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Objetivo
Dado un manual y una explicacin, el participante podr: a. Identificar los componentes y la funcin del Sistema HHB. b. Describir las operaciones del reforzador de frenos, el cilindro maestro, el sistema del ABS y Distribucin de Frenado Electrnico (EBD) durante la aplicacin de freno normal y de ABS. c. Identificar los componentes y describir las funciones del Sistema de Control Activo de Traccin y Estabilidad. d. Describir procedimientos de Servicio y Diagnstico. Poder describir los componentes y las operaciones lo agilizan a conducir un diagnostico ms rpido y efectivo. 8 horas.
Beneficio
Introduccin al HBB .... Componentes y funcin...... Operacin de frenos ....... Operacin de ABS .. Distribucin de Frenado Electrnica Estrategias de Operacin ..... Operacin Electrnica Sistema de Control Activo de Traccin y Estabilidad (ASTC) . Procedimientos de Servicio ... Diagnstico ... Diagramas elctrico HBB, ABS, EBD .. Chequeo de Conocimientos ..
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En el 2004, con la introduccin del Motor 6G75, se integr el Sistema de Control de Traccin y Estabilidad de Mitsubishi (M-ASTC) Las Montero BK para 2007 se consiguen con estas opciones en los siguientes modelos de exportacin general: Slo Frenos Bsicos y ABS Opcional en GLX/GLS con motor 2.8 L Diesel. Frenos Bsico, ABS y MASTC Estndar en GLX/GLS con motor diesel 3.2 L Common Rail Diesel, 3.8 L MIVEC Gasolina. Opcional en GLX/GLS con motor 3.0 L Gasolina. Tomaremos esta oportunidad para: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Describir los componentes del HBB. La operacin bajo freno normal. La operacin bajo freno ABS. Distribucin de frenado electrnico (EBD). La operacin bajo Control de Traccin La operacin bajo Control de Estabilidad La operacin elctrica del sistema. Diagnostico.
Funcin
El motor de la bomba de tipo de pistn bombea lquido de frenos desde el tanque y lo alimenta a alta presin al acumulador. El acumulador, lleno de gas nitrgeno en un lado, acumula presin hidrulica desde el sistema de alimentacin de potencia que se genera por la accin del motor de la bomba. Durante el control del ABS, el circuito hidrulico hacia los frenos delanteros cambia por la accin de dos vlvulas solenoides desde la presin hidrulica del cilindro maestro hacia la presin hidrulica generada en el acumulador y ajustada por la vlvula de paleta, reduciendo as el retroceso hacia el pedal del freno. Durante el control de ABS y durante el control de EBD, la presin hidrulica del cilindro de las ruedas aumenta, es mantenida y disminuye mediante el control de 8 vlvulas solenoides (4x2). Hay dos interruptores, uno para el control de la bomba y el otro para la advertencia de presin baja. El primero genera seales de impulsin hacia el motor de la bomba para cuando la presin hidrulica del acumulador disminuye por debajo de la presin especificada. Cuando la presin hidrulica del acumulador disminuye an ms (10.8 MPa (1,500 psi) aprox.), el interruptor de presin de advertencia de presin baja se apaga y se despliegan una seal de encendido ON de la luz de advertencia y una seal de funcionamiento del dispositivo de advertencia sonora de HBB. Esta es una vlvula mecnica para evitar una presin excesivamente alta en el sistema de alimentacin de potencia. Hace retornar el exceso de lquido de frenos al tanque cuando el interruptor de presin falla, etc. dando como resultado que el motor de la bomba funcione de manera continua y la presin aumente a ms de 24 Mpa (3,480 psi) aproximadamente. El cilindro maestro es de tipo de un solo pistn y genera la presin hidrulica que se transmite a los frenos delanteros. Ajusta la alta presin del acumulador a una presin correspondiente con la fuerza aplicada al pedal de freno, transmitindola a los frenos traseros y metindola en la cmara del reforzador, generando as la potencia auxiliar de frenos. Acumula lquido de frenos desde el sistema del cilindro maestro y el sistema de alimentacin de potencia. Se enciende (ON) cuando el nivel de lquido de frenos dentro del tanque cae y enciende la luz de advertencia de frenos. Controla el sistema HBB. Hace funcionar, enciende luces de advertencia e informa al conductor la existencia de alguna falla en el sistema HBB mediante seales proveniente de la ECU del ABS.
