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Capítulo 5.

MDPS

1. Introducción
2. Estructura del Sistema
3. Cabezal de Potencia
4. Interfase CAN
5. Sensor de Torque
6. Calibración 1 del ASP (Posición Absoluta de la
Dirección)
7. Calibración 2 del ASP (Posición Absoluta de la
Dirección)
8. Calibración 3 del ASP (Posición Absoluta de la
Dirección)
9. Calibración 4 del ASP (Posición Absoluta de la
Dirección)
10. Entradas y Salidas
11. Suministro de Energía y Relé
12. Protección por Sobre Calentamiento (Corrección de
la Corriente del Motor)
13. Interpretar los Datos Actuales
14. Modo
Traducido a Prueba
y Adaptado deporFallas
al Español el Departamento de Asistencia Técnica de Kia Chile S.A.
Desarrollado por KIA Motors. Todos los derechos reservados.
15. Luz de Advertencia
Capítulo 5. MDPS

16. Codificacion Variante

94 Team 1 de Entrenamiento Técnico


Capítulo 5. MDPS

Team 1 de Entrenamiento Técnico 95


Capítulo 5. MDPS

1. Introducción

1. Conocer los componentes del sistema MDPS


Objetivo de 2. Conocer las funciones de control y condiciones de
aprendizaje funcionamiento
3. Entender el método de seguimiento de fallas

El sistema MDPS (Dirección Asistida Controlada por Motor) ha sido


empleado por primera vez como dispositivo opcional para el sistema de
dirección en los vehículos KMC desde el modelo SA (Picanto). Sin
embargo, el sistema MDPS para el modelo ED (c’eed), se utiliza como
sistema de dirección estándar. En caso del vehículo TD, el sistema MDPS
será incorporado como sistema de dirección estándar.

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Capítulo 5. MDPS

98 Team 1 de Entrenamiento Técnico


Capítulo 5. MDPS

2. Estructura del Sistema


SOPORTE
INFERIOR DE
MONTAJE
Cabezal de
Potencia

MÓDULO DEL
Columna de Dirección HABITÁCULO

SISTEMA MDPS

Unión U
MÓDULO DEL CHASIS

Caja de la Dirección

El sistema MDPS cuenta con varios meritos como se indica pese su mayor
costo.
- Consumo de combustible mejorado (el consumo de combustible puede
mejorar alrededor de 3~5% en comparación con el sistema de dirección
hidráulica)
- Concepto amigable con el medio ambiente gracias al sistema de dirección
sin aceite y reducción de todas las partes. Debido a esto, el peso total se
reduce por 3~4 kg.
El sistema MDPS (Dirección Asistida Controlada por Motor) ha sido
utilizado en los vehículos modernos ED (Cee`d) y SA (Picanto) de KIA,
como una opción o sistema estándar de dirección. Sin embargo, este se
encuentra sólo en el mercado de Europa, de modo que el sistema MDPS
para el modelo TD será el primero para todas las áreas incluyendo el
mercado de Norte América. El sistema MDPS para el modelo TD ha sido
desarrollado por TRW (nombre del modelo, GEN2) y será producido en
masa y suministrado por MOBIS. En comparación con el sistema anterior,
se utiliza un motor más pequeño y liviano que cuenta con mayor capacidad
de torque.
El control de todo el sistema es casi el mismo que para el modelo ED, de
modo que en este manual se enfocará en la diferencia entre el modelo ED
y los puntos principales de servicio, tales como la calibración del sensor de
ángulo de la dirección y la interfase de comunicación CAN.
Team 1 de Entrenamiento Técnico 99
Fusible MDPS

100 Team 1 de Entrenamiento Técnico


Capítulo 5. MDPS

3. Cabezal de Potencia

A la columna A la unión U

Exterior del conjunto

ECU Rueda sin fin ECU

Conjunto de
Motor tornillo sin fin
Rueda sin fin

Cuerpo Sensor de
principal torque

Cojinete
Resorte anti
Motor Resorte Cojinete Tornillo sin fin vibración Anillo ovalado
y cubierta
Vista en corte del conjunto

