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ES ACS550-01U1 UM 0.75 To 160 KW G Screen
ES ACS550-01U1 UM 0.75 To 160 KW G Screen
Manual del Usuario Convertidores de frecuencia ACS550-01 (0,75160 kW) Convertidores de frecuencia ACS550-U1 (1200 CV)
Manual del usuario de mdulos adaptadores Ethernet POWERLINK REPL-01 3AUA0000052289 (ingls) Manual del usuario de mdulos adaptadores Ethernet RETA-01 3AFE64539736 (ingls) Manual del usuario de mdulos adaptadores Ethernet RETA-02 3AFE68895383 (ingls) Manual del usuario de mdulos adaptadores LonWorks RLON-01 3AFE64798693 (ingls) Manual del usuario del adaptador PROFIBUS-DP RPBA-01 3AFE64504215 (ingls) Manual del usuario del adaptador Ethernet SREA-01 3AUA0000042896 (ingls) Contenido tpico Seguridad Instalacin Programacin/puesta en marcha Diagnsticos Especificaciones tcnicas MANUALES DE MANTENIMIENTO Gua para el reacondicionamiento de condensadores en los ACS50, ACS55, ACS150, ACS310, ACS320, ACS350, ACS550 y ACH550 3AFE68735190 (ingls)
Bastidor R1 R2 R3 R4
MANUALES DE OPCIONES (Suministrados con el equipamiento opcional) Manual del usuario de MFDT-01 FlashDrop 3AFE68591074 (ingls) Manual del usuario del mdulo de entrada digital 3AUA0000003101 OHDI-01 115/230 V (ingls) Manual del usuario del mdulo de ampliacin de salida de rel OREL-01 3AUA0000001935 (ingls) Manual del usuario del mdulo de interfase con generador de pulsos OTAC-01 3AUA0000001938 (ingls) Manual del usuario del adaptador CANopen RCAN-01 3AFE64504231 (ingls) Manual del usuario del mdulo adaptador CC-Link RCCL-01 3AUA0000061340 (ingls) Manual del usuario del adaptador ControlNet RCNA-01 3AFE64506005 (ingls) Manual del usuario del adaptador DeviceNet RDNA-01 3AFE64504223 (ingls) Manual del usuario de mdulos adaptadores EtherCAT RECA-01 3AUA0000043520 (ingls)
CANopen es una marca registrada de CAN in Automation e.V. CC-Link es una marca registrada de CC-Link Partner Association. ControlNet es una marca registrada de ODVA. DeviceNet es una marca registrada de ODVA. DRIVECOM es una marca registrada de DRIVECOM User Group e.V. EtherCAT es una marca registrada de Beckhoff. EtherNet/IP es una marca registrada de ODVA. LONWORKS es una marca registrada de Echelon Corporation. Modbus y Modbus/TCP son marcas registradas de Schneider Automation Inc. PROFIBUS, PROFIBUS DP y PROFINET IO son marcas registradas de Profibus International.
3AFE64783661 Rev G ES EFECTIVO: 07/07/2009 SUSTITUYE A: 3AFE64783661 Rev F 16/04/2007 2009 ABB Oy. Todos los derechos reservados.
Seguridad
Uso de las advertencias y notas
Existen dos tipos de instrucciones de seguridad en este manual: Las notas llaman su atencin acerca de un determinado estado o hecho, o facilitan informacin acerca de un determinado aspecto. Las advertencias le advierten acerca de estados que pueden ser causa de graves lesiones fsicas o muerte y/o daos en el equipo. Tambin le aconsejan acerca del mtodo para evitar tales peligros. Los smbolos de advertencia se emplean del siguiente modo: La advertencia Electricidad previene de peligros relacionados con la electricidad que pueden causar lesiones fsicas y/o daos al equipo. La advertencia General previene de situaciones que pueden causar lesiones fsicas y/o daos al equipo por otros medios no elctricos.
ADVERTENCIA: el convertidor de CA de velocidad ajustable ACS550 SLO deber ser instalado por un electricista cualificado.
ADVERTENCIA: incluso con el motor parado, existe una tensin peligrosa en los terminales del circuito de potencia U1, V1, W1 y U2, V2, W2 y, en funcin del bastidor, UDC+ y UDC-, o BRK+ y BRK-.
ADVERTENCIA: existe una tensin peligrosa al conectar la alimentacin de entrada. Tras desconectar la alimentacin, espere como mnimo 5 minutos (para que se descarguen los condensadores del circuito intermedio) antes de retirar la cubierta.
ADVERTENCIA: incluso al desconectar la alimentacin de los terminales de entrada del ACS550, es posible que exista una tensin peligrosa (procedente de fuentes externas) en los terminales de las salidas de rel SR1SR3.
ADVERTENCIA: cuando se conecten en paralelo los terminales de control de dos o ms convertidores, la tensin auxiliar de estas conexiones de control deber tomarse de una fuente nica, que puede ser uno de los convertidores o bien una fuente externa.
Seguridad
ADVERTENCIA: desconecte el filtro EMC interno al instalar el convertidor de frecuencia en una red IT (un sistema de alimentacin sin conexin a tierra o con conexin a tierra de alta resistencia por encima de 30 ohmios), en caso contrario, el sistema se conectar al potencial de tierra a travs de los condensadores del filtro EMC del convertidor de frecuencia. Esto podra entraar peligro o provocar daos en el convertidor. Desconecte el filtro EMC interno al instalar el convertidor en una red TN conectada a tierra en ngulo, en caso contrario, el convertidor resultar daado. Nota: cuando el filtro EMC interno est desconectado, el convertidor no es compatible con EMC. Vase el apartado Desconexin del filtro EMC interno en la pgina 23. Vanse tambin los apartados Sistema IT de la pgina 288 y Redes TN conectadas a tierra en ngulo de la pgina 287.
ADVERTENCIA: no intente instalar ni extraer los tornillos EM1, EM3, F1 o F2 mientras se suministra alimentacin a los terminales de entrada del convertidor de frecuencia.
ADVERTENCIA: no controle el motor con el dispositivo de desconexin (red); en lugar de ello, utilice las teclas de marcha y paro del panel de control y ,o las rdenes a travs de la tarjeta de E/S del convertidor de frecuencia. El nmero mximo permitido de ciclos de carga de los condensadores de CC (es decir, puestas en marcha al suministrar alimentacin) es de cinco en diez minutos.
ADVERTENCIA: el ACS550-01/U1 no puede repararse en el emplazamiento. No intente nunca reparar un convertidor defectuoso; pngase en contacto con la fbrica o su Centro de Servicio Autorizado local para su sustitucin.
ADVERTENCIA: el ACS550 se pondr en marcha automticamente tras una interrupcin de la tensin de entrada si el comando de marcha externa est activado.
ADVERTENCIA: el disipador podra alcanzar una temperatura elevada. Vase el captulo Datos tcnicos en la pgina 279.
Nota: para obtener ms informacin tcnica, contacte con la fbrica o con su representante local de ABB.
Seguridad
ndice
Lista de manuales relacionados Seguridad Uso de las advertencias y notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 ndice Instalacin Pasos de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Preparacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Instalacin del convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Puesta en marcha, control a travs de la E/S y Marcha de ID Cmo poner en marcha el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Cmo controlar el convertidor a travs de la interfase de E/S . . . . . . . . . . . . . 43 Cmo efectuar la Marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Paneles de control Acerca de los paneles de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panel de control asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macros de aplicacin Macro Estndar ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro 3 hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de Potencimetro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Manual-Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de Control del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos de conexin de sensores de dos hilos y tres hilos . . . . . . . . . . . . . . Series de parmetros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores por defecto de las macros para los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . .
47 47 48 68
78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88
Parmetros Lista de parmetros completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Descripciones completas de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Bus de campo encajado Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 Planificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
ndice
Instalacin mecnica y elctrica BCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin para la comunicacin BCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Activacin de las funciones de control del convertidor BCE . . . . . . . . . . . . Realimentacin del convertidor BCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos BCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos tcnicos del protocolo Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos tcnicos de los perfiles de control ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adaptador de bus de campo Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Planificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin mecnica y elctrica ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin para la comunicacin ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Activacin de las funciones de control del convertidor ABC . . . . . . . . . . . . Realimentacin del convertidor ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos tcnicos del perfil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos tcnicos del perfil genrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos Indicaciones de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 Correccin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 Correccin de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 Mantenimiento Intervalos de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sustitucin del ventilador principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sustitucin del ventilador interno del armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos tcnicos Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de la alimentacin de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Componentes de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones y pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grados de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcado CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcado C-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcado UL/CSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definiciones de IEC/EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
279 283 291 297 302 303 304 306 309 309 310 312 312 313 313 314
ndice
Cumplimiento de IEC/EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314 Proteccin del producto en EE.UU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315 ndice alfabtico Informacin adicional Consultas sobre productos y servicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formacin sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . . Biblioteca de documentos en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ndice
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Instalacin
Lea atentamente estas instrucciones de instalacin antes de continuar. La inobservancia de las advertencias e instrucciones podra provocar un fallo o suponer un peligro personal. ADVERTENCIA: Antes de empezar, lea el apartado Seguridad en la pgina 5. Nota: La instalacin debe disearse y efectuarse siempre conforme a las leyes y la normativa vigentes. ABB no asume ninguna responsabilidad del tipo que sea por una instalacin que incumpla las leyes locales u otras normativas. Adems, si no se respetan las recomendaciones efectuadas por ABB, es posible que el convertidor de frecuencia presente anomalas que no cubre la garanta.
Pasos de la instalacin
La instalacin del accionamiento de CA de velocidad ajustable ACS550 incluye estos pasos: los pasos deben seguirse en el orden indicado. A la derecha de cada uno de los pasos figuran referencias relativas a la informacin detallada que se requiere para la correcta instalacin del convertidor de frecuencia.
Tarea PREPARACIN de la instalacin PREPARACIN del lugar de montaje RETIRADA de la cubierta anterior MONTAJE del convertidor INSTALACIN del cableado Vase Preparacin de la instalacin en la pgina 12 Preparacin del lugar de montaje en la pgina 16 Retire la cubierta anterior en la pgina 17 Monte el convertidor de frecuencia en la pgina 18 Sinopsis del cableado en la pgina 19 y Instalacin del cableado en la pgina 26 Comprobacin de la instalacin en la pgina 32 Reinstalacin de la cubierta en la pgina 33 Cmo poner en marcha el convertidor en la pgina 35
Instalacin
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Preparacin de la instalacin
Levantamiento del convertidor Levante el convertidor slo por el chasis de metal. Desembalaje del convertidor 1. Desembale el convertidor de frecuencia. 2. Compruebe si existen daos y, en caso de detectar componentes daados, notifquelo inmediatamente al transportista.
IP2040
3. Verifique el contenido consultando el pedido y la etiqueta de envo para verificar que se han recibido todas las piezas. Identificacin del convertidor de frecuencia Adhesivos del convertidor Para determinar el tipo de convertidor que est instalando, vase: la etiqueta de nmero de serie pegada a la parte superior de la placa de reactancia entre los orificios de montaje, o
Designacin de tipo
Nmero de serie
la etiqueta de designacin de tipo pegada al disipador en la parte derecha de la cubierta del convertidor. A continuacin se facilitan dos ejemplos de la etiqueta de designacin de tipo.
Instalacin
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Designacin de tipo Utilice el esquema siguiente para interpretar la designacin de tipo que aparece tanto en el adhesivo de designacin de tipo como en el de nmero de serie.
ACS550-01-08A8-4+J404+
CA, convertidor estndar serie de producto 550 Estructura (especfica de la regin) 01 = Ajuste y piezas especficos para instalacin y cumplimiento IEC U1 = Ajuste y piezas especficos para instalacin USA y cumplimiento NEMA Especificacin de intensidad de salida por ej., 08A8 = 8,8 A, vase el apartado Especificaciones en la pgina 279 para ms informacin Especificacin de tensin 2 = 208240 V CA 4 = 380480 V CA 6 = 500600 V CA Opciones Ejemplos de opciones: B055 = IP 54 / UL tipo 12 (sin especificacin = IP 21 / UL tipo 1). UL tipo 12 no est disponible para el tipo ACS550-01-290A-4. 0J400 = Sin panel de control J404 = ACS-CP-C Panel de control bsico L511 = OREL-01 Extensin de salida de rels K451 = RDNA-01 DeviceNet K452 = RLON-01 LONWORKS K454 = RPBA-01 PROFIBUS DP
Especificaciones y bastidor La tabla del apartado Especificaciones en la pgina 279 enumera las especificaciones tcnicas e identifica el bastidor del convertidor: algo significativo, dado que algunas instrucciones de este documento varan en funcin del bastidor del convertidor. Para leer la tabla de especificaciones, necesita la entrada Especificacin de intensidad de salida tomada de la designacin de tipo. Asimismo, al utilizar la tabla de especificaciones, tenga en cuenta que dicha tabla est desglosada en apartados basados en la Especificacin de tensin del convertidor de frecuencia. Nmero de serie A continuacin se describe el formato del nmero de serie del convertidor mostrado en las etiquetas.
El nmero de serie tiene el formato CYYWWXXXXX, donde C: Pas de fabricacin YY: Ao de fabricacin WW: Semana de fabricacin; 01, 02, 03, para la semana 1, semana 2, semana 3, XXXXX: Un entero que comienza cada semana a partir del 00001.
Instalacin
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Compatibilidad del motor El motor, el convertidor de frecuencia y la alimentacin deben ser compatibles:
Especificacin del motor Tipo de motor Intensidad nominal Verifique Motor de induccin trifsico El valor del motor se encuentra dentro de este rango: 0,22,0 I2hd (I2hd = intensidad en trabajo pesado del convertidor) El motor es compatible con el rango de tensiones del ACS550. Convertidores de 500600 V: El motor cumple NEMA MG1 Parte 31, o bien se emplea un filtro du/dt entre el motor y el convertidor de frecuencia. Etiqueta de designacin de tipo en el convertidor, datos bajo SalidaI2hd, o Designacin en el convertidor y especificaciones en el captulo Datos tcnicos en la pgina 279. 208240 V (para ACS550-X1-XXXX-2) o 380480 V (para ACS550-X1-XXXX-4) o 500600 V (para ACS550-U1-XXXX-6) Para ACS550-U1-XXXX-6 Referencia
Herramientas necesarias Para instalar el ACS550 necesitar lo siguiente: destornilladores (adecuados para los elementos de montaje utilizados) pelador de cable cinta mtrica taladro para instalaciones relativas al ACS550-U1, los bastidores R5 o R6 y los armarios IP 54 / UL tipo 12: un punzn para crear orificios para el montaje de los conductos para instalaciones relativas al ACS550-U1, bastidor R6: la herramienta engarzadora apropiada para los terminales del cable de potencia. Vase el apartado Consideraciones sobre los terminales de alimentacin Bastidor R6 en la pgina 289. equipo de montaje: tornillos o tuercas y pernos, cuatro de cada. El tipo de equipo depende de la superficie de montaje y del bastidor:
Bastidor R1R4 R5 R6 Equipo de montaje M5 M6 M8 #10 1/4 pulg. 5/16 pulg.
Instalacin
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Entorno adecuado y armario Verifique que el emplazamiento satisfaga los requisitos ambientales. Para evitar daos antes de la instalacin, guarde y transporte el convertidor de frecuencia de conformidad con los requisitos ambientales especificados para el almacenamiento y el transporte. Vase el apartado Condiciones ambientales en la pgina 309. Asegrese de que el armario sea apropiado en funcin del nivel de contaminacin del emplazamiento: Armario IP 21 / UL tipo 1: el emplazamiento debe estar libre de polvo en suspensin, lquidos o gases corrosivos y contaminantes conductores como goteo de agua, condensacin, polvo de carbn y partculas metlicas. Armario IP 54 / UL tipo 12: este armario facilita proteccin del polvo en suspensin y de agua rociada o salpicada desde cualquier direccin. Si por alguna razn es necesario instalar un convertidor IP 21 sin la caja de conduccin o la cubierta, o un convertidor IP 54 sin la placa de conduccin o la tapa, consulte la nota en el captulo Datos tcnicos, en la pgina 313. Ubicacin de montaje adecuada Verifique que la ubicacin de montaje cumpla los criterios siguientes: El convertidor debe montarse verticalmente sobre una superficie lisa y slida y en un entorno adecuado como el que se ha definido anteriormente. Para una instalacin en posicin horizontal, pngase en contacto con su representante local de ABB para ms informacin. Los requisitos mnimos de espacio para el convertidor son las dimensiones exteriores (vase el apartado Dimensiones exteriores en la pgina 307), ms el espacio para la circulacin de aire alrededor del convertidor (vase el apartado Refrigeracin en la pgina 304). La distancia entre el motor y el convertidor de frecuencia est limitada por la longitud mxima del cable de motor. Vase el apartado Especificaciones de la conexin del motor en la pgina 291. La ubicacin de montaje debe poder soportar el peso moderado del convertidor. Vase el apartado Peso en la pgina 308.