Vlvulas solenoides de control (incorporadas en la unidad hidrulica) Interruptor de presin (incorporado en la unidad hidrulica)
Tanque Interruptor de advertencia del nivel de lquido de frenos (incorporado en el tanque) ECU del ABS Dispositivo de advertencia sonora del HBB, luz de advertencia de freno
El cilindro maestro del freno se vincula al pedal del freno como en todos los vehculos. Sin embargo, el viaje de los pistones por causa de la presin y movimiento del pedal solo aplica presin hacia los frenos delanteros. La fuerza de funcionamiento del pedal es transmitida al pistn del cilindro maestro que aplica a los frenos delanteros. La vlvula de carrete se mueve hacia la izquierda para abrir el canal A que alimenta presin del acumulador a los frenos traseros, y cierra el canal B que es la lnea de retorno del depsito. La presin de acumulador es introducida a la cmara del reforzador para asistir en el movimiento del pistn de potencia, y al disco de reaccin en el extremo opuesto. La presin del cilindro maestro que va hacia la izquierda y la presin del lado del disco de reaccin que va hacia la derecha se balancean entre s, generando la presin hidrulica correspondiente a la fuerza del pedal y otorgando la potencia auxiliar a una relacin predeterminada del multiplicador de presin. Si se pierde la presin del acumulador, no se podr alcanzar la potencia auxiliar ni la fuerza de frenado trasera correspondiente a la seal del pedal de freno. Por lo tanto, los frenos delanteros funcionan a partir de la fuerza del pedal de freno pero los frenos traseros no funcionan.
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En realidad, la velocidad de la carrocera y de las ruedas delanteras es casi igual. Sin embargo, al enviar una mayor presin a las ruedas traseras causa que estas tiendan a detenerse ms rpido que las delanteras. Cuando la ECU del ABS percibe, a travs de los sensores de ruedas, que las ruedas traseras estn detenindose ms rpido, le quita la presin a las ruedas traseras y la aguanta para que estas tomen velocidad. Luego habilita los pasajes para que se aumente la presin y se repita el ciclo hasta que el vehculo haga una parada segura. El beneficio de este sistema est en que al aumentar el peso sobre el eje trasero, se puede lograr una parada mas uniforme. La vlvula de proporcin no toma en consideracin esto. Hay que destacar que EBD no es ABS, a pesar de que se ocupa del sistema del ABS. La diferencia est en que ABS ocurre cuando hay bloqueo de rueda. EBD ocurre cuando las ruedas traseras se estn deteniendo ms rpido que las delanteras.
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Seleccin Baja
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Accionador
Componente Reforzador de freno hidrulico (HBB) Rel de la vlvula Rel del motor del HBB Testigo del ABS
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Testigo de frenos
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Actividades de Control Electrnico Tomaremos esta oportunidad para poder destacar la operacin del sistema de control electrnico utilizando los detalles del manual del taller y el diagrama elctrico.
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El movimiento del interruptor del encendido suministra corriente a los embobinados de los rels 1 y 2 del motor. La ECU del ABS conecta los transistores 6 y 38 si la presin del lquido de frenos del reforzador del freno hidrulico (HBB) baja. La ECU del ABS confirma la operacin del motor de la bomba por medio del terminal 49. Un cdigo N 53, sistema de rel del motor aparece si el circuito del rel del motor est abierto o hay cortocircuito, fallo en el circuito interno de la ECU del ABS o si hay fallo en el cilindro maestro y el conjunto de la unidad hidrulica del reforzador HBB.
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El cdigo de diagnstico aparece si el circuito motriz del motor de la bomba est abierto o hay cortocircuito, fallo en el rel del motor, fallo en el circuito interno de la ECU del ABS o si hay fallo en el motor de la bomba del refuerzo del freno hidrulico (HBB) o el cilindro maestro y el conjunto de la unidad hidrulica.
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Los transistores en la ECU energizan las vlvulas solenoide a como sea necesario para acarrear la operacin. Cuando el sistema se apaga, note que la conexin OFF del rel aterriza el lado positivo de las vlvulas solenoides para descargarlas a masa. Esto con el fin de evitar que la energa residual en los embobinados pueda causar daos a los transistores de la ECU del ABS en la prxima conexin.