A continuación se indican las precauciones para la manipulación de los


componentes del sistema.
1. No golpear las partes electrónicas, si estas se caen o golpean,
reemplazar por una nueva.
2. Evitar el calor y humedad en las partes electrónicas.
3. No tocar los terminales del conector para evitar su deformación y la
electricidad estática.
4. No golpear el motor ni las partes del sensor de torque, si estas se caen o
golpean, reemplazar por elementos nuevos.
5. El conector debe ser retirado o insertado con el encendido en OFF.
Utiliza un motor de menor longitud y menor inercia de tipo A/C sin
escobillas y el convertidor D/C a A/C esta integrado en el motor.
Adicionalmente, el sensor de posición del motor esta también instalado
dentro de este para verificar la posición actual del rotor del motor A/C.

DTC y Modo a Prueba de Fallas


Para el DTC del motor, existen cuatro DTC relacionados disponibles.
1) C2400 (Falla del motor)

Team 1 de Entrenamiento Técnico 101


Cuando la velocidad medida del motor y la calculada son diferentes
Cuando el torque medido del motor y el calculado son diferentes.
Luz de advertencia ON, Motor OFF

2) C2401 (Falla en el circuito del motor)


Cuando el valor medido desde el sensor de posición dentro del motor no
es valido.
Luz de advertencia ON, motor OFF
3) C2412 (Motor en corte o abierto)
Cuando la corriente de la fase del motor es alta o baja en condición
especificada de autodiagnóstico.
Luz de advertencia ON, motor OFF
4) C2413 (Falla de corriente del motor)
Cuando falla la inicialización para el sensor de posición del motor.
Luz de advertencia ON, motor OFF

102 Team 1 de Entrenamiento Técnico


Capítulo 5. MDPS

4. Interfase CAN

Tablero de instrumentos

RPM del motor, velocidad del vehículo,


carga del motor

Carga en la dirección Información de advertencia


C
A MDPS
N

ECM

Escáner

La línea CAN es el elemento más importante en este sistema debido a que


todo el estado del vehículo, como la velocidad del motor y del vehículo será
ingresado a través de CAN. Para aumentar la seguridad en el sistema
mientras el motor esta funcionando, debe ser posible la asistencia del
motor por un tiempo específico aunque se detecte alguna falla eléctrica en
el CAN.
Existen tres DTC para la detección de falla en el sistema CAN.
1) C1611 (Falla de intervalo CAN)
Cuando el MDPS CM no puede recibir una señal de mensaje CAN por
1.12 seg. o más, se generara este DTC.
Luz de advertencia ON (próximo ciclo de encendido), asistencia del motor,
pero funciona sobre la base de 40kph
2) C1616 (CAN Bus off)
Cuando se detecta un error de comunicación por 800ms o más, se
genera este DTC.
Luz de advertencia ON (próximo ciclo de encendido), asistencia del motor,
pero funciona sobre la base de 40kph
3) C1617 (Falla de valor inválido CAN)

Team 1 de Entrenamiento Técnico 103


Cuando se detecta un dato CAN inválido, se genera este DTC.
Luz de advertencia ON (próximo ciclo de encendido), asistencia del
motor, pero funciona sobre la base de 40kph
El siguiente es el síntoma y modo a prueba de fallas cuando el CAN
presenta falla.
Una o dos líneas CAN (Alta o Baja) están con circuito abierto/en corte a
tierra o,
Ambas líneas CAN. (Alta y baja) están en corto circuito entre ellas.
La luz de advertencia se enciende en el siguiente ciclo de encendido.
El motor asiste a la dirección bajo la condición de encendido ON. (Motor
funcionando o no)
El motor asiste a la dirección por alrededor de 1 minuto bajo la condición
de encendido OFF.
(Debido a que el sistema no puede reconocer si el motor esta o no
funcionando).
Se almacena el DTC relevante para el CAN. (C1611 intervalo CAN EMS)

Debido a que no hay un CAN de tren de potencia conectado con el tablero,


se utiliza un cable independiente para entregar la información de
advertencia al tablero desde el MDPS CM.