Instalacin
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Preparacin del lugar de montaje El ACS550 slo deber montarse en un lugar en el que se satisfagan todos los requisitos definidos en el apartado Preparacin de la instalacin en la pgina 12. 1. Seale la posicin de los orificios de montaje mediante la plantilla de montaje que se suministra con el convertidor de frecuencia. 2. Practique los orificios con un taladro. Nota: los bastidores R3 y R4 tienen cuatro orificios a lo largo de la parte superior. Utilice solamente dos. En la medida de lo posible, utilice los dos orificios exteriores (para dejar espacio para la extraccin del ventilador con fines de mantenimiento).
1
X0002
Nota: los convertidores de frecuencia ACS400 pueden sustituirse empleando los orificios de montaje originales. Para bastidores R1 y R2, los orificios de montaje son idnticos. Para bastidores R3 y R4, los orificios de montaje interiores en la parte superior de los convertidores de frecuencia ACS550 concuerdan con los puntos de montaje del ACS400.
Instalacin
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Retire la cubierta anterior IP 21 / UL tipo 1 1. Retire el panel de control, si est montado. 2. Afloje el tornillo cautivo en la parte superior. 3. Tire cerca de la parte superior para retirar la cubierta.
1 2 3
IP2000
IP 54 / UL tipo 12 1. Si existe una tapa: retire los tornillos (2) que sostienen la tapa. 2. Si existe una tapa: deslice la tapa hacia arriba y retrela de la cubierta. 3. Afloje los tornillos cautivos alrededor del borde de la cubierta. 4. Retire la cubierta.
R6 1 1
R1R5
4
FM
Instalacin
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Monte el convertidor de frecuencia IP 21 / UL tipo 1 1. Coloque el ACS550 sobre los tornillos o pernos de montaje y apriete firmemente las cuatro esquinas. Nota: levante el ACS550 por el chasis metlico (el bastidor R6 por los orificios para levantamiento a ambos lados en la parte superior). 2. En los pases en que el ingls no sea el idioma oficial, pegue una etiqueta de advertencia en el idioma apropiado sobre la advertencia existente en la parte superior del mdulo. IP 54 / UL tipo 12
IP2002
Para los armarios IP 54 / UL tipo 12, se requieren tapones de goma en los orificios proporcionados para acceder a las ranuras de montaje del convertidor de frecuencia. 1. Cuando sea necesario disponer de acceso, retire los tapones de goma. Presione los tapones hacia fuera desde la parte posterior del convertidor de frecuencia. 2. R5 y R6: alinee la tapa de lmina de metal (no mostrada) delante de los orificios de montaje superiores del convertidor. (Montar como parte del paso siguiente). 3. Coloque el ACS550 sobre los tornillos o pernos de montaje y apriete firmemente las cuatro esquinas. Nota: levante el ACS550 por su chasis metlico (el bastidor R6 por los orificios para levantamiento a ambos lados en la parte superior). 4. Vuelva a instalar los tapones de goma. 5. En los pases en que el ingls no sea el idioma oficial, pegue una etiqueta de advertencia en el idioma apropiado sobre la advertencia existente en la parte superior del mdulo.
1, 4 3
FM
Instalacin
19
Sinopsis del cableado Conducto/kit de pasacables El cableado de convertidores con el armario IP21 / UL tipo 1 requiere un conducto/ kit de pasacables con los elementos siguientes: conducto/caja de pasacables cinco (5) abrazaderas de cable (slo ACS550-01) tornillos cubierta. El kit se incluye con los armarios IP 21 / UL tipo 1. Requisitos del cableado ADVERTENCIA: compruebe que el motor sea compatible para el uso con el ACS550. El convertidor debe ser instalado por una persona competente de conformidad con las consideraciones definidas en el apartado Preparacin de la instalacin en la pgina 12. En caso de duda, pngase en contacto con su oficina de servicio o ventas de ABB local. Al instalar el cableado, tenga en cuenta lo siguiente: Existen cuatro juegos de instrucciones de cableado: un juego para cada combinacin de tipo de armario del convertidor (IP 21 / UL tipo 1 e IP 54 / UL tipo 12), y tipo de cableado (conducto o cable). Deber seleccionar el procedimiento apropiado. Determine los requisitos de cumplimiento electromagntico (EMC) segn la normativa local. Vase el apartado Requisitos del cable de motor para el cumplimiento de la normativa CE y C-Tick en la pgina 295. En general: Cumpla la normativa local en cuanto al tamao de los cables. Mantenga estas cuatro clases de cableado separadas: cableado de alimentacin de entrada, cableado del motor, cableado de control/ comunicaciones y cableado de la unidad de frenado. Al instalar el cableado de alimentacin de entrada y del motor, consulte lo siguiente si procede:
Terminal U1, V1, W11 PE U2, V2, W2
1
Especificaciones y notas Conexiones de la alimentacin de entrada en la pgina 283 Conexiones a tierra en la pgina 287 Conexiones del motor en la pgina 291
El ACS550 -x1-xxxx-2 (serie 208240 V) puede utilizarse con una alimentacin monofsica si la intensidad de salida se derratea en un 50%. Para una tensin de alimentacin monofsica, conecte la alimentacin en U1 y W1.
Para localizar los terminales de alimentacin de entrada y conexin al motor, vase el apartado Diagramas de conexiones de alimentacin en la pgina 21. Para obtener las especificaciones sobre los terminales de alimentacin, vase el
Instalacin
20
apartado Terminales de conexin de alimentacin del convertidor en la pgina 288. Para redes TN conectadas a tierra en ngulo, vase el apartado Redes TN conectadas a tierra en ngulo en la pgina 287. Para redes IT, vase el apartado Sistema IT en la pgina 288. Para el bastidor R6, vase el apartado Consideraciones sobre los terminales de alimentacin Bastidor R6 en la pgina 289 para instalar los terminales de cable apropiados. Para los convertidores de frecuencia que utilicen frenado (opcional), consulte lo siguiente si procede:
Bastidor R1, R2 Terminal BRK+, BRKDescripcin Resistencia de frenado Bus de CC Accesorio de frenado Resistencia de frenado. Vase el apartado Componentes de frenado en la pgina 297. Pngase en contacto con su representante de ABB para encargar: unidad de frenado o chopper y resistencia
UDC+, UDC-
Al instalar el cableado de control, consulte los siguientes captulos o apartados, si procede: Tabla de terminales de control en la pgina 24 Conexiones de control en la pgina 302 Macros de aplicacin en la pgina 77 Descripciones completas de los parmetros en la pgina 105 Bus de campo encajado en la pgina 203 Adaptador de bus de campo en la pgina 237.
Instalacin
21
Diagramas de conexiones de alimentacin El diagrama siguiente muestra la disposicin de los terminales para el bastidor R3, que en general, se aplica a los bastidores R1R6, exceptuando los terminales de alimentacin y conexin a tierra de R5/R6.
J1 Conmutadores DIP para entradas analgicas (dos tipos posibles) J1 J1 EA1: (en posicin de tensin) EA2: (en posicin de intensidad)
ON 1 2 ON ON
El diagrama muestra el bastidor R3. Otros bastidores presentan disposiciones similares. Conector del panel
X1 Entradas digitales
pos. desc.
EM1 PE
3AUA0000001571
Frenado opcional Bastidor R1, R2 R3, R4 Etiquetas de Opciones de freno terminal BRK+, BRK- Resistencia de frenado UDC+, UDC- Unidad de frenado Chopper y resistencia
ADVERTENCIA: para evitar el peligro, o daos en el convertidor, en las redes IT y las redes TN conectadas a tierra en ngulo, vase el apartado Desconexin del filtro EMC interno en la pgina 23.
Instalacin
22
El diagrama siguiente muestra la disposicin de los terminales de potencia y tierra para los bastidores R5 y R6.
R5 R6
F2 F1
F2
PE GND Entrada de potencia (U1, V1, W1) Frenado opcional Bastidor R5, R6
X0011
GND
Etiquetas de Opciones de freno terminal UDC+, UDC- Unidad de frenado Chopper y resistencia
GND
X0013
ADVERTENCIA: para evitar el peligro, o daos en el convertidor, en las redes IT y las redes TN conectadas a tierra en ngulo, vase el apartado Desconexin del filtro EMC interno en la pgina 23.
Instalacin
23
Desconexin del filtro EMC interno En ciertos tipos de sistemas, se debe desconectar el filtro EMC interno, en caso contrario, el sistema se conectar al potencial de tierra a travs de los condensadores del filtro EMC, lo cual puede entraar peligro o daar el convertidor. Nota: cuando el filtro EMC interno est desconectado, el convertidor no es compatible con EMC. La siguiente tabla muestra las reglas de instalacin de los tornillos del filtro EMC para poder conectar y desconectarlo segn el tipo de sistema y el tamao del bastidor. Para ms informacin sobre los diferentes tipos de sistema, vase Sistema IT en la pgina 288 y Redes TN conectadas a tierra en ngulo en la pgina 287. En el diagrama de la pgina 21 se muestra la ubicacin de los tornillos EM1 y EM3. En el diagrama de la pgina 22 se muestra la ubicacin de los tornillos F1 y F2.
Sistemas TN conectados a tierra con estructura simtrica (sistemas TN-S) x x x x x x x x x Sistema TN conectado a tierra en ngulo x Sistemas IT (sin conexin a tierra o con conexin a tierra de alta resistencia [> 30 ohmios])
Bastidores
Tornillo
R1R3 R4 R5R6
x = Instale el tornillo. (Se conectar el filtro EMC.) = Sustituya el tornillo por el tornillo de poliamida proporcionado. (Se desconectar el filtro EMC). = Extraiga el tornillo. (Se desconectar el filtro EMC.) 1 Los convertidores ACS550-U1 se envan con tornillos EM3 ya montados.
Instalacin
24
Tabla de terminales de control A continuacin se facilita informacin para conectar el cableado de control en X1 en el convertidor de frecuencia.
X1 1 2 SCR EA1 Descripcin del hardware Terminal para la pantalla del cable de seal (apantallamiento). (Conectado internamente a tierra del chasis). Canal 1 de entrada analgica, programable. Por defecto2 = referencia de frecuencia. Resolucin 0,1%, exactitud 1%. Es posible utilizar dos tipos distintos de conmutador DIP. J1: EA1 OFF: 010 V (Ri = 312 kohmios) E/S analgica J1: EA1 ON: 020 mA (Ri = 100 ohmios) 3 4 5 AGND +10 V EA2
ON ON ON ON ON ON
Circuito de entrada analgica comn (conectado internamente a tierra del chasis a travs de 1 Mohmio). Fuente de referencia de potencimetro: 10 V 2%, max. 10 mA (1 kohmio < R < 10 kohmios). Canal 2 de entrada analgica, programable. Por defecto2 = sin usar. Resolucin 0,1%, exactitud 1%. Es posible utilizar dos tipos distintos de conmutador DIP. J1: EA2 OFF: 010 V (Ri = 312 kohmios) J1: EA2 ON: 020 mA (Ri = 100 ohmios)
ON ON
1 1 1 1
6 7 8 9
Circuito de entrada analgica comn (conectado internamente a tierra del chasis a travs de 1 Mohmio). Salida analgica, programable. Por defecto2 = frecuencia. 020 mA (carga < 500 ohmios). Precisin 3%. Salida analgica, programable. Por defecto2 = intensidad. 020 mA (carga < 500 ohmios). Precisin 3%. Circuito de salida analgica comn (conectado internamente a tierra del chasis a travs de 1 Mohmio). Salida de tensin auxiliar de 24 V CC / 250 mA (referencia a GND), protegida contra cortocircuito. Salida de tensin auxiliar comn (conectada internamente como flotante). Entrada digital comn. Para activar una entrada digital, debe haber +10 V (o -10 V) entre esta entrada y DCOM. Los 24 V pueden ser proporcionados por el ACS550 (X1-10) o por la fuente externa a 1224 V de cualquier polaridad. Entrada digital 1, programable. Por defecto2 = marcha/paro. Entrada digital 2, programable. Por defecto2 = avance/retroceso. Entrada digital 3, programable. Por defecto2 = sel. velocidad constante (cdigo). Entrada digital 4, programable. Por defecto2 = sel. velocidad constante (cdigo). Entrada digital 5, programable. Por defecto2 = sel. par de rampas (cdigo). Entrada digital 6, programable. Por defecto2 = sin usar.
Instalacin
25
X1 19 SR1C 20 SR1A Salidas de rel 21 SR1B 22 SR2C 23 SR2A 24 SR2B 25 SR3C 26 SR3A 27 SR3B
1 2
Descripcin del hardware Salida de rel 1, programable. Por defecto2 = Listo Mximo: 250 V CA / 30 V CC, 2 A Mnimo: 500 mW (12 V, 10 mA) Salida de rel 2, programable. Por defecto2 = En marcha Mximo: 250 V CA / 30 V CC, 2 A Mnimo: 500 mW (12 V, 10 mA) Salida de rel 3, programable. Por defecto2 = Fallo (-1) Mximo: 250 V CA / 30 V CC, 2 A Mnimo: 500 mW (12 V, 10 mA)
Impedancia de entrada digital 1,5 kohmios. La tensin mxima para las entradas digitales es de 30 V. Los valores por defecto dependen de la macro utilizada. Los valores especificados corresponden a la macro por defecto. Vase el captulo Macros de aplicacin en la pgina 77.
Nota: por motivos de seguridad, el rel de fallo indica un fallo al desexcitar el ACS550.
ADVERTENCIA: todos los circuitos ELV (muy baja tensin) conectados al convertidor deben utilizarse dentro de una zona de conexin equipotencial, es decir, dentro de una zona en la que todas las partes conductoras accesibles simultneamente estn conectadas elctricamente para prevenir la aparicin de tensiones peligrosas entre ellas. Esto se consigue con una conexin a tierra adecuada de fbrica. Los terminales en la tarjeta de control y en los mdulos opcionales que pueden conectarse a ella cumplen los requisitos de Tensin muy baja de proteccin (PELV) detallados en la norma EN 50178, siempre que los circuitos externos conectados a los terminales tambin cumplan los requisitos y el lugar de instalacin est por debajo de los 2.000 m (6562 pies). Es posible conectar los terminales de las entradas digitales en una configuracin PNP o NPN.
Conexin PNP (fuente) X1 10 +24V 11 GND 12 DCOM 13 ED1 14 ED2 15 ED3 16 ED4 17 ED5 18 ED6 Conexin NPN (disipador) X1 10 +24V 11 GND 12 DCOM 13 ED1 14 ED2 15 ED3 16 ED4 17 ED5 18 ED6
Instalacin
26
Instalacin del cableado Comprobacin del aislamiento del motor y del cable de motor ADVERTENCIA: compruebe el aislamiento del motor y del cable de motor antes de conectar el convertidor de frecuencia a la alimentacin de entrada. Para efectuar esta comprobacin, asegrese de que los cables a motor NO estn conectados al convertidor. 1. Complete las conexiones del cable de motor con el motor, pero NO con los terminales de salida del convertidor (U2, V2, W2). 2. Mida la resistencia de aislamiento entre el conductor U1 de cada fase y el conductor a tierra, con una tensin M V1 3~ de medicin de 500 V CC. La resistencia de ohmios W1 PE aislamiento de un motor ABB debe sobrepasar los 10 Mohmios (valor de referencia a 25 C o 77 F). En cuanto a la resistencia de aislamiento de otros motores, vanse las instrucciones del fabricante. Nota: la humedad en el interior de la carcasa del motor reduce la resistencia de aislamiento. Si sospecha de la presencia de humedad, seque el motor y repita la medicin.