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Los sensores de velocidad de la rueda transmiten la frecuencia de la seal de tensin a la ECU del ABS por medio de las espigas 7, 10, 9 y 8.
Cuando la impedancia del sensor vara por rotura del mazo de cables, de los conectores o de la bobina de los cuatro sensores de velocidad de las ruedas se generan los cdigos 11, 12, 13 y 14. Esto puede ser a causa de: Fallo del sensor de velocidad de las ruedas Daos en el conector o el mazo de cables Fallo de la ECU del ABS
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Si no se recibe seal de entrada del sensor de velocidad de una o ms de las ruedas, aun cuando no hay circuitos abiertos, se encuentra cualquier anormalidad con las entradas de seal enviadas desde el sensor de velocidad de las ruedas, entonces se generan los cdigos 21, 22, 23 y 24. Posibles causas pueden ser: Fallo del rotor La holgura entre el sensor de velocidad de la rueda y el rotor es excesiva. Fallo del sensor de velocidad de las ruedas Daos en el conector o el mazo de cables Fallo de la ECU del ABS El conjunto del cubo delantero es defectuoso <cdigos de diagnstico N 21, 22> El conjunto del cubo trasero es defectuoso <cdigos de diagnstico N 23, 24> El cdigo 15, Error en la salida del sensor de velocidad de rueda, se genera cuando la velocidad el vehculo es de 20 km/h o superior y se detecta diferencia de velocidad entre ruedas. Esto puede ser a causa de: Tamao de neumticos incorrecto Desgaste o deformacin del neumtico Instalacin inadecuada del sensor de velocidad de las ruedas Fallo del sensor de velocidad de las ruedas Daos en el conector o el mazo de cables Fallo del rotor Fallo del cojinete de la rueda Fallo de la ECU del ABS
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El cdigo N 32, Sistema del sensor G aparece si la tensin de salida del sensor G es de 0,3 v o inferior o 4,7 V o superior durante 1 segundo o ms. La ECU del ABS determina que el circuito del sensor G tiene circuito abierto o cortocircuito y aparece el cdigo de diagnstico. Si la velocidad del vehculo es de 10 km/h o ms sin seal del interruptor de luces de frenado y aparece una fuerza de gravedad equivalente a 0,4 G o ms, la ECU del ABS determina que la salida del sensor G est bloqueada y aparece el cdigo. Causas probables incluyen Fallo del sensor G Daos en el conector o el mazo de cables Fallo de la ECU del ABS
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El cdigo N 33, Sistema del interruptor de las luces de frenado, se genera si el interruptor de la luz de frenado permanece encendido durante 15 minutos o ms y no hay control de ABS ni EBD con la velocidad del vehculo de 15 km/h o ms. Tambin se genera el cdigo si el mazo de cables del circuito del interruptor de la luz de frenado est abierto. A continuacin se ofrecen las causas ms comunes por las que aparecen estos cdigos de diagnstico: Fallo del interruptor de las luces de frenado Ajuste incorrecta del interruptor de las luces de frenado Daos en el conector y el mazo de cables Fallo de la ECU del ABS
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Nota: Es posible que el testigo del ABS permanezca encendido tras encender el interruptor de arranque hasta que el vehculo alcance unos 8 km/h. Como la ECU del ABS almacena cualquier cdigo de diagnstico relacionado con un registro del sensor de velocidad de las ruedas durante el previo estado de encendido del interruptor de arranque, la ECU del ABS sigue iluminando el testigo hasta que verifique que se ha resuelto el problema para ese cdigo (comprobacin de arranque).
Cuando la velocidad del vehculo es de aproximadamente 8 km/h en el arranque inicial tras el arranque del sistema (mientras el ABS y EBD no estn controlados), la ECU del ABS excita las vlvulas de solenoide secuencialmente durante un periodo corto de tiempo y comprueba las vlvulas electrnicamente.
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Transferencia
Cuando la seleccin de la palanca de transferencia se mueve a cualquiera de las posiciones de 4WD, la potencia de salida se distribuye entre el eje delantero y el eje trasero. Si el eje trasero pierde la traccin, la caja de transferencia enva la potencia hacia el eje delantero y de esta manera se puede desatascar el vehculo.