104 Team 1 de Entrenamiento Técnico


Capítulo 5. MDPS

5. Sensor de Torque

Disco de rayos estrechos

Rayos amplios
Punto índice
LA A
LA B

Sensor de
Angulo y
torque
Caja de engranajes
Motor Sensor de
posición
del motor
128 píxeles
Cremallera y piñón

Orden lineal

El sensor de torque para el MDPS en el modelo TD es un sensor del tipo


codificador.
Este sensor tiene varias características como se indica a continuación;
- Este cuenta con dos discos que tienen las ranuras y suministra alta
resolución al sistema.
- A través de dos tuberías de luz, si el diodo emisor envía la luz al foto
diodo esta luz pasara ambos discos y el ASIC calculará el ángulo de la
dirección.
- Desde el ángulo medido, el MDPS ECM puede calcular el torque y
sentido de la dirección.
- No esta permitido reparar este sensor de torque y tampoco existe cable
externo desde el sensor al MDPS ECM. Debido a esto, no puede medirse
la señal de salida del sensor de torque; solamente se puede comprobar los
datos de servicio en el escáner.
Al igual que en el sistema anterior, se utilizan las señales “principal” y
“auxiliar” para compensar la diferencia entre ambos sensores, en caso de
falla de uno de estos se utiliza la señal del otro sensor para el modo a
prueba de fallas.

DTC & Modo a Prueba de Fallas


Team 1 de Entrenamiento Técnico 105
Para el DTC del sensor de torque, existen tres DTC relacionados.
1) C1259 (Falla del sensor de ángulo)
Si el valor de ángulo calculado por el ASIC (circuito integrado de aplicación
específica) y el MDPS CM son diferentes entre ellos, se origina este DTC.
Luz de advertencia ON, Motor OFF
2) C1261 (Sensor de ángulo de la dirección sin calibración)
Si no se han realizado la calibración del ASP, se almacena este DTC y el
ASP debe calibrarse para su recuperación.
La luz de advertencia destella, motor ON (Se desactiva el control de
“Centrado”)
3) C1290 (Falla del sensor de torque)
Si los datos recibidos del sensor son inválidos o el disco dentro del sensor
de torque esta fuera de posición, se origina este DTC y el valor de datos
debe ser normal en el siguiente encendido OFF y ON para su
recuperación.
Luz de advertencia ON, motor OFF.

106 Team 1 de Entrenamiento Técnico


Capítulo 5. MDPS

Team 1 de Entrenamiento Técnico 107


6. ASP (Posición Absoluta de la Dirección) Calibración 1

¿Cuándo?
- Si el conjunto MDPS fue reemplazado por uno nuevo o uno usado de otro vehículo.
- Si el MDPS y ECM fueron reemplazados por uno nuevo o usado de otro vehículo.
- Después de la alineación de ruedas.

- En lugar de la detección de ángulo absoluto, este sensor necesita


conocer la posición indicada en el disco.
- Esto es porque se debe calibrar la posición neutral cuando se reemplace
algún elemento relacionado por uno nuevo. Esto se llama ‘ASP’ y significa
‘Posición Absoluta de la Dirección’.
- Normalmente, la calibración ASP se realiza en la fabrica (al final de línea
de producción), pero también es necesario realizarla en el taller de servicio
cuando se reemplaza el conjunto MDPS o el MDPS ECM (el reemplazo del
ECM solamente se determina después de la producción en masa) o
cuando se realiza la alineación de ruedas.
- Si se reemplaza un MDPS nuevo, la luz de advertencia destellará cuando
no se realice la calibración.

108 Team 1 de Entrenamiento Técnico


Capítulo 5. MDPS

7. ASP (Posición Absoluta de la Dirección) Calibración 2

1ra etapa

Team 1 de Entrenamiento Técnico 109


2da etapa

Preparación
• Antes de la calibración del ASP o reconocimiento del tipo EPS, verificar si
la batería tiene carga total.
• No desconectar ningún cable conectado al vehículo o herramienta
escáner durante la calibración del ASP o reconocimiento del tipo EPS.
• Cuando se completa la calibración del ASP o el reconocimiento del tipo
EPS, girar el interruptor de encendido a la posición OFF y esperar 15
segundos, luego, arrancar el motor para confirmar el funcionamiento
normal del vehículo.
Procedimiento
1) Llave de encendido en posición ON (motor OFF o encendido) y poner el
volante de dirección en posición central (neutral).
2) Conectar el escáner
3) Ingresar al menú “calibración ASP en el escáner”.
4) Girar el volante de dirección hasta que aparezca el siguiente mensaje.
- Detectar la ubicación del punto índice.
- Es decir, si se detecta el punto índice, el próximo procedimiento será
ejecutado automáticamente.
5) Girar el volante de dirección a la posición neutral y luego accionar en el
icono OK.
6) Girar el encendido a OFF y esperar 15 seg. (Aunque el encendido este
en OFF, puede estar encendido el indicador ‘vehicle comm.’ en el VCI).
7) Accionar el icono “OK” en el escáner como se muestra en la imagen
inferior.

