuerilla Hora Fin: 10:00 a.m. para una planta piloto de extraccin de aceite Objetivo de la Reunin: Designacin de tareas para modificacin de la alternativa seleccionada y refinamiento de esta cono sus caractersticas PARTICIPANTES NOMBRE CARGO FIRMAS Hermes Luna Escobar ESTUDIANTE Randhal silvera ESTUDIANTE Manuel Ricardo ordosgoitia ESTUDIANTE

NOTAS: Con base en la informacin obtenida se refinara la alternativa seleccionada con sus subconjuntos o subensambles.
ACTA No. 0003 Fecha: 22/09/2010 Hora de Inicio: 10:30 a.m. Hora Fin: 4:00 p.m.

Proyecto: Diseo de un extractor automtico de semillas de higuerilla para una planta piloto de extraccin de aceite

90

Objetivo de la Reunin: asignacin de tareas para obtencin de diagrama de procesos instrumentos y lazos de control requeridos as como la descripcin de cada subsistema subproceso y documentacin del mismo PARTICIPANTES NOMBRE CARGO FIRMAS Hermes Luna Escobar ESTUDIANTE Randhal silvera ESTUDIANTE Manuel Ricardo ordosgoitia ESTUDIANTE

NOTAS: Se definieron cuales son los requerimientos que deben satisfacer la alternativa refinada como los posibles sistemas de control y como podra estar constituido cada subsistema y subensamble.
Proyecto: ACTA No. 0004 Fecha: 24/09/2010 Hora de Inicio: 9:30 a.m.

Diseo de un extractor automtico de semillas de higuerilla Hora Fin: 5:00 p.m. para una planta piloto de extraccin de aceite Objetivo de la Reunin: Revisin de asignaciones para documentacin NOMBRE Hermes Luna Escobar Randhal silvera Manuel Ricardo ordosgoitia PARTICIPANTES CARGO ESTUDIANTE ESTUDIANTE ESTUDIANTE FIRMAS

NOTAS: se realizo el inicio de la documentacin del informe a presentar teniendo en cuenta los borradores realizados previamente por los integrantes del equipo
ACTA No. 0005 Fecha: 01/10/2010 Hora de Inicio: 8:30 a.m. Hora Fin: 6:00 p.m.

Proyecto: Diseo de un extractor automtico de semillas de higuerilla para una planta piloto de extraccin de aceite Objetivo de la Reunin: refinacin de tareas estipuladas NOMBRE Hermes Luna Escobar Randhal silvera Manuel Ricardo ordosgoitia PARTICIPANTES CARGO ESTUDIANTE ESTUDIANTE ESTUDIANTE

FIRMAS

NOTAS: Se refinaron los clculos y se procedi a la realizacin de los modelos en 3D con las mejoras pertinentes
ACTA No. 0006 Fecha: 09/10/2010 Hora de Inicio: 8:30 a.m. Hora Fin: 6:00 p.m.

Proyecto: Diseo de un extractor automtico de semillas de higuerilla para una planta piloto de extraccin de aceite

91

Objetivo de la Reunin: refinacin de tareas estipuladas NOMBRE Hermes Luna Escobar Randhal silvera Manuel Ricardo ordosgoitia PARTICIPANTES CARGO ESTUDIANTE ESTUDIANTE ESTUDIANTE FIRMAS

NOTAS: Se realiz el BOM para la posterior cotizacin de los elementos necesarios.

ACTA No. 0007 Fecha: 12/10/2010 Hora de Inicio: 8:30 a.m. Hora Fin: 6:00 p.m.

