PARAMETROS Variador Micromaster 440

MICROMASTER 440
Lista de Parmetros
Documentacin de usuario
6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
Documentazione MICROMASTER 440

Gua rpida
Est pensada para una puesta en servicio rpida con SDP y
BOP.
Instrucciones de uso
Ofrecen informacin sobre las caractersticas del
MICROMASTER 440, instalacin, puesta en servicio,
modos de control, estructura de parmetros del sistema,
solucin de averas, especificaciones y opciones
disponibles del MICROMASTER 440.
Lista de parmetros
La lista de parmetros contiene la descripcin de todos
los parmetros estructurados de forma funcional y una
descripcin detallada. La lista de parmetros contiene
adems una serie de esquemas de funciones.
Catlogos
En los catlogos se encuentra todo lo necesario para
seleccionar un determinado convertidor, as como
bobinas, filtros, paneles frontales y opciones de
comunicacin.
SINAMICS
SIMATIC
MICROMASTER
Edition 08/2013
Product Information
English
Changes to the motor thermal protection feature of the MICROMASTER, SIMATIC &
SINAMICS inverters
On 9th November 2010 Underwriters Laboratories Inc.(UL) revised the standard for safety of power
conversion equipment which covers Siemens inverters. These changes in the standard become effective
from the 9th of May 2013.
The changes relate to the performance of the software motor protection offered by the inverter, in that
when the inverter is power-cycled it must now retain the motor temperature data for use when power is
reapplied.
The following products have had a software update to comply with the new requirements.
MICROMASTER 420 software V1.3 or above.
(Order No. 6SE6420..)
(Order No. 6SE6430.)
(Order No. 6SE6440.)
SINAMICS G110 software V1.2 or above.
(Order No. 6SL3211..)
SINAMICS G110D software V3.6 or above.
(Order No. 6SL3511..)
SINAMICS Pool CU-2 software V4.6 or above
*)
(CU230P-2, CU240E-2, CU240B-2, G120C, CU240D-2, CU250D-2).
SIMATIC ET200pro FC-2 software V4.7 or above
*)
These products now, by default, store the motor temperature (r0034 for SINAMICS G110 and
MICROMASTER 420; r0035 for SINAMICS G110D and MICROMASTER 430/440) and re-use this value
when power is reapplied:
Parameter P0610 has been changed to reflect this new requirement as follows:
The default value of parameter P0610 is now 6 and the following settings have been added:
Value 4 =
Value 5 =
Value 6 =
Warning Only, no reaction, no trip, save temperature on power down.

Warning, Imax reduction, trip F0011, save temperature on power down.
Warning , no reaction, trip F0011, save temperature on power down.
*) Those units have other settings and default values. Please refer to the relevant parameter lists.
The following products will not have the software update to support the new requirements.
All MICROMASTER 3 variants

All MICROMASTER 410
All MICROMASTER 411
All MICROMASTER 436
All MICROMASTER MMI / CM2
(Order No.
(Order No.
(Order No.
(Order No.
(Order No.
6SE32..)
6SE6410..)
6SE6411..)
6SE6436..)
6SE96..)
These products are unchanged from their original design, but this is no longer compliant with the new
requirements.
These products may still bear the UL symbol but it is now the end users responsibility to provide listed
motor overload protection external to the inverter.
We suggest the end user consider devices such as the Siemens overload relay 3RU series on the motor
side of the inverter in order to provide the motor protection, details of which can be found at the link
below:
http://www.automation.siemens.com/mcms/industrial-controls/en/protection-equipment/overloadrelays/pages/default.aspx
*A5E31674145A*
Deutsch
nderung zum thermischen Motorschutz bei Frequenzumrichtern MICROMASTER, SIMATIC
und SINAMICS
Ab 9. November 2010 hat Underwriters Laboratories Inc.(UL) den Standard Safety of power conversion
equipment gendert. Davon sind auch Siemens-Frequenzumrichter betroffen. Die nderung trat am 9.
Mai 2013 in Kraft.
Die nderung bezieht sich auf die Leistungsfhigkeit der Software fr den Motorschutz, den der
Frequenzumrichter bietet. Wenn bei dem Frequenzumrichter ein Power-Cycle durchgefhrt wird, muss
der Wert der Motortemperatur beim Wiedereinschalten beibehalten werden.
Folgende Produkte erfllen die neue Anforderung zum thermischen Motorschutz:
MICROMASTER 420, ab Software V1.3
(Bestell- Nr. 6SE6420..)
MICROMASTER 430, ab Software V2.2
(Bestell- Nr. 6SE6430.)
MICROMASTER 440, Software V2.2.
(Bestell- Nr. 6SE6440.)
SINAMICS G110, ab Software V1.2
(Bestell- Nr. 6SL3211..)
SINAMICS G110D , ab Software v3.6
(Bestell- Nr. 6SL3511..)
SINAMICS Pool CU-2 , ab Software V4.6
*)
SIMATIC ET200pro FC-2 , ab Software V4.7
*)
Dabei wird in der Werkseinstellung die Motortemperatur gespeichert (r0034 fr SINAMICS G110 und
MICROMASTER 420; r0035 fr SINAMICS G110D und MICROMASTER 430/440) und beim Zuschalten
der Spannung, also nach einem Power Cycle, fr die Berechnung der Motortemperatur verwendet.
Die nderung wird ber folgende Erweiterung des Parameters P0610 realisiert.
Neue Einstellmglichkeiten:
Wert 4 =
Wert 5 =
Wert 6 =
nur Warnung, keine Reaktion, Temperaturwert beim Ausschalten speichern.

Warnung, Imax reduzieren, Abschaltung mit F0011, Temperaturwert beim Ausschalten
speichern.
Warnung , keine Reaktion, Abschaltung mit F0011, Temperaturwert beim Ausschalten
speichern (neue Werkseinstellung)
*) Bei diesen Gerten gibt es andere Einstellmglichkeiten und Werkseinstellungen. Beachten Sie die
entsprechenden Listenhandbcher!
Die folgenden Produkte erfllen die neue Anforderung zum thermischen Motorschutz nicht:
Alle MICROMASTER 3 Varianten

Alle MICROMASTER 410
Alle MICROMASTER MMI / CM2
(Bestell- Nr.
(Bestell- Nr.
(Bestell- Nr.
(Bestell- Nr.
(Bestell- Nr.
6SE32..)
6SE6410..)
6SE6411..)
6SE6436..)
6SE96...)
Am Original Design dieser Produkte hat sich nichts gendert, aber sie erfllen nicht mehr die neuen UL
Vorschriften.
Diese Produkte drfen am Typenschild ein UL Symbol zeigen, aber es ist in der Verantwortung des
Endkunden einen gelisteten externen Motorberlastschutz einzubauen.
Wir empfehlen dem Endkunden ein Siemens-berlastrelais der Serie 3RU motorseitig am
Frequenzumrichter zu installieren, um den Motorschutz zu gewhrleisten.
Weitere Informationen zu den Sirius 3RU-berlastrelais finden Sie unter folgendem Link:
http://www.automation.siemens.com/mcms/industrialcontrols/de/schutzgeraete/ueberlastrelais/Seiten/default.aspx
*A5E31674145A*
2
SINAMICS, SIMATIC and MICROMASTER inverters

Product Information,
A5E31674145A, Edition 08/2013
Franais
Changement de la fonction de protection thermique du moteur des variateurs de vitesse
MICROMASTER & SINAMICS
Le 09 Novembre 2010 Underwriters Laboratories Inc.(UL) ont rvis les standards sur la scurit des
convertisseurs de puissance (safety of power conversion equipment) qui sappliquent aux variateurs de
vitesse Siemens . Ces changements des standards sont effectifs partir du 09 Mai 2013.
Les changements se rapportent la performance de la fonction protection thermique du moteur des
variateurs de vitesse, en ceci que lorsque le variateur de vitesse est mis hors tension, les donnes
thermiques du moteur doivent dsormais tre conserves jusqu' la prochaine mise sous tension et
utilisation du produit.
Une mise jour du software sur les produits suivants a t implmente afin de se conformer aux
nouveaux standards.
MICROMASTER 420 software V1.3 ou suprieur
(Order No.
(Order No.
(Order No.
SINAMICS G110 software V1.12 ou suprieur
(Order No.
SINAMICS G110D software V1.3 ou suprieur
(Order No.
SINAMICS Pool CU-2 software V4.6 ou suprieur
*)
SIMATIC ET200pro FC-2 software V4.7 ou suprieur
*)
6SE6420..)
6SE6430.)
6SE6440.)
6SL3211..)
6SL3511..)
Dsormais, les produits enregistrent par dfaut la temprature du moteur (r0034 pour SINAMICS G110 et
MICROMASTER 420 ; r0035 pour SINAMICS G110D et MICROMASTER 430/440) et rutilisent cette
valeur ds que la puissance est rtablie sur lquipement.
Le paramtre P0610 a t modifi afin de reflter ces changements, comme indiqu ci-dessous :
La valeur par dfaut du paramtre P0610 est dsormais 6, et les rglages suivants ont t ajouts :
Value 4 =
Value 5 =
Value 6 =
Avertissement uniquement, temprature enregistre lors de la mise hors tension.

Avertissement et rduction Imax, arrt F0011, temprature enregistre lors de la mise
hors tension.
Avertissement, pas raction, arrt F0011, temprature enregistre lors de la mise hors
tension.
*) Ces appareils ont dautres possibilits de rglage et dautres rglages usine. Tenir compte des tables
de paramtres !
Les versions de software des produits suivants nintgrent pas les modifications pour rpondre aux
nouveaux standards UL.
tous les MICROMASTER 3 variants

tous les MICROMASTER 410
tous les MICROMASTER MMI / CM2
(N de rf.
(N de rf.
(N de rf.
(N de rf.
(N de rf.
6SE32..)
6SE6410..)
6SE6411..)
6SE6436..)
6SE96..)
Ces produits restent inchangs de leur conception dorigine et ne sont pas conforme ce nouveau
standards UL.
Bien que ces produits aient toujours le marquage UL, les utilisateurs finaux sont maintenant responsables
de la mise en place sur le variateur dquipement externe de protection thermique moteur lists.
Nous recommandons aux utilisateurs externes dutiliser des relais de protection thermique ct moteur
de type Siemens Sirius 3RU.
Plus dinformations sur ces relais sont disponibles sous le lien suivant :
*A5E31674145A*
A5E31674145A, Edition 08/2013
Italiano
Modifiche della funzione di protezione termica del motore dei convertitori di frequenza
MICROMASTER, SIMATIC e SINAMICS
In data 9 novembre 2010 Underwriters Laboratories Inc.(UL) ha rivisto lo standard per la "sicurezza delle
apparecchiature di conversione di potenza" (safety of power conversion equipment) che si applica ai
convertitori di frequenza Siemens. Queste modifiche della norma sono entrate in vigore il 9 maggio 2013.
Le variazioni riguardano le caratteristiche della protezione software del motore offerte dal convertitore di
frequenza: quando quest'ultimo viene spento e riacceso deve ora memorizzare i dati termici del motore
per riutilizzarli al momento della riaccensione.
I prodotti seguenti hanno implementato un aggiornamento del software per conformarsi ai nuovi requisiti
normativi.
MICROMASTER 420 software V1.3 o successiva.
(n. di ordinazione 6SE6420..)
(n. di ordinazione 6SE6430.)
(n. di ordinazione 6SE6440.)
SINAMICS G110 software V1.2 o successiva.
(n. di ordinazione 6SL3211..)
SINAMICS G110D software V3.6 o successiva.
(n. di ordinazione 6SL3511..)
SINAMICS Pool CU-2 software V4.6 o successiva
*)
SIMATIC ET200pro FC-2 software V4.7 o successiva
*)
Tali prodotti memorizzano adesso sistematicamente la temperatura del motore (r0034 per SINAMICS
G110 e MICROMASTER 420; r0035 per SINAMICS G110D e MICROMASTER 430/440) e riutilizzano
questo valore alla riaccensione:
Il parametro P0610 stato modificato come segue per tenere conto di questo nuovo requisito:
Il valore predefinito del parametro P0610 diventato 6 e sono state aggiunte le seguenti impostazioni:
Valore 4 = solo avviso, nessuna reazione, nessuna disinserzione, memorizzazione della
temperatura allo spegnimento.
Valore 5 = solo avviso, riduzione Imax, disinserzione F0011, memorizzazione della temperatura
allo spegnimento.
Valore 6 = solo avviso, nessuna reazione, disinserzione F0011, memorizzazione della
temperatura allo spegnimento.
*) Queste unit presentano impostazioni e valori predefinti differenti. Fare riferimento alla lista parametri
corrispondente.
I prodotti seguenti non implementeranno l'aggiornamento software e di conseguenza non supporteranno i
nuovi requisiti.
Tutte le varianti MICROMASTER 3

Tutti i MICROMASTER 410
Tutti i MICROMASTER MMI / CM2
(n. di ordinazione
(n. di ordinazione
(n. di ordinazione
(n. di ordinazione
(n. di ordinazione
6SE32..)
6SE6410..)
6SE6411..)
6SE6436..)
6SE96..)
Questi prodotti restano invariati rispetto alla loro progettazione originale, ma non sono pi compatibili con
i nuovi requisiti.
Questi prodotti possono mantenere il simbolo UL, ma compete all'utente finale assicurare la protezione
esterna contro i sovraccarichi del motore richiesta dalla norma per il convertitore di frequenza.
Per assicurare la protezione del motore si consiglia all'utente finale di ricorrere a dispositivi come i rel di
sovraccarico Siemens della serie 3RU sul lato motore del convertitore di frequenza. Per i dettagli fare
riferimento al link seguente:
*A5E31674145A*
4

A5E31674145A, Edition 08/2013
Espaol
Cambios en la funcin de proteccin trmica del motor de los convertidores

MICROMASTER, SIMATIC y SINAMICS
El 9 de noviembre de 2010, Underwriters Laboratories Inc. (UL) revis el estndar de "seguridad de los
equipos convertidores de energa", que afecta a los convertidores de Siemens. Estos cambios en el
estndar entraron en vigor el 9 de mayo de 2013.
Los cambios estn relacionados con el rendimiento de la proteccin del motor por software ofrecida por
el convertidor, por la cual, cuando el convertidor se apaga y se vuelve a encender, debe conservar los
datos sobre la temperatura del motor para utilizarlos al volver a arrancar.
Para cumplir con los nuevos requisitos, se ha actualizado el software de los productos siguientes.
Software MICROMASTER 420 V1.3 o superior.
(Ref. 6SE6420..)
(Ref. 6SE6430.)
(Ref. 6SE6440.)
Software SINAMICS G110 V1.2 o superior.
(Ref. 6SL3211..)
Software SINAMICS G110D V3.6 o superior.
(Ref. 6SL3511..)
Software SINAMICS Pool CU-2 V4.6 o superior
*)
Software SIMATIC ET200pro FC-2 V4.7 o superior.
*)
De forma predeterminada, estos productos almacenan la temperatura del motor (r0034 para SINAMICS
G110 y MICROMASTER 420; r0035 para SINAMICS G110D y MICROMASTER 430/440) y reutilizan ese
valor al volver a arrancar:
El parmetro P0610 se ha modificado para reflejar este nuevo requisito de la forma siguiente:
El valor predeterminado del parmetro P0610 ahora es 6, y se han aadido los siguientes ajustes:
Valor 4 =
Valor 5 =
Valor 6 =
Solo aviso, sin reaccin, sin disparo, guardar temperatura al apagar.

Aviso, reduccin Imx, disparo F0011, guardar temperatura al apagar.
Aviso, sin reaccin, disparo F0011, guardar temperatura al apagar.
*) Estas unidades tienen otros ajustes y valores predeterminados. Consulte las listas de parmetros
pertinentes.
Los productos siguientes no dispondrn de la actualizacin de software para cumplir los nuevos
requisitos.
Todas las variantes de MICROMASTER 3

Todos los MICROMASTER 410
Todos los MICROMASTER MMI/CM2
(Ref. 6SE32..)
(Ref. 6SE6410..)
(Ref. 6SE6411..)
(Ref. 6SE6436..)
(Ref. 6SE96..)
Estos productos no han sufrido cambios respecto a su diseo original, pero ya no cumplen los nuevos
requisitos.
Estos productos todava pueden llevar el smbolo UL, pero ahora es responsabilidad de los usuarios
finales proporcionar una proteccin homologada contra sobrecarga del motor externa al convertidor.
Para la proteccin del motor, recomendamos al usuario final dispositivos como el rel de sobrecarga de
la serie 3RU de Siemens en el lado del motor del convertidor. Puede encontrar informacin detallada en
el enlace siguiente:
*A5E31674145A*
A5E31674145A, Edition 08/2013
Esquema de
bloques y bornes
Lista de
Parmetros
MICROMASTER 440
Plano funcional
Lista de Parmetros
Alarmas y Peligros
Lista de
abreviaturas
Vlido para
Tipo de convertidor
MICROMASTER 440
Edicin 01/06
Edicin 01/06
Versin del Control
2.1
Nota
Edicin 01/06
Alarma
Por favor consulte todas las Definiciones y Alarmas contenidas en las Instrucciones
de Uso. Encontrar las Instrucciones de Uso en el CD Docu suministrado con el
convertidor. Si ha perdido el CD, puede pedirlo a travs de su oficina Siemens bajo la
referencia 6SE6400-5AD00-1AP0.
Tambin hay informacin disponible de:

Representante regional
Contacte con el soporte tcnico de su regin para obtener informacin sobre
servicios, precios y condiciones.
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sistemas con un amplio espectro de prestaciones.
Europa / Afrika
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Email: adsupport@siemens.com
Amrica
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+1 423 262 2522
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+1 423 262 2589
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+86 1064 747 474
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Direccin de contacto
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de Siemens competente utilizando para ello el formulario que figura al final de este
Manual.
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conforme a DIN ISO 9001, Reg. No. 2160-01
No est permitido reproducir, transmitir o usar este documento
o su contenido a no ser que se autorice expresamente por
escrito. Los infractores estn obligados a indemnizar por
daos y perjuicios. Se reservan todos los derechos incluyendo
los resultantes de la concesin de una patente o modelo de
utilidad.
Siemens AG 2001 - 2006. Reservados todos los derechos.
MICROMASTER es una marca registrada de Siemens
Pueden estar disponibles otras funciones no descritas en

este documento. Sin embargo, este hecho no constituye
obligacin de suministrar tales funciones con un nuevo
control o en caso de servicio tcnico.
Hemos comprobaddo que el contenido de este documento se
corresponda con el hardware y software en l descrito. Sin
embargo no pueden excluirse discrepancias, por lo que no
podemos garantizar que sean completamente idnticos. La
informacin contenida en este documento se revisa
peridicamente y cualquier cambio necesario se incluir en la
prxima edicin.Agradecemos cualquier sugerencia de
mejora.
Los manuales de Siemens se imprimen en papel ecolgico
producido con madera procedente de bosques gestionados
de forma ecolgica. Durante los procesos de impresin y
encuadernacin no se ha utilizado ningn tipo de disolventes.
Documento sujeto a cambios sin previo aviso.
Impreso en la Repblica Federal de Alemania
Siemens Aktiengesellschaft
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
ndice
Parmetros MICROMASTER 440

Esta Lista de Parmetros se debe utilizar nicamente junto con las Instrucciones de
Uso del MICROMASTER 440. Por favor dedique una atencin especial a los Peligros,
Advertencias, Precauciones y Notas contenidos en estos manuales.
ndice
1
Esquema de bloques y bornes...................................................................7
1.1
Esquema de bloques..................................................................................7
1.2
Conexiones de red y del motor ..................................................................8
1.3
Bornes ......................................................................................................11
Parmetros...............................................................................................12
2.1
Introduccin a los MICROMASTER System Parameters ........................12
2.2
Puesta en servicio rpida (P0010 = 1) .....................................................15
2.3
Juegos de datos de rdenes y del motor .................................................17
2.4
Binector Input Parameter .........................................................................21
2.5
Connector Input Parameter ......................................................................22
2.6
Binector Output Parameter.......................................................................22
2.7
Connector Output Parameter ...................................................................23
2.8
Connector/Binector Output Parameter.....................................................24
Descripcin de los parmetros.................................................................25
3.1
Parmetros generales ..............................................................................25
3.2
Parmetros de diagnstico.......................................................................29
3.3
Parmetros del convertidor (HW).............................................................42
3.4
Parmetros del motor...............................................................................50
3.5
Encoder de velocidad...............................................................................67
3.6
Macros de aplicacin................................................................................69
3.7
Temperatura del motor.............................................................................69
3.8
Fuente de rdenes ...................................................................................75
3.9
Entradas digitales.....................................................................................77
3.10
Salidas digitales .......................................................................................84
3.11
Entradas analgicas.................................................................................86
3.12
Salidas analgicas ...................................................................................93
3.13
Juegos de datos de parmetros, de rdenes y del accionamiento .........97
3.14
Parmetros de rdenes BiCo................................................................ 102
3.15
Parmetros de comunicacin................................................................ 105
3.16
Fuente de consignas ............................................................................. 110
3.17
Frecuencias fijas ................................................................................... 113
3.18
Potencimetro motorizado (MOP)......................................................... 120
3.19
Modo JOG ............................................................................................. 122
3.20
Canal de consignas............................................................................... 125

6SE6400-5BB00-0EP0
ndice
Edicin 01/06
3.21
Generador de rampas ........................................................................... 131
3.22
Rearranque al vuelo .............................................................................. 136
3.23
Rearranque automtico......................................................................... 139
3.24
Freno de mantenimiento del motor ....................................................... 141
3.25
Frenado por inyeccin de continua ....................................................... 143
3.26
Frenado combinado (compound) .......................................................... 146
3.27
Freno dinmico...................................................................................... 147
3.28
Regulador Vdc....................................................................................... 148
3.29
3.29.1
3.29.1.1
3.29.1.2
3.29.1.3
3.29.1.4
3.29.2
3.29.2.1
3.29.2.2
3.29.2.3
3.29.2.4
3.29.2.5
3.29.2.6
3.29.2.7
3.29.2.8
3.29.2.9
Modos de control................................................................................... 153

Modos de regulacin V/f........................................................................ 156
Compensacin de deslizamiento .......................................................... 162
Amortiguacin de resonancias.............................................................. 163
Regulador Imx. .................................................................................... 164
Arranque suave ..................................................................................... 166
Regulacin vectorial .............................................................................. 167
Regulador de velocidad con y sin sensor ............................................. 168
Estatismo............................................................................................... 170
Precontrol del regulador de velocidad................................................... 172
Regulacin de par ................................................................................. 173
Consigna adicional del par .................................................................... 176
Limitacin de potencia y par ................................................................. 177
Control de flujo ...................................................................................... 179
Regulador de corriente.......................................................................... 182
Modelo del motor................................................................................... 183
3.30
Parmetros del convertidor (modulador)............................................... 188
3.31
Identificacin de los datos del motor..................................................... 189
3.32
Optimacin de velocidad ....................................................................... 192
3.33
Parmetros de referencia...................................................................... 192
3.34
Parmetros de comunicacin (USS, CB).............................................. 195
3.35
Fallos, alarmas, vigilancias ................................................................... 207
3.36
Vigilancia del par de carga .................................................................... 218
3.37
Regulador tecnolgico (regulador PID)................................................. 222
3.38
Rampa de deceleracin de posicionamiento ........................................ 239
3.39
Mdulos funcionales libres .................................................................... 241
3.40
Parmetros del convertidor ................................................................... 257
Plano funcional...................................................................................... 259
Alarmas y Peligros ................................................................................ 307
5.1
Cdigos de fallo..................................................................................... 307
5.2
Cdigos de alarma ................................................................................ 315
Lista de abreviaturas ............................................................................. 321

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
Esquema de bloques y bornes
1.1
Esquema de bloques
PE
1/3 AC 200 - 240 V
3 AC 380 - 480 V
3 AC 500 - 600 V
L/L1, N/L2
oder
L/L1, N/L2,L3
oder
L1, L2, L3
PE
+10 V
0V
ADC1+
3
ADC1-
BOP-Link
A/D
RS232
ADC2+
10
ADC2-
A/D
150.00
Hz
11
24 V extern
~
Opto-Isolierung
DIN2
DIN2
DIN3
DIN3
DIN4
DIN4
DIN5
DIN5
16
BOP/AOP
DIN1
DIN1
Fn
Jog
16
=
Bauformen
A bis F
B+/DC+
R
B-
DIN6
DIN6
17
17
9
oder
NPN
28
28
PTCA
MotorPTC/
KTY84
DC-
Ausgang +24 V
max. 100 mA
(pot.-getrennt)
Ausgang 0 V
max. 100 mA
(pot.-getrennt)
PNP
A/D
14
PTCB
Bauformen
FX und GX
DCNA
DCPA
CPU
15
DCNS
DAC1+
0 - 20 mA
max. 500
12
DAC1-
DCPS
D/A
13
=
DAC2+
0 - 20 mA
max. 500
Anschluss fr Anschluss fr
du/dt-Filter externe Bremseinheit
4.7 k
+
_ 24 V
SI
26
DAC2-
3~
D/A
27
COM
20
Relais1 19
Nicht
verwendet
NO
50 Hz
1
2
DIP-Schalter
(auf Control Board)
NC
18
30 V DC / 5 A (ohmsch)
250 V AC / 2 A (induktiv)
COM
Relais2 22
NO
0 - 20 mA
Strom
0 - 10 V
Spannung
21
COM
25
Relais3
24
60 Hz
ADC ADC
1
2
DIP-Schalter
(auf I/O-Board)
1
NO
NC
23
P+
29
N-
RS485
COM-Link
CB
Option
automatisch
30

6SE6400-5BB00-0EP0
PE
U,V,W
1.2
Edicin 01/06
Conexiones de red y del motor

Retirando las tapas se accede a los bornes de red y del motor
Figura 1-1
Tamao constructivo A - F
6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
Ganchos de elevacin
Blindaje de cable PE
Agujeros pasantes
para la conexin
Fase U1/L1, V1/L2, W1/L3
Agujeros pasantes para la
conexin DCPA, DCNA
con el freno externo
Conexin
Conexin con el
condensador Y
Conexin DCPA, DCNA de

unidad de freno externa
Carril de ajuste superior
Tornillo de retencin superior
Conexin para filtro du/dt
DCPS, DCNS
Status Display Panel (SDP)

Caja electrnica
Carril de ajuste inferior

Tornillo de retencin inferior
Tornillos del ventilador
Ventilador
Alojamiento del
apantallamiento
Fusibles del ventilador

Adaptacin del transformador
Connection
fase W2, V2, U2
Connection PE del motor
Figura 1-2
Tamao constructivo FX

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
Ganchos de elevacin
Blindaje de cable PE
Agujeros pasantes
para la conexin
Agujeros pasantes para la

conexin DCPA, DCNA
con el freno externo
Conexin
Conexin con el
condensador Y
Conexin DCPA, DCNA de
unidad de freno externa
Carril de ajuste superior
Tornillo de retencin superior
Conexin para filtro du/dt
DCPS, DCNS
Status Display Panel (SDP)
Caja electrnica
Carril de ajuste inferior
Tornillo de retencin inferior
Tornillos del ventilador
Ventilador
Alojamiento del
apantallamiento
Fusibles del ventilador
Adaptacin del transformador

Connection
fase W2, V2, U2
Connection PE del motor
Figura 1-3
10
Tamao constructivo GX

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
1.3
Bornes
Borne
1
Denominacin Funcin
-
Salida +10 V
Salida 0 V
ADC1+
Entrada analgica 1 (+)
ADC1-
Entrada analgica 1 (-)
DIN1
Entrada digital 1
DIN2
Entrada digital 2
DIN3
Entrada digital 3
DIN4
Entrada digital 4
Salida aislada +24 V / mx. 100 mA
10
ADC2+
Entrada analgica 2 (+)
11
ADC2-
Entrada analgica 2 (-)
12
DAC1+
Salida analgica 1 (+)
13
DAC1-
Salida analgica 1 (-)
14
PTCA
Conexin para PTC / KTY84
15
PTCB
Conexin para PTC / KTY84
16
DIN5
Entrada digital 5
17
DIN6
Entrada digital 6
18
DOUT1/NC
Salida digital 1 / contacto de reposo
19
DOUT1/NO
Salida digital 1 / contacto de trabajo
20
DOUT1/COM
Salida digital 1 / conmutador
21
DOUT2/NO
22
DOUT2/COM
23
DOUT3/NC
Salida digital 3 / contacto de reposo
24
DOUT3/NO
25
DOUT3/COM
26
DAC2+
Salida analgica 2 (+)
27
DAC2-
Salida analgica 2 (-)
28
Salida aislada 0 V / mx. 100 mA
29
P+
Conexin RS485
30
P-
Conexin RS485
Figura 1-4
Bornes de mando del

MICROMASTER 440

6SE6400-5BB00-0EP0
11
Parmetros
Edicin 01/06
Parmetros
2.1
Introduccin a los MICROMASTER System Parameters

El esquema de la descripcin de parmetros es como se indica a continuacin:
1 Nmero Par. 2 Nombre del Parm.

[ndice]
3 CStat:
4 Grupo-P:
13
5 Tipo de dato
6 activo:
7 Unidad:
8 Puesta serv.
9 Mpin:
10 Def.:
11 Mx:
12 Nivel:
Descripcin:
1. Nmero de parmetro
Indica el nmero de parmetro pertinente. Los nmeros usados son nmeros de
4-dgitos en el margen de 0000 a 9999. Los nmeros con el prefijo "r indican que
el parmetro es de "lectura", que visualiza un valor determinado pero que no
puede ser cambiado directamente especificando un valor distinto a travs de este
nmero de parmetro (en estos casos, las comillas "-" aparecen en los lugares
"Unit, "Min, "Def y "Max en la cabecera de la descripcin de los parmetros).
Todos los dems parmetros van precedidos de la letra "P. Los valores de estos
parmetros se pueden cambiar directamente en el margen indicado por "Min y
"Max ajustados en la cabecera.
[ndice] indica que el parmetro es un parmetro indexado y especifica el nmero
de ndices posibles.
2. Nombre del parmetro
Indica el nombre del parmetro pertinenter
Algunos nombres de parmetros incluyen los siguientes prefijos abreviados: BI,
BO, CI, y CO seguidos de dos puntos.
Estas abreviaturas tienen los siguientes significados:
BI
BO
CI
CO
CO/BO =
P9999
(0)
r9999
r9999
(999:9)
Entrada binector, es decir el parmetros seleccionan la

fuente de una seal binaria
Salida binector, es decir el parmetro conecta como una
seal binaria
Entrada conector, es decir el parmetro selecciona la fuente
de una seal analgica
r9999 [99]
Salida conector, es decir el parmetro conecta como una

seal analgica
r9999
r9999
Salida Conector/Binector, es decir el parmetro conecta

como una seal analgica y/o una seal binaria
Para hacer posible el uso de los BiCo necesitar acceso a toda la lista de
parmetros. En este nivel son posibles nuevos ajustes para los parmetros,
incluida la funcionalidad BiCo. La funcionalidad BiCo es un modo diferente, un
modo ms flexible de ajustar y combinar funciones de entrada y salida. Puede
usarse en la mayora de los casos en unin con los ajustes sencillos del nivel 2.
El sistema BiCo permite programar funciones complejas. Se pueden ajustar
relaciones booleanas y matemticas entre entradas (digitales, analgicas, serie
etc.) y salidas (corriente del convertidor, frecuencia, salida analgica, rels, etc.).
12

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
Parmetros
3. EstC
Estado de servicio de los parmetros. Son posibles tres estados:
Servicio
C
En marcha
U
Listo para la marcha T
Esto indica cuando se pueden cambiar los parmetros. Deben especificarse uno,
dos o los tres estados. Si se especifican los tres estados, significa que es posible
cambiar el ajuste de los parmetros en los tres estados.
4. Grupo-P
Indica el grupo funcional de un parmetro en particular.
Nota
El parmetro P0004 (Filtro de parmetros) acta como un filtro y enfoca el acceso
a los parmetros de acuerdo con el grupo funcional escogido.
5. Tipo de datos
Los tipos de datos disponibles se muestran en la tabla de abajo.
Notacin
Significado
U16
16-bit sin signo
U32
32-bit sin signo
I16
16-bit entero
I32
32-bit entero
Flotante
Coma flotante
6. Activo
Indicasi
Inmediatamente
Tras Confirmacion
los cambios en los valores de los parmetros tienen

efecto inmediatamente despus de que han sido
introducidos, o
el botn "P en el panel de operador ((BOP o AOP) debe
ser presionado para que los cambios tengan efecto.
7. Unidades
Indica las unidades de medida aplicables a los valores de los parmetros
8. Puesta serv. (Puesta en servicio)
Indica si es o no (Si o No) posible cambiar un parmetro durante la puesta en
servicio, es decir cuando el P0010 (grupo de parmetros para el servicio) est
ajustado a 1 (puesta en servicio).
9. Mn
Indica el valor mnimo al que se puede ajustar el parmetro.
10. Def
Indica el valor por defecto, es decir el valor ajustado si el usuario no especifica un
valor determinado para el parmetro.
11. Mx
Indica el valor mximo al que se puede ajustar el parmetro.
12. Nivel
Indica el nivel de acceso de usuario. Hay cuatro niveles de acceso: Estndar,
Ampliado, Experto y Servicio. El nmero de los parmetros que aparece en cada
grupo funcional depende del nivel de acceso ajustado en el P0003 (nivel de
acceso de usuario).

6SE6400-5BB00-0EP0
13
Parmetros
Edicin 01/06
13. Descripcin
La descripcin de los parmetros consta de las secciones y contenidos listadas a
continuacin. Algunas de estas secciones y contenidos son opcionales y se
omitirn en una base caso-a-caso sino es aplicable.
Descripcin:
Explicacin breve de las funciones de los parmetros.
Diagrama:
Aplicaciones, diagramas para ilustrar los efectos de los parmetros en una

curva caracterstica, por ejemplo
Ajustes:
Lista de los ajustes aplicados. Esto incluye

Ajustes posibles, Ajustes ms comunes, ndices y Campos de bits
Ejemplo:
Ejemplo opcional de los efectos de un ajuste particular del parmetro.
Dependencia:
Cualquier condicin debe ser satisfecha en conexin con este parmetro.

Tambin cualquier efecto particular, que este parmetro tiene en otros
parmetro(s) o que otro parmetro(s) tiene en ste.
Peligro/ Advertencia / Precaucin /Nota:

Informacin muy importante que debe seguirse para prevenir daos personales
o materiales / informacin especfica que debe seguirse para evitar problemas /
informacin que debe ser til para el usauario
Ms detalles:
Ninguna fuente de ms detalles de informacin concierne a los parmetros

particulares.
Operadores
En la lista de parmetros se utilizan los siguientes operadores para representar
diversas relaciones matemticas:
Operadores aritmticos
+
Adicin
Substraccin
*
Multiplicacin
/
Divisin
Operadores de relacin
>
Mayor
>=
Mayor o igual
<
Menor
<=
Menor o igual
Operadores de equivalencia
==
Igual
!=
Desigual
Operadores lgicos
&& funcin Y
||
funcin O
14

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
2.2
Parmetros
Puesta en servicio rpida (P0010 = 1)

Para la puesta en servicio rpida (P0010 = 1) se requieren los parmetos siguientes:
Puesta en servicio rpida (P0010 = 1)

No
Nombre
P0100
P0205
P0300
P0304
P0305
P0307
P0308
P0309
P0310
P0311
P0320
P0335
P0640
P0700
P1000
P1080
P1082
P1120
P1121
P1135
P1300
P1500
P1910
P1960
P3900
Europa / Norte Amrica

Aplicacin del convertidor
Seleccin del tipo de motor
Tensin nominal del motor
Corriente nominal del motor
Potencia nominal del motor
CosPhi nominal del motor
Rendimiento nominal del motor
Frecuencia nominal del motor
Velocidad nominal del motor
Corriente de magnetizacin del motor
Ventilacin del motor
Factor de sobrecarga del motor [%]
Seleccin de la fuente de rdenes
Seleccin de la consigna de frecuencia
Velocidad Mn.
Velocidad Mx.
Tiempo de aceleracin
Tiempo de deceleracin
Tiempo de deceleracin OFF3
Modo de control
Seleccin consigna de par
Clculo de los parmetros del motor
Selec. optimiz. control velocid.
Fin de la puesta en servicio
Nivel de acceso
1
3
2
1
1
1
1
1
1
1
3
2
2
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
3
1
EstC
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
CT
CT
CUT
CT
CT
CUT
CT
CUT
CUT
CUT
CT
CT
CT
CT
C
Cuando se escoge el P0010 = 1, el P0003 (nivel de acceso de usuario) se puede usar

para seleccionar los parmetros a los que se accede. Este parmetro tambin permite
la seleccin de una lista de parmetros definada por el usuario para la puesta en
servicio.
Al final de la secuencia de puesta en servicio, ajuste el P3900 = 1 para llevar a cabo
los clculos del motor y borrar todos los dems parmetros (no incluidos en el P0010
= 1) a sus valores por defecto.
Nota
Esto se aplica slo al modo de puesta en servicio.
Reset a los ajustes de fbrica

Para reponer todos los parmetros a los ajustes de fbrica, se deben ajustar los
siguientes parmetros como se indica:
Ajuste el P0010 = 30
Ajuste el P0970 = 1
Nota
El proceso de reset tarda aproximadamente 10 segundos en completarse. Reset a los
ajustes de fbrica

6SE6400-5BB00-0EP0
15
Parmetros
Edicin 01/06
Visualizador de siete segmentos

El visualizador de siete segmentos se estructura como se indica a continuacin:
Segment Bit
Segment Bit
15 14
13 12
11
10
El significado de los bits pertinentes del visualizador se describen en los parmetros

de las palabras de control y estado.
16

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
2.3
Parmetros
Juegos de datos de rdenes y del motor
Juegos de datos de rdenes (CDS)

Nmero
Texto de parmetro
1)
Nmero
Texto de parmetro
1)
P0700[3]
Seleccin fuente de ordenes
P0701[3]
Funcin de la entrada digital 1
P1074[3]
BI: Deshabilitar consigna adic.
P1075[3]
CI: Consigna adicional
P0702[3]
P1076[3]
CI: Consigna adicional escalada
P0703[3]
P0704[3]
P1110[3]
BI: Inhibicin frecs. negativas
P1113[3]
BI: Inversin
P0705[3]
P1124[3]
BI: Habilitar los tiempos d. JOG
P0706[3]
P1140[3]
BI: RFG habilitado
P0707[3]
P1141[3]
BI: RFG iniciado
P0708[3]
P1142[3]
BI: RFG Consigna habilitada
P0719[3]
Seleccin de comandos&frec.cna.
P1230[3]
BI: Habil. freno inyecc.c. cont.
P0731[3]
BI: Funcin de salida digital 1
P1330[3]
CI: Consigna de tensin
P0732[3]
P1477[3]
BI: Ajuste integrador regul.-n.
P0733[3]
P1478[3]
CI: Ajuste valor integrador reg.
P0800[3]
BI: Descarga juego parmetros 0
P1500[3]
P0801[3]
P1501[3]
BI: Cambio a control de par
P0840[3]
BI: ON/OFF1
P1503[3]
CI: Consigna par
P0842[3]
BI: ON/OFF1 inversin
P1511[3]
CI: Consigna de par adicional
P0844[3]
BI: 1. OFF2
P1522[3]
CI: Lmite superior par
P0845[3]
BI: 2. OFF2
P1523[3]
CI: Lmite inferior par
P0848[3]
BI: 1. OFF3
P2103[3]
BI: Fuente 1. Acuse de fallos
P0849[3]
BI: 2. OFF3
P2104[3]
P0852[3]
BI: Impulsos habilitados
P2106[3]
BI: Fallo externo
P1000[3]
Selecc. consigna de frecuencia
P2200[3]
BI: Habilitacin regulador PID
P1020[3]
BI: Seleccin Frec. fija Bit 0
P2220[3]
BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 0
P1021[3]
P2221[3]
P1022[3]
P2222[3]
P1023[3]
P2223[3]
P1026[3]
P2226[3]
P1028[3]
P2228[3]
P1035[3]
BI: Habil. MOP (comando-ARRIBA)
P2235[3]
BI: Habilitar PID-MOP (UP-cmd)
P1036[3]
BI: Habilitar MOP (cmd.-ABAJO)
P2236[3]
BI: Habilitar PID-MOP (DOWN-cmd)
P1055[3]
BI: Habilitar JOG derecha
P2253[3]
CI: Consigna PID
P1056[3]
BI: Habilitar JOG izquierda
P2254[3]
CI: Fuente compensacin PID
P1070[3]
CI: Consigna principal
P2264[3]
CI: Realimentacin PID
P1071[3]
CI: Consigna principal escalada
X
1) X = Parameters will be altered during data set
switchover (CDS) in the state "Run"
= Parameters will be altered in the state "Ready" only

6SE6400-5BB00-0EP0
17
Parmetros
Edicin 01/06
Juegos de datos del motor (DDS)
18
Nmero Texto de parmetro
P0005[3]
Seleccin indicacin display
r0370[3]
Resistencia del estator [%]
r0035[3]
CO: Act. temperatura del motor
r0372[3]
Resistencia cable [%]
P0291[3]
Config. proteccin convertidor
r0373[3]
Resist. nominal del estator [%]
P0300[3]
r0374[3]
Resistencia del rotor [%]
P0304[3]
r0376[3]
Resistencia nominal del rotor[%]
P0305[3]
r0377[3]
Reactancia total de fuga [%]
P0307[3]
r0382[3]
Reactancia principal [%]
P0308[3]
cosPhi nominal del motor
r0384[3]
Constante de tiempo del rotor
P0309[3]
r0386[3]
Constante de tiempo fuga total
P0310[3]
P0400[3]
Seleccionar tipo del encoder
P0311[3]
P0408[3]
N. de impulsos del encoder
r0313[3]
Pares de polos del motor
P0491[3]
Reac. prdida seal velocidad
P0314[3]
Nmero de pares de polos del mot
P0492[3]
Diferencia velocidad permitida
P0320[3]
Corriente magnetizacin del mot.
P0494[3]
Demora reac. prdida velocidad
r0330[3]
Deslizamiento nominal
P0500[3]
Aplicacin tecnolgica
r0331[3]
Corriente magnetizacin nominal
P0530[3]
Unidad seal posicionamiento
r0332[3]
Factor de potencia nominal
P0531[3]
Convers. hab./deshab. unidad
r0333[3]
Par motor nominal
P0601[3]
Sensor de temperatura del motor
P0335[3]
Refrigeracin del motor
P0604[3]
Umbral de temperatura del motor
P0340[3]
Clculo de parmetros del motor
P0625[3]
Temperatura ambiente del motor
P0341[3]
Inercia del motor [kg*m^2]
P0626[3]
Sobretemp.del hierro del estator
P0342[3]
Relacin de Inercia total/motor
P0627[3]
Sobretemp.en el devanado estator
P0344[3]
Peso del motor
P0628[3]
Sobretemp.en el devanado rotor
r0345[3]
Tiempo de inicializacin motor
r0630[3]
CO: Temperatura ambiente
P0346[3]
Tiempo de magnetizacin
r0631[3]
CO: Temp. del hierro del estator
P0347[3]
Tiempo de desmagnetizacin
r0632[3]
CO: Temperatura devanado estator
P0350[3]
Resistencia estator, fase-a-fase
r0633[3]
CO: Temperatura devanado rotor
P0352[3]
Resistencia del cable
P0640[3]
Factor sobrecarga motor [%]
P0354[3]
Resistencia del rotor
P1001[3]
Frecuencia fija 1
P0356[3]
Inductancia de fugas del estator
P1002[3]
Frecuencia fija 2
P0358[3]
Inductancia de fugas del rotor
P1003[3]
Frecuencia fija 3
P0360[3]
Inductancia principal
P1004[3]
Frecuencia fija 4
P0362[3]
Curva magnetizacin flujo1
P1005[3]
Frecuencia fija 5
P0363[3]
P1006[3]
Frecuencia fija 6
P0364[3]
P1007[3]
Frecuencia fija 7
P0365[3]
P1008[3]
Frecuencia fija 8
P0366[3]
Curva magnetizacin imag1
P1009[3]
Frecuencia fija 9
P0367[3]
P1010[3]
Frecuencia fija 10
P0368[3]
P1011[3]
Frecuencia fija 11
P0369[3]
P1012[3]
Frecuencia fija 12

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
Parmetros
P1013[3]
Frecuencia fija 13
P1257[3]
Lmite frecuencia respaldo c. KB
P1014[3]
Frecuencia fija 14
P1300[3]
Modo de control
P1015[3]
Frecuencia fija 15
P1310[3]
Elevacin continua
P1031[3]
Memorizacin de consigna del MOP
P1311[3]
Elevacin para aceleracin
P1040[3]
Consigna del MOP
P1312[3]
Elevacin en arranque
P1058[3]
Frecuencia JOG derecha
P1316[3]
Frecuencia final de elevacin
P1059[3]
Frecuencia JOG izquierda
P1320[3]
Coord.1 frec. program. curva V/F
P1060[3]
Tiempo de aceleracin JOG
P1321[3]
Coord.1 tens. program. curva V/F
P1061[3]
Tiempo de deceleracin JOG
P1322[3]
P1080[3]
Frecuencia mnima
P1323[3]
P1082[3]
Frecuencia mx.
P1324[3]
P1091[3]
Frecuencia inhibida 1
P1325[3]
P1092[3]
P1333[3]
Frecuencia de inicio para el FCC
P1093[3]
P1335[3]
Compensacin del deslizamiento
P1094[3]
P1336[3]
Lmite de deslizamiento
P1101[3]
Ancho b. frecuencias inhibidas
P1338[3]
Amortig. resonanc. ganancia V/f
P1120[3]
P1340[3]
Ganancia prop. regul. frec. Imx
P1121[3]
P1341[3]
Ti regulador frec. Imx
P1130[3]
T. redondeo inicial aceleracin
P1345[3]
Ganancia prop. del regulad. Imx
P1131[3]
T. redondeo final aceleracin
P1346[3]
Ti regulador tensin Imx
P1132[3]
T. redondeo inicial deceleracin
P1350[3]
Tensin de arranque suave
P1133[3]
T. redondeo final deceleracin
P1400[3]
Config. regul. velocidad
P1134[3]
Tipo de redondeo
P1442[3]
Tiempo filtrado velocidad real
P1135[3]
Tiempo deceleracin OFF3
P1452[3]
Tiempo filtrado veloc real(SLVC)
P1202[3]
Corriente-motor:Rearran.al vuelo
P1460[3]
Ganancia del regulador velocidad
P1203[3]
Bsqueda velocidad:Rear.al vuelo
P1462[3]
Tiempo integral regul. velocidad
P1232[3]
Corriente frenado c.continua
P1470[3]
Ganancia regulador veloc. (SLVC)
P1233[3]
Duracin del frenado c.continua
P1472[3]
Tiempo integral de regul-n(SLVC)
P1234[3]
Frec.inicio freno corr.continua
P1488[3]
Fuente entrada para la cada
P1236[3]
Corriente frenado combinado
P1489[3]
Cada escalada
P1240[3]
Configuracin del regulador Vdc
P1492[3]
Habilitar cada
P1243[3]
Factor dinmico del Vdc-mx
P1496[3]
Escalado del precontrol de acel.
P1245[3]
Nivel conexin de respaldo cinet
P1499[3]
Escalado par a baja frec (SLVC)
r1246[3]
CO: Nivel activacin Vdc-min
P1520[3]
CO: Lmite superior par
P1247[3]
Fact. dinmico de respaldo cinet
P1521[3]
CO: Lmite inferior par
P1250[3]
Ganancia del regulador-Vdc
P1525[3]
Lmite inferior par escalado
P1251[3]
Tiempo integracin regulador Vdc
P1530[3]
Valor fijo lmite potencia motor
P1252[3]
Tiempo diferencial regul. Vdc
P1531[3]
Valor fijo lmite potencia gener
P1253[3]
Limitacin salida regulador Vdc
P1570[3]
CO: Valor fijo consigna par
P1256[3]
Reaccin mem. cint. inerm.
P1574[3]
Reserva de tensin dinmica

6SE6400-5BB00-0EP0
19
Parmetros
Edicin 01/06
P1580[3]
Optimizacin rendimiento
P2170[3]
Corriente umbral I,umbral
P1582[3]
Tiempo alisamiento para cons.flu
P2171[3]
Retardo Corriente umbral
P1596[3]
Tiempo int. regul. debil. campo
P1610[3]
Elevacin contnua (SLVC)
P2172[3]
Tensin umbral circ. intermedio
P1611[3]
Elevacin para acel. (SLVC)
P2173[3]
Tiempo retardo Vdc
P2174[3]
Umbral superior par 1
Tiempo suavizado para cons. Isq
P2176[3]
Tiempo de retardo par umbral
P1715[3]
Ganancia regulador corriente
P2177[3]
Tiempo retardo motor bloqueado
P1717[3]
Tiempo integr. regulador corr.

P2178[3]
Tiempo retardo motor parado
P1654[3]
Palabra de control modelo motor
P2181[3]
Modo deteccin fallo correa
P1755[3]
Frec-paro modelo motor (SLVC)
P2182[3]
Frecuencia umbral correa 1
P1745[3]
P1756[3]
Desviacin de flujo admisible

Frec-hist. modelo motor(SLVC)
P2183[3]
P2184[3]
P1758[3]
Tiempo espera conmu.SLVC control
P1759[3]
Tiempo espera conmu.SLVC regula.
P2185[3]
P1764[3]
Kp de adaptacin-n (SLVC)
P2186[3]
Umbral inferior par 1
P2187[3]
P1750[3]
P1767[3]
Tn de adaptacin-n (SLVC)
P2188[3]
P1780[3]
Pal. de control adaptacin-Rs/Rr
P2189[3]
P1781[3]
Tn de la adaptacin- Rs
P1786[3]
Tn de la adapt.-Xm
P2190[3]
P1803[3]
Modulacin mx.
P2192[3]
Tiempo de retardo fallo correa
P2201[3]
Consigna PID fija 1
P1820[3]
Secuencia fases salida invertida
P2202[3]
Consigna PID fija 2
P1909[3]
Pal.control de ident.datos motor
P2203[3]
Consigna PID fija 3
P2000[3]
Frecuencia de referencia
P2001[3]
Tensin de referencia
P2204[3]
Consigna PID fija 4
P2002[3]
Corriente de referencia
P2205[3]
Consigna PID fija 5
P2206[3]
Consigna PID fija 6
P2003[3]
Par de referencia
P2207[3]
Consigna PID fija 7
P2004[3]
Potencia de referencia
P2208[3]
Consigna PID fija 8
P2150[3]
Frecuencia histresis f_hys
P2153[3]
Constante tiempo filtro frec.
P2209[3]
Consigna PID fija 9
P2155[3]
Frecuencia umbral f1
P2210[3]
Consigna PID fija 10
P2211[3]
P2156[3]
Tiempo de retardo de frec. umb 1
P2212[3]
P2157[3]
Frecuencia umbral f_2
P2213[3]
P2158[3]
P2159[3]
P2214[3]
P2160[3]
P2215[3]
P2231[3]
Memorizacin cna. del PID-MOP
P2161[3]
Umbral mn. para la cna. frec.
P2240[3]
Consigna del PID-MOP
P2162[3]
Frec. histresis para fmax.
P2480[3]
Modo de posicionamiento
P2163[3]
Desviacin de frecuencia permt.