110 Team 1 de Entrenamiento Técnico


Capítulo 5. MDPS

Team 1 de Entrenamiento Técnico 111


8. ASP (Posición Absoluta de la Dirección) Calibración 3

Después de la
detección de un
DTC, el valor de
ángulo se fija en
Cero

8) Moverse al menú de datos actuales del escáner con el fin de confirmar


el estado de calibración.
- La posición de dirección es neutral (mecánicamente). Confirmar si el
ángulo de dirección mostrado en el escáner esta dentro de ±5°.
9) Finalmente, revisar el sistema, girando el volante de dirección y
revisando también si existe DTC. Si existe un DTC (C1259) después de la
calibración ASP, esto significa que la posición neutral del volante de
dirección estaba excesivamente fuera de especificación (paso 1) y debe
intentarse nuevamente la calibración desde el primer paso hasta que no se
produzca el DTC.

* Una vez que la calibración se ha realizado exitosamente, los datos


memorizados no se borraran aunque se desconecte la batería del vehículo.
* Si el valor del ángulo de dirección mostrado en el escáner esta sobre
580º, puede sospecharse de defecto en el sensor.
- Intentar girar completamente el volante de dirección. Si el valor mostrado
del ángulo cambia entre -580 y 580º, el sensor de ángulo esta en condición
normal.

112 Team 1 de Entrenamiento Técnico


Capítulo 5. MDPS

9. ASP (Posición Absoluta de la Dirección) Calibración 4

¿Qué ocurre si esta no se realiza?


1) En caso de reemplazar por un componente nuevo
- La asistencia del motor se encuentra disponible, pero la luz de
advertencia destella y se detendrá el retorno activo (control de centrado).
2) En caso de reemplazo con un componente usado
- La asistencia del motor se encuentra disponible y la luz de advertencia
no se enciende. El retorno activo se suspende (control de centrado).

¿Qué ocurre si se realizo de manera incorrecta? (Posición central del


volante incorrecta)
- Puede generarse un DTC (C1259) sin que se encienda la luz. Sin
embargo, la asistencia del motor esta disponible, pero se suspende el
retorno activado Control de centrado)..

- ¿Cómo se puede reconocer si se ha completado o no la calibración en el


vehículo?
Si nunca se ha intentado la calibración, la luz de advertencia destellara con
un periodo de 1 segundo y el motor funciona mientras el motor del vehículo
este en funcionamiento. (En caso de condición de motor OFF y encendido
ON, el motor asistirá a la dirección para ayudar en la ejecución de la
calibración del ASP, pero el tiempo esta limitado a 5 horas para ahorro de
batería). Además, se generara un DTC (C1261).
- ¿Qué ocurrirá si la calibración no se realiza apropiadamente?
Aunque la calibración del ASP no se realice apropiadamente, por ejemplo,
si el volante de dirección no se encontraba en posición neutral, pero el
punto índice fue exitosamente encontrado durante la calibración, el motor
funcionara dependiendo de la velocidad del vehículo y no se enciende la
luz de advertencia, pero se detecta un DTC de acuerdo con la condición
(debido a que la calibración del ASP se realizó de algún modo).
Pero el problema es que la sensación de “centrado” puede ser deficiente
debido a que el MDPS CM no puede conocer la posición índice exacta con
el fin de volver a la posición neutral (control en el centro). En realidad el
vehículo no puede desplazarse en línea recta. (Problema de deriva del
vehículo).