Proyecto: Diseo de un extractor automtico de semillas de higuerilla para una planta piloto de extraccin de aceite

Objetivo de la Reunin: Estipulacin de tareas con software Project y presupuestos NOMBRE Hermes Luna Escobar Randhal silvera Manuel Ricardo ordosgoitia PARTICIPANTES CARGO ESTUDIANTE ESTUDIANTE ESTUDIANTE FIRMAS

NOTAS: Se asignaron las diferentes tareas correspondientes al uso del software Project y presupuestos requeridos por cada subsistema y sub ensamble

3.3.2. Herramientas de software, CAD-3D. CAE: Elementos finitos y Simulacin dinmica, Simulacin de procesos, CAM, Cax.

Figura 50 Esquema Deformaciones

92

Figura 51 Esquema Desplazamientos

Figura 52 Esquemas de Esfuerzos

93

4. DISEO DETALLADO

4.1 Documentacin del proceso y mtodos utilizados

En esta fase del proceso de diseo el objetivo es refinar y estructurar el diseo de los sistemas incluidos en la mquina para su fabricacin, as como los subsistemas o subconjuntos y sub ensambles que integran la alternativa seleccionada. Se explicar cmo se desarroll esta etapa y su respectiva metodologa. Para la estructuracin y la consolidacin de esta fase con el correspondiente resultado obtenido en el diseo bsico se realiz tanto el diseo de los diferentes sistemas mecnicos existentes en la maquina como seleccin de rodamientos, soldaduras, pernos, tornillos y dems accesorios relevantes para la conformacin de la maquinada diseada. El diseo de los ejes tambin es importante para su debida seleccin y poder garantizar una vida til para los ciclos de trabajo que se puedan impartir. Es de gran relevancia tener en cuenta los requerimientos dictados por el cliente para una optima seleccin y diseo de todos los componentes necesarios para cada sub ensamble o sub sistema los cuales son primordiales en cuanto a dimensiones frente a los factores decisivos y estipulados en un principio. El desarrollo en detalle de los accesorios necesarios en los diferentes subsistemas de la alternativa, en miras a cumplir el objetivo general deseado por el cliente, y realizando la pertinente documentacin sobre los accesorios, es debidamente argumentado brindando lo correspondiente a lo diseado y seleccionado para cada subproceso o sub ensamble de la mquina. Se debe realizar la verificacin con el desarrollo de simulaciones el efecto de las fuerzas que pueden actuar en los elementos crticos los cuales estarn sometidos a los requerimientos de trabajo ms altos en base a softwares como SolidWorks, y otros softwares para el desarrollo de esta etapa de trabajo. .
94

4.2 LISTADO DE SUBSISTEMAS

PLANOS

GENERALES,

DIAGRAMAS,

PLANOS

DE

4.2.1 Listado De Planos Generales Y Por Subsistema: Modelos 3d, Planos Generales (En Elevacin Y Planta) Y Diagramas Refinados De La Alternativa Seleccionada, Planos Refinados De Subsistemas De Acuerdo A Normas Con Bom's

Dentro del punto de diseador hay que tener en cuenta no solo lo que la maquina debe realizar si no que tambin se debe tener en cuenta el entorno circundante para saber la interaccin de la alternativa seleccionada con el resto del proceso en s y mirar de acuerdo a lo que se ha estipulado durante el diseo pueda ser acorde a otros parmetros que estaran por fuera de aquellos estipulados en la maquina es por ese motivo que se muestra un esquema en 3D (Figura 53)del proceso de extraccin del aceite enmarcando en donde podra encontrarse la maquina en proceso de diseo de acuerdo a como esta puede verse afectada o correlacionada con todo el entorno de la planta piloto (requerimiento estipulado por el cliente ).