Instalacin
27
Cableado del armario IP 21 / UL tipo 1 con cables 1. Abra los orificios ciegos apropiados en el conducto/ caja de pasacables. (Vase el apartado Conducto/kit de pasacables en la pgina 19.) 2. Instale las abrazaderas de cable para los cables de potencia/motor. 3. En el cable de potencia de entrada, pele el revestimiento lo suficiente para separar los distintos hilos. 4. En el cable de motor, pele el revestimiento lo suficiente para dejar al descubierto la pantalla de hilo de cobre de modo que pueda retorcerla en espiral. Para minimizar la radiacin por ruido, la longitud de dicha espiral debe ser como mximo su anchura multiplicada por 5. Se recomienda efectuar una conexin a tierra a 360 bajo la grapa para minimizar la radiacin por ruido en el cable de motor. En este caso, retire el revestimiento de la abrazadera de cable. 5. Haga pasar ambos cables por las abrazaderas. 6. Pele y conecte los hilos de potencia/motor y el hilo de conexin a tierra de potencia a los terminales del convertidor. Vase la tabla situada a la derecha para obtener los pares de apriete. Nota: para el bastidor R6, consulte el apartado Consideraciones sobre los terminales de alimentacin Bastidor R6 en la pgina 289.
X0005
2 1
X0004
6 7 6 3 8 Bastidor R1, R2 R3 R4 R5 R6 4
IP2001
7. Conecte la espiral creada a partir de la pantalla del cable de motor al terminal GND. 8. Instale el conducto/caja de pasacables y apriete las abrazaderas de cable. 9. Instale la(s) abrazadera(s) de cable para el/los cable(s) de control. (Los cables de potencia/motor y las abrazaderas no se muestran en la figura). 10. Pele el revestimiento del cable de control y trence la pantalla de cobre en espiral.
9
X0006
Instalacin
28
11. Haga pasar el/los cable(s) de control a travs de la(s) abrazadera(s) y apritela(s). 12. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a tierra para los cables de E/S digital y analgica en X1-1. (Conectar a tierra tan slo en el extremo del convertidor). 13. Pele y conecte los hilos de control individuales a los terminales del convertidor. Vase el apartado Tabla de terminales de control en la pgina 24. Utilice un par de apriete de 0,4 Nm (0,3 lbft). 14. Instale la cubierta del conducto/caja de pasacables (1 tornillo).
12 13
11
IP2003
Instalacin
29
Cableado del armario IP 21 / UL tipo 1 con conducto 1. Abra los orificios ciegos apropiados en el conducto/ caja de pasacables. (Vase el apartado Conducto/kit de pasacables en la pgina 19). 2. Instale abrazaderas para instalacin de conductos en paredes finas (no suministradas).
2
X0007
X0005
5. Haga pasar el cableado de motor y potencia de entrada a travs de los conductos (deben ser tramos de conducto independientes). 6. Pele los hilos. 7. Conecte los hilos de potencia, motor y tierra a los terminales del convertidor. Vase la tabla situada a la derecha para obtener los pares de apriete. Nota: para el bastidor R6, consulte el apartado Consideraciones sobre los terminales de alimentacin Bastidor R6 en la pgina 289.
7
5 4 Bastidor R1, R2 R3 R4 R5 R6
IP2004
8. Haga pasar el cable de control por el conducto (debe estar separado de los tramos de conducto del motor y la alimentacin de entrada). 9. Pele el revestimiento del cable de control y trence la pantalla de cobre en espiral. 10. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a tierra para los cables de E/S digital y analgica en X1-1. (Conectar a tierra tan slo en el extremo del convertidor). 11. Pele y conecte los hilos de control individuales a los terminales del convertidor. Vase el apartado Tabla de terminales de control en la pgina 24. Utilice un par de apriete de 0,4 Nm (0,3 lbft). 12. Instale la cubierta del conducto/caja de pasacables (1 tornillo).
10 11
IP2005
Instalacin
30
Cableado del armario IP 54 / UL tipo 12 con cables 1. Corte los sellos del cable segn se requiera para los cables de potencia, motor y control. Los sellos del cable son sellos de goma con forma de cono en la parte inferior del convertidor de frecuencia. La parte cnica de los sellos debe estar cara abajo cuando stos se inserten en los orificios de acceso de la placa. 2. En el cable de potencia de entrada, pele el revestimiento lo suficiente para separar los distintos hilos. 3. En el cable de motor, pele el revestimiento lo suficiente para dejar al descubierto la pantalla de hilo de cobre de modo que pueda retorcerla en espiral. Para minimizar la radiacin por ruido, la longitud de dicha espiral debe ser como mximo su anchura multiplicada por 5. Se recomienda efectuar una conexin a tierra a 360 bajo la grapa para minimizar la radiacin por ruido en el cable de motor. En este caso, retire el revestimiento de la abrazadera de cable. 4. Haga pasar ambos cables por las abrazaderas y apritelas. 5. Pele y conecte los hilos de potencia/motor y el hilo de conexin a tierra de potencia a los terminales del convertidor. Vase la tabla situada a la derecha para obtener los pares de apriete.
1 5 2 4 3 4
IP5003
IP5004
Bastidor R1, R2 R3 R4 R5 R6
Nota: Para el bastidor R6, consulte el apartado Consideraciones sobre los terminales de alimentacin Bastidor R6 en la pgina 289. 6. Conecte la espiral creada a partir de la pantalla del cable de motor al terminal GND. 7. Pele el revestimiento del cable de control y trence la pantalla de cobre en espiral. 8. Haga pasar el/los cable(s) de control a travs de la(s) abrazadera(s) y apritela(s). 9. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a tierra para los cables de E/S digital y analgica en X1-1. (Conectar a tierra tan slo en el extremo del convertidor). 10. Pele y conecte los hilos de control individuales a los terminales del convertidor. Vase el apartado Tabla de terminales de control en la pgina 24. Utilice un par de apriete de 0,4 Nm (0,3 lbft).
Instalacin
8 9, 10
IP5005
31
Cableado del armario IP 54 / UL tipo 12 con conducto 1. Retire y deseche los sellos de cable en los puntos en los que se instalar el conducto. (Los sellos del cable son sellos de goma con forma de cono en la parte inferior del convertidor de frecuencia).
1
IP5013
2. Para cada tramo de conducto, instale conectores de conducto estancos (no suministrados).
2
3. Haga pasar el cableado de potencia por el conducto. 4. Haga pasar el cableado del motor por el conducto. 5. Pele los hilos. 6. Conecte los hilos de potencia, motor y de conexin a tierra a los terminales del convertidor. Vase la tabla situada a la derecha para obtener los pares de apriete. Nota: Para el bastidor R6, consulte el apartado Consideraciones sobre los terminales de alimentacin Bastidor R6 en la pgina 289. 7. Haga pasar el cable de control a travs del conducto. 8. Pele el revestimiento del cable de control y trence la pantalla de cobre en espiral.
IP5016
4
IP5007
Bastidor R1, R2 R3 R4 R5 R6
9. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a tierra para los cables de E/S digital y analgica en X1-1. (Conectar a tierra tan slo en el extremo del convertidor). 10. Pele y conecte los hilos de control individuales a los terminales del convertidor. Vase el apartado Tabla de terminales de control en la pgina 24. Utilice un par de apriete de 0,4 Nm (0,3 lbft).
Instalacin
32
Instalacin
33
Reinstalacin de la cubierta IP 21 / UL tipo 1 1. Alinee la cubierta y encjela. 2. Apriete el tornillo cautivo. 3. Reinstale el panel de control. 4. Prosiga con la puesta en marcha. Vase el captulo Puesta en marcha, control a travs de la E/S y Marcha de ID en la pgina 35. 3 2 1
IP2009
IP 54 / UL tipo 12 1. Alinee la cubierta y encjela. 2. Apriete los tornillos cautivos alrededor del borde de la cubierta. 3. Deslice la tapa hacia abajo por encima de la parte superior de la cubierta. (Slo se requiere en instalaciones UL tipo 12). 4. Instale los dos tornillos que sujetan la tapa. (Slo se requiere en instalaciones UL tipo 12). 5. Instale el panel de control.
R6 4 4
R1R5 3
5 6 1
Nota: la ventana del panel de control debe cerrarse para garantizar el cumplimiento de IP 54/UL tipo 12.
FM
6. Opcional: aada un candado (no suministrado) para fijar la ventana del panel de control. 7. Prosiga con la puesta en marcha. Vase el captulo Puesta en marcha, control a travs de la E/S y Marcha de ID en la pgina 35.
Instalacin
34
Instalacin
35
36
El convertidor se pondr en marcha automticamente al suministrar alimentacin si el comando de marcha externa est activado. Compruebe la instalacin. Vase la lista de comprobacin en el captulo Instalacin, pgina 32. Compruebe que la puesta en marcha del motor no entrae ningn peligro. Desacople la maquinaria accionada si: existe riesgo de daos en caso de una direccin de giro incorrecta, o debe efectuarse una Marcha de ID durante la puesta en marcha del convertidor. La Marcha de ID tan slo es esencial en aplicaciones que requieran un grado mximo de precisin de control del motor. ALIMENTACIN Suministre alimentacin de entrada. El Panel de control bsico se conecta en modo de Salida. El Panel de control asistente le preguntar si desea ejecutar el Asistente de arranque. Si pulsa SALIR , el Asistente de arranque no se ejecuta, y puede proseguir con la puesta en marcha manual de un modo similar al descrito a continuacin para el Panel de control bsico.
REM OUTPUT REM
00 .
Hz
FWD
ENTRADA MANUAL DE LOS DATOS DE PARTIDA (Grupo 99: DATOS DE PARTIDA) Si dispone de un Panel de control asistente, seleccione el idioma (el Panel de control bsico no es compatible con distintos idiomas). Vase el parmetro 9901 en cuanto a los valores de los distintos idiomas disponibles. Las descripciones de los parmetros se facilitan en el apartado Descripciones completas de los parmetros a partir de la pgina 105.
Para el Panel de control bsico, el procedimiento de ajuste de parmetros general se describe a continuacin. En la pgina 73 se facilitan instrucciones ms detalladas relativas al Panel de control bsico. En la pgina 55 se facilitan instrucciones relativas al Panel de control asistente. El procedimiento de ajuste de parmetros general: 1. Para acceder al men principal, pulse OUTPUT; en caso contrario, pulse MENU en la parte inferior. 2. Pulse las teclas si la lnea inferior muestra repetidamente hasta que vea .
REM REM
PAR EDIT
9901 IDIOMA
ENGLISH
MENU
rEF
PAR
FWD
REM
-012001
PAR
FWD
3. Encuentre el grupo de parmetros adecuado con las teclas y pulse . 4. Encuentre el parmetro adecuado del grupo con las teclas
REM
FWD
REM
2002
PAR
FWD
37
5. Pulse y mantenga pulsada durante unos dos segundos hasta que se muestre el valor del parmetro con SET bajo el valor. 6. Cambie el valor con las teclas al mantener la tecla pulsada.
REM
1500 1600
PAR
rpm
REM
rpm
REM
2002 9902
PAR
FWD
Seleccione la macro de aplicacin (parmetro 9902). El procedimiento de ajuste de parmetros general se ha facilitado con anterioridad.
El valor de fbrica 1 (ESTAND ABB) es adecuado en la mayora de los casos.
REM
FWD
REM
9904
PAR
FWD
ABB Motors
3 motor M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 No Ins.cl. F IP 55 Hz kW r/min A cos IA/IN t E/s 30 32.5 0.83 1475 50 56 50 0.83 1475 30 50 0.83 34 1470 30 30 0.83 59 1470 50 1475 50 0.83 54 30 35 1770 0.83 59 60 3GAA 202 001 - ADA 6210/C3 IEC 34-1 180
Nota: Ajuste los datos del motor exactamente al mismo valor que la placa de caractersticas del motor. Por ejemplo, si la velocidad nominal del motor es de 1470 rpm en la placa, el ajuste del valor del parmetro 9908 VELOC NOM MOTOR a 1500 rpm da lugar a un funcionamiento errneo del motor.
6312/C3
REM
9905
PAR
FWD
REM
9906
PAR
FWD
REM
9907
PAR
FWD
38
REM
9908
PAR
FWD
REM
9909
PAR
FWD
Seleccione el mtodo de identificacin del motor (parmetro 9910). El valor de fbrica 0 (OFF/IDMAGN) que utiliza la magnetizacin de identificacin es adecuado para la mayora de las aplicaciones. Se aplica en este procedimiento de puesta en marcha bsica. No obstante, tenga en cuenta que requiere que: el parmetro 9904 se ajusta a 1 (VECTOR:VELOC) o 2 (VECTOR:PAR), o el parmetro 9904 se ajuste a 3 (ESCALAR:FREC) y el parmetro 2101 a 3 (FLYSTART ESC) o 5 (GIRAR+SOBREP). Si su seleccin es 0 (OFF/IDMAGN), vaya al paso siguiente. El valor 1 (SI), que efecta una Marcha de ID independiente, debe seleccionarse si: se emplea el modo de control vectorial [parmetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) o 2 (VECTOR:PAR)], y/o el punto de funcionamiento est cerca de la velocidad cero, y/o se requiere el funcionamiento en el rango de par por encima del par nominal del motor dentro de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera realimentacin de velocidad medida. Si decide realizar la Marcha de ID [valor 1 (SI)], prosiga siguiendo las instrucciones facilitadas en la pgina 44 del apartado Cmo efectuar la Marcha de ID y vuelva al paso DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR en la pgina 39. MAGNETIZACIN DE IDENTIFICACIN CON SELECCIN DE MARCHA DE ID 0 (OFF/IDMAGN) Como se ha indicado anteriormente, la magnetizacin de identificacin slo se efecta si: el parmetro 9904 se ajusta a 1 (VECTOR:VELOC) o 2 (VECTOR:PAR), o el parmetro 9904 se ajuste a 3 (ESCALAR:FREC) y el parmetro 2101 se ajuste a 3 (FLYSTART ESC) o 5 (GIRAR + SOBREP). Pulsar la tecla LOC REM para cambiar a control local (se muestra LOC a la izquierda). Pulse para poner en marcha el convertidor. El modelo del motor se calcula magnetizndolo de 10 a 15 s a velocidad cero (el motor no gira).
39
DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR Compruebe la direccin de giro del motor. Si el convertidor se encuentra en control remoto (se muestra REM a la izquierda), cambie a control local pulsando LOC REM . Para acceder al men principal, pulse si la lnea inferior muestra OUTPUT; en caso contrario, pulse repetidamente hasta que vea MENU en la parte inferior. Pulse las teclas / hasta que aparezca rEF y pulse . Aumente la referencia de frecuencia de cero a un valor pequeo con la tecla . Pulse para poner en marcha el motor. Compruebe que la direccin real del motor sea la que se indica en la pantalla (FWD significa avance y REV retroceso). Pulse para parar el motor. Para cambiar la direccin de giro del motor: Desconecte la alimentacin de entrada del convertidor, y espere durante 5 minutos a que los condensadores del circuito intermedio se descarguen. Mida la tensin entre cada terminal de entrada (U1, V1 y W1) y efecte la conexin a tierra con un multmetro para verificar que el convertidor de frecuencia se haya descargado. Cambie la posicin de dos conductores de fase del cable de motor en los terminales de salida del convertidor o en la caja de conexiones del motor. Verifique su trabajo suministrando alimentacin de entrada y repitiendo la comprobacin como se ha descrito anteriormente.
LOC
xxx .
Hz
SET FWD
dir. de avance
direccin inversa
2001
PAR
FWD
LOC
2002
PAR
FWD
Ajuste el tiempo de aceleracin 1 (parmetro 2202). Nota: compruebe tambin el tiempo de aceleracin 2 (parmetro 2205) si se van a emplear dos tiempos de aceleracin en la aplicacin. Ajuste el tiempo de deceleracin 1 (parmetro 2203). Nota: ajuste tambin el tiempo de deceleracin 2 (parmetro 2206) si se van a emplear dos tiempos de deceleracin en la aplicacin.
LOC
2202
PAR
FWD
LOC
2203
PAR
FWD
40
GUARDADO DE UN CONJUNTO DE PARMETROS DE USUARIO Y COMPROBACIN FINAL La puesta en marcha ha finalizado. No obstante, en este punto quiz sea til ajustar los parmetros requeridos por la aplicacin y guardar los ajustes como un conjunto de parmetros de usuario del modo indicado en el apartado Series de parmetros de usuario de la pgina 87. Compruebe que el estado del convertidor de frecuencia sea el correcto. Panel de control bsico: Compruebe que no existan fallos o alarmas en pantalla. Si desea comprobar los LED en la parte frontal del convertidor de frecuencia, cambie primero a control remoto (si no, se generar un fallo) antes de retirar el panel y verificar que el LED rojo no est iluminado y el LED verde est iluminado pero no parpadea. Panel de control asistente: Compruebe que no existan fallos o alarmas en pantalla y que el LED del panel est iluminado en verde y no parpadee. El convertidor ya est listo para su uso.