Team 1 de Entrenamiento Técnico 113


10. Entradas y Salidas

1 2 7 8

6 5 4 3
Símbolo Descripción Pin No. Referencia
Vbatería Batería (+) 1
TIERRA Batería (-) 2
CAN_BUS CAN Alto 3 CAN 2.0B, 500kbps
CAN_BUS CAN Bajo 6 CAN 2.0B, 500kbps
CAN_BUS_2 CAN Alto 7 No se utiliza
CAN_BUS_2 CAN Bajo 4 No se utiliza
IGN Entrada del int. de encendido 5
W/L Luz de adv. 8

El MDPSCM recibe las siguientes señales a través de la línea CAN:


Señales principales de entrada para la lógica de control
① Torque del Volante de Dirección
② Posición del Volante de Dirección (Ángulo)
③ Velocidad del Vehículo
Como ya se ha mencionado, se ha agregado un cable de control de la luz
de advertencia al conector debido a que no se aplica ‘CAN del tablero’ en
el vehículo TD. (En caso del modelo ED, se emplea CAN en el tablero, de
modo que no es necesario un cable independiente para la luz de
advertencia).

114 Team 1 de Entrenamiento Técnico


Capítulo 5. MDPS

Torque
Curva de
asistencia del
VSS servo freno

Ángulo
Retorno +
VSS activo Comando del
motor
Torque

Amortiguación
Ángulo de derrape
VSS

Team 1 de Entrenamiento Técnico 115


11. Suministro de Energía y Relé
Relé del ECM (integrado en el ECM)

Relé del Motor


(integrado con el motor)

El Relé estará OFF por 2~3 segundos hasta que el encendido este en
condición OFF.
Sin embargo, si se conmuta el encendido a ON dentro de 2~3 segundos, la
asistencia del motor esta disponible bajo la condición de encendido ON,
aunque el motor no este funcionando.
La energía del sistema se monitorea a través del Módulo de Control MDPS
y se activa la función de modo a prueba de fallas correspondiente
dependiendo del resultado obtenido.
Para la asistencia de motor en condición normal, se necesitan la señal de
encendido ON y señal de arranque del motor (500rpm ó más) si la falla del
CAN es residente en el sistema, el motor asistirá por 1 minuto en condición
de encendido ON sin que el motor del vehículo este funcionando, esto
debido a que el sistema no puede reconocer el estado del motor por causa
de falla en el CAN. Bajo condición normal del sistema, siempre que se
conmuta el encendido a OFF después de detener el motor, se puede oír el
sonido de desactivación del relé después de 2~3 seg. Sin embargo, si se
selecciona encendido ON inmediatamente antes de la desactivación del
relé (antes de 2~3 seg. desde el encendido OFF), estará disponible la
asistencia de motor siempre aunque el motor del vehículo no este
funcionando, debido a que los relé aun se encuentran en condición ON.
Existen algunos tipos de código de diagnóstico de falla para falla en el
suministro de energía del sistema. Sin embargo, este se restaura cuando
la energía del sistema se recupere al nivel de voltaje de la batería.
1) C1101 (Alto voltaje de la batería)
Esta falla se detecta si el voltaje del sistema es superior a 18V por 400ms o más.
Luz de advertencia OFF, motor OFF
Este se restaura cuando la energía del sistema sea inferior a 17V por 400ms o más.
2) C1102 (Bajo voltaje de la batería)
Esta falla se detecta si el voltaje del sistema es inferior a 9V por 10seg o más mientras la velocidad del
motor es superior a 500rpm. Luz de advertencia OFF, motor OFF.
Este se restaura cuando la energía del sistema sea superior a 10V por 10seg. o más.

116 Team 1 de Entrenamiento Técnico


Capítulo 5. MDPS

3) C1705 (Falla en el circuito de pre-carga del ECM)


Esta falla se detecta si el voltaje de pre-carga del MDPS ECM no desciende bajo la condición de descarga.
Un voltaje de pre-carga demasiado alto dañara los puntos de contacto del relé. Luz de
advertencia ON, motor OFF
4) C2101 (Falla en el Relé del motor)
Esta falla es detectada cuando el relé del motor no abre en forma normal.
Luz de advertencia ON, motor OFF