95

Figura 53 Esquema en 3D planta del proceso completo y posible ubicacion de la alternativa seleccionada

96

Figura 54 Esquema de proceso completo de extraccin y ubicacin de la desfrutadora

4.2.2 Presupuesto Y Cronograma Bsico En Ms Project De La Alternativa Seleccionada

Figura 55 Cronograma diseo Final

4.2.3 Resumen: Explicativo O Descriptivo De Cada Mdulo O Subsistema Con Base En Los Subsistemas Y Mdulos Que La Integran, El Bom Y Caractersticas Tcnicas Bsicas En este tem es explicado cada modulo refinado y/o modificado, para esto es debido decir que los accesorios y componentes de subsistemas son evidenciados de mejor manera en los planos estipulados en la seccin 4.2.4 ya que la explicacin de cada subsistema es enmarcada en la seccin 3.2.3

4.2.4 Descripcin De Cada Subsistema, Subproceso; Sub Ensamble O Mdulos: Paquete De Planos O Modelos De Explosin De Acuerdo A Normas Con Caractersticas Tcnicas Bsicas Y Bom's. Diagrama De Procesos, Instrumentos Y Lazos De Control Requeridos. Cdigos Y Normas A Utilizar Por Subsistema La maquina estipulada como solucin cuenta con sistemas de transmisiones de correas planas para poder suplir los requerimientos y llevar a cabalidad el proceso descrito por el equipo de diseo durante toda la estructuracin del proyecto, adems se realizaron reestructuraciones acerca de lo planteado en el diseo

bsico como las dimensiones totales que son mostradas en los planos de detalle de los subsistemas.

99

Figura 56 Esquema explosionado de la alternativa refinada

100

Figura 57 Esquema de transmisiones

Tabla 21 Bill of Materials, BOM Refinado
CODIGO DEL PRODUCTO HG-0001 NOMBRE DESCRIPCION Sirve de soporte para todas las partes de la mquina Recibe los racimos y los conduce hacia el rodillo dentado Extraen las semillas de los gajos Secciona los racimos y separa los gajos del raquis Separan las semillas deL resto del racimo (tegumentos, tronquillos) Mueven las zarandas, para producir la vibracin Provee la energa para el accionamiento de la CANTIDAD ESTIMADA 1 MATERIAL CERO AL CARBN AISI 1045 ALUMINIO CERO AL CARBN AISI 1045 CERO AL CARBN AISI 1045 ALUMINIO CERO AL CARBN AISI 1045 VARIOS

ARMAZON

HG-0002 HG-0003 HG-0004

TOLVA RODILLOS RANURADOS RODILLO DENTADO ZARANDAS LEVAS MOTOR ELCTRICO

1 3 1

HG-0005 HG-0006 HG-0007

2 2 1

101

mquina HG-0008 HG-0009 Permite controlar la operacin de la mquina Transmiten la potencia CORREAS entregada por el motor DENTADAS elctrico Acoplan las correas POLEAS dentadas a los ejes de los rodillos Recubre la mquina, protegiendo sus CARCASA componentes y a los operarios de la misma PANEL Cubre la parte superior de SUPERIOR la mquina PANEL Cubre la parte inferior de INFERIOR la mquina PANEL Cubre la parte frontal de FRONTAL la mquina PANEL Cubre la parte trasera de TRASERO la mquina Cubre la parte lateral PANEL LATERAL izquierda de la mquina y IZQ soporta la puerta de mantenimiento PANEL LATERAL Cubre la parte lateral DER derecha de la mquina Sirve como acceso al PUERTA interior de la mquina MANTENIMENTO para operaciones de mantenimiento PANEL DE CONTROL 1 6 VARIOS NEOPRENO + NILON FUNDICIN GG20

HG-0010

11

HG-0011

ALUMINIO

HG-0012 HG-0013 HG-0014 HG-0015

1 1 1 1

ALUMINIO ALUMINIO ALUMINIO ALUMINIO

HG-0016

ALUMINIO

HG-0017

ALUMINIO

HG-0018

ALUMINIO

4.2.5 Tcnicas Detalladas O La Seleccin De Cada Elemento Por Subsistema De Forma Que Se Puedan Hacer Los Planos Detallados (Segn Norma) Y Los Bom's Detallados. Incluir Cdigos Y Normas Empleados Por Componentes Para el diseo de detalle de los subsistemas y de los sub ensambles dependiendo de los elementos que contengan se seleccionaran y/o disearan teniendo en cuenta el requerimiento y las decisiones tomadas por el equipo de diseadores. Dentro de los subconjuntos seleccionados para realizar dicho procedimiento y que son relevantes en el detalle del diseo se encuentran el Sistema de separacin primaria, el Sistema de desarmado de gajos, Sistema de separacin por