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Funcin bajo frenado normal, EBD y ABS La aplicacin de frenado normal y EBD trabajan a como explicado en el HBB con ABS sin ASTC. SA1 y SA2 permanecen OFF para permitir la presin del cilindro maestro a travs de las vlvulas de admisin y salida de los frenos delanteros. La presin del circuito del acumulador pasa por la SA3 a las vlvulas solenoide de admisin y salida de los frenos traseros donde la distribucin de frenos electrnica (EBD) modula la presin a las ruedas traseras. STR Permanece OFF. Bajo freno ABS las vlvulas solenoides de cambio SA1 y SA2 se ponen en ON para bloquear la presin de freno de cilindro maestro a las ruedas delanteras. SA3 y STR permanecen OFF. Las vlvulas solenoides de admisin y salida se ciclan para completar la operacin del ABS.
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En el diagrama 6 del cableado encontramos la adicin de las 2 vlvulas solenoide de corte (cut valve) y de aumento de presin (pressure increase valve). Se les suministra corriente desde el mismo rel de vlvulas que suministra a las otras vlvulas y la ECU del ASTC le controla la conexin a masa por los transistores de las espigas 6 y 5. El sensor de presin del pedal del freno retroalimenta a la ECU del ATSC por la espiga 59 cuando detecta presin de pedal del freno del lado del cilindro maestro. Esto puede cancelar las funciones de ASTC.
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Sensor combinado de gravedad El sensor combinado de gravedad se localiza debajo del compartimiento de la consola de centro del vehculo. Se le llama combinado al incluir sensores que miden la fuerza lateral de gravedad y la generacin del momento del giro sobre el eje vertical (YAW). Estos le permiten a la ECU de M-ASTC monitorear la posicin de la carrocera para determinar si est desviando, volteando o demostrando otras formas de comportamiento inestable.
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Este sensor es un oscilador de velocidad tipo angular que cuando se aplica una fuerza de giro a la columna de metal oscilante, se detecta una fuerza Coriolis de acuerdo con la fuerza del giro. La fuerza Coriolis es la fuerza adicional o aceleracin que acta en el movimiento de una masa en un sistema rotativo de referencia. El sensor combinado ocupa una pareja de elementos piezo-elctricos para detectar los cambios en la inercia. Los dos elementos piezoelctricos se conectan a una seal de admisin, cual modifican la seal a medida de que los elementos son esforzados por los cambios de inercia del vehculo. Las seales de salida tienen diferentes fases relativas a la seal de admisin del elemento piezo elctrico. Los cambios de seal de admisin son directamente proporcionales a los cambios de la inercia, proveyendo una seal confiable a la ECU del M-ASTC.
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Tanto los sensores de ngulo de timn y de gravedad se conectan a la ECU del ASTC por medio de las espigas 84 y 83 de las lneas CAN.
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El interruptor es de pulsos. Cada vez que se empuja se hace conexin entre las espigas 17 y 13. Un pulso sirve para OFF, un segundo pulso sirve para ON. Cuando el sistema esta OFF cuando se hace una conexin entre las espigas 13 y 17 de la ECU del ASTC. La ECU inhibe la funcin y hace prender la luz en el tablero por medio del transistor en la espiga 82. Si se aprieta otra vez, se inicia el sistema y se apaga la luz.