Team 1 de Entrenamiento Técnico 117


12. Protección de Sobre Calentamiento (Corrección de Corriente del
Motor)

Antes de la detección del DTC (C1603) (antes que la temperatura alcance 85ºC), tan pronto como el
torque de la dirección alcanza su valor máximo, la corriente del motor se reducirá inmediatamente en
40% con el fin de prevenir por adelantado el sobre calentamiento el sistema.
Existen solamente 4 cables externos para las señales de entrada y salida,
excepto para el motor. Uno es para la señal de encendido ON y luz de
advertencia, las otras dos señales son CAN alto y bajo. Como ya se ha
mencionado, el sistema de suministro de energía para el MDPS ECM
proviene desde la línea “+” del motor y la señal de encendido ON no es
para la energía del sistema, sino que para el reconocimiento del motor y
estado del vehículo. Sólo el MDPS ECM no puede ser reemplazado pero
podrá cambiarse posteriormente.
Varios códigos de diagnóstico de falla están soportados para la falla del
Módulo de Control.
1) C1704 (Modo a Prueba de Falla del Relé del ECM)
Esta falla se detecta si el relé de enlace del ECM no cierra el circuito bajo
condición normal. Luz de advertencia ON, motor OFF.
2) C1604 (Error de hardware MDPS ECM)
Falla funcional de la MCU, error de comunicación ASÍC, corte en la etapa de conducción FET o falla en la
prueba de resumen. Luz de advertencia ON, motor OFF.
3) C1603 (Corrección): Prevención de sobre calentamiento
Esta falla es detectada si la temperatura interna del ECM (no la temperatura del motor) es superior a
85ºC. Antes de detectarse este DTC (antes que la temperatura alcance 85ºC), tan pronto como el torque
de la dirección alcanza su valor máximo, la corriente del motor se reducirá en 40% - el valor máximo
puede verificarse con los datos actuales en el escáner. (78A X 40% = 31A)
Luz de advertencia OFF, motor ON (Corrección)
Una vez que la temperatura desciende bajo 85°C, este se recupera.
4) C1700 (Error de Byte de codificación)
Cuando la calibración y los datos de afinación en la EEPROM presentan error mientras se realiza el auto
diagnóstico, se produce este DTC.

118 Team 1 de Entrenamiento Técnico


Capítulo 5. MDPS

13. Interpretar los Datos Actuales

Desplazamiento Calculado del Sensor de Ángulo de la Dirección: valor


desplazado para el sensor de ángulo. Este se utiliza para compensar la
diferencia entre el ángulo actual de la dirección y el ángulo del punto índice
de la dirección.
Temperatura de la ECU: Valor medido por el sensor de temperatura
dentro del MDPS CM
Temperatura del Motor: Valor calculado por el MDPSCM. Generalmente,
la temperatura del motor es superior a la temperatura de la ECU.

Team 1 de Entrenamiento Técnico 119


120 Team 1 de Entrenamiento Técnico
Capítulo 5. MDPS

14. Modo a Prueba de Fallas

14.1 Modo a prueba de fallas para la Señal de Velocidad del Vehículo


La señal de velocidad del vehículo proviene del PG-B en la A/T a través del PCM (o TCM) y el CAN. (Sólo
sin OBD).
Luz de advertencia OFF, sin DTC y motor ON (la velocidad por defecto del vehículo es 40Km/h).

Condición Normal Circuito PG-B abierto

Dependiendo de la velocidad del vehículo, se controla la corriente del


motor para un esfuerzo óptimo de la dirección. A medida que aumenta la
velocidad del vehículo, se reduce la corriente del motor con el fin de reducir
el esfuerzo de la dirección. La transmisión automática del modelo TD, no
cuenta con sensor externo de velocidad del vehículo y se utiliza la señal
PG-B en la A/T para calcular la velocidad del vehículo a través del TCM
con el fin de cargar los datos en la línea CAN Bus. Si se produce falla en
la señal de velocidad del vehículo,
- Luz de advertencia OFF, sin DTC y motor ON (la velocidad por defecto
del vehículo es 40km/h)

14.2 Modo a Prueba de Fallas para la Señal de Encendido 1


Elementos Con el motor funcionando Antes de arrancar el motor
Falla Circuito abierto de la señal de encendido
Luz de Advertencia X O
Asistencia del Motor
O X
(Mientras el motor funciona)
DTC C1103 C1103