102

vibraciones y Sistemas accionamiento los cuales son explicados mas a detalle en la seccin 3.2.3. Diseo De Eje Para Subsistema De Pines Para este tem se tiene en cuenta el diseo del eje dependiendo de las cargas a las cuales este se encontrara sometido para que de esta forma pueda ser establecido un dimensionamiento ptimo en dicho subconjunto y este pueda suplir el requerimiento estipulado por el equipo de diseadores. En el esquema mostrado en la Figura 58 se encuentra la forma como los componentes y el peso del eje puede influir en el desempeo de este durante el ciclo de trabajo.

Figura 58 Esquema para fuerzas actuantes en el eje de los pines

Teniendo la representacin de las fuerzas actuantes en el eje y sabiendo que este se encontrara a torsin se procede a realizar un diseo esttico para obtener un dimetro estimado y luego poder entrar a seleccionar un dimetro adecuado con el anlisis a fatiga. Como se diseara a carga esttica se utilizara el teorema del esfuerzo cortante mximo el cual explicita que Sys=0,5Sy y teniendo referencia de la literatura Diseo Mecnico de Robert L. Norton que para un eje los esfuerzos causados por

103

cortante se puede expresar como se muestra en la ecuacin (1) se podra hallar un dimetro.

Donde

Y teniendo por la teora del esfuerzo cortante mximo que el esfuerzo es equivalente a la resistencia a la fluencia del material con respecto al factor de seguridad como se muestra en la ecuacin (2)

Donde

Y por carga directa

Donde

De esta forma y con las ecuaciones planteadas se puede obtener una expresin que pueda relacionar el dimetro del eje con el factor de seguridad estipulado el

104

cual es de 2 y el material el cual se tomo la decisin teniendo en cuenta el estado del arte, el estado de la tcnica adems de los costos y recomendaciones para este tipo de aplicaciones en tomar un acero al carbono 1045 el cual por tener un porcentaje medio de carbono tiene mejor respuesta ante la aplicacin de tratamientos trmicos brindando la posibilidad de mejorar algunas propiedades del material para que pueda realizar un mejor desempeo en la aplicacin requerida. Consultando en la literatura se tiene que para un acero 1045 la resistencia a la fluencia es de 531 Mpa y reemplazando y obteniendo una expresin de la forma

Con esta expresin se procede a iterar hasta converger en un valor el cual ser el dimetro tomado para preseleccin del eje dando un valor de 5,4mm. Con este valor se procede a buscar un dimetro para falla a cargas cclicas o dinmicas, revisando la literatura y teniendo en cuenta tambin las

recomendaciones por ingenieros expertos en diseo de ejes para este tipo de cargas se puede amplificar el valor cuatro veces y obtener un valor para el dimetro para fatiga el cual es de uso comn en la industria en el diseo y seleccin brindando como resultado un dimetro de 21,6mm. Con este valor del dimetro para seleccionar un eje estndar para adquisicin se tomara de 1 in de dimetro y evitar el sobrecosto de tener que mandarlo a fabricar y utilizar uno comercial. Comparando con el mtodo en la literatura se tiene lo siguiente a carga por fatiga

Se determina el dimetro del eje con un factor de seguridad de Nf=2

105

Factor de carga =1 Factor de tamao= 0.70 Factor de superficie= 0.84 Factor de temperatura =1 Factor de confiabilidad= 0.75 Kf =2.2

[(

) ]

*(

) +

Lo que da una similitud al valor encontrado en primera instancia. Diseo De Eje Para Subsistema De Trituracin Para este tem se tiene se realiza de la misma manera como para el eje de pines y tomando las consideraciones estipuladas para este subsistema en requerimiento de torque como se muestra en el inciso 3.1.2 y teniendo de esta manera lo siguiente.