LOC
9902
PAR
FWD
41
Cmo efectuar la puesta en marcha guiada Para poder llevar a cabo la puesta en marcha guiada, es necesario el Panel de control asistente. Antes de empezar, asegrese de que dispone de los datos de la placa de caractersticas del motor. SEGURIDAD La puesta en marcha slo puede ser efectuada por un electricista cualificado. Deben seguirse las instrucciones de seguridad del captulo Seguridad durante todo el procedimiento de puesta en marcha. El convertidor se pondr en marcha automticamente al suministrar alimentacin si el comando de marcha externa est activado. Compruebe la instalacin. Vase la lista de comprobacin en el captulo Instalacin, pgina 32. Compruebe que la puesta en marcha del motor no entrae ningn peligro. Desacople la maquinaria accionada si: existe riesgo de daos en caso de una direccin de giro incorrecta, o debe efectuarse una Marcha de ID durante la puesta en marcha del convertidor. La Marcha de ID tan slo es esencial en aplicaciones que requieran un grado mximo de precisin de control del motor. ALIMENTACIN Suministre alimentacin de entrada. Primero, el panel de control le preguntar si desea utilizar el Asistente de arranque. Pulse OK (cuando S est resaltado) para ejecutar el Asistente de arranque. Pulse SALIR si no desea ejecutar el Asistente de arranque. Pulse la tecla para resaltar No y despus pulse OK si desea que el panel pregunte (o no) si debe ejecutarse el Asistente de arranque la prxima vez que se conecte la alimentacin del convertidor. SELECCIN DEL IDIOMA Si decide ejecutar el Asistente de arranque, la pantalla le pedir que seleccione el idioma. Desplcese hasta el idioma que desee con las teclas / y pulse GUARDAR para aceptar. SALIR Si pulsa , el Asistente de arranque se detiene.
REM PAR EDIT 9901 IDIOMA [0] SALIR REM CHOICE Desea usar el asistente de arranque? S No OK SALIR 00:00 REM CHOICE Mostrar asistente de arranque al arrancar? S No OK SALIR 00:00
ENGLISH
00:00 GUARDAR
42
INICIO DEL AJUSTE GUIADO El Asistente de arranque le gua por las tareas de ajuste, empezando por el ajuste del motor. Ajuste los datos del motor exactamente al mismo valor que la placa de caractersticas del motor. Desplcese hasta el valor de parmetro deseado con las teclas / y pulse GUARDAR para aceptar y continuar con el Asistente de arranque. Nota: en cualquier momento, si pulsa SALIR , el Asistente de arranque se detiene y la pantalla pasa a modo de Salida. Tras completar una tarea de ajuste, el Asistente de arranque sugiere la siguiente. Pulse OK (cuando Continuar est resaltado) para continuar con la tarea sugerida. Pulse la tecla para resaltar Saltar y despus pulse OK para pasar a la tarea siguiente sin realizar la tarea sugerida. Pulse SALIR para detener el Asistente de arranque.
REM PAR EDIT 9905 TENSION NOM MOT
220 V
SALIR
00:00 GUARDAR
REM CHOICE Desea continuar con el ajuste de aplicacin? Continuar Saltar SALIR 00:00 OK
GUARDADO DE UN CONJUNTO DE PARMETROS DE USUARIO Y COMPROBACIN FINAL La puesta en marcha ha finalizado. No obstante, en este punto quiz sea til ajustar los parmetros requeridos por la aplicacin y guardar los ajustes como un conjunto de parmetros de usuario del modo indicado en el apartado Series de parmetros de usuario de la pgina 87. Despus de efectuar el ajuste en su totalidad, compruebe que no existan fallos o alarmas en pantalla y que el LED del panel est iluminado en verde y no parpadee. El convertidor ya est listo para su uso.
43
ARRANQUE Y CONTROL DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR Empiece conectando la entrada digital ED1. Panel de control asistente: La flecha empieza a girar. Hasta que se alcanza el punto de consigna, la flecha es de tipo punteado. Panel de control bsico: El texto FWD empieza a parpadear rpidamente y se detiene despus de alcanzar el punto de consigna. Regule la frecuencia de salida del convertidor (velocidad del motor) ajustando la tensin de la entrada analgica EA1.
REM OUTPUT
00 . 500 .
Hz
FWD
REM OUTPUT
Hz
FWD
CAMBIO DE LA DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR Direccin inversa: Conecte la entrada digital ED2.
REM OUTPUT
500 . 500 . 00 .
FWD
Hz REV Hz
REM OUTPUT
PARO DEL MOTOR Desconecte la entrada digital ED1. El motor se para. Panel de control asistente: La flecha deja de girar. Panel de control bsico: El texto FWD empieza a parpadear lentamente.
REM OUTPUT Hz
FWD
44
2003 INTENSID MAXIMA > I2hd 2017 PAR MAX 1 > 50% o 2018 PAR MAX 2 > 50%, en funcin de qu lmite se est utilizando segn el parmetro 2014 SEL PAR MAXIMO. Compruebe que la seal de Permiso de Marcha est activada (parmetro 1601). Verifique que el panel se halle en control local (se muestra LOC a la izquierda/arriba). Pulsar la tecla LOC REM para cambiar entre control local y remoto.
45
MARCHA DE ID CON EL PANEL DE CONTROL ASISTENTE Cambie el parmetro 9910 MARCHA ID a 1 (SI). Guarde el nuevo ajuste pulsandoGUARDAR.
LOC PAR EDIT 9910 MARCHA ID [1] CANCELA 00:00 GUARDAR
ON
Si desea supervisar valores actuales durante la Marcha de ID, pase a modo de Salida pulsando SALIR repetidamente hasta llegar a dicho modo. Pulse para iniciar la Marcha de ID. El panel sigue cambiando entre la pantalla mostrada al iniciar la Marcha de ID y la visualizacin de alarma mostrada a la derecha. En general, se recomienda no pulsar ninguna de las teclas del panel de control durante la Marcha de ID. No obstante, puede detener la Marcha de ID en cualquier momento pulsando . Tras finalizar la Marcha de ID, la alarma deja de visualizarse. Si la Marcha de ID no se efecta satisfactoriamente, se visualiza el fallo de la derecha.
LOC
50,0Hz
DIR LOC
MENU
ALARMA 2019
Marcha ID 00:00
LOC
FALLO
FALLO 11
ERR MAR ID 00:00
MARCHA DE ID CON EL PANEL DE CONTROL BSICO Cambie el parmetro 9910 MARCHA ID a 1 (SI). Guarde el nuevo ajuste pulsando .
LOC
LOC
Si desea supervisar valores actuales durante la Marcha de ID, pase a modo de Salida pulsando repetidamente hasta llegar a dicho modo. Pulse para iniciar la Marcha de ID. El panel sigue cambiando entre la pantalla mostrada al iniciar la Marcha de ID y la visualizacin de alarma mostrada a la derecha. En general, se recomienda no pulsar ninguna de las teclas del panel de control durante la Marcha de ID. No obstante, puede detener la Marcha de ID en cualquier momento pulsando . Tras finalizar la Marcha de ID, la alarma deja de visualizarse. Si la Marcha de ID no se efecta satisfactoriamente, se visualiza el fallo de la derecha.
9910 1 00 .
PAR
FWD
FWD
A2019 F0011
FWD
LOC
FWD
46
47
Paneles de control
Acerca de los paneles de control
Utilice un panel de control para controlar el convertidor, para leer datos de estado y para ajustar parmetros. El convertidor de frecuencia funciona con cualquiera de los dos tipos de panel de control: Panel de control bsico Este panel (descrito en el apartado Panel de control bsico de la pgina 68) proporciona herramientas bsicas para la entrada manual de valores de parmetros. Panel de control asistente Este panel (descrito a continuacin) incluye asistentes preprogramados para automatizar las configuraciones de parmetros ms comunes. El panel ofrece soporte para idiomas. Est disponible con distintos conjuntos de idiomas.
Compatibilidad
El manual es compatible con las siguientes versiones de panel: Panel de control bsico: ACS-CP-C Rev. M o posterior Panel de control asistente (rea 1): ACS-CP-A Rev. F o posterior (la nueva serie fabricada desde 2007 con nmero de serie XYYWWRXXXX, donde el ao YY = 07 o superior y la revisin R = F, G, E, ...) Panel de control asistente (Asia): ACS-CP-D Rev. Q o posterior Vase la pgina 51 acerca de cmo determinar la versin de su Panel de control asistente. Vase el parmetro 9901 IDIOMA para ver los idiomas soportados por los distintos Paneles de control asistentes.
Paneles de control
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N. Uso 1 2 LED de estado Verde para el funcionamiento normal. Si el LED parpadea, o est en rojo, consulte el apartado Indicaciones de diagnstico en la pgina 259. Pantalla LCD Se divide en tres reas principales: a. Lnea de estado variable segn el modo de funcionamiento, vase el apartado Lnea de estado en la pgina 49. b. Centro variable, en general muestra valores de parmetros, mens o listas. Tambin muestra fallos y alarmas. c. Lnea inferior muestra la funcin actual de las dos teclas multifuncin y la indicacin horaria, si se ha activado. 3 4 5 Tecla multifuncin 1 La funcin depende del contexto. El texto en la esquina inferior izquierda de la pantalla LCD indica la funcin. Tecla multifuncin 2 La funcin depende del contexto. El texto en la esquina inferior derecha de la pantalla LCD indica la funcin. Arriba Permite el desplazamiento ascendente por un men o lista visualizada en la parte central de la pantalla LCD. Incrementa un valor si se ha seleccionado un parmetro. Incrementa el valor de referencia si est resaltada la esquina superior derecha. Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez. Abajo Permite el desplazamiento descendente por un men o lista visualizada en la parte central de la pantalla LCD. Reduce un valor si se ha seleccionado un parmetro. Reduce el valor de referencia si est resaltada la esquina superior derecha. Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez. LOC/REM Cambia entre control local y remoto del convertidor. Ayuda Muestra informacin sensible al contexto al pulsar la tecla. La informacin visualizada describe el elemento actualmente resaltado en el rea central de la pantalla. STOP Detiene el convertidor en control local.
DIR DIR
MENU MENU
5 6
4 8 10
7 8
Paneles de control
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Lnea de estado La lnea superior de la pantalla LCD muestra la informacin de estado bsica del convertidor de frecuencia.
LOC 1 N. Campo 1 2 Alternativas 49,1Hz 4 LOC 1 2 MENU 3 1 4
Significado El control del convertidor es local, es decir, desde el panel de control. El control del convertidor es a distancia, como la E/S del convertidor o bus de campo. Direccin de avance del eje Direccin inversa del eje
Estado Flecha giratoria Flecha giratoria punteada Flecha estacionaria Flecha punteada estacionaria
El convertidor est funcionando en el punto de consigna. El convertidor est funcionando pero no en el punto de consigna. El convertidor est parado. El comando de marcha est presente pero el motor no funciona, por ejemplo porque falta el permiso de inicio. Nombre del modo actual Nombre de la lista o men visualizado Nombre del estado de funcionamiento, p. ej. EDICION PAR.
Valor de referencia en el modo de Salida Nmero del elemento resaltado, p. ej. modo, grupo de parmetros o fallo.
Manejo El panel de control se maneja mediante mens y teclas. Las teclas incluyen dos teclas multifuncin sensibles al contexto, cuya funcin actual se indica mediante el texto mostrado en la pantalla encima de cada tecla. Puede seleccionar una opcin, p. ej. el modo de funcionamiento o un parmetro, y hasta que la opcin quede resaltada desplazando las teclas de flecha (en vdeo inverso) y pulsando la tecla multifuncin adecuada. Normalmente, la tecla multifuncin derecha permite entrar en un modo, aceptar una opcin o guardar los cambios. La tecla multifuncin izquierda suele utilizarse para cancelar los cambios efectuados y volver al nivel anterior de funcionamiento. El Panel de control asistente tiene nueve modos de panel: Salida, Parmetros, Asistentes, Parmetros modificados, Registrador de fallos, Fecha y Hora, Copia de seguridad de parmetros, Ajustes de E/S y Fallo. El manejo en los ocho primeros modos se describe en este captulo. Cuando se produce un fallo o una alarma, el panel pasa automticamente al modo de Fallo y muestra el fallo o la alarma. Puede restaurarlo en modo de Salida o Fallo (vase el captulo Diagnsticos).
Paneles de control
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Inicialmente el panel se encuentra en modo de Salida, en el cual es posible efectuar la puesta en marcha y el paro, cambiar la direccin, cambiar entre control remoto y local, modificar el valor de referencia y monitorizar hasta tres valores actuales. Para llevar a cabo otras tareas, vaya primero al Men principal y seleccione el modo apropiado en el men. La lnea de estado (vase el apartado Lnea de estado en la pgina 49) muestra el nombre del men, modo, elemento o estado actual. Cmo realizar tareas comunes
LOC
49,1Hz
DIR LOC
MENU 1
La tabla siguiente detalla las tareas comunes, el modo en que es posible efectuarlas y el nmero de la pgina en que se describen en detalle los pasos para realizar la tarea.
Tarea Cmo obtener ayuda Cmo determinar la versin del panel Cmo ajustar el contraste de la pantalla Cmo cambiar entre control local y remoto Cmo poner en marcha y detener el convertidor Cmo cambiar la direccin de giro del motor Cmo ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par Cmo cambiar el valor de un parmetro Cmo seleccionar las seales monitorizadas Cmo realizar tareas guiadas (especificacin de conjuntos de parmetros relacionados) con asistentes Cmo ver y editar parmetros modificados Cmo ver fallos Cmo restaurar fallos y alarmas Modo Cualquiera A la conexin Salida Cualquiera Cualquiera Salida Salida Parmetros Parmetros Asistentes Parmetros modificados Registrador de fallos Salida, Fallo Pgina 51 51 54 52 52 53 54 55 56 57 60 61 266 62
Cmo mostrar/ocultar el reloj, cambiar los formatos de fecha y hora, Fecha y Hora ajustar el reloj y activar/desactivar transiciones automticas del reloj segn los cambios de ahorro con luz diurna Cmo copiar parmetros del convertidor al panel de control Cmo restaurar parmetros del panel de control al convertidor Cmo ver informacin de copia de seguridad Cmo editar y cambiar ajustes de parmetros relacionados con terminales de E/S Copia de seguridad de parmetros Copia de seguridad de parmetros Copia de seguridad de parmetros Ajustes de E/S
65 65 66 67
Paneles de control
51
2.
Si no es posible ver todo el texto, desplace las lneas con las teclas
3.
SALIR
Paneles de control
52
Cmo efectuar la puesta en marcha y el paro y cambiar entre control local y remoto Puede efectuar la puesta en marcha y el paro y cambiar entre control local y remoto en cualquier modo. Para poder poner en marcha o detener el convertidor, ste debe estar en control local.
Paso 1. Accin Para cambiar entre control remoto (se muestra REM en la lnea de estado) y control local (se muestra LOC en la lnea de estado), pulse LOC REM . Nota: El cambio a control local pude desactivarse con el parmetro 1606
BLOQUEO LOCAL.
00:00
La primera vez que se pone en marcha la unidad, est en control remoto (REM) y se controla desde los terminales de E/S del convertidor. Para cambiar a control local (LOC) y controlar el convertidor con el panel de control, pulse LOC REM . El resultado depender del tiempo que mantenga pulsada la tecla: Si suelta la tecla inmediatamente (en la pantalla destella el mensaje Cambiando al modo de control local), el convertidor se detiene. Ajuste la referencia de control local como se indica en la pgina 54. Si pulsa la tecla durante unos dos segundos, el convertidor sigue funcionando como antes. El convertidor copia los valores remotos actuales para el estado de marcha/paro y la referencia, y los utiliza como los ajustes de control local iniciales. Para detener el convertidor en control local, pulse Para arrancar el convertidor en control local, pulse . . La flecha ( o ) en la lnea de estado deja de girar. La flecha ( o ) en la lnea de estado empieza a girar. Hasta que se alcanza el punto de consigna, la flecha es de tipo punteado.
Paneles de control
53
Modo de Salida En el Modo de Salida, puede: monitorizar valores actuales de hasta tres seales en Grupo 01: DATOS FUNCIONAM cambiar la direccin de giro del motor ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par ajustar el contraste de la pantalla efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto. Es posible acceder al modo de Salida pulsando
SALIR
repetidamente.