14.3 Modo a Prueba de Fallas para la Señal de Velocidad del Motor


Por ejemplo, retirar el fusible de la bomba de combustible mientras el motor
esta funcionando y confirmar el síntoma.
- Luz de advertencia ON (Condición de Encendido ON)
- Sin DTC - Para
Team 1 de Entrenamiento Técnico 121
efectos de seguridad, hay asistencia del motor por 30 segundos y luego se
desactiva a OFF.
La señal IGN 1 se utiliza para detectar el estado del motor (funcionando o
no) junto con la señal de velocidad del motor a través del CAN.
Asegurarse que esta señal no es para suministro de energía del sistema
MDPS.
El siguiente es el DTC relacionado y el Modo a Prueba de Fallas.
1) C1103 (falla en el voltaje de encendido)
- Cuando la velocidad del vehículo a través del CAN es superior a 3km/h y
el encendido esta en condición OFF o
- Cuando la velocidad del motor a través del CAN es superior a 500rpm
por 4 segundos o más y encendido en condición OFF o
- Cuando se detienen las comunicaciones CAN y el encendido esta en
condición OFF.
Si se detecta algún problema de los mencionados mientras el motor esta
funcionando, la asistencia de motor no se detendrá inmediatamente y la luz
de advertencia no se encenderá hasta el siguiente ciclo de conducción, por
efectos de seguridad. La tabla que se muestra en la imagen es para el
síntoma y modo a prueba de fallas dependiendo de la situación de falla.
El motor debe arrancar para que funcione el MDPS y esta señal es
transferida desde el PCM (o ECM) a través del CAN. Bajo la condición de
motor funcionando, si falla la señal de velocidad del motor,
- Luz de advertencia ON, sin DTC y motor ON por 30 segundos y luego se
apaga por efectos de seguridad.

122 Team 1 de Entrenamiento Técnico


Capítulo 5. MDPS

15. Luz de Advertencia

1) Luz de advertencia ON + motor detenido: falla crítica


- Falla del sensor de torque
- Falla del motor o Relé
- Falla interna del MDPS ECM
- Falla en la señal de IGN (desde el siguiente ciclo de energía)
- Alto o bajo voltaje de la batería
2) Luz de advertencia ON + asistencia de motor: falla menor
- Fallas relacionadas con el CAN (siguiente ciclo de encendido)
3) Luz de advertencia OFF + asistencia de motor: falla menor
- Falla en la calibración del ASP
- Falla de codificación variante
- Falla de la señal de velocidad del vehículo
4) Luz de advertencia destellando
- Cuando se reemplaza un MDPS CM nuevo de fabrica.
(Antes de la calibración del ASP)
- Durante la comunicación con el escáner.
Existe un cable en serie entre el MDPS ECM y la luz de advertencia en el
tablero. La luz ‘ESP’ destella al comunicarse con el escáner o si no se
realiza la calibración del ASP.

Team 1 de Entrenamiento Técnico 123


16. Codificación Variante

No. de
Modelo Región
identificación

1 4DR Domestico 16/17”

2 4DR Domestico 15”

3 4DR General/Australia/Medio Oriente/Europa

4 4DR Por definir

5 4DR Por definir

6 4DR Norte América 2.0-ENG

7 4DR Norte América 2.4-ENG

No. de
Modelo Región
identificación

8 4DR Por definir

9 COUPE Domestico 16/17”

10 COUPE Domestico 15”

11 COUPE General/Australia/Medio Oriente/Europa

12 COUPE Por definir

13 COUPE Por definir

14 COUPE Norte América 2.0-ENG

15 COUPE Norte América 2.4-ENG

124 Team 1 de Entrenamiento Técnico


Capítulo 5. MDPS

Se puede contar con 10 opciones de código en el escáner para alterar el


mapa de corriente del motor como se muestra en la tabla. Sin embargo,
cuando el módulo de control MDPS es suministrado por MOBIS, el código
por defecto es numero “1”. (En la fábrica, al final de la línea, el código
correspondiente será ingresado dependiendo del área de destino del
vehículo)
Cuando no se realiza la selección del mapa de corriente, puede detectarse
el DTC C1702 (Error de Codificación Variante)

Team 1 de Entrenamiento Técnico 125

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