106

Figura 59 Esquema para fuerzas actuantes en los ejes de triturado

Teniendo la representacin de las fuerzas actuantes en el eje y de la misma manera que en clculo del rodillo con pines

Donde

Y de igual manerapor la teora del esfuerzo cortante mximo (5)

Donde

Y por carga directa

107

Donde

De igual forma y con las ecuaciones planteadas se obtiene la expresin requerida para resolver el sistema estipulando un factor de seguridad de 1.5 y el mismo material que el eje de los pines por las consideraciones ya mencionadas se obtiene con las ecuaciones planteadas en un principio.

Teniendo con las expresiones anteriores de manera iterativa hasta converger en un valor el dimetro de 4mm. Con este valor se procede a buscar un dimetro para falla a cargas cclicas o dinmicas, y de igual manera que en el tem anterior se obtiene un dimetro de 16mm. Con este valor del dimetro para seleccionar un eje estndar para adquisicin se tomara de 3/4 in de dimetro y evitar el sobrecosto de tener que mandarlo a fabricar y poder utilizar uno comercial. Diseo Y Seleccin De Transmisiones Teniendo los valores requeridos de las velocidades en cada polea, se estiman valores para los dimetros de las mismas. Las poleas sern diseadas para recibir correas en V y sus dimetros se muestran en la Tabla 22

108

Tabla 22 Designacin de poleas Designacin de la polea 4.1 3.1 2.2 3.2 2.1 0.1 0.2 1.1 2.3 P 5.1 5.2 6.2 mm 63 40 56 28 21 63 25 63 63 36 36 36 36

Con base en valores estimados para las distancias entre centros para el juego de poleas se calculan las longitudes de las correas. Los valores estimados fueron:
Tabla 23 Distancia entre centros A B C D E F G H Distancia entre centros (mm) 135 178 328 328 209 767 554 442 109

Con base en los valores de las distancias entre centros estimados y las poleas escogidas, se calculan las longitudes de las correas en V que se necesitan. Aplicando la frmula

Se tiene que las longitudes requeridas y las longitudes disponibles son :

Tabla 24 Longitudes requeridas y disponibles A B C D E F G H Longitudes requeridas (mm) 410.8 496.2 853.82 853.82 550.82 1695.8 1263.76 997.04 Longitudes disponibles (mm) 414 (Correa N 15-A) 495 (Correa N 20-O) 859 (Correa N 32-B) 859 (Correa N 32-B) 546 (Correa N 22-O) 1697 (Correa N 65-B) 1265 (Correa N 48-B) 1011 (Correa N 38-B)

Las longitudes disponibles hacen parte del catlogo de productos de la empresa argentina Gomalom. En la siguiente figura se muestran las caractersticas geomtricas del tipo de correa en V seleccionada.

110

Figura 60 Dimensiones de las correas

a)

111

b)

Figura 61 a) Especificaciones b) Especificaciones 2

Con estas longitudes comerciales se recalculan los dimetros entre centros, usando las frmulas:

Las distancias entre centros recalculadas son:

Tabla 25 Distancia entre centros recalculadas A B C D E F G H Distancia entre centros (mm) 136,6 177,4 330,6 330,6 206,6 767,6 554,6 427,3

Con esto se tiene a detalle los sub ensambles de mayor importancia diseados y/o seleccionados para el proceso de diseo realizado por el equipo de trabajo.
112

Seleccin De Rodamientos Para la seleccin de los rodamientos se tiene en cuenta la condicin de trabajo y la fuerza que acta sobre los rodamientos, por facilidad de montaje y adems para reducir la friccin en el arranque y operacin teniendo en cuenta que las cargas radiales son bajas se escogieron unidades FAG de rodamientos S, estos rodamiento tiene una vida til de hasta 30.000 horas de trabajo, los rodamiento traen la grasa suficiente para la vida del rodamiento y una temperatura de servicio mxima de 110C y permiten una compensacin de errores estticos hasta 5 con relacin a la posicin central.