Entrada relacin caja cambios
P2164[3]
Histresis desviacin-frec.
P2481[3]
P2165[3]
Tiempo de retardo desv permitida
P2482[3]
Relacin salida caja cambios
P2484[3]
N de vueltas del eje = 1 ud.
Tiempo retardo p completar acel.
P2487[3]
Valor depurado error posicion.
P2167[3]
Frecuencia desconexin f,off
P2488[3]
N vueltas eje final = 1 unid
P2168[3]
Toff retardo (desconex. convert)
P2166[3]
20

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
2.4
Parmetros
Binector Input Parameter

P0731[3]
P1501[3]
P0732[3]
P2103[3]
P0733[3]
P2104[3]
P0800[3]
P2106[3]
BI: Fallo externo
P0801[3]
P2200[3]
P0810
BI: CDS bit 0 (Local / Remote)
P2220[3]
P0811
BI: CDS bit 1
P2221[3]
P0820
BI: DDS bit 0
P2222[3]
P0821
BI: DDS bit 1
P2223[3]
P0840[3]
BI: ON/OFF1
P2226[3]
P0842[3]
P2228[3]
P0844[3]
BI: 1. OFF2
P2235[3]
P0845[3]
BI: 2. OFF2
P2236[3]
P0848[3]
BI: 1. OFF3
P2810[2]
BI: AND 1
P0849[3]
BI: 2. OFF3
P2812[2]
BI: AND 2
P0852[3]
P2814[2]
BI: AND 3
P1020[3]
P2816[2]
BI: OR 1
P1021[3]
P2818[2]
BI: OR 2
P1022[3]
P2820[2]
BI: OR 3
P1023[3]
P2822[2]
BI: XOR 1
P1026[3]
P2824[2]
BI: XOR 2
P1028[3]
P2826[2]
BI: XOR 3
P1035[3]
P2828
BI: NOT 1
P1036[3]
P2830
BI: NOT 2
P1055[3]
P2832
BI: NOT 3
P1056[3]
P2834[4]
BI: D-FF 1
P1074[3]
P2837[4]
BI: D-FF 2
P1110[3]
P2840[2]
BI: RS-FF 1
P1113[3]
BI: Inversin
P2843[2]
BI: RS-FF 2
P1124[3]
P2846[2]
BI: RS-FF 3
P1140[3]
BI: RFG habilitado
P2849
BI: Timer 1
P1141[3]
BI: RFG iniciado
P2854
BI: Timer 2
P1142[3]
P2859
BI: Timer 3
P1230[3]
P2864
BI: Timer 4
P1477[3]

6SE6400-5BB00-0EP0
21
Parmetros
2.5
2.6
22
Edicin 01/06
Connector Input Parameter

P0095[10] CI: Indicador de seales PZD
P2253[3]
CI: Consigna PID
P0771[2]
CI: Salida analgica (DAC)
P2254[3]
P1070[3]
P2264[3]
P1071[3]
P2869[2]
CI: ADD 1
P1075[3]
P2871[2]
CI: ADD 2
P1076[3]
P2873[2]
CI: SUB 1
P1330[3]
P2875[2]
CI: SUB 2
P1478[3]
P2877[2]
CI: MUL 1
P1503[3]
CI: Consigna par
P2879[2]
CI: MUL 2
P1511[3]
P2881[2]
CI: DIV 1
P1522[3]
P2883[2]
CI: DIV 2
P1523[3]
P2885[2]
CI: CMP 1
P2016[8]
CI: PZD hacia BOP (USS)
P2887[2]
CI: CMP 2
P2019[8]
CI: PZD hacia COM (USS)
P2051[8]
CI: PZD hacia CB
Binector Output Parameter

r0751
BO: Palabra de estado de ADC
r2836
BO: NotQ D-FF 1
r2032
BO: Pal.ctrl1 desde con.BOP(USS)
r2838
BO: Q D-FF 2
r2033
r2839
BO: NotQ D-FF 2
r2036
BO: Pal.ctrl1 des. con. COM(USS)
r2841
BO: Q RS-FF 1
r2037
BO: Pal.ctrl2 des.con.COM(USS)
r2842
BO: NotQ RS-FF 1
r2090
BO: Pal. de control 1 desde CB
r2844
BO: Q RS-FF 2
r2091
BO: Palabra de ctrl 2 desde CB
r2845
BO: NotQ RS-FF 2
r2811
BO: AND 1
r2847
BO: Q RS-FF 3
r2813
BO: AND 2
r2848
BO: NotQ RS-FF 3
r2815
BO: AND 3
r2852
BO: Timer 1
r2817
BO: OR 1
r2853
BO: Nout Timer 1
r2819
BO: OR 2
r2857
BO: Timer 2
r2821
BO: OR 3
r2858
BO: Nout Timer 2
r2823
BO: XOR 1
r2862
BO: Timer 3
r2825
BO: XOR 2
r2863
BO: Nout Timer 3
r2827
BO: XOR 3
r2867
BO: Timer 4
r2829
BO: NOT 1
r2868
BO: Nout Timer 4
r2831
BO: NOT 2
r2886
BO: CMP 1
r2833
BO: NOT 3
r2888
BO: CMP 2
r2835
BO: Q D-FF 1

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
2.7
Parmetros
Connector Output Parameter

r0020
CO: Cna. frec. despus del RFG
r0395
CO: Resistencia tot. estator [%]
r0021
CO: Frecuencia real filtrada
r0396
CO: Resitencia rotor actual
r0024
CO: Frec. de sal. real filtrada
r0630[3]
r0025
CO: Tensin sal. real filtrada
r0631[3]
r0026
CO: Tensin cic.interm. filtrada
r0632[3]
r0027
CO: Corriente de sal. real fil.
r0633[3]
r0029
CO: Corriente gen. Flujo
r0755[2]
CO: Valor real ADC escal.[4000h]
r0030
CO: Corriente gen. Par
r0947[8]
CO: ltimo codigo de fallo
r0031
CO: Par. real filtrado
r0948[12]
CO: Hora del Fallo
r0032
CO: Potencia real filtrada
r0949[8]
CO: Valor del Fallo
r0035[3]
r1024
CO: Frecuencia fija real
r0036
CO: Registro de sobrecarga
r1050
CO: Frec. real de salida del MOP
r0037[5]
CO: Temperatura convertidor [C]
r1078
CO: Frecuencia total de consigna
r0038
CO: Factor de potencia real
r1079
CO: Consigna de frec. selecc.
r0039
CO: Cont. consumo energa [kWh]
r1114
CO: Cna. frec. despus ctrl.dir.
r0050
CO: Juego CDS activo
r1119
r0051[2]
CO: Juego DDS activo
r1170
CO: Consigna frecuencia tras RFG
r0061
CO: Frecuencia real del encoder
r1242
CO: Nivel de conexin de Vdc-mx
r0062
CO: Frec. consigna
r1246[3]
r0063
CO: Frecuencia real
r1315
CO: Tensin de elevacin total
r0064
CO: Desv.regulador de frecuencia
r1337
CO: Frecuencia deslizam. comp
r0065
CO: Deslizamiento
r1343
CO: Frec. sal. regulador Imx
r0066
CO: Frecuencia de salida real
r1344
CO: Tensin sal. regulador Imx
r0067
CO: Lmite corr. real de salida
r1438
CO: Cna. frec. para el regulador
r0068
CO: Corriente de salida
r1445
r0069[6]
CO: Corrientes reales de fase
r1482
CO: Salida integral del regul.-n
r0070
CO: Tensin cic.interm.
r1490
CO: Frecuencia de cada
r0071
CO: Tensin Max. de salida
r1508
CO: Consigna par
r0072
CO: Tensin de salida real
r1515
CO: Consigna de par adicional
r0074
CO: Modulacin real
r1518
CO: Par aceleracin
r0075
CO: Consigna de corriente Isd
P1520[3]
r0076
CO: Corriente real Isd
P1521[3]
r0077
CO: Consigna de corriente Isq
r1526
CO: Limitacin superior par
r0078
CO: Corriente real Isq
r1527
CO: Limitacin inferior par
r0079
CO: Consigna de par (total)
r1536
CO: Mx.corr. generacin par
r0080
CO: Par real
r1537
CO: Mx. Corr. regeneracin par
r0084
CO: Flujo real por entrehierro
r1538
CO: Lmite superior par (total)
r0086
CO: Corriente activa real
r1539
CO: Lmite inferior par (total)
r0090
CO: ngulo del rotor
P1570[3]
r0394
CO: Resistencia estator IGBT [%]
r1583
CO: Consigna flujo (suavizada)

6SE6400-5BB00-0EP0
23
Parmetros
2.8
24
Edicin 01/06
r1597
CO: Sal. del regul.debilit.campo
r2050[8]
CO: PZD desde CB
r1598
CO: Consigna flujo (total)
r2169
r1718
CO: Salida regulador Isq
r2224
CO: Consigna fija PID activa
r1719
CO: Salida integral regul. Isq
r2250
CO: Consigna salida del PID-MOP
r1723
CO: Salida del regulador Isd
r2260
CO: Consigna PID activa
r1746
CO: Desviacin de flujo
r2262
CO: Consigna filtrada PID activa
r1724
CO: Salida integral regul. Isd.
r2266
CO: Realimentacin PID
r1725
CO: Lmite integral regul. Isd.
r2272
CO: Seal realiment. escalada
r1728
CO: Tensin de desacoplamiento
r2273
CO: Error PID
r1770
CO: Sal. prop. adaptacin-n
r2294
CO: Salida PID real
r1771
CO: Sal. int. de la adaptacin-n
r2870
CO: ADD 1
r1778
CO: Diferencia ngulo flujo
r2872
CO: ADD 2
r1801
CO: Frecuencia modulacin real
r2874
CO: SUB 1
r2015[8]
CO: PZD desde BOP (USS)
r2876
CO: SUB 2
r2018[8]
CO: PZD desde COM (USS)
r2878
CO: MUL 1
r2880
CO: MUL 2
r2882
CO: DIV 1
r2884
CO: DIV 2
P2889
CO: Pto. ajuste 1 fijado en [%]
P2890
Connector/Binector Output Parameter

r0019
CO/BO: BOP palabra de mando
r0056
CO/BO: Estado control del motor
r0052
CO/BO: Val. real Palabra estado1
r0403
CO/BO: Estado del encoder
r0053
r0722
CO/BO: Estado entradas digitales
r0054
CO/BO: Val. real Palabra mando 1
r0747
CO/BO: Estado de salidas digital
r0055
r0785
CO/BO: Estado salida analgica
r1407
CO/BO: Estado 2 del ctrl. motor
r2197
CO/BO: Palabra estado monitor 1
r2198

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
Descripcin de los parmetros

Nota
Los parmetros de nivel 4 no son visibles con paneles BOP o AOP.
3.1
Parmetros generales
r0000
Display de funcionamiento
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
ALWAYS
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Nivel
1
1
Muestra la visualizacin seleccionada por el usuario en P0005.

Nota:
r0002
Pulsando el botn "Fn" durante 2 segundos el usuario puede ver los valores de la tensin en el circuito
intermedio, la corriente de salida, la frecuencia de salida, la tensin de salida y el ajuste de r0000 elegido
(definido en P0005).
Nivel
Estado del accionamiento
Min: Tipo datos: U16
Unidad: Def:
Grupo P: COMMANDS
Mx: -
Muestra el est. real del accionamiento

Posibles ajustes:
0
Modo puesta servicio (P0010 !=0)
1
Convertidor listo
2
Fallo accionamiento activo
3
Conv. arranc. (precarga circ.DC)
4
Convertidor funcionando
5
Parada (decelerando)
Dependencia:
El estado 3 slo se muestra si se est precargando el circuito intermedio y est instalada una tarjeta de
comunicaciones alimentada exteriormente.
Nivel
P0003
Nivel de acceso de usuario
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: ALWAYS
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4
Define el nivel de acceso a los juegos de parmetros. Para las aplicaciones ms simples es suficiente con
el ajuste por defecto.
Posibles ajustes:
0
Lista de parmetros de usuario
1
Estndar
2
Extendido
3
Experto:
4
Servicio: Protegido contrasea
Nivel
P0004
Filtro de parmetro
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: ALWAYS
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 22
Filtra en funcin de la funcionalidad de los parmetros disponibles para permitir un procedimiento de puesta
en servicio ms dirigido.
Posibles ajustes:
0
Todos los parmetros
2
Convertidor
3
Motor
4
Transductor velocidad
5
Tecnol. aplicacin / unidades
7
Comandos, I/O binarias
8
ADC y DAC
10
Canal de consigna / RFG
12
Caractersticas convertidor
13
Control de motor
20
Comunicacin
21
Alarmas/avisos/monitorizacin
22
Tecnologa regulador (p.e. PID)
Ejemplo:
Con P0004 = 22 slo se visualizan los parmetros del regulador PID.

6SE6400-5BB00-0EP0
25
Edicin 01/06
Dependencia:
Los parmetro estn clasificados en grupos atendiendo a su funcionalidad. Estas agrupaciones aumentan
la trasparencia y permiten encontrar rpidamente cualquier parmetro. Adems con el parmetro P0004 se
puede seleccionar el grupo que se desee visualizar en el OP.
P0005[3]
Valor
Grupo P
0
2
3
4
5
7
8
10
12
13
20
21
22
ALWAYS
INVERTER
MOTOR
ENCODER
TECH_APL
COMMANDS
TERMINAL
SETPOINT
FUNC
CONTROL
COMM
ALARMS
TECH
Grupo
Seccin de parmetros
Todos los parmetros

Parmetros del convertidor
Parmetros del motor
Sensor de la velocidad
Tecnologa: aplicacin / unidades
rdenes de control: entradas y salidas digit.
Entradas y salidas analgicas
Canal de consigna y generador de rampas
Funciones del convertidor
Control y regulacin del motor
Comunicacin
Fallos, alarmas, monitorizacin
Regulador tecnologa (regulador PID)
0200 .... 0299

0300 ... 0399 + 0600 .... 0699
0400 .... 0499
0500 .... 0599
0700 .... 0749 + 0800 ... 0899
0750 .... 0799
1000 .... 1199
1200 .... 1299
1300 .... 1799
2000 .... 2099
2100 .... 2199
2200 .... 2399
Parmetros marcados con "Puesta en servicio rpida" : El parmetro slo puede ser ajustado cuando
P0010 = 1 (Puesta en servicio rpida).
Nivel
Seleccin indicacin display
Min: 2
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
21
Grupo P: FUNC
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4000
Selecciona la visualizacin para el parmetro r0000 (Display de funcionamiento).

ndice:
P0005[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0005[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
Ajustes importantes / frecuentes
21 Frecuencia real
25 Tensin de salida
26 Tensin circuito intermedio
27 Corriente de salida
Indicacin:
Estos ajustes slo se refieren a nmeros de parmetro de slo lectura (rxxxx).
Detalles:
Consultar las descripciones de los parmetros rxxxx correspondientes.
P0006
Modo indicador
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
2
4
Nivel
Selecciona el modo de visualizacin para r0000 (Visualizacin accionamiento).

Posibles ajustes:
0
Convertidor listo: muestra Consigna y Frec. Salida / RUN: Frec. Salida
1
Convertidor listo: muestra Consigna / RUN: Frec. Salida
2
Alternativamente: P0005 / Frecuencia r20 (en marcha visualiza P0005)
3
Alternativamente: r0002 / Frecuencia r20 (en marcha visualiza r0002)
4
Siempre visualiza P0005
Nota:
- Cuando el convertidor no est funcionando, la visualizacin alternar entre los valores para "Sin
funcionamiento" y "Con funcionamiento".
- Por defecto, se visualizan los valores de consigna y frecuencia real alternativamente.
P0007
R. desconexin fondo de pantalla

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
2000
Nivel
Define el periodo de tiempo despus del cual la luz de fondo del display se apaga si no se pulsa ninguna
tecla.
Valores:
P0007 = 0 :
Iluminacin visualizador activa (estado por defecto)
P0007 = 1-2000 :
Nmero de segundos despus del cual la luz de fondo del visualizador se apaga
26

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P0010
Parmetro de puesta en marcha

EstC:
Grupo P:
CT
ALWAYS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
30
Nivel
Filtros de parmetros para que slo puedan seleccionarse los parmetros relacionados con un grupo
funcional.
Posibles ajustes:
0
Preparado
1
Gua bsica
2
Convertidor
29
Descarga
30
Ajustes de fbrica
Dependencia:
- Poner a 0 para que el convertidor arranque.
- P0003 (Nivel de acceso de usuario) determina tambin el nivel de acceso a parmetros.
Nota:
P0010 = 1
El convertidor se puede configurar muy rpida y fcilmente ajustando P0010 = 1. Porque tras este ajuste
slo son visibles los parmetros ms importantes (p.ej.: P0304, P0305, etc.). El valor de estos parmetros
debe introducirse consecutivamente. El final de la p.e.m. rpida y el inicio del clculo interno se realizarn
ajustando P3900 = 1 - 3. As, los parmetros P0010 y P3900 se reinicializarn a cero automticamente.
P0010 = 2
Slo para tareas de revisin.
P0010 = 29
Para transferir un archivo de parmetros por medio de una herramienta de PC (p.ej.: DriveMonitor,
STARTER), se ajustar a 29 el parmetro P0010 por parte de la herramienta de PC. Una vez finalizada la
descarga, la herramienta de PC reinicializar a cero el parmetro P0010.
P0011
P0010 = 30
Al reinicializar los parmetros del convertidor, hay que ajustar a 30 el parmetro P0010. La reinicializacin
de los parmetros comenzar ajustando el parmetro P0970 = 1. El convertidor reinicializar (borrado total)
automticamente todos sus parmetros a su configuracin por defecto. Esto puede resultar beneficioso si
se perciben problemas al ajustar los parmetros y desea volver a comenzar la p.e.m desde el principio. La
duracin del ajuste de fbrica ser de unos 60 s.
Nivel
Bloqueo de la lista de usuario
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: FUNC
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 65535
Detalles:
Consultar parmetro P0013 (parmetro definido por el usuario)
P0012
Llave de la lista de usuario

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel
Detalles:
Consultar parmetro P0013 (parmetro definido por el usuario).
P0013[20] Parm. definidos por usuario

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Define un juego limitado de parmetros al cual el usuario final tendr acceso.

Instrucciones de uso:
1. Ajustar P0003 = 3 (slo para uso experto)
2. Ir al P0013 ndices 0 a 16 (lista usuario)
3. Introducir en el P0013 ndice 0 a 16 los parmetros visibles para la lista del usuario final. Los siguientes
valores son fijos y no pueden ser modificados:
- P0013 ndice 19 = 12 (llave para los parmetros definidos por el usuario)
- P0013 ndice 18 = 10 (ajuste del filtro de parmetros)
- P0013 ndice 17 = 3 (nivel de acceso de usuario)
4. Ajustar P0003 = 0 para activar los parmetros definidos para el usuario.

6SE6400-5BB00-0EP0
27
Edicin 01/06
ndice:
P0013[0] : 1er usuario parmetro
P0013[1] : 2 usuario parmetro
P0013[2] : 3er usuario parmetro
Dependencia:
Primero, ajustar P0011 ("bloqueo") a un valor diferente del P0012 ("llave") para prevenir de los cambios en
los parmetros del usuario. Entonces, ajustar P0003 a 0 para activar la lista definida para el usuario.
Cuando est bloqueado y la lista definida de usuario activada, la nica forma de salir de la lista definida de
usuario (y visualizar otros parmetros) es ajustar P0012 ("llave") al valor de P011 ("bloqueo").
Nota:
-
P0014[3]
Alternativamente, ajustar P0010 = 30 (ajuste filtro de parmetros = ajuste de fbrica) y P0970 = 1 (reset
fbrica) para conseguir un ajuste de fbrica completo.
- Los valores por defecto de P0011 ("bloqueo") y P0012 ("llave") son los mismos.
Nivel
Modo guardar
Min: 0
EstC:
UT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 1
Establece el modo guardar para parmetros ("voltil" (RAM) o "no voltil" (EEPROM)).
Posibles ajustes:
0
Voltil (RAM)
1
No voltil (EEPROM)
ndice:
P0014[0] : Interfaz de serie enlace COM
P0014[1] : Interfaz de serie enlace BOP
P0014[2] : PROFIBUS / CB
Nota:
1. Con el BOP siempre se guardar el parmetro en la memoria EEPROM.
2. P0014 se guardar a s mismo en la memoria EEPROM.
3. P0014 no se cambiar al realizar un reinicio de fbrica (P0010 = 30 y P0971 = 1).
4. P0014 puede transferirse durante una DESCARGA (P0010 = 29).
5. Si "Peticin de guardar va USS/CB = voltil (RAM)" y "P0014[x] = voltil (RAM)", podr usted realizar
una transferencia de todos los valores de parmetros a la memoria no voltil a travs de P0971.
6. Si no son consistentes "Peticin de guardar va USS/CB" y P0014[x], siempre tendr superior prioridad
el ajuste de P14[x] = "guardar no voltil (EEPROM)".
Almacenar peticin va USS/CB
28
Valor de P0014[x]
Resultado
EEPROM
RAM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
RAM
RAM
RAM
RAM
EEPROM
EEPROM

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
3.2
Parmetros de diagnstico
r0018
Versin del firmware

Tipo datos: Float
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
INVERTER
Muestra el nmero de versin del firmware instalado.
r0019
CO/BO: BOP palabra de mando

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMMANDS
Muestra el estado de las ordenes del panel operador.

Los ajustes siguientes se utilizan como cdigo "fuente" para el control del teclado cuando se conecten a los
parmetros de entrada BICO.
Bits de campo:
Bit00
ON/OFF1
0 NO
1 SI
Bit01
OFF2: Paro natural
0 SI
1 NO
Bit08
JOG derechas
0 NO
1 SI
Bit11
Inversin (Cna. inversin)
0 NO
1 SI
Bit13
Bit14
Potenci. motor MOP arriba

Potencim. motor MOP abajo
0
0
NO
NO
1
1
SI
SI
Nota:
Este parmetro muestra el estado real de las ordenes ms importantes, cuando se utiliza la tecnologa
BICO para configurar las funciones de los botones del panel.
Las funciones siguientes pueden ser "conectadas" a botones individuales:
- ON/OFF1,
- OFF2,
- JOG,
- INVERSIN,
- SUBIR FRECUENCIA,
- BAJAR FRECUENCIA
r0020

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la consigna de frecuencia real.
JOG
Fuente de
consignas
Inversin
P1110
P1091
Inhibicin
consignas
negativas
Saltar
frecuencia
r1079
P1080 P1082 P1120 P1135
...
IfI
r1114
r1078
r0021
Control
del motor
r0020
r1170
r1119

Tipo datos: Float
Grupo P:
Generador
de rampas
CONTROL
Unidad: Hz
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la salida de frecuencia real del convertidor (r0021) excluyendo la compensacin del deslizamiento,
regulacin de resonancia y la limitacin de frecuencia.
Nivel
Velocidad rotor real filtrada
Min: Tipo datos: Float
Unidad: 1/min
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
r0022
Muestra la velocidad calculada del rotor basada en la frecuencia de salida del convertidor [Hz] x 120 /
nmero de polos.
r0022[1/min]= r0021[Hz]
60
r0313
Nota:
Este calculo se hace sin tener en cuenta el deslizamiento dependiente de la carga.

6SE6400-5BB00-0EP0
29
r0024
Edicin 01/06
CO: Frec. de sal. real filtrada

Tipo datos: Float
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: Hz
CONTROL
Nivel
r0025
Muestra la frecuencia de salida real fitrada (se incluye la compensacin del deslizamiento, regulacin de
resonancia y limitacin de frecuencia).
Nivel
CO: Tensin sal. real filtrada
Unidad: V
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
r0026
CO: Tensin cic.interm. filtrada
Muestra [rms] la tensin aplicada al motor.

Tipo datos: Float
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: A
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: A
Unidad: V
INVERTER
Muestra la tensin del circuito intermedio.
200 - 240 V
UDC_max_trip
F0002
UDC_min_trip
F0003
Alimentacin
380 - 480 V
840 V (FS A - C)
420 V (FS A - C)
820 V (FS D - F)
410 V (FS D - F)
820 V (FS FX, GX)
1020 V
430 V (FS A - F)
380 V (FS FX, GX)
530 V
215 V
UDC_max_warn A0502
r0027
500 - 600 V
r1242
UDC_max_ctrl
(P1240)
UDC_min_warn
A0503
UDC_min_ctrl
(P1240)
P1245[%]
2 P0210
100
UDC_Comp
(P1236)
0.98 r1242
UDC_Chopper
(P1237)
0.98 r1242
CO: Corriente de sal. real fil.

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Muestra [rms] la corriente eficaz del motor [A].
r0029
CO: Corriente real Isd filtrada

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Muestra la componente de intensidad generadora de flujo.

La componente de intensidad que genera el flujo se basa en el flujo nominal, el cual se calcula en funcin
de los parmetros del motor (P0340 - Clculo de los parmetros del motor).
Dependencia:
Aplicada cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, el
visualizador muestra el valor cero.
Nota:
La componente de intensidad que genera el flujo se mantiene generalmente constante hasta la velocidad
nominal del motor; por encima de esta velocidad bsica, la componente se debilita (debilitamiento de
campo) habilitando de este modo el incremento de la velocidad del motor pero con reduccin en el par.
Nivel
r0030
CO: Corriente real Isq filtrada
Unidad: A
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra la componente de intensidad generadora de par.

Nota:
Para motores asncronos, se calcula un lmite para la componente de intensidad generadora de par (en
conjuncin con la mxima tensin de salida posible (r0071), aislamiento del motor y debilitamiento de la
intensidad de campo (r0377)) previniendo el desenganche del motor.
30

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
r0031
CO: Par. real filtrado

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Nm
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra el par elctrico.

mM =
3 Lm
Zp rd isq
2 LR
En la caracterstica U/f es vlido:

2
isq
mM : Par del motor

Zp : Cantidad de pares de polos
rd : Flujo del rotor
LR : Inductividad del rotor
Lm : Inductividad del campo principal
u | is | cos R s | is |
e
isq : Corriente formadora del par
e : Contratensin del motor
El valor es cero a bajas frecuencias si el freno de CC est activo (r1751.5 = 1).

Nota:
El par elctrico no es el mismo que el par mecnico que se mide en el eje. Dependiendo de la resistencia
del aire y de la friccin, se producen prdidas en el par elctrico
Nivel
CO: Potencia real filtrada
Unidad: Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
r0032
Muestra la potencia del motor (potencia suministrada al eje del motor).

Pmech = M = 2 f M
, M
Motor
r0032 [kW ] =
1
r0022
2
[1/min] r0031[Nm]
1000
60
r0032 [hp] = 0.75 r0032 [kW ]
Dependencia:
El valor se muestra en [kW] o [hp] dependiendo del ajuste de P0100 (aplicaciones en Europa / Amrica).
Nivel
r0035[3]
Unidad: C
Def:
Grupo P: MOTOR
Mx: -
Muestra la temperatura medida del motor.

ndice:
r0035[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0035[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)

6SE6400-5BB00-0EP0
31
r0036
Edicin 01/06
CO: Registro de sobrecarga

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
INVERTER
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la sobrecarga de utilizacin del convertidor calculada por el modelo It .

El valor real It relativo al valor mximo posible It muestra la utilizacin en [%].
Si la intensidad excede del valor de intensidad umbral de P0294 (aviso de sobrecarga del convertidor I2t),
se genera el aviso A0505 (convertidor I2t) y la intensidad de salida del convertidor se reduce segn P0290
(reaccin por sobrecarga del convertidor).
Si se excede la utilizacin del 100 %, se dispara la alarma F0005 (convertidor It).
Ejemplo:
Corriente de salida normalizada

r0027
r0207
100 %
Reaccin a travs de P0290
Ajuste de fbrica: "Reducir corriente"
t
i2t [%]
r0036
P0294 (95 %)
t
A0505
1
0
Dependencia:
r0036 > 0:
El valor de r0036 slo es mayor de cero si se supera la corriente nominal del convertidor.
r0037[5]
CO: Temperatura convertidor [C]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: C
INVERTER
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la temperatura del disipador y la temperatura de los IGBTs basado en modelo trmico.
ndice:
r0037[0]
r0037[1]
r0037[2]
r0037[3]
r0037[4]
r0038
:
:
:
:
:
Temperatura medida el disipador

Temperatura del Chip
Temperatura de Rectificador
Temperatura ambiente del convertidor
Temperatura del mdulo Ebox / Baugruppe para PX
CO: Factor de potencia real

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra el factor de potencia real.

Dependencia:
Aplicada cuando se selecciona el contro V/f en P1300 (modo de control); de otro modo, el visualizador
muestra el valor 1.
Nivel
r0039
CO: Cont. consumo energa [kWh]
Unidad: kWh
Def:
Grupo P: INVERTER
Mx: -
Muestra la energa consumida por el accionamiento desde que se puso la pantalla a cero (ver P0040 reset del medidor de energa consumida).
t
ac t
t act
r0039 = P W dt = 3 u i cos dt
0
Dependencia:
El valor se pone a 0 cuando P0040 = 1 puesta a cero del medidor de consumo de energa.
32

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P0040
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
Reset contador consumo energa

EstC:
Grupo P:
CT
INVERTER
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Pone a cero el valor del parmetro r0039 (medidor del consumo de energa).
Posibles ajustes:
0
Sin borrado
1
Borrar r0039 a 0
Dependencia:
La puesta a cero se produce al pulsar "P".
r0050
CO: Juego CDS activo

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMMANDS
Muestra el juego de datos de rdenes activo (CDS).

Posibles ajustes:
0
1er. Juego datos comando(CDS)
1
2do. Juego datos comando(CDS)
2
3er. Juego datos comando(CDS)
Detalles:
Consultar parmetro P0810.
r0051[2]
CO: Juego DDS activo

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMMANDS
Muestra el juego de datos del convertidor seleccionado (DDS) actualmente.

Posibles ajustes:
0
1er. Juego datos accionam.(DDS)
1
2do. Juego datos accionam.(DDS)
2
3er. Juego datos accionam.(DDS)
ndice:
r0051[0] : Sel. juego de datos accionam.
r0051[1] : Juego activo de datos accionam.
Detalles:

6SE6400-5BB00-0EP0
33
r0052
Edicin 01/06

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMMANDS
Nivel
Muestra la primera palabra de estado activa (formato bit) y puede ser usado para diagnosticar el estado del
convertidor.
Bits de campo:
Bit00
Convertidor listo
0 NO
1 SI
Bit01
Accionam. listo para marcha
0 NO
1 SI
Bit02
0 NO
1 SI
Bit03
0 NO
1 SI
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
OFF2 activo
OFF3 activo
Inhibicin conexin activa
Alarma accionamiento activa
0
0
0
0
SI
SI
NO
NO
1
1
1
1
NO
NO
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Desviac.entre cna./val.real
Mando por PZD
Frecuencia mxima alcanzada
Alarma:Lmite corr. motor
0
0
0
0
SI
NO
NO
SI
1
1
1
1
NO
SI
SI
NO
Bit12
Bit13
Bit14
Bit15
Dependencia:
Freno mantenim.mot.activado
Motor sobrecargado
Motor girando hacia derecha
Convertidor sobrecargado
0
0
0
0
NO
SI
NO
SI
1
1
1
1
SI
NO
SI
NO
r0052 Bit00 - Bit02:

Diagrama de estado despus de conectar la red y orden ON/OFF1 ==> vaese abajo
Alimentacin conectada
1
0
Convertidor listo
r0052
Bit00
1
t
ON/OFF1
1
t
0
Carga previa activa
1
0
r0052
Bit01
1
0
Habilitacin de impulsos
1
t
0
r0052
Bit02
1
t
Rampa terminada
r0053 1
Bit09
0
r0052 Bit03 "Fallo accionamiento activo":

La salida del Bit3 (Fallo) se invertir en la salida digital (Bajo = Fallo, Alto = Sin fallo).
r0052 Bit08 "Desviac. entre cna. / val. real"
==> consultar P2164
r0052 Bit10 "f_act >= P1082 (f_max)"
==> consultar P1082
r0052 Bit12 "Freno mantenim. mot. activado" ==> consultar P1215
34

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
r0052 Bit14 "Motor girando hacia derecha": ==> vaese abajo

ON/OFF1
r0054 ON
Bit00
Invertir
r0054
Bit11
f act
0
Unidad funcionando
r0052
Bit02
motor marcha
derecho
r0052
Bit14
izquierdo
non definido
se muestra ltimo estado
Detalles:
Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
r0053

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMMANDS
Muestra la segunda palabra de estado del convertidor (en formato bit).

Bits de campo:
Bit00
Freno iny.CC act
0
Bit01
f_act >
P2167 (f_off)
0
Bit02
f_act <= P1080 (f_min)
0
Bit03
Intens. real. r0027 > P2170
0
Nivel
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
f_act >
P2155 (f_1)
f_act <= P2155 (f_1)
f_act >= Cna.
Vdc real. r0026 < P2172
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Vdc real. r0026 > P2172

Rampa terminada
Salida PID r2294 == P2292 (PID_min)
Salida PID r2294 == P2291 (PID_max)
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit14
Bit15
Desc.juego parm.0 desde AOP

Desc.juego parm.1 desde AOP
0
0
NO
NO
1
1
SI
SI
Nota:
-
r0053 Bit00
r0053 Bit01
r0053 Bit02
r0053 Bit03
r0053 Bit04
r0053 Bit05
r0053 Bit06
r0053 Bit07
r0053 Bit08
==> consultar parmetro P1233


6SE6400-5BB00-0EP0
35
Edicin 01/06
r0053 Bit09 "Rampa terminada" ==> vaese abajo

ON
t
OFF
f
f set
f act
t
Rampa terminada
r0053 1
Bit09 0
Detalles:
r0054

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMMANDS
Nivel
Muestra la primera palabra de control del convertidor y puede ser utilizado para diagnosticar que
parmetros estn activos.
Bits de campo:
Bit00
ON/OFF1
0 NO
1 SI
Bit01
OFF2: Paro natural
0 SI
1 NO
Bit02
OFF3:Deceleracin rapida
0 SI
1 NO
Bit03
Impulsos habil.
0 NO
1 SI
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
RFG habilitado
Inicio RFG
Cna habilitada
Acuse de fallo
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
JOG derechas
JOG izquierda
Control desde el PLC
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit13
0 NO
1 SI
Bit14
0 NO
1 SI
Bit15
CDS Bit 0 (Local/Remoto)
0 NO
1 SI
Detalles:
r0055

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMMANDS
Nivel
Muestra la palabra de control adicional dle ocnConsultartidor y puede ser utilizado para diagnosticaar que
ordenes estn activas.
Bits de campo:
Bit00
Frecuencia fija Bit 0
0 NO
1 SI
Bit01
0 NO
1 SI
Bit02
0 NO
1 SI
Bit03
0 NO
1 SI
Bit04
Bit05
Bit08
Bit09
Juego datos accionam. Bit0

PID habilitado
Freno CC habil.
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
Bit11
Cada
0 NO
1
Bit12
Control de par
0 NO
1
Bit13
Fallo externo 1
0 SI
1
Bit15
Juego datos cmd (CDS) Bit1
0 NO
1
Detalles:
36
SI
SI
SI
SI
SI
SI
NO
SI

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
r0056
CO/BO: Estado control del motor

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
CONTROL
Nivel
Muestra el estado de control del motor, el cual puede ser utilizado para diagnosticar el estado del
convertidor.
Bits de campo:
Bit00
Ctrl de inicializacin final
0 NO
1 SI
Bit01
Desmagnetizacin motor final
0 NO
1 SI
Bit02
Impulsos habil.
0 NO
1 SI
Bit03
P1350 seleccionado
0 NO
1 SI
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Excitacin motor finalizada

P1312 activo
P1311 activo
Frecuencia es negativa
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Debilitam. de campo activado

Consigna de voltios limitada
Frec.deslizamiento limitada
F_salida>F_max Frec.limitada
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit12
Invers. de fase seleccionada
0 NO
1
Bit13
Regulador de I-mx activo
0 NO
1
Bit14
Regulador de Vdc-mx activo
0 NO
1
Bit15
Regulador de Vdc-mn activo
0 NO
1
Detalles:
r0061
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: Hz
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: Hz
Min:
Def:
Mx:
Nivel
CO: Frecuencia real del encoder

Tipo datos: Float
Grupo P:
SI
SI
SI
SI
CONTROL
Muestra la frecuencia real detectada por el encoder.
r0062
CO: Frec. consigna

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Muestra la consigna de frecuencia del regulador de velocidad.
r0063
CO: Frecuencia real

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
CONTROL
Muestra la frecuencia real. Al contrario de r0021 este valor no est alisado.

60
r0313
Frecuencias reales
160 ms
V/f
SLVC
(Modelo
observador)
r0313
60 P0408
0
Codificador
P1300
Valor real de frecuencia alisado

r0021
<20
Valor real de frecuencia
20,22
P0400
0
Valor real de velocidad alisado

r0022
r0063
21,23
Frecuencia real del captador

r0061
1, 2
P1300 = 21,23 y P0400 = 0 --> F0090

6SE6400-5BB00-0EP0
37
r0064
Edicin 01/06
CO: Desv.regulador de frecuencia

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la desviacin real del regulador de velocidad.

Este valor se calcula en funcin de la consigna de frecuencia (r0062) y el valor de frecuencia real (r0063).
Dependencia:
Se aplica cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, el display
muestra el valor cero.
Nivel
r0065
CO: Deslizamiento
Unidad: %
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra la frecuencia de deslizamiento del motor [%] relativo la frecuencia nominal del motor (P0310).
Detalles:
Para el contorl V/f, Consultar tambin P1335 (compensacin deslizamiento)
Nivel
r0066
CO: Frecuencia de salida real
Unidad: Hz
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra la frecuencia de salida real.

Nota:
La frecuencia de salida se limita por los valores introducidos en P1080 (frecuencia min.) y P1082
(frecuencia max.).
r0067
CO: Lmite corr. real de salida

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: A
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la corriente de salida limitada del convertidor.

El parmetro r0067 se puede determinar / condicionar mediante las siguientes variables:
- corriente nominal del motor P0305
- factor de sobrecarga del motor P0640
- proteccin del motor dependiendo de P0610
- r0067 es menor o igual que la corriente mxima de salida del convertidor r0209
- proteccin del convertidor dependiendo de P0290
P0305
P0640
Motor
Proteccin motor
Inversor
Min
r0067
r0209
Proteccin convertidor
Nota:
Una reduccin de r0067 puede indicar una sobrecarga en el motor o en el convertidor.
r0068
CO: Corriente de salida

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: A
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra el verdadero valor eficaz [rms] de la intensidad del motor [A].

Nota:
r0069[6]
Se utiliza para gestin de procesos (al contrario de la corriente de salida alisada r0027, que se usa para
visualizacin).
Nivel
CO: Corrientes reales de fase
Unidad: A
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra la intensidad por fase.

ndice:
r0069[0]
r0069[1]
r0069[2]
r0069[3]
r0069[4]
r0069[5]
38
:
:
:
:
:
:
Fase U
Fase V
Fase W
Offset Fase U
Offset Fase V
Offset Fase W

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
r0070
CO: Tensin cic.interm.

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: V
INVERTER
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la tensin (sin filtrar) del circuito de tensin intermedio.

Nota:
r0071
Usado para propsito de control de procesos (al contrario de r0026 (tensin en el circuito intermedio real),
el cual se filtra para visualizar el valor en el BOP/AOP).
Nivel
CO: Tensin Max. de salida
Unidad: V
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra la tensin mxima de salida.
V
r0071
Vmax
(Inversor)
Vmax = f(Vdc,MODmax)
Vout
(Inversor)
P0304
Vn
(Motor)
P0310
fn
(Motor)
P,
Potencia
Flujo
1
f
Debilitamiento de campo
Dependencia:
- La tensin de salida mxima actual depende de la tensin de red actual en la entrada.
- La tensin de salida mxima posible r0071 del convertidor est determinada por la tensin del circuito
intermedio r0026 y el grado de modulacin mximo P1803 en la unidad de control de impulsos.
- La tensin de salida mxima r0071 se actualiza junto con la tensin del circuito intermedio, de modo
que siempre se logra automticamente el valor mximo posible.
- La tensin de salida alcanza en estado estacionario el valor mximo calculado solamente bajo carga
nominal.
- En rgimen de marcha al vaco o carga parcial las tensiones de salida r0025 son ms bajas.
Nivel
r0072
CO: Tensin de salida real
Unidad: V
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra la tensin de salida.
r0074
CO: Modulacin real

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Unidad: %
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra el ndice real de modulacin.

El ndice de modulacin se define como la relacin entre la magnitud de la componente fundamental de la
tensin de salida por fase del convertidor y la mitad de la tensin del circuito intermedio.

6SE6400-5BB00-0EP0
39
r0075
Edicin 01/06
CO: Consigna de corriente Isd

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: A
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la consigna de la componente de intensidad que genera el par.

Dependencia:
Aplicada cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla
Nivel
r0076
CO: Corriente real Isd
Unidad: A
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra la componente de intensidad que genera par.

Dependencia:
Aplicada cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla
muestra el vaor cero.
Nivel
r0077
CO: Consigna de corriente Isq
Unidad: A
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra la consigna para la componente de intensidad generadora de par.

Dependencia:
Se aplica cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo la pantalla
Nivel
r0078
CO: Corriente real Isq
Unidad: A
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra la componente de par que genera par.
r0079
CO: Consigna de par (total)

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Nm
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la consigna de par total.

Dependencia:
Se aplica cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla
Nivel
r0080
CO: Par real
Unidad: Nm
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
r0084
Muestra el par real. El valor es cero a bajas frecuencias si la inyeccin de corriente est activa (r1751.5 =
1).
Nivel
CO: Flujo real por entrehierro
Unidad: %
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
r0086
CO: Corriente activa real
Muestra el flujo en el entrehierro [%] relativo al flujo nominal del motor.

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: A
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Pantallas active (real part) of motor current.

Dependencia:
Se aplica cuando se selecciona el control V/f en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla
r0090
CO: ngulo del rotor

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Unidad:
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Indica el ngulo actual del rotor. Esta funcin no est disponible para encoders absolutos.
40

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P0095[10] CI: Indicador de seales PZD

EstC:
Grupo P:
CT
CONTROL
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Seleciona el origen de visualizacin para las seales PZD.

ndice:
P0095[0]
P0095[1]
P0095[2]
P0095[3]
P0095[4]
P0095[5]
P0095[6]
P0095[7]
P0095[8]
P0095[9]
r0096[10]
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
1ra. seal PZD

2da. seal PZD
3ra. seal PZD
4ta. seal PZD
5ta. seal PZD
6ta. seal PZD
7ta. seal PZD
8ta. seal PZD
9na. seal PZD
10ma. seal PZD
Seales PZD
Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Unidad: %
Muestra las seales PZD en [%].

ndice:
r0096[0]
r0096[1]
r0096[2]
r0096[3]
r0096[4]
r0096[5]
r0096[6]
r0096[7]
r0096[8]
r0096[9]
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
1ra. seal PZD

2da. seal PZD
3ra. seal PZD
4ta. seal PZD
5ta. seal PZD
6ta. seal PZD
7ta. seal PZD
8ta. seal PZD
9na. seal PZD
10ma. seal PZD
Nota:
100 % = 4000 hex

6SE6400-5BB00-0EP0
41
Edicin 01/06
3.3
Parmetros del convertidor (HW)
P0100
Europa / Amrica
EstC:
Grupo P:
C
QUICK
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
0
2
Determina si los ajustes de potencia (p.e. potencia nominal de la placa) se expresan en [kW] o [hp].
Los ajustes por defecto para la frecuencia nominal de la placa de caractersticas (P0310) y la frecuencia
mxima del motor (P1082) se ajustan aqu automticamente, adems de la consigna de frecuencia
(P2000).
Posibles ajustes:
0
Europa [kW],
50 Hz
1
Norte Amrica [hp], 60 Hz
2
Norte Amrica [kW], 60 Hz
Dependencia:
Donde:
- Parar convertidor (p.e. deshabilitacin de todos los pulsos) antes del cambio de este parmetro.
- P0010 = 1 (modo puesta en servicio) permite que los cambios sean hechos.
- Cambiando P0100 se borran todos los parmetros nominales del motor as como otros parmetros que
dependen de los parmetros nominales del motor (consultar P0340 - clculo de parmetros del motor).
El ajuste de los interruptores DIP50/60 determina la validez de los ajustes 0 y 1 en P0100 de acuerdo a:
1. El parmetro P0100 tiene mayor prioridad que la posicin del interruptor DIP50/60.
2. Si se desconecta y conecta la tensin de red del convertidor y P0100 < 2, la posicin del interruptor
DIP50/60 se registra en el parmetro P0100.
3. La posicin del interruptor DIP50/60 no acta si P0100 = 2.
Comisionado
rpido
P0010 = 1
Extraer cuadro E/S
Ciclo de
potencia
P0100 = 2
?
no
no
no
DIP50/60
DIP50/60 =
50 Hz
?
P0100 = 2
?
P0100 = 1
?
s
no
Potencia en kW
Frecuencia 50 Hz
P0100 = 0
Potencia en kW
Frecuencia 60 Hz
P0100 = 2
Potencia en hp
Frecuencia 60 Hz
P0100 = 1
Indicacin:
P0100 ajustado a 2 (==> [kW], frecuencia por defecto 60 [Hz]) no es sobreescrito por los ajustes de los 2
interruptores DIP (consultar diagrama de arriba).
Nivel
P0199
Nmero de equipo en el sistema
Min: 0
EstC:
UT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 255
Nmero del equipo en el sistema Este parmetro carece de efecto operativo.
42

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
r0200
Cd. POWER STACK del equipo

Tipo datos: U32
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
INVERTER
Nivel
Identifica el tipo de equipo segn la tabla siguiente.
CodeNo.
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
MM440
MLFB
6SE6440-2UC11-2A A x
6SE6440-2UC12-5A A x
6SE6440-2UC13-7A A x
6SE6440-2UC15-5A A x
6SE6440-2UC17-5A A x
6SE6440-2A B11-2A A x
6SE6440-2A B12-5A A x
6SE6440-2A B13-7A A x
6SE6440-2A B15-5A A x
6SE6440-2A B17-5A A x
6SE6440-2UC21-1BA x
6SE6440-2UC21-5BA x
6SE6440-2UC22-2BA x
6SE6440-2A B21-1BA x
6SE6440-2A B21-5BA x
6SE6440-2A B22-2BA x
6SE6440-2UC23-0CA x
6SE6440-2UC24-0CA x
6SE6440-2UC25-5CA x
6SE6440-2A B23-0CA x
6SE6440-2A C23-0CA x
6SE6440-2A C24-0CA x
6SE6440-2A C25-5CA x
6SE6440-2UC27-5DA x
6SE6440-2UC31-1DA x
6SE6440-2UC31-5DA x
6SE6440-2A C27-5DA x
6SE6440-2A C31-1DA x
6SE6440-2A C31-5DA x
6SE6440-2UC31-8EA x
6SE6440-2UC32-2EA x
6SE6440-2A C31-8EA x
6SE6440-2A C32-2EA x
6SE6440-2UC33-0FA x
6SE6440-2UC33-7FA x
6SE6440-2UC34-5FA x
6SE6440-2A C33-0FA x
6SE6440-2A C33-7FA x
6SE6440-2A C34-5FA x
6SE6440-2UD13-7A A x
6SE6440-2UD15-5A A x
6SE6440-2UD17-5A A x
6SE6440-2UD21-1A A x
6SE6440-2UD21-5A A x
6SE6440-2UD22-2BA x
6SE6440-2UD23-0BA x
6SE6440-2UD24-0BA x
6SE6440-2A D22-2BA x
6SE6440-2A D23-0BA x
6SE6440-2A D24-0BA x
6SE6440-2UD25-5CA x
6SE6440-2UD27-5CA x
6SE6440-2UD31-1CA x

6SE6400-5BB00-0EP0
Input Voltage & Frequency
CT Power VT Power Internal Frame

kW
kW
Filter Size
1/3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz

1/3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
1/3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
1/3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
1/3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
1A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
1A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
1A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
1A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
1A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
1/3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
1/3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
1/3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
1A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
1A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
1A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
1/3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
1A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz
3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz
3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz
3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz
3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz
3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz
3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz
3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz
3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz
3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz
3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz
3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz
3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz
3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz
3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz
0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
3
3
4
5,5
7,5
11
15
7,5
11
15
18,5
22
18,5
22
30
37
45
30
37
45
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
2,2
3
4
5,5
7,5
11
0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
1,1
1,5
2,2
3
5,5
7,5
3
3
5,5
7,5
11
15
18,5
11
15
18,5
22
30
22
30
37
45
45
37
45
45
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
2,2
3
4
7,5
11
15
no
no
no
no
no
Cl.
Cl.
Cl.
Cl.
Cl.
no
no
no
Cl.
Cl.
Cl.
no
no
no
Cl.
Cl.
Cl.
Cl.
no
no
no
Cl.
Cl.
Cl.
no
no
Cl.
Cl.
no
no
no
Cl.
Cl.
Cl.
no
no
no
no
no
no
no
no
Cl.
Cl.
Cl.
no
no
no
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
B
B
B
B
B
B
C
C
C
C
C
C
C
D
D
D
D
D
D
E
E
E
E
F
F
F
F
F
F
A
A
A
A
A
B
B
B
B
B
B
C
C
C
43
CodeNo.
MM440
MLFB
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
1001
1002
1003
1004
1005
6SE6440-2AD25-5CAx
6SE6440-2AD27-5CAx
6SE6440-2AD31-1CAx
6SE6440-2UD31-5DAx
6SE6440-2UD31-8DAx
6SE6440-2UD32-2DAx
6SE6440-2AD31-5DAx
6SE6440-2AD31-8DAx
6SE6440-2AD32-2DAx
6SE6440-2UD33-0EAx
6SE6440-2UD33-7EAx
6SE6440-2AD33-0EAx
6SE6440-2AD33-7EAx
6SE6440-2UD34-5FAx
6SE6440-2UD35-5FAx
6SE6440-2UD37-5FAx
6SE6440-2AD34-5FAx
6SE6440-2AD35-5FAx
6SE6440-2AD37-5FAx
6SE6440-2UE17-5CAx
6SE6440-2UE21-5CAx
6SE6440-2UE22-2CAx
6SE6440-2UE24-0CAx
6SE6440-2UE25-5CAx
6SE6440-2UE27-5CAx
6SE6440-2UE31-1CAx
6SE6440-2UE31-5DAx
6SE6440-2UE31-8DAx
6SE6440-2UE32-2DAx
6SE6440-2UE33-0EAx
6SE6440-2UE33-7EAx
6SE6440-2UE34-5FAx
6SE6440-2UE35-5FAx
6SE6440-2UE37-5FAx
6SE6440-2UD38-8FAx
6SE6440-2UD41-1FAx
6SE6440-2UD41-3GAx
6SE6440-2UD41-6GAx
6SE6440-2UD42-0GAx
Edicin 01/06
Input Voltage & Frequency

3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC380-480V
3AC500-600V
3AC500-600V
3AC500-600V
3AC500-600V
3AC500-600V
3AC500-600V
3AC500-600V
3AC500-600V
3AC500-600V
3AC500-600V
3AC500-600V
3AC500-600V
3AC500-600V
3AC500-600V
3AC500-600V
3AC400-480V
3AC400-480V
3AC400-480V
3AC400-480V
3AC400-480V
CT Power VT Power Internal Frame

kW
kW
Filter Size
+10% -10% 47-63Hz

+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
+10% -10% 47-63Hz
5,5
7,5
11
15
18,5
22
15
18,5
22
30
37
30
37
45
55
75
45
55
75
0,75
1,5
2,2
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
7,5
11
15
18,5
22
30
18,5
22
30
37
45
37
45
55
75
90
55
75
90
1,5
2,2
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
250
Cl. A
Cl. A
Cl. A
no
no
no
Cl. A
Cl. A
Cl. A
no
no
Cl. A
Cl. A
no
no
no
Cl. A
Cl. A
Cl. A
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
C
C
C
D
D
D
D
D
D
E
E
E
E
F
F
F
F
F
F
C
C
C
C
C
C
C
D
D
D
E
E
F
F
F
FX
FX
GX
GX
GX
Indicacin:
Parmetro r0200 = 0 indica que no ha sido identificada una reserva de potencia.
P0201
Cdigo Power stack (acumulador)

EstC:
Grupo P:
C
INVERTER
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Confirma la reserva de potencia real identificada.
r0203
Tipo real de convertidor

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
INVERTER
Identificacin del tipo de Micromaster dentro de la serie estndar.

Posibles ajustes:
1
MICROMASTER 420
2
MICROMASTER 440
3
MICRO- / COMBIMASTER 411
4
MICROMASTER 410
5
Reservado
6
MICROMASTER 440 PX
7
MICROMASTER 430
44

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
r0204
Caractersticas del Power stack

Tipo datos: U32
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
INVERTER
Nivel
Muestra las caracterstica hardware de la memoria.

Bits de campo:
Bit00
Tensin entr. DC
0 NO
Bit01
Filtro RFI
0 NO
Nota:
Parmetro r0204 = 0 indica que no ha sido identificada reserva de memoria.
P0205
Aplicacin del convertidor

EstC:
Grupo P:
C
INVERTER
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
1
1
Min:
Def:
Mx:
SI
SI
Nivel
0
0
1
Selecciona la aplicacin del convertidor.