En la esquina superior derecha LOC 49,1Hz LOC 5,0Hz HZ 50% de la pantalla se muestra el 49.1 Hz valor de referencia. El centro 0.5 A 0.4 A puede configurarse para 10.7 % 24.4 % 00:00 MENU 00:00 MENU DIR DIR mostrar hasta tres valores de seal o grficos de barras. Si slo se selecciona una o dos seales para visualizar en pantalla, el nmero y el nombre de cada una se muestra adems del valor o grfico de barras. Vase la pgina 56 para consultar instrucciones en cuanto a la seleccin y modificacin de las seales monitorizadas. Cmo cambiar la direccin de giro del motor
Paso 1. Accin Si no se encuentra en el modo de Salida, pulse llegar a dicho modo.
SALIR
DIR 2. Si el convertidor se encuentra en control remoto (se muestra REM en la lnea de estado), cambie a control local pulsando LOC REM . La pantalla muestra un mensaje sobre el cambio de modo brevemente, y despus vuelve al modo de Salida. LOC
MENU
49,1Hz
DIR 3. Para cambiar la direccin de avance (se muestra en la lnea de estado) a DIR inversa (se muestra en la lnea de estado), o viceversa, pulse . Nota: El parmetro 1003 DIRECCION debe ajustarse a 3 (PETICION). LOC
MENU
49,1Hz
DIR
MENU
Paneles de control
54
DIR 2. Si el convertidor se encuentra en control remoto (se muestra REM en la lnea de estado), cambie a control local pulsando LOC REM . La pantalla muestra un mensaje sobre el cambio de modo brevemente, y despus vuelve al modo de Salida. Nota: con el Grupo 11: SELEC REFERENCIA, puede permitir la modificacin de referencias en control remoto. 3. Para incrementar el valor de referencia resaltado en la esquina superior derecha de la pantalla, pulse . El valor cambia inmediatamente. Se guarda en la memoria permanente del convertidor y se restaura de forma automtica tras desconectar la alimentacin. Para reducir el valor, pulse . LOC
MENU
49,1Hz
DIR LOC
MENU
50,0Hz
DIR
MENU
DIR 2. Para incrementar el contraste, pulse las teclas simultneamente. Para reducir el contraste, pulse las teclas
MENU MENU
MENU
y simultneamente.
LOC
49,1Hz
DIR
MENU
Paneles de control
55
Modo de parmetros En el modo de parmetros, puede: ver y cambiar valores de parmetros efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto. Cmo seleccionar un parmetro y cambiar su valor
Paso 1. Accin Vaya al men principal pulsando si se encuentra en el modo de Salida, o SALIR si no pulsando repetidamente hasta llegar al men principal.
MENU
2.
Vaya al modo de Parmetro seleccionando PARAMETROS en el men con las INTRO teclas y , y pulsando .
3.
Pulse
SEL
4.
Seleccione el parmetro adecuado con las teclas y . El valor actual del parmetro se muestra debajo del parmetro seleccionado.
Pulse
EDITAR
ESTAND ABB
EDICIN PAR
5.
LOC
Una pulsacin de la tecla incrementa o reduce el valor. Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez. Pulsar las teclas simultneamente sustituye el valor visualizado por el valor de fbrica.
3-HILOS
Paneles de control
56
Paso 6.
Pantalla .
CANCELA
LOC PARAMETROS 9901 IDIOMA 9902 MACRO DE APLIC 3-HILOS 9904 MODO CTRL MOTOR 9905 TENSION NOM MOT SALIR 00:00 EDITAR
[103] CANCELA 00:00 GUARDAR LOC EDICIN PAR 3408 PARAM SEAL2
FREC SALIDA
[104] CANCELA 00:00 GUARDAR LOC EDICIN PAR 3415 PARAM SEAL3 [105] CANCELA 00:00 GUARDAR
INTENSIDAD
PAR
DIRECTO
LOC
EDICIN PAR
Hz
LOC
EDICIN PAR
0.0 Hz
500.0 Hz
Paneles de control
57
Modo de Asistentes Al encender por vez primera al convertidor de frecuencia, el Asistente de arranque le gua por la configuracin de los parmetros bsicos. El Asistente de arranque se divide en asistentes, cada uno de los cuales le gua por la tarea de especificar un conjunto de parmetros relacionado, por ejemplo Ajuste del motor o Control PID. Puede activar los asistentes uno tras otro como sugiere el Asistente de arranque o bien de forma independiente. Las tareas de los asistentes se detallan en la tabla de la pgina 58. En el modo de Asistentes, puede: utilizar asistentes para guiarle por la especificacin de un conjunto de parmetros bsicos efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto. Cmo utilizar un asistente En la tabla siguiente se muestra la secuencia bsica de acciones que le permite utilizar los asistentes. Se utiliza como ejemplo el Asistente de arranque del motor.
Paso 1. Accin Vaya al men principal pulsando si se encuentra en el modo de Salida, o SALIR si no pulsando repetidamente hasta llegar al men principal.
MENU
2.
Vaya al modo de Asistentes seleccionando ASISTENTES en el men con las INTRO teclas y , y pulsando .
3.
, y pulse
SEL
Si selecciona cualquier otro asistente distinto del Asistente de arranque, le guiar por la tarea de especificar su conjunto de parmetros como se muestra en los pasos 4. y 5. siguientes. Tras ello, puede seleccionar otro asistente en el men de Asistentes o salir del modo de Asistentes. Se utiliza como ejemplo el Asistente de arranque del motor. Si selecciona el Asistente de puesta en marcha, se activa el primer asistente que le gua por la tarea de especificar su conjunto de parmetros como se muestra en los pasos 4. y 5. siguientes. Seguidamente, el Asistente de arranque le pregunta si desea continuar con el siguiente asistente o saltarlo SEL seleccione la respuesta apropiada con las teclas y , y pulse . Si decide saltarlo, el Asistente de arranque formula la misma pregunta para el siguiente asistente, etc. 4. Para especificar un nuevo valor, pulse las teclas y .
220 V
SALIR
00:00 GUARDAR
LOC ELECCION Desea continuar con el ajuste de aplicacin? Continuar Saltar SALIR 00:00
OK
LOC
EDICIN PAR
240 V
SALIR
00:00 GUARDAR
Paneles de control
58
Paso
Accin Para pedir informacin acerca del parmetro solicitado, pulse la tecla ? . Desplace el texto de ayuda con las teclas y . Cierre la ayuda SALIR pulsando .
Pantalla LOC AYUDA Ajustar exactamente como indica la placa del motor. El valor de tensin debe SALIR 00:00 LOC EDICIN PAR
5.
Para aceptar el nuevo valor y continuar con el ajuste del siguiente parmetro, GUARDAR pulse . Para detener el asistente, pulse
SALIR
. SALIR
1,2 A
00:00 GUARDAR
La tabla siguiente detalla las tareas de los asistentes y los parmetros relevantes del convertidor. En funcin de la seleccin efectuada en la tarea Aplicacin (parmetro 9902 MACRO DE APLIC), el Asistente de arranque decide qu tareas subsiguientes sugiere.
Nombre Selecc. idioma Ajuste del motor Descripcin Seleccin del idioma Ajustar parmetros 9901
Ajuste de los datos del motor 99049909 Realizacin de la identificacin del motor. (Si los lmites de velocidad 9910 no se encuentran dentro del rango permitido: Ajuste de los lmites). Seleccin de la macro de aplicacin Activacin de los mdulos opcionales 9902, parmetros asociados a la macro Grupo 35: TEMP MOT MED Grupo 52: COMUNIC PANEL 9802 1103 (13011303, 3001) 1104, 1105 2001, 2002, (2007, 2008) 2202, 2203 1106 (13011303, 3001) 1107, 1108 1106 (13011303, 3001) 1107, 1108 1106 (13011303, 3001) 1107, 1108 2001, 2002, (2007, 2008) 4016, 4018, 4019
Seleccin de la fuente de la referencia de velocidad (Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada analgica EA1) Ajuste de los lmites de referencia Ajuste de los lmites de velocidad (frecuencia) Ajuste de los tiempos de aceleracin y deceleracin
Seleccin de la fuente de la referencia de velocidad (Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada analgica EA1) Ajuste de los lmites de referencia Seleccin del origen de la referencia de par (Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada analgica EA1) Ajuste de los lmites de referencia
Ajuste de los tiempos de aumento y disminucin de rampa de par 2401, 2402 Control PID Seleccin del origen de la referencia de proceso (Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada analgica EA1) Ajuste de los lmites de referencia Ajuste de los lmites de velocidad (referencia) Ajuste del origen y los lmites del valor actual de proceso Control de Marcha/Paro
Seleccin de la fuente de las seales de marcha y paro de los dos 1001, 1002 lugares de control externos, EXT1 y EXT2
Paneles de control
59
Seleccin del estado de funcin temporizada indicado a travs de 1401 la salida de rel SR Seleccin del control temporizado del conjunto de parmetros PID1 1/2 Protecciones Ajuste de los lmites de par e intensidad Seales de salida Seleccin de las seales indicadas a travs de la salida de rel SR Ajuste del mnimo, mximo, escalado e inversin 4027 2003, 2017 Grupo 14: SALIDAS DE RELE
Seleccin de las seales indicadas a travs de la salida analgica SA Grupo 15: SALIDAS ANALOG
Paneles de control
60
Modo de Parmetros modificados En el modo de Parmetros modificados, puede: ver una lista de todos los parmetros que se han modificado a partir de los valores de fbrica de las macros cambiar estos parmetros efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto. Cmo ver y editar parmetros modificados
Paso 1. Accin Vaya al men principal pulsando si se encuentra en el modo de Salida, o SALIR si no pulsando repetidamente hasta llegar al men principal.
MENU
2.
Vaya al modo de Parmetros modificados seleccionando PAR CAMBIADO en INTRO el men con las teclas y , y pulsando .
3.
Seleccione el parmetro modificado de la lista con las teclas y . El EDITAR valor del parmetro seleccionado se muestra debajo de l. Pulse para modificar el valor.
10,0 Hz
CANCELA 00:00 GUARDAR 4. Especifique un nuevo valor para el parmetro con las teclas y . LOC EDICIN PAR
Una pulsacin de la tecla incrementa o reduce el valor. Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez. Pulsar las teclas simultneamente sustituye el valor visualizado por el valor de fbrica. 5. Para aceptar el nuevo valor, pulse . Si el nuevo valor es el valor por defecto, el parmetro se elimina de la lista de los parmetros modificados. Para cancelar el nuevo valor y mantener el original, pulse
CANCELA GUARDAR
15,0 Hz
CANCELA 00:00 GUARDAR LOC PAR CAMBIADO 1202 VELOC CONST 1 15,0 Hz 1203 VELOC CONST 2 1204 VELOC CONST 3 9902 MACRO DE APLIC SALIR 00:00 EDITAR
Paneles de control
61
Modo de Registrador de fallos. En el modo de Registrador de fallos, puede: ver el historial de fallos del convertidor con un mximo de diez fallos (tras una desconexin, slo se guardan en memoria los tres ltimos fallos) ver los detalles de los tres ltimos fallos (tras una desconexin, slo se guardan en memoria los detalles del fallo ms reciente) leer el texto de ayuda para el fallo efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto. Cmo ver fallos
Paso 1. Accin Vaya al men principal pulsando si se encuentra en el modo de Salida, o SALIR si no pulsando repetidamente hasta llegar al men principal.
MENU
2.
Vaya al modo de Registrador de fallos seleccionando REGISTR FALL en el INTRO men con las teclas y , y pulsando . La pantalla muestra el registro de fallos empezando por el ltimo fallo. El nmero de la fila es el cdigo de fallo de conformidad con el cual se detallan las causas y las acciones correctoras en el captulo Diagnsticos.
3.
Para ver los detalles de un fallo, seleccinelo con las teclas DETALLE pulse .
,y
LOC PERD PANEL FALLO 10 TIEM FALLO1 13:04:57 TIEM FALLO2 DIAG SALIR 00:00 LOC DIAGNOSTICO Comprobar: Lneas y conexiones de comunic., parmetro 3002, parmetros de grupos SALIR 00:00 OK
4.
Para ver el texto de ayuda, pulse teclas y . Tras leer la ayuda, pulse
OK
DIAG
Paneles de control
62
Modo de Fecha y Hora En el modo de Fecha y Hora, puede: mostrar u ocultar el reloj cambiar los formatos de visualizacin de la fecha y la hora ajustar la fecha y la hora activar o desactivar las transiciones automticas del reloj segn los cambios de ahorro con luz diurna efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto. El Panel de control asistente contiene una pila para garantizar la funcin del reloj cuando el panel no est siendo alimentado por el convertidor. Cmo mostrar u ocultar el reloj, cambiar los formatos de visualizacin, ajustar la fecha y la hora, y activar o desactivar las transiciones del reloj segn los cambios de ahorro con luz diurna
Paso 1. Accin Vaya al men principal pulsando si se encuentra en el modo de Salida, o SALIR si no pulsando repetidamente hasta llegar al men principal.
MENU
2.
Vaya al modo de Fecha y Hora seleccionando FECHA Y HORA en el men con INTRO las teclas y , y pulsando .
3.
Para mostrar (ocultar) el reloj, seleccione VISIBILIDAD DEL RELOJ en el SEL SEL men, pulse , seleccione Mostrar reloj (Ocultar reloj) y pulse , o, si SALIR desea volver a la pantalla anterior sin efectuar cambios, pulse .
SALIR Para especificar el formato de la fecha, seleccione FORMAT FECHA en el SEL OK men, pulse y seleccione un formato adecuado. Pulse para CANCELA guardar o para cancelar sus cambios.
00:00
SEL 1
Para especificar el formato de la hora, seleccione FORMATO HORA en el SEL OK men, pulse y seleccione un formato adecuado. Pulse para CANCELA guardar o para cancelar sus cambios.
CANCELA 00:00 Para especificar la hora, seleccione AJUSTAR HORA en el men y pulse SEL OK . Especifique las horas con las teclas y , y pulse A OK CANCELA continuacin, especifique los minutos. Pulse para guardar o para cancelar sus cambios. LOC AJUST HORA
OK
15:41
CANCELA 00:00 OK
Paneles de control
63
Paso
Accin Para especificar la fecha, seleccione AJUSTAR FECHA en el men y pulse SEL . Especifique la primera parte de la fecha (da o mes en funcin del OK formato de fecha seleccionado) con las teclas y , y pulse . OK Reptalo para la segunda parte. Tras especificar el ao, pulse . Para CANCELA cancelar sus cambios, pulse . Para activar o desactivar las transiciones automticas del reloj segn los cambios de ahorro con luz diurna, seleccione AHORRO DIURNO en el men SEL y pulse . Al pulsar ? se abre la ayuda que muestra las fechas de inicio y final del perodo durante el cual se emplea el horario de ahorro diurno en cada pas o rea en los que pueden seleccionarse cambios de ahorro diurno. Para desactivar las transiciones automticas del reloj segn los cambios de SEL ahorro con luz diurna, seleccione Desact y pulse . Para activar las transiciones automticas del reloj, seleccione el pas o rea SEL cuyos cambios de ahorro diurno deban seguirse y pulse . Para volver a la pantalla anterior sin efectuar cambios, pulse
SALIR
19.03.05
CANCELA 00:00 OK LOC AHORRO DIURN 1 Desact UE EEUU Australia1:NSW,Vict.. Australia2:Tasmania.. SEL SALIR 00:00 LOC AYUDA UE: Conexin: Mar., ltimo domingo Desconexin: Oct., ltimo domingo SALIR 00:00
Paneles de control
64
Modo de Copia de seguridad de parmetros El modo de Copia de seguridad de parmetros sirve para exportar parmetros de un convertidor a otro o para efectuar una copia de seguridad de los parmetros del convertidor. La carga en el panel guarda todos los parmetros del convertidor, incluyendo hasta dos conjuntos de usuario, en el Panel de control asistente. La serie completa, la serie de parmetros parcial (aplicacin) y las series de usuario pueden descargarse del panel de control a otro convertidor o el mismo convertidor. La carga y descarga se puede llevar a cabo en control local. La memoria del Panel de control es permanente y no depende de la pila del panel. En el modo de Copia de seguridad de parmetros, puede: copiar todos los parmetros del convertidor al panel de control (CARGAR A PANEL). Esto incluye todas las series de parmetros definidas por el usuario y parmetros internos (no ajustables por el usuario) como los creados por la Marcha de identificacin del motor. ver la informacin acerca de la copia de seguridad guardada en el panel de control con CARGAR A PANEL (INFO COPIA SEGURIDAD). Por ejemplo, ello incluye el tipo y la especificacin del convertidor en el que se efectu la copia de seguridad. Resulta til comprobar esta informacin cuando vaya a copiar los parmetros a otro convertidor con DESCARG TODO A UNIDAD para garantizar que los convertidores concuerdan. restaurar toda la serie de parmetros del panel de control al convertidor (DESCARG TODO A UNIDAD). Esto escribe todos los parmetros, incluyendo los parmetros del motor internos no ajustables por el usuario, en el convertidor. No incluye las series de parmetros de usuario. Nota: utilice esta funcin solamente para restaurar un convertidor desde una copia de seguridad, o para transferir parmetros a sistemas que sean idnticos al sistema original. copiar una serie parcial de parmetros (parte de la serie completa) del panel de control a un convertidor (DESCARGAR APLICACION). La serie parcial no incluye las series de usuario, los parmetros internos del motor, los parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, ni ningn parmetro del Grupo 51: MOD COMUNIC EXT y el Grupo 53: PROTOCOLO BCI. Los convertidores de origen y destino y sus tamaos de motor no tienen que ser iguales. copiar parmetros de USUARIO S1 del panel de control al convertidor (DESCARGA USUARIO1). Una serie de usuario incluye parmetros del Grupo 99: DATOS DE PARTIDA y los parmetros internos del motor. La funcin slo se muestra en el men cuando la Serie de usuario 1 se ha guardado con el parmetro 9902 MACRO DE APLIC (vase el apartado Series de parmetros de usuario en la pgina 87) y se ha cargado en el panel de control con CARGAR A PANEL. copiar parmetros de USUARIO S2 del panel de control al convertidor (DESCARGA USUARIO2). Igual que se ha explicado para DESCARGA USUARIO1 anteriormente. efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto.