Figura 62 Soporte de rodamientos. Para la seleccin de los cojinetes del descascarador se tiene una fuerza radial de 3428 N y la carga en el rodamiento es de 1714 N a 4 rpm

113

Con esto se procede a realizar la verificacin de dichos cojinetes

Figura 63 Seleccin de rodamiento dependiendo de la carga y velocidad

Figura 64 Verificacin del tipo de rodamiento

114

Figura 65 Vida recomendada

Figura 66 Seleccin del tamao Para el descascarado se tiene una unidad de rodamiento que soporta hasta 14 KN y la designacin es 16205, para los dems sistemas las unidades son P16204 y P16203 respectivamente.

115

4.2.6 Presupuesto Y Cronograma Para Cada Sub-Sistema O Mdulo En Ms Project, Detallado Por Componente Para Cada Subsistema: Determinacin De Cantidades De Obras, Anlisis De Precios Unitarios
PROYECTO EXTRACTO AUTOMATICO DE SEMILLA DE HIUGUERILLA

PRESUPUESTO DE LA ALTERNATIVA SELECIONADA

Materiales Item Descripcion Unidad UN Cantidad Vlr.Unitario Vlr. TOTAL

4 4 $ 20.000 $ 76.000 Barra de acero perforada AISI 1045 de 10" mts 2 2 $ 800.000 $ 1.440.000 Barra de acero AISI 1045 1 1/2" mts 2 2 $ 180.000 $ 432.000 m2 Lamina de aluminio 210 m x 1m x 2mm 10 20 $ 126.000 $ 2.520.000 Controladores logicos programables (Allen Bradley Micrologix Un 1 1000 1761l16wa 1 $ 400.000 $ 400.000 Motorreductor Un 1 1 $ 1.218.000 $ 1.218.000 rodamientos de 20 mm de D Un 17 17 $ 25.000 $ 425.000 rodamientos de 25 mm de D Un 6 6 $ 30.000 $ 180.000 rodamientos de 30mm de D Un 2 2 $ 38.000 $ 76.000 rodamientos de 15 mm de D Un 1 1 $ 25.000 $ 25.000 rodamientos de 8 mm de D Un 4 4 $ 35.000 $ 140.000 Tornilleria y arandelas para soportes de rodamiento Un 60 60 $ 800 $ 48.000 Correas Un 11 11 $ 13.000 $ 143.000 Poleas Un 11 11 $ 12.000 $ 132.000 Tornillerias autoperforantes de 1/4" Un 80 80 $ 500 $ 40.000 Consumibles Subtital Materiales $ 7.295.000 Item Descripcion Unidad Cantidad Vlr.Unitario Vlr. TOTAL 1 Oxigeno de corte bot 1 $ 80.000 $ 80.000 2 Acetileno bot 1 $ 130.000 $ 130.000 3 Soldadura kgs 3 $ 7.000 $ 21.000 4 Disco de pulidora un 1 $ 23.000 $ 23.000 Servicios subtotal Consumibles $ 254.000 Item Descripcion Unidad Cantidad Vlr.Unitario Vlr. TOTAL m2 1 Pintura Anticorrosivo 15 $ 15.000 $ 225.000 m2 2 Pintura acabado 15 $ 20.000 $ 300.000 3 Mecanizado Pieza 8 $ 80.000 $ 640.000 4 Transporte glb 3 $ 60.000 $ 180.000 Equipos Subtotal Servicios$ 1.345.000 Item Descripcion Unidad Cantidad Vlr.Unitario Vlr. TOTAL 1 Pulidora di 2 $ 5.000 $ 10.000 2 Equipo de soldadura di 1 $ 10.000 $ 10.000 3 Equipo de corte di 2 $ 8.500 $ 17.000 4 Herramienta varias di 10 $ 5.000 $ 50.000 Mano de Obra Subtotal Equipos $ 87.000 Item Descripcion Unidad Prest. Cantidad Vlr.Unitario Vlr. TOTAL 1 Ingeniero residente di 62 10 $ 70.000 $ 1.135.820 2 Supervisor di 62 10 $ 50.000 $ 811.300 3 Soldador di 62 1 $ 35.000 $ 56.791 4 Tubero di 62 1 $ 35.000 $ 56.791 5 Ayudante di 62 10 $ 25.000 $ 405.650 Subtotal mano de obra $ 2.466.352 COSTO DIRECTO $ 11.447.352 Administracion $ 1.717.103 Utilidad $ 1.717.103 Imprevistos $ 343.421 COSTOS INDIRECTOS $ 1.703.730 VALOR TOTAL $ 16.928.708 MAS IVA $ 19.637.301
Angulo A 36 1/8" x 1.1/4"X 6m