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Procedimiento de Servicio
INICIALIZACION DEL SENSOR DEL VOLANTE DE DIRECCION Cuando se retira la batera, el punto neutro aprendido del sensor del volante de direccin se elimina y se ilumina el indicador ASC OFF, y aparece el cdigo de diagnstico N 83. En este caso, utilice uno de los siguientes pasos para inicializar el sensor del volante de direccin: 1. Despus de colocar el interruptor de arranque en la posicin LOCK (OFF)., coloque el M.U.T.-III 2. Gire el interruptor de arranque hasta la posicin ON. 3. Localice el men de sistema ABS en el MUT III, y seleccione Prueba de Accionador. 4. Gire el volante ms de 8, y despus regrese y mantenga en una posicin neutra (en la posicin de desplazamiento recto del vehculo). 5. Realice el Punto N 14 de la prueba del accionador desde el men de sistema ABS. 6. Asegrese de que el indicador ASC OFF se ha apagado. 7. Coloque el interruptor de arranque en la posicin LOCK (OFF). 8. Desmonte el M.U.T.-III
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1. Coloque el vehculo sobre una superficie nivelada. 2. Despus de colocar el interruptor de arranque en la posicin LOCK (OFF)., coloque el M.U.T.-III 3. Gire el interruptor de arranque hasta la posicin ON. 4. Seleccione el men de ABS y Prueba de Accionador. 5. Desde el men de ABS, Prueba de accionador, Realice el Punto N 16 de la prueba del accionador. 6. Presione rpidamente el pedal de freno una vez con una fuerza del pedal de unos 40 kgf. 7. Asegrese de que la palanca de transferencia se puede mover a todas las posiciones (2H, 4H, 4HLC, 4LLC). 8. Asegrese de que el indicador ASC OFF se ha apagado. 9. Coloque el interruptor de arranque en la posicin LOCK (OFF). 10. Desmonte el M.U.T.-III
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PURGA DE FRENOS CON HBB Precaucin Lquido de frenos especificado: DOT 3 o DOT 4 Utilice siempre el lquido de frenos especificado. Evite la utilizacin de una mezcla del lquido de frenos especificado y de otro lquido. Mantenga el nivel del depsito de lquido entre las marcas MIN y MAX durante la purga de aire. No presione el pedal del freno con fuerza durante la purga de aire (purga de aire normal) para evitar que el motor de la bomba funcione frecuentemente. Despus de la purgar de aire, compruebe que la fuerza de arrastre del freno no sea mayor. Si se pisa el pedal sin que est colocada la tapa del depsito, podra salirse el lquido de freno. No pise el pedal del freno mientras se est aadiendo lquido. PURGA DE AIRE NORMAL Despus de desmontar e instalar el freno delantero o trasero, puede quedar lquido en el depsito del refuerzo del freno hidrulico (HBB). En tal caso, purgue el aire de la pinza del freno. PURGADO DEL SISTEMA HBB Si se drena todo el lquido de frenos del depsito debido al desmontaje e instalacin del HBB, purgue el aire tal y como se indica a continuacin: 1.<Purgado del sistema de frenos delantero> (1) Coloque el interruptor de arranque en la posicin LOCK (OFF). Purgue el aire de las pinzas de los frenos delanteros (derecho e izquierdo) accionando el pedal de freno. 52
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N de cdigo de Punto de inspeccin diagnstico 45 46 51 52 55 Sistema del interruptor de la vlvula de solenoide (delantera derecha) Sistema del interruptor de la vlvula de solenoide (delantero izquierda) Avera en el rel de la vlvula ON Avera en el rel de la vlvula OFF Sistema del HBB
Pgina de referencia
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nota
01 02
Motor de la Acciona el motor de la bomba bomba durante un segundo. Indicador sonoro Acciona el indicador sonoro durante tres segundos.
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Motor de la Acciona el motor de la bomba bomba durante un segundo. Indicador sonoro Acciona el indicador sonoro durante tres segundos.
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Deshabilitado
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Testigo de Haga que el testigo de los Habilitado (No obstante, frenos frenos parpadee dos deshabilitado cuando el veces. testigo de los frenos no puede activarse.)
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nota
N de Punto de Comprobacin de terminal comprobacin requisitos 9 Alimentacin de Interruptor de la ECU del arranque: ON ASTC Interruptor de presin (para control del motor de la bomba) Interruptor de arranque: ON
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Presin del Aprox. lquido de 6 V frenos: BAJO (El motor de la bomba empezar a funcionar.) Presin del Inferior lquido de a 2 V frenos: ALTO (El motor de la bomba no empezar a funcionar.)
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12 Deteccin de corriente (-) del motor de la bomba 14 Deteccin de corriente (+) del motor de la bomba
Interruptor de arranque: ON
El motor de la Inferior a bomba no 2V empezar a funcionar. El motor de la Tensin bomba del empezar a sistema funcionar.
El motor de la Tensin bomba no del empezar a sistema funcionar. El motor de la Inferior a bomba 2V empezar a funcionar.