Paneles de control
65
Cmo cargar y descargar parmetros En cuanto a las funciones de carga y descarga disponibles, vase la informacin anterior. Observe que el convertidor debe estar en control local para la carga y la descarga.
Paso 1. Accin Vaya al men principal pulsando si se encuentra en el modo de Salida, o SALIR si no pulsando repetidamente hasta llegar al men principal. Si REM se LOC muestra en la lnea de estado, pulse REM para cambiar a control local.
MENU
2.
Vaya al modo de Copia de seguridad de parmetros seleccionando SALVAR INTRO PARAM en el men con las teclas y , y pulsando .
3.
Para copiar todos los parmetros (incluyendo series de usuario y parmetros internos) del convertidor al panel de control, seleccione CARGAR A PANEL SEL en el men Salvar param con las teclas y , y pulse . Durante la transferencia, la pantalla muestra el estado de transferencia como ANULAR un porcentaje de finalizacin. Pulse si desea detener el proceso. Tras finalizar la carga, la pantalla muestra un mensaje acerca de la OK finalizacin. Pulse para volver al men Salvar param.
OK Para efectuar descargas, seleccione la operacin apropiada (aqu DESCARG TODO A UNIDAD se usa como ejemplo) en el men Salvar param con las SEL teclas y , y pulse . La pantalla muestra el estado de ANULAR transferencia como un porcentaje de finalizacin. Pulse si desea detener el proceso. Tras finalizar la descarga, la pantalla muestra un mensaje acerca de la OK finalizacin. Pulse para volver al men Salvar param.
00:00
LOC SALVAR PARAM Descargando parmetros (entero) 50% ANULAR 00:00 LOC MENSAJE Descarga de parmetros finalizada con xito. OK 00:00
Paneles de control
66
2.
Vaya al modo de Copia de seguridad de parmetros seleccionando SALVAR INTRO PARAM en el men con las teclas y , y pulsando .
3.
Seleccione INFO COPIA SEGURIDAD en el men Salvar param con las teclas SEL y , y pulse . La pantalla muestra la informacin siguiente acerca del convertidor en el que se efectu la copia de seguridad: TIPO DE CONVERTIDOR:tipo de convertidor ESPECIF UNIDAD: especificacin del convertidor en formato XXXYZ, donde XXX: especificacin de intensidad nominal. Si est presente, una A indica una coma decimal, p. ej. 4A6 significa 4,6 A. Y: 2 = 200 V 4 = 400 V 6 = 600 V Z: i = Paquete de carga europeo n = Paquete de carga EEUU FIRMWARE: versin de firmware del convertidor. Puede desplazar la informacin con las teclas y .
4.
Pulse
SALIR
LOC SALVAR PARAM 1 CARGAR A PANEL INFO COPIA SEGURIDAD DESCARG TODO A UNIDAD DESCARGAR APLICACION DESCARGA USUARIO1 SEL SALIR 00:00
Paneles de control
67
Modo de Ajustes de E/S En el modo de Ajustes de E/S, puede: comprobar los ajustes de parmetros relacionados con cualquier terminal de E/S editar el ajuste de parmetros. Por ejemplo, si 1103: REF1 figura debajo de Aen1 (Entrada analgica 1), es decir, el parmetro 1103 SELEC REF1 tiene el valor EA1, puede cambiar su valor a EA2, por ejemplo. No obstante, no puede ajustar el valor del parmetro 1106 SELEC REF2 a EA1. efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto. Cmo editar y cambiar ajustes de parmetros relacionados con terminales de E/S
Paso 1. Accin Vaya al men principal pulsando si se encuentra en el modo de Salida, o SALIR si no pulsando repetidamente hasta llegar al men principal.
MENU
2.
Vaya al modo de Ajustes de E/S seleccionando AJUSTES E/S en el men con INTRO las teclas y , y pulsando .
3.
Seleccione el grupo de E/S, p. ej. ENTR DIGITALES, con las teclas y SEL , y pulse . Tras una pausa breve, la pantalla muestra los ajustes actuales para la seleccin.
4.
Seleccione el ajuste (lnea con un nmero de parmetro) con las teclas EDITAR y , y pulse .
LOC
EDICIN PAR
ED1
5.
LOC
EDICIN PAR
Una pulsacin de la tecla incrementa o reduce el valor. Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez. Pulsar las teclas simultneamente sustituye el valor visualizado por el valor de fbrica. 6. Para guardar el nuevo valor, pulse
GUARDAR
1001 COMANDOS EXT1 [2] CANCELA 00:00 GUARDAR LOC AJUSTES E/S ED1 1001:MARCHA/PARO (E1) ED2 1001:DIR (E1) ED3 SALIR 00:00
ED1,2
.
CANCELA
Paneles de control
68
1c
11 .
FWD
1b 1e
a. Parte superior izquierda Lugar de control: LOC: el control del convertidor es local, es decir, desde el panel de control. REM: el control del convertidor es a distancia, como la E/S del convertidor o bus de campo. b. Parte superior derecha Unidad del valor visualizado. c. Centro Variable, en general muestra valores de parmetros y seales, mens o listas. Tambin muestra cdigos de fallo y alarma. d. Parte inferior izquierda y centro Estado de funcionamiento del panel: OUTPUT: Modo de Salida PAR: Modo de Parmetro MENU: Men principal FALLO : Modo de Fallo. e. Parte inferior derecha Indicadores: FWD (avance) / REV (retroceso): direccin de la rotacin del motor Destellando lentamente: parado Destellando rpidamente: en marcha, no est en el punto de consigna Fijo: en marcha, est en el punto de consigna SER : El valor visualizado puede modificarse (en los modos de Parmetro y Referencia). RESET/EXIT Sale al siguiente nivel del men superior sin guardar los valores cambiados. Restaura los fallos en los modos de Salida y Fallo. MENU/ENTER Permite profundizar en el nivel del men. En el modo de Parmetro, guarda el valor visualizado como el nuevo ajuste. Arriba Permite desplazarse hacia arriba por un men o lista. Incrementa un valor si se ha seleccionado un parmetro. Incrementa el valor de la referencia en el modo de Referencia. Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez. Abajo Permite desplazarse hacia abajo por un men o lista. Reduce un valor si se ha seleccionado un parmetro. Reduce el valor de la referencia en el modo de Referencia. Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez. LOC/REM Cambia entre control local y remoto del convertidor. DIR Cambia la direccin de giro del motor. STOP Detiene el convertidor en control local. START Arranca el convertidor en control local.
MENU INTRO
2 6 8
4 5
3 7 9
2 3 4
6 7 8 9
Paneles de control
69
Manejo El panel de control se maneja mediante mens y teclas. Puede seleccionar una opcin, p. ej. modo de funcionamiento o parmetro, desplazando las teclas de flecha y hasta que la opcin sea visible en la pantalla y pulsando la tecla . Con la tecla , puede volver al nivel anterior de funcionamiento sin guardar los cambios efectuados. El Panel de control bsico tiene cinco modos de panel: Salida, Referencia, Parmetro, Copia y Fallo. El manejo en los cuatro primeros modos se describe en este captulo. Cuando se produce un fallo o una alarma, el panel pasa automticamente al modo de Fallo y muestra el cdigo de fallo o alarma. Puede restaurar el fallo o la alarma en el modo de Salida o Fallo (vase el captulo Diagnsticos). Tras conectar la alimentacin, el panel se encuentra en modo de Salida, en el cual es posible efectuar la puesta en marcha y el paro, cambiar la direccin, cambiar entre control remoto y local, y monitorizar hasta tres valores actuales (uno a la vez). Para llevar a cabo otras tareas, vaya primero al Men principal y seleccione el modo apropiado. Cmo realizar tareas comunes La tabla siguiente detalla las tareas comunes, el modo en que es posible efectuarlas y el nmero de la pgina en que se describen en detalle los pasos para realizar la tarea.
Tarea Cmo cambiar entre control local y remoto Cmo poner en marcha y detener el convertidor Cmo cambiar la direccin de giro del motor Cmo navegar por las seales monitorizadas Cmo ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par Cmo cambiar el valor de un parmetro Cmo seleccionar las seales monitorizadas Cmo restaurar fallos y alarmas Cmo copiar parmetros del convertidor al panel de control Cmo restaurar parmetros del panel de control al convertidor Modo Cualquiera Cualquiera Cualquiera Salida Referencia Parmetro Parmetro Salida, Fallo Copia Copia Pgina 70 70 70 71 72 73 74 266 76 76
REM OUTPUT REM
MENU
491 . PAr
Hz
FWD
FWD
Paneles de control
70
Cmo efectuar la puesta en marcha y el paro y cambiar entre control local y remoto Puede efectuar la puesta en marcha y el paro y cambiar entre control local y remoto en cualquier modo. Para poder poner en marcha o detener el convertidor, ste debe estar en control local.
Paso 1. Accin Para cambiar entre control remoto (se muestra REM a la izquierda) y control local (se muestra LOC a la izquierda), pulse LOC REM . Nota: el cambio a control local pude desactivarse con el parmetro 1606 BLOQUEO LOCAL. Tras pulsar la tecla, la pantalla muestra brevemente el mensaje LoC o rE, segn corresponda, antes de volver a la pantalla anterior. La primera vez que se pone en marcha la unidad, est en control remoto (REM) y se controla desde los terminales de E/S del convertidor. Para cambiar a control local (LOC) y controlar el convertidor con el panel de control, pulse LOC REM . El resultado depender del tiempo que mantenga pulsada la tecla: Si suelta la tecla inmediatamente (en la pantalla destella LoC), el convertidor se detiene. Ajuste la referencia de control local como se indica en la pgina 72. Si mantiene pulsada la tecla unos dos segundos (y la suelta cuando la pantalla cambia de LoC a LoC r), el convertidor sigue funcionando como antes. El convertidor copia los valores remotos actuales para el estado de marcha/paro y la referencia, y los utiliza como los ajustes de control local iniciales. Para detener el convertidor en control local, pulse . El texto FWD o REV en la lnea inferior empieza a destellar lentamente. . El texto FWD o REV en la lnea inferior empieza a destellar rpidamente. Deja de destellar cuando el convertidor alcanza el punto de consigna.
LOC OUTPUT
Pantalla
491 . LoC
Hz
FWD
LOC
FWD
Cmo cambiar la direccin de giro del motor Puede cambiar la direccin de giro del motor en cualquier modo.
Paso 1. Accin Si el convertidor se encuentra en control remoto (se muestra REM a la izquierda), cambie a control local pulsando LOC REM . La pantalla muestra brevemente el mensaje LoC antes de volver a la pantalla anterior. Para cambiar la direccin de avance (se muestra FWD en la lnea de estado) a inversa (se muestra REV en la lnea de estado), o viceversa, pulse . Nota: el parmetro 1003 DIRECCION debe ajustarse a 3 (PETICION).
LOC OUTPUT LOC OUTPUT
Pantalla
491 . 491 .
Hz
FWD Hz REV
2.
Paneles de control
71
Modo de Salida En el Modo de Salida, puede: monitorizar valores actuales de hasta tres seales en el Grupo 01: DATOS FUNCIONAM, una seal a la vez. efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto. Puede acceder al modo de Salida pulsando texto OUTPUT en la parte inferior. hasta que la pantalla muestre el
La pantalla muestra el valor de una seal del Grupo 01: DATOS FUNCIONAM. La unidad se muestra a la derecha. La pgina 74 explica cmo seleccionar hasta tres seales a monitorizar en el modo de Salida. La tabla siguiente muestra cmo verlas una a una. Cmo navegar por las seales monitorizadas
Paso 1. Accin Si ha seleccionado ms de una seal a monitorizar (vase la pgina 74), puede navegar por ellas en el modo de Salida. Para avanzar por las seales, pulse la tecla retroceder por las seales, pulse la tecla repetidamente. Para repetidamente.
REM OUTPUT
491 .
Pantalla
Hz
FWD
491 . 05 . 107 .
Hz
FWD A
FWD %
FWD
Paneles de control
72
Modo de Referencia En el Modo de Referencia, puede: ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto. Cmo ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par
Paso 1. Accin Para acceder al Men principal, pulse si se encuentra en modo de Salida; en caso contrario, pulse repetidamente hasta que vea MENU en la parte inferior. Si el convertidor se encuentra en control remoto (se muestra REM a la izquierda), cambie a control local pulsando LOC REM . La pantalla muestra brevemente LoC antes de cambiar a control local. Nota: con el Grupo 11: SELEC REFERENCIA, puede permitir la modificacin de referencias en control remoto (REM). 3. Si el panel no est en modo de Referencia (rEF no es visible), pulse la tecla o hasta que vea rEF y entonces pulse . Ahora la pantalla muestra el valor de referencia actual con SET bajo el valor.
LOC REM
Pantalla
MENU LOC
PAr PAr
FWD
2.
MENU
FWD
MENU LOC
FWD Hz
SET FWD Hz
4.
Para incrementar el valor de referencia, pulse Para reducir el valor de referencia, pulse .
LOC
El valor cambia inmediatamente al pulsar la tecla. Se guarda en la memoria permanente del convertidor y se restaura de forma automtica tras desconectar la alimentacin.
SER FWD
Paneles de control
73
Modo de Parmetro En el modo de Parmetro, puede: ver y cambiar valores de parmetros seleccionar y modificar las seales mostradas en el modo de Salida efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto. Cmo seleccionar un parmetro y cambiar su valor
Paso 1. Accin Para acceder al Men principal, pulse si se encuentra en modo de Salida; en caso contrario, pulse repetidamente hasta que vea MENU en la parte inferior. Si el panel no est en modo de Parmetro (PAr no es visible), pulse la tecla o hasta que vea PAr y entonces pulse . La pantalla muestra el nmero de uno de los grupos de parmetros.
LOC
Pantalla
MENU LOC
rEF
FWD
2.
MENU LOC
PAr -01PAR
FWD
FWD
3.
LOC
-11PAR
FWD
4.
Pulse . La pantalla muestra uno de los parmetros del grupo seleccionado. Utilice las teclas y para encontrar el parmetro deseado.
LOC
1101
PAR
FWD
5.
LOC
1103
PAR
FWD
6.
Pulse y mantenga pulsada durante unos dos segundos hasta que la pantalla muestre el valor del parmetro con SET debajo indicando que ya es posible cambiar el valor. Nota: cuando SET sea visible, pulsar las teclas y simultneamente cambia el valor visualizado al valor de fbrica del parmetro.
LOC
7.
Utilice las teclas y para seleccionar el valor del parmetro. Cuando haya cambiado el valor del parmetro, SET empieza a parpadear. Para guardar el valor de parmetro visualizado, pulse Para cancelar el nuevo valor y mantener el original, pulse . .