Las exigencias al motor y al convertidor se determinan de acuerdo al margen de velocidad y las referentes
al par de acuerdo a la carga. La relacin entre la velocidad y el par para diferentes cargas (par constante,
par variable).
Posibles ajustes:
0
Par constante
1
Par variable
Nota:
Par constante (CT):
Se utiliza cuando la aplicacin requiere un par constante en todo el margen de frecuencia. La mayora de
las aplicaciones requieren un par constante. Casos caractersticos son cintas transportadoras, compresores
y "bombas de desplazamiento positivo ".
Par variable (VT):
Se selecciona VT si la aplicacin demanda una caracterstica par-frecuencia parablica como la mayora de
ventiladores y bombas.
El par variable permitido por el mismo convertidor depender de:
- Intensidad nominal mxima del convertidor r0207
- Potencia nominal mxima del convertidor r0206
- Umbral mximo para la proteccin I2t.
Si P0205 se modifica en la puesta en servicio bsica, se calculan inmediatamente varios prametros del
motor
- P0305 Intensidad nominal del motor
- P0307 Potencia nominal del motor
- P0640 Factor sobrecarga motor [%]
par de giro
Potencia
Caracterstica
M~
1
f
M = const.
P = const.
P~f
P ~ f2
P ~ f3
P
f
P
f
Bobinadores
Unidad levadiza
Tornos encarados
Cintas transportadoras
Cortadoras rotatorias Mquinas de proces.
Con moldeado
Rodillos amoladores
Mquinas acepillad .
Compresores

6SE6400-5BB00-0EP0
M ~ f2
Aplicacin
M~f
P
f
f
Calandras con
friccin viscosa
Frenos de corriente
de Foucault
Bombas
Ventiladores
Centrfugas
45
Edicin 01/06
Se recomienda modificar primero el P0205. Ms tarde pueden adaptarse los parmetros del motor. Los
parmetros del motor pueden sobrescribirse cambiando esta secuencia.
Usuario
P0205
Parmetros de inversor
r0207 I I, n
r0208 P I, n
r0209 I I, max
Parmetros del motor
P0305 I M,n
P0307 P M,n
P0640 I M,max
P0500
Parmetros de control
P1300
P1300
Parmetros tecnolgicos
P0500
Indicacin:
- El valor del parmetro no vuelve al ajuste de fbrica (consultar P0970).
- No es posible ajustar P0205 = 1 (par variable) en todos los convertidores.
- Ajustar a 1 (par variable) slo aplicaciones a par variable (p.e. bombas y ventiladores). Si se utiliza para
aplicaciones a par constante, el aviso I2t se produce demasiado tarde, provocando el
sobrecalentamiento del motor.
Nivel
r0206
Potencia nominal conv. [kW]/[hp]
Unidad: Def:
Grupo P: INVERTER
Mx: -
Muestra la potencia nominal de salida a motor desde el convertidor.

Dependencia:
El valor se muestra en [kW] o [hp] dependiendo del ajuste de P0100 (operacin para Europa / Norte
Amrica).
r0206 [hp] = 0.75 r0206 [kW ]
r0207[3]
Corriente nominal d. convertidor

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: A
INVERTER
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la corriente nominal del convertidor.

ndice:
r0207[0] : Corriente nominal del convertidor
r0207[1] : Corriente de entrada VT
r0207[2] : Corriente de entrada CT
Nota:
La capacidad de sobrecarga del convertidor se determina por medio del par variable (VT) y del par
constante (CT). La carga nominal, la sobrecarga y la carga bsica dependen del tipo de convertidor y de su
potencia. Los diferentes valores se encuentran en el catlogo o en los datos tcnicos de las instrucciones
de servicio del convertidor correspondiente.
La corriente de carga bsica para VT r0207[1] o CT r0207[2] corresponde al ciclo de carga del respectivo
motor IEC estndar cuadripolar de Siemens. Los parmetros r0207[1] o r0207[2] se toman como valores
por defecto para P0305 como una funcin del ciclo de carga CT/VT. Si r0207[1] = r0207[2] no se puede
diferenciar entre VT y CT.
Sobrecargar el motor solo est permitido si la corriente de carga bsica era (antes de la sobrecarga) menor
que la corriente nominal del convertidor. Para convertidores que tengan que funcionar con sobrecarga es
necesario determinar antes la corriente de carga bsica para la carga correspondiente.
r0208
La vigilancia It detecta el lmite de sobrecarga del convertidor y protege la etapa de potencia de acuerdo al
ajuste de P0290.
Nivel
Tensin nominal del convertidor
Unidad: V
Def:
Grupo P: INVERTER
Mx: -
Muestra la tensin de alimentacin nominal AC del convertidor.

Valores:
r0208 = 230 : 200 - 240 V +/- 10 %
r0208 = 400 : 380 - 480 V +/- 10 %
r0208 = 575 : 500 - 600 V +/- 10 %
46

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
r0209
Corriente mxima del convertidor

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: A
INVERTER
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la mxima intensidad de salida del convertidor.

Dependencia:
El parmetro r0209 depende de la frecuencia de impulsos P1800, la temperatura ambiente P0625 y la
altitud de su emplazamiento. Los valores en los que se puede decrementar la Imax estn contenidos en las
Instrucciones de Servicio.
Nivel
P0210
Tensin de alimentacin
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: V
Def:
230
Grupo P: INVERTER
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 1000
Con el parmetro P0210 se introduce la tensin de red.

Este valor se asigna previamente dependiendo del tipo de convertidor. El parmetro P0210 debe ser
adaptado cuando el valor preasignado no coincida con la tensin de red.
Si se cambia P0210, se modifican todos los umbrales listados en el siguiente apartado.
Dependencia:
Optima el regulador de Vdc aumentando el tiempo de deceleracin en caso de que la energa devuelta del
motor produzca sobretensin en el circuito intermedio.
Si se da un valor bajo el regulador interviene antes para reducir el peligro de sobretensin.
Ajustar P1254 ("Auto deteccin niveles de conexin de Vdc") = 0. Los niveles de corte para el regulador
Vdc y el frenado compuesto son directamente derivados desde el P0210 (tensin alimentacin).
Umbral de activacion de Vdc_min
= P1245 2 P0210
Umbral de activacion de Vdc_max
= 1.15 2 P0210
Umbral de activacion de freno combinado
= 1.13 2 P0210
Nivel conexin dinmico frenado =
= 1.13 2 P0210
Nota:
-
r0231[2]
Si la tensin de alimentacin es superior al valor introducido, se puede producir la inmediata

desactivacin del regulador Vdc para prevenir la aceleracin del motor. Se producir una alarma en
este caso (A0910).
- El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales.
Nivel
Long. Mx. de cable
Unidad: m
Def:
Grupo P: INVERTER
Mx: -
Parmetro indexado que muestra la mxima distancia de cables entre el convertidor y el motor.
ndice:
r0231[0] : Mx. long. cable sin apantallar
r0231[1] : Mx. long. de cable apantallado
Indicacin:
Para el cumplimiento EMC, el cable apantallado no debe ser de longitud superior a 25m cuando se utiliza
un filtro EMC..

6SE6400-5BB00-0EP0
47
P0290
Edicin 01/06
Reaccin convert.ante sobrec.

EstC:
Grupo P:
CT
INVERTER
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
2
3
Selecciona la reaccin del convertidor ante una temperatura excesiva.

Las siguientes magnitudes fsicas influyen en la proteccin por sobrecarga del convertidor (ver diagrama):
-
La temperatura del disipador

La temperatura de puerta de los IGBTs
It del convertidor
Vigilancia del convertidor
r0036
i2t
P0294
r0037
Temperatura del
cuerpo refrigerante
P0292
Temperatura
IGBT
P0292
Reaccin sobrecarga convertidor

P0290
Control i_mx
(U/f)
Regulador de corriente
(SLVC, VC)
A0504
A0505
A0506
Control
f_impulso
F0004
F0005
Posibles ajustes:
0
Reduccin de frec. de salida
1
Fallo (F0004)
2
Pulso & reduccin frec. sal.
3
Reduccin frec. pulsos, fallo (F0004)
Indicacin:
P0290 = 0:
La reduccin de la frecuencia de salida slo suele ser efectiva si tambin se reduce la carga. Esto es vlido
por ejemplo para aplicaciones de par variable con una caracterstica de par cuadrtico como tienen la gran
mayoria de bombas o ventiladores.
Ocasionalmente puede producirse un fallo, si la accin tomada no reduce suficientemente la temperatura
interna.
P0291[3]
La frecuencia de pulsacin P1800 es reducida normalmente slo si es superior a 2 kHz. Parmetro r1801
muestra la frecuencia modulacin real.
Nivel
Config. proteccin convertidor
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: INVERTER
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 7
Bit 02 indica si la deteccin de prdida de fase (fase de entrada) de convertidores trifsicos est habilitada
tras el reinicio de fbrica. La configuracin por defecto de prdida de fase est deshabilitada para FSA FSC. FSD y superior est habilitado.
Bits de campo:
Bit00
Reservado
0 NO
1 SI
Bit01
Reservado
0 NO
1 SI
Bit02
Hab. detec. prdida fase
0 NO
1 SI
ndice:
Detalles:
Consultar P0290 (reaccin sobrecarga convertidor)
48

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P0292
Alarma de sobrecarga convertidor

EstC:
Grupo P:
CUT
INVERTER
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: C
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
5
25
Establece la diferencia de temperatura (en [C]) entre el umbral de desconexin por exceso de temperatura
y el umbral de aviso por exceso de temperatura del convertidor. El correspondiente umbral de desconexin
est consignado en el convertidor, por lo que el usuario no puede modificarlo.
Umbral de alarma de la temperatura en el convertidor T_aviso

Taviso = Ttrip - P0292
Umbral de desconexin de temperatura del convertidor T_trip
Temperatura
A-C
P0294
D- F
MM440, Tamao constructivo

F
FX
GX
600 V 95 kW 110 kW 132 kW 160 kW 200 kW
CT
CT
CT
CT
CT
80 C
88 C 91 C
80 C 82 C
88 C
Cuerpo refrigerante
110 C
95 C
IGBT
140 C
145 C 145 C
150 C 150 C
145 C 147 C
150 C
Rectificador de entrada
75 C
75 C
75 C
75 C
75 C
Aire de refrigeracin
55 C
55 C
55 C
55 C
50 C
Tarjeta
65 C
65 C
65 C
65 C
65 C
Si la temperatura del convertidor r0037 sobrepasa el umbral correspondiente, se emite la alarma A0504 o
el fallo F0004.
Nivel
Alrma sobrecarga convertidor I2t
Min: 10.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
95.0
Grupo P: INVERTER
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 100.0
Define el valor en [%] al cual se genera un aviso A0505 (convertidor I2t).

Clculo I2t del convertidor utilizado para estimar un periodo de sobrecarga mximo tolerable del
convertidor. El valor del clculo I2t es considerado = 100 % cuando se alcanza este periodo mximo
tolerable.
Dependencia:
La corriente de salida del convertidor se reduce as hasta que el valor I2t no sobrepase el 100 %.
Nota:
100 % = carga nominal estacionaria.
P0295
Tiempo retardo descon. vent.

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
3600
Nivel
Define el tiempo de apagado del ventilador en segundos despus de la parada de convertidor.

Nota:
Ajustado a 0, el ventilador se parar cuando se pare el convertidor, sin retraso.

6SE6400-5BB00-0EP0
49
Edicin 01/06
3.4
Parmetros del motor
P0300[3]

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
1
1
2
Nivel
Selecciona el tipo del motor

Este parmetro es necesario durante la puesta en servicio para seleccionar el tipo de motor y optimizar el
rendimiento del convertidor. La mayor parte de los motores son de tipo asncrono; en caso de duda, utilice
la frmula siguiente.
x = P0310
60
P0311
x = 1, 2, ..., n :
Motor sncrono
x 1, 2, ..., n :
Motor asncrono
Si el resultado es un nmero entero, el motor es de tipo sncrono.

Posibles ajustes:
1
Motor rotativo asncrono
2
Motor rotativo sncrono
ndice:
Dependencia:
Modificable slo cuando P0010 = 1 (Gua bsica).
Si se selecciona motor sncrono, dejarn de estar disponible las siguientes funciones:
- P0308 Factor de potencia
- P0309 Rendimiento del motor
- P0346 Tiempo magnetizacin
- P0347 Tiempo desmagnetizacin
- P1335 Compensacin deslizamiento
- P1336 Lmite deslizamiento
- P0320 Intensidad magnetizacin motor
- P0330 Deslizamiento nominal motor
- P0331 Intensidad magnetizacin nominal
- P0332 Factor de potencia nominal
- P0384 Constante tiempo rotor
- P1200, P1202, P1203 Rearranque al vuelo
- P1232, P1232, P1233 Frenado DC
50

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P0304[3]

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: V
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
Nivel
10
230
2000
Tensin nominal motor [V] de la placa de caractersticas. El siguiente diagrama muestra una placa de
caractersticas tpica con la localizacin de los datos ms importantes del motor.
1 AC 110 V *)
Tensin de red
MICROMASTER 410
X
1 AC 230 V
3 AC 230 V
3 AC 400 V
3 AC 500 V
MICROMASTER 411
MICROMASTER 420
MICROMASTER 430
MICROMASTER 440
*) Tensin de red 1 CA 110 V se transforma a --> tensin salida convertidor 3 CA 230 V

ndice:
Dependencia:
- Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio bsica).
Precaucin:
La entrada de los datos de la placa de caractersticas tiene que corresponder al circuito del motor (en
estrella / en tringulo). Es decir, con un circuitado directo del motor se anotan los datos de la placa de
caractersticas "en tringulo".
Motor IEC
W2
U2
V2
U1
V1
W1
U1
V1
W1
Conexin de triangulo
W2
U2
V2
U1
V1
W1
U1
V1
W1
Conexin de estrella
P. ej. : tensin 230 V (conexin en tringulo) / 400 V (conexin en estrella)

6SE6400-5BB00-0EP0
51
Edicin 01/06
T1
Motor NEMA
Tensin
Interconectados
Conexin
T4-T5-T6
YY
T1-T7 T2-T8 T3-T9
T1-T7 T2-T8 T3-T9
baja
alta
T1
T2
T3
T4
T7
T8
T5
T6T9
P. ej. : tensin 230 V YY (baja) / 460 V Y (alta)
T3
T2
T1
U
Tensin
baja
alta
P0305[3]
Interconectados
Conexin
T1-T6-T7 T2-T4-T8 T3-T5-T9
T2
T4-T7 T5-T8 T6-T9
T1
T3

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: A
P.serv.rap.: S
T9
T6
T3
Min:
Def:
Mx:
T4
T7
T 8T 5
0.01
3.25
10000.00
T2
Nivel
Intensidad nominal del motor [A] de la placa de caractersticas - ver diagrama en P0304.
ndice:
Dependencia:
- Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida).
-
Dependiente tambin de P0320 (intensidad magnetizacin motor).
Nota:
El valor mx. del parmetro P0305 depende como sigue de la corriente mxima del convertidor r0209 y del
modelo de motor:
Motor asncrono: P0305 max,asyn = r0209

Motor sncrono: P0305 max, syn = 2 r0209
Para el valor mnimo se recomienda que la relacin entre P0305 (corriente nominal del motor) y r0207
(corriente nominal del convertidor) no sea menor de:
P0307[3]
U/f :
1
P0305
8
r0207
SLVC y VC :
1
P0305
4
r0207

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0.01
0.12
2000.00
Nivel
Potencia nominal del motor [kW/hp] de la placa de caractersticas.

ndice:
Dependencia:
- Si P0100 = 1, valor estar en [hp] - consultar diagrama P0304 (placa caractersticas).
52

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P0308[3]
cosPhi nominal del motor

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0.000
0.000
1.000
Nivel
Factor de potencia nominal del motor (cosPhi) de la placa de caractersticas - consultar diagrama P0304.
ndice:
Dependencia:
- Visible slo cuando P0100 = 0 o 2, (potencia motor introducida en [kW]).
- El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor (consultar r0332).
P0309[3]

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: %
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
99.9
Nivel
Rendimiento nominal del motor en [%] de la placa de caractersticas.

ndice:
Dependencia:
- Visible slo cuando P0100 = 1, (p.e. potencia motor introducida en [hp]).
- El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor (consultar r0332).
Nota:
100 % = superconductor
Detalles:
Consultar diagrama en P0304 (placa caractersticas)
P0310[3]

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: Hz
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
12.00
50.00
650.00
Nivel
0
0
40000
Nivel
Frecuencia nominal motor [Hz] de la placa de caractersticas.

ndice:
Dependencia:
- Se vuelve a calcular el nmero de pares de polos si se cambia el parmetro.
Detalles:
P0311[3]

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: 1/min
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
Velocidad nominal motor [rpm] de la placa de caractersticas.

ndice:
Dependencia:
- El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor.
- La compensacin del deslizamiento en control V/f necesita la velocidad nominal del motor para trabajar
correctamente.
- Se vuelve a calcular el nmero de pares de polos si se cambia el parmetro.
- Requerido para el control vectorial y el control V/f con regulador de velocidad.
Detalles:

6SE6400-5BB00-0EP0
53
r0313[3]
Edicin 01/06
Pares de polos del motor

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra el nmero de pares de polos del motor que el convertidor est utilizando actualmente para los
clculos internos.
ndice:
Valores:
r0313 = 1 : 2-polos motor
r0313 = 2 : 4-polos motor
etc.
Dependencia:
Vuelve a calcular automaticamente cuando se cambia P0310 (frecuencia nominal motor) o P0311
(velocidad nominal motor).
r0313 = 60
P0314[3]
P0310
P0311
Nmero de pares de polos del mot

EstC:
Grupo P:
C
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
99
Nivel
Especifica el nmero de pares de polos del motor.

ndice:
Valores:
P0314 = 1 : 2-polos motor
P0314 = 2 : 4-polos motor
etc.
Dependencia:
Vuelve a calcular cuando se cambia P0310 (frecuencia nominal del motor) o P0311 (velocidad nominal del
motor).
Nivel
P0320[3]
Corriente magnetizacin del mot.
Min: 0.0
EstC:
CT
Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
0.0
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: S
Mx: 99.0
Define la intensidad de magnetizacin del motor en [%] relativa a P0305 (intensidad nominal del motor).
ndice:
Dependencia:
P0320 = 0:
El ajuste a 0 motiva el clculo por
- P0340 = 1 (datos introducidos desde la placa de caractersticas) o por
- P3900 = 1 - 3 (fin de la puesta en servicio rpida). El valor calculado se muestra en el parmetro r0331.
Nivel
r0330[3]
Deslizamiento nominal
Unidad: %
Def:
Grupo P: MOTOR
Mx: -
Muestra el deslizamiento nominal del motor en [%] relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor) y P0311
(velocidad nominal del motor).
r0330[%] =
P0311
r0313
60
100 %
P0310
P0310
ndice:
r0331[3]
Corriente magnetizacin nominal

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: A
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la intensidad de magnetizacin del motor calculada en [A].

ndice:
54

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
r0332[3]
Factor de potencia nominal

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: -
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra el factor de potencia del motor.

ndice:
Dependencia:
El valor se calcula internamente si P0308 (cosPhi nominal del motor) ajustado a 0; de otra modo, se
visualiza el valor se introducido en P0308.
r0333[3]
Par motor nominal

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Nm
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra el par nominal del motor.

ndice:
Dependencia:
El valor se calcula segn P0307 (potencia nominal del motor) y P0311 (velocidad nominal motor).
r0333 [Nm] =
P0335[3]
P0307 [kW ] 1000

P0311[1/min]
2
60
Refrigeracin del motor

EstC:
Grupo P:
CT
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
3
Nivel
Selecciona el sistema de refrigeracin utilizado.

Posibles ajustes:
0
Autoventilado
1
Ventilacin forzada
2
Auto-vent. y ventilador interno
3
Vent. forz. y ventilador interno
ndice:
Atencin:
No combinar los siguientes ajustes:
- P0610 = 1 and P0335 = 0 or 2
p.e., aviso y reduccin de la mxima intensidad (provocando la reduccin de la frecuencia de salida)
alcanzando el lmite I2t en conjuncin con el ajuste de ventilador "auto-ventilado" o "autoventilado y
ventilacin interna". En ciclos de carga constante, el fallo observado en este punto producir slo una
reduccin en la frecuencia y causar un sobrecalentamiento continuo del motor !
- Excepcin:
En aplicaciones a par variable, la reduccin de la intensidad mxima reduce automticamente la carga
y la intensidad.
Indicacin:
Los motores de las series 1LA1 y 1LA8 tienen un ventilador interno. Este ventilador interno no debe ser
confundido con el ventilador del extremo del eje del motor.

6SE6400-5BB00-0EP0
55
P0340[3]
Edicin 01/06
Clculo de parmetros del motor

EstC:
Grupo P:
CT
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
4
Nivel
Calcula varios parmetros del motor. Se necesita este parmetro durante la puesta en servicio para
optimizar el funcionamiento del convertidor.
Posibles ajustes:
0
Sin clculo
1
Parametrizacin completa
2
Calc. datos circ. equivalente
3
Clc. V/f y vector control
4
Clc. exlusivo ajuste regulador
ndice:
Nota:
P0340 = 0:
Sin calcular
P0340 = 1:
Partiendo de los parmetros de la placa de caractersticas (P0300 - P0335); se determinan los parmetros
del circuito equivalente para el motor (ESB, P0350 - P0369), su peso y su momento de inercia (P0344,
P0341). A continuacin se preasignan los parmetros para el control V/f, la regulacin vectorial y las
magnitudes de referencia. (contiene todos los clculos de P0340 = 2,3,4).
P0340 = 2:
Partiendo de los parmetros de la placa de caractersticas, solo se calculan los parmetros del circuito
equivalente para el motor (ESB, P0350 - P0369).
P0340 = 3:
Partiendo de los parmetros del circuito equivalente para el motor (ESB, P0350 - P0369), de su peso, su
momento y su relacin de inercias (P0344, P0341, P0342) se determinan los parmetros para el control V/f
y la regulacin vectorial. (contiene todos los clculos de P0340 = 4).
P0340 = 4:
Partiendo de los parmetros del circuito equivalente para el motor (ESB, P0350 - P0369) de su peso, su
momento y su relacin de inercias (P0344, P0341, P0342) se preasignan los parmetros para la regulacin
vectorial.
56

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P0341[3] Inercia del motor [kg*m^2]
P0340 = 1 P0340 = 2 P0340 = 3 P0340 = 4

x
P0342[3] Relacin de Inercia total/motor

P0344[3] Peso del motor
x
x
P0346[3] Tiempo de magnetizacin

P0347[3] Tiempo de desmagnetizacin
P0350[3] Resistencia estator , fase-a-fase
x
x
x
P0352[3] Resistencia del cable

P0354[3] Resistencia del rotor
P0356[3] Inductancia de fugas del estator
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
P0365[3] Curva magnetizacin flujo4
x
x
x
x
P0366[3] Curva magnetizacin imag1

x
x
x
x
x
x

P0625[3] Temperatura ambiente del motor
P1253[3] Limitacin salida regulador Vdc
x
x
x
x
P0358[3] Inductancia de fugas del rotor

P0360[3] Inductancia principal
P1316[3] Frecuencia final de elevacin

P1460[3] Ganancia del regulador velocidad
P1462[3] Tiempo integral regul. velocidad
P1470[3] Ganancia regulador veloc. (SLVC)
P1472[3] Tiempo integral de regul- n(SLVC)
P1520[3] CO: Lmite superior par
P1521[3] CO: Lmite inferior par
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
P1530[3] Valor fijo lmite potencia motor

P1531[3] Valor fijo lmite potencia gener
x
x
x
P1715[3] Ganancia regulador corriente

P1717[3] Tiempo integr. regulador corr.
x
x
x
x
x
x
P1764[3] Kp de adaptacin-n (SLVC)
x
x
x
x
x
x
P1767[3]
P2000[3]
P2002[3]
P2003[3]
Par de referencia
x
x
x
P2174[3] Umbral superior par 1

x
x
P2186[3] Umbral inferior par 1

x
x


6SE6400-5BB00-0EP0
x
x
x
57
P0341[3]
Edicin 01/06
Inercia del motor [kg*m^2]

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
0.00010
0.00180
1000.00000
Nivel
Ajuste sin carga de la inercia del motor.

Junto con P0342 (relacin inercia total/motor) y P1496 (escalado del factor aceleracin), este valor produce
el par de aceleracin (r1517), el cual puede ser sumado a cualquier par adicional producido desde una
fuente BICO (P1511), e incorporados en la funcin de regulacin de par.
ndice:
Nota:
El resultado de P0341 * P0342 se incluye en el clculo del regulador de velocidad.
P0341 * P0342 (relacin inercia total/motor) = inercia total motor
P0342[3]
P1496 (factor de escalado de aceleracin) = 100 % activa la pre-regulacin para el regulador de velocidad
y calcula el par segn P0341 (inercia motor) y P0342 (relacin inercia total/motor).
Nivel
Relacin de Inercia total/motor
Min: 1.000
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
1.000
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 400.000
Especifica la relacin entre la inercia total (carga + motor) y la inercia del motor
ndice:
P0344[3]
Peso del motor

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: kg
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
1.0
9.4
6500.0
Nivel
Especifica el peso del motor [kg].

ndice:
Nota:
-
r0345[3]
Se utiliza este valor para el modelo trmico.

Se calcula normalmente desde el valor P0340 (parmetros motor) pero puede tambin introducirse
manualmente.
Nivel
Tiempo de inicializacin motor
Unidad: s
Def:
Grupo P: MOTOR
Mx: -
Muestra el tiempo de arranque del motor. Este tiempo corresponde a la inercia del motor normalizado.
El tiempo de arranque es el tiempo en alcanzar la velocidad nominal del motor acelerando desde el punto
muerto con el par nominal del motor (r0333).
ndice:
P0346[3]
Tiempo de magnetizacin
EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.000
1.000
20.000
Nivel
Ajuste del tiempo de magnetizacin [s], p.e. tiempo de espera entre la habilitacin de pulsos y el comienzo
del arranque . La magnetizacin del motor se realiza durante este tiempo.
El tiempo de magnetizacin se calcula autiomaticamente de los datos del motor y corresponde a la
constante de tiempo del rotor (r0384).
ndice:
Nota:
-
58
Si el ajuste del sobrepar es superior al 100 %, la magnetizacin puede reducirse.

El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales.
Una reduccin excesiva de este tiempo puede ocasionar insuficiente magnetizacin en el motor.

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P0347[3]
Tiempo de desmagnetizacin
EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.000
1.000
20.000
Nivel
Determina el tiempo de desmagnetizacin del motor asncrono.

El tiempo de desmagnetizacin, es el tiempo que transcurre entre la desconexin del accionamiento (OFF2
o fallo del convertidor) y la reconexin. Durante ese intervalo no se puede reconectar. Durante el tiempo de
desmagnetizacin se reduce el flujo del motor asncrono.
ON
OFF1
OFF2
inactivo
activo
f
t
OFF2
Motor para por inercia
P0347
ndice:
Nota:
-
P0350[3]
El tiempo de desmagnetizacin comprende aproximadamente 2,5 veces la constante de tiempo del

inducido (r0384) en segundos.
- Las preasignaciones dependen del tipo de convertidor y de sus valores nominales.
- Inactivo despus de OFF 1 o OFF 3.
- Si el tiempo de desmagnetizacin es demasiado corto se desconecta por sobrecorriente.
- El tiempo de desmagnetizacin en los motores sncronos hay que ajustarlo a 0.
Nivel
Resistencia estator, fase-a-fase
Min: 0.00001
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Ohm
Def:
4.00000
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 2000.00000
Valor de la resistencia del esttor en [Ohms] para el motor conectado (de linea a linea). El valor del
parmetro incluye la resistencia del cable.
P0350 = 2 (RCable + RS )
Hay tres formas de determinar el valor de este parmetro:

1. Clculo utilizando
- P0340 = 1 (datos introducidos desde la placa de caractersticas) o
- P0010 = 1, P3900 = 1,2 o 3 (fin de la puesta en servicio rpida).
2. Medida utilizando P1910 = 1 (identificacin datos del motor - el valor de la resistencia del estator se
reescribe).
3. La medida se realiza manualmente utilizando un Ohmmetro.
ndice:
Nota:
-
Con la medida linea a linea, el valor puede parecer demasiado superior (hasta 2 veces superior) al
esperado.
El valor introducido en P0350 (resistencia esttor) es el obtenido por el ltimo metodo utilizado.

6SE6400-5BB00-0EP0
59
P0352[3]
Edicin 01/06
Resistencia del cable

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Ohm
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
120.0
Nivel
0.0
10.0
300.0
Nivel
Muestra la resistencia por fase del cable entre el convertidor y el motor.
Inversor
l
l : Longitud del conductor

R =
l
A
d : Dimetro del conductor

2
A : Seccin del conductor
d
A =
2
: Resistencia especfica
Cu = 0,0178
mm2
m
ndice:
P0354[3]
Resistencia del rotor

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Ohm
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Ajusta la resistencia del rotor del circuito equivalente dle motor (valor por fase).
ndice:
Dependencia:
Se calcula automticamente utilizando el modelo del motor o determinado utilizando P1910 (identificacin
motor).
Nivel
P0356[3]
Inductancia de fugas del estator
Min: 0.00001
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
10.00000
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 1000.00000
Ajusta la inductancia de fuga del estator [mH] del circuito equivalente del motor (valor de fase).
Reactancia del estator:

XS = L S = 2 f L S = 2 P0310
P0356
1000
ndice:
Dependencia:
Calculado automticamente utilizando el modelo de motor o determinado usitilizando P1910 (identificacin
del motor).
Nivel
P0358[3]
Inductancia de fugas del rotor
Min: 0.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
10.0
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 1000.0
Ajusta la reactancia de aislamiento del rotor para el circuito equivalente del motor (valor por fase).
Reactancia del rotor:

XR = L R = 2 f L R = 2 P0310
P0358
1000
ndice:
Dependencia:
Se calcula automaticamente utilizando el modelo del motor o se determina utilizando P1910 (identificacin
del motor).
60

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P0360[3]
Inductancia principal
EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.0
10.0
3000.0
Ajusta la inductancia de fuga del estator [mH] del circuito equivalente del motor (valor de fase), ver
diagrama siguiente.
Reactancia principal:
Xm = Lm = 2 f Lm = 2 P0310
P0360
1000
ndice:
Dependencia:
Calculado automticamente utilizando el modelo de motor o determinado utilizando P1910 (identificacin
del motor).
Precaucin:
Los datos del esquema del circuito equivalente se refieren siempre al esquema de conexiones en estrella
respectivo. Si se tienen datos para los esquemas equivalentes en tringulo, tienen que convertirse stos
antes de editarlos en el esquema de conexiones en estrella equivalente.
Nota:
Esquema equivalente T:
Inversor
Cable
Stator res. (L2L)

0.00001 ... 2000.00000 [Ohm]
P0350.D ( 4.00000)
Rotor leak.induct.
0.0 ... 1000.0
P0358.D ( 10.0)
Stator leak.induct
Rotor resistance
0.00001 ... 1000.00000
0.0 ... 300.0 [Ohm]
P0356.D (10.00000)
P0354.D (10.0)
P0350 = 2(R Cable + RS)

On-state voltage
0.0 ... 20.0 [V]
P1825 ( 1.4)
Gating dead time

0.00 ... 3.50 [us]
P1828 (0.50)
Motor
Cable resistance
0.0 ... 120.0 [Ohm]
P0352.D ( 0.0)
iS
R
Cable
RS
LS
Main inductance
0.0 ... 3000.0
P0360.D (10.0)
C Cable
iR
LR
RR
Lm
LS = LS + Lm
LR = L R + Lm
equivalente:
Invers - esquema
Cable res. [%]
r0372.D
Stator res. [%]

r0370.D
Tot.leak.react. [%]
r0377.D
iS
R Cable
C Cable

6SE6400-5BB00-0EP0
RS
Rotor res. [%]

r0374.D
iR
i (r0331)
Xm
RR
Main reactance [%]

r0382.D
61
Edicin 01/06
Conversin: circuito equivalente T-->
Invers - - esquema equivalente
L R
k R = 1 +
Lm
Lm
=
Lm
k R
RR
RR = 2
k R
L R
L = L S +
k R
Conversin:
k
Invers - - esquema equivalente --> circuito equivalente T
L
L
= 1 + (1 k ) = 1 + 0.5
L m
L m
RR = RR k
2
L S = k L = 0.5 L
L R = (1 k ) L k = 0.5 L k
Impedancia nominal del motor

ZN =
P0362[3]
V fases
=
I fases
VN
3 IN
P0304
3 P0305
<=>100 %

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
60.0
300.0
Nivel
Especifica el primer valor de la curva del flujo de saturacin en [%] relativo a la tensin nominal del motor
(P0304).
El ajuste de los parmetros para los valores (P0362 - P0365, P0366 - P0369) se ilustran en el diagrama
siguiente.
[%]
P0365
P0364
100 %
P0363
P0362
P0366 P0367 100 % P0368
P0369
i [%]
i [%] =
i [A]
r0331
ndice:
Nota:
-
P0363[3]
100 % = flujo nominal del motor.

Flujo nominal = nominal EMF
El valor corresponde al primer valor de la intensidad de magnetizacin y debe ser inferior o igual a la
curva de flujo magnetizacin 2 (P0363).
Si los valores de magnetizacin introducidos (P0362 - P0365, P0366 - P0369) no son correctos, se
aplica internamente una curva caracterstica lineal.
P0365 P0364 P0363 P0362
P0369 P0368 P0367 P0366

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
85.0
300.0
Nivel
Especifica el segundo valor de la curva del flujo de saturacin en [%] relativo a la tensin nominal del
motor (P0304).
ndice:
Detalles:
Consultar P0362 (curva de flujo de magnetizacin 1).
62

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P0364[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
115.0
300.0
Nivel
Especifica el tercer valor de flujo de la curva de saturacin en [%] relativo a la tensin nominal del motor
(P0304).
ndice:
Detalles:
P0365[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
125.0
300.0
Nivel
Especifica el cuarto valor de flujo de la curva de saturacin en [%] relativo a la tensin nominal del motor
(P0304).
ndice:
Detalles:
P0366[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
50.0
500.0
Nivel
Especifica el primer valor de intensidad de magnetizacin de la curva de saturacin [%] relativa la

intensidad nominal de magnetizacin (P0331).
ndice:
Dependencia:
Afecta P0320 (intensidad magnetizacin motor).
Detalles:
P0367[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
75.0
500.0
Nivel
Especifica el segundo valor de la intensidad de magnetizacin de la curva de saturacin en [%] relativo a la

ndice:
Dependencia:
Afecta P0320 (intensidad magnetizacin del motor).
Detalles:
P0368[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
135.0
500.0
Nivel
Especifica el tercer valor de la curva de intensidad de magnetizacin en [%] relativo la intensidad de

magnetizacin nominal (P0331).
ndice:
Dependencia:
Detalles:

6SE6400-5BB00-0EP0
63
P0369[3]
Edicin 01/06

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
170.0
500.0
Nivel
Especifica el cuarto valor de la intensidad de magnetizacin de la curva de saturacin en [%] relativo la

ndice:
Dependencia:
Detalles:
r0370[3]
Resistencia del estator [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la resistencia de estator estandarizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
ndice:
Nota:

ZN =
r0372[3]
V fases
=
I fases
VN
3 IN
P0304
3 P0305
<=>100 %
Resistencia cable [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la resistencia del cable normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%]. Est
estimada para ser del 20 % de la resistencia del estator.
ndice:
Nota:

ZN =
r0373[3]
V fases
=
I fases
VN
3 IN
P0304
3 P0305
<=>100 %
Resist. nominal del estator [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la resistencia nominal del estator del circuito equivalente del motor (valor de fase) en [%] con
temperatura ambiente + sobretemperatura en el devanado del estator.
ndice:
Nota:
-
Temperatura ambiente vase P0625

Sobretemperatura en el devanado del estator vase P0627

ZN =
64
V fases
=
I fases
VN
3 IN
P0304
3 P0305
<=>100 %

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
r0374[3]
Resistencia del rotor [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la resistencia del rotor del circuito equivalente del motor (valor de fase) en [%] con temperatura
ambiente (en fro).
r 0374 =
P0354 P03602
RR
RR
100 % =
100 % =
100 %
2
ZN
k R 2 ZN
ZN (1 + P0358)
ndice:
Nota:

ZN =
r0376[3]
V fases
=
I fases
VN
3 IN
P0304
3 P0305
<=>100 %
Resistencia nominal del rotor[%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la resistencia nominal del rotor del circuito equivalente del motor (valor de fase) en [%] con
temperatura ambiente + sobretemperatura en el devanado del rotor.
ndice:
Nota:
-

Sobretemperatura en el devanado del rotor vase P0628

ZN =
r0377[3]
V fases
=
I fases
VN
3 IN
P0304
3 P0305
<=>100 %
Reactancia total de fuga [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la reactancia de fuga total normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
r 0377 = L 100 % =
ZN
L R
P0358 P0360
L S +
P0356 +
k R 100 % =
P0358 + P0360 100 %
ZN
ZN
ndice:
Nota:

ZN =
r0382[3]
V fases
=
I fases
VN
3 IN
P0304
3 P0305
<=>100 %
Reactancia principal [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la reactancia principal normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
r 0382 =
P03602
L m
Lm
100 % =
100 % =
100 %
ZN
k R ZN
ZN (P0360 + P0358)
ndice:
Nota:

ZN =
V fases
=
I fases
VN
3 IN
P0304
3 P0305

6SE6400-5BB00-0EP0
<=>100 %
65
r0384[3]
Edicin 01/06
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: ms
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: %
Constante de tiempo del rotor

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: ms
MOTOR
Muestra la constante de tiempo del rotor constante [ms].

ndice:
r0386[3]
Constante de tiempo fuga total

Tipo datos: Float
Grupo P:
MOTOR
Muestra la constante de tiempo de fuga total del motor.

ndice:
r0394
CO: Resistencia estator IGBT [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
MOTOR
Muestra la resistencia del estator calculada en [%] desde IGBT ON la amplitud de tensin e intensidad.
Nota:

ZN =
r0395
V fases
=
I fases
VN
3 IN
P0304
3 P0305
<=>100 %
CO: Resistencia tot. estator [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la resistencia del estator actual (combinacin de la resistencia del cable y del estator) del motor en
[%] en funcin de la temperatura actual en el devanado del estator.
Nota:
Temperatura actual en el devanado del estator vase r0632

ZN =
r0396
V fases
=
I fases
VN
3 IN
P0304
3 P0305
<=>100 %
CO: Resitencia rotor actual

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la resistencia del rotor actual del circuito equivalente del motor (valor de fase) en [%] en funcin de
la temperatura actual en el devanado del rotor.
Nota:
-
Temperatura actual en el devanado del rotor vase r0633
Valores superiores al 25 % tiende a producir excesivo deslizamiento en el motor. Chequear la velocidad

nominal del motor [rpm] valor (P0311).

ZN =
66
V fases
=
I fases
VN
3 IN
P0304
3 P0305
<=>100 %

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
3.5
Encoder de velocidad
P0400[3]
Seleccionar tipo del encoder

EstC:
Grupo P:
CT
ENCODER
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
0
0
2
Nivel
Selecciona el tipo de encoder.

Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Encoder absoluto
2
Encoder cuadratura
ndice:
Dependencia:
La siguiente tabla muestra los valores de P0400 en funcin de los canales.
Salida del emisor

de impulsos
Parmetro
Terminal
P0400 = 1
de salida nica
diferencial
Pista
AN
A
P0400 = 2
de salida nica
B
diferencial
A
AN
B
BN
Para garantizar un funcionamiento fiable, los interruptores DIP del grupo opcional de la tarjeta de encoder
deben colocarse, dependiendo del tipo de encoder (TTL, HTL) y de la salida del emisor, como sigue:
Salida
Tipo
de salida nica
diferencial
TTL (p.ej.
1XP8001-2)
111111
010101
HTL (p.ej.
1XP8001-1)
101010
000000
Precaucin:
El sentido de la direccin del encoder y motor, tiene que coincidir al usar la regulacin de vector con
sensor. Si no se observa esta prescripcin no se garantiza (con acoplamiento en lugar de
contraacoplamiento) una regulacin vectorial con encoder funcional. Por este motivo debe ponerse mayor
cuidado en lo referente a la conexin del motor al convertidor y en el cableado del emisor al mdulo
opcional de encoder. No deben retorcerse las lneas de cables del motor o bien las lneas de cables de las
seales del emisor!
Cuando se haga la puesta en servicio de la regulacin vectorial sin sensor (VC), el convertidor se debe
activar primero con el modo U/f (vase P1300). Si gira el motor y el captador / tarjeta de captador (se activa
va P0400) est conectado, los parmetros r0061 y r0021 tienen que concordar en
- signo y
- valor (se admite un pequeo porcentaje de desviacin).
La regulacin vectorial con sensor (P1300 = 21 23) solamente se debe activar cuando se cumplan ambos
requisitos.
Los encoders absolutos (P0400 = 1) producen una seal sin signo y solo funcionan en una direccin. Si se
necesitan ambas direcciones hay que usar un encoder de 2 canales (A y B) y ajustar P0400 = 2. Para ms
informacin vanse las instrucciones de servicio de la tarjeta del codificador.
Nota:
Tambin pueden conectarse los encoders con impulso cero, pero el impulso cero no se utiliza en MM4.
El trmino "cuadratura" en el Ajuste 2 hace referencia a dos funciones peridicas separadas por un cuarto
de ciclo o 90.

6SE6400-5BB00-0EP0
67
r0403
Edicin 01/06
CO/BO: Estado del encoder

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
Visualiza palabra de estado del encoder (en formato bit).

Bits de campo:
Bit00
Enc Module Act
0 NO
1
Bit01
Enc Error
0 NO
1
Bit02
Seal buena
0 NO
1
Bit03
Codif. prdida baja veloc.
0 NO
1
Bit04
Utilizado temporizador HW
0 NO
1
Detalles:
P0408[3]
N. de impulsos del encoder

EstC:
Grupo P:
CT
ENCODER
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
Nivel
2
SI
SI
SI
SI
SI
2
1024
20000
Nivel
Especifica el nmero de impulsos del encoder por revolucin.

ndice:
Nota:
La resolucin del encoder (impulsos por revolucin P0408) que pueden introducirse estar limitada por la
frecuencia mxima de impulsos del cuadro de opciones del encoder (f_mx = 300 kHz).
La siguiente ecuacin calcula la frecuencia del encoder dependiendo de la resolucin del encoder y de la
velocidad rotacional (rpm). La frecuencia del encoder debe ser inferior a la frecuencia mxima de impulsos:
fmax > f =
P0491[3]
p0408 x RPM
60

EstC:
Grupo P:
CT
ENCODER
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0.00
10.00
100.00
Nivel
Selecciona reaccin ante prdida de seal de velocidad.

Posibles ajustes:
0
No cambiar a SLVC
1
Cambiar a SLVC
ndice:
P0492[3]

EstC:
Grupo P:
CT
ENCODER
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
El parmetro P0492 establece el umbral de frecuencia para la prdida de seal del emisor (error: F0090).
1. Prdida de seal a altas frecuencias:
Esta condicin se cumple cuando la frecuencia real o en su caso la diferencia de frecuencia entre dos
periodos de exploracin es mayor al parmetro P0492.
Condicin:
- frecuencia real f_act > P0492 y f(t_2) - f(t_1) > P0492
2. Prdida de seal a bajas frecuencias:
Esta condicin se cumple cuando la frecuencia real es menor a P0492 y se da la
condicin a):
- r0061 = 0 y el momento est limitado y adems
- r0061 = 0 con la frecuencia nominal f_set > 0 para el tiempo > P0494.
o
Condicin b):
- Frecuencia real f_act < P0492 y f(t_2) < P0492 y el circuito integrado especfico del usuario detecta
un error en el canal B.
Dependencia:
Este Parmetro se actualiza cuando el tiempo de arranque del motor P0345 vara o cuando tiene lugar una
optimizacin del bucle de velocidad (P1960 = 1). Existe un retardo fijo de 40 ms antes de actuar cuando se
detecta una prdida del encoder a alta velocidad.
Precaucin:
P0492 = 0 (Inhabilitado):
Cuando la diferencia de velocidad permitida se fija en 0, la deteccin de la prdida del encoder tanto a alta
como a baja velocidad se desactiva y, por lo tanto, no puede detectarse el encoder.
Si se desactiva la deteccin de la prdida del encoder, es posible que el funcionamiento del motor sea
inestable.
68

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
Note:
The value of P0492 should be approx. 2x rated slip, if the motor power is less (<=) 90 kW
The value of P0492 should be approx. 4x rated slip, if the motor power is greater (>) 90 kW
P0494[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
ENCODER
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
10
65000
Nivel
Utilizado para la deteccin de la prdida de la seal del encoder a baja velocidad. Si la velocidad del eje del
motor es inferior al valor indicado en P0492, se detecta una prdida del encoder utilizando un algoritmo de
deteccin de prdida del encoder a baja velocidad. Este Parmetro selecciona el retardo entre la prdida
del encoder a baja velocidad y la reaccin ante la prdida del encoder.
ndice:
Dependencia:
Este Parmetro se actualiza cuando el tiempo de arranque del motor P0345 vara o cuando tiene lugar una
optimizacin del bucle de velocidad (P1960 = 1).
Precaucin:
P0494 = 0 (Inhabilitado):
Cuando el retardo en P0494 se fija en 0, se desactiva la deteccin de la prdida del encoder a baja
velocidad y, por lo tanto, no puede detectarse la prdida del encoder a baja velocidad (la deteccin de la
prdida del encoder a alta velocidad seguir funcionando si P0492 > 0).
Si se desactiva la deteccin de la prdida del encoder a baja velocidad, es posible que el funcionamiento
del motor sea inestable.
3.6
Macros de aplicacin
P0500[3]
Aplicacin tecnolgica
EstC:
Grupo P:
CT
TECH_APL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
3
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
0
2
Nivel
Seleccciona la aplicacin tencolgica. Ajusta el modo de control (P1300).

Posibles ajustes:
0
Par constante
1
Bombas y ventiladores
3
Posicionamiento a la parada
ndice:
Dependencia:
Consultar parmetro P0205
3.7
Temperatura del motor
P0601[3]
Sensor de temperatura del motor

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Selecciona el sensor de la temperatura del motor.

Posibles ajustes:
0
Sin sensor
1
Sonda PTC
2
KTY84
ndice:
Dependencia:
Si se selecciona "sin sensor", la monitorizacin de la temperatura del motor ser realizada basndose en el
valor estimado del modelo trmico del motor.
Cuando se conecta un sensor trmico, la temperatura del motor se calcula utilizando el modelo de motor
trmico. Cuando se instala un sensor KTY, puede detectarse la prdida de conexin (Alarma F0015). Si se
utilizan los mtodos arriba descritos, la monitorizacin de la temperatura pasar automticamente al
modelo trmico utilizando valores derivados del valor estimado. Si se utiliza un sensor PTC, la temperatura
del motor es calculada por el sensor segn el modelo trmico. Ello facilita la redundancia del proceso de
monitorizacin.

6SE6400-5BB00-0EP0
69
Edicin 01/06
Errore
F0015
P0601 = 2
5V
T1 = 4 s
ADC
Deteccin
prdida
seal
0
1
2
PTC
KTY
&
No sensor
PTC
KTY
r0052
Bit13
1
0
Motor
reaccin
temp.
r0035
P0601
V
Datos circuito
equivalente
Disipacin de potencia
PV,mot
P0610
Modelo
motor
trmico
r0631
P0604
r0632
r0633
Modelo trmico del motor:

Los datos necesarios para el modelo trmico del motor se estiman de los datos que durante la puesta en
servicio rpida se toman de la placa de caractersticas. Ellos permiten operar motores estndar de Siemens
de una forma segura y estable. Los motores de otros fabricantes necesitan ajustes adicionales en la
parametrizacin. Despus de hacer la puesta en servicio rpida, se recomienda ejecutar una identificacin
de los datos del motor para calcular los datos elctricos del esquema equivalente. Con esto se puede
calcular con mayor exactitud las prdidas en el motor y se mejora la exactitud del modelo trmico del
motor.
Sensor PTC:
Un sensor de temperatura PTC (Positive-Temperature-Characteristic) es una resistencia de coeficiente
positivo de temperatura que, a temperaturas normales, presenta un bajo valor de resistencia de (50-100
Ohm). Por regla general, en el motor se conectan tres sensores de temperatura PTC en serie (segn el
fabricante del motor) y, de este modo, se produce un "valor de resistencia en fro" de 150 a 300 Ohm. El
sensor de temperatura PTC tambin es denominado resistancia PTC.
Sin embargo, a una determinada temperatura umbral, la resistencia aumenta de inmediato. La temperatura
umbral es seleccionada por el fabricante del motor de modo que el valor nominal de la temperatura se
corresponda con el aislamiento del motor. De esta manera, la modificacin del valor de resistencia puede
ajustarse para proteger el motor, dado que los PTC se encuentran en el bobinado del motor. Los sensores
de temperatura PTC no son adecuados para medir la temperatura.
Cuando el PTC est conectado a los bornes 14 y 15 del MM4, se activa el sensor de temperatura del motor
seleccionado al ajustar P0601 = 1 (sensor PTC) y, de este modo, el sensor de temperatura PTC protege el
motor mediante el mecanismo de disparo de MM4.
Si se supera el valor de resistencia de 2000, el convertidor muestra el error F0011 (temperatura excesiva
del motor).
Si el valor de resistencia es inferior a 100 Ohm, aparece el error F0015 (ninguna seal de temperatura en el
motor).
De este modo se protege al motor contra temperatura excesiva y contra la rotura del hilo del sensor.
Adems, el motor es controlado mediante el modelo trmino de motor del convertidor, lo cual representa un
doble control del motor.
Sensor KTY84:
El sensor KTY84 es, bsicamente, un termosensor-semiconductor (diodo) cuyo valor de resistencia oscila
entre aproximadamente 500 Ohm a 0C y 2600 Ohm a 300C. Posee un coeficiente de temperatura
positivo y, a diferencia del PTC, muestra un coeficiente de temperatura casi lineal. El comportamiento de
resistencia es comparable al de un resistor multiplicador con unos coeficientes de temperatura muy altos.
Debe tenerse en cuenta una conexin de la polaridad. El sensor debe conectarse de tal manera que la
polaridad del diodo se fije en el sentido de conduccin. Ello significa que el nodo se conecta al borne 14 =
PTC A (+) y el ctodo al borne 15 = PTC B (-).
Si se activa la funcin de control de la temperatura mediante el ajuste P0601 = 2, la temperatura del sensor
(es decir, la del bobinado del motor) se indicar en el Parmetro r0035.
El umbral de advertencia de temperatura excesiva del motor se determina con el Parmetro P0604 (el
ajuste de fbrica es 130C). Este umbral de advertencia depende del tipo de material de aislamiento del
motor. Vase la tabla presentada a continuacin.
70

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
Extracto de IEC 85
Clase de aislamiento
Temperatura final
90 C
105 C
120 C
130 C
155 C
180 C
El umbral de interferencia de temperatura excesiva del motor es un 10% superior a la temperatura indicada
en el Parmetro P0604 establecida automticamente por el convertidor.
Si est activado el sensor KTY84, la temperatura del motor se calcular, adicionalmente, mediante el
modelo de motor trmico. En el caso de detectarse una ruptura del hilo del sensor KTY84, se genera la
alarma F0015 (prdida de la seal de temperatura del motor) y se pasa automticamente al modelo de
motor trmico.
P0604[3]
Cortocircuito o rotura de cable:

Si el circuito elctrico del sensor PTC o KTY84 est abierto o se produce un cortocircuito, se muestra el
fallo F0015 (prdida de seal temperatura del motor).
Nivel
Umbral de temperatura del motor
Min: 0.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: C
Def:
130.0
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 200.0
Introduce el umbral de aviso para la proteccin de temperatura del motor.

La temperatura de disparo siempre se establece en un valor un 10% superior al nivel de aviso de P0604.
Cuando la temperatura real del motor supera la temperatura de disparo, se dispara el convertidor tal y
como se indica en P0610.
trip = 1.1 warn = 1.1 P0604
warn : Umbral de temperatura del motor (P0604)

trip : Umbral de desconexin (mx. temperatura permitida)
ndice:
Dependencia:
El umbral de aviso debe ser por lo menos 40C mayor que la temperatura ambiente P0625.
P0604 P0625 + 40 C
Nota:
Los valores predefinidos dependen de P0300 (seleccin del tipo de motor).
P0610[3]
Reaccin temperatura motor

EstC:
Grupo P:
CT
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
2
2
Nivel
Define la reaccin cuando la temperatura del motor se alcanza el umbral de aviso.