25 Control del motor Interruptor de arranque: ON Inferior a de la bomba 2V 48 Rel A del motor Interruptor de arranque: ON El motor de la Tensin bomba no del empezar a sistema funcionar. El motor de la Inferior a bomba 2V empezar a funcionar. 54 Indicador sonoro Interruptor de arranque: ON No suena el indicador sonoro. Suena el indicador sonoro. Presin del lquido de frenos: MUY BAJA (Suena el indicador sonoro.) Presin del lquido de frenos: NORMAL (No suena el indicador sonoro.) Tensin del sistema Inferior a 2V Aprox. 9 V
Interruptor de arranque: ON
Aprox. 4 V
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RESISTENCIA Y CONTINUIDAD ENTRE LOS TERMINALES DEL CONECTOR EN EL LADO DEL MAZO DE CABLES
1.Coloque el interruptor de arranque en la posicin LOCK (OFF). 2.La medicin de la resistencia y la inspeccin de continuidad deben realizarse con el conector de la ECU del ASTC desconectado. 3.La continuidad de la resistencia se realiza entre los terminales mostrados en la siguiente tabla. 4.Los terminales individuales se organizan como se muestran en la siguiente ilustracin: N de terminal 4 Conexin a masa de la carrocera 22 Conexin a masa de la carrocera 56 Conexin a masa de la carrocera 64 Conexin a masa de la carrocera Seal Estado normal Conexin a Continuidad masa (Menos de 2 ohmios) Conexin a masa Conexin a masa Conexin a masa
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CHEQUEO DE CONOCIMIENTOS
Conteste las siguientes preguntas para ver que tan bien usted asimil el material de este mdulo. Si no sabe la respuesta, valla a trabes del mdulo y trate de conseguirla. Si su respuesta fue incorrecta, lea nuevamente el material que cubre el tpico hasta aduearse del tpico. 1. El HBB incluye las siguientes funciones: a. b. c. d. Induccin variable y control de tiempo. Reforzador, cilindro maestro, ABS. Deslizamiento limitado. Doble fuerza
2. La funcin de cilindro maestro suministra presin a: a. b. c. d. Todas las ruedas. Las ruedas traseras Las ruedas delanteras El HBB no tiene cilindro maestro
3. El dispositivo en el HBB que controla el viaje del pedal del freno cuando ste es apretado se llama: a. b. c. d. La vlvula de carrete. El motor no prende. Placa de reaccin. La cmara de refuerzo.
4. La presin se mantiene en el circuito de alta presin por la accin de: a. La llave de paso de la bomba. b. La vlvula solenoide del escape. c. La vlvula de chequeo y el bloqueo de la vlvula de carrete. d. Los sensores de presin. 5. La presin de operacin de las ruedas traseras proviene: a. b. c. d. Del pedal de freno. Del cilindro maestro. Del circuito de alta presin del HBB. Del freno de mano.
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7. Las etapas de operacin del ABS en funcin son: a. b. c. d. Abuso, descanso y presin. Bloqueo, desbloqueo y deslizamiento. Encabulla, tira y hala. Aumento, aguante y reduccin de presin.
8. Para reducir presin la combinacin de vlvulas solenoides es a como sigue: a. b. c. d. Cambio ON, Salida OFF. Admisin OFF, Salida OFF. Admisin ON, Salida ON. Admisin ON, Cambio OFF.
9. La distribucin de frenos electrnica: a. Trabaja con el ABS. b. Substituye la vlvula de compensacin de carga. c. Controla la presin a las ruedas traseras. d. Todas las anteriores. 10. El zumbador del ABS prende cuando la presin est: a. b. c. d. Por debajo de 10 MPa. Por debajo de 16.1 MPa. Cuando la presin esta sobre 12 MPa. Solo cuando prende la luz del ABS.
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12. Para incorporar funcin de ASTC en la Montero se incluye: a. b. c. d. ECU de ASTC. Sensor de presin en el cilindro maestro. Dos vlvulas solenoide de cambio. Todas las anteriores.
13. Aparear el componente con su funcin. _____ ECU del ABS _____ Sensor G _____ Sensor de velocidad de rueda _____ Unidad hidrulica a. Indica la velocidad de rueda y causa que el ABS acte. b. Compara la velocidad de rueda y controla las vlvulas solenoide a como requerido. c. Almacena las vlvulas solenoide que actan en la presin de frenos durante la parada de ABS. d. Indica la relacin de desaceleracin para ms preciso clculo de operacin de ABS. 14. Aparear los 3 modos hidrulicos del ABS con su funcin. _____ Modo AGUANTE de presin _____ Modo REDUCCIN de presin _____ Modo AUMENTO de presin a. La presin disminuye a la rueda con tendencia de bloqueo. b. Se evita un aumento o reduccin de presin a la rueda con tendencias a bloqueo. c. Se incrementa la presin a la rueda que tuvo tendencias a bloqueo.
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