LOC
LOC
2 1103
PAR
FWD
Paneles de control
74
Pantalla
LOC
Repita lo mismo para las seales 2 (3408 PARAM SEAL2) y 3 (3415 PARAM Por ejemplo, si 3401 = 0 y 3415 = 0, se desactiva la navegacin y slo aparece la seal especificada por 3408 en la pantalla. Si los tres parmetros se ajustan a 0, es decir, no se han seleccionado seales para monitorizacin, el panel muestra el texto n.A.
LOC
2.
Especifique la ubicacin de la coma decimal, o utilice la ubicacin de la coma decimal y la unidad de la seal de origen [ajuste (9 (DIRECTO)]. Los grficos de barras no estn disponibles en el Panel de manejo bsico. Para ms detalles, vase el parmetro 3404. Seal 1: parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1 Seal 2: parmetro 3411 FORM DSP SALIDA2 Seal 3: parmetro 3418 FORM DSP SALIDA3.
9 3
Hz
3.
Seleccione las unidades a visualizar para las seales. Esto no tiene efecto si el parmetro 3404/3411/3418 se ajusta a 9 (DIRECTO). Para ms detalles, vase el parmetro 3405. Seal 1: parmetro 3405 UNIDAD SALIDA1 Seal 2: parmetro 3412 UNIDAD SALIDA2 Seal 3: parmetro 3419 UNIDAD SALIDA3.
LOC
4.
Seleccione el escalado para las seales especificando los valores de visualizacin mnimo y mximo. Esto no tiene efecto si el parmetro 3404/ 3411/3418 se ajusta a 9 (DIRECTO). Para ms detalles, vanse los parmetros 3406 y 3407. Seal 1: parmetros 3406 SALIDA1 MIN y 3407 SALIDA1 MAX Seal 2: parmetros 3413 SALIDA2 MIN y 3414 SALIDA2 MAX Seal 3: parmetros 3420 SALIDA3 MIN y 3421 SALIDA3 MAX.
LOC
LOC
00 . 5000 .
Paneles de control
75
Modo de Copia El Panel de control bsico puede almacenar una serie completa de parmetros del convertidor y hasta dos series de usuario de parmetros del convertidor en el panel de control. La memoria del panel de control es permanente. En el modo de Copia, puede: copiar todos los parmetros del convertidor al panel de control (uL Carga). Esto incluye todas las series de parmetros definidas por el usuario y parmetros internos (no ajustables por el usuario) como los creados por la Marcha de identificacin del motor. restaurar toda la serie de parmetros del panel de control al convertidor (dL A Descargar todo). Esto escribe todos los parmetros, incluyendo los parmetros del motor internos no ajustables por el usuario, en el convertidor. No incluye las series de parmetros de usuario. Nota: utilice esta funcin solamente para restaurar un convertidor, o para transferir parmetros a sistemas que sean idnticos al sistema original. copiar una serie de parmetros parcial del panel de control a un convertidor (dL P Descarga parcial). La serie parcial no incluye las series de usuario, los parmetros internos del motor, los parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, ni ningn parmetro del Grupo 51: MOD COMUNIC EXT y el Grupo 53: PROTOCOLO BCI. Los convertidores de origen y destino y sus tamaos de motor no tienen que ser iguales. copiar parmetros de USUARIO S1 del panel de control al convertidor (dL u1 Descargar serie de usuario 1). Una serie de usuario incluye parmetros del Grupo 99: DATOS DE PARTIDA y los parmetros internos del motor. La funcin slo se muestra en el men cuando la Serie de usuario 1 se ha guardado con el parmetro 9902 MACRO DE APLIC (vase el apartado Series de parmetros de usuario en la pgina 87) y se ha cargado en el panel. copiar parmetros de USUARIO S2 del panel de control al convertidor (dL u2 Descargar serie de usuario 2). El procedimiento es el mismo que se ha descrito para dL u1 Descargar serie de usuario 1. efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto.
Paneles de control
76
Cmo cargar y descargar parmetros En cuanto a las funciones de carga y descarga disponibles, vase la informacin anterior.
Paso 1. Accin Para acceder al Men principal, pulse si se encuentra en modo de Salida; en caso contrario, pulse repetidamente hasta que vea MENU en la parte inferior. Si el panel no est en modo de Copia (CoPY no es visible), pulse la tecla o hasta que vea CoPY. Pulse .
LOC
Pantalla
MENU LOC
PAr
FWD
2.
LOC
CoPY dL u1
MENU MENU
FWD
FWD
3.
Para cargar todos los parmetros (incluyendo series de usuario) del convertidor al panel de control, pase a uL con las teclas y Pulse . Durante la transferencia, la pantalla muestra el estado de transferencia como un porcentaje de finalizacin. Para efectuar descargas, pase a la operacin apropiada (aqu dL A, Descargar todo, se usa como ejemplo) con las teclas y . Pulse . Durante la transferencia, la pantalla muestra el estado de transferencia como un porcentaje de finalizacin.
LOC
.
LOC
LOC
LOC
uL uL 50 dL A dL 50
MENU MENU
FWD %
FWD
FWD %
FWD
Cdigos de alarma del panel de control bsico Adems de los fallos y alarmas generados por el convertidor (vase el captulo Diagnsticos), el Panel de control bsico indica las alarmas del panel con un cdigo de formato A5xxx. Vase el apartado Cdigos de alarma (Panel de control bsico) en la pgina 270 para obtener una lista de los cdigos de alarma y sus descripciones.
Paneles de control
77
Macros de aplicacin
Las macros cambian un grupo de parmetros a valores nuevos predefinidos. Utilice macros para minimizar la necesidad de edicin manual de parmetros. La seleccin de una macro ajusta los dems parmetros a sus valores predeterminados, excepto: Parmetros del Grupo 99: DATOS DE PARTIDA (excepto el parmetro 9904) 1602 BLOQUEO DE PARMETROS 1607 SALVAR PARAM 3018 FUNC FALLO COMUN y 3019 TIEM FALLO COMUN 9802 SEL PROT COM Grupo 50: ENCODER Grupo 53: PROTOCOLO BCI parmetros Parmetros del Grupo 29: DISP MANTENIMIENTO Tras seleccionar una macro, pueden efectuarse cambios de parmetros adicionales manualmente mediante el panel de control.
DE APLIC.
Las macros de aplicacin se habilitan ajustando el valor del parmetro 9902 MACRO Por defecto, 1, ESTAND ABB, es la macro habilitada.
Los apartados siguientes describen cada una de las macros de aplicacin y facilitan un ejemplo de conexin para cada macro. El ltimo apartado de este captulo, Valores por defecto de las macros para los parmetros, detalla los parmetros que modifican las macros y los valores por defecto definidos por cada macro.
Macros de aplicacin
78
2 3 4 5 6 7 8 9
SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND AO1 AO2 AGND 24V GND DCOM ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B
Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Referencia de frecuencia externa 1: 010 V1 Circuito de salida analgica comn Tensin de referencia 10 V CC Sin usar Circuito de entrada analgica comn Frecuencia de salida: 020 mA Intensidad de salida: 020 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar +24 V CC Salida de tensin auxiliar comn Entrada digital comn para todos Marcha/Paro: Activar para arrancar Av/Rtr: Activar para invertir la direccin de giro Seleccin de velocidad constante 2 Seleccin de velocidad constante 2 Seleccin del par de rampas: Activar para selec. el 2 par de rampas de ace/dec. Sin usar Nota 1. La referencia externa se Salida de rel 1, programable Funcionamiento predeterminado: Listo =>19 conectada a 21 Salida de rel 2, programable Funcionamiento predeterminado: En marcha =>22 conectada a 24 Salida de rel 3, programable Funcionamiento predeterminado: Fallo (-1) =>25 conectada a 27 (Fallo => 25 conectada a 26) utiliza como una referencia de velocidad si se selecciona un modo vectorial. Nota 2. Cdigo: 0 = abierta, 1 = conectada ED3 0 1 0 1
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
ED4 Salida 0 Referencia a travs de EA1 0 VELOC CONST 1 (1202) 1 VELOC CONST 2 (1203) 1 VELOC CONST 3 (1204) Ajuste del puente J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA
Seales de entrada Referencia analgica (EA1) Marcha, paro y direccin (ED1,2) Seleccin de velocidad constante (ED3,4) Seleccin del par de rampas (1 de 2) (ED5)
Seales de salida Salida analgica SA1: Frecuencia Salida analgica SA2: Intensidad Salida de rel 1: Listo Salida de rel 2: En marcha Salida de rel 3: Fallo (-1)
o
1 2
ON
J1
ON
ON
Macros de aplicacin
79
Macro 3 hilos
Esta macro se utiliza cuando la unidad se controla mediante botones momentneos. Proporciona tres (3) velocidades constantes. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 2 (3 HILOS). Nota: cuando se desactiva la entrada de paro (ED2) (sin entrada), los botones de marcha/paro del panel de control se inhabilitan. Ejemplo de conexin:
110 kohmios
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND AO1 AO2 AGND 24V GND DCOM ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B
Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Referencia externa de velocidad 1: 010 V Circuito de entrada analgica comn Tensin de referencia 10 V CC Sin usar Circuito de entrada analgica comn Velocidad de salida del motor: 020 mA Intensidad de salida: 020 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar +24 V CC Salida de tensin auxiliar comn Entrada digital comn para todos Marcha: La activacin momentnea con ED2 activada arranca el convertidor Paro: La desactivacin momentnea detiene el convertidor Av/Rtr: La activacin invierte la direccin de giro Seleccin de velocidad constante 1 Seleccin de velocidad constante 1 Sin usar Salida de rel 1, programable Funcionamiento predeterminado: Listo =>19 conectada a 21 Salida de rel 2, programable Funcionamiento predeterminado: En marcha =>22 conectada a 24 Salida de rel 3, programable Funcionamiento predeterminado: Fallo (-1) =>25 conectada a 27 (Fallo => 25 conectada a 26) Nota 1. Cdigo: 0 = abierta, 1 = conectada ED4 0 1 0 1 ED5 Salida 0 Referencia a travs de EA1 0 VELOC CONST 1 (1202) 1 VELOC CONST 2 (1203) 1 VELOC CONST 3 (1204)
Seales de entrada Referencia analgica (EA1) Marcha, paro y direccin (ED1,2,3) Seleccin de velocidad constante (ED4,5)
Seales de salida Salida analgica SA1: Velocidad Salida analgica SA2: Intensidad Salida de rel 1: Listo Salida de rel 2: En marcha Salida de rel 3: Fallo (-1)
Ajuste del puente J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA
o
1 2
ON
J1
ON
ON
Macros de aplicacin
80
Macro alterna
Esta macro ofrece una configuracin de E/S adaptada a una secuencia de seales de control de ED utilizadas cuando se alterna el sentido de rotacin del motor. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 3 (ALTERNA). Ejemplo de conexin:
110 kohmios
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B
Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Referencia externa de velocidad 1: 010 V Circuito de entrada analgica comn Tensin de referencia 10 V CC Sin usar Circuito de entrada analgica comn Velocidad de salida del motor: 020 mA Intensidad de salida: 020 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar +24 V CC Salida de tensin auxiliar comn Entrada digital comn para todos Marcha en avance: Si el estado ED1 es el mismo que ED2, el convertidor se detiene Marcha inversa Seleccin de velocidad constante 1 Seleccin de velocidad constante 1 Seleccin del par de rampas: La activacin selec. el 2 par de rampas de ace/dec. Permiso de marcha: La desactivacin siempre detiene el convertidor Salida de rel 1, programable Funcionamiento predeterminado: Listo =>19 conectada a 21 Salida de rel 2, programable Funcionamiento predeterminado: En marcha =>22 conectada a 24 Salida de rel 3, programable Funcionamiento predeterminado: Fallo (-1) =>25 conectada a 27 (Fallo => 25 conectada a 26) Nota 1. Cdigo: 0 = abierta, 1 = conectada ED3 ED4 Salida 0 0 Referencia a travs de EA1 1 0 VELOC CONST 1 (1202) 0 1 VELOC CONST 2 (1203) 1 1 VELOC CONST 3 (1204)
Seales de entrada Referencia analgica (EA1) Marcha, paro y direccin (ED1,2) Seleccin de velocidad constante (ED3,4) Seleccin del par de rampas 1/2 (ED5) Permiso de marcha (ED6)
Seales de salida Salida analgica SA1: Velocidad Salida analgica SA2: Intensidad Salida de rel 1: Listo Salida de rel 2: En marcha Salida de rel 3: Fallo (-1)
Ajuste del puente J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA
o
1 2
ON
J1
ON
ON
Macros de aplicacin
81
Nota 1. Para ED3 y ED4: Si ambas estn activas o inactivas, la referencia de velocidad no vara. La referencia de velocidad existente se guarda durante el paro o la desexcitacin. Nota 2. Ajustes de los tiempos de rampa con tiempo de aceleracin y deceleracin 2 (parmetros 2205 y 2206). Ajuste del puente J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA
Seales de entrada Marcha, paro y direccin (ED1,2) Incremento/reduccin de la referencia (ED3,4) Seleccin de velocidad constante (ED5) Permiso de marcha (ED6)
Seales de salida Salida analgica SA1: Velocidad Salida analgica SA2: Intensidad Salida de rel 1: Listo Salida de rel 2: En marcha Salida de rel 3: Fallo (-1)
o
1 2
ON
J1
ON
ON
Macros de aplicacin
82
Macro Manual-Auto
Esta macro proporciona una configuracin de E/S que normalmente se utiliza en aplicaciones HVAC. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 5 (MANUAL/AUTO). Nota: el parmetro 2108 INHIBIR MARCHA debe permanecer en el ajuste predeterminado, 0 (NO). Ejemplo de conexin:
110 kohmios
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B
Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Referencia externa 1: 010 V (Control Manual) Circuito de entrada analgica comn Tensin de referencia 10 V CC Referencia externa 2: 020 mA (C. Automtico) Circuito de entrada analgica comn Velocidad de salida del motor: 020 mA Intensidad de salida: 020 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar +24 V CC Salida de tensin auxiliar comn Entrada digital comn para todos Marcha/Paro (Manual): La activacin arranca el convertidor Avance/Retroceso (Manual): La activacin invierte la direccin de giro Seleccin EXT1/EXT2: La activacin selecciona control automtico Permiso de marcha: La desactivacin siempre detiene el convertidor Avance/Retroceso (Auto): La activacin invierte la direccin de giro Marcha/Paro (Auto): La activacin arranca el convertidor Salida de rel 1, programable Funcionamiento predeterminado: Listo =>19 conectada a 21 Salida de rel 2, programable Funcionamiento predeterminado: En marcha =>22 conectada a 24 Salida de rel 3, programable Funcionamiento predeterminado: Fallo (-1) =>25 conectada a 27 (Fallo => 25 conectada a 26)
Nota 1: Es necesario excitar el sensor. Consulte las instrucciones del fabricante. Vase la pgina 86.para utilizar sensores alimentados por la salida de tensin auxiliar.