Posibles ajustes:
0
Aviso, sin reaccin, sin fallo F0011
1
Aviso, reduccin de Imax, fallo F0011
2
Aviso, sin reaccin, fallo F0011
ndice:
Dependencia:
warn : Umbral de temperatura del motor (P0604)
trip = 1.1 warn = 1.1 P0604
trip : Umbral de desconexin (mx. temperatura permitida)
Nota:
P0610 = 1: Si se reduce la corriente mx. tolerable (Imx) se produce una disminucin de la frecuencia de
salida.
La temperatura del motor depende de numerosos factores, entre otros el tamao del motor, la temperatura
ambiente, la carga del motor y, evidentemente, la corriente de carga.
Dado que la mayora de los motores se enfran mediante ventiladores incorporados que funcionan a la
velocidad del motor, la velocidad del motor tambin es importante. Evidentemente, un motor que funcione
a alta corriente (quizs debido a una sobrealimentacin) y a baja velocidad, se sobrecalentar ms
rpidamente que un motor que funcione a 50 o 60 Hz a plena carga. El MM4 tiene en cuenta estos
factores.
6SE6400-5BB00-0EP0
71
P0625[3]
Edicin 01/06
Temperatura ambiente del motor

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: C
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-40.0
20.0
80.0
Nivel
Temperatura ambiente del motor. La resistencia del esttor P0350 o bien la del rotor P0354 se basan en la
temperatura ambiente del motor.
P0626 P 0627 P0628
P0304 P0305 P0307 P0308 P 0310 P0311
r0630
P0625
Modelo
motor trmico
r0631
r0632
Datos circuito equivalente
r0633
P1910
ndice:
Nota:
P0626[3]
Indicaciones :
- Hay que dar la temperatura medioambiental antes de realizar la identificacin de motor.
- Una exactitud de +/- 5C es suficiente.
- La identificacin se debe realizar con el motor fro (temperatura medioambiental = temperatura del
estator = temperatura del rotor).
- La exactitud mxima en la adaptacin de la temperatura sproduce cuando hay conectado un sensor
KTY84.
Nivel
Sobretemp.del hierro del estator
Min: 20.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: C
Def:
50.0
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 200.0
Sobretemperatura en el cobre del estator.

ndice:
Nota:
Consultar P0627
72

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P0627[3]
Sobretemp.en el devanado estator

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: C
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
20.0
80.0
200.0
Nivel
Sobretemperatura en el devanado de estator

ndice:
Nota:
Sobretemperatura:
Las prdidas en los motores se transforman en calor. Para las bobinas y los elementos constructivos de los
motores se ha establecido un lmite admisible de sobretemperatura. La sobretemperatura del motor est
definida como la diferencia entre la temperatura de un elemento del motor (p. ej. el devanado del rotor) y la
temperatura del medio refrigerante (p. ej. la temperatura del aire) (EN 60034-1). La sobretemperatura
establecida por el fabricante a travs de una medicin es la diferencia entre la temperatura del devanado al
final de la medicin y la temperatura del medio refrigerante.
= 2 K
: Sobretemperatura
2 : Temperatura al final de la medicin
K : Temperatura del medio refrigerante
La sobretemperatura admisible del devanado est dividida en clases de aislamiento. La clase de

aislamiento del motor se puede leer en la placa indicadora de potencia del motor.
P0628[3]
Tenga en cuenta los siguientes puntos:

- La sobretemperatura en los devanados del estator y del rotor solo son vlidas para el funcionamiento
con onda senoidal (primer armnico).
- Se produce un aumento de temperatura en el devanado del estator y del rotor debido a la tensin
senoidal y tambin debido a las prdidas (por modulacin, por armnicas) a causa del convertidor.
- Solo se debe modificar el valor con el motor fro (temperatura ambiente). La identificacin del motor se
llevar a cabo una vez modificado el valor.
Nivel
Sobretemp.en el devanado rotor
Min: 20.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: C
Def:
100.0
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 200.0
Sobretemperatura del devanado del rotor.

ndice:
Nota:
Consultar P0627
r0630[3]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: C
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la temperatura ambiente del modelo de masa del motor.

ndice:
r0631[3]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: C
MOTOR
Muestra la temperatura del cobre del modelo de masa del motor.

ndice:
r0632[3]

Tipo datos: Float
Grupo P:
MOTOR
Unidad: C
Muestra la temperatura del devanado de estator del modelo de masa del motor.
ndice:

6SE6400-5BB00-0EP0
73
r0633[3]
Edicin 01/06

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: C
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
10.0
150.0
400.0
Nivel
Muestra la temperatura del devanado del rotor del modelo de masa del motor.
ndice:
P0640[3]
Factor sobrecarga motor [%]

EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
Define el lmite de intensidad de sobrecarga del motore en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del
motor).
ndice:
Dependencia:
Limitado a la intensidad mxima del convertidor o al 400 % de la intensidad nominal del motor (P0305), el
cual sea inferior.
P0640max =
min (r0209,4 P0305)

100
P0305
Detalles:
Consultar diagrama de funcin para la limitacin de intensidad.
74

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
3.8
Fuente de rdenes
P0700[3]
Seleccin fuente de ordenes

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
2
6
Nivel
Selecciona la fuente para la orden digital.

Posibles ajustes:
0
Ajuste por defecto de fbrica
1
BOP (teclado)
2
Terminal
4
USS conexin BOP
5
USS conexin COM
6
CB en conexin COM
ndice:
P0700[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P0700[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
Ejemplo:
Cambiando de P0700 = 1 a P0700 = 2 se resetean todas las entradas digitales de los ajustes por defecto.
BOP
Terminal
P0700 = 2
USS
BOP link
USS
COM link
Control de secuencia
Canal
punto
de ajuste
CB
COM link
Control
del motor
Precaucin:
Si se cambia el parmetro P0700, todos los parmetros BI recuperan su configuracin de fbrica (valores
predeterminados) o en su caso los valores listados en la siguiente tabla.
Si se quiere controlar el convertidor a travs de AOP, como fuente de comandos se elige USS con el
interface correspondiente. Si AOP est conectado al interface BOP-Link, en el parmetro P0700 tiene que
anotarse el valor 4 (P0700 = 4).
Nota:
Cambiando este parmetro se resetean (por defecto) todos los ajustes del punto seleccionado.
P0700 = 0
P0700 = 1
P0700 = 2
P0700 = 4
P0700 = 5
P0700 = 6
P0701
P0702
12
12
P0703
P0704
15
15
15
15
15
15
P0705
15
15
15
15
15
15
P0706
15
15
15
15
15
15
P0707
P0708
P0731
52.3
52.3
52.3
52.3
52.3
52.3
P0732
52.7
52.7
52.7
52.7
52.7
52.7
P0733
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P0800
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P0801
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0

6SE6400-5BB00-0EP0
75
Edicin 01/06
P0840
722.0
19.0
722.0
2032.0
2036.0
2090.0
P0842
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P0844
1.0
19.1
1.0
2032.1
2036.1
2090.1
P0845
19.1
19.1
19.1
19.1
19.1
19.1
P0848
1.0
1.0
1.0
2032.2
2036.2
2090.2
P0849
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
P0852
1.0
1.0
1.0
2032.3
2036.3
2090.3
P0700 = 0
P0700 = 1
P0700 = 2
P0700 = 4
P0700 = 5
P0700 = 6
P1020
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P1021
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P1022
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P1023
722.3
722.3
722.3
722.3
722.3
722.3
P1026
722.4
722.4
722.4
722.4
722.4
722.4
P1028
722.5
722.5
722.5
722.5
722.5
722.5
P1035
19.13
19.13
19.13
2032.13
2036.13
2090.13
P1036
19.14
19.14
19.14
2032.14
2036.14
2090.14
P1055
0.0
19.8
0.0
2032.8
2036.8
2090.8
P1056
0.0
0.0
0.0
2032.9
2036.9
2090.9
P1074
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P1110
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P1113
722.1
19.11
722.1
2032.11
2036.11
2090.11
P1124
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P1140
1.0
1.0
1.0
2032.4
2036.4
2090.4
P1141
1.0
1.0
1.0
2032.5
2036.5
2090.5
P1142
1.0
1.0
1.0
2032.6
2036.6
2090.6
P1230
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P1477
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P1501
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P2103
722.2
722.2
722.2
722.2
722.2
722.2
P2104
0.0
0.0
0.0
2032.7
2036.7
2090.7
P2106
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
P2200
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P2220
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P2221
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P2222
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P2223
722.3
722.3
722.3
722.3
722.3
722.3
P2226
722.4
722.4
722.4
722.4
722.4
722.4
P2228
722.5
722.5
722.5
722.5
722.5
722.5
P2235
19.13
19.13
19.13
2032.13
2036.13
2090.13
P2236
19.14
19.14
19.14
2032.14
2036.14
2090.14
Los siguientes parmetros no se modifican al cambiar P0700:
76
P0810
P0811
P0820
P0821
P2810
P2812
P2814
P2816
P2818
P2820
P2822
P2824
P2826
P2828
P2830
P2832
P2834
P2837
P2840
P2843
P2846
P2849
P2854
P2859
P2864

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
3.9
Entradas digitales
P0701[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
1
99
Selecciona la funcin de la entrada digital 1.
Canal DIN (p.ej. DIN1 - PNP (P0725 = 1))

PNP/NPN DIN
0 ... 1
P0725 (1)
Kl.9
P24 (PNP)
Kl.28
0 V (NPN)
P0701
Debounce time : DIN
0 ... 3
P0724 (3)
24
V
Funcin
0
24 V
&
r0722
r0722 .0
Pxxxx BI : ...
CO/BO: Bin.inp.val
0V
Posibles ajustes:
0
Entrada digital deshabilitada
1
ON/OFF1
2
ON inverso /OFF1
3
OFF2 - parada natural
4
OFF3 - deceleracin rpida
9
Acuse de fallo
10
JOG derechas
11
JOG izquierda
12
Inversin
13
MOP subida (incremento frec.)
14
MOP bajada (decremento frec.)
15
Frec. fija (seleccin directa)
16
Frec. fija (sel. dir. + MARCHA)
17
Frec. fija (sel. bin. + MARCHA)
25
Act. freno inyecc.corr.continua
29
Fallo externo
33
Deshabil. cna. frec. adicional
99
Habil. parametrizacin BICO
ndice:
Dependencia:
Ajustando 99 (habilita parametrizacin BICO) requiere
- P0700 origen orden o
- P0010 = 1, P3900 = 1 - 3 fin de la puesta en servicio rpida o
- P0010 = 30, P0970 = 1 reset fbrica para conseguir el reset.
Indicacin:
Ajuste 99 (BICO) slo para usuarios expertos.

6SE6400-5BB00-0EP0
77
P0702[3]
Edicin 01/06
Min:
Def:
Mx:
0
12
99
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
9
99
Nivel

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.

Posibles ajustes:
0
1
ON/OFF1
2
ON inverso /OFF1
3
4
9
Acuse de fallo
10
JOG derechas
11
JOG izquierda
12
Inversin
13
14
15
16
17
25
29
Fallo externo
33
99
ndice:
Detalles:
Consultar P0701 (funcin de la entrada digital 1).
P0703[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Selecciona la funcin para la entrada digital 3.

Posibles ajustes:
0
1
ON/OFF1
2
ON inverso /OFF1
3
4
9
Acuse de fallo
10
JOG derechas
11
JOG izquierda
12
Inversin
13
14
15
16
17
25
29
Fallo externo
33
99
ndice:
Detalles:
78

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P0704[3]
Min:
Def:
Mx:
0
15
99
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
15
99
Nivel

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Selecciona la funcin para la entrad digital 4.

Posibles ajustes:
0
1
ON/OFF1
2
ON inverso /OFF1
3
4
9
Acuse de fallo
10
JOG derechas
11
JOG izquierda
12
Inversin
13
14
15
16
17
25
29
Fallo externo
33
99
ndice:
Detalles:
P0705[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.

Posibles ajustes:
0
1
ON/OFF1
2
ON inverso /OFF1
3
4
9
Acuse de fallo
10
JOG derechas
11
JOG izquierda
12
Inversin
13
14
15
16
25
29
Fallo externo
33
99
ndice:
Detalles:

6SE6400-5BB00-0EP0
79
P0706[3]
Edicin 01/06
Min:
Def:
Mx:
0
15
99
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
0
99
Nivel

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.

Posibles ajustes:
0
1
ON/OFF1
2
ON inverso /OFF1
3
4
9
Acuse de fallo
10
JOG derechas
11
JOG izquierda
12
Inversin
13
14
15
16
25
29
Fallo externo
33
99
ndice:
Detalles:
P0707[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Selecciona la funcin de la entrada digital 7 (via entrada analgica)

Posibles ajustes:
0
1
ON/OFF1
2
ON inverso /OFF1
3
4
9
Acuse de fallo
10
JOG derechas
11
JOG izquierda
12
Inversin
13
14
25
29
Fallo externo
33
99
ndice:
Nota:
Seales se activan por encima de 4 V, seales se desactivan por debajo de 1,6 V.
Detalles:
80

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P0708[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
99
Nivel
0
0
67
Nivel
Selecciona la funcin de la entrada digital 8 (via entrada analgica)

Posibles ajustes:
0
1
ON/OFF1
2
ON inverso /OFF1
3
4
9
Acuse de fallo
10
JOG derechas
11
JOG izquierda
12
Inversin
13
14
25
29
Fallo externo
33
99
ndice:
Nota:
Seales se activan por encima de 4 V, seales se desactivan por debajo de 1,6 V.
Detalles:
P0719[3]
Seleccin de comandos&frec.cna.
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Interruptor central para seleccionar la fuente para la orden de control del convertidor.
Conmuta la orden y fuente de punto de ajuste entre parmetros BICO libremente programables y perfiles fijos
de orden/punto de ajuste. Las fuentes de ordenes y consignas pueden ser cambiadas independientemente.
Los diez dgitos seleccionan la fuente de ordenes y los digitos de unidades seleccionan la fuente de consigna.
Posibles ajustes:
0
Cmd=BICO parm.
cna=BICO parm.
1
Cmd=BICO parm.
cna=MOP cna.
2
Cmd=BICO parm.
cna=Cna anlog.
3
Cmd=BICO parm.
cna=Frec. fijas
4
Cmd=BICO parm.
cna=USS con.BOP
5
Cmd=BICO parm.
cna=USS con.COM
6
Cmd=BICO parm.
cna=CB con.COM
7
Cmd=BICO parm.
cna=Cna anlog.2
10 Cmd=BOP
cna=parm. BICO
11 Cmd=BOP
cna=cna. MOP
12 Cmd=BOP
cna=cna analog.
13 Cmd=BOP
cna=Frec. fija
15 Cmd=BOP
cna=USS con.COM
16 Cmd=BOP
cna=CB con.COM
17 Cmd=BOP
cna=Cna anlog.2
40 Cmd=USS con.BOP
cna=parm BICO
41 Cmd=USS con.BOP
cna=cna MOP
42 Cmd=USS con.BOP
cna=Cna anlog
43 Cmd=USS con.BOP
cna=Frec. fija
44 Cmd=USS con.BOP
cna=USS con.BOP
45 Cmd=USS con.BOP
cna=USS con.COM
46 Cmd=USS con.BOP
cna=CB con.COM
47 Cmd=USS con.BOP
cna=Cna anlog.2
50 Cmd=USS con.COM cna=BICO parm.
51 Cmd=USS con.COM cna=MOP cna.
52 Cmd=USS con.COM cna=Cna. anlog.
53 Cmd=USS con.COM cna=Frec. fija.
54 Cmd=USS con.COM cna=USS con.BOP
55 Cmd=USS con.COM cna=USS con.COM
57 Cmd=USS con.COM cna=Cna anlog.2
60 Cmd=CB con.COM
cna=parm BICO.
61 Cmd=CB con.COM
cna=cna. MOP
62 Cmd=CB con.COM
cna=cna anlog.
63 Cmd=CB con.COM
cna=Frec. fija
64 Cmd=CB con.COM
cna=USS con.BOP
66 Cmd=CB con.COM
cna=CB con.COM
67 Cmd=CB con.COM
cna=Cna anlog.2

6SE6400-5BB00-0EP0
81
Edicin 01/06
ndice:
Nota:
Con el parmetro P0719 se pueden seleccionar las fuentes de rdenes y consignas sin modificar los
enlaces BICO (diferente de P0700 / P1000). No se puede cambiar la tabla de enlaces completa (vase
P0700 P1000). Dependiendo del valor, con P0719 solo se modifican internamente los parmetros BICO
que se incluyen en la siguiente tabla, o sea esos parmetros BICO estn inactivos.
Fuente de rdenes
0 ... 9
10 ... 19
P0719 =
40 ... 49
50 ... 59
60 ... 69
P0840
P0844
P0848
P0852
P1035
P1036
P1055
P1056
P1113
P1140
P1141
P1142
P1143
Fuente de consignas
P0719 =
0, 10, 20, 40, 50, 60
el resto de los valores
P1070
X = Parmetro BICO activo
= Parmetro BICO inactivo

Las conexiones BICO realizadas previamente permanecen sin cambio.
r0720
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
Nmero de entradas digitales

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMMANDS
Muestra el nmero de entradas digitales.
r0722
CO/BO: Estado entradas digitales

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMMANDS
Muestra el estado de las entradas digitales.

Bits de campo:
Bit00
Entrada digital 1
Bit01
Entrada digital 2
Bit02
Entrada digital 3
Bit03
Entrada digital 4
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
digital
digital
digital
digital
5
6
7 (v. ADC 1)
8 (v. ADC 2)
0
0
0
0
APAGADO
APAGADO
APAGADO
APAGADO
1
1
1
1
ENCENDIDO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
0
0
0
0
APAGADO
APAGADO
APAGADO
APAGADO
1
1
1
1
ENCENDIDO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
Nota:
El segmento se ilumina cuando la seal se activa.
82

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P0724
T.elim.de reb.para entradas dig.

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
0
3
3
Nivel
Define el tiempo de supersin rebote (tiempo de filtrado) usados para las entradas digitales.
Posibles ajustes:
0
Sin tiempo de eliminacin rebote
1
2.5 ms eliminacin rebote
2
3
P0725
Entradas digitales PNP / NPN

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
0
1
1
Nivel
Conmuta entre activa en alto (PNP) y activo en bajo (NPN). Vlido para todas las entradas digitales
simultneamente.
Los siguiente es vlido utilizando la fuente de alimentacin interna:
Posibles ajustes:
0
Modo NPN ==> activa en baja
1
Modo PNP ==> activa en alta
Valores:
NPN: Los terminales 5/6/7/8/16/17 deben ser conectados a travs del terminal 28 ( O V).
PNP: Los terminales 5/6/7/8/16/17 deben ser conectados a travs del terminal 9 (24 V).

6SE6400-5BB00-0EP0
83
Edicin 01/06
3.10
Salidas digitales
r0730
Nmero de salidas digitales

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
52:3
4000:0
Nivel
Muestra el nmero de salidas digitales (rels).
P0731[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Define la fuente de la salida digital 1 (DOUT 1).

Invert DOUTs
0 ... 7
P0748 (0)
Canal DOUT
CO/BO: State DOUTs

r0747
r0747.0
BI: Fct. of DOUT 1
Funcin
xxxx .y
P0731.C
rxxxx.y
(52:3)
P0731 = xxxx.y
0
1
int. 24 V
mx. 100 mA
Kl.9
COM Kl.20
-1
NO
NC
Kl.19
o
Kl.18
Rele : Capacidad de carga mxima

Kl.28
DC 30 V / 5 A
AC 250 V / 2 A
Tiempos mx. de apertura y cierre
5 / 10 ms
ndice:
52.0 Convertidor listo
0 Cerrado
52.1 Convertidor listo para funcionar
0 Cerrado
52.2 Convertidor funcionando
0 Cerrado
52.3 Activacin fallo convertidor
0 Cerrado
52.4 OFF2 activo
1 Cerrado
52.5 OFF3 activo
1 Cerrado
52.6 Activacin inhibicin
0 Cerrado
52.7 Aviso convertidor activo
0 Cerrado
52.8 Desviacin consigna/valor real
1 Cerrado
52.9 Control PZD (Control Datos Proceso)
0 Cerrado
52.A Frecuencia mxima alcanzada
0 Cerrado
52.B Aviso: Limitacin intensidad motor
1 Cerrado
52.C Freno mantenimiento motor (MHB) activo
0 Cerrado
52.D Sobrecarga motor
1 Cerrado
52.E Direccin funcionamiento motor derecha
0 Cerrado
52.F Sobrecarga convertidor
1 Cerrado
53.0 Freno DC activo
0 Cerrado
53.1 Frecuencia real f_act > P2167 (f_off)
0 Cerrado
53.2 Frecuencia real f_act <= P1080 (f_min)
0 Cerrado
53.3 Intens. real. r0027 > P2170
0 Cerrado
53.4 Frecuencia real f_act > P2155 (f_1)
0 Cerrado
53.5 Frecuencia real f_act <= P2155 (f_1)
0 Cerrado
53.6 Frecuencia real f_act >= Consigna
0 Cerrado
53.7 Vdc real. r0026 < P2172
0 Cerrado
53.8 Vdc real. r0026 > P2172
0 Cerrado
53.A Salida PID r2294 == P2292 (PID_min)
0 Cerrado
53.B Salida PID r2294 == P2291 (PID_max)
0 Cerrado
Detalles:
Mensajes
==> vase parmetro r0052, r0053
Freno mantenimiento motor ==> vase parmetro P1215
Freno DC
==> vase parmetro P1232, P1233
84

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P0732[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
52:7
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Define la fuente de la salida digital 2 (DOUT 2).

ndice:
52.4 OFF2 activo
52.5 OFF3 activo
53.3 Intens. real. r0027 > P2170
53.7 Vdc real. r0026 < P2172
53.8 Vdc real. r0026 > P2172
P0733[3]
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado

EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Define la fuente para la salida digital 3 (DOUT 3).

ndice:
52.4 OFF2 activo
52.5 OFF3 activo
53.3 Intens. real. r0027 > P2170
53.7 Vdc real. r0026 < P2172
53.8 Vdc real. r0026 > P2172

6SE6400-5BB00-0EP0
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
85
r0747
Edicin 01/06
CO/BO: Estado de salidas digital

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMMANDS
Nivel
Muestra el estado de las salidas digitales (tambin incluye inversin de las salidas digitales a travs de
P0748).
Bits de campo:
Bit00
Salida digital1 cerrada
0 NO
1 SI
Bit01
0 NO
1 SI
Bit02
0 NO
1 SI
Dependencia:
Bit 0 = 0 :
Rel desactivado / contacto abierto
Bit 0 = 1 :
Rel activado / contacto cerrado
P0748
Invertir las salidas digitales

EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Define los estados alto y bajo del rel para una funcin dada.
Bits de campo:
Bit00
Invers.de la salida digital1
Bit01
Inversin Salida digital2
Bit02
Inversin Salida digital3
3.11
Entradas analgicas
r0750
Nmero de ADCs
Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
0
0
0
Nivel
0
0
7
NO
NO
NO
3
1
1
1
SI
SI
SI
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
TERMINAL
Muestra el numero de entradas analgicas disponibles.
r0751
BO: Palabra de estado de ADC

Tipo datos: U16
Grupo P:
TERMINAL
Muestra el estado de la entrada analgica.

Bits de campo:
Bit00
Prdida de seal en ADC 1
0 NO
1 SI
Bit01
Prdida de seal en ADC 2
0 NO
1 SI
Dependencia:
Para detectar roturas de cable es necesario:
- Activar la vigilancia en P0756
- El ancho de la banda muerta ADC tiene que ser P0761 > 0
- Para detectar roturas / prdida de seal F0080 el valor de la entrada ADC tiene que ser menor de 0.5 *
P0761.
Entrada analgica
V
10
P0761
0,5 P0761
0
Prdida seal
r0751
1
0
1
0
Recon. error
P0762
F0080
Valor real ADC escal.

r0755
86

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
r0752[2]
Valor real ent. ADC ([V] o [mA])

Tipo datos: Float
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
TERMINAL
Nivel
Canal ADC
Interruptor DIP
KL3
ADC+
KL 4
ADC
ADC
Modelo
P0756
A
D
P0753
ADC
Modelo
P0757
P0758
P0759
P0760
Muestra el valor suavizado de la entrada analgica en voltios previo al bloque de caractersticas.
ADC
Zona
muerta
ADC
Escalada
P0756
r0754 P1000
P0761
P0761
Deteccin
rotura de
cable
1 1.7 V
0
3 .9 V
P0707
r0755
Punto
ajuste
Pxxxx
r0752
P0762
T
F0080
r0751
r0722
r0722.6
Pxxxx
Funcin
ndice:
r0752[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1)
P0753[2]
Tiempo de filtrado de la ADC

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
3
10000
Nivel
Define el tiempo de filtrado (filtro PT1) en [ms] para la entrada analgica.

ndice:
P0753[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1)
Nota:
Incrementando este tiempo (suavizado) se reduce la oscilacin pero se ralentiza la respuesta de la entrada
analgica.
P0753 = 0 : Sin filtrado
r0754[2]
Valor real ADC escalada [%]

Tipo datos: Float
Grupo P:
TERMINAL
Unidad: %
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra el valor suavizado de la entrada analgica [%] posterior al bloque de escalado.

ndice:
Dependencia:
P0757 a P0760 define el rango (Escalado ADC)

6SE6400-5BB00-0EP0
87
r0755[2]
Edicin 01/06

Tipo datos: I16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
TERMINAL
Nivel
Muestra la entrada analgica, escalada utilizando el ASPmin y el ASPmax.

Consigna analgica (ASP) desde el bloque de escalado analgico que puede cariar desde la consigna
analgica min. (ASPmin) a max. consigna analgica (ASPmax) como se muestra en P0757 (escalado
ADC).
La magnitud superior (valor sin signo) de ASPmin y ASPmax define el escalado de 16384.
Si el parmetro r0755 se conecta con una magnitud interna (p. ej. la frecuencia nominal), se produce una
escalada en el interior de MM4. El valor de frecuencia resulta de la siguiente igualdad:
%
ASPmax
ADC
10 V
ASPmin
r0755 [Hex]
r0755 [Hz] =
r0755 [Hz]
max ( ASPmax , ASPmin )

r0755 [Hex]
P2000
4000 [Hex]
100%
ndice:
Ejemplo:
Caso a):
- Si ASPmin = 300 %, ASPmax = 100 % entonces 16384 representa 300 %.
- Este parmetro variar desde 5461 a 16384.
Caso b):
- Si ASPmin = -200 %, ASPmax = 100 % entonces 16384 representa 200 %.
- Este parmetro variar desde -16384 a +8192.
4000 h = max( ASPmax , ASPmin )
%
ASP max
300 %
4000 h
16384 dez
300 %
ASP min
100 %
0
V
10 V mA
20 mA
ASP max
100 %
0
b
ASP min
-200 % 7FFF h
-200 %
V
10 V mA
20 mA
-16383 dez
Nota:
- Este valor se utiliza como una entrada para los conectores analgicos BICO.
- ASPmax representa la consigna analgica mxima (este puede ser 10 V)
- ASPmin representa la consigna analgica mnima (este puede ser 0 V)
Detalles:
Consultar parmetros P0757 a P0760 (escalado ADC)
P0756[2]
Tipo de ADC
EstC:
Grupo P:
CT
TERMINAL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
4
Nivel
Define el tipo de entrada analgica y habilita tambin la monitorizacin de la entrada analgica.

Para conmutar de entrada analgica de tensin a intensidad no es suficiente con modificar P0756.
Adems, los DIPs de la tarjeta de terminales deben tambin fijarse en la posicin correcta. El ajuste de los
DIPS (zona inferior izquierda de la tarjeta E/S) debe hacerse como sigue:
- OFF = entrada tensin (10 V)
- ON = entrada intensidad (20 mA)
La distribucin de los DIPs para la entrada analgica es como sigue:
- DIP de la izquierda (DIP 1) = Entrada analgica 1
- DIP de la derecha (DIP 2) = Entrada analgica 2
88

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
ADC1
OFF = [V], 0 - 10 V
ON = [A], 0 - 20 mA
ADC2
OFF = [V], 0 - 10 V
ON = [A], 0 - 20 mA
1 2 3 4
5 6 7 8 9
Posibles ajustes:
0
Ent. tensin unip. (0 a +10 V)
1
Ent. tensin unip. monitorizada
2
Ent. intens. unip. (0 a 20mA)
3
Ent. intens. unip. monitorizada
4
Ent. tensin bip.(-10 a +10 V)
ndice:
Indicacin:
Cuando la monitorizacin est habilitada y se define una banda muerta (P0761), se generar una condicin
de fallo (F0080) si la entrada analgica cae por debajo del 50% de la tensin de la banda muerta.
Por restriccin HW no es possible seleccionar entrada de tensin bipolar para la entrada analgica 2
(P0756[1] = 4). Ver declaracin de valores dentro de los posibles ajustes del presente parmetro.
Detalles:
Consultar P0757 a P0760 (escalado ADC).
P0757[2]
Valor x1 escal. de la ADC [V/mA]

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
-20
0
20
Nivel
Los parmetros P0757 - P0760 configuran el escalado de la entrada como se muestra en el diagrama:
P0756 = 0 ... 3, P0761 = 0

%
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
P0757
10 V x100%
P0759 20 mA
V
mA
P0758
ASPmin
Donde:
- La consignas analgicas representan un [%] de la frecuencia normalizada en P2000.
- Las consignas analgicas pueden ser superiores al 100 %
- ASPmax representa la consigna analgica mxima (este puede ser 10 V / 20 mA).
- ASPmin representa la consigna analgica mnima (este puede ser 0 V).
- Los valores por defecto proporcionan un escalado de 0 V / 0 mA = 0 %, 10 V / 20 mA = 100 %.

6SE6400-5BB00-0EP0
89
Edicin 01/06
P0756 = 4, P0761 = 0
%
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
P0757
-10 V
10 V
x 100%
P0759
P0758
ASPmin
ndice:
Nota:
La lnea caracterstica ADC se describe por 4 coordenadas mediante la ecuacin de 2 puntos:
y - P0758 P0760 P0758
=
x - P0757 P0759 P0757
Para calcular los valores es ms favorable la ecuacin lineal compuesta de pendiente y offset:
y = m x + y0
La transformacin entre estas dos formas se tiene mediante las ecuaciones a saber:
m=
P0760 P0758
P0759 P0757
y0 =
P0758 P0759 P0757 P0760

P0759 P0757
Los puntos angulares de la lnea caracterstica y_mx. y x_mn. pueden determinarse con las ecuaciones a
saber:
y
y max
xmin =
P0760 P0757 P0758 P0759

P0760 P0758
y max = ( x max x min)
P0760 P0758
P0759 P0757
P0760
y2
P0758
y1
y0
m
xmin
x max
P0757 P0759
x1
x2
Indicacin:
El valor x2 de ADC escalado P0759 debe ser mayor que el valor x1 de ADC escalado P0757.
P0758[2]
Valor y1 escalado de la ADC

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-99999.9
0.0
99999.9
Nivel
Ajustar el valor Y1 en [%] como se describe en P0757 (escalado ADC)

ndice:
Dependencia:
Afecta de P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de cual
consigna se genera.
90

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P0759[2]
Valor x2 escal. de la ADC [V/mA]

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
-20
10
20
Nivel
Ajusta el valor de X2 como se describe en P0757 (escalado ADC).

ndice:
Indicacin:
El valor x2 del escalado ADC P0759 debe ser superior al valor x1 del escalado ADC P0757.
P0760[2]
Valor y2 of ADC escalado

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-99999.9
100.0
99999.9
Nivel
Ajusta el valor de Y2 en [%] como se describe en P0757 (escalado ADC)

ndice:
Dependencia:
Afecta de P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de cual
consigna se genera.
P0761[2]
Ancho banda muerta ADC [V / mA]

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
20
Nivel
Define el rango de la banda muerta de la entrada analgica. Los diagramas de abajo explican su uso.
ndice:
Ejemplo:
El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de 2 a 10 V, 0 a 50 Hz (Valor ADC de 2 a 10 V, 0 a 50
Hz):
-
P2000 = 50 Hz
P0759 = 8 V P0760 = 75 %
P0757 = 2 V P0758 = 0 %
P0761 = 2 V
P0756 = 0 or 1
P0761 > 0 y (0 < P0758 < P0760 o 0 > P0758 > P0760)
%
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
P0757 > P0761

P0758
P0757
10 V
P0759 20 mA
x100%
V
mA
P0761
P0757 = P0761
ASPmin
P0757 < P0761
El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de 0 a 10 V (-50 a +50 Hz) con centro en cero y un
"punto de mantenimiento" de anchura 0.2 V (Valor ADC de 0 a 10 V, -50 a +50 Hz):
-
P2000 = 50 Hz
P0759 = 8 V P0760 = 75 %
P0757 = 2 V P0758 = -75 %
P0761 = 0.1 V (0.1 V a cada lado del centro)
P0756 = 0 or 1

6SE6400-5BB00-0EP0
91
Edicin 01/06
P0761 > 0 y P0758 < 0 < P0760

%
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
P0757
V
mA
10 V x100%
P0759 20 mA
P0761
P0758
ASPmin
El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de -10 a +10 V (-50 a +50 Hz) con centro en cero y un
"punto de mantenimiento" de anchura 0.2 V.
P0756 = 4 y P0761 > 0 y P0758 < 0 < P0760

%
100 %
ASPmax
4000 h
P0760
P0757
-10 V
10 V
x100%
P0759
P0761
P0758
ASPmin
Nota:
P0761[x] = 0 : Banda muerta desactivada.
La banda muerta comienza desde 0 V al valor de P0761, si ambos valores de P0758 y P0760 (coordenada
y del escalado ADC) son positivos o negativos respectivamente. Sin embargo, la banda muerta est activa
en ambas direcciones desde el punto de interseccin (eje x con curva escalado ADC), si la seal de P0758
y P0760 son opuestas.
P0762[2]
Fmin (P1080) sera cero cuando se utilice el ajuste del cero. No hay histresis al final de la banda muerta.
Nivel
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: ms
Def:
10
Grupo P: TERMINAL
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 10000
Retardo perd. entrada analgica
Define el tiempo de retraso entre la prdida de la consigna analgica y la aparicin del cdigo de fallo
F0080.
ndice:
Nota:
Los usuarios expertos pueden escoger la reaccin deseada de F0080 (OFF2 por defecto).
92

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
3.12
Salidas analgicas
r0770
Nmero salidas analgicas (DAC)

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TERMINAL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
21:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
2
1000
Nivel
Muestra el nmero de salidas analgicas disponibles.
P0771[2]
CI: Salida analgica (DAC)

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Define la funcin de la salida analgica 0 - 20 mA.

ndice:
P0777
P0778
P0779
P0780
P0771[0] : Salida analgica 1 (DAC 1)

21 CO: Frecuencia
(escalada en P2000)
24 CO: Frecuencia de salida (escalado en P2000)
25 CO: Tensin de salida
(escalada en P2001)
26 CO: Tensin circuito DC (escalado en P2001)
27 CO: Intensidad salida
(escalado en P2002)
P0773[2]
Tiempo filtrado s.analgica

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Define el tiempo de suavizacin [ms] para la seal de salida analgica. Este parmetro habilita la
suavizacin de la DAC utilizando un filtro PT1.
ndice:
Dependencia:
P0773 = 0: Filtro desactivado.
r0774[2]
Valor real la salida analgica

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: -
TERMINAL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
0
1
Nivel
Muestra el valor de la salida analgica en [mA] despus del filtrado y el escalado.

ndice:
r0774[0] : Salida analgica 1 (DAC 1)
r0774[1] : Salida analgica 2 (DAC 2)
P0775[2]
Admisin del valor absoluto

EstC:
Grupo P:
CT
TERMINAL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Por medio de este parmetro se determina el uso del valor absoluto para la salida analgica. Si el
parmetro est activo se emite el valor absoluto en la salida analgica. Si el valor era inicialmente
negativo, se activa el bit correspondiente en r0785. De lo contrario se anula el bit.
Posibles ajustes:
0
OFF
1
ON
ndice:

6SE6400-5BB00-0EP0
93
P0776[2]
Edicin 01/06
Tipo de salida analgica (DAC)

EstC:
Grupo P:
CT
TERMINAL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
Define el tipo de salida analgica.

Posibles ajustes:
0
Intensidad de salida
1
Tensin de salida
ndice:
Nota:
La salida analgica est diseada para salida de intensidad con una rango de 0...20 mA.
P0777[2]
Para una salida de intensidad con rango de 0...10 V hay que conectar en los terminales una resistencia
externa de 500 ohmios (sobre terminales 12/13 salida 1 26/27 salida 2 de la tarjeta de E/S).
Nivel
Valor x1 escalado de la DAC
Min: -99999.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
0.0
Grupo P: TERMINAL
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 99999.0
Define la caracterstica de salida x1 en [%]. El escalado del bloque es responsable del ajuste del valor de
salida definido en P0771 (entrada conector DAC).
Los parmetros del bloque de escalado de DAC (P0777 ... P0781) funciona de la siguiente forma:
Seal saliente (mA)
20
P0780
y2
P0778
y1
P0777
x1
P0779
x2
100 %
Donde: Puntos P1 (x1, y1) y P2 (x2, y2) pueden ser libremente escogidos.
ndice:
Ejemplo:
Los valores por defecto del bloque de escalado produce el escalado de
P1: 0.0 % = 0 mA
P2: 100.0 % = 20 mA
Dependencia:
Afecta P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de la consigna la
cual es generada.
94

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
Nota:
La lnea caracterstica DAC se describe por 4 coordenadas mediante la ecuacin de 2 puntos:
y - P0778 P0780 P0778
=
x - P0777 P0779 P0777
Para calcular los valores es ms favorable la ecuacin lineal compuesta de pendiente y offset:
y = m x + y0
La transformacin entre estas dos formas se tiene mediante las ecuaciones a saber:
m=
P0780 P0778
P0779 P0777
y0 =
P0778 P0779 P0777 P0780

200 %
P0779 P0777
Los puntos angulares de las lneas caractersticas y_mx. y x_mn. pueden determinarse con las
ecuaciones a saber:
y
y max
xmin =
P0780 P0777 P0778 P0779

P0780 P0778
y max = ( x max x min)
P0780 P0778
P0779 P0777
P0780
y2
P0778
y1
y0
m
xmin
x max
P0777 P0779
x1
x2
P0778[2]
Min:
Def:
Mx:
0
0
20
Nivel
Min:
Def:
Mx:
-99999.0
100.0
99999.0
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Valor y1 escalado de la DAC

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Define la caracterstica de salida de y1.

ndice:
P0779[2]
Valor x2 escalado de la DAC

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Define la caracterstica de salida x2 en [%].

ndice:
Dependencia:
Afecta P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de cual consigna
se genera.
Nivel
P0780[2]
Valor y2 escalado de la DAC
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
20
Grupo P: TERMINAL
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 20
Define la caracterstica de salida y2.

ndice:

6SE6400-5BB00-0EP0
95
P0781[2]
Edicin 01/06
Ancho de la banda muerta de DAC

EstC:
Grupo P:
CUT
TERMINAL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
20
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Ajusta el ancho de la banda muerta en [mA] para la salida analgica.
mA
20
P0780
y2
P0781
P0778
y1
P0777
x1
P0779
x2
100 %
ndice:
r0785
CO/BO: Estado salida analgica

Tipo datos: U16
Grupo P:
TERMINAL
Unidad: -
Muestra el estado de la salida analgica. Bit 0 indica que el valor de la salida analgica 1 es negativo. Bit 1
indica que el valor de la salida analgica 2 es negativo.
Bits de campo:
Bit00
Salida analgica 1 negativa
0 NO
1 SI
Bit01
Salida analgica 2 negativa
0 NO
1 SI
96

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
3.13
Juegos de datos de parmetros, de rdenes y del

accionamiento
P0800[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Define la fuente para la orden de arranque para la descarga del juego de parmetros 0 desde la AOP.
ndice:
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
Dependencia:
1. El juego de parmetros 0 solo se puede cargar mediante el AOP
2. Establecer comunicacin entre el convertidor y el AOP
3. El convertidor se tiene que seleccionar por medio del AOP, estando este conectado a la interface
conexin COM (RS485)
4. Seleccionar estado de convertidor "Listo para funcionar" (r0002 = 1)
5. Seal de P0800:
0 = No cargar
1 = Iniciar carga del juego de parmetros 0 del AOP.
Inversor
AOP
BI: Dwnl .par.set 0

P0800.C
(0:0)
r0002 = 1
"Convertidor listo"
&
En conexin
BOP o COM
juego de parmetros 0
..
.
Transmisin "juego de parmetros0" de AOP al convertidor
P0801[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Define las fuentes de ordenes para el comienzo de la descarga del juego de parmetros 1 desde la AOP.
ndice:
Nota:
Consultar P0800

6SE6400-5BB00-0EP0
97
P0809[3]
Edicin 01/06
Copiar el Command Data Set

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
2
Nivel
Ejecuta la funcin 'Copia de juegos de datos de ordenes'.

La lista de todos los parmetros de los datos de los comandos (CDS) puede verse en el resumen de la lista
de parmetros.
ndice:
P0809[0] : Copiar desde CDS
P0809[1] : Copiar en CDS
P0809[2] : Iniciar la copia
Ejemplo:
La copia de todos los valores de la 1a CDS a la 3a CDS puede efectuarse como sigue:
P0809[0] = 0
P0809[1] = 2
P0809[2] = 1
1. CDS
3. CDS
Iniciar copia
P0700
P0701
P0702
P0703
P0704
..
..
.
[0]
[1]
[2]
..
..
.
..
..
.
..
..
.
P2253
P2254
P2264
1. CDS
2. CDS 3. CDS
Nota:
P0810
Valor de comienzo en el ndice 2 se resetea automticamente a '0' despus de la ejecucin de la funcin.

Nivel
BI: CDS bit 0 (Local / Remote)
Min: 0:0
EstC:
CUT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
0:0
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4095:0
Selecciona la fuente de rdenes desde la cual se lee el Bit 0 para seleccionar un juego de datos de
rdenes (CDS).
Seleccin de CDS
BI: CDS bit 1
P0811
(0:0)
r0055 .15
r0055 .15
BI:CDS b0 loc/rem
P0810
CO/BO:Adicc.PalCtr
CO/BO:PalMnd1 Real
r0054 .15
r0054 .15
(0:0)
0
CDS activa
r0050
t
Tiempo de conmutacin Tiempo de conmutacin
aprox. 4 ms
aprox. 4 ms
3
2
CO: J. CDS activo

r0050
1
0
98

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
El juego de datos de rdenes actualmente activo (CDS) se visualiza en el parmetro r0050.
CDS
seleccionada
CDS
activa
r0055
Bit15
r0054
Bit15
r0050
1. CDS
2. CDS
3. CDS
3. CDS

722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99)
Ejemplo:
Como ejecutar desde el principio un cambio de CDS a partir del siguiente ejemplo:
- CDS1: Fuente de comandos a travs de bornes / fuente de consigna a travs de entrada analgica
(ADC)
- CDS2: Fuente de comandos a travs de BOP / fuente de consigna a travs de MOP
- El cambio de CDS se realiza a travs de la entrada digital 4 (DIN 4)
Pasos:
1. Realizar ajuste de CDS1 (P0700[0] = 2 y P1000[0] = 2)
2. Conectar P0810 (P0811 si fuera tambin necesario) con la fuente origen de la conmutacin CDS
(P0704[0] = 99, P0810 = 722.3)
3. Copiar parmetros de CDS1 a CDS2 (P0809[0] = 0, P0809[1] = 1, P0809(2) = 2)
4. Adaptar nuevos parmetros sobre CDS2 (P0700[1] = 1 y P1000[1] = 1)
P0810 = 722.3
DIN4
Terminales
BOP
ADC
MOP
P0700[0] = 2
P0700[1] = 1
P1000[0] = 2
P1000[1] = 1
Canal
punto
de ajuste
Control
del motor
Nota:
P0811 es tambin relevante para la seleccin del juego de datos de rdenes (CDS).
P0811
BI: CDS bit 1

EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4095:0
Nivel
Selecciona la fuente de rdenes desde la cual se lee el Bit 1 para activar un juego de datos de rdenes
(ver tambin P0810).
Nota:
P0810 es tambin relevante para la seleccin juego de datos de rdenes (CDS).

6SE6400-5BB00-0EP0
99
P0819[3]
Edicin 01/06
Copiar Drive Data Set

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
0
2
Ejecuta la funcin "Copia de juego de datos del convertidor".

La lista de todos los parmetros de los datos del accionamiento (DDS) puede verse en el resumen de la
lista de parmetros.
ndice:
P0819[0] : Copiar desde DDS
P0819[1] : Copiar en DDS
P0819[2] : Iniciar la copia
Ejemplo:
La copia de todos los valores de la 1a DDS a la 3a DDS puede efectuarse como sigue:
P0819[0] = 0
P0819[1] = 2
P0819[2] = 1
1. DDS
3. DDS
Iniciar copia
P0005
P0291
P0300
P0304
P0305
..
..
.
[0]
[1]
[2]
..
..
.
..
..
.
..
..
.
P2484
P2487
P2488
1. DDS
2. DDS 3. DDS
Nota:
P0820
El valor de comienzo en ndice 2 es automticamente reseteado a '0' despus de la ejecucin de la funcin.

Nivel
BI: DDS bit 0
Min: 0:0
EstC:
CT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
0:0
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4095:0
Selecciona la fuente de rdenes desde la cual se lee el Bit 0 para activar un juego de datos de convertidor
(DDS).
Drive running
Drive ready
t
Selecting DDS
BI: DDS bit 1
P0821
(0:0)
CO/BO: Act CtrlWd2
r0055 .05
r0055 .05
BI: DDS bit 0
CO/BO: Act CtrlWd2
P0820
r0055 .04
r0055 .04
(0:0)
0
DDS active
r0051[1]
Changeover time
approx. 50 ms
t
Changeover time
approx. 50 ms
3
2
CO: Active DDS

r0051 .01
[2]
1
0
100

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
El juego de datos de convertidor actualmente activo (DDS) se visualiza en el parmetro r0051[1].
DDS
seleccionada
r0055 r0055 r0051 [0]
Bit05 Bit04
DDS
activa
r0051 [1]
1. DDS
2. DDS
3. DDS
3. DDS

Ejemplo:
a) Pasos para la IBN con un motor:
- Realizar la identificacin de motor en DDS1
- Conectar P0820 (P0821 si fuera tambin necesario) con fuente origen de la conmutacin de DDS
(p. ej. a travs de DIN 4: P0704[0] = 99, P0820 = 722.3)
- Copiar DDS1 en DDS2 (P0819[0] = 0, P0819[1] = 1, P0819[2] = 2)
- Adaptar los parmetros de DDS2 (p. ej. tiempos de aceleracin / deceleracin P1120[1] y P1121[1])
ADC
Val. nom
SUM
AFM
RFG
Control
del motor
Modulador
DIN
P0820 = 722.3
DIN4
0
P1120
P1121
[0]
[1]
[2]
DDS1 DDS2 DDS3
b) Pasos para la puesta en marcha con 2 motores (motor 1, motor 2):
- Realizar la parametrizacin de motor 1; adaptar los parmetros restantes de DDS1
- Conectar P0820 (P0821 en caso necesario) con fuente origen de conmutacin DDS (p. ej. a travs
de DIN 4: P0704[0] = 99, P0820 = 722.3)
- Conmutar a DDS2 (comprobacin por medio de r0051)
- Realizar la puesta en marcha con motor 2; adaptar los parmetros restantes de DDS2
MM4
Motor 1
K1
M1
Motor 2
K2
M2
Nota:
P0821 es tambin relevante para el juego de datos de unidades (DDS) seleccin.

6SE6400-5BB00-0EP0
101
P0821
Edicin 01/06
BI: DDS bit 1

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0:0
0:0
4095:0
Selecciona la fuente de rdenes desde la cual se lee el bit 1 para activar el juego de datos de convertidor
deseado (ver tambin combinacin con parmetro P0820).
Nota:
P0820 es tambin relevante para la seleccin del juego de datos de convertidor activo (DDS).
3.14
Parmetros de rdenes BiCo
P0840[3]
BI: ON/OFF1
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0:0
722:0
4000:0
Habilita la fuente de orden ON/OFF1 para ser seleccionado utilizando BICO.

Los primeros tres dgitos describe el nmero de parmetro para la fuente de orden; el ltimo dgito denota
el ajuste del bit para ese parmetro. El ajuste por defecto (ON right) es la entrada digital 1 (722.0). La
fuente alternativa es slo posible cuando se cambia la funcin de la entrada digital 1 (via P0701) antes del
cambio de valor de P0840.
ON
OFF1
f
f max
(P1082)
f2
P2168
act ,motor
act ,inversor
P2167
t
P2168
tdown,OFF 1
r0052 Bit02
Operacin
Anulacin
de impulsos
P1120
t down,OFF1 = P1121
P1121
f2
P1082
ndice:
19.0 = ON/OFF1 via BOP
Dependencia:
Activa slo cuando P0719 < 10. Consultar P0719 (seleccin la fuente de ordenes/consigna).
Nota:
- OFF1 significa stop por rampa hasta 0 por medio de P1121.
- OFF1 es low activo.
- Prioridad de todos los comandos OFF: OFF2, OFF3, OFF1
102

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P0842[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Habilita la fuente de orden de inversin ON/OFF1 para ser seleccionada utilizando BICO.
En general se produce un desplazamiento en sentido antihorario (frecuencia negativa) si la consigna de
frecuencia es positiva. Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro de la fuente de orden y
el ltimo dgito indica el ajuste del bit para ese parmetro.
ndice:
19.0 = ON/OFF1 a travs de BOP
Detalles:
P0844[3]
BI: 1. OFF2
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel
Define la primera fuente de OFF2.

Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro de la fuente de orden y el ltimo dgito indica el
ajuste del bit para ese parmetro. Si una de las entradas digitales se selecciona para OFF2, el convertidor
no arrancar a menos que la entrada digital se active.
act
P1082
fmax
r0052 Bit02
Operacin
Anulacin
de impulsos
OFF2
act ,motor
act ,inversor
ndice:
19.1 = OFF2: Parada elctrica a travs de BOP
Dependencia:
Nota:
- OFF2 significa bloqueo de impulsos inmediato; el motor se para por inercia.
- OFF2 es low activo.
- Prioridad de todos los comandos OFF: OFF2, OFF3, OFF1

6SE6400-5BB00-0EP0
103
P0845[3]
Edicin 01/06
BI: 2. OFF2
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
19:1
4000:0
Nivel
Define la segunda fuente para OFF2.

Los primeros tres dgitos describen el nmero del parmetro para la fuente de orden y el ltimo dgito indica
el ajuste del bit para ese parmetro. Si se selecciona una de las entradas digitales para OFF2, el
convertidor no funcionar a menos que se activa la entrada digital.
ndice:
Detalles:
P0848[3]
BI: 1. OFF3
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel
Define la primera fuente de OFF3.

Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro para la fuente de orden y el ltimo dgito indica
el ajuste para ese parmetro. Si selecciona una de las entradas digitales para OFF3, el convertidor no
funcionar a menos que se active una de las entradas digitales.
OFF3
f
f max
(P1082)
f2
P2168
act,motor
act,inversor
P2167
t
P2168
tdown,OFF 3
r0052 Bit02
Operacin
Anulacin
de impulsos
t down,OFF3 = P1135
f2
P1082
P1135
ndice:
Dependencia:
Nota:
- OFF3 significa paro rpido con la rampa hasta 0 Hz va P1135.
- OFF 3 es low activa.
- Prioridad de las rdenes OFF: OFF2, OFF3 y por ltimo OFF1
104

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P0849[3]
BI: 2. OFF3
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel
Define la segunda fuente de OFF3.

Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro para la fuente de orden y el ltimo dgito indica
el ajuste para ese parmetro. Si se selecciona una de las entradas digitales para OFF3, el convertidor no
arrancar a menos que se active la entrada digital.
ndice:
Dependencia:
A diferencia de P0848 (primera fuente de OFF3), este parmetro est siempre activo, independientemente
de P0719 (seleccin de ordenes y consigna de frecuencia).
Detalles:
Nivel
P0852[3]
Min: 0:0
EstC:
CT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
1:0
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4000:0
Define la fuente para la habilitacin/deshabilitacin de pulsos (valor 1 = habilitados, valor 0 = bloqueo).

ndice:
Dependencia:
3.15
Parmetros de comunicacin
P0918
Direccin CB
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
3
65535
Nivel
Define la direccin de CB (tarjeta de comunicacin) o la direccin de otro mdulo opcional.