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Figura 67 presupuesto
116

4.2.7 Planos De Fabricacin Con BomS

Los planos son anexados de manera fsica con el documento con sus respectivos requerimientos.

4.3 EVIDENCIAS DE ADMINISTRACIN Y PLANIFICACIN DEL PROYECTO: CRONOGRAMA Y PRESUPUESTOS GENERAL POR SUBSISTEMA DETALLADO POR COMPONENTE EN MS PROJECT

4.3.1 Herramientas De Software, CAD-3D. CAE: Elementos Finitos Y Simulacin Dinmica, Simulacin De Procesos, Simulaciones De Termofluidos, CAM And DFMA, DFX, Cax, Msproject, Paquetes Para Desarrollo De Presupuestos, Software De Clculo De Mquina Y Seleccin De Componentes Entre Otros

Proyecto: Diseo de un extractor automtico de semillas de higuerilla para una planta piloto de extraccin de aceite Objetivo de la Reunin: Estructuracin diseo de detalle NOMBRE Hermes Luna Escobar Randhal silvera Manuel Ricardo ordosgoitia PARTICIPANTES CARGO ESTUDIANTE ESTUDIANTE ESTUDIANTE

ACTA No. 0008 Fecha: 01/11/2010 Hora de Inicio: 10:30 a.m. Hora Fin: 6:00 p.m.

FIRMAS

NOTAS: Se asignaron las diferentes tareas correspondientes al diseo de detalle para realizar la estructuracin del documento entregable.

ACTA No. 0009 117

Proyecto: Diseo de un extractor automtico de semillas de higuerilla para una planta piloto de extraccin de aceite

Fecha: 05/11/2010 Hora de Inicio: 2:30 p.m. Hora Fin: 6:00 p.m.

Objetivo de la Reunin: Refinacin de clculos de subsistemas y elementos seleccionados NOMBRE Hermes Luna Escobar Randhal silvera Manuel Ricardo ordosgoitia PARTICIPANTES CARGO ESTUDIANTE ESTUDIANTE ESTUDIANTE FIRMAS

NOTAS: se hizo el anlisis definitivo de los diferentes clculos para el soporte del documento a entregar
ACTA No. 0010 Fecha: 06/11/2010 Hora de Inicio: 8:30 a.m. Hora Fin: 6:00 p.m.