Seales de entrada Seales de salida Dos referencias analgicas (EA1, 2) Salida analgica SA1: Velocidad Marcha/paro manual/auto (ED1, 6) Salida analgica SA2: Direccin manual/auto (ED2, 5) Intensidad Seleccin del lugar de control (ED3) Salida de rel 1: Listo Permiso de marcha (ED4) Salida de rel 2: En marcha Salida de rel 3: Fallo (-1)
o
1 2
ON
J1
ON
ON
Macros de aplicacin
83
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B
Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Ref. externa 1 (Manual) o Ref. ext. 2 (PID): 010 V1 Circuito de entrada analgica comn Nota 1. Tensin de referencia 10 V CC Manual: 010V => ref. de velocidad Seal actual (PID): 420 mA PID: 010V => punto consig. PID Circuito de entrada analgica comn 0100% Velocidad de salida del motor: 020 mA Intensidad de salida: 020 mA Nota 3: Circuito de salida analgica comn Es necesario excitar el sensor. Consulte las instrucciones del Salida de tensin auxiliar +24 V CC fabricante. Vase la pgina 86.para Salida de tensin auxiliar comn utilizar sensores alimentados por la salida de tensin auxiliar. Entrada digital comn para todos Marcha/Paro (Manual): La activacin arranca el convertidor Seleccin EXT1/EXT2 : La activacin selecciona control PID Seleccin de velocidad constante 1: (No se usa en control PID)2 Seleccin de velocidad constante 2: (No se usa en control PID)2 Permiso de marcha: La desactivacin siempre detiene el convertidor Marcha/Paro (PID): La activacin arranca el convertidor Salida de rel 1, programable Funcionamiento predeterminado: Listo =>19 conectada a 21 Salida de rel 2, programable Funcionamiento predeterminado: En marcha =>22 conectada a 24 Salida de rel 3, programable Funcionamiento predeterminado: Fallo (-1) =>25 conectada a 27 (Fallo => 25 conectada a 26) Nota 2. Cdigo: 0 = abierta, 1 = conectada ED3 0 1 0 1 ED4 Salida Referencia a travs de EA1 0 0 VELOC CONST 1 (1202) 1 VELOC CONST 2 (1203) 1 VELOC CONST 3 (1204)
Seales de entrada Seales de salida Referencia analgica (EA1) Salida analgica SA1: Velocidad Valor actual (EA2) Marcha/paro manual/PID (ED1, 6) Salida analgica SA2: Intensidad Seleccin EXT1/EXT2 (ED2) Salida de rel 1: Listo Seleccin de velocidad constante Salida de rel 2: En marcha (ED3, 4) Salida de rel 3: Fallo (-1) Permiso de marcha (ED5) Nota: utilice el siguiente orden de encendido: 1. EXT1/EXT2 2. Permiso de marcha 3. Marcha.
o
1 2
ON
J1
ON
ON
Macros de aplicacin
84
Macro PFC
Esta macro proporciona ajustes de parmetros para aplicaciones de control de bombas y ventiladores (PFC). Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 7 (CONTROL PFC). Nota: el parmetro 2108 INHIBIR MARCHA debe permanecer en el ajuste predeterminado, 0 (NO). Ejemplo de conexin:
110 kohmios
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B
Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Ref. externa 1 (Manual) o Ref. ext. 2 (PID/PFC): 010 V1 Circuito de entrada analgica comn Nota 1. Tensin de referencia 10 V CC Manual: 010V => 050 Hz Seal actual (PID): 420 mA PID/PFC: 010V => punto consig. Circuito de entrada analgica comn PID 0100% Frecuencia de salida: 020 mA Actual 1 (valor actual del regulador PI): 0(4)20 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar +24 V CC Salida de tensin auxiliar comn Entrada digital comn para todos Marcha/Paro (Manual): La activacin arranca el convertidor Permiso de marcha: La desactivacin siempre detiene el convertidor Seleccin EXT1/EXT2: La activacin selecciona control PFC Enclavamiento: La desactivacin siempre detiene el convertidor Enclavamiento: La desactivacin detiene el motor de velocidad constante Marcha/Paro (PFC): La activacin arranca el convertidor Nota 2. Es necesario excitar el sensor. Salida de rel 1, programable Funcionamiento predeterminado: Consulte las instrucciones del En marcha =>19 conectada a 21 fabricante. Vase la pgina 86 para utilizar sensores alimentados por la Salida de rel 2, programable Funcionamiento predeterminado: salida de tensin auxiliar. Fallo (-1) =>22 conectada a 24 (Fallo => 22 conectada a 23) Salida de rel 3, programable Funcionamiento predeterminado: Motor auxiliar conectado=>25 conectada a 27 Seales de salida Ajuste del puente Salida analgica SA1: J1 Frecuencia EA1: 010 V Salida analgica SA2: Actual 1 EA2: 0(4)20 mA Salida de rel 1: En marcha o Salida de rel 2: Fallo (-1) J1 EA1: 010 V Salida de rel 3: Motor aux. conectado EA2: 0(4)20 mA
ON ON 1 2 ON
Seales de entrada Ref. analgica y actual (EA1, 2) Marcha/paro manual/PFC (ED1, 6) Permiso de marcha (ED2) Seleccin EXT1/EXT2 (ED3) Enclavamiento (ED4, 5)
Macros de aplicacin
85
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B
Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Referencia externa de velocidad 1: 010 V Circuito de entrada analgica comn Tensin de referencia 10 V CC Referencia externa de par: 420 mA Circuito de entrada analgica comn Velocidad de salida del motor: 020 mA Intensidad de salida: 020 mA Nota 1. Circuito de salida analgica comn Invierte la direccin de giro en control de velocidad. Salida de tensin auxiliar +24 V CC Invierte la direccin del par en Salida de tensin auxiliar comn control del par. Entrada digital comn para todos Marcha/paro: La activacin arranca el convertidor. Avance/retroceso: La activacin invierte la direccin1 Control de velocidad/par: La activacin selecciona control del par Velocidad constante 1: 1202 Seleccin del par de rampas: Activar para selec. el 2 par de rampas de ace/dec. Permiso de marcha: La desactivacin siempre detiene el convertidor Salida de rel 1, programable Funcionamiento predeterminado: Listo =>19 conectada a 21 Salida de rel 2, programable Funcionamiento predeterminado: En marcha =>22 conectada a 24 Salida de rel 3, programable Funcionamiento predeterminado: Fallo (-1) =>25 conectada a 27 (Fallo => 25 conectada a 26) Nota 2: Es necesario excitar el sensor. Consulte las instrucciones del fabricante. Vase la pgina 86.para utilizar sensores alimentados por la salida de tensin auxiliar.
Seales de entrada Dos referencias analgicas (EA1, 2) Marcha/paro y direccin (ED1, 2) Control del par/velocidad (ED3) Seleccin de velocidad constante (ED4) Seleccin del par de rampas 1/2 (ED5) Permiso de marcha (ED6)
Seales de salida Salida analgica SA1: Velocidad Salida analgica SA2: Intensidad Salida de rel 1: Listo Salida de rel 2: En marcha Salida de rel 3: Fallo (-1)
o
1 2
ON
J1
ON
ON
Macros de aplicacin
86
Nota: el sensor se alimenta a travs de su salida de intensidad y, a su vez, el convertidor se alimenta de la tensin de alimentacin (+24 V). As, la seal de salida debe ser de 4...20 mA, no de 0...20 mA.
Sensor/transmisor de tres hilos OUT + 0(4)... 20 mA X1 / tarjeta de control 5 EA2 Medicin del valor actual del proceso, 6 AGND 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohmios X1 / tarjeta de control 10 +24 V Salida de tensin auxiliar, no aislada, 11 GND 24 V CC, 250 mA
P I
Macros de aplicacin
87
Para cargar la Serie de parmetros de usuario 1: Cambie el parmetro 9902 a 0 (CAR USUAR S1). Pulse GUARDAR (Panel de control asistente) o
MENU INTRO
La serie de parmetros de usuario tambin puede conmutarse con entradas digitales (vase el parmetro 1605). Nota: la carga de la serie de parmetros de usuario restaura los ajustes de parmetros incluyendo el Grupo 99: DATOS DE PARTIDA y los resultados de la identificacin del motor. Compruebe que los ajustes correspondan al motor utilizado. Sugerencia: por ejemplo, el usuario puede conmutar el convertidor entre dos motores sin tener que ajustar los parmetros del motor y repetir la identificacin del mismo cada vez que se cambia. El usuario slo tiene que establecer los ajustes y realizar la identificacin del motor una sola vez para cada motor, y guardar los datos como dos series de parmetros de usuario. Cuando se cambia el motor, slo tiene que cargarse la serie de parmetros de usuario correspondiente, y el convertidor est listo para funcionar.
Macros de aplicacin
88
Potencimetro ManualControl Control Control del del motor auto PID PFC par 4= 5= 6= 7= 8= ESTNDAR ABB TRES HILOS ALTERNA POTENC MOT MANUAL CONTROL CONTROL CTRL PAR AUTO PID PFC 3 = ESCALAR: 1 = VECTOR: 1 = VECTOR: 1 = VECTOR: 1 = VECTOR: 1 = VECTOR: 3 = ESCALAR: 2 = VECTOR: 3 hilos Alterna 1= 2= 3=
FREC VELOC VELOC VELOC VELOC VELOC FREC PAR
Estndar ABB
2 = ED1,2
2 = ED1,2 1 = ED1 7 = ED6,5 3 = PETICIN 3 = ED3 1 = EA1 2 = EA2 6 = ED6 1 = AVANCE 2 = ED2 1 = EA1
2 = EA2
9 = ED3,4 0,0% SALIDA REL SR1 1 = LISTO SALIDA REL SR2 2 = MARCHA EA2
SALIDA REL SR3 SEL CONTENID SEL CONTENID
10 = ED4,5 9 = ED3,4 5 = ED5 0,0% 0,0% 0,0% 1 = LISTO 1 = LISTO 1 = LISTO 2 = MARCHA 2 = MARCHA 2 = MARCHA
3 = FALLO (-1) 3 = FALLO (-1) 3 = FALLO (-1) 3 = FALLO (-1) 103 = 0103 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102
FREC SALIDA VELOCIDAD VELOCIDAD VELOCIDAD
SA1 SA2
19 = SALIDA 19 = SALIDA 2 = EA2 PID1 PID1 0 = SIN SEL 9 = ED3,4 0 = SIN SEL 4 = ED4 20,0% 20,0% 20,0% 20,0% 1 = LISTO 1 = LISTO 2 = MARCHA 1 = LISTO 2 = MARCHA 2 = MARCHA 3 = FALLO (- 2 = MARCHA 1) 3 = FALLO (-1) 3 = FALLO (-1) 31 = CONTROL 3 = FALLO (-1) PFC 102 = 0102 102 = 0102 103 = 0103 102 = 0102
VELOCIDAD VELOCIDAD FREC SALIDA VELOCIDAD
104 =
INTENSIDAD
0,0 mA 0 = SIN SEL SEL ACE/DEC 1/2 5 = ED5 PARAM SUPERV 1 103 = 0103
MINIMO PERMISO MARCHA FREC SALIDA PARAM SEAL1 GANANCIA FREC SALIDA
SA2
PID 1 0,0 mA 0,0 mA 4,0 mA 4 = ED4 5 = ED5 2 = ED2 0 = SIN SEL 0 = SIN SEL 0 = SIN SEL 102 = 0102 102 = 0102 103 = 0103
INTENSIDAD INTENSIDAD REALIM VELOCIDAD VELOCIDAD VELOCIDAD VELOCIDAD
104 =
104 =
130 =
104 =
INTENSIDAD
103 = 0103 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102 1,0 60,0 s 1,0 60,0 s 0 = SIN SEL 1,0 60,0 s 1,0 60,0 s 0 = SIN SEL 1,0 60,0 s 1,0 60,0 s 0 = SIN SEL
102 = 0102 102 = 0102 103 = 0103 102 = 0102 1,0 60,0 s 1,0 60,0 s 0 = SIN SEL 1,0 60,0 s 1,0 60,0 s 0 = SIN SEL 2,5 3,0 s 2,5 3,0 s 1 = ACTIVO 1,0 60,0 s 1,0 60,0 s 0 = SIN SEL
1,0 TIEMP INTEGRAC. 60,0 s GANANCIA 1,0 TIEMP INTEGRAC. 60,0 s ACTIVAR PFC 0 = SIN SEL
Macros de aplicacin
89
ACS550-U1
Parmetro 9902 9904 1001 1002 1003 1102 1103 1106 1201 1304 1401 1402 1403 1501 1507 1510 1601 2201 3201 3401 4001 4002 4101 4102 8123
MACRO DE APLIC
Potencimetro ManualControl Control Control del del motor auto PID PFC par 3= 4= 5= 6= 7= 8= ESTNDAR ABB TRES HILOS ALTERNA POTENC MOT MANUAL CONTROL CONTROL CTRL PAR AUTO PID PFC 3 = ESCALAR: 1 = VECTOR: 1 = VECTOR: 1 = VECTOR: 1 = VECTOR: 1 = VECTOR: 3 = 2 = VECTOR: FREC VELOC VELOC VELOC VELOC VELOC ESCALAR: PAR Alterna
FREC
2 = ED1,2 COMANDOS EXT2 0 = SIN SEL DIRECCIN 3 = PETICIN SELEC EXT1/EXT2 0 = EXT1 SELEC REF1 1 = EA1
SELEC REF2 SEL VELOC CONST
2 = EA2
4 = ED1P,2P,39 = ED1F,2R 2 = ED1,2 0 = SIN SEL 0 = SIN SEL 0 = SIN SEL 3 = PETICIN 3 = PETICIN 3 = PETICIN 0 = EXT1 0 = EXT1 0 = EXT1 1 = EA1 1 = EA1 12 = ED3U,D4(NC) 2 = EA2 2 = EA2 2 = EA2 10 = ED4,5 9 = ED3,4 5 = ED5 0,0% 0,0% 0,0% 1 = LISTO 1 = LISTO 1 = LISTO 2 = MARCHA 2 = MARCHA 2 = MARCHA
9 = ED3,4 MNIMO EA2 0,0% SALIDA REL SR1 1 = LISTO SALIDA REL SR2 2 = MARCHA
SALIDA REL SR3 SEL CONTENID
3 = FALLO (-1) 3 = FALLO (-1) 3 = FALLO (-1) 3 = FALLO (-1) 103 = 0103 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102
FREC SALIDA VELOCIDAD VELOCIDAD VELOCIDAD
SA1 SA2
19 = SALIDA 19 = SALIDA 2 = EA2 PID1 PID1 0 = SIN SEL 9 = ED3,4 0 = SIN SEL 4 = ED4 20,0% 20,0% 20,0% 20,0% 1 = LISTO 1 = LISTO 2 = MARCHA 1 = LISTO 2 = MARCHA 2 = MARCHA 3 = FALLO (- 2 = MARCHA 1) 3 = FALLO (-1) 3 = FALLO (-1) 31 = CONTROL 3 = FALLO (-1) PFC 102 = 0102 102 = 0102 103 = 0103 102 = 0102
VELOCIDAD VELOCIDAD FREC SALIDA VELOCIDAD
SEL CONTENID
104 =
INTENSIDAD
0,0 mA 0 = SIN SEL SEL ACE/DEC 1/2 5 = ED5 PARAM SUPERV 1 103 = 0103
MINIMO PERMISO MARCHA FREC SALIDA PARAM SEAL1 GANANCIA FREC SALIDA
SA2
130 = PID 1 0,0 mA 0,0 mA 4,0 mA 4 = ED4 5 = ED5 2 = ED2 0 = SIN SEL 0 = SIN SEL 0 = SIN SEL 102 = 0102 102 = 0102 103 = 0103
INTENSIDAD INTENSIDAD REALIM
104 =
104 =
104 =
INTENSIDAD
103 = 0103 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102 1,0 60,0 s 1,0 60,0 s 0 = SIN SEL 1,0 60,0 s 1,0 60,0 s 0 = SIN SEL 1,0 60,0 s 1,0 60,0 s 0 = SIN SEL
1,0 TIEMP INTEGRAC. 60,0 s GANANCIA 1,0 TIEMP INTEGRAC. 60,0 s ACTIVAR PFC 0 = SIN SEL
Macros de aplicacin
90
Macros de aplicacin
91
Parmetros
Lista de parmetros completa
La tabla siguiente incluye todos los parmetros. Las abreviaturas en los encabezamientos de la tabla significan: S = Los parmetros slo pueden modificarse con el convertidor de frecuencia parado. Usua. = Espacio para introducir los valores de parmetro deseados. Algunos valores dependen de la "estructura" como se indica en la tabla mediante -01: = Configuracin y piezas especficas a la instalacin IEC y cumplimiento -U1: = Ajuste y piezas especficos para instalacin USA y cumplimiento NEMA Consulte la designacin de tipo en el convertidor, por ejemplo ACS550-01-08A8-4.
Cdigo Nombre Intervalo Grupo 99: DATOS DE PARTIDA 9901 IDIOMA 016 / 03 9902 MACRO DE APLIC -38, 31 9904 MODO CTRL MOTOR 1 = VECTOR:VELOC, 2 = VECTOR:PAR, 3 = ESCALAR:FREC TENSION NOM MOT -01-yyyy-2: 115345 V / 9905 -U1-yyyy-2: 115345 V -01-yyyy-4: 200600 V / -U1-yyyy-4: 230690 V -U1-yyyy-6: 288862 V 9906 INTENS NOM MOT 0,2 I2hd 2,0 I2hd 9907 FREC NOM MOTOR 10,0500,0 Hz 9908 9909
VELOC NOM MOTOR POT NOM MOTOR
Resolucin 1 1 1 1V
Valor por defecto 0 (ENGLISH) 1 (ESTNDAR ABB) 3 (ESCALAR:FREC) -01-yyyy-2: 230 V / -U1-yyyy-2: 230 V -01:-yyyy-4 400 V / -U1-yyyy-4: 460 V -U1-yyyy-6: 575 V 1,0 I2hd -01: 50,0 Hz / -U1: 60,0 Hz Depende del tamao 1,0 Phd 0 (OFF/IDMAGN) 0 (IDENTIFICADO) -
Usuario S