Hay dos caminos para ajustar la direccin del bus:
- a travs de los interruptores DIP en el mdulo PROFIBUS
- a travs de los valores introducidos por el usuario
Nota:
Ajustes posibles del PROFIBUS:
- 1 ... 125
- 0, 126 y 127 no estn permitidos
Lo siguiente se aplica cuando se utiliza un mdulo PROFIBUS:
- Interruptor DIP
= 0 Direccin definida en P0918 (direccin CB) es valida
- Interruptor DIP no = 0 Ajuste interruptor DIP tiene prioridad y P0918 indica el ajuste de interruptor
DIP.

6SE6400-5BB00-0EP0
105
P0927
Edicin 01/06
Parametros modificables via

EstC:
Grupo P:
CUT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
15
15
Nivel
Especifica el interface que puede ser utilizado para cambiar parmetros.

Mediante este parmetro se puede proteger, p. ej. el convertidor ante modificaciones de parmetros.
Observacin: para modificar P0927 no se necesita contrasea.
Bits de campo:
Bit00
PROFIBUS / CB
0 NO
1 SI
Bit01
BOP
0 NO
1 SI
Bit02
USS conexin BOP
0 NO
1 SI
Bit03
USS conexin COM
0 NO
1 SI
Ejemplo:
Bits 0, 1, 2 y 3 = 1:
El ajuste permite modificar parmetros desde todas las interfaces. En el BOP se visualiza este ajuste del
parmetro P0927 como sigue:
BOP:
P0927
Bits 0, 1, 2 y 3 = 0:
Con este ajuste no se pueden modificar parmetros desde ninguna interface, a excepcin de P0003 y
P0927. El parmetro P0927 se visualiza en el BOP de la siguiente forma:
BOP:
P0927
Detalles:
Se explica el visualizador de siete-segmentos en la "Introduccin al Sistema de Parmetros
MICROMASTER".
Nivel
r0947[8]
CO: ltimo codigo de fallo
Unidad: Def:
Grupo P: ALARMS
Mx: -
Muestra el histrico de fallos de acuerdo al diagrama siguiente

donde:
- "F1" es el primer fallo activo (sin todava acuse).
- "F2" es el segundo fallo activo (sin todava acuse).
- "F1e" es la ocurrencia del fallo acusado para F1 & F2.
Esto mueve los valores en los 2 ndices hacia abajo hacia el siguiente par de ndices, donde se almacenan.
Los ndices 0 & 1 contienen los fallos activos. Cuando se acusan los fallos, los ndices 0 & 1 se resetean a
0.
r0947[0]
r0947[1]
F1
F1e
r0947[2]
r0947[3]
F1e
r0947[4]
r0947[5]
F1e
r0947[6]
r0947[7]
F2
F1e
F1e
F1e
Activo cdigos
por defecto
Ms recientes cdigos
por defecto - 1
Ms recientes cdigos
por defecto - 2
Ms recientes cdigos
por defecto - 3
ndice:
r0947[0] : ltimo fallo descon.--, fallo 1
r0947[1] : ltimo fallo descon.--, fallo 2
r0947[2] : ltimo fallo descon.-1, fallo 3
Ejemplo:
Si el convertidor falla por subtensin y se recive entonces un fallo externo previo al acuse de la subtensin,
se obtendr:
- r0947[0] = 3 Subtensin (F0003)
- r0947[1] = 85 Fallo externo (F0085)
Cada vez que sea acusado un fallo en el ndice 0 (F1e), el histrico de fallos se desplaza como indica el
diagrama de encima .
Dependencia:
El ndice 1 se utiliza slo si el segundo fallo ocurre despus de acusarse el primer fallo.
Detalles:
Consultar Alarmas y Avisos.
106

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
r0948[12]
CO: Hora del Fallo

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Etiqueta de tiempo que indica cuando ha ocurrido el fallo.

ndice:
r0948[0] : ltimo fallo --, etiqueta de fecha/hora
r0948[3] : ltimo fallo -1, etiqueta de fecha/hora
Detalles:
El parmetro r2114 (contador de horas de servicio) es una posible fuente para cronofechar. Si como fuente
se usa el contador de horas de servicio, el tiempo se introduce en los dos primeros ndices de r0948
(anlogo a r2114).
Cronofechado si se usa r2114 (Vase parmetro r2114):
r0948[0] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo de sistema, segundos, palabra superior
r0948[1] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo de sistema, segundos, palabra inferior
r0948[2] : 0
r0948[5] : 0
r0948[8] : 0
r0948[11] : 0
El parmetro P2115 (AOP-reloj en tiempo real) es otra posible fuente para cronofechar. Si como fuente se
utiliza un contador en tiempo real, se toma el tiempo no de r2114[0] y r2114[1] sino de P2115[0] a P2115[2].
Si el parmetro P2115 = 0, el sistema parte de la base de que no hay sincronizacin con tiempo real y en
caso de fallo transmite los valores del parmetro r2114 al P0948. Si el parmetro P2115 es distinto de cero,
se produce la sincronizacin con tiempo real y en caso de fallo transmite los valores del parmetro P2115
al P0948.
Cronofechado si se usa P2115 (Vase parmetro P2115 (AOP- reloj en tiempo real)):
r0948[0] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo fallo: segundos + minutos
r0948[1] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo fallo: horas + da
r0948[2] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo fallo: mes + ao
r0948[3] : ltima desconexin por fallo -1, Tiempo fallo: segundos + minutos
r0948[4] : ltima desconexin por fallo -1, Tiempo fallo: horas + da
r0948[5] : ltima desconexin por fallo -1, Tiempo fallo: mes + ao
r0949[8]
CO: Valor del Fallo

Tipo datos: U16
Grupo P:
ALARMS
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra el valor del fallo con informacin adicional respecto al fallo correspondiente. Si para el fallo no hay
informacin adicional r0949 = 0. Los valores de r0949 se encuentran documentados en la lista de fallos
bajo el fallo correspondiente.
ndice:
r0949[0]
r0949[1]
r0949[2]
r0949[3]
r0949[4]
r0949[5]
r0949[6]
r0949[7]
:
:
:
:
:
:
:
:
ltimo fallo --,

ltimo fallo --,
ltimo fallo -1,
ltimo fallo -1,
ltimo fallo -2,
ltimo fallo -2,
ltimo fallo -3,
ltimo fallo -3,
Fallo valor 1
Fallo valor 2
Fallo valor 3
Fallo valor 4
Fallo valor 5
Fallo valor 6
Fallo valor 7
Fallo valor 8

6SE6400-5BB00-0EP0
107
P0952
Edicin 01/06
Nmero total de fallos

EstC:
Grupo P:
CT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
0
8
Muestra el nmero de fallos almacenados en r0947 (ltimo cdigo de fallo).

Dependencia:
Ajustado a 0 resetea el histrico de fallos (cambiando a 0 tambin resetea el parmetro r0948 - tiempo de
fallo).
Nivel
r0964[5]
Datos Versin Firmware
Unidad: Def:
Grupo P: COMM
Mx: -
Datos de la versin de firmware.

ndice:
r0964[0]
r0964[1]
r0964[2]
r0964[3]
r0964[4]
Ejemplo:
:
:
:
:
:
Compaa (Siemens = 42)

Tipo de producto
Versin del firmware
Fecha del Firmware (ao)
Fecha del Firmware (da/mes)
Valor
r0964[0]
42
r0964[1]
Significado
SIEMENS
1001 MICROMASTER 420

1003 MICRO- / COMBIMASTER 411
1005
Reservado
1006
MICROMASTER 440 PX
r0965
r0964[2]
105
r0964[3]
2001
r0964[4]
2710
Firmware V1.05
27.10.2001
Perfil Profibus
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Identificacin del nmero del perfil y versin para PROFIDrive.
r0967
Palabra de Control 1
Tipo datos: U16
Grupo P:
COMM
Muestra la palabra de control 1.

Bits de campo:
Bit00
ON/OFF1
Bit01
OFF2: Paro natural
Bit02
Bit03
Impulsos habil.
108
Unidad: -
0
0
0
0
NO
SI
SI
NO
1
1
1
1
SI
NO
NO
SI
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
RFG habilitado
Inicio RFG
Cna habilitada
Acuse de fallo
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
JOG derechas
JOG izquierda
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit13
Bit14
Bit15

0
0
0
NO
NO
NO
1
1
1
SI
SI
SI

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
r0968
Palabra de Estado 1
Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMM
Nivel
Muestra la palabra de estado activa del convertidor (en binario) y puede ser utilizada para la diagnosis de
las ordenes, alarmas y avisos activos.
Bits de campo:
Bit00
Convertidor listo
0 NO
1 SI
Bit01
0 NO
1 SI
Bit02
0 NO
1 SI
Bit03
0 NO
1 SI
P0970
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
OFF2 activo
OFF3 activo
Inhibicin conexin activa
Alarma accionamiento activa
0
0
0
0
SI
SI
NO
NO
1
1
1
1
NO
NO
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Desviac.entre cna./val.real
Mando por PZD
Alarma:Lmite corr. motor
0
0
0
0
SI
NO
NO
SI
1
1
1
1
NO
SI
SI
NO
Bit12
Bit13
Bit14
Bit15
Freno mantenim.mot.activado
Motor sobrecargado
Motor girando hacia derecha
Convertidor sobrecargado
0
0
0
0
NO
SI
NO
SI
1
1
1
1
SI
NO
SI
NO
Reposicin a valores de fabrica

EstC:
Grupo P:
C
PAR_RESET
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
P0970 = 1 resetea todos los parmetros a sus valores por defecto.

Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Borrado parmetros
Dependencia:
- Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fbrica)
- Parada convertidor (p.e. deshabilitacin todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los
parmetros por defecto.
Nota:
Los parmetros siguientes conservan sus valores despus de un reset de fbrica:
-
P0971
P0014 modo guardar

r0039 CO: Cont. consumo energa [kWh]
P0100 Europa / America del Norte
P0918 direccin CB
P2010 velocidad USS
P2011 direccin USS address
Transferencia de datos de la RAM

EstC:
Grupo P:
CUT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
Cuando se ajusta a 1, transfiere valores desde RAM a EEPROM.

Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Iniciar transferencia
Nota:
Se transfieren todos los valores de RAM a EEPROM.
El parmetro de resetea a 0 (por defecto) despus de una transferencia correcta.
Si se inicia el archivo desde la memoria RAM a la EEPROM mediante P0971, cuando acaba la transmisin
se reinicializa la memoria de comunicacin. Durante ese tiempo se interrumpe la comunicacin (p. ej.
USS). Esto produce las siguientes reacciones:
- PLC (p. ej. SIMATIC S7) pasa a "stop"
- Starter puentea la comunicacin
- En la barra de estado en el Drivemonitor se visualiza "NC" (not connected) o "drive busy".
- BOP muestra "busy"
Una vez finalizada la reinicializacin se restablece la comunicacin automticamente entre el convertidor y
la herramienta de PC (p. ej. Starter) o entre el convertidor y el BOP.

6SE6400-5BB00-0EP0
109
Edicin 01/06
3.16
Fuente de consignas
P1000[3]
Selecc. consigna de frecuencia

EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
2
77
Nivel
Selecciona la fuente de consigna de frecuencia. En la tabla de posibles ajustes de abajo, la consigna

principal se selecciona desde el dgito menos significativo (p.e., 0 a 7) y cualquier consigna adicional desde
el dgito ms significativo (i.e., x0 a travs de x7).
Posibles ajustes:
0
Sin consigna principal
1
Consigna MOP
2
Consigna analgica
3
Frecuencia fija
4
USS conexin BOP
5
USS conexin COM
6
CB en conexin COM
7
Consigna analgica 2
10 Sin cna. princ.
+ Consigna MOP
11 Cna. MOP
+ Consigna MOP
12 Cna. anlog.
+ Consigna MOP
13 Frecuencia fija
+ Consigna MOP
14 USS con. BOP
+ Consigna MOP
15 USS con. COM
+ Consigna MOP
16 CB con. COM
+ Consigna MOP
17 Cna. analg.2
+ Consigna MOP
20 Sin cna. princ.
+ Cna. anlog.
21 Cna. MOP
+ Cna. anlog.
22 Cna. anlog.
+ Cna. anlog.
23 Frec. fija
+ Cna. anlog.
24 USS con.BOP
+ Cna. anlog.
25 USS con.COM
+ Cna. anlog.
26 CB con.COM
+ Cna. anlog.
27 Cna. anlog. 2
+ Cna. anlog.
30 Sin cna. princ.
+ Frec. fija
31 Cna. MOP
+ Frec. fija
32 Cna. anlogica
+ Frec. fija
33 Frecuencia fija
+ Frec. fija
34 USS con. BOP
+ Frec. fija
35 USS con. COM
+ Frec. fija
36 CB con. COM
+ Frec. fija
37 Cna. anlog. 2
+ Frec. fija
40 Sin cna. princ.
+ USS con.BOP
41 Cna. MOP
+ USS con.BOP
42 Cna. anlog.
+ USS con.BOP
43 Frec. fija
+ USS con.BOP
44 USS con.BOP
+ USS con.BOP
45 USS con.COM
+ USS con.BOP
46 CB con.COM
+ USS con.BOP
47 Cna. anlog. 2
+ USS con.BOP
50 Sin cna. princ.
+ USS con.COM
51 Cna. MOP
+ USS con.COM
52 Cna. anlog.
+ USS con.COM
53 Frec. fija
+ USS con.COM
54 USS con.BOP
+ USS con.COM
55 USS con.COM
+ USS con.COM
57 Cna. anlog. 2
+ USS con.COM
60 Sin cna. princ.
+ CB con.COM
61 Cna. MOP
+ CB con.COM
62 Cna. anlog.
+ CB con.COM
63 Frec. fija
+ CB con.COM
64 USS con.BOP
+ CB con.COM
66 CB con.COM
+ CB con.COM
67 Cna. anlog. 2
+ CB con.COM
70 Sin cna. princ.
+ Cna. anlog. 2
71 Consigna MOP
+ Cna. anlog. 2
72 Cna. anlog.
+ Cna. anlog. 2
73 Frec. fija
+ Cna. anlog. 2
74 USS con. BOP
+ Cna. anlog. 2
75 USS con. COM
+ Cna. anlog. 2
76 CB con. COM
+ Cna. anlog. 2
77 Cna. anlog. 2
+ Cna. anlog. 2
110

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
ndice:
Ejemplo:
Ajustando a 12 se selecciona la consigna principal (2) derivada de la primera entrada analgica con la
consigna adicional (1) tomada desde el potencimetro motorizado (flechas de subir y bajar en teclado).
Ejemplo P1000 = 12 :
P1000 = 12 P1070 = 755
P1000 = 12 P1075 = 1050
P1070
CI: Punto de ajuste principal
r0755 CO: Valor real ADC escal. [4000h]

P1075
CI: Punto ajuste adicional
r1050 CO: Frec. real de salida del MOP
MOP
ADC
FF
P1000 = 12
Punto ajuste
adicional
USS
BOP link
USS
COM link
P1000 = 12
Canal
del punto
de ajuste
Control
del motor
Punto ajuste
principal
CB
COM link
ADC2
Precaucin:
Si se cambia el parmetro P1000, se modifican igualmente todos los parmetros BICO de la siguiente
tabla.
Nota:
Los dgitos individuales indican la consigna principal que no tienen consigna adicional.

6SE6400-5BB00-0EP0
111
x=0
x=1
P1000 = xy
x=2
x=3
x=4
x=5
x=6
x=7
y=0
y=1
y=2
P1000 = xy
y=3
y=4
0.0
1.0
0.0
1.0
0.0
1.0
1050.0
1.0
0.0
1.0
755.0
1.0
0.0
1.0
1024.0
1.0
0.0
1.0
2015.1
1.0
0.0
1.0
2018.1
1.0
0.0
1.0
2050.1
1.0
0.0
1.0
755.1
1.0
1050.0
1.0
0.0
1.0
1050.0
1.0
1050.0
1.0
1050.0
1.0
755.0
1.0
1050.0
1.0
1024.0
1.0
1050.0
1.0
2015.1
1.0
1050.0
1.0
2018.1
1.0
1050.0
1.0
2050.1
1.0
1050.0
1.0
755.1
1.0
755.0
1.0
0.0
1.0
755.0
1.0
1050.0
1.0
755.0
1.0
755.0
1.0
755.01
1.0
1024.0
1.0
755.0
1.0
2015.1
1.0
755.0
1.0
2018.1
1.0
755.0
1.0
2050.1
1.0
755.0
1.0
755.1
1.0
1024.0
1.0
0.0
1.0
1024.0
1.0
1050.0
1.0
1024.0
1.0
755.0
1.0
1024.0
1.0
1024.0
1.0
1024.0
1.0
2015.1
1.0
1024.0
1.0
2018.1
1.0
1024.0
1.0
2050.1
1.0
1024.0
1.0
755.1
1.0
Ejemplo:
P1000 = 21
112
Edicin 01/06
2015.1
1.0
0.0
1.0
2015.1
1.0
1050.0
1.0
2015.1
1.0
755.0
1.0
2015.1
1.0
1024.0
1.0
2015.1
1.0
2015.1
1.0
2015.1
1.0
2018.1
1.0
2015.1
1.0
2050.1
1.0
2015.1
1.0
755.1
1.0
y=5
y=6
y=7
2018.1
1.0
0.0
1.0
2018.1
1.0
1050.0
1.0
2018.1
1.0
755.0
1.0
2018.1
1.0
1024.0
1.0
2018.1
1.0
2015.1
1.0
2018.1
1.0
2018.1
1.0
2050.1
1.0
0.0
1.0
2050.1
1.0
1050.0
1.0
2050.1
1.0
755.0
1.0
2050.1
1.0
1024.0
1.0
2050.1
1.0
2015.1
1.0
755.1
1.0
0.0
1.0
755.1
1.0
1050.0
1.0
755.1
1.0
755.0
1.0
755.1
1.0
1024.0
1.0
755.1
1.0
2015.1
1.0
755.1
1.0
2018.1
1.0
755.1
1.0
2050.1
1.0
755.1
1.0
755.1
1.0
2018.1
1.0
755.1
1.0
2050.1
1.0
2050.1
1.0
2050.1
1.0
755.1
1.0
P1070
P1071
P1075
P1076
P1070
P1071
P1075
P1076
P1070
P1071
P1075
P1076
P1070
P1071
P1075
P1076
P1070
P1071
P1075
P1076
P1070
P1071
P1075
P1076
P1070
P1071
P1075
P1076
P1070
P1071
P1075
P1076
P1070 = 1050.0
P1071 = 1.0
P1075 = 755.0
P1076 = 1.0

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
3.17
Frecuencias fijas
P1001[3]
Frecuencia fija 1
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
0.00
650.00
Nivel
Define la consigna de la frecuencia fija 1.

Hay 3 tipos de frecuencia fijas:
1. Seleccin de direccin
2. Seleccin de direccin + orden ON
3. Seleccin cdigo binario + orden ON
1. Seleccin direccin (P0701 - P0706 = 15):
- En este modo de trabajo 1 entrada digital selecciona 1 frecuencia fija (no activan orden de marcha).
- Si varias entradas se activan conjuntamente, las frecuencias seleccionadas se suman (o se restan).
- P.e.: FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6.
2. Seleccin direccin + orden ON (P0701 - P0706 = 16):
- La seleccin de la frecuencia fija combina las frecuencias fijas con la orden de marcha ON.
- En este modo de trabajo la entrada digital 1 selecciona la frecuencia fija y adems la marcha.
- Si varias entradas se activan conjuntamente, la frecuencia seleccionada se suma (o se restan).
- P.e.: FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6.
3. Seleccin de cdigo binario + orden ON (P0701 - P0706 = 17):
- Hasta 16 frecuencias fijas pueden ser seleccionada utilizando este mtodo. Activan marcha ON.
- Las frecuencias fijas se seleccionan de acuerdo a la tabla siguiente:
ndice:
Ejemplo:
Seleccin cdigo binario :
0 Hz
P1001
P1002
P1003
P1004
P1005
P1006
P1007
P1008
P1009
P1010
P1011
P1012
P1013
P1014
P1015
FF0
FF1
FF2
FF3
FF4
FF5
FF6
FF7
FF8
FF9
FF10
FF11
FF12
FF13
FF14
FF15
DIN4
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

6SE6400-5BB00-0EP0
DIN3
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
DIN2
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
DIN1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
113
Edicin 01/06
Seleccin de la direccin de FF P1001 hacia DIN 1:
P0701 = 15 o P0701 = 99, P1020 = 722.0, P1016 = 1

P0702 = 15 o P0702 = 99, P1021 = 722.1, P1017 = 1
P1016
P1020
1
r0722.0
0
2,3
P1017
P1021
DIN2
r0722.1
0
0
P1001
+
2,3
....
r1024
P1002
...
DIN1
Dependencia:
Selecciona la operacin a frecuencia fija (utilizando P1000 = 3).
El convertidor necesita una orden de ON para arrancar en el caso de seleccin directa (P0701-P0706=15).
Nota:
P1002[3]
Las frecuencias fijas pueden seleccionarse utilizando las entradas digitales; tambin pueden combinarse
con una orden ON propia de la seleccin o externa adicional.
Nivel
Frecuencia fija 2
Min: -650.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Hz
Def:
5.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 650.00
Define la consigna de frecuencia fija 2.

ndice:
Detalles:
Consultar parmetro P1001 (frecuencia fija 1).
P1003[3]
Min:
Def:
Mx:
-650.00
10.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
15.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
20.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Frecuencia fija 3
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

ndice:
Detalles:
P1004[3]
Frecuencia fija 4
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

ndice:
Detalles:
P1005[3]
Frecuencia fija 5
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

ndice:
Detalles:
114

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P1006[3]
Min:
Def:
Mx:
-650.00
25.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
30.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
35.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
40.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
45.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
50.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Frecuencia fija 6
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

ndice:
Detalles:
P1007[3]
Frecuencia fija 7
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

ndice:
Detalles:
P1008[3]
Frecuencia fija 8
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

ndice:
Detalles:
P1009[3]
Frecuencia fija 9
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

ndice:
Detalles:
P1010[3]
Frecuencia fija 10
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Define la consigna para la frecuencia fija 10.

ndice:
Detalles:
P1011[3]
Frecuencia fija 11
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Define la consigna de de frecuencia fija 11.

ndice:
Detalles:

6SE6400-5BB00-0EP0
115
P1012[3]
Edicin 01/06
Min:
Def:
Mx:
-650.00
55.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
60.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
65.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
65.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel
Frecuencia fija 12
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

ndice:
Detalles:
P1013[3]
Frecuencia fija 13
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

ndice:
Detalles:
P1014[3]
Frecuencia fija 14
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Define consigna de frecuencia fija 14.

ndice:
Detalles:
P1015[3]
Frecuencia fija 15
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

ndice:
Detalles:
Consultar parmetro P1001 (frecuenci fija 1).
P1016[3]
Modo Frecuencia fija - Bit 0

EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas en tres modos diferentes. Parmetro P1016 define el modo
de seleccin Bit 0.
Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
Seleccin direccin + orden ON
3
Sel. cdigo binario + orden ON
ndice:
Detalles:
Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencia fijas.
116

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P1017[3]
Moda Frecuencia fija - Bit 1

EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel
Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas de tres formas diferentes. Parmetro P1017 define el modo
de seleccin Bit 1.
Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
3
ndice:
Detalles:
Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas.
Nivel
P1018[3]
Min: 1
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 3
Las frecuencias fijas pueden seleccionarse de tres formas distintas. Parmetro P1018 define el modo de
seleccin Bit 2.
Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
3
ndice:
Detalles:
Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija ) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas.
Nivel
P1019[3]
Min: 1
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 3
Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas de tres formas distintas. Parmetro P1019 define el modo
de seleccin Bit 3.
Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
3
ndice:
Detalles:
Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas.
Nivel
P1020[3]
Min: 0:0
EstC:
CT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
0:0
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4000:0
Define el orgen de la seleccin de la frecuencia fija.

ndice:
P1020 = 722.0 ==> Entrada digital 1
Dependencia:
Accesible slo si P0701 - P0706 = 99 (funcin de las entradas digitales = BICO)

6SE6400-5BB00-0EP0
117
P1021[3]
Edicin 01/06

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
0:0
0:0
4000:0
Nivel
0:0
0:0
4000:0
Nivel
0:0
722:3
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
1
1
2
Nivel
0:0
722:4
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:

ndice:
Dependencia:
Detalles:
Consultar P1020 (seleccin frecuencia fija Bit 0) para los ajustes ms normales
P1022[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:

ndice:
Dependencia:
Detalles:
Consultar P1020 (seleccin frecuencia fija Bit 0) para los ajustes ms comunes
P1023[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:

ndice:
Dependencia:
Detalles:
Consultar P1020 (seleccin frecuencia fija Bit 0) para los ajuste ms comunes
r1024
CO: Frecuencia fija real

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
SETPOINT
Muestra la suma total de las frecuencia fijas seleccionadas.
P1025[3]

EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Seleccin directa o seleccin directa + ON para bit 4

Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
ndice:
Detalles:
Consultar parmetro P1001 para la descripcin de como usar las frecuencias fijas.
P1026[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:

ndice:
Dependencia:
Detalles:
118

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P1027[3]

EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
1
1
2
Nivel
0:0
722:5
4000:0
Nivel
Seleccin directa o seleccin directa + ON para bit 5

Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
ndice:
Detalles:
Consultar parmetro P1001 para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas.
P1028[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:

ndice:
Dependencia:
Detalles:

6SE6400-5BB00-0EP0
119
Edicin 01/06
3.18
Potencimetro motorizado (MOP)
P1031[3]
Memorizacin de consigna del MOP

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
Almacena la ltima consigna del moto potencimetro (MOP) activa previa a una orden OFF o a una
desconexin.
Posibles ajustes:
0
Cna. MOP no ser guardada
1
Cna. MOP ser guardada (act. P1040)
ndice:
Nota:
Con orden ON, la consigna del moto potencimetro ser el valor almacenado en el parmetro P1040
(consigna del MOP).
P1032
Inhibir consigna negativa-MOP

EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
1
1
Nivel
Inhibir consignas negativas a la salida del MOP r1050.

Posibles ajustes:
0
Consigna negativa del MOP habilitada
1
Consigna negativa del MOP inhabilitada
Nota:
La funcin de inversin (p.e tecla de invertir en BOP con P0700 = 1) no ser permitida por el parmetro
P1032. Otra prevencin para girar slo en sentido directo y que afectara al canal de consignas se puede
ajustar en P1110.
Nivel
P1035[3]
Min: 0:0
EstC:
CT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
19:13
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4000:0
Define el origen para la consigna del moto potencimetro incrementado la frecuencia.

ndice:
19.D = MOP arriba a travs de BOP
P1036[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
19:14
4000:0
Nivel
Define el origen de la consigna del moto potencimetro decrementando la frecuencia.

ndice:
19.E = MOP abajo a travs de BOP
120

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P1040[3]
Consigna del MOP

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Nivel
-650.00
5.00
650.00
Determina la consigna el control del moto potencimetro (P1000 = 1).

ndice:
Nota:
-
r1050
Si se selecciona la consigna del moto potencimetro como una consigna principal o como consigna
adicional, la inversin de la direccin ser inhibida por defecto de P1032 (inhibicin de la inversin de
giro del MOP).
- Para rehabilitar la inversin de direccin, ajustar P1032 = 0.
Nivel
CO: Frec. real de salida del MOP
Unidad: Hz
Def:
Grupo P: SETPOINT
Mx: -
Muestra la frecuencia de salida de la consigna del moto potencimetro ([Hz]).
DIN
1
P0840
BOP
USS
BOP link
USS
COM link
1
P1035
1
P1036
CB
COM link
t
f
P1082
P1080
P1120
-P1080
P1121
fact
r1050
-P1082
Posibles ajustes de parmetro para el potenciometro motorizado:
Seleccin
DIN
BOP
USS en
BOP
P0719 = 0, P0700 = 2, P1000 = 1

o
P0719 = 1, P0700 = 2
P0719 = 0, P0700 = 1, P1000 = 1
o
P0719 = 1, P0700 = 1
o
P0719 = 11
P0719 = 0, P0700 = 4, P1000 = 1
o
P0719 = 1, P0700 = 4
o
P0719 = 41
aumentar MOP
disminuir MOP
P0702 = 13
(DIN2)
P0703 = 14
(DIN3)
Botn UP
Botn DOWN
Palabra mando
USS
r2032 Bit13
Palabra mando
USS
r2032 Bit14
USS en
COM
P0719 = 0, P0700 = 5, P1000 = 1

o
P0719 = 1, P0700 = 5
o
P0719 = 51
Palabra mando
USS
r2036 Bit13
Palabra mando
USS
r2036 Bit14
CB
P0719 = 0, P0700 = 6, P1000 = 1

o
P0719 = 1, P0700 = 6
o
P0719 = 61
Palabra mando
CB
r2090 Bit13
Palabra mando
CB
r2090 Bit14

6SE6400-5BB00-0EP0
121
3.19
Edicin 01/06
Modo JOG
P1055[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Define el origen del JOG derecha.

ndice:
19.8 = JOG derecha a travs de BOP
Dependencia:
P1056[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Define el origen del JOG izquierda.

ndice:
19.9 = JOG izquierda a travs de BOP
Dependencia:
122

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P1058[3]
Frecuencia JOG derecha

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
5.00
650.00
Nivel
El Jog incrementa la velocidad del motor en pequeos intervalos. Las teclas JOG funcionan como un
pulsador en una de las entradas digitales para controlar la velocidad del motor.
Este parmetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionar, cuando se selecciona el JOG a
derechas.
A0923
A0923
DIN
JOG derecho
P1055
(0)
BOP
USS
BOP link
JOG izquierdo
P1056
USS
COM link
(0)
"1"
t
"0"
"1"
"0"
f
P1082
P1058
CB
COM link
P1061
P1060
-P1082
P1061
P1059
P1060
ndice:
Dependencia:
P1060 y P1061 ajustan los tiempos de rampa de aceleracin y desaceleracin para el jog.
P1059[3]
Frecuencia JOG izquierda

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
5.00
650.00
Nivel
Este parmetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionar, cuando se selecciona el JOG a
izquierdas.
ndice:
Dependencia:
P1060 y P1061 ajustan los tiempos de rampa de aceleracin y desaceleracin para el jog.

6SE6400-5BB00-0EP0
123
P1060[3]
Edicin 01/06
Tiempo de aceleracin JOG

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
10.00
650.00
Nivel
Ajusta el tiempo de aceleracin. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitacin tiempos
de rampa JOG) est activo.
JOG
f (Hz)
f max
(P1082)
P1058
t (s)
tup
t up =
P1060
P1058
P1060
P1082
ndice:
Indicacin:
Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera:
- P1060 / P1061 : Modo JOG activo
- P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo
- P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo
P1061[3]
Tiempo de deceleracin JOG

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
10.00
650.00
Nivel
Ajustes tiempo desaceleracin. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitacin tiempos
de rampa JOG) est activo.
JOG
f (Hz)
f max
(P1082)
P1058
tdown
t (s)
P1061
t down =
P1058
P1061
P1082
ndice:
Indicacin:
124

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
3.20
Canal de consignas
P1070[3]

EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Define el origen de la consigna principal.

ndice:
755
= Consigna entrada analgica 1
1024 = Consigna frecuencia fijas
1050 = Consigna moto potencimetro (MOP)
P1071[3]

EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Define el escalado de la fuente de consigna principal.

ndice:
755
= Consigna entrada analgica 1
1024 = Consigna frecuencia fija
P1074[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Deshabilitacin cosigna adicional

ndice:
P1075[3]

EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Define el orgen de la consigna adicional (para ser sumada a la consigna principal).

ndice:
755 = Consigna entrada analgica 1

6SE6400-5BB00-0EP0
125
P1076[3]
Edicin 01/06

EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel
Define la fuente para el escalado de la consigna adicional (para se sumada a la consigna principal).
ndice:
1 = Escalado de 1.0 (100%)
755 = Consigna entrada analgica 1
1050 = Consigna MOP
r1078
CO: Frecuencia total de consigna

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la suma de la consignas principal y adicional en [Hz].
r1079
CO: Consigna de frec. selecc.

Tipo datos: Float
Grupo P:
SETPOINT
Unidad: Hz
Muestra la consigna de frecuencia seleccionada.

Se muestran las siguientes consignas de frecuencia:
- r1078 Consigna frecuencia total
- P1058 Frecuencia JOG derecha
- P1059 Frecuencia JOG izquierda
Dependencia:
P1055 (BI: Habilitacin JOG derecha) o P1056 (BI: Habilitacin JOG izquierda) define la fuente de orden
JOG derecha o JOG izquierda respectivamente.
Nota:
P1055 = 0 y P1056 = 0 ==> Se selecciona la consigna de frecuencia total.
126

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P1080[3]
Frecuencia mnima
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.00
0.00
650.00
Ajusta la frecuencia mnima del motor [Hz] a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna
de frecuencia.
La frecuencia mnima P1080 representa una frecuencia de desvanecimiento alrededor de los 0 Hz para
todas las fuentes de consigna de frecuencia (p.ej. ADC, MOP, FF, USS), excepto para la fuente de
consigna de frecuencia JOG (anlogo a P1091). Es decir que la franja de frecuencias +/- P1080 es
traspasada a tiempo ptimo por medio de las rampas de subida y de bajada. No es posible permanecer
dentro de la franja de frecuencias (ver el ejemplo).
Por lo dems, a travs de la siguiente funcin de aviso, se indica frecuencia por debajo de P1080 mn. (es
decir, que la frecuencia real f_act supera o no a la fmin).
ndice:
Ejemplo:
ON/OFF
1
0
f_set
P1080
t
-P1080
f_act
P1080 + P2150
P1080
t
-P1080
-P1080 - P2150
|f_act| > f_min
r0053 1
Bit 02 0
P2153 = 0
t
Nota:
El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria.
Bajo ciertas condiciones (p.e. aceleracin, limitacin intensidad, etc...), el motor puede arrancar por debajo
de la frecuencia mnima.

6SE6400-5BB00-0EP0
127
P1082[3]
Edicin 01/06
Frecuencia mx.
EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: Hz
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.00
50.00
650.00
Ajusta la frecuencia de motor mxima [Hz] a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna
de frecuencia. El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria.
Este parmetro influye en la funcin de aviso |f_act| >= P1082 (r0052 Bit10, vase ejemplo).
ndice:
Ejemplo:
f_act
P1082
P1082 - P2162
|f_act| P1082 (f_max)

r0052 1
Bit 10 0
Dependencia:
El valor mximo de la frecuencia del motor P1082 est limitado a la frecuencia de pulsacin P1800. P1082
depende de la caracterstica de clasificacin siguiente:
P1800
fmax P1082
2 kHz
4 kHz
6 kHz
8 - 16 kHz
0 - 133.3 Hz
0 - 266.6 Hz
0 - 400 Hz
0 - 650 Hz
En caso de seleccin de control vectorial (P1300 > 19), la frecuencia interna mxima se autolimitar por el
menor de estos valores:
f max = min(P1082,5 P0310,200.00)
El valor se visualiza en r1084 (frecuencia mxima).

La mxima frecuencia de salida del convertidor puede ser sobrepasada si se activa algo de lo siguiente.
- p1335 0 (Compensacin deslizamiento activa ) :

fmax(p1335) = fmax + fslip,max = p1082 +
p1336 r0330
p0310
100
100
- p1200 0 (Reinicio en voladizo activo ) :

fmax(p1200) = fmax + 2 fslip,nom = p1082 + 2
r0330
p0310
100
Nota:
Si se utilizan las fuentes de consigna
-
entrada analgica
USS
CB (p. ej. Profibus)
se calcula la frecuencia de consigna (en [Hz]) ciclicamente, mediante el valor porcentual o hexadecimal (p.
ej.: para la entrada analgica ==> r0754 o para USS ==> r2018[1]) y la frecuencia de referencia P2000.
Si, por ejemplo, P1082 = 80 Hz, P2000 = 50 Hz, P1000 = 2 y para la entrada analgica P0757 = 0 V, P0758
= 0 %, P0759 = 10 V, P0760 = 100 % , entonces resulta, para un valor de entrada de 10 V, una frecuencia
de consigna de 50 Hz.
128

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
r1084
Consigna frecuencia mx.

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel
Muestra la frecuencia mxima.
P1300 < 20
P1800 6 kHz r1084 = min (P1082,
P1800
, 650.00)
15
P1800 8 kHz r1084 = min (P1082,650.00)
P1300 20
r1084 = min (P1082, 5 P0310, 200.00)
P1091[3]
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro +/-P1101 (ancho de la banda
para frecuencia inhibida).
fout
P1101
Saltar frecuencia
anchura de banda
fin
P1091
Saltar frecuencia
ndice:

Indicacin:
- No es posible el trabajo permanente dentro del rango de frecuencias inhibidas; la banda slo es
utilizada de paso (en la rampa).
-
P1092[3]
Por ejemplo, si P1091 = 10 Hz y P1101 = 2 Hz, no ser posible operar permanentemente entre 10 Hz
+/- 2 Hz (p.e. entre 8 y 12 Hz).
Nivel
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Hz
Def:
0.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 650.00
ndice:
Detalles:
Consultar P1091 (banda de frecuencia 1).
P1093[3]
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel
ndice:
Detalles:

6SE6400-5BB00-0EP0
129
P1094[3]
Edicin 01/06
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.00
0.00
650.00
ndice:
Detalles:
P1101[3]
Ancho b. frecuencias inhibidas

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.00
2.00
10.00
Muestra la banda de frecuencia muerta para ser aplicada en las frecuencia inhibidas (en [Hz]).
ndice:
Detalles:
Consultar P1091 (banda muerta 1).
P1110[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0:0
0:0
4000:0
Inhibe consignas negativas en el canal de consignas y evita que el motor cambie de giro.
ndice:
0 = Deshabilitado
1 = Habilitado
Indicacin:
Donde:
- Si se prescribe una frecuencia mnima P1080 y una consigna negativa, y P1110 = 1, el motor acelera a
la frecuencia mnima en sentido de giro positivo.
- Esta funcin no deshabilita la funcin de orden "inversin"; es ms, una orden de inversin origina que
el motor funcione en la direccin normal como se describe abajo.
P1110 = 1
ON/OFF1
Invertir
1
0
1
0
f
f set (r1170)
P1080
t
-P1080
f
130
set
(r1078)

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P1113[3]
BI: Inversin
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
722:1
4000:0
Nivel
Define la fuente para la orden de inversin utilizada.

ndice:
19.B = Inversin a travs de BOP
Dependencia:
r1114
CO: Cna. frec. despus ctrl.dir.

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.00
10.00
650.00
Nivel
Muestra la frecuencia de consigna despus de un cambio en la direccin.
r1119

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
SETPOINT
Muestra la frecuencia de salida despus de la modificacin por otras funciones, p.e.

- P1110 BI: Inhi neg. real consigna,
- P1091 - P1094 frecuencias muertas,
- P1080 Frecuencia mnima,
- P1082 Frecuencia mx.,
- limitaciones,
- etc.
3.21
Generador de rampas
P1120[3]
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
Tiempo utilizado por el motor para acelerar desde el punto muerto hasta la frecuencia mxima del motor
(P1082) cuando no se utiliza el redondeo.
f (Hz)
f max
(P1082)
f2
f1
t (s)
tup
f 2 f1
P1120
P1082
El ajuste demasiado corto del tiempo de desaceleracin puede ocasionar el fallo del convertidor
(sobrecorriente).
P1120
t up =
ndice:
Nota:
Si se utiliza una consigna de frecuencia externa con ajuste de rampas (p.e. desde un PLC), la mejor forma
para conseguir un funcionamiento ptimo del convertidor es ajustar los tiempos de rampa en P1120 y
P1121 ligeramente ms cortos que los del PLC.
Indicacin:
6SE6400-5BB00-0EP0
131
P1121[3]
Edicin 01/06
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
0.00
10.00
650.00
Nivel
Tiempo utilizado por el motor para desacelerar desde la frecuencia mxima (P1082) hasta el punto muerto
cuando no se utiliza el redondeo.
f (Hz)
f max
(P1082)
f2
f1
tdown
t (s)
t down =
P1121
f 2 f1
P1121
P1082
ndice:
Indicacin:
El ajuste del tiempo de desaceleracin demasiado corto puede causar el fallo del convertidor
(sobrecorriente (F0001) / sobretensin (F0002)).
P1124[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Define la fuente para la conmutacin entre los tiempos de rampa jog y los tiempos de rampa normales.
ndice:
Indicacin:
P1124 no tiene ningn impacto si se ha seleccionado el modo JOG. En este caso, se usarn
continuamente los tiempos de rampa de empuje.
132

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P1130[3]
T. redondeo inicial aceleracin

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
40.00
Nivel
Define el tiempo de redondeo en segundos como se muestra en el diagrama siguiente.
f
f2
f1
P1130
tup
P1131
P1132
tdown
P1133
donde:
para
1
f 2 - f1
P1120 (P1130 + P1131)
P1082
2
t up =
para
1
(P1130+ P1131)+ f 2 f 1 P1120
2
P1082
1
f 2 - f1
P1121 (P1132 + P1133)
P1082
2
t down =
1
f -f
(P1132 + P1133) + 2 1 P1121
2
P1082
ndice:
Nota:
-
P1131[3]
Si se preajusta un tiempo de rampas pequeo (P1120, P1121 < P1130, P1131, P1132, P1133), se
calcula el tiempo de aceleracin t_up y el tiempo de deceleracin t_dwon mediante una funcin no
lineal dependiente de P1130.
- De las ecuaciones anteriores resultan los valores para los tiempos de rampas t_up y t_down.
- Se recomienda el tiempo de redondeo, para prevenir ante respuestas bruscas, as que se eviten
efectos en detrimento de la mecnica.
- Los tiempos de redondeo no son recomendables cuando se utilizan las entradas analgicas, ya que se
produciran efectos de exceso/no alcance de la respuesta del convertidor.
Nivel
T. redondeo final aceleracin
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
0.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 40.00
Define el tiempo de redondeo al final de la rampa de aceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de
redondeo inicial aceleracin).
ndice:
Detalles:
P1132[3]
T. redondeo inicial deceleracin

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
40.00
Nivel
Define el tiempo de redondeo al inicio de la rampa de aceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de
ndice:
Detalles:

6SE6400-5BB00-0EP0
133
P1133[3]
Edicin 01/06
T. redondeo final deceleracin

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Nivel
0.00
0.00
40.00
Defines el tiempo de redondeo al final de la rampa de deceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de
ndice:
Detalles:
P1134[3]
Tipo de redondeo
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
0
1
Define el redondeo de la consigna en fase de aceleracin o deceleracin (p. ej. nueva consigna OFF1,
OFF3, INV).
Se hace un redondeo cuando el accionamiento est en fase de aceleracin o deceleracin y
- P1134 = 0,
- P1132 > 0, P1133 > 0,
- la consigna an no ha sido alcanzada.
P1132 > 0, P1133 > 0
f
Valor nominal alcanzado
f set
Valor nominal no alcanzado
P1134 = 0
f set
P1132
P1133
P1132
P1133
Valor nominal alcanzado
Valor nominal no alcanzado

P1134 = 1
t
P1132
P1133
P1133
ON
OFF1
Posibles ajustes:
0
Redondeo de rampa continua
1
Redondeo de rampa discontinua
ndice:
Dependencia:
Sin efecto hasta el tiempo de redondeo P1130 - P1133 > 0 s.
134

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P1135[3]
Tiempo deceleracin OFF3

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
0.00
5.00
650.00
Nivel
Define el tiempo de deceleracin desde la frecuencia mxima hasta el punto muerto para una orden OFF3.
OFF3
f
f max
(P1082)
f2
P2168
act,motor
act,inversor
P2167
t
P2168
tdown,OFF 3
r0052 Bit02
t down,OFF3 = P1135
f2
P1082
P1135
Operacin
Anulacin
de impulsos
ndice:
Nota:
Este tiempo puede ser excedido si el VDC_max. se alcanza el nivel.
P1140[3]
BI: RFG habilitado

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel
Define el origen de la orden de habilitacin RFG (RFG: generado funcin rampa). Es la seal de la fuente
de rdenes = 0, se pone inmediatamente a 0 la salida RFG.
ndice:
P1141[3]
BI: RFG iniciado

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel
Define el origen de la orden de la orden de arranque RFG (RFG: generador funcin rampa). Es la seal de
la fuente de rdenes = 0, se pone inmediatamente a 0 la salida RFG.
ndice:
P1142[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel
Define la fuente de la orden de la orden de consigna habilitacin RFG (RFG: generador funcin rampa).
ndice:
r1170
CO: Consigna frecuencia tras RFG

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la consigna de frecuencia total posteior al generador rampa.

6SE6400-5BB00-0EP0
135
3.22
Edicin 01/06
Rearranque al vuelo
P1200
Rearranque al vuelo
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
6
Nivel
Arranca el convertidor sobre el motor en giro, cambiando la frecuencia de salida del convertidor hasta que
se encuentra la velocidad real del motor. Entonces, el motor subir hasta alcanzar la consigna utilizando el
tiempo de rampa normal.
(fmax + 2fslip nom)
fout
"Rampa a punto de ajuste

con rampa normal"
P1202
I out
I dc
Vn
como V/f
caracterstica
V out
t
Velocidad motor encontrada'
Posibles ajustes:
0
Rearranque volante deshabilitado
1
Rearranque volante activo siempre, arranque en la direccin de la consigna
2
Rearranque volante tras conexin de red, fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna
3
Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna
4
Rearranque volante activo siempre, slo en la direccin de consigna
5
Rearranque volante activo tras conexin de red, fallo, OFF2, slo en la direccin de consigna
6
Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, slo en la direccin de consigna
Nota:
- til para motores de gran inercia.
- Si se ajusta 1 a 3 la bsqueda es en ambas direcciones.
- Los ajustes de 4 a 6 buscan slo en direccin de la consigna.
- El rearranque al vuelo debe ser utilizado en los casos donde el motor pueda estar todava girando (p.e.
despus de una cada de alimentacin breve) o pueda ser arrastrado por la carga. De otro modo,
ocurrirn fallos por sobreintensidad.
136

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P1202[3]
Corriente-motor:Rearran.al vuelo
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
10
100
200
Nivel
Define la intensidad de bsqueda utilizada para el arranque al vuelo. El valor se basa en [%] sobre la
intensidad nominal del motor (P0305).
ndice:
Nota:
-
La reduccin de la intensidad de bsqueda puede mejorar la funcionalidad del rearranque al vuelo si la

inercia no es muy alta.
P1203[3]
El algoritmo de bsqueda para el rearranque al vuelo depende de si se trata de control U/f o regulacin
vectorial.
- En funcin del tipo de regulacin se debe ajustar correspondientemente P1202.
- La experiencia demuestra que se consiguen los mejores resultados:
- Aumentando P1202 para U/f
- Disminuyendo P1202 para la regulacin vectorial
Nivel
Bsqueda velocidad:Rear.al vuelo
Min: 10
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: %
Def:
100
Grupo P: FUNC
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 200
Ajusta el factor por el cual la frecuencia de salida cambia durante el rearranque al vuelo para sincronizarse
con el motor que gira. Este valor es introducido en [%] y define el gradiante inicial recproco en la curva de
bsqueda (vase la curva siguiente). El Parmetro P1203 influye sobre el tiempo requerido para buscar la
frecuencia de temperatura.
El tiempo de bsqueda es el tiempo tomado para buscar a travs de todas las frecuencias entre f_max + 2
x f_slip a 0 Hz.
fmax + 2 fslip,nom = P1082 + 2
r0330
P0310
100
fsearch
f
1 ms
fmotor
t
P1203 [%] =
t [ms] fslip,nom [Hz]
2 [%]
f [Hz]
1 [ms]
f =
2 [%]
r0330
P0310
P1203 [%] 100
P1203 = 100 % es definido en funcin de 2 % de f_slip,nom / [ms]

P1203 = 200 % resultara en una funcin del cambio de frecuencia de 1 % de f_slip,nom / [ms]
ndice:
Ejemplo:
Para un motor de 50 Hz, 1350 rpm, 100 % producira una bsqueda de tiempo mxima de 600 ms. Si el
motor est girando, la frecuencia del motor se encuentra en un tiempo ms corto.
Nota:
- Un valor superior produce un gradiante ms plano y, por lo tanto, un tiempo de bsqueda ms largo.
- Un valor inferior tiene el efecto opuesto.
-
El parmetro P1203 est inactivo en la regulacin vectorial

6SE6400-5BB00-0EP0
137
r1204
Edicin 01/06
Palabra estado: Rearr. al vuelo

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
FUNC
Nivel
Parmetro de bits para el chequeo y monitorizacin de los estados durante la bsqueda.

Bits de campo:
Bit00
Corriente aplicada
0 NO
1
Bit01
Corr. no puede ser aplicada
0 NO
1
Bit02
Tensin reducida
0 NO
1
Bit03
Iniciado el filtro-pendiente
0 NO
1
Bit04
Bit05
Bit07
r1205
Corriente inferior al umbral

Mnimo-corr
Veloc. no puede encontrarse
0
0
0
NO
NO
NO
Estado rearranque a vuelo en SVC

Tipo datos: U16
Grupo P:
1
1
1
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
FUNC
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
Nivel
Parmetro de bits para el chequeo de estado del rearranque al vuelo conseguido con la adaptacin n del
observador. El parmetro es vlido si se ha seleccionado la regulacin vectorial sin sensor (vase p1300).
Bits de campo:
Bit00
Transformacin activa
0 NO
1
Bit01
Inicializar n adaptacin
0 NO
1
Bit02
Aplicando corriente
0 NO
1 SI
Bit03
Controlador N cerrado
0 NO
1 SI
138
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Controlador Isd abierto

RFG mantenido
Adaptacin N puesta a cero
Reservado
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Reservado
Reservado
Direccin positiva
Iniciada bsqueda
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit12
Bit13
Bit14
Bit15
Corriente es aplicada
Bsqueda interrumpida
Desviacin es cero
Controlador N activo
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
3.23
Rearranque automtico
P1210
Rearranque automtico
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
1
6
Nivel
Habilita el rearranque despus de un fallo principal o despus de un fallo.

Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Acuse de fallo tras conexin, P1211 deshabilitado
2
Reinicio tras apagn, P1211 deshabilitado
3
Reinicio tras corte, apagn o fallo, P1211 habilitado
4
Reinicio tras corte, apagn o F0003, P1211 habilitado
5
Reinicio tras apagn y fallo, P1211 slo deshabilitado si no se rearma tensin
6
Reinicio tras corte/apagn o fallo, P1211 habilitado
Dependencia:
El rearranque automtico requiere orden constante de MARCHA a travs de "puente" en la entrada digital.
Precaucin:
P1210 > = 2 puede provocar que el motor rearranque automticamente SIN REARMAR MARCHA.
Indicacin:
Un "corte de red" es una interrupcin de la corriente y su reaplicacin antes de que la pantalla del BOP (si
es que se ha puesto una al convertidor) se haya oscurecido (un corte de red muy breve en el que el enlace
de CC no se ha colapsado del todo).
Se da un "apagn" cuando se oscurece la pantalla antes de volver a aplicar la corriente (una interrupcin
de red larga en la que el enlace de CC se ha colapsado del todo).
P1210 = 0:
El rearranque automtico est deshabilitado.
P1210 = 1:
El convertidor acusar fallos, es decir, reiniciar un fallo al volver a aplicarse la tensin. Esto significa que
el convertidor debe apagarse del todo si se quiere acusar el fallo y que no se ha dado un apagn o que el
fallo persiste si es que aparece en pantalla. El convertidor no arrancar el motor hasta rearmar MARCHA.
P1210 = 2:
El convertidor acusar el fallo F0003 al conectarse despus de un apagn y rearrancar la unidad. Es
necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante entrada digital (DIN).
P1210 = 3:
Para estos ajustes es fundamental que la unidad slo se vuelva a arrancar si ha estado antes en estado de
FUNCIONAMIENTO en el momento del fallo (F0003, etc...). El convertidor acusar el fallo y rearrancar la
unidad despus de un corte o apagn. Es necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante
entrada digital (DIN).
P1210 = 4:
Para estos ajustes es fundamental que la unidad slo se vuelva a arrancar si ha estado antes en estado de
FUNCIONAMIENTO en el momento del fallo (F0003). El convertidor acusar el fallo y rearrancar la unidad
despus de un corte o apagn. Es necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante entrada
digital (DIN).
P1210 = 5:
El convertidor acusar los fallos F0003 etc. al conectarse despus de un apagn y rearrancar la unidad.
Es necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante entrada digital (DIN).
P1210 = 6:
El convertidor acusar los fallos F0003 etc. al conectarse despus de un corte o apagn y rearrancar la
unidad. Es necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante entrada digital (DIN). El ajuste 6
hace que el motor vuelva a arrancar inmediatamente incluso con ningn reintento ajustado en P1211 y
activacin de marcha sin tensin.
La tabla siguiente presenta un resumen del parmentro P1210 y su funcionalidad.