Proyecto: Diseo de un extractor automtico de semillas de higuerilla para una planta piloto de extraccin de aceite

Objetivo de la Reunin: Cotizaciones para presupuesto de subconjuntos y subsistemas refinados PARTICIPANTES NOMBRE CARGO FIRMAS Hermes Luna Escobar ESTUDIANTE Randhal silvera ESTUDIANTE Manuel Ricardo ordosgoitia ESTUDIANTE

NOTAS: Se asignaron las tareas correspondientes para las cotizaciones pertinentes requeridas por cada subsistema y sub ensamble definitivo
Referencias

[1] ; Volkhard S., Jadir N, PROSPECTS AND RISKS OF THE USE OF CASTOR OIL AS A FUEL INSTITUT FR AGRARTECHNIK POTSDAM-BORNIM, Germany ;, Depto. Engenharia Agrcola, Universidade Federal de Viosa, Brazil [2] MANUAL TCNICO DEL HIGUERILLO MINISTERIO DE AGRICULTURA Y GANADERA EL SALVADOR (MAG) C.A. CENTRO NACIONAL DE

TECNOLOGA AGROPECUARIA Y FORESTAL, CENTA. [3] FLORIDA POISON INFORMATION CENTER/JACKSONVILLE; Jacksonville; University of Florida Health Science Center.

118

[4] Cooper, W. Clark , Perone, V. B. , Scheel, L. D. and Keenan, R. G.(1964) OCCUPATIONAL HAZARDS FROM CASTOR BEAN POMACE: TESTS FOR TOXICITY', American Industrial Hygiene Association Journal, 25: 5, 431 438 [5] Mateus G. Godoya, Melissa L.E. Gutarraa, Fbio M. Macielb, Shayany P. Felix b, Juliana V. Bevilaquac, Olga L.T. Machadob, Denise M.G. Freirea, USE OF A LOW-COST METHODOLOGY FOR BIODETOXIFICATION OF CASTOR BEAN WASTE AND LIPASE PRODUCTION [6] Guerrero, M; Prospectiva de la produccin en colombia de oleoqumicos derivados del aceite de higuerilla, Universidad Nacional de Colombia, 2003

[7] Maury, H. Notas de clase: Mtodos para generacin de soluciones. Proyecto Final. Fundacin Universidad del Norte. 2010. Barranquilla, Colombia.

[8] lin xingsheng; Kchen Dailing;guo Qitai; : CASTOR-OIL PLANT HUSKING MACHINE ; beijing agriculture engineering univ, cn china; kind u

cn1987087216785u; 1988-08-17

[9] Dimitriou, Michael; MQUINA

DESGRANADORA

PARA UVAS; Oficina

Espaola de patentes y marcas; es 2 061 362; 1994-01-12

[10] Gehrig, Klaus; Menger, Hans-Jorg; Keller,urs; METHOD AND SYSTEM FOR DEHUSKING GRAINS; Alemania: a1; wo 2007/121594 ; 2006-10-09

[11] Yuhua Cao; Yiming Gu; Bo Kong; Zengxue Zhang; Changyou li;: SHUCKING EQUIPMENT FOR CASTOR CAPSULE; Univ South China agricult; cn China; kind a; cn2009010038198; 2009-09-09

119

[12] Kruse, Bernd; Von Wichert, Nils Deutschland; KRNERSCHLMASCHINE MIT ZWEI SCHLWALZEN ( Descascarilladora de granos de dos rodillos); European patent office; EP 1 938 901 A1; 2006-12-27

[13] Vick, Walter; Suhrbier, Rolf; Germany; HUSKING MACHINE FOR CEREALS; US United States of America; US19840006226821985-09-10

[14] Notas de clase Dr. Ingeniero Heriberto Maury, Teora General de Sistemas de Accionamiento: Motores+ Transmisiones.

[15]

En

la

pgina

de se

NORD puede

(http://www2.nord.com/cms/media/documents/bw/G1035_ES.pdf)

consultar una tabla donde se indican las condiciones de funcionamiento de motorreductores helicoidales as mismo indica el comportamiento frente a otras variables importantes como condiciones ambientales y otras

120

5. ANEXOS

Figura 68 Caractersticas tcnicas

121

Figura 69 Especificaciones

122

Figura 70 Especificaciones 2

123

Figura 71 Dimensiones motorreductor

124

Figura 72 Caractersticas de relacin de transmisin

125