6SE6400-5BB00-0EP0
139
Edicin 01/06
Encendido siempre activo(permanente)
P1210
Encendido en estado sin tensin
Error F0003 en
Todos los dems errores en Todos errores en No errores en
Ensombrecer Red. intensidad Ensombrecer Red. intensidad Ensombrecer
Ensombrecer
0
Recon. error
Recon. error
Recon. error
Recon. error
+
Reinicio
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Reinicio
El rearranque volante o al vuelo se debe usar en los casos en que el motor pueda estar an girando (p.ej.
despus de un breve corte de red) o en los que pueda ser impulsado por la carga (P1200).
P1211
Nmero de intentos de arranque

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
3
10
Nivel
Especifica el nmero de veces que el convertidor arrancar si P1210 > 2 (rearranque automtico activo).
140

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
3.24
Freno de mantenimiento del motor
P1215
Habilitacin del MHB

EstC:
Grupo P:
T
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
0
1
Habilita/deshabilita la funcin del mantenimiento del freno (MHB). Esta funcin aplica el siguiente perfil al
convertidor:
ON / OFF1/OFF3:
ON
OFF1/OFF3
Excitacin motor
finalizada
r0056 Bit04
f
t
t
p0346
fmin
(p1080)
p1216
t
p1217
r0052.C Bit 12
1
Estado
del freno
0
Abierto
t
t
Cerrado
Tiempo de apertura del freno
Tiempo de cierre del freno
ON / OFF2:
Inactivo
OFF2
Activo
ON
OFF1/OFF3
Excitacin motor
finalizada
r0056 Bit04
f
t
p0346
fmin
(p1080)
t
p1216
r0052.C Bit 12
1
Estado
del freno
0
Abierto
Cerrado
t
Tiempo de apertura del freno
Tiempo de cierre del freno
Posibles ajustes:
0
Freno mantenim. motor deshabil.
1
Freno mantenim. motor habil.

6SE6400-5BB00-0EP0
141
Edicin 01/06
Precaucin:
1. Para activar el freno de mantenimiento del motor se tiene que poner el parmetro P1215 = 1 y emitir la
seal de estado r0052 bit 12 "freno de mantenimiento del motor activo" va salida digital. La seal la
selecciona el usuario p. ej. en el parmetro P0731.
2. Si el convertidor regula el freno de mantenimiento del motor no se debe ejecutar la puesta en servicio,
si hay cargas que puedan implicar peligro (p. ej. cargas que cuelgan en gras), mientras estas no se
hayan asegurado de las siguientes formas:
- Depositndolas en el suelo o
- Impidiendo que durante la puesta en servicio (o al cambiar el convertidor) el control del freno de
mantenimiento del motor lo haga el convertidor. Solo despus de haber tomado una de estas
medidas se har una puesta en servicio rpida o una transferencia de parmetros del PC con el
STARTER, etc.. A continuacin se pueden volver a poner los bornes del freno de mantenimiento
del motor (en este caso no se debe configurar la inversin de la entrada digital P0748 para el freno
de mantenimiento del motor).
3. Para mantener el motor a una frecuencia determinada contra el freno mecnico, es importante que la
frecuencia mnima P1080 corresponda aprox. a la frecuencia de deslizamiento.
- Si se selecciona un valor demasiado grande, la intensidad de corriente puede ser tan alta que se
desconecte el convertidor por sobrecorriente.
- Si el valor es muy pequeo, probablemente no se consiga el par de fuerzas para mantener la
carga.
4. No est permitido aplicar el freno de mantenimiento del motor como freno de trabajo, ya que est
configurado para una cantidad limitada de frenados de emergencia.
Nota:
Ajustes de parmetro:
- Para abrir y cerrar el freno de mantenimiento del motor por medio de la salida digital en el punto 1/2
(ver figura), hay que activarlo en P1215 y haberlo seleccionado en la salida digital.
- Tiempo de apertura del freno P1216 mayor o igual que el intervalo de tiempo para abrir el freno de
mantenimiento.
- Tiempo de retardo de frenado P1217 mayor o igual que el intervalo de tiempo para cerrar el freno de
mantenimiento.
- Seleccionar la frecuencia mnima P1080 para que acte como contrapeso.
- Un valor tpico de la frecuencia mnima P1080 para el freno de mantenimiento es la frecuencia de
deslizamiento del motor r0330. La frecuencia de deslizamiento nominal se puede averiguar con la
siguiente frmula:
fSlip[Hz] =
r0330
nsy n nn
P0310 =
fn
100
nsy n
Respecto al freno de mantenimiento del motor hay que tomar en cuenta los siguientes parmetros:
- P1310, P1311, P1333, P1335 con U/f
-
P1216
P1610, P1611, P1750, P1755 con SLVC
Tiempo de apertura MHB

EstC:
Grupo P:
T
FUNC
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
1.0
20.0
Nivel
Define el tiempo de apertura del freno de mantenimiento del motor (MHB).

Cuando est activo el freno de mantenimiento del motor (P1215) se retrasa la liberacin de consigna en el
tiempo ajustado. Debido a que la apertura del freno mecnico esta sujeta a fluctuaciones se le aplica al
motor durante ese tiempo la frecuencia mnima P1080. As se puede abrir de forma segura el freno antes
de que arranque el motor.
P1216 Tiempo de operacin del freno + tiempo/s de abertura del rel

Detalles:
P1217
Tiempo retardo de MHB

EstC:
Grupo P:
T
FUNC
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
1.0
20.0
Nivel
Define el tiempo de retardo de frenado del freno de mantenimiento del motor (MHB).
Cuando est activo el freno de mantenimiento del motor (P1215) y se da un comando OFF se retarda el
bloqueo de impulsos en el tiempo ajustado. Debido a que el cerrado del freno mecnico esta sujeto a
fluctuaciones, se mantendr el motor despus de frenar a la frecuencia mnima P1080. As se puede cerrar
de forma segura el freno antes de dejar el motor sin corriente.
P1217 Retardo de abertura del freno+ tiempo/s de cierre del rel

Detalles:
142

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
3.25
Frenado por inyeccin de continua
P1230[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0:0
0:0
4000:0
La habilitacin freno c.c. a travs de una seal aplicada desde una fuente externa. La funcin permanece
activa mientras la seal de entrada externa est activa.
El frenado por c.c. hace que el motor pare rpidamente inyectando corriente continua (la corriente aplicada
mantiene tambin el eje estacionario).
Cuando se aplica la seal del freno c.c., la salida de pulsos del convertidor se bloquea y la corriente
continua no se aplica hasta que el motor ha sido suficientemente desmagnetizado.
BI:Habil.fr.c.cont
1
P1230.C
(0:0)
0
t
f*
f_set
Frenado DC
f_act
t
P0347
t
Frenado DC activo
r0053 1
Bit00 0
Nota: El frenado por CC se puede activar en los estados de servicio r0002 = 1, 4, 5

La cantidad de corriente continua se ajusta en P1232t (corriente de frenado por CC en relacin a la
corriente nominal del motor). Ajuste de fbrica 100 %.
ndice:
Precaucin:
Con el freno DC, la energa cintica del motor se convierte en prdida calorfica dentro del motor. Si este
estado se prolonga demasiado, el accionamiento puede sobrecalentarse!
El freno DC no se puede utilizar con mquinas sincrnicas (p. ej. P0300 = 2).
Indicacin:
Este retraso de tiempo se ajusta en P0347 (tiempo de desmagnetizacin). Si este retraso es demasiado
corto, puede aparecer fallo por sobreintensidad.

6SE6400-5BB00-0EP0
143
P1232[3]
Edicin 01/06
Corriente frenado c.continua

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
100
250
Nivel
Define el nivel de corriente continua en [%] relativo la intensidad nominal del motor (P0305).
r0027DCBrake [A]
1
2
P0305
P1232
100 %
La corriente del freno por CC se limita por medio de r0067.

ndice:
P1233[3]
Duracin del frenado c.continua

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
250.00
Nivel
Define cuanto dura la inyeccin de corriente en c.c. para frenar tras una orden OFF1 / OFF3. Cuando la
unidad recibe una orden OFF1 o OFF3, la frecuencia de salida empieza a subir a 0 Hz. Cuando la
frecuencia de salida alcanza el valor fijado en P1234, la unidad inyecta una corriente de frenado DC P1232
durante el tiempo fijado en P1233.
ON
OFF1/OFF3
t
P0347
OFF2
t
OFF2
Frenado DC
P1234
Frenado DC activo
r0053 1
Bit00 0
P1233
ON
t
OFF1/OFF3
P0347
OFF2
P1234
OFF ramp
OFF2
Frenado DC
OFF2
t
Frenado DC activo
r0053 1
Bit00 0
P1233
La corriente continua que se inyecta durante el tiempo ajustado en P1233 se determina en P1232.
144

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
ndice:
Valores:
P1233 = 0,00 :
Sin activar siguiendo OFF1.
P1233 = 0,01 - 250,00 :
Activo para la duracin especificada.
Precaucin:
Con el freno DC, la energa cintica del motor se convierte en prdida calorfica dentro del motor. Si este
estado se prolonga demasiado, el accionamiento puede sobrecalentarse!
El freno DC no se puede utilizar con mquinas sincrnicas (p. ej. P0300 = 2).
Indicacin:
La funcin de frenado por c.c. hace que el motor se pare rpidamente inyectando corriente continua (la
corriente aplicada mantiene tambin estacionario el eje). Mientras est aplicada la seal de corriente en
c.c. los impulsos de salida del convertidor estn bloqueados y la corriente en c.c. slo se inyecta cuando el
motor ha sido suficientemente desmagnetizado. El tiempo de desmagnetizacin se calcula
automaticamente a partir de los datos del motor.
Si durante ese tiempo se da una orden ON, el convertidor no funciona.
P1234[3]
Frec.inicio freno corr.continua

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
650.00
650.00
Nivel
Ajusta la frecuencia de arranque de frenado por corriente continua.

Si el convertidor frena con OFF1 u OFF3, desciende la frecuencia de salida a 0 Hz por medio del generador
de rampas. Si la frecuencia de salida pasa por debajo del umbral P1234, se inyecta corriente continua
P1232 durante el tiempo P1233.
ndice:
Detalles:
Vase P1230 (activar frenado por CC) y P1233 (duracin del frenado por CC).

6SE6400-5BB00-0EP0
145
3.26
Edicin 01/06
Frenado combinado (compound)
P1236[3]
Corriente frenado combinado

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
250
Nivel
Define el nivel en c. c. superpuesto a la forma de onda de corriente alterna. El valor es introducido en [%]
relativo a la intensidad nominal del motor (P0305).
Si P1254 = 0 :
por los dems:
DC_Com p
= 1.13 2 Vm ains = 1.13 2 P0210
UDC_Comp = 0.98 r1242
El freno compuesto es una superposicin del freno DC con el freno generatriz (frenada por recuperacin en
la rampa). De este modo es posible frenar con la frecuencia del motor regulada y un retorno energtico
mnimo. Optimizando el tiempo de retorno en rampa y el freno compuesto se produce un frenado efectivo
sin utilizar componentes del HW adicionales.
P1236 = 0
Sin frenado compuesto
P1236 > 0
Con frenado compuesto
f_set
f_set
f_act
f_act
t
u Circ. interm.
t
u Circ. interm.
UDC_Comp
t
t
ndice:
Valores:
P1236 = 0 :
Freno compuesto deshabilitado.
P1236 = 1 - 250 :
Nivel de frenado por corriente continua definido como un [%] de la intensidad nominal del motor (P0305).
Dependencia:
El corte compuesto depende solamente de la tensin del enlace de CC (ver umbral anterior). Se produce
con OFF1, OFF3 y en cualquier estado regenerativo.
Est deshabilitado si:
- est activo el freno de CC
- est activo el arranque volante
- se ha seleccionado el modo vector mode (SLVC, VC)
Indicacin:
El incremento del valor generar una mejora del frenado; sin embargo, si se ajusta un valor demasiado alto,
se produce un fallo por sobreintensidad. Si se usa con freno dinmico habilitado y compuesto, el freno
tomar prioridad. Si se usa con el controlador Vdc mx. habilitado, el comportamiento de la unidad durante
la frenada puede empeorarse especialmente con altos valores de freno compuesto.
El freno compuesto no funciona si la unidad est en control vectorial.
146

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
3.27
Freno dinmico
P1237
Frenado dinmico
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
0
5
El freno dinmico absorbe la energa de frenada. Con el parmetro P1237 se activa la funcin "freno
dinmico" y se determina el ciclo de carga nominal de la resistencia de frenado. El freno dinmico est
activo si la funcin est habilitada y la tensin del enlace de CC sobrepasa el nivel de activacin del freno
dinmico, vase ms delante.
Cuando se frena un motor mediante el convertidor de frecuencia en un espacio de tiempo corto o un
mecanismo elevador descuelga una carga grande, el motor trabaja en rgimen generador y devuelve
energa al convertidor. Aumenta la tensin del circuito intermedio del convertidor de frecuencia. Si esa
tensin se eleva demasiado (sobretensin F0002), el convertidor bloquea al ondulador y el motor se para
por inercia. Al aplicar el freno dinmico, el control del chopper desva la energa regenerativa (chopper de
frenado) a la resistencia de frenado y la convierte ah en calor. De esta forma se puede frenar el
accionamiento de forma controlada.
Nivel conmutacin freno dinmico

Si P1254 = 0 :
VDC, Chopper = 1.13 2 Vmains = 1.13 2 P0210
Varios :
VDC, Chopper = 0.98 r1242
Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Ciclo carga 5 %
2
Ciclo carga 10 %
3
Ciclo carga 20 %
4
Ciclo carga 50 %
5
Ciclo carga 100 %
Dependencia:
Esta funcin no est disponible para MM440 PX (FSFX and FSGX) ya que el mdulo de freno es externo.
Si se activa el freno DC o el freno compuesto, stos tendrn prioridad frente al freno reosttico.
Frenado DC
P1233 > 0
?
no
Frenado
compuesto
P1236 > 0
?
no
Freno
dinmico
P1237 > 0
?
Frenado DC
activar
no
s
freno dinmico
activar
Frenado compuesto
activar
desactivado
Indicacin:
Inicialmente el freno actuar a un ciclo funcional elevado dependiendo del nivel del enlace de CC hasta
aproximarse al lmite trmico. El ciclo funcional especificado por este parmetro se impondr a
continuacin. La resistencia podr operar a este nivel indefinidamente salvo en aplicaciones de elevacin
exigentes; en todo caso se debe cablear el termistor en serie con la orden de marcha para prevenir el
sobrecalentamiento.
Resistor de freno
MM4
B+
=
~

6SE6400-5BB00-0EP0
Chopper
control
B-
=
~
147
Edicin 01/06
VDC, act
V DC
t Chopper , ON
VDC, Chopper
t
t Chopper =
Chopper
active
1
1
=
f Chopper 2000 Hz
t
V DC, act
100 %
t Chopper ON = x t Chopper
100
VDC, Chopper
1
0
P1237
Vigilancia del
ciclo de carga
Alarma
A0535
Alimentacin
200 - 240 V
380 - 480 V
500 - 600 V
9.8 V
17.0 V
21.3 V
El umbral para el aviso A0535 es equivalente a 10 segundos de funcionamiento al 95 % del ciclo funcional.
El ciclo funcional se limitar si ha estado funcionando 12 segundos al 95 % del ciclo funcional.
3.28
Regulador Vdc
P1240[3]
Configuracin del regulador Vdc

EstC:
Grupo P:
CT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
0
1
3
Nivel
Habilita / deshabilita el regulador Vdc.

El regulador Vdc controla dinmicamente la tensin del circuito intermedio para prevenir fallos por
sobretensin en sistemas de alta inercia.
Posibles ajustes:
0
Controlador Vdc deshabilitado
1
Controlador Vdc-mx habilitado
2
Controlador Vdc-mn (respaldo cintico) habilitado
3
Controlador habilitado Vdc-mx y Vdc-mn
ndice:
148

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
Precaucin:
Si P1245 ha aumentado demasiado, puede interferir con el funcionamiento.
Nota:
El regulador Vdc max incrementa automticamente el tiempo de aceleracin para mantener la tensin del
circuito intermedio (r0026) dentro de los lmites (r1242)
Vdc min est activado si la tensin del enlace de CC cae por debajo del nivel de activacin P1245. La
energa cintica del motor se utiliza para acumulacin intermedia de la tensin del enlace CC ocasionando
as la deceleracin de la unidad. Si la unidad dispara a F0003 inmediatamente, intente aumentar antes el
factor dinmico, P1247. Si sigue disparando a F0003, intente aumentar el nivel de activacin P1245.
Nivel
CO: Nivel de conexin de Vdc-mx
Unidad: V
Def:
Grupo P: FUNC
Mx: -
r1242
Muestra el nivel de conexin del regulador Vdc max.
VDC
r1242
VDC_max -regulador activo

r0056 Bit14
t
A0911
f act
f set
La siguiente ecuacin es slo vlida si P 1254 = 0 :

r1242 = 1.15 2 Vmains = 1.15 2 P0210
Varios :
Clculo interno de r1242
Nota:
P1243[3]
El nivel de conexin r1242 se tiene que definir cada vez que se conecte la red, despus de la precarga del
circuito intermedio
Nivel
Factor dinmico del Vdc-mx
Min: 10
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: %
Def:
100
Grupo P: FUNC
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 200
Define el factor dinmico del regulador del circuito intermedio de tensin en [%].
ndice:
Dependencia:
P1243 = 100 % significa que los parmetros P1250, P1251 and P1252 se utilizan como ajustes. De otra
manera, estos son multiplicados por P1243 (factor dinmico de Vdc-max).
Nota:
El ajuste del regulador Vdc se calcula automticamente de los datos del motor y el convertidor.

6SE6400-5BB00-0EP0
149
P1245[3]
Edicin 01/06
Nivel conexin de respaldo cinet

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
65
76
115
Nivel
Introduce el nivel de encendido para el respaldo cintico en [%] relativo a la tensin de alimentacin
(P0210).
P1245 [V] =
P1245 [%]
2 P0210
100
ndice:
Alarma:
Si aumenta demasiado el valor, puede interferir con el funcionamiento normal de la unidad.
Nota:
Al cambiar P1254, no cambia el nivel de conmutacin para KIB.
r1246[3]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: V
FUNC
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Visualiza el nivel de activacin del controlador Vdc min.
P1247[3]
De acuerdo al ajuste seleccionado, se utilizar el lmite de la frecuencia definido en P1245 para mantener
la frecuencia o para desactivar los impulsos. Si no hay suficiente realimentacin, se puede desconectar el
accionamiento por subtensin.
Nivel
Fact. dinmico de respaldo cinet
Min: 10
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: %
Def:
100
Grupo P: FUNC
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 200
Introduce un factor dinmico de almacenamiento cintico intermedio (KIB, controlador Vdc-min).

P1247 = 100 %
significa que los parmetros P1250, P1251 y P1252 (ganancia, tiempo de integracin y tiempo diferencial)
se utilizan como estn configurados. De lo contrario, se multiplican por P1247 (factor dinmico de Vdc-min).
ndice:
Nota:
P1250[3]
El ajuste del controlador Vdc se calcula automticamente a partir de los datos del motor y del convertidor.
Nivel
Ganancia del regulador-Vdc
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
1.00
Grupo P: FUNC
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 10.00
Introduce la ganacia proporcional Kp para el regulador Vdc.

ndice:
P1251[3]
Tiempo integracin regulador Vdc

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.1
40.0
1000.0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0.0
1.0
1000.0
Nivel
Introduce la constante de tiempo integral para el regulador Vdc.

ndice:
P1252[3]
Tiempo diferencial regul. Vdc

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Introduce la constante de tiempo diferencial para el regulador Vdc.

ndice:
150

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P1253[3]
Min:
Def:
Mx:
0.00
10.00
600.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
1
1
Nivel
Limitacin salida regulador Vdc

EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Limita el efecto mximo del regulador Vdc max.

ndice:
P1254
Autodeteccin niveles conex. Vdc

EstC:
Grupo P:
CT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Activa y desactiva el ajuste automtico de los umbrales de activacin para la regulacin del circuito
intermedio.
Los umbrales de activacin se determinan para las siguientes funciones:
- Nivel conexin chopper
- Nivel conexin de frenado combinado
- Nivel conexin de Vdc-mx r1242
P1254 no influye sobre
- Nivel conexin de respaldo cinet r 1246
Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Habilitado
Nota:
Los umbrales se calculan solo durante la aceleracin del convertidor, despus de conectada la tensin de
red. No se lleva a cabo un reajuste durante el servicio. O sea, si se modifica el parmetro P1254, estando
ya en servicio, carece de efecto inmediato y las fluctuaciones de la tensin de red no se toman en
consideracin.
P1254 = 0 (ajuste automtico desactivado):
Cuando P1254 = 0, los umbrales de activacin se calculan mediante el parmetro P0210.
P1256[3]
Reaccin mem. cint. inerm.

EstC:
Grupo P:
CT
FUNC
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
0
0
2
Nivel
Introduce reaccin para controlador de memoria cintica intermedia (controlador Vdc-min).

Dependiendo del ajuste seleccionado, el lmite de frecuencia definido en P1248 se utiliza bien sea para
mantener la velocidad o para deshabilitar pulsaciones. Si no se produce suficiente regeneracin, la unidad
puede disparar por baja tensin.
Posibles ajustes:
0
Mantener Vdc hasta disp.
1
Mantener Vdc hasta disp./par.
2
Parada controlada / OFF1
ndice:
Nota:
P1256 = 0:
Mantiene la tensin de circuito intermedio (dc link), hasta que vuelva la electricidad o el dispositivo
provoque una cada de voltaje. La frecuencia se mantiene por encima del lmite definido en P1257.
VDC
P1245
V DC_min
t
f
P1257
Activar
impulso
1
0

6SE6400-5BB00-0EP0
t
t
151
Edicin 01/06
P1256 = 1:
Mantiene la tensin de circuito intermedio (dc link), hasta que vuelva la electricidad o el dispositivo
provoque una cada de voltaje o se inactiven los impulsos cuando la frecuencia caiga por debajo del lmite
de P1257.
VDC
P1245
VDC_min
t
f
P1257
Activar
impulso 1
0
P1256 = 2:
Esta opcin reduce la frecuencia hasta pararse, aunque vuelva la corriente. Si vuelve la corriente, se
mantiene un OFF1 activo hasta el lmite P1257, y luego se inactivan los impulsos. Si no vuelve la corriente,
la frecuencia reducida queda sometida al control del regulador vdc-min hasta el lmite P1257, entonces se
desactivan los impulsos o se produce una cada de tensin.
V DC
P1245
VDC_min
t
f
OFF1
OFF2
P1257
Activar
impulso 1
0
P1257[3]
Lmite frecuencia respaldo c. KB

EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
2.50
600.00
Nivel
Frecuencia con la que la memoria cintica del circuito intermedio mantiene la velocidad o deshabilita
pulsaciones dependiendo de P1256.
ndice:
152

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
3.29
Modos de control
P1300[3]
Modo de control
EstC:
Grupo P:
CT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
23
Nivel
Con este parmetro se ajusta el tipo de regulacin conforme a la aplicacin. Por ejemplo, la relacin entre
la velocidad del motor y la tensin suministrada por el convertidor como se ilustra en el diagrama siguiente.
V
V
Vmax
r0071
Vn
P0304
Vn
P1325
P1300 = 0
P1323
P1321
P1310
P1300 = 2
0
P1300 = 3
fn
f0
0 Hz
f1
f2
P1320 P1322
f3
fn
P1324 P0310
fmax
P1082
Posibles ajustes:
0
V/f con caracterst. lineal
1
V/f con FCC
2
V/f con caracterst. parablica
3
V/f con caracterst. programable
4
Reservado
5
V/f para aplicaciones textiles
6
V/f FCC para aplic. textiles
19
V/f cna tens. independiente
20
Control vectorial sin sensor
21
Control vectorial con sensor
22
Control vect. de par sin sensor
23
Control vect. de par con sensor
ndice:
Dependencia:
Consultar parmetro P0205, P0500
Precaucin:
Cuando se haga la puesta en servicio de la regulacin vectorial con sensor (VC), el convertidor se debe
activar primero con el modo U/f (vase P1300). Si gira el motor y el encoder / tarjeta de encoder (se activa
va P0400) est conectado, los parmetros r0061 y r0021 tienen que concordar en
- signo y
- valor (se admite un pequeo porcentaje de desviacin).
La regulacin vectorial con sensor (P1300 = 21 23) solamente se debe activar cuando se cumplen ambos
requisitos.
Los encoders absolutos (P0400 = 1) producen una seal sin signo y solo funcionan en una direccin. Si se
necesitan ambas direcciones hay que usar un encoder de 2 canales (A y B) y ajustar P0400 = 2. Para ms
informacin vanse las instrucciones de servicio de la tarjeta de encoder.
Nota:
P1300 = 1 : V/f con FCC
- Mantiene la corriente de flujo en el motor para mejorar el rendimiento
- Si se escoge FCC, la V/f lineal est activa a baja frecuencia.
P1300 = 2 : V/f con curva cuadrtica / parablica
- Adecuado para la mayora de ventiladores / bombas centrfugas
P1300 = 3 : U/f con caracterstica programable
- Caracterstica definida por el usuario (ver P1320)
- Para motor sincrnico (p. ej. motor SIEMOSYN)
P1300 = 5,6 : U/f para aplicaciones textiles
- Compensacin de deslizamiento bloqueada.
- El regulador Imax slo modifica la tensin de salida.
- El regulador Imax no tiene ninguna influencia sobre la frecuencia de salida.
6SE6400-5BB00-0EP0
153
Edicin 01/06
P1300 = 19 : Control U/f con valor nominal de tensin independiente

La tabla siguiente presenta un resumen de parmetros de control (V/f) que se pueden modificar en relacin
dependiente de P1300:
ParNo.
Nombre del parametro
Level
U/f
V/f
SLVC
VC
P1300 =
P1300[3]
P1310[3]
P1311[3]
P1312[3]
P1316[3]
P1320[3]
P1321[3]
P1322[3]
P1323[3]
P1324[3]
P1325[3]
P1330[3]
P1333[3]
P1335[3]
P1336[3]
P1338[3]
P1340[3]
P1341[3]
P1345[3]
P1346[3]
P1350[3]
19
20
22
21
Modo de control
Elevacin continua
23
x




Coord.3 frec.programab.curva V/F
Coord.3 tens.programab.curva V/F

CI: V(Consigna)

CO: Frecuencia deslizamiento c
Amortiguam.resonanc.ganacia V/f
Tiempo integral regulador Imx


SLVC / VC puede dar un rendimiento excelente para los siguientes tipos de aplicacin:
- Aplicaciones que requieren alto rendimiento del par de giro
- Aplicaciones que requieren respuesta rpida a cambios bruscos de la carga
- Aplicaciones que requieren mantener par de giro al pasar por 0 Hz
- Aplicaciones que requieren mantener con gran precisin la velocidad
- Aplicaciones que requieren proteccin del motor contra calado
SLVC/VC-Restricciones:
- SLVC / VC depende de la precisin del modelo de motor que se utiliza y las medidas aplicadas por el
convertidor. Por eso hay ciertas restricciones en el uso de SLVC / VC:
fmax = min(200 Hz, 5 P0310) (Frecuencia mxima)
1
P0305 r0209
4
r0207
r0207
(Relacin entre la corriente nominal del motor y del convertidor)
No para motores sncronos

Recomendaciones de puesta en marcha:
- Para el correcto funcionamiento bajo control de SLVC / VC es imperativo que los datos de la placa
nominal del motor (P0304 - P0310) se introduzcan correctamente y que la identificacin de los datos
del motor (P1910) se pueda realizar estando fro el motor. Tambin es necesario garantizar que la
temperatura ambiente del motor se introduzca correctamente en P0625 si sta es significativamente
distinta del valor por defecto de 20C. Esto se debe realizar tras completar la puesta en marcha rpida
(P3900) pero antes de que se hayan llevado a cabo medidas de identificacin de los datos del motor.
- Para ms informacin vanse las instrucciones de servicio de la tarjeta del codificador.
SLVC/VC-Optimizacin:
El usuario puede ajustar los siguientes parmetros para mejorar el rendimiento.
- P0003 = 3
- P0342: Coeficiente de inercia Sistema total/Motor
Control vectorial sin sensor (SLVC):
- P1470: SLVC P (ganancia proporcional)
- P1472: SLVC I (trmino integral)
- P1610: SLVC elevacin continua del par de giro (elevacin a lazo abierto)
- P1611: SLVC elevacin para acel. (elevacin a lazo abierto)
- P1750: Palabra de control del modelo de motor (SLVC)
- P1755: Frec-inicio modelo motor (SLVC)
154

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
Control vectorial con sensor (VC):

- P1460: VC P (ganancia proporcional)
- P1462: VC I (trmino integral)
La tabla siguiente presenta un resumen de parmetros de control (SLVC, VC) que se pueden modificar en
relacin dependiente de P1300:
Par No .
Nombre del parametro
V /f
L e ve l
SL V C
VC
P1300 =
0
P1400[3]
P1442[3]
P1452[3]
P1460[3]
P1462[3]
P1470[3]
P1472[3]
P1477[3]
P1478[3]
P1488[3]
P1489[3]
P1492[3]
P1496[3]
P1499[3]
P1500[3]
P1501[3]
P1503[3]
P1511[3]
P1520[3]
P1521[3]
P1522[3]
P1523[3]
P1525[3]
P1530[3]
P1531[3]
P1570[3]
P1574[3]
P1580[3]
P1582[3]
P1596[3]
P1610[3]
P1611[3]
P1740
P1750[3]
P1755[3]
P1756[3]
P1758[3]
P1759[3]
P1764[3]
P1780[3]
P0400[3]
P0408[3]
P0491[3]
P0492[3]
P0494[3]

Tiempo integral de regul- n(SLVC)
Cada escalada
Habilitar cada
Escalado del control de par acel
CI: Consigna par
Lmite inferior par escalada
Valor mx. tensin dinmica
Ganancia p. regulador osc. tiro
Palabra de estado para el modelo
Frec-paro modelo motorl (SLVC)
T(espera) paso modo alim.-del.
T(espera) p. adapt.-n p.asent.
Salida de la adaptacin-Rs
Seleccionar tipo de encoder
N. de pulsos del encoder
19
20
22
21
23
2
2
x
x
1) Si selecciona el control de velocidad dispone de una consigna de par a travs del canal de
consigna adicional .

6SE6400-5BB00-0EP0
155
Edicin 01/06
3.29.1
Modos de regulacin V/f
P1310[3]
Elevacin continua
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.0
50.0
250.0
P1310 eleva la tensin dependiendo de la frecuencia de salida (vase diagrama). Cuando las frecuencias
de salida son bajas, las resistencias hmicas del devanado no se pueden despreciar para poder mantener
el flujo necesario en el motor. La tensin de salida puede ser pequea para:
- mantener la magnetizacin en el motor asncrono
- mantener la carga
- compensar prdidas en el sistema.
Para evitar lo anterior se puede elevar la tensin con el parmetro P1310.
Define el nivel de elevacin en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) aplicable a ambas
curvas V/f lineal y cuadrtica de acuerdo al diagrama siguiente:
Lineal V/f
Tensin de elevacin
Vmax
Rango de validez
Vn
(P0304)
j
lta
Vo
VConBoost,50
fBoost,end
(P1316)
te
ON
OFF
f
N
( P orm
13 a
00 l V
= /f
0)
Real V Boost
VConBoost,100
en
ali
es
t
P1310 activo
1
0
fn
f max
(P0310) (P1082)
Tensin de elevacin
V/f cuadrtico
Vmax
Rango de validez
Vn
(P0304)
Real V Boost
V ConBoost,50
e
nt
ON
OFF
Cu
ad
(P rtic
13 o
00 no
= rm
2) al
VConBoost,100
Vo
je
lt a
lie
sa
fBoost,end
(P1316)
fn
(P0310)
f
t
P1310 activo
1
0
fmax
(P1082)
La tensin V_ConBoost,100 se define de la siguiente forma:
V ConBoost,100 = P0305 P0350

V ConBoost,50 =
P1310
100
V ConBoost,100
2
ndice:
156

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
Dependencia:
El boost de elevacin continua de P1310 no tiene efecto bajo control vectorial porque el convertidor calcula
las condiciones ptimas de forma permanente.
Nota:
- El aumento de los niveles de elevacin aumenta el calentamiento del motor (especialmente en punto
muerto).
- Los valores de elevacin se combinan cuando la elevacin continua (P1310) se utiliza en conjuncin
con otros parmetros de elevacin (elevacin para aceleracin P1311 y elevacin en arranque P1312).
- Sin embargo, los parmetros tienen asignada la siguiente prioridad:
P1310 > P1311 > P1312
-
La suma de elevaciones de tensin se limitar al siguiente valor:
VBoost 3 Rs IMot = 3 P0305 P0350

-
Ajustado en P0640 (factor de sobrecarga motor [%]) limita la elevacin.

P0640
VBoost
P0305 P0350
100
P1311[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
Unidad: %
P.serv.rap.: No
0.0
0.0
250.0
Nivel
P1311 eleva la tensin y crea un par adicional al acelerar y frenar. El parmetro P1312, solo es activo al
acelerar la primera vez despus de una orden ON. El P1311 acta en cada proceso de aceleracin o
deceleracin. Esta elevacin de tensin es activa si P1311 > 0 y se cumple el requisito abajo mencionado.
Aplica elevacin en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) tras un cambio positivo de consigna
y retorna una vez que se alcanza la misma.
Tensin de elevacin
Rango de validez
Vmax
Vn
(P0304)
Real V Boost
VAccBoost ,100
Vo
VAccBoost ,50
je
lt a
sa
ON
OFF
f
e
nt
lie
/f
l V 0)
a
rm 0 =
No 130
(P
t
P1311 activo
1
0
0 fBoost,end
(P1316)
fn
(P0310)
fmax
(P1082)
La tensin V_AccBoost,100 se define de la siguiente forma:

V AccBoost,100 = P0305 P0350
V AccBoost,50 =
P1311
100
V AccBoost,100
2
ndice:
Dependencia:
La elevacin de tensin P1311 no tiene efecto alguno bajo control vectorial.
Nota:
Consultar nota en P1310 con respecto a las prioridades de elevacin.

6SE6400-5BB00-0EP0
157
P1312[3]
Edicin 01/06
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
Unidad: %
P.serv.rap.: No
0.0
0.0
250.0
Nivel
Aplica un Offset constante (en [%] de P0305 (intensidad nominal del motor)) a la caracterstica V/f (lineal o
parablica) despus de una orden ON y se mantiene activa hasta que
1) se alcanza por primera vez el valor de consigna o
2) la consiga se reduce a un valor menor que el valor actual en la salida del generador de rampas.
Favorable al arrancar con carga aplicada.
Si la elevacin en arranque (P1312) se ajusta demasiado alta puede hacer que el convertidor alcance el
lmite de corriente lo cual, a su vez, limita la frecuencia de salida por debajo de la frecuencia de consigna.
Tensin de elevacin
Rango de validez
Vmax
Vn
(P0304)
Real V Boost
lta
Vo
je
sa
ON
OFF
f
e
nt
lie
f
V/
al = 0)
m
r 0
No 130
P
(
VStartBoost,100
VStartBoost,50
t
P1312 activo
1
0
0 fBoost,end
(P1316)
fn
(P0310)
fmax
(P1082)
La tensin V_StartBoost,100 se define de la siguiente manera:

V StartBoost,100 = P0305 P0350
V StartBoost,50 =
P1312
100
V StartBoost,100
2
ndice:
Ejemplo:
Consigna = 50 Hz Se acelera al convertidor, mediante el generador de rampas con la elevacin de tensin
de arranque (P1312). Se reduce la consigna a 20 Hz durante la aceleracin. Si la salida del generador de
rampas es mayor que la nueva consigna, se desactiva la elevacin de tensin.
Dependencia:
La elevacin de tensin P1312 no tiene efecto alguno bajo control vectorial.
Nota:
Consultar nota en P1310 con respecto a las prioridades de elevacin.
Nivel
r1315
CO: Tensin de elevacin total
Unidad: V
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra el valor total de elevacin de tensin (en voltios).
158

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P1316[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
20.0
100.0
Nivel
Define el punto a partir del cual la elevacin programada alcanza el 50 % de su valor. Este valor se expresa
en [%] relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor).
Esta frecuencia se define como sigue:
fBoost min = 2 (
153
Pmotor
+ 3)
ndice:
Nota:
-
El usuario experto puede cambiar este valor para alterar la forma de la curva, p.e. par incrementar el
par a una frecuencia determinada.
Detalles:
Consultar diagrama en P1310 (elevacin continua)
P1320[3]

EstC:
Grupo P:
CT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel
Ajusta las coordenadas V/f (P1320/1321 a P1324/1325) para definir la caracterstica V/f.
V
V max
r0071
Vmax = f(Vdc, Mmax)
Vn
P0304
P1325
P1323
P1321
P1310
f0
0 Hz
P1310[V] =
f1
P1320
f2
P1322
f3
P1324
fn
P0310
fmax
P1082
P1310[%] r0395[%]
P0304[V]
100[%]
100[%]
ndice:
Ejemplo:
Este parmetro puede ser utilizado para suministrar el par adecuado la frecuencia correcta y es til cuando
se utilizan motores sncronos.
Dependencia:
Para ajustar el parmetro, seleccionar P1300 = 3 (V/f con caracterstica programable)
Nota:
Se aplicar una interpolacin lineal entre los puntos ajustados desde P1320/1321 a P1324/1325.
V/f con caracterstica programable (P1300 = 3) tiene 3 puntos programables. Los dos puntos noprogramables son:
- Elevacin tensin P1310 a cero 0 Hz
- Tensin nominal a la frecuencia nominal
La elevacin en la aceleracin y la elevacin en el arranque definido en P1311 y P1312 se aplica a la
caracterstica V/f programable.

6SE6400-5BB00-0EP0
159
P1321[3]
Edicin 01/06
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
3000.0
Nivel
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
3000.0
Nivel
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
3000.0
Nivel
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Consultar P1320 (V/f frec. programable coord. 1).

ndice:
P1322[3]

EstC:
Grupo P:
CT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

ndice:
P1323[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

ndice:
P1324[3]

EstC:
Grupo P:
CT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

ndice:
P1325[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

ndice:
P1330[3]

EstC:
Grupo P:
T
CONTROL
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Parametro BICO para la seleccin de la fuente de consigna de tensin para control V/f independiente.
ndice:
160

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P1333[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.0
10.0
100.0
Define la frecuencia de inicio del FCC en porcentaje de la frecuencia nominal del motor (P0310).
f FCC =
P0310
P1333
100
f FCC+Hys =
P0310
(P1333 + 6%)
100
Conmutacin
Al activar FCC mediante P1300 = 1 se conmuta (de forma no abrupta) entre FCC y la caracterstica V/f
lineal (P1300 = 0), en funcin de la frecuencia de inicio FCC ms la histresis y la frecuencia real (vase
diagrama).
FCC
V/f
fFCC
fFCC+Hys
ndice:
Indicacin:
- Un valor muy bajo con lleva a inestabilidades.
- La elevacin de tensin continua P1310 se desactiva continuamente de forma anloga a la activacin
del FCC.
- Al contrario de lo anterior permanecen activas las elevaciones de tensin P1311 y P1312 en todo el
margen de frecuencia.

6SE6400-5BB00-0EP0
161
Edicin 01/06
3.29.1.1
Compensacin de deslizamiento
P1335[3]
Compensacin del deslizamiento

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
600.0
Nivel
Ajuste dinmico de la frecuencia de salida del convertidor a fin de mantener constante la velocidad del
motor con independencia de la carga del mismo.
En el modo de control con caracterstica V/f la frecuencia del motor es menor que la frecuencia de
consigna en la cantidad de la frecuencia de deslizamiento. Si se eleva la carga y la frecuencia de consigna
permanece constante, disminuye la frecuencia del motor. Esto se puede corregir con la compensacin de
deslizamiento.
Aumentando la carga desde M1 hasta M2 (vase diagrama) aumentar la velocidad del motor desde f1 a f2
debido al deslizamiento. El convertidor puede compensarlo aumentando ligeramente la frecuencia de salida
segn aumenta la carga. El convertidor mide la intensidad y aumenta la frecuencia de salida para
compensar el deslizamiento esperado.
Sin compensacin de deslizamiento
Con compensacin de deslizamiento
M2
M2
M1
M1
f
f2 f 1
f 2 f1
f out M2
f out M1
ndice:
Valores:
P1335 = 0 % :
Compensacin de deslizamiento bloqueada.
P1335 = 50 % - 70 % :
Compensacin total del deslizamiento con motor fro (carga parcial).
P1335 = 100 % :
Compensacin total del deslizamiento con motor caliente (carga total).
Rango de la compensacin de deslizamiento :

f out
fN
con compensacin
de deslizamiento
P1335
sin compensacin
de deslizamiento
6 % 10 %
100 %
f out
fN
6 % 10 %
f set
fN
Indicacin:
El valor calculado para la compensacin de deslizamiento (escalado con P1335) se limita con la siguiente
ecuacin:
fSlip_act
P1335
100
fSlip_comp_max
r1078
162
f Slip_comp_max =
P1336
r0330
100
r1337
r0065
fset
P1335
Canal
punto
de ajuste
fact
fout
r0063

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P1336[3]
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
250
600
Nivel
Compensacin de deslizamiento en [%] relativo a r0330 (deslizamiento nominal del motor), el cual se suma
la consigna de frecuencia.
ndice:
Dependencia:
Compensacin deslizamiento (P1335) activo.
r1337
CO: Frecuencia deslizam. comp

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
10.00
Nivel
Muestra el deslizamiento real compensado como [%]

Dependencia:
Compensacin deslizamiento (P1335) activo.
3.29.1.2
Amortiguacin de resonancias
P1338[3]
Amortig. resonanc. ganancia V/f

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Define ganancia de resonancia para V/f. Segn esto la di/dt de la corriente activa se escala mediante
P1338 (vase el diagrama siguiente). Si di/dt aumenta, el circuito de amortiguacin de resonancia
disminuye la frecuencia de salida del convertidor.
P1338
i
activo
P1338
T
f res damping
ndice:
Nota:
-
La amortiguacin de resonancias sirve para atenuar oscilaciones que aparecen sobre todo en la
corriente activa de mquinas de campo giratorio, cuando funcionan en vaco.
El parmetro no sirve para optimar la respuesta en rgimen transitorio.

- En los modos de operacin U/f (ver P1300) el regulador para atenuar resonancias est activo en un
margen aproximado de 5 % a 70 % de la frecuencia nominal del motor (P0310).
- Un valor demasiado grande conduce a una inestabilidad (reacoplamiento).

6SE6400-5BB00-0EP0
163
Edicin 01/06
3.29.1.3
Regulador Imx.
P1340[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
0.000
0.000
0.499
Nivel
Ganancia proporcional del regulador Imx.

El regulador de Imax reduce la corriente de salida del convertidor cuando la corriente de salida sobrepasa
la corriente mxima en el motor (P0067).
En los modos V/f lineal, V/f parablica, FFC y V/f programable, el regulador I_mx usa tanto un regulador
de frecuencia (vanse los parmetros P1340 y P1341) y un regulador de tensin (vanse los parmetros
P1345 y P1346). El regulador de frecuencia busca reducir la corriente limitando la frecuencia de salida del
convertidor (hasta un mnimo del doble de la frecuencia nominal de deslizamiento). Si esta accin no
permite eliminar la corriente excesiva, entonces se reduce la tensin de salida del convertidor utilizando el
regulador de tensin I_mx. Si se logra eliminar la corriente excesiva, entonces se anula la limitacin de
frecuencia siguiendo el tiempo de rampa ajustado en P1120.
Corriente motor
r0067
Imax -regulador activo

r0056 Bit13
t
A0501
t
En el caso de V/f-textil o FCC-textil o bien del modo V/f externo, slo se emplea el regulador de tensin de
I_mx para reducir la corriente (vanse los parmetros P1345 y P1346).
ndice:
Nota:
P1341[3]
Se desactiva el regulador de Imax ajustando a 0 el tiempo de integracin del regulador de frecuencia. Con
ello se desactivan tanto el regulador de frecuencia como el de tensin. Es decir, si est desactivado el
regulador de Imax no se reduce la corriente, pero s se presentan alarmas y se desconecta el convertidor si
es excesiva la sobrecorriente o la sobrecarga.
Nivel
Ti regulador frec. Imx
Min: 0.000
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
0.300
Grupo P: CONTROL
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 50.000
Tiempo integral constante del regulador I_max.

P1341 = 0 : Reguladores Imx. de frecuencia y de tensin desactivados.
P1340 = 0 y P1341 > 0 :
Regulador de frecuencia Imx. (regulacin I con comportamiento integral mejorado)
P1340 > 0 y P1341 > 0 :
Regulador de frecuencia Imx (regulacin PI)
Para ms informacin vase parmetro P1340.
ndice:
164

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
r1343
CO: Frec. sal. regulador Imx

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la limitacin efectiva de la frecuencia.

Dependencia:
Si el regulador I_max no funciona, el parmetro muestra normalmente f_max (P1082).
r1344
CO: Tensin sal. regulador Imx

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: V
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la cantidad a la cual el regulador I_max reduce la tensin de salida del convertidor.
P1345[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
0.000
0.250
5.499
Nivel
Este parmetros ajusta la ganancia proporcional de este regulador (vase parmetro P1340).
ndice:
P1346[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.000
0.300
50.000
Nivel
Tiempo integral del regulador de tensin I_max.

P1341 = 0 :
Reguladores Imx. de frecuencia y de tensin desactivados.
P1345 = 0 y P1346 > 0 :
Regulador de frecuencia Imx. (regulacin I con comportamiento integral mejorado).
P1345 > 0 y P1346 > 0 :
Regulador de tensin Imx (regulacin PI)
Para ms informacin vase parmetro P1340.
ndice:

6SE6400-5BB00-0EP0
165
Edicin 01/06
3.29.1.4
Arranque suave
P1350[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
Seleccin de la funcin arranque suave.

Con esta funcin se retarda la formacin del flujo en el motor y se asegura que, aunque el motor tenga
imanacin residual, gire en la direccin deseada.
Al activar esta funcin, se aplica la tensin de salida, despes del encendido y durante el tiempo de
magnetizacin P0346, en forma de rampa hasta que alcanza el valor de tensin de la curva caracterstica.
P1350 P0346
1
f
como V/f
caracterstica
P 0346
Inicio suave
f
Posibles ajustes:
0
OFF
1
ON
ndice:
Nota:
Los ajustes para este parmetro conllevan los siguientes beneficios e inconvenientes:
- P1350 = 0: (salto de la tensin de elevacin)
Beneficio: el flujo es generado rpidamente
Inconveniente: el motor se puede mover
- P1350 = 1: (aumenta la tensin suavemente)
Beneficio: motor no se mueve
Inconveniente: generacin de flujo tarda ms
166

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
3.29.2
Regulacin vectorial
P1400[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
1
3
Configuracin del regulador de velocidad.

Bits de campo:
Bit00
Adaptacin Kp automtica
0 NO
1
Bit01
Congelar integral (SLVC)
0 NO
1 SI
ndice:
Nota:
P1400 Bit00 = 1:
El ajuste de ganancia del regulador de velocidad est activo P1460 P1470. La ganancia del regulador de
velocidad kp se reduce en la zona de debilitamiento de campo en funcin del flujo (vase diagrama).
Kp
f()
fN
r1407
P1400 Bit01 = 1:
El integrador del regulador de velocidad se detiene / congela cuando se produce un cambio de lazo cerrado
a lazo abierto, si se ha seleccionado la regulacin vectorial sin sensores (SLVC).
Ventaja:
Se sigue recalcando que el deslizamiento se encuentra controlado. Esto resulta especialmente
ventajoso en caso de motores a plena carga o sobrecargados.
Nivel
CO/BO: Estado 2 del ctrl. motor
Unidad: Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra el estado del control del motor, el cual puede ser utilizado para diagnosticaar el estado del
convertidor.
Bits de campo:
Bit00
Habilitar control V/f
0 NO
1 SI
Bit01
Habilitado SLVC
0 NO
1 SI
Bit02
Habilitado el control de par
0 NO
1 SI
Bit05
Paro comp-I regulador veloc.
0 NO
1 SI
Bit06
Ajuste comp.-I reg. Veloc.
Bit08
Lmite superior par activo
Bit09
Lmite inferior par activo
Bit10
Habilitar cada
Bit15
Cambio DDS activo
Detalles:
Consultar r0052 (CO/BO: Palabra de estado 1)
r1438
0
0
0
0
0
CO: Cna. frec. para el regulador

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Unidad: Hz
NO
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
1
Min:
Def:
Mx:
SI
SI
SI
SI
SI
Nivel
Muestra la consigna del regulador de velocidad.

6SE6400-5BB00-0EP0
167
Edicin 01/06
3.29.2.1
Regulador de velocidad con y sin sensor
P1442[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
4
32000
Ajusta la constante de tiempo del filtro PT1 para la suavizacin de la desviacin del regulador de velocidad.
ndice:
r1445
CO: Frecuencia real filtrada 2

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
4
32000
Nivel
Muestra la velocidad real filtrada de la entrada del regulador de velocidad.
P1452[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Ajusta la constante de tiempo del filtro PT1 que filtra la desviacin de velocidad del regulador de velocidad
en modo de trabajo SLVC (sensorless vector control).
ndice:
P1460[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.0
3.0
2000.0
Introduce la ganancia del regulador velocidad.
P1488 P1489
r1490
150 ms
Decaimiento
0
1
P1496 P0341 P0342

0
r1518
P1492
Precontrol
P1460 P1462
r1084
r1170
r1438
Kp
*)
Punto de
ajuste frecuencia
Tn
Punto de
ajuste par
r0064
P1442
r1508
r0063
Frecuencia
real de codificador
r0079
*) activa solamente cuando est activado el control

piloto (P1496 > 0)
ndice:
P1462[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
25
400
32001
Nivel
Introduce el tiempo integral del regulador de velocidad.

ndice:
168

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P1470[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.0
3.0
2000.0
Introduce la ganacia del regulador de velocidad para el control vectorial sin sensores (SLVC).
P1488
r1490
P1489
150 ms
Decaimiento
P1496 P0341 P0342

0
r1518
P1492
Precontrol
P1470 P1472
r1084
r1170
r1438
*)
Punto de
ajuste frecuencia
Kp
Tn
Punto de
ajuste par
r0064
P1452
r1508
r0063
Frecuencia real
de codificador
r0079
*) activa solamente cuando est activado el control piloto

(P1496 > 0)
ndice:
P1472[3]
Tiempo integral de regul-n(SLVC)

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
25
400
32001
Nivel
Introduce el tiempo integral del regulador de velocidad para el control vectorial sin sensores (SLVC).
ndice:
P1477[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Selecciona la fuente de lectura de ordenes para la habilitacin del regulador de velocidad.

ndice:
P1478[3]

EstC:
Grupo P:
UT
CONTROL
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Selecciona la fuente para la parte integral del regulador de velocidad.

ndice:
Dependencia:
En el caso de control vectorial sin sensores, debe seleccionarse la congelacin del integrador (P1400=1)
para salvar la salida del integrador.
Nota:
- Si no se ajusta la conexin de la orden (P1477=0), se lee un valor pendiente despus de la habilitacin
de pulsos al final del tiempo de excitacin (P0346) y la componente integral del regulador de velocidad
se ajusta una vez.
- Si se conecta el P1482 (componente integral del regulador de velocidad) sobre la habilitacin de
pulsos, la componente integral del regulador es ajustado al ltimo valor previo a la inhibicin de pulsos.
- La funcin tampoco trabaja despus del rearranque al vuelo.

6SE6400-5BB00-0EP0
169
r1482
Edicin 01/06
CO: Salida integral del regul.-n

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Nm
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
0
3
Nivel
Muestra la parte integral de la salida del regulador de velocidad.
3.29.2.2
Estatismo
P1488[3]
Fuente entrada para la cada

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Selecciona la fuente de la seal de entrada para la cada.

En los accionamientos mecnicamente acoplados es importante distribuir la carga uniformemente sobre
cada uno de los motores de accionamiento. La activacin de la cada puede influir en la distribucin de la
carga.
Droop scaling
0.0 ... 0.50
P1489.D ( 0.05)
Droop input source

0 ... 3
P1488.D (0)
0
0
CO: Droop freq. [Hz]

r1490
1
2
Enable droop
0 ... 1
P1492.D (0)
r1170
P. ajuste frec
Pre-control
r1538
*)
Filtro
PI
r1538
Controlador
r1539
de
velocidad
r1538
r1539
r1539
r0063
Frecuencia real
r1482
Filtro
r1508
Punto de
ajuste par
r0079
*) activa solamente cuando est activado el control piloto

(P1496 > 0)
1. La cada acta sobre el valor nominal de la frecuencia en accionamiento independiente.
La cada acta sobre el valor nominal de la frecuencia mediante contrarreaccin del valor nominal del
momento, aumentando el deslizamiento con carga.
Con ello se puede conseguir en estado estacionario una distribucin uniforme de la carga mediante el
ajuste de caractersticas de deslizamiento iguales.
- P1488 > 0
- P1489 > 0
- P1492 = 1
2. La cada acta como valor nominal o como limitacin en accionamientos de grupo (p. ej. accionamiento
master-slave)
En los accionamientos master-slave (maestro-esclavo se consigue una distribucin uniforme de la
carga en todo el rgimen de revoluciones transmitiendo el valor nominal del momento r1490 del
accionamiento maestro con las revoluciones reguladas
- P1488 > 0
- P1489 > 0
- P1492 = 0
al accionamiento esclavo con el momento regulado.
Posibles ajustes:
0
Cada: deshabilitada
1
Fuente de entrada de cada: consigna de par
2
Fuente de entrada de cada: salida regulador de velocidad
3
Fuente de entrada de cada: salida int. regulador velocidad
ndice:
Dependencia:
El escalado de la cada (P1489) debe ser > 0 para que la cada sea efectiva.
170

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P1489[3]
Cada escalada
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.05
0.50
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
0
1
Nivel
Define la cantidad de cada por unidad a carga total en [%].

ndice:
Nota:
Si se introduce 0 como valor, no se aplica cada.
r1490

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
CONTROL
Muestra la seal de salida de la funcin cada.

Este resultado del clculo cada se resta de la consigna del regulador de velocidad.
P1492[3]
Habilitar cada
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Habilita cada.
Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Habilitado
ndice:
Dependencia:
Efectivo slo si el escalado de la cada (P1489) > 0

6SE6400-5BB00-0EP0
171
Edicin 01/06
3.29.2.3
Precontrol del regulador de velocidad
P1496[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
Unidad: %
P.serv.rap.: No
0.0
0.0
400.0
Nivel
Introduce el escalado de aceleracin en [%].

Se puede lograr una mejora del comportamiento de gua del circuito regulador de velocidad por medio del
pre-control P1496. As, se pondera la diferencia de la consgina de la frecuencia con el momento de inercia
de masa P0341, P0342 como consgina de par se lleva al regulador de corriente. Con el filtro correctamente
adaptado (VC: P1442, SLVC: P1452), esto lleva a que el regulador de velocidad puenteado ya slo tenga
que regular las magnitudes perturbadoras en su circuito de regulacin y esto pueda hacerse con una
modificacin relativamente pequea de las magnitudes de ajuste. Por el contrario, las modificaciones en las
magnitudes de gua no pasan por el regulador de velocidad, por lo que se realizan ms rpidamente.
P1492 P1489 P1488
r1490
150 ms
Decaimiento
P0341 P0342
r1518
r1538
P1496
r1170
=0
>0
P. ajuste frec
PI
r1538
Controlador
r1539
de velocidad
r0063
r1538
Punto de
r1539 ajuste par
r1539
Frecuencia real
r1508
r0079
ndice:
Nota:
P1496 = 0:
Pre-control desactivado
P1496 > 0:
Pre-control activado
P1496 = 100:
Ajuste estndar al activar el pre-control
P1499[3]
Escalado par a baja frec (SLVC)

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
100.0
400.0
Nivel
Introduce el escalado de aceleracin en [%] para el control de par sin sensores (SLVC) a bajas
frecuencias.
ndice:
172

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
3.29.2.4
Regulacin de par
P1500[3]

EstC:
Grupo P:
CT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
77
Nivel
Selecciona la fuente para la consigna de par. En la tabla de posibles ajustes siguiente, la consigna principal
se selecciona desde el dgito menos significativo (p.e. 0 a 7) y cualquier consigna adicional desde el bit
ms significativo (p.e. x0 a x6).
Posibles ajustes:
0
Sin consigna principal
2
Consigna analgica
4
USS conexin BOP
5
USS conexin COM
6
CB en conexin COM
7
Consigna analgica 2
20 Sin cna. princ.
+ Cna. anlog.
22 Cna. anlog.
+ Cna. anlog.
24 USS con.BOP
+ Cna. anlog.
25 USS con.COM
+ Cna. anlog.
26 CB con.COM
+ Cna. anlog.
27 Cna. anlog. 2
+ Cna. anlog.
40 Sin cna. princ.
+ USS con.BOP
42 Cna. anlog.
+ USS con.BOP
44 USS con.BOP
+ USS con.BOP
45 USS con.COM
+ USS con.BOP
46 CB con.COM
+ USS con.BOP
47 Cna. anlog. 2
+ USS con.BOP
50 Sin cna. princ.
+ USS con.COM
52 Cna. anlog.
+ USS con.COM
54 USS con.BOP
+ USS con.COM
55 USS con.COM
+ USS con.COM
57 Cna. anlog. 2
+ USS con.COM
60 Sin cna. princ.
+ CB con.COM
62 Cna. anlog.
+ CB con.COM
64 USS con.BOP
+ CB con.COM
66 CB con.COM
+ CB con.COM
67 Cna. anlog. 2
+ CB con.COM
70 Sin cna. princ.
+ Cna. anlog. 2
72 Cna. anlog.
+ Cna. anlog. 2
74 USS con. BOP
+ Cna. anlog. 2
75 USS con. COM + Cna. anlog. 2
76 CB con. COM
+ Cna. anlog. 2
77 Cna. anlog. 2
+ Cna. anlog. 2
ndice:
Ejemplo:
Ajustando P1500 = 12 se selecciona la consigna principal (2) derivada de la primera entrada analgica y la
consigna adicional (1) que viene desde el teclado (consigna del moto potencimetro). Los dgitos
individuales son consignas principales sin consigna adicional.
Ejemplo P1500 = 24 :
P1500 = 24 P1503 = 755.0
P1500 = 24 P1511 = r2015.1
P1503
CI: Punto de ajuste par
r0755
P1511
r2015 CO: PZD conexin BOP (USS)
ADC
Control de
secuencia
USS
BOP link
USS
COM link
CB
COM link
P1000 = 24
Punto ajuste
adicional de Par
Contro
de par
P1000 = 24
ADC2

6SE6400-5BB00-0EP0
Punto de ajuste
adicional de Par
173
Edicin 01/06
Precaucin:
Si se cambia el parmetro P1500, se modifican igualmente todos los parmetros BICO de la siguiente
tabla.
Nota:
y=0
P1500 = xy
x=4
x=5
x=6
x=7
P1500 = xy
y=4
y=5
y=6
y=7
0.0
755.0
2015.1
2018.1
2050.1
755.1 P1503
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0 P1511
0.0
755.0
2015.1
2018.1
2050.1
755.1 P1503
755.0
755.0
755.0
755.0
755.0
755.0 P1511
x=0
x=2
y=2
0.0
755.0
2015.1
2018.1
2050.1
755.1 P1503
2015.1
2015.1
2015.1
2015.1
2015.1
2015.1 P1511
0.0
755.0
2015.1
2018.1
755.1 P1503
2018.1
2018.1
2018.1
2018.1
2018.1 P1511
0.0
755.0
2015.1
2050.1
2050.1
2050.1
0.0
755.0
2015.1
2018.1
755.1
755.1
755.1
755.1
755.1
755.1 P1511
2050.1
755.1 P1503
2050.1
2050.1 P1511
2050.1
755.1 P1503
Ejemplo:
P1500 = 24
174
P1503 = 2015.1
P1511 = 755.0

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P1501[3]

EstC:
Grupo P:
CT
CONTROL
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0:0
0:0
4000:0
Selecciona la fuente de ordenes desde la cual es posible cambiar entre maestro (regulacin de velocidad) y
esclavo (regulacin de par).
Decaimiento
Pre-control
Kp
r1170
*)
P. ajuste frec
r1518
Tn0
PI
Controlador
de velocidad
r1538
r1538
Ti
r0063
r1539
Frecuencia real
r1539
r1508
CI: Torque setp.

P1503.C
(0:0)
Punto de
ajuste par
r0079
r1515
BI:-> torque ctrl.

P1501.C
(0:0)
CI: Add. trq. setp
P1511.C
(0:0)
*) activa solamente cuando est activado el control
piloto (P1496 > 0)
Ti
Kp
Tn
SLVC:
P1452
P1470
P1472
VC:
P1442
P1460
P1462
ndice:
Precaucin:
Al seleccionar la regulacin de par mediante P1300 = 22, 23 (seleccin directa), se lleva a cabo la orden
OFF2 al activar OFF1.
Si, por el contrario, se selecciona la regulacin de par mediante P1300 = 20, 21 y P1501 = 1 (seleccin
indirecta), no se produce ninguna reaccin al activar OFF1. En este caso se recomienda, hacer el siguiente
circuito mediante bloques de funciones libres. Analogamente a la seleccin directa, este circuito tambin
ejecuta una orden OFF2 al seleccionar OFF1.
P1501
Fuente
Torque switch-over
Fuente
ON/OFF1
P0844
&
P0840
OFF2
ON/OFF1
Detalles:
Regulador de la velocidad con realimentacin de encoder, vase P1460.
Regulador de la velocidad sin realimentacin de encoder, vase P1470.

6SE6400-5BB00-0EP0
175
P1503[3]
Edicin 01/06
CI: Consigna par

EstC:
Grupo P:
T
CONTROL
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Selecciona la fuente de la consigna de par para la regulacin de par.

ndice:
Detalles:
r1508
CO: Consigna par

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Nm
CONTROL
Muestra la consigna de par previa a la limitacin.

Detalles:
3.29.2.5
Consigna adicional del par
P1511[3]

EstC:
Grupo P:
T
CONTROL
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Selecciona la fuente de la consigna de par adicional para la regulacin de par.

ndice:
Detalles:
r1515
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: Nm
Unidad: Nm
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Tipo datos: Float
Unidad: Nm
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-99999.00
5.13
99999.00
Nivel
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
CO: Consigna de par adicional

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Muestra la consigna de par adicional.

Detalles:
r1518
CO: Par aceleracin

Grupo P:
CONTROL
Muestra el par de aceleracin.

Detalles:
P1520[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Especifica el valor fijo para la limitacin de par superior.

P1520 def = 1.5 r0333
P1520 max = 4 r0333
ndice:
176

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
3.29.2.6
Limitacin de potencia y par
P1521[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
-99999.00
-5.13
99999.00
Nivel
Unidad: Nm
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
1520:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
1521:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
-400.0
100.0
400.0
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Introduce el valor fijo de la limitacin inferior de par.

P1521def = 1.5 r0333
P1521max = 4 r0333
ndice:
P1522[3]

EstC:
Grupo P:
T
CONTROL
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Selecciona la fuente para la limitacin superior de par.

ndice:
P1523[3]

EstC:
Grupo P:
T
CONTROL
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Selecciona la fuente para la limitacin inferior de par.

ndice:
P1525[3]
Lmite inferior par escalado

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Introduce el escalado de la limitacin inferior de par en [%].

ndice:
Nota:
100 % = ajuste estndar
r1526
CO: Limitacin superior par

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Nm
CONTROL
Muestra el valor superior real de la limitacin de par.
Lmite
resultante
del par
|M
|
Limitacin
de potencia
Limitacin
de vuelco
Limitacin del par
r1526
r1527
1
f
1
f2
P1530
P1531
|f act|
Par
constante
Potencia
constante
f vuelco Capacidad
de vuelco
Dependencia:
Los parmetros r1526 o bien r1527 dependen de P1520, P1521, P1522, P1523 y P1525.
6SE6400-5BB00-0EP0
177
r1527
Edicin 01/06
CO: Limitacin inferior par

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Nm
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.12
8000.00
Nivel
Muestra la limitacin real de par inferior.

Detalles:
Consultar parmetro r1526.
P1530[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Muestra el valor fijo de la limitacin de potencia motora.

P1530 def = 2.5 P0307
P1530 max = 3 P0307
Como se observa en la siguiente caracterstica, el parmetro P1530 limita as el par dependiendo de la

frecuencia real.
Limitacin de potencia (motriz, generatriz)

M=
P
2f
P1530
P1531
P1530
P1531
ndice:
P1531[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
-8000.00
-0.12
0.00
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Nivel
Introduce el valor fijo de la limitacin de potencia en modo regenerativo.

P1531def = - 2.5 P0307
P1531max = - 3 P0307
ndice:
Detalles:
r1536
CO: Mx.corr. generacin par

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: A
CONTROL
Muestra la componente de intensidad generadora de par mxima (como motor).
r1537
CO: Mx. Corr. regeneracin par

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Unidad: A
Min:
Def:
Mx:
Muestra la componente de intensidad regenerativa de par mxima (como generador).
178

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
r1538
CO: Lmite superior par (total)

Tipo datos: Float
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: Nm
CONTROL
Nivel
Muestra la limitacin de par total superior.

Limitacin del par de giro:
CI: Upper trq. lim
CO: Upper trq. lim P1522.C
P1520
(1520:0)
CI: Lower trq. lim
CO: Lower trq. lim P1523.C
P1521
(1521:0)
P1530
P1531
CO: Upper trq. lim [Nm] Motoring power lim Regener. power lim
r1526
CO: Lower trq. lim [Nm]
r1527
Limitacin del
par de giro
r0067
CO: Outp cur limit [A]
P1525
Scal. low trq . lim
P0640
Motor ovl fact [%]
CI: Add. trq. setp

P1511.C
(0:0)
P0305
Rated mot. current
CO:Total up TrqLim [Nm]

r1538
Proteccin
convertidor/motor
CO:Total lw TrqLim [Nm]

r1539
Max. inverter cur [A]

r0209
CO: Total trq setp [Nm]

r0079
Regulacin
de par/
velocidad
r1539
Control
de
intensidad
CO: Lmite inferior par (total)

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Nm
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
50.0
107.0
200.0
Nivel
Muestra la limitacin de par total inferior.

Detalles:
Consultar parmetro r1538.
3.29.2.7
Control de flujo
P1570[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Parmetro para ajustar la consigna de flujo en [%] respecto al flujo nominal del motor.
ndice:
Nota:
-
En el margen de la velocidad de giro bsica, la consigna de flujo P1570 se convierte en la componente

de corriente formadora del campo isd (P1570 = 100% corresponde a r0331).
Con valores por debajo de 100% el accionamiento est sub-magnetizado, por encima sobremagnetizado.
Si se ajusta P1570 mayor de 100%, la consigna de flujo aumenta en funcin de la carga de 100%
(marcha al vaco) a ese valor (bajo carga nominal, ver figura).
Si al aumentar la consigna se alcanza la mxima tensin de salida del convertidor, se reduce el flujo del
rotor para mantener constante la tensin de salida (o la fuerza electromotriz) cuando aumenta la
velocidad.
La mxima tensin de salida del convertidor r0071 est determinada por la tensin del circuito
intermedio r0026 y el grado de modulacin mximo P1803 en la unidad de control de impulsos.
set
P1570
iMotor
i N,Motor
(100 %)
i N,Motor

6SE6400-5BB00-0EP0
iMotor
f
Debilitamiento de campo
179
P1574[3]
Edicin 01/06
Reserva de tensin dinmica

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
Unidad: V
P.serv.rap.: No
0
10
150
Nivel
Ajuste del lmite de la tensin dinmica reservada para el control vectorial.

Una vez alcanzada la tensin de salida mxima (tope de tensin), la reserva de tensin sirve al regulador
para regular al tope las magnitudes gua y perturbadoras. El parmetro P1574 representa una reserva de
regulacin tambin vlida en el debilitamiento de campo.
ndice:
Nota:
-
P1580[3]
Al aumentar la reserva disminuye la tensin de salida estacionaria mxima (r0071).

Si se disminuye la reserva de tensin puede producirse inestabilidad en el regulador cuando se alcanza
el tope de tensin.
Nivel
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: %
Def:
0
Grupo P: CONTROL
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 100
El parmetro P1580 sirve para optimar el rendimiento de la magnetizacin cuando esta depende de la
carga.
P1580 = 0% :
Ninguna magnetizacin dependiente de la carga.
P1580 > 0% :
Magnetizacin dependiente de la carga activa
Con el descenso del flujo, se reducen las prdidas del estator del motor con carga parcial. Con la carga,
aumenta el flujo de consigna y con ello la corriente magnetizante segn la intensidad formadora del par.
ndice:
Nota:
-
Al optimar hay que elevar el tiempo de alisamiento de la consigna de flujo (P1582).

La magnetizacin en funcin de la carga parcial (P1580 > 0) reduce la dinmica del accionamiento.
En marcha al vaco, un valor de 100 % significa la reduccin completa del flujo (o sea 50 % del flujo
nominal del motor, ver figura).
isd
P1580
P1580 = 0 %
isd ,N
P1580 = x %
0.5 isd,N
P1580 = 100 %
i sq = i sd,N
-
isq
P1580 se puede activar a la vez que P1570. As se logra la adaptacin ptima, tanto en marcha al
vaco y carga parcial con P1580 como a plena carga con P1570.
isd
P1570
isd,N
100
isd,N
P1580 = 0 %
P1580 = x %
0.5 isd,N
P1580 = 100 %
i sq = isd ,N
180
iN
i sq

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P1582[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
4
15
500
Nivel
Nivel
Min:
Def:
Mx:
20
50
32001
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Ajuste de la constante de tiempo del filtro PT1 para suavizar la consigna de flujo.
ndice:
r1583
CO: Consigna flujo (suavizada)

Tipo datos: Float
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: %
CONTROL
Muestra la consigna de flujo suavizada en [%] relativo al flujo nominal del motor.
P1596[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Ajuste del tiempo integral para el regulador de debilitamiento de campo.

ndice:
r1597
CO: Sal. del regul.debilit.campo

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
CONTROL
r1598
Muestra la seal de salida de regulador de debilitamiento de campo en [%] relativo al flujo nominal del
motor.
Nivel
CO: Consigna flujo (total)
Unidad: %
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
P1610[3]
Muestra la consigna de flujo total en [%] relativo al flujo nominal del motor.
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
50.0
200.0
Nivel
Ajuste de la elevacin constante del par de giro para regulacin vectorial sin captador (SLVC) en el margen
de frecuencias pequeas. El parmetro se ajusta en % referido al par asignado del motor (r0333).
En la regulacin vectorial sin captador se aplica corriente estando el modelo del motor desactivado. P1610
representa la carga mxima con consigna constante.
isd
f
f(t)
P1755
isd(P1610, P1611)
i sd(t)
P1610 = P1611 = 0
r0331
t
P0346
ndice:
Atencin:
P1610 se debe ajustar por lo menos 10 % ms que la carga mxima estacionaria.
Nota:
- Con P1610 = 0 % se calcula una consigna de corriente que corresponda a la marcha en vaco
(corriente de magnetizacin nominal).
- Con P1610 = 100 % se calcula una consigna de corriente que corresponda al par asignado del motor.

6SE6400-5BB00-0EP0
181
P1611[3]
Edicin 01/06

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
200.0
Nivel
Ajuste de la elevacin dinmica del par de giro para regulacin vectorial sin captador (SLVC) en el margen
de frecuencias pequeas. El parmetro se ajusta en % referido al par asignado del motor (r0333).
ndice:
Nota:
-
Al acelerar y frenar se suman P1611 y P1610 y el par total resultante se convierte en la consigna de
corriente correspondiente y se regula.
Para pares de aceleracin puros es mejor utilizar el precontrol de par del regulador de velocidad
(P1496).
3.29.2.8
Regulador de corriente
P1654[3]
Tiempo suavizado para cons. Isq

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
2.0
6.0
20.0
Nivel
Ajuste de la constante de tiempo del filtro PT1 para filtrar la consigna de la componente de corriente
generadora del par en la zona de debilitamiento del campo.
ndice:
P1715[3]
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.25
5.00
Nivel
Min:
Def:
Mx:
1.0
4.1
50.0
Nivel
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Ganancia regulador corriente

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Intruduce la ganancia del regulador de corriente.

ndice:
P1717[3]
Tiempo integr. regulador corr.

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Introduce el tiempo integral del regulador de corriente.

ndice:
r1718
CO: Salida regulador Isq

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: V
CONTROL
r1719
Visualiza la salida actual del regulador (regulador PI) de corriente Isq (corriente de par). Contiene la parte
proporcional e integral del regulador PI.
Nivel
CO: Salida integral regul. Isq
Unidad: V
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
r1723
CO: Salida del regulador Isd
Visualiza la salida integral del regulador (regulador PI) de corriente Isq (corriente de par).
Tipo datos: Float
Grupo P:
r1724
CONTROL
Unidad: V
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Visualiza la salida actual del regulador (regulador PI) de corriente Isd (corriente de flujo). Contiene la parte
proporcional e integral del regulador PI.
Nivel
CO: Salida integral regul. Isd.
Unidad: V
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Visualiza la salida integral del regulador (regulador PI) de corriente Isd (corriente de flujo).
182

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
r1725
CO: Lmite integral regul. Isd.

Tipo datos: Float
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: V
CONTROL
Nivel
Visualiza el lmite de consigna de la tensin de salida integral del regulador de corriente Isd.
r1728
CO: Tensin de desacoplamiento

Tipo datos: Float
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: V
CONTROL
Nivel
Visualiza la consigna de la tensin de salida actual del canal transversal de desacoplamiento.
P1740
Gananc. amort. oscil bajas frec.

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.000
0.000
10.000
Ajusta la amplificacin del regulador para atenuar oscilaciones en el control vectorial sin captador (SLVC) a
bajas frecuencias (servicio en modo control).
P1740
i sq
P1740
T
f res damping
Dependencia:
Vase P1750, P1755, P1756
P1745[3]
Desviacin de flujo admisible

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
5.0
1000.0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
0
3
Nivel
Desviacin de flujo admisible entre el flujo de consigna y el medido.

ndice:
r1746
CO: Desviacin de flujo

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
CONTROL
Desviacin de flujo real entre el flujo de consigna y el medido.
3.29.2.9
Modelo del motor
P1750[3]
Palabra de control modelo motor

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Palabra de control del modelo del motor. Este parmetro controla el funcionamiento del control vectorial sin
sensor (SLVC) a muy bajas frecuencias. De ah que incluya las siguientes condiciones:
- Funcionamiento inmediatamente despus de la orden de marcha ON (arranque).
- Cruce por 0 Hz (para ambos sentidos de giro).
Inicio
Bucle cerrado
Cruzado cero
Bucle cerrado
P1755
P1755
Bucle abierto
Bucle abierto
t
P1755

6SE6400-5BB00-0EP0
183
Edicin 01/06
El bucle abierto de SLVC significa que el regulador de velocidad no obtiene ninguna seal de
retroalimentacin de velocidad del modelo del observador.
Limitacin
de par
Pre-control
r0062
Punto ajuste
frecuencia
Controlador
de velocidad
.
.
P1470 P1472
P1452
Punto ajuste
flujo bucle cerrado
isq
P1750/P1755
Bucle
abierto/cerrado
Controlador
de corriente
Voltaje
saliente act.
isd
P1610
Punto ajuste
P1611 flujo bucle abierto
iu
iv
iw
Medicin
de corriente
Angulo act.
Frecuencia
saliente act.
Frecuencia act.
Deslizar
Modelo observador
bucle cerrado
Bits de campo:
Bit00
Bit01
ndice:
P1750[0]
P1750[1]
P1750[2]
r1751
Arrancar a lazo abierto SLVC

Cruce p.0 a lazo abierto SLVC
0
0
NO
NO
Tipo datos: U16
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
CONTROL
Nivel
Visualiza el estado de la transicin desde el alimentador al control-observador y viceversa.

Bits de campo:
Bit00
Trnsito a lazo abierto
0 NO
1
Bit01
Adaptacin velocidad hab.
0 NO
1
Bit02
Trnsito a lazo cerrado
0 NO
1
Bit03
Regulador velocidad hab.
0 NO
1
Bit04
Bit05
Bit14
Bit15
184
SI
SI
: 1er. Juego datos accionam.(DDS)

: 2do. Juego datos accionam.(DDS)
: 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Palabra estado modelo motor

Grupo P:
1
1
Inyeccin de corriente
Reduccin de flujo inicial
Rs adaptado
Xm adaptado
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P1755[3]
Frec-paro modelo motor (SLVC)

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.1
5.0
250.0
Nivel
Introduce la frecuencia a la cual se conmuta el control vectorial (SLVC) de lazo abierto a cerrado.
The default setting depends on the motor power:
- 0 kW to 0.749 kW: 5.0 Hz
- 0.75 kW to 75 kW: 1.5 Hz
- 75.1 kW to 200 kW: 1 Hz
f_act
P1755
P1756 [Hz]
t
SLVC bucle abierto
SLVC bucle cerrado
P1758
P1756[Hz] = P1755[Hz]
P1756[%]
100 [%]
ndice:
P1756[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
10.0
50.0
100.0
Nivel
Introduce la frecuencia de histresis (en porcentaje de la frecuencia de paro) para conmutar del control en
lazo-abierto al sensorless-vector-control (SLVC).
El valor es introducido en el rango 0 % a 50 % relativo al P1755 (frecuencia de paro SLVC).
ndice:
P1758[3]
Tiempo espera conmu.SLVC control

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
100
1500
2000
Nivel
Ajuste del tiempo de espera mnimo para pasar bajo la frecuencia de conmutacin al cambiar de modo de
regulacin a modo de control.
ndice:
Dependencia:
Vanse P1750, P1755, P1756
P1759[3]
Tiempo espera conmu.SLVC regula.

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
50
100
2000
Nivel
Ajuste del tiempo de espera mnimo para pasar sobre la frecuencia de conmutacin al cambiar de modo de
control a modo de regulacin.
ndice:
Dependencia:
Vase P1750, P1755, P1756

6SE6400-5BB00-0EP0
185
P1764[3]
Edicin 01/06
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.0
0.2
2.5
Introduce la ganancia del regulador de adaptacin de velocidad para el control vectorial sin sensores.
Modelo
observador
ASM
ASM
P1764
P1767
Kp
Tn
r1771
)
Im ( i
r1770
ndice:
P1767[3]
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
1.0
4.0
200.0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Introduce el tiempo integral del regulador de adaptacin de velocidad.

ndice:
r1770
CO: Sal. prop. adaptacin-n

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
CONTROL
Visualiza la parte proporcional del regulador de adaptacin de velocidad.
r1771
CO: Sal. int. de la adaptacin-n

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
CONTROL
Visualiza la parte integral del regulador de adaptacin de velocidad.
r1778
CO: Diferencia ngulo flujo

Tipo datos: Float
Grupo P:
P1780[3]
CONTROL
Unidad:
Visualiza la diferencia de ngulo del flujo entre el modelo del motor y la transformacin de corriente antes
de que el modelo del motor est activo.
Nivel
Pal. de control adaptacin-Rs/Rr
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
3
Grupo P: CONTROL
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 3
Esta palabra de control habilita la adaptacin trmica de la resistencia del estator y rotor para reducir los
errores de par en la regulacin velocidad/par con sensor de velocidad, o los errores de velocidad en la
regulacin de velocidad/par sin sensor de velocidad.
Bits de campo:
Bit00
Habil. adapt. trmica Rs/Rr
0 NO
1 SI
Bit01
Habil. adapt. trmica Rs/Xm
0 NO
1 SI
ndice:
Nota:
Slo se lleva a cabo la adpatacin de la resistencia del estator para motores sncronos.
186

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P1781[3]
Tn de la adaptacin- Rs
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
10
100
2000
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Introduce el tiempo integral para el regulador de la adaptacin-Rs.

ndice:
r1782
Salida de la adaptacin-Rs
Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
CONTROL
Visualiza la adaptacin de la resistencia del estator del regulador en [%] relativo de la resistencia nominal
del motor.
Resistencia del estator dependiendo de la temperatura del motor :

a) act P0625:
R sact = R sStart + R sadapt = ZN
r0370 - r1782
100 %
b) act = r0633 :
R sact = Rs(r0633) + R sadapt = ZN
con R sStart = Rs(P0625)
r0395 - r1782
100 %
Nota:

ZN =
P1786[3]
VN
3 IN
P0304
3 P0305
<=>100 %
Tn de la adapt.-Xm
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
10
100
2000
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Introduce el tiempo integral del regulador de la adaptacin-Xm.

ndice:
r1787
Salida de la adapt.-Xm
Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Unidad: %
Visualiza la adaptacin de la reactancia principal del regulador en [%] relativo a la impedancia nominal.
Para f fN es vlido:
X mact = X mStart + X madapt = ZN
r0382 - r1787
100 %
Nota:

ZN =
VN
3 IN
P0304
3 P0305

6SE6400-5BB00-0EP0
<=>100 %
187
Edicin 01/06
3.30
Parmetros del convertidor (modulador)
P1800
Frecuencia pulsacin
EstC:
Grupo P:
CUT
INVERTER
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: kHz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
2
4
16
Nivel
Ajuste de la frecuencia de pulsacin del convertidor. Esta frecuencia se modificar en niveles de 2 kHz.
Dependencia:
La frecuencia de pulsacin mnima depende del P1082 (frecuencia mxima) y P0310 (frecuencia nominal
del motor).
- consultar P1082
- P1800 > 30 * P0310
Nota:
- Si se aumenta la frecuencia de impulsos, puede ser que se reduzca (decremento) la corriente de salida
del convertidor r0209. El decremento depende del tipo y de la potencia del convertidor (vanse tambin
las Instrucciones de Servicio).
- Si no es absolutamente necesario un funcionamiento silencioso, se deben seleccionar frecuencias de
conmutacin bajas para reducir las prdidas en el convertidor y las emisiones de radiofrecuencia.
- Bajos ciertas circunstancias, el convertidor puede reducir la frecuencia de conmutacin para proteger
contra sobretempertura (consulte P0290).
Nivel
r1801
CO: Frecuencia modulacin real
Unidad: kHz
Def:
Grupo P: INVERTER
Mx: -
Frecuencia de pulsacin actual de los interruptores de potencia del ondulador.

Indicacin:
Bajo ciertas circunstancias (sobretemperatura del convertidor, consulte P0290), este valor puede diferir de
los valores seleccionados en P1800 (frecuencia de pulsacin).
Nivel
P1802
Modo modulador
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: INVERTER
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 2
Selecciona el modo modulador convertidor.

Posibles ajustes:
0
Modo automtico SVM/ASVM
1
Modulacin bajas prdidas (ASVM)
2
Sobremodulacin (SVM)
Indicacin:
- La modulacin ASVM produce menores prdidas de conmutacin que el SVM, pero puede causar
rotaciones irregulares a muy bajas vueltas.
- SVM con sobre-modulacin puede producir distorsiones en la onda de corriente en tensiones de salida
muy altas.
- SVM sin sobre-modulacin reducir la tensin de salida mxima disponible para el motor.
Nivel
P1803[3]
Modulacin mx.
Min: 20.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
106.0
Grupo P: INVERTER
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 150.0
Ajusta el ndice de modulacin mximo.

ndice:
Nota:
P1820[3]
P1803 = 100 % : Lmite para el sobre-control (para convertidores ideales sin retardos a la conexin).
Con regulacin vectorial disminuye automticamente el lmite de regulacin a 4 %.
Secuencia fases salida invertida

EstC:
Grupo P:
CT
INVERTER
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
Cambia el sentido de giro del motor sin cambiar la polaridad de la consigna.

Posibles ajustes:
0
OFF
1
ON
ndice:
Dependencia:
Si estn habilitados el giro positivo y negativo, se utiliza directamente la consigna de frecuencia.
Si estn deshabilitados el giro positivo y negativo, el valor de referencia se fija a 0.
Detalles:
Consulte P1000 (Consigna de frecuencia seleccionada)
188

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P1825
Min:
Def:
Mx:
0.0
1.4
20.0
Nivel
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.50
3.50
Nivel
Unidad: us
P.serv.rap.: No
0
1
1
Nivel
Tensin de activacin IGBTs

EstC:
Grupo P:
CUT
INVERTER
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Corrige la tensin para estado activo de los IGBT.
P1828
Tiempo muerto unidad de puerta

EstC:
Grupo P:
CUT
INVERTER
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Ajusta el tiempo de compensacin de interconexin-disparo de puerta de los IGBTs.
3.31
Identificacin de los datos del motor
P1909[3]
Pal.control de ident.datos motor

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Palabra de control de identificacin de datos del motor.

Bits de campo:
Bit00
Estimacin de Xs
ndice:
P1910
Seleccin datos identificac. mot

EstC:
Grupo P:
CT
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
NO
4
1
Min:
Def:
Mx:
0
0
20
SI
Nivel
Realiza una identificain de los datos de motor.

Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Todos param. con cambio parm. (recomendado para la puesta en marcha)
2
Todos param. sin cambio parm.
3
Curva satur. con cambio parm. (recomendado para la puesta en marcha)
4
Curva satur. sin cambio parm.
5
Ident. XsigDyn sin cambio parm.
6
Ident. Tdead con cambio parm.
7
Rs ident. sin cambio de parm.
8
Xs ident. sin cambio de parm.
9
Tr ident. sin cambio de parm.
10
Xsig ident. sin cambio de parm.
20
Ajuste del vector de tensin
P1910 = 1:
Todos los datos del motor sern identificados y los parmetros sern cambiados.
- P0350 resistencia del estator,
- P0354 resistencia del rotor,
- P0356 reactancia de fuga del estator,
- P0358 reactancia de fuga del rotor,
- P0360 reactancia principal
- P1825 tensin de activacin de IGBTs
- P1828 tiempo muerto unidad de puerta
P1910 = 3:
La curva de saturacin ser identificada y los parmetros sern cambiados.
- P0362 ... P0365 curva de magnetizacin flux 1 .. 4 (para flujo magnetizante)
- P0366 ... P0369 curva de magnetizacin imag 1 .. 4 (intesidad de magnetizacin)
Precaucin:
La identificacin de los datos del motor debe hacerse slo en estado "fro". Es decir, la temperatura del
motor debe quedar por encima de la temperatura ambiente P0625 con un margen de +5 C o por debajo
con un margen igual de -5 C. Si no se diera esta condicin, entonces no se garantiza una identificacin
correcta de los datos del motor. Esto puede conducir a una inestabilidad de la regulacin en modo vectorial
(VC o bien SLVC).
Para determinar correctamente los datos de los esquemas de los circuitos equivalentes, la entrada de los
datos de la placa de caractersticas tiene que coincidir con el circuito del motor realmente aplicado (circuito
en tringulo o en estrella). La identificacin del motor averigua los datos de una fase de un esquema de
conexiones en estrella equivalente (P0350 - P0360), independientemente de cmo est conectado el motor
(en estrella o tringulo). Esto debe tenerse en cuenta en cualquier caso, ms an si cabe en el caso de
que se introduzcan directamente los datos de los esquemas de motor equivalentes.
Nota:
- Para que los datos que suministra la identificacin del motor sean correctos, se tiene que hacer la
puesta en servicio rpida antes de hacer la seleccin.
- Si se activa la identificacin de los datos del motor (p. ej. P1910 = 1), se iniciarn las mediciones con la
siguiente orden ON y se generar la alarma A0541. Al finalizar la medicin se reinicializa P1910 y la
alarma desaparece.
6SE6400-5BB00-0EP0
189
Edicin 01/06
Indicacin:
Cuando se eligen los ajustes para la medicin, se debe tener en cuenta lo siguiente:
1. "con cambio de parmetros"
significa que los valores que se adoptan en este momento como valor de parmetros Pxxxx (consulte
arriba los ajustes ms importantes) se aplican al convertidor tal y como se muestra en los parmetros
de slo lectura que siguen abajo. Es decir, que introducen valores reales de trabajo.
P1911
2. "sin cambio de parmetros"

significa que los parmetros slo se visualizan, es decir, se muestran para su comprobacin los
parmetros de lectura r1912 (resistencia del estator identificada), r1913 (constante de tiempo del rotor
identificada), r1914 (reactancia de fuga total identificada), r1915/r1916/r1917/r1918/r1919 (reactancia
nominal del estator identificada/resistencia del estator identificada 1 a 4) y r1926 (tiempo muerto de la
unidad de disparo). Los valores no se aplican realmente al convertidor.
Nivel
N. de fases a identificar
Min: 1
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
3
Grupo P: INVERTER
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 3
Selecciona el mximo nmero de fases del motor para ser identificadas.
r1912[3]
Identificar resistencia estator

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Ohm
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Visualiza el valor de la resistencia del estator (fase-a-fase) en [Ohms]

ndice:
r1912[0] : Fase U
r1912[1] : Fase V
r1912[2] : Fase W
Nota:
r1913[3]
Este valor es medido usando el P1910 = 1 2 , es decir, identificacin de todos los parmetros con o sin
cambio.
Nivel
Identificar consta. tiempo rotor
Unidad: ms
Def:
Grupo P: MOTOR
Mx: -
Visualiza la constante de tiempo del rotor identificada.

ndice:
r1913[0] : Fase U
r1913[1] : Fase V
r1913[2] : Fase W
r1914[3]
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
Ident. inductancia fugas total

Tipo datos: Float
Grupo P:
MOTOR
Visualiza inductancia de fuga total identificada.

ndice:
r1914[0] : Fase U
r1914[1] : Fase V
r1914[2] : Fase W
r1915[3]
Ident. ind. nom estator

Tipo datos: Float
Grupo P:
MOTOR
Visualiza la inductancia del estator identificado.

ndice:
r1915[0] : Fase U
r1915[1] : Fase V
r1915[2] : Fase W
Indicacin:
Si el valor identificado (Ls = inductancia del estator) no est dentro de la gama del 50 % < Xs [p. u.] < 500
% se emite mensaje de error 41 (fallo de identificacin de los datos del motor).
r0949 facilita ms informacin (valor de error = 4 en este caso).
r1916[3]
Induct. estator identif. 1

Tipo datos: Float
Grupo P:
MOTOR
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Visualiza la primera inductancia del estator identificada.

ndice:
r1916[0] : Fase U
r1916[1] : Fase V
r1916[2] : Fase W
Detalles:
Consulte el P1915 (reactancia del estator identificada)
190

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
r1917[3]
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: V
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: us
Min:
Def:
Mx:
0
0
1000
Nivel

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: -
MOTOR
Identifica la segunda inductancia del estator identificada.

ndice:
r1917[0] : Fase U
r1917[1] : Fase V
r1917[2] : Fase W
Detalles:
Vase P1915 (inductancia nominal del estator identificado)
r1918[3]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: -
MOTOR
Identifica la tercera inductancia del estator identificada.

ndice:
r1918[0] : Fase U
r1918[1] : Fase V
r1918[2] : Fase W
Detalles:
r1919[3]

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: -
MOTOR
Identifica la cuarta inductancia del estator identificado.

ndice:
r1919[0] : Fase U
r1919[1] : Fase V
r1919[2] : Fase W
Detalles:
r1920[3]
Ind. fuga din. identificada

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: -
MOTOR
Muestra la inductancia total de la fuga dinmica identificada.

ndice:
r1920[0] : Fase U
r1920[1] : Fase V
r1920[2] : Fase W
r1925
Ident. tensin activacin IGBTs

Tipo datos: Float
Grupo P:
INVERTER
Visualiza el estado-on de tensin de los IGBT.
r1926
Ident.tiempo muerto unidad disp.

Tipo datos: Float
Grupo P:
INVERTER
Visualiza el tiempo muerto de la unidad de disparo para control de IGBTs.
P1930
Cons. tens. para la calibracin

EstC:
Grupo P:
P1931
CUT
INVERTER
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Especifica la tensin de referencia para la generacin de un vector de tensin de prueba (por ej. para la
calibracin del shunt).
Nivel
Fase
Min: 1
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: INVERTER
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 6
Define la fase del vector tensin para la prueba.

6SE6400-5BB00-0EP0
191
Edicin 01/06
3.32
Optimacin de velocidad
P1960
Selec. optimiz. control velocid.

EstC:
Grupo P:
CT
MOTOR
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
La unidad debe ponerse en un modo vetorial (P1300 = 20 21) para realizar la optimizacin del regulador
de velocidad. Si est habilitada la optimizacin del controlador (P1960 = 1) se activar el aviso A0542.
Al cerrar la orden de marcha ON del accionamiento, ste lleva a cabo las pruebas de optimizacin. El
accionamiento acelera el motor al 20% de P0310 (frecuencia nominal del motor) utilizando el tiempo de
rampa P1120 y, a continuacin, conmutando de control de velocidad a control del par, pasa al 50% de
P0310 (frecuencia nominal del motor). Seguidamente, el accionamiento vuelve a descender al 20%
utilizando el tiempo de rampa de deceleracin P1121. Este procedimiento se repite varias veces y, a
continuacin, se registra el tiempo medio. A partir de este valor puede calcularse la inercia de la carga
sobre el motor. A continuacin, se modifica el parmetro de coeficiente de inercia (carga+motor)/motor
(P0342) y las ganancias Kp de VC (P1460) y SLVC (P1470) para dar una respuesta adecuada a la inercia
medida.
Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Habilitado
Nota:
- Cuando se completa la prueba, se borrar a cero P1960.
- Si hay un problema debido a la inestabilidad, la unidad puede dispararse con un fallo F0042 al no
obtenerse un valor estable en la rampa dentro de un intervalo razonable de tiempo.
- Debe advertirse que el controlador del circuito intermedio (Vdc, DC-Link) ha de habilitarse mientras se
realiza la prueba, ya que de lo contrario se puede experimentar un disparo por sobretensin. Esto
depender sin embargo del tiempo de rampa de bajada y de la inercia del sistema.
- La optimizacin del lazo de velocidad puede no ser adecuada para algunas aplicaciones debido a la
naturaleza de la prueba, es decir, a la aceleracin bajo control del par de giro desde el 20 % hasta el 50
%.
3.33
Parmetros de referencia
P2000[3]
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
1.00
50.00
650.00
Nivel
El parmetro P2000 es la frecuencia de referencia para representar / transmitir valores porcentuales o

hexadecimales. Donde:
- hexadecimal 4000 H ==> P2000 (p. ej.: USS-PZD)
- porcentual 100 % ==> P2000 (p. ej.: ADC)
ndice:
Ejemplo:
Si se establece un enlace entre dos parmetros BiCo (o por medio de P0719 o P1000) que posean una
normalizacin (Hex) o una magnitud (Hz) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la
normalizacin que posee el valor de salida.
r0021
P2016
[0]
[1]
[2]
[3]
x[Hz]
y[Hex] =
r0021[Hz]
4000[Hex]
P2000[Hz]
y[Hex]
USS-PZD
Enlace BOP
x[Hex]
192
USS-PZD
Enlace BOP
r2015
[0]
[1]
[2]
[3]
P1070
y[Hz] =
r2015[1]
P2000
4000[Hex]
y[Hz]

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
Precaucin:
El parmetro P2000 representa la frecuencia de referencia para las interfaces arriba indicadas (parmetros
de interfaz!). A travs de la correspondiente interfaz se puede predefinir como mximo un valor nominal de
la frecuencia de 2*P2000. El parmetro P1082 (mx. frecuencia), por el contrario, limita la frecuencia en el
convertidor independientemente de la frecuencia de referencia. As pues, si se cambia P2000 se deber
adaptar en correspondencia el parmetro P1082!
f (Hex)
PZD
P1082
f [Hz]
f (%)
ADC
Canal
punto
de ajuste f_att
Normalization
f[Hz] =
Control
f_att,Lmit. del motor
Limitation
f(Hex)
f(%)
P2000 =
P2000
4000(Hex)
100 %
f_att,Lmit. = min(P1082, f_att)
Indicacin:
Las variables referenciales se entienden como una ayuda para presentar de manera uniforme el punto de
ajuste y las seales de los valores actuales. Esto es tambin de aplicacin a los ajustes establecidos que
se han tecleado en forma de porcentaje. Un valor del 100 % (USS / CB) corresponde a un valor de datos
del proceso de 4000H, 4000 0000H en el caso de valores dobles.
En este aspecto, se dispone de los siguientes parmetros:
P2000 Frecuencia de referencia
Hz
P2001 Voltaje de referencia
P2002 Corriente de referencia

P2003 Par de referencia
P2004 Potencia de referencia
P2001[3]
A
Nm
kW
hp
f(P0100)
Tensin de referencia
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
10
1000
2000
Nivel
Escala-total de la tensin de salida (es decir 100 % ) utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H).
ndice:
Ejemplo:
P0201 = 230 especifica que el valor 4000H recibido via USS significa 230 V.
Si se establece un enlace entre dos parmetros BiCo que posean una normalizacin (Hex) o una magnitud
(V) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la normalizacin que posee el valor de
salida.
r0026
P0771
DAC
x[V]

6SE6400-5BB00-0EP0
y[Hex]=
r0026[V]
4000[Hex]
P2001[V]
y[Hex]
193
P2002[3]
Edicin 01/06
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: A
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.10
0.10
10000.00
Nivel
Escala-total de la corriente de salida utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H).

ndice:
Ejemplo:
(A) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la normalizacin que posee el valor de
salida.
r0027
P2016
[0]
[1]
[2]
[3]
x[A]
P2003[3]
USS-PZD
Enlace BOP
y[Hex]=
r0027[A]
4000[Hex]
P2002[A]
y[Hex]
Par de referencia
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Unidad: Nm
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.10
0.12
99999.00
Nivel
Escala-total del par de referencia utilizado para el bus serie (corresponde a 4000H).
ndice:
Ejemplo:
Si se establece un enlace entre dos parmetros BiCo (o por medio de P1500) que posean una
normalizacin (Hex) o una magnitud (Nm) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la
normalizacin que posee el valor de salida.
r0080
P2051
[0]
[1]
[2]
[3]
x[Nm]
P2004[3]
CB-PZD
Enlace COM
y[Hex]=
r0080[Nm]
4000[Hex]
P2003[Nm]
y[Hex]
Potencia de referencia
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
Nivel
Escala-total de la potencia de referencia utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H).

1
P2004 = 2 f M = P2000 P2003
2
ndice:
Ejemplo:
(kW / hp) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la normalizacin que posee el valor de
salida.
P2019
[0]
r0032
Enlace
r0032
[1]
USS
y[Hex] =
4000[Hex ]
P2004
[2]
COM
[3]
x[kW]
y[Hex]
o
x[hp]
dependiente de
P0100
194

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
3.34
Parmetros de comunicacin (USS, CB)
P2009[2]
Normalizacin USS
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
Habilita la desnormalizacin para USS.

Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Habilitado
ndice:
Nota:
Si se habilita P2009, la consigna principal (palabra 2 del PZD) no se interpreta como un 100 % = 4000H,
sino como "absoluto" (por ej. 4000H = 16384 significa 163.84 Hz ). La desnormalizacin de P2009 = 1 slo
es vlida para valores de frecuencia que puedan garantizar la compatibilidad con modelos posteriores a
MM3.
Nivel
P2010[2]
Velocidad transferencia USS
Min: 4
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
6
Grupo P: COMM
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 12
Ajuste de la velocidad de transmisin para la comunicacin USS.

Posibles ajustes:
4
2400 baud
5
4800 baud
6
9600 baud
7
19200 baud
8
38400 baud
9
57600 baud
10
76800 baud
11
93750 baud
12
115200 baud
ndice:
P2011[2]
Direccin USS
EstC:
Grupo P:
CUT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
31
Nivel
Ajuste de la direcccin nica para cada convertidor.

ndice:
Nota:
Se pueden conectar hasta un mximo de 30 convertidores a travs del bus serie (es decir 31 convertidores
en total) y controlarlos con el protocolo de bus serie USS.

6SE6400-5BB00-0EP0
195
P2012[2]
Edicin 01/06
USS longitud PZD

EstC:
Grupo P:
CUT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
2
8
Nivel
Define la cantidad de palabras de 16 bits en la parte PZD del telegrama USS.

ndice:
Indicacin:
El protocolo USS consta de las partes PZD y PKW ajustables por el usuario por medio de los parmetros
P2012 P2013.
Telegrama USS
STX
LGE
ADR
PKE
STX
LGE
ADR
PKW
PZD
BCC
Parmetros
PKW
IND
Datos de procesado
PZD
PWE
PZD1
PKE
IND
PWE
Inicio de texto
Longitud
Direccin
Parmetro valor ID
Datos de procesado
Datos de procesado
PZD2
BCC
PZD3
PZD4
Parmetro ID
Subndice
Valor de parmetro
Con la parte PZD se transmiten palabra de mando y consigna principales o palabras de estado y valores
reales. La cantidad de palabras PZD se determina por medio del parmetro P2012, aunque los dos
primeros lugares (P2012 >= 2) estn reservados para:
- Palabra de mando y consigna principal o
- Palabra de estado y valores reales principales.
Restricciones:
- La 1a. palabra de mando (STW1) se tiene que mandar en la 1a. palabra PZD, si el convertidor se
controla por medio de la interface (P0700 P0719).
- La consigna principal (HSW) se tiene que mandar en la 2da. palabra PZD si la fuente de consignas
principales se ha establecido por medio del parmetro P1000 P0719.
- Cuando P2012 >= 4 se tiene que mandar la palabra de mando adicional (STW2) en la 4a. palabra PZD
si el convertidor se controla por medio de la interface (P0700 P0719).
STW
ZSW
HSW
HIW
PZD1
PZD2
PZD3
P2012
STW
ZSW
PZD
196
Palabra de control
Palabra de estado
Datos de procesado
STW2
PZD4
HSW
HIW
Punto de ajuste principal

Valor real principal

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P2013[2]
USS longitud PKW

EstC:
Grupo P:
CUT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
127
127
Nivel
Define el nmero de de palabras de16-bit en la parte PKW del telegrama USS.

La parte PKW consta de PKE (1ra. palabra), IND (2da. palabra) o bien PWE (3ra. a ene palabras). La zona
PKW admite variaciones. Dependiendo de las necesidades concretas, se pueden parametrizar longitudes
de 3, 4 o diferente nmero de palabras. La parte PKW del telegrama USS se utiliza para leer y escribir
valores de los parmetros individualmente.
Posibles ajustes:
0
Sin PKW
3
3 Palabras
4
4 Palabras
127 Variable
ndice:
Ejemplo:
Tipo de datos
U16 (16 Bit)
U32 (32 Bit)
Float (32 Bit)
Fallo acceso parmetros Fallo acceso parmetros
P2013 = 3
P2013 = 4
P2013 = 127
Indicacin:
El protocolo USS consta de las partes PZD y PKW ajustables por el usuario por medio de los parmetros
P2012 P2013. El parmetro P2013 determina la cantidad de palabras PKW en el telegrama USS.
Los ajustes P2013 = 3 4 determinan la longitud PKW (3 = 3 palabras, 4 = 4 palabras). Con P2013 = 127
se adapta la longitud PKW automticamente a la longitud de parmetro correspondiente.
P2013
P2013 = 3
PKE
IND
PWE
1 palabra
de 16 bits
P2013
P2013 = 4
PKE
IND
PWE
PKE
ID parmetro
Subndice
IND
Valor de parmetro
PWE
Si se selecciona una cantidad fija de palabras, solo se puede transmitir un valor. Esto se tiene que
considerar cuando se trata de parmetros indexados. La longitud PKW variable permite transmitir el
parmetro indexado completo en un solo telegrama. En la fija se tiene que seleccionar la longitud PKW de
modo que el valor del parmetro entre en el telegrama.
P2013 = 3 fija la longitud PKW pero no permite el acceso a muchos valores de parmetros. Se genera fallo
de parmetro si se utiliza un valor situado fuera de la gama en cuyo caso no ser aceptado ese valor si
bien no se ver afectado el estado del convertidor. til para aplicaciones en las que no se cambian los
parmetros, incluso aunque tambin participen MM3s. No es posible el modo de "Broadcast" con esta
configuracin (comunicacin simultanea con todos los participantes en la red).
P2013 = 4 fija la longitud de PKW. Permite el acceso a todos los parmetros, pero los parmetros
indexados slo se pueden leer por ndices individuales. El orden de las palabras para cada uno de los
valores de palabra es diferente para la configuracin de 3 127, vase ejemplo.
P2013 = 127 configuracin muy til. La longitud de respuesta PKW vara dependiendo de la cantidad de
informacin que se necesita. Puede leer la informacin de fallos y todos los ndices de un parmetro
mediante un telegrama sencillo como el de esta configuracin.
Ejemplo:
Ajustar P0700 al valor 5 (0700 = 2BC (hex))
P2013 = 3
P2013 = 4
P2013 = 127
Master MM4
22BC 0000 0005
22BC 0000 0000 0005
22BC 0000 0005 0000
MM4 Master
12BC 0000 0005
12BC 0000 0000 0005
12BC 0000 0005

6SE6400-5BB00-0EP0
197
P2014[2]
Edicin 01/06
Retardo telegrama USS

EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Nivel
0
0
65535
Define el tiempo de interrupcin de telegrama para la interface en serie con protocolo USS.
El tiempo de interrupcin de telegrama define el tiempo en el que se tiene que recibir un telegrama vlido.
De no ser as, el convertidor genera el fallo F0070.
ndice:
Indicacin:
Por defecto (tiempo ajustado a 0), no se generar ningn fallo (es decir el watchdog deshabilitado).
r2015[8]
CO: PZD desde BOP (USS)

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMM
Nivel
Visualiza los datos de proceso recibidos via USS en la conexin BOP (RS232 USS).
r2015
[0]
[1]
[2]
[3]
PZD4
STW2
PZD
Datos de
procesado
BCC
PZD3
PZD2
HSW
P2012
PKW
Parmetros
Telegrama USS
USS en BOP
.
.
.
PZD1
STW1
ADR
LGE
r2032
r2033
[7]
STX
STX
LGE
ADR
PKW
PZD
BCC
STW
HSW
Inicio de texto
Longitud
Direccin
Parmetro valor ID
Datos de procesado
Datos de procesado
Palabra de control
Datos de procesado
Mapeado PZD a parmetro r2015
ndice:
r2015[0]
r2015[1]
r2015[2]
r2015[3]
r2015[4]
r2015[5]
r2015[6]
r2015[7]
:
:
:
:
:
:
:
:
Palabra recibida 0
Palabra recibida 1
Palabra recibida 2
Palabra recibida 3
Palabra recibida 4
Palabra recibida 5
Palabra recibida 6
Palabra recibida 7
Nota:
Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parmetros r2032 y r2033.
Restricciones:
- Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin BOP-Link), la
primera palabra de control (STW1) se tiene que transmitir como primera palabra PZD (P0700 P0719).
- Si la interface arriba mencionada (USS en conexin BOP-Link) se determina mediante los parmetros
P1000 P0719, la consigna principal (HSW) se tiene que transmitir como segunda palabra PZD.
- Si P2012 >= 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin
BOP-Link), la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD
(P0700 P0719).
198

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P2016[8]
CI: PZD hacia BOP (USS)

EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: U32

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0:0
52:0
4000:0
Selecciona las seales que se transmitirn a travs del interfaz serie via la conexin BOP.
r0052
r0052
r0021
r0053
r0053
P2016
[0]
[1]
[2]
[3]
.
.
.
PZD4
ZSW2
[7]
STX
LGE
ADR
PKW
PZD
BCC
ZSW
HIW
Inicio de texto
Longitud
Direccin
Parmetro valor ID
Datos de procesado
Datos de procesado
Palabra de estado
Mapeado PZD de parmetro P2016
PZD3
PZD2
HIW
PZD1
ZSW1
P2012
BCC
PZD
Datos de
procesado
PKW
Parmetros
ADR
LGE
STX
Telegrama USS
USS en BOP
ndice:
P2016[0] : Palabra enviada 0
Ejemplo:
P2016[0] = 52.0 (defecto). En este caso, el valor de r0052[0] (CO/BO: Palabra de estado) se transmite
como 1er PZD a la conexin BOP
Nota:
Si el r0052 no est indexado, el visualizador no muestra un ndice (".0").

6SE6400-5BB00-0EP0
199
r2018[8]
Edicin 01/06
CO: PZD desde COM (USS)

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMM
Nivel
Visualiza los datos de proceso recibidos via USS en la conexin COM.
r2018
[0]
[1]
[2]
[3]
PZD4
STW2
PZD3
PZD2
HSW
.
.
.
PZD1
STW1
r2036
r2037
[7]
P2012
PZD
Datos de
procesado
BCC
PKW
Parmetros
Telegrama USS
USS en COM
ADR
LGE
STX
STX
LGE
ADR
PKW
PZD
BCC
STW
HSW
Inicio de texto
Longitud
Direccin
Parmetro valor ID
Datos de procesado
Datos de procesado
Palabra de control
Datos de procesado
ndice:
r2018[0]
r2018[1]
r2018[2]
r2018[3]
r2018[4]
r2018[5]
r2018[6]
r2018[7]
:
:
:
:
:
:
:
:
Palabra recibida 0
Palabra recibida 1
Palabra recibida 2
Palabra recibida 3
Palabra recibida 4
Palabra recibida 5
Palabra recibida 6
Palabra recibida 7
Nota:
Restricciones:
- Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin COM-Link), la
- Si la interface arriba mencionada (USS en conexin COM-Link) se determina mediante los parmetros
- Si P2012 >= 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin
COM-Link), la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD
(P0700 P0719).
200

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P2019[8]
CI: PZD hacia COM (USS)

EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: U32

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0:0
52:0
4000:0
Selecciona las seales que se transmitirn a travs del interfaz serie va la conexin COM.
r0052
r0052
r0021
r0053
r0053
P2019
[0]
[1]
[2]
[3]
.
.
.
PZD4
ZSW2
[7]
STX
LGE
ADR
PKW
PZD
BCC
ZSW
HIW
PZD3
PZD2
HIW
PZD1
ZSW1
P2012
Inicio de texto
Longitud
Direccin
Parmetro valor ID
Datos de procesado
Datos de procesado
Palabra de estado
BCC
PZD
Datos de
procesado
PKW
Parmetros
ADR
LGE
STX
Telegrama USS
USS en COM
ndice:
Detalles:
Consulte P2016 (PZD en conexin BOP)
r2024[2]
Telegramas libre de error USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Visualiza el nmero de telegramas USS recibidos libres de error.

ndice:
r2024[0] : Interfaz de serie enlace COM
r2024[1] : Interfaz de serie enlace BOP
r2025[2]
Telegramas USS rechazados

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMM
Unidad: -
Muestra la cantidad de telegramas USS rechazados. En el r2025 se muestra la suma de los fallos USS
(r2026 - r2031).
Se han implementado los siguientes mecanismos de vigilancia:
- Al recibir un telegrama se tiene que detectar primero el inicio correcto del mismo (pausa de inicio +
STX) y despus evaluar la longitud (LGE). El telegrama se rechaza cuando no corresponde la longitud
con la ajustada en los telegramas fijos o el valor no es correcto en los telegramas variables.
- Antes y durante la recepcin de los telegramas se vigila el tiempo.
- Durante la recepcin se forma el Block Check Character (BCC) y se compara con el BCC recibido
despus de leer el telegrama completo. Si no coinciden no se evala el telegrama.
- Si en los datos recibidos no hay ningn error frame o de paridad, se evala el byte de direccin (ADR)
del telegrama recibido.
- Si no corresponde el byte de direccin (ADR) con el byte de direccin propio (en el esclavo) o, en el
maestro, con el byte de direccin que este espera recibir del esclavo, se rechaza el telegrama.
ndice:

6SE6400-5BB00-0EP0
201
r2026[2]
Edicin 01/06
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Error estructura caracter USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Visualiza el nmero de caracteres USS con errores de trama.

ndice:
r2027[2]
Error rebase USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Visualiza el nmero de telegramas USS con error de desbordamiento.

ndice:
r2028[2]
Error paridad USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Visualiza el nmero de telegramas USS con error de paridad.

ndice:
r2029[2]
Error inicializacin USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Visualiza el nmero de telegramas USS con un inicio sin identificar.

ndice:
r2030[2]
Error BCC USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMM
Visualiza el nmero de telegramas USS con error BCC.

ndice:
r2031[2]
Error longitud USS

Tipo datos: U16
Grupo P:
COMM
Visualiza el nmero de telegramas USS con longitud incorrecta.

ndice:
r2032

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Visualiza la palabra de control 1 de la conexin BOP (palabra 1 del USS).

Bits de campo:
Bit00
ON/OFF1
0 NO
Bit01
OFF2: Paro natural
0 SI
Bit02
0 SI
Bit03
Impulsos habil.
0 NO
202
3
1
1
1
1
SI
NO
NO
SI
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
RFG habilitado
Inicio RFG
Cna habilitada
Acuse de fallo
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
JOG derechas
JOG izquierda
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit13
Bit14
Bit15

0
0
0
NO
NO
NO
1
1
1
SI
SI
SI

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
r2033

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMM
Visualiza la palabra de control 2 de la conexin BOP (es decir palabra 4 del USS)
Bits de campo:
Bit00
0 NO
Bit01
0 NO
Bit02
0 NO
Bit03
0 NO
SI
SI
SI
SI
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit11
Cada
0 NO
1
Bit12
Control de par
0 NO
1
Bit13
Fallo externo 1
0 SI
1
Bit15
0 NO
1
Dependencia:
P0700 = 4 (USS en conexin BOP) y P0719 = 0 (Mando / Consigna = Parmetros BICO).
SI
SI
NO
SI

PID habilitado
Freno CC habil.
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
BO: Pal.ctrl1 des. con. COM(USS)

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMM
Nivel
Visualiza la palabra de control 1 de la conexin COM (es decir palabra 1 del USS)
Bits de campo:
Bit00
ON/OFF1
0 NO
Bit01
OFF2: Paro natural
0 SI
Bit02
0 SI
Bit03
Impulsos habil.
0 NO
3
1
1
1
1
SI
NO
NO
SI
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
RFG habilitado
Inicio RFG
Cna habilitada
Acuse de fallo
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
JOG derechas
JOG izquierda
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
0
0
0
NO
NO
NO
1
1
1
SI
SI
SI
Bit13
Bit14
Bit15
Detalles:
Consulte el r2033 (palabra de control 2 de la conexin BOP)
r2037
3
1
1
1
1
Bit04
Bit05
Bit08
Bit09
r2036
Nivel
BO: Pal.ctrl2 des.con.COM(USS)

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMM
Visualiza la palabra de control 2 de la conexin COM (es decir palabra 1 del USS).
Bits de campo:
Bit00
0 NO
Bit01
0 NO
Bit02
0 NO
Bit03
0 NO
Bit04
Bit05
Bit08
Bit09

PID habilitado
Freno CC habil.
Bit11
Cada
Bit12
Control de par
Bit13
Fallo externo 1
Bit15
Detalles:
Consulte el r2033 (palabra de control 2 de la conexin BOP)

6SE6400-5BB00-0EP0
Nivel
3
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
0
0
0
0
NO
NO
SI
NO
1
1
1
1
SI
SI
NO
SI
203
P2040
Edicin 01/06
Retardo telegrama CB
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
0
20
65535
Nivel
Define el tiempo tras el que se generar un fallo (F0070) sino se recibe ningn telegrama via la conexin
(CB).
El tiempo de interrupcin de telegrama define el tiempo mximo durante el cual se tiene que recibir un
telegrama vlido. Si no se recibe ningn telegrama vlido durante ese intervalo de tiempo, el convertidor
genera el fallo F0070.
Dependencia:
Ajuste 0 = watchdog deshabilitado
Nivel
P2041[5]
Parmteros CB
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: COMM
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 65535
Configuracin de un tarjeta de comunicaciones (CB).

ndice:
P2041[0] : CB parmetro 0
Detalles:
Consulte el manual apropiado para la tarjeta de comunicaciones para obtener informacin del protocolo y
de los ajustes necesarios
Nivel
r2050[8]
CO: PZD desde CB
Unidad: Def:
Grupo P: COMM
Mx: -
Visualiza el PZD recibido de la tarjeta de comunicaciones (CB).
r2050
[0]
[1]
[2]
[3]
PZD4
STW2
CB-Frame
PZD3
PZD
Datos de
procesado
PZD2
HSW
PKW
Parmetros
P2041[0]
PZD1
STW1
CB-Frame
.
.
.
r2090
r2091
[7]
PKW
PZD
STW
HSW
Parmetro valor ID
Datos de procesado
Palabra de control
Datos de procesado
Telegrama CB
CB en COM
ndice:
r2050[0]
r2050[1]
r2050[2]
r2050[3]
r2050[4]
r2050[5]
r2050[6]
r2050[7]
:
:
:
:
:
:
:
:
Palabra recibida 0
Palabra recibida 1
Palabra recibida 2
Palabra recibida 3
Palabra recibida 4
Palabra recibida 5
Palabra recibida 6
Palabra recibida 7
Nota:
Restricciones:
- Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (CB en conexin COM-Link), la
- Si la interface arriba mencionada (CB en conexin COM-Link) se determina mediante los parmetros
- Si P2012 >= 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (CB en conexin
COM-Link), la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD
(P0700 P0719).
204

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P2051[8]
CI: PZD hacia CB

EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Tipo datos: U32

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
0:0
52:0
4000:0
Nivel
Selecciona seales (datos de proceso PZD) que se transmiten va interface COM mediante la CB.
r0052
r0052
r0021
r0053
r0053
P2051
[0]
[1]
[2]
[3]
.
.
.
[7]
PKW
PZD
ZSW
HIW
Parmetro valor ID
Datos de procesado
Palabra de estado
PZD4
ZSW2
CB-Frame
PZD3
PZD
Datos de
procesado
PZD2
HIW
PKW
Parmetros
PZD1
ZSW1
CB-Frame
P2041[0]
Telegrama USS
CB en COM
ndice:
- Palabra de estado 1 = 52 CO/BO: Palabra de estado 1 (consulte r0052)
- Valor Actual 1 = 21 Frecuencia de salida del convertidor (consulte r0021)
- Se pueden ajustar otros valores BICO para que de manera sencilla se pueda dar salida a informacin
til del convertidor (va red).
Nivel
r2053[5]
Identificacin CB
Unidad: Def:
Grupo P: COMM
Mx: -
Visualiza los datos de identificacin de la tarjeta de comunicaciones (CB). Los diferentes tipos de CB se
ven declarados en r2053[0].
Posibles ajustes:
0
Sin tarjeta opcional CB
1
PROFIBUS DP
2
DeviceNet
256 sin definir
ndice:
r2053[0] : Tipo CB (PROFIBUS = 1)
r2053[1] : Versin del firmware
r2053[2] : Detalles versin Firmware
r2053[3] : Fecha del Firmware (ao)
r2053[4] : Fecha del Firmware (da/mes)
Nivel
r2054[7]
Diagnosis CB
Unidad: Def:
Grupo P: COMM
Mx: -
Visualiza la informacin de diagnstico de la tarjeta de comunicaciones (CB).

ndice:
r2054[0] : CB diagnosis 0
Detalles:
Consulte el manual adecuado para la tarjeta de comunicaciones.
6SE6400-5BB00-0EP0
205
r2090
Edicin 01/06
BO: Pal. de control 1 desde CB

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMM
Nivel
Visualiza la palabra de control 1 recibida de la tarjeta de comunicaciones (CB).

Bits de campo:
Bit00
ON/OFF1
0 NO
Bit01
OFF2: Paro natural
0 SI
Bit02
0 SI
Bit03
Impulsos habil.
0 NO
3
1
1
1
1
SI
NO
NO
SI
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
RFG habilitado
Inicio RFG
Cna habilitada
Acuse de fallo
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
JOG derechas
JOG izquierda
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit13
0 NO
1 SI
Bit14
0 NO
1 SI
Bit15
0 NO
1 SI
Detalles:
Consulte manual de CB (tarjeta de comunicaciones) para definicin de protocolo y ajustes.
r2091
BO: Palabra de ctrl 2 desde CB

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMM
Visualiza palabra 2 de control recibida del panel de comunicacin (CB).

Bits de campo:
Bit00
0
Bit01
0
Bit02
0
Bit03
0
Bit04
Bit05
Bit08
Bit09

PID habilitado
Freno CC habil.
0
0
0
0
Nivel
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit11
Cada
0 NO
1 SI
Bit12
Control de par
0 NO
1 SI
Bit13
Fallo externo 1
0 SI
1 NO
Bit15
0 NO
1 SI
Detalles:
Consulte el manual apropiado para la tarjeta de comunicaciones para obtener informacin del protocolo y
de los ajustes necesarios
206

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
3.35
Fallos, alarmas, vigilancias
P2100[3]
Seleccin del nmero de alarma

EstC:
Grupo P:
CT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel
Selecciona hasta 3 fallos o alarmas para las reacciones no por defecto.

ndice:
P2100[0] : Fallo nmero 1
Ejemplo:
Si quiere que con F0005 se habilite un OFF3 en lugar de un OFF2, ajuste P2100[0] = 5, y seleccione la
reaccin deseada en el P2101[0] (en este caso, ajuste el P2101[0] = 3).
Nota:
Todos los cdigos de fallo tiene un reaccin por defecto de OFF2. Algunos cdigos de fallo son causados
por fallos hardware (por ej. sobrecorriente) y no pueden cambiarse las reacciones por defecto.
Nivel
P2101[3]
Valor reaccin al paro
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: ALARMS
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4
Ajuste de la reaccin para los valores de fallo anteriormente seleccionados mediantes P2100 (nmero de
alarma o fallo).
Los parmetros indexados especifican las reacciones especiales a los fallos/alarmas definidas en el P2100
ndices 0 al 2.
Posibles ajustes:
0
Sin reaccin, sin visualizacin
1
Reaccin parada OFF1
2
Reaccin parada OFF2
3
Reaccin parada OFF3
4
Sin reaccin, slo aviso
ndice:
P2101[0] : Valor 1 de reaccin de stop
Nota:
- Ajustes del 0 - 3 slo estn disponibles para cdigos de fallo
- Ajustes del 0 y 4 slo estn disponibles para alarmas
- El ndice 0 (P2101) se refiere al fallo/alarma del ndice 0 (P2100). Anlogamente los otros ndices.
Nivel
P2103[3]
Min: 0:0
EstC:
CT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
722:2
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4000:0
Define la primera fuente de acuse de fallos, es decir panel frontal/DIN, etc. (dependiendo de los ajustes).
ndice:

6SE6400-5BB00-0EP0
207
P2104[3]
Edicin 01/06

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Selecciona la segunda fuente para el acuse de fallo.

ndice:
P2106[3]
BI: Fallo externo

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel
Selecciona la fuente para los fallos externos.

ndice:
r2110[4]
Nmero de alarma
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Visualiza informacin de alarma.

Un mximo de 2 alarmas activas (ndices 0 y 1) y un histrico de dos alarmas (ndices 2 y 3) pueden ser
consultados.
ndice:
r2110[0]
r2110[1]
r2110[2]
r2110[3]
:
:
:
:
ltimas alarmas --, alarma1

ltimas alarmas --, alarma2
ltimas alarmas -1, alarma3
ltimas alarmas -1, alarma4
Nota:
P2111
Los ndices 0 y 1 no se memorizan.

El visualizador parpadear mientras una alarma est activa. Los LEDs indican en este caso el estado
de las alarmas.
Si se usa una AOP, el display mostrar el nmero y el texto de la alarma activa.
Nmero total de alarmas

EstC:
Grupo P:
CT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
4
Nivel
Visualiza el nmero de alarma (hasta 4) desde el ltimo reset. Se ajusta a 0 para restear el histrico de las
alarmas.
208

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
r2114[2]
Contador de horas funcionamiento

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Visualiza el contador de tiempo de funcionamiento.

Es el tiempo total durante el que la unidad ha estado con corriente. Cada vez que realiza el ciclo de la
corriente, guardar el valor, a continuacin lo restaura y el contador sigue haciendo el marcaje. El contador
de tiempo de funcionamiento r2114 har as el clculo:
- Multiplicando el valor de r2114[0] por 65536 y sumndolo despus al valor de r2114[1].
- La respuesta resultante se dar en segundos.
Si el parmetro P2115 = 0, o sea no se ha puesto a tiempo real, se utiliza el valor del contador de horas de
servicio r2114 para indicar el momento en el que se haya generado un fallo (vase r0948).
ndice:
r2114[0] : Tiempo de sistema, segundos, palabra superior
r2114[1] : Tiempo de sistema, segundos, palabra inferior
Ejemplo:
If r2114[0] = 1 & r2114[1] = 20864
Obtendremos 1 * 65536 + 20864 = 86400 segundos, lo cual equivale a 1 da.
P2115[3]
Reloj tiempo real AOP

EstC:
Grupo P:
CT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel
Visualiza el tiempo real AOP.

Todos los convertidores poseen una funcin interna para captar el tiempo real, con ella se puede protocolar
e indicar el tiempo concreto en el que se ha producido un error. Los convertidores no disponen de un reloj
en tiempo real (RTC) con pilas. Los convertidores pueden apoyar un RTC con control por software. El RTC
tiene que ser inicializado por el AOP o a travs de una de las interfaces. Con el AOP, la sincronizacin se
produce automticamente. Si para la comunicacin se usa una interface en serie (no AOP), es tarea del
control de orden superior el inicializar el RTC (ajuste P2115). Si durante el servicio se desenchufa el AOP o
se interrumpe el bus, el reloj en tiempo real sigue funcionando a travs del contador de horas de servicio,
solo cuando no hay tensin se pone a cero.
El tiempo se guarda en un parmetro de campo de texto P2115. Este nmero de parmetro es comn a
todos los convertidores. Los convertidores que no cuentan con esta funcin responden con "Parmetro no
reconocido" - el master lo pasar por alto. El tiempo es ajustado por telegramas del estndar de
protocolizacin de la USS "Escribir parmetro de campo de texto".
Si el AOP acta como master de la USS, la lista de los slaves de la USS disponibles aparece a cada latido
con una peticin de actualizacin del tiempo. Cuando el master d la vuelta a la lista de slaves de la USS
en su siguiente ciclo de actualizacin de la USS, si no hay tareas de superior prioridad a realizar y el slave
tiene an colocada la seal de actualizacin del tiempo, se redactar un parmetro de texto con el tiempo
en curso. La peticin a este slave se borrar cuando el slave responda correctamente. El AOP no tiene que
leer el tiempo del slave.
El tiempo se administra en un parmetro de campo de texto y se codifica como sigue - se utiliza el mismo
formato en los registros de averas.
ndice
0
High Byte (MSB)

Segundos (0 - 59)
Low Byte (LSB)

Minutos (0 - 59)
Horas (0 - 23)
Das (1 - 31)
Meses (1 - 12)
Aos (00 - 250)
El tiempo se mide a partir del 1 de enero de 2000. Los valores son binarios.
ndice:
P2115[0] : Tiempo real, segundos+minutos
P2115[1] : Tiempo real, horas+das
P2115[2] : Tiempo real, mes+ao

6SE6400-5BB00-0EP0
209
Edicin 01/06
Ejemplo:
P2115[0] = 13625
P2115[1] = 2579
P2115[2] = 516
Los resultados del clculo binario (U16) son los siguientes:
Segundos + minutos:
- Byte High (MSB) = 00110101 corresponde a la cifra 53, o sea segundo 53
- Byte Low (LSB) = 00111001 corresponde a la cifra 57, o sea minuto 57
Horas + das:
- Byte High (MSB) = 00001010 corresponde a la cifra 10, o sea hora 10
- Byte Low (LSB) = 00010011 corresponde a la cifra 19, o sea da 19
Mes + ao:
- Byte High (MSB) = 00000010 corresponde a la cifra 2, o sea mes 2
- Byte Low (LSB) = 00000100 corresponde a la cifra 4, o sea ao 4
El ejemplo que se muestra arriba correspondera en tiempo real a: 19.02.2004, 10:57:53.
P2120
Contador de alarmas
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel
Indica el nmero total de eventos de alarma. Este parmetro se incremente cada vez que un evento de
alarma tiene lugar. Tambin se incrementa cada vez que se acusa algn fallo o alarma.
El parmetro lo utiliza el PC-Tool.
P2150[3]
Frecuencia histresis f_hys

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
0.00
3.00
10.00
Nivel
Define el nivel de histresis aplicado para comparar frecuencia (y por tanto indirectamente tambin
velocidad) con el umbral como se ilustra en el diagrama de abajo.
0
f_act > 0
f_act > 0
f_act
r2197 Bit03
r0052 Bit14
Hyst. freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
| f_act | >= | f_set |

r2197 Bit04
r0053 Bit06
f_set
1
-1
| f_act| >= | f_set |
Hyst . freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
ndice:
P2153[3]
Constante tiempo filtro frec.

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
5
1000
Nivel
Especifica la constante de tiempo del filtro de velocidad de primer-orden. La velocidad filtrada se compara
despus con los umbrales.
ndice:
Detalles:
Consulte el diagrama del P2155, P2157, P2159
210

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P2155[3]
Frecuencia umbral f1
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
0.00
30.00
650.00
Nivel
Ajusta un umbral para comparar la frecuencia actual con un valor de referencia. Este umbral controla los
bits de estado 4 y 5 de la palabra de estado 2 (r0053).
| f_act | <= f_1

| f_act | > f_1
Threshold freq f_1

0.00 ... 650.00 [Hz]
P2155.D ( 30.00)
r2169
f_act
Delay time of f _1
0 ... 10000 [ms]
P2156.D (10)
Threshold freq f_1

0.00 ... 650.00 [Hz]
P2155.D (30.00)
Tconst. speed filt

0 ... 1000 [ms]
P2153.D ( 5)
| f_act | <= f_1
T 0
r2197 Bit01
r0053 Bit05
Hyst . freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
| f_act | > f_1
T 0
Delay time of f _1
0 ... 10000 [ms]
P2156.D (10)
Hyst. freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
r2197 Bit02
r0053 Bit04
ndice:
P2156[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
0
10
10000
Nivel
Ajusta el tiempo de retardo previo a la comparacin con la frecuencia umbral (P2155).

ndice:
Detalles:
Consulte el diagrama del P2155 (frecuencia umbral f_1)
P2157[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
0.00
30.00
650.00
Nivel
Umbral_2 para comparar frecuencia como se ilustra en el diagrama inferior.
| f_act | <= f_2

| f_act | > f_2
Threshold freq f_2

0.00 ... 650.00 [Hz]
P2157.D ( 30.00)
r2169
f_act
Tconst. speed filt

0 ... 1000 [ms]
P2153.D ( 5)
Threshold freq f_2

0.00 ... 650.00 [Hz]
P2157.D (30.00)
Delay time of f _2
0 ... 10000 [ms]
P2158.D (10)
| f_act | <= f_2
0 T
Hyst . freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
r2198 Bit00
| f_act | > f_2
0 T
r2198 Bit01
Delay time of f _2
0 ... 10000 [ms]
P2158.D (10)
Hyst. freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
ndice:
P2158[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel
Tiempo de retardo para la comparacin de la frecuencia con el umbral_2.

ndice:
Detalles:
6SE6400-5BB00-0EP0
211
P2159[3]
Edicin 01/06

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
0.00
30.00
650.00
Nivel
Umbral_3 para comparar frecuencia como se ilustra en el diagrama inferior.
| f_act | <= f_3

| f_act | > f_3
Threshold freq f_3

0.00 ... 650.00 [Hz]
P2159.D ( 30.00)
r2169
f_act
Delay time of f _3
0 ... 10000 [ms]
P2160.D (10)
Threshold freq f_3

0.00 ... 650.00 [Hz]
P2159.D (30.00)
Tconst. speed filt

0 ... 1000 [ms]
P2153.D ( 5)
| f_act | <= f_3
T 0
r2198 Bit02
Hyst . freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
| f_act | > f_3
T 0
r2198 Bit03
Delay time of f _3
0 ... 10000 [ms]
P2160.D (10)
Hyst. freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
ndice:
P2160[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0.00
3.00
10.00
Nivel
Tiempo de retardo para la comparacin de la frecuencia con el umbral_3.

ndice:
Detalles:
P2161[3]
Umbral mn. para la cna. frec.

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Valor umbral mnimo para comparar con la consigna de frecuencia.
| f_set | <= P2161
Setp.min.threshold
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2161.D ( 3.00)
f_set
| f_set | <= P2161
r2198 Bit04
f_set > 0
Hyst . freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
f_set > 0
r2198 Bit05
Hyst . freq. f_hys

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
ndice:
212

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P2162[3]
Frec. histresis para fmax.

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
20.00
650.00
Nivel
Histresis de frecuencia para deteccin de sobrevelocidad cuando se compara respecto a la frecuencia

mxima, como se ilustra en el diagrama inferior.
Max. frequency
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
f_act > f_max
f_act
f_act = f_max
r2197 Bit06
Overspd. hyst.freq
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2162.D (20.00)
ndice:
P2163[3]
Desviacin de frecuencia permt.

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
3.00
20.00
Nivel
Umbral para la deteccin de la desviacin de la frecuencia sobre la consigna como se ilustra en diagrama
de P2164.
ndice:
P2164[3]
Histresis desviacin-frec.
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
3.00
10.00
Nivel
Histresis de frecuencia para la deteccin de la desviacin permitida sobre la consigna de frecuencia. Esta
frecuencia controla el bit 8 de la palabra de estado 1 (r0052) y el bit 6 de la palabra de estado 2 (r0053).
f_act == f_set
Entry freq . deviat

0.00 ... 20.00 [Hz]
P2163.D ( 3.00)
f_act
Delay_T perm. dev.

0 ... 10000 [ms]
P2165.D (10)
f_set
0 T
f_act == f_set
r2197 Bit07
r0052 Bit08
r0053 Bit06
Hyster freq deviat

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2164.D (3.00)
ndice:
P2165[3]
Tiempo de retardo desv permitida

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel
Tiempo de retardo para la deteccin de la desviacin permitida respecto de la consigna de frecuencia.

ndice:
Detalles:
Consulte el diagrama del P2164.

6SE6400-5BB00-0EP0
213
P2166[3]
Edicin 01/06
Tiempo retardo p completar acel.

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel
0.00
1.00
10.00
Nivel
Tiempo de retardo para la seal que indica la conclusin de la rampa de aceleracin.

ndice:
Detalles:
Consulte el diagrama del P2174.
P2167[3]
Frecuencia desconexin f,off

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Define el umbral de la funcin de aviso |f_act| <= P2167 (f_off).

P2167 influye en las siguientes funciones:
- Cuando la frecuencia real est por debajo de ese umbral y el tiempo de retardo se ha agotado, se
resetea el bit 1 en la palabra de estado 2 (r0053).
- Al dar una orden OFF1 OFF3 y se cumplen las condiciones arriba mencionadas, se anulan los
impulsos del convertidor (OFF2).
Restriccin:
- La funcin de comparacin |f_act| <= P2167 (f_off) no se actualizar y no se deshabilitarn los
impulsos del convertidor si est habilitado el freno de mantenimiento P1215 = 1.
ON
OFF1/OFF3
|f|
t
f act
OFF1/OFF3
P2167
t
|f_act| > P2167
r0053 1
Bit 01 0
t
P2168
P2168
P2168
OFF2
Inactivo
Activo
ndice:
P2168[3]
Toff retardo (desconex. convert)

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel
Define el tiempo durante el que el convertidor puede trabajar por debajo de la frecuencia de desconexin
(P2167) antes de que la desconexin ocurra.
ndice:
Dependencia:
Activo si el freno de mantenimiento (P1215) no est parametrizado.
Detalles:
Consulte el diagrama del P2167 (frecuencia de desconexin)
214

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
r2169
CO: Frecuencia real filtrada 3

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: Hz
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0.0
100.0
400.0
Nivel
Frecuencia filtrada para la comparacin (tras filtro de paso de primer orden).

- |f_act| > f_1 (consultar P2155)
P2170[3]
Corriente umbral I,umbral

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Define la corriente umbral en [%] relativo al P0305 (corriente nominal del motor) para ser utlizado en
comparaciones entre la I_act y la I_Thresh tal y como se ilustra en el diagrama inferior.
|I_act| > I_thresh

1
I_act
0 T
| I_act | > I_thresh
Threshold current
0.0 ... 400.0 [%]
P2170.D (100.0)
r0053 Bit03
Delay time current
0 ... 10000 [ms]
P2171.D ( 10)
ndice:
Nota:
Este umbral controla el bit 3 de la palabra de estado 2 (r0053).
P2171[3]
Retardo Corriente umbral

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel
Define el tiempo de retardo previo a la activacin de la comparacin de corriente.

ndice:
Detalles:
Consulte el diagrama del P2170 (corriente umbral I,thresh)

6SE6400-5BB00-0EP0
215
P2172[3]
Edicin 01/06
Tensin umbral circ. intermedio

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
800
2000
Define la tensin del circuito intermedio para compararse como la tensin actual tal y como se ilustra en el
diagrama inferior.
V dc
P2172
t
Vdc_act < P2172
r0053 1
Bit07
0
t
P2173
Vdc_act > P2172

r0053 1
Bit08
0
t
P2173
ndice:
Nota:
Esta tensin controla los bits 7 y 8 de la palabra de estado 2 (r0053).
P2173[3]
Tiempo retardo Vdc

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel
Define el tiempo de retardo previo a la activacin del umbral de comparacin.

ndice:
Detalles:
Consulte el diagrama del P2172 (umbral de tensin del circuito intermedio)
216

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P2174[3]
Umbral superior par

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Nm
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
5.13
99999.00
Nivel
Lmite superior para la comparacin del par actual.
| M_act | > M_thresh

| M_actNoAcc | > M_thresh
M_act
| M_act | > M_thresh
Delay time torque

0 ... 10000 [ms]
P2176.D ( 10)
r2198 Bit10
T 0
&
| M_actNoAcc |
> M_thresh
r2198 Bit09
Delay_T rampUpCmpl
0 ... 10000 [ms]
Torque threshold
0.00 ... 99999.00 [Nm] P2166.D (10)
P2174.D (5.13)
Subida rampa
completado
Entry freq . deviat
(activo -high) SET
T
0
0.00 ... 20.00 [Hz]
(Q=1) Q
P2163.D ( 3.00)
RFG activo
1
f_act
RESET
(Q=0) Q
Prioridad
1 RESET
2 SET
f_set
Hyster freq deviat
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2164.D ( 3.00)
ndice:
P2176[3]
Tiempo de retardo par umbral

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
0
10
10000
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Tiempo de retardo para la comparacin del par actual con el umbral de referencia.
ndice:
P2177[3]
Tiempo retardo motor bloqueado

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Tiempo de retardo para la identificacin de bloqueo del motor.

ndice:
P2178[3]
Tiempo retardo motor parado

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Tiempo de retardo para la identificacin del desenganche del motor.

ndice:

6SE6400-5BB00-0EP0
217
P2179
Edicin 01/06
Lmite corriente sin ident carg

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.0
3.0
10.0
Corriente umbral para la A0922 (prdida de carga) en [%] relativo al P0305 (corriente nominal del motor)
tal y como se ilustra en el diagrama inferior.
Falta carga
| I_act |
1
0
activar_impulso
Cur.lim:no-load ID
0.0 ... 10.0 [%]
P2179 (3.0)
&
Falta carga
T 0
r2197 Bit11
Load missing delay
0 ... 10000 [ms]
P2180 (2000)
| V_act |
0
Nota:
-
P2180
Puede ser que el motor no est conectado (prdida de carga) o se ha perdido una fase.
Si no hay consigna de salida a motor suficiente y el lmite de corriente (P2179) no es superado, la
alarma A0922 (carga no aplicada) se dispara cuando el tiempo de retardo (P2180) expira.
Nivel
T. de Retardo sin identif carga
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: ms
Def:
2000
Grupo P: ALARMS
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 10000
Tiempo de retardo para detectar que la corriente es menor que el umbral definido en P2179.
Detalles:
Consulte el diagrama del P2179 (lmite de corriente para la identificacin de ausencia de carga).
3.36
Vigilancia del par de carga
P2181[3]
Modo deteccin fallo correa

EstC:
Grupo P:
CT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
6
Nivel
El parmetro P2181 activa y desactiva la vigilancia del par de carga y determina las respuestas en caso de
fallo en el par de carga.
Con la vigilancia del par de carga se pueden detectar fallos mecnicos o sobrecargas del accionamiento,
como correas rotas o bloqueos en la cinta transportadora comparando los valores reales de la frecuencia y
el par de carga con la curva envolvente programada (ver P2182 - P2190). Si el resultado est por debajo o
por encima de la envolvente y ha pasado el tiempo de retardo P2192 en funcin de P2181 se genera una
alarma A0952 o una desconexin con el mensaje de fallo F0452.
Posibles ajustes:
0
fallo de correa deshabilitado
1
Aviso bajo par/velocidad
2
Aviso alto par/velocidad
3
Aviso alto/bajo par/velocidad
4
Fallo bajo par/velocidad
5
Fallo alto par/velocidad
6
Fallo alto/bajo par/velocidad
ndice:
218

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P2182[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
5.00
650.00
Nivel
Ajusta una frecuencia umbral 1 para comparar el par actual con respecto al par umbral y poder detectar as
si se est o no dentro de la curva envolvente prefijada.
La envolvente del par de giro/frecuencia se define por 9 parmetros, de los que 3 son de frecuencia
(P2182 - P2184) y los otros 6 definen los lmites inferior y superior del par de giro (P2185 - P2190) para
cada frecuencia (vase diagrama siguiente).
|Par| [Nm]
P1080
Frecuencia min.
P1082
Frecuencia mx.
P2189
P2190
P2187
P2188
P2185
P2186
|Frecuencia|[Hz]
P2183
P2182
P2184
Zona marginal
Vigilancia desactivada
Curva envolvente
Vigilancia activada
La zona de trabajo permitida de la curva par/frecuencia se define en la parte sombreada (envolvente). Si el

par de giro cae fuera de la zona indicada, se producir un disparo o aviso (vase parmetro P2181).
ndice:
Nota:
-
P2183[3]
La funcin de vigilancia del par de carga est inactiva por debajo de la frecuencia definida en P2182 y
por encima de la definida en P2184.
- Los limites de par de la corriente, del convertidor y del motor estn activos en todo el rango de
frecuencias.
- La frecuencia de salida del convertidor est determinada por el parmetro P1080 P1082. Estos
lmites se deben tomar en cuenta en las frecuencias de la vigilancia del par de carga.
Nivel
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Hz
Def:
30.00
Grupo P: ALARMS
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 650.00
Ajusta un umbral F2 para comparar el par de giro actual con el par de giro de la envolvente para la
deteccin del fallo de la correa.
ndice:
Detalles:
Vase P2182 (frecuencia de umbral de la correa 1).

6SE6400-5BB00-0EP0
219
P2184[3]
Edicin 01/06

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
50.00
650.00
Nivel
Ajusta un umbral F3 para comparar el par de giro actual con el par de giro de la envoltura para la deteccin
del fallo de la correa.
ndice:
Detalles:
P2185[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Nm
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
99999.0
99999.0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
99999.0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0.0
99999.0
99999.0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
99999.0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0.0
99999.0
99999.0
Nivel
Valor umbral lmite superior 1 para comparar el par de giro actual.

ndice:
Detalles:
P2186[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Nm
P.serv.rap.: No
Valor umbral lmite inferior 1 para comparar el par de giro actual.

ndice:
Detalles:
P2187[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Nm
P.serv.rap.: No

ndice:
Detalles:
P2188[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Nm
P.serv.rap.: No

ndice:
Detalles:
P2189[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Nm
P.serv.rap.: No

ndice:
Detalles:
220

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P2190[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: Nm
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
99999.0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
10
65
Nivel

ndice:
Detalles:
P2192[3]
Tiempo de retardo fallo correa

EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: s
P.serv.rap.: No
P2192 define una demora antes de que se active el aviso/disparo. Se utiliza para eliminar hechos causados
por condiciones transitorias. El tiempo ajustado es vlido para la deteccin de ambos fallos.
ndice:
r2197

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
ALARMS
Nivel
Bits de estado (palabra de estado 1) del monitor de estado. Cada bit representa una funcin de vigilancia.
Bits de campo:
Bit00
f_act <= P1080 (f_min)
0 NO
1 SI
Bit01
f_act <= P2155 (f_1)
0 NO
1 SI
Bit02
f_act >
P2155 (f_1)
0 NO
1 SI
Bit03
f_act >
cero
0 NO
1 SI
r2198
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
f_act
f_act
f_act
f_act
>=
<=
>=
==
cna.
P2167
P1082
cna.
(f_set)
(f_off)
(f_max)
(f_set)
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Corr. real r0068 > P2170

Vdc act. sin filtrar < P2172
Vdc act. sin filtrar > P2172
Falta carga
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI

Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
ALARMS
Nivel
Bits de estado (palabra de estado 2) del monitor de estado. Cada bit representa una funcin de vigilancia.
Bits de campo:
Bit00
|f_act| <= P2157 (f_2)
0 NO
1 SI
Bit01
|f_act| > P2157 (f_2)
0 NO
1 SI
Bit02
|f_act| <= P2159 (f_3)
0 NO
1 SI
Bit03
|f_act| > P2159 (f_3)
0 NO
1 SI
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
|f_set| < P2161 (f_min_set)

f_set > 0
Motor bloqueado
Motor deseng.
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Bit12
|i_real r0068 | > P2170

|m,real|>P2174 & cna alcan.
|m,real| > P2174
Aviso de fallo de correa
Fallo de correa
0
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
SI

6SE6400-5BB00-0EP0
221
3.37
Edicin 01/06
Regulador tecnolgico (regulador PID)
P2200[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
El modo PID permite al usuario habilitar/deshabilitar el regulador PID.

Ajustes para P2200 :
P2253
PID
SUM
PID
RFG
Enlace USS
BOP
Enlace USS
COM
P2264
Enlace CB
COM
P2200
P2285
P2280
PID
PT1
PID
PID
P2270
PID
FF
P2254
P2269
ADC
P2257
PID
MOP
P2261
: Desactivar regulador PID

: Regulador PID permanece activado
: Regulador PID controlado por eventos: desactivado/activado
P2258
0
1
Parmetro BICO
Control
del motor
PIDSalida
&
PID
PT1
PID
SCL
P2265
P2271
P2251
ADC2
ndice:
Parmetro
Texto de parmetro
P2200
Ajuste
0
1.0
P2251
PID mode
P2253
CI: Consigna PID
Regulador PID siempre activo

Entrada digital x
BICO
Parmetro BICO
0
2224
2250
PID como consigna

Consigna fija PID (PID-FF)
PID-MOP
Entrada analogica 1
2015.1
USS con.BOP
2019.1
USS con.COM
2050.1
Desactivar regulador PID
722.x
755.0
P2264
Significado
CB con.COM
755.0
Entrada analogica 1
755.1
Entrada analogica 2
Dependencia:
El ajuste a 1 deshabilita automticamente los tiempos de rampa normales ajustados en el P1120 y el
P1121 y las consignas de frecuencias normales. Ver P2257 y P2258.
Tras una orden de paro OFF1/OFF3 la frecuencia del convertidor disminuir hasta cero utilizando el tiempo
de deceleracin ajustado en el P1121 (P1135 para el OFF3).
Nota:
La fuente de consigna del PID se selecciona en P2253. La consigna del PID y la realimentacin de la seal
PID se interpretan como valores en [%] (no en [Hz]). La salida del regulador PID se visualiza como [%] y
luego se escala en [Hz] a travs del P2000 (frecuencia de referencia) cuando el PID est habilitado.
En el nivel 3, la fuente de habilitacin del regulador PID puede conectarse tambin desde las entradas
digitales en sus posibles ajustes 722.0 a 722.5 para DIN1 a DIN6 o desde cualquier otra fuente BiCo.
Las frecuencias mnimas y mximas del motor (P1080 y P1082) as como la frecuencias inhibidas (P1091
al P1094) permanecen activas en la salida del convertidor. Sin embargo, la habilitacin de ls frecuencias
inhibidas con el regulador PID puede producir inestabilidades.
222

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P2201[3]
Consigna PID fija 1

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
0.00
200.00
Nivel
Define la Consigna Fija 1 del PID

Existen tres posibilidades de seleccionar las consignas fijasPID.
1. Seleccin de direccin
2. Seleccin de direccin + orden ON
3. Seleccin cdigo binario + orden ON
1. Seleccin direccin (P0701 - P0706 = 15):
- En este modo de trabajo 1 entrada digital selecciona 1 consigna fija PID.
- Si varias entradas se activan conjuntamente, las consignas fijas PID seleccionadas se suman.
- P.e.: PID-FF1 + PID-FF2 + PID-FF3 + PID-FF4 + PID-FF5 + PID-FF6.
2. Seleccin direccin + orden ON (P0701 - P0706 = 16):
- Esta seleccin combina las consignas fijasPID con el orden ON.
- Anlogamente a 1) 1 entrada digital selecciona 1 consigna fija PID.
- Si varias entradas se activan conjuntamente, las consignas fijas PID seleccionadas se suman.
- P.e.: PID-FF1 + PID-FF2 + PID-FF3 + PID-FF4 + PID-FF5 + PID-FF6.
3. Seleccin cdigo binario + orden ON (P0701 - P0706 = 17):
- Hasta 16 consignas fijas PID pueden ser seleccionadas utilizando este mtodo.
- Las consignas fijas PID se seleccionan de acuerdo a la tabla siguiente:
ndice:
Ejemplo:
Seleccin cdigo binario :
0%
P1001
P1002
P1003
P1004
P1005
P1006
P1007
P1008
P1009
P1010
P1011
P1012
P1013
P1014
P1015
PID - FF0
PID - FF1
PID - FF2
PID - FF3
PID - FF4
PID - FF5
PID - FF6
PID - FF7
PID - FF8
PID - FF9
PID - FF10
PID - FF11
PID - FF12
PID - FF13
PID - FF14
PID - FF15
DIN4
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

6SE6400-5BB00-0EP0
DIN3
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
DIN2
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
DIN1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
223
Edicin 01/06
Seleccin de la direccin de PID-FF1 P2201 hacia DIN 1:
P0701 = 15
o
P0701 = 99, P2220 = 722.0, P2216 = 1
P2216
P2220
DIN1
r0722.0
....
2,3
....
0
P2201
....
r2224
Dependencia:
P2000 = 1 requiere un nivel 2 de acceso de usuario para habilitar la fuente de consigna.
Nota:
Se pueden mezclar diferentes tipos de frecuencias; sin embargo, recuerde que se sumarn todas si se
seleccionan a la vez.
P2201 = 100 % corresponde a 4000 Hex.
P2202[3]
Min:
Def:
Mx:
-200.00
10.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
20.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
30.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
40.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Consigna PID fija 2

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Define Consigna Fija 2 PID

ndice:
Detalles:
Consulte el P2201 (Consigna Fija 1 PID).
P2203[3]
Consigna PID fija 3

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

ndice:
Detalles:
P2204[3]
Consigna PID fija 4

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

ndice:
Detalles:
P2205[3]
Consigna PID fija 5

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

ndice:
Detalles:
224

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P2206[3]
Min:
Def:
Mx:
-200.00
50.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
60.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
70.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
80.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
90.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
100.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Consigna PID fija 6

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

ndice:
Detalles:
P2207[3]
Consigna PID fija 7

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

ndice:
Detalles:
P2208[3]
Consigna PID fija 8

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

ndice:
Detalles:
P2209[3]
Consigna PID fija 9

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

ndice:
Detalles:
P2210[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

ndice:
Detalles:
P2211[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

ndice:
Detalles:

6SE6400-5BB00-0EP0
225
P2212[3]
Edicin 01/06
Min:
Def:
Mx:
-200.00
110.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
120.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
130.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
130.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

ndice:
Detalles:
P2213[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

ndice:
Detalles:
P2214[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

ndice:
Detalles:
P2215[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato

ndice:
Detalles:
P2216[3]
Modo consigna fija PID - Bit 0

EstC:
Grupo P:
CT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Las frecuencias fijas para la consigna PID pueden seleccionarse de tres modos diferentes. Parmetro el
P2216 define el modo de seleccin Bit 0.
Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
3
ndice:
Nivel
P2217[3]
Min: 1
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 3
BCD o Seleccin directa Bit 1 para la consigna PID.

Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
3
ndice:
226

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P2218[3]
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel

EstC:
Grupo P:
CT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
BCD o Seleccin directa Bit 2 para la consigna PID.

Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
3
ndice:
P2219[3]

EstC:
Grupo P:
CT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
BCD o Seleccin directa Bit 3 para la consigna PID

Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
3
ndice:
P2220[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Define la fuente de mando de la consigna fija PID seleccin Bit 0

ndice:
P2221[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Define la fuente de mando de la consigna fija PID Bit 1.

ndice:

6SE6400-5BB00-0EP0
227
P2222[3]
Edicin 01/06

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
722:3
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
1
1
2
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
722:4
4000:0
Nivel

ndice:
P2223[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.

ndice:
r2224
CO: Consigna fija PID activa

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TECH
Visualiza la salida total de la seleccin de consigna fija PID.

Nota:
100 % = 4000 hex
P2225[3]

EstC:
Grupo P:
CT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Seleccin directa o seleccin directa + ON Bit 4 para consigna PID.

Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
ndice:
P2226[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Define la fuente de mando para la frecuencia fija PID Bit 4

ndice:
228

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P2227[3]
Selecc. Cna.fija.PID Bit 5

EstC:
Grupo P:
CT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
1
1
2
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
722:5
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
Seleccin directa / seleccin directa + ON Bit 5 para consigna PID

Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
ndice:
P2228[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Define la fuente de mando para la frecuencia fija PID Bit 5

ndice:
P2231[3]
Memorizacin cna. del PID-MOP

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Memorizacin de la consigna
Posibles ajustes:
0
Cna. PID-MOP no ser guardada
1
Cna. PID-MOP guardada (act P2240)
ndice:
Dependencia:
Si est seleccionado el 0, la consigna retorna al valor ajustado en P2240 (consigna del PID-MOP) tras una
orden OFF
Si se selecciona el 1, se 'memoriza' la consigna activa y el P2240 se actualiza con el valor actual.
Detalles:
Consulte el P2240 (consigna del PID-MOP)
P2232
Inhibir consigna neg. PID-MOP

EstC:
Grupo P:
CT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
1
1
Nivel
Inhibir consigna negativa en PID-MOP-Salida r2250.

Posibles ajustes:
0
Consigna negativa del PID-MOP habilitada
1
Consigna negativa del PID-MOP inhabilitada
Nota:
El ajuste 0 habilita un cambio de giro del motor usando la consigna del potencimetro motorizado
(subir/bajar frecuencia bien por entradas digitales o con los botones de subir/bajar del potencimetro
motorizado).

6SE6400-5BB00-0EP0
229
P2235[3]
Edicin 01/06

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
19:13
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
19:14
4000:0
Nivel
Define la fuente para el comando ARRIBA.

ndice:
19.D = Flecha ARRIBA del teclado
Dependencia:
Para cambiar la consigna:
1. Utilice las flechas ARRIBA / ABAJO del BOP o
2. Ajuste el P0702/P0703 = 13/14 (funcin de las entradas digitales 2 y 3)
P2236[3]

EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Define la fuente para el comando ABAJO.

ndice:
19.E = Flecha ABAJO del teclado
Dependencia:
Para cambiar la consigna:
1. Utilice las flechas ARRIBA / ABAJO del BOP o
2. Ajuste el P0702/P0703 = 13/14 (funcin de las entradas digitales 2 y 3)
P2240[3]
Consigna del PID-MOP

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
10.00
200.00
Nivel
Consigna del potencimetro motorizado.

Permite al usuario ajustar una consigna digital PID en [%].
ndice:
Nota:
100 % = 4000 hex
230

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
r2250
CO: Consigna salida del PID-MOP

Tipo datos: Float
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: %
TECH
Nivel
Visualiza la consigna de salida del potencimetro motorizado en [%].
1
P0840
DIN
BOP
P2235
USS
1
P2236
CB
COM link
P1082
100 %
P2000
P1080
100 %
P2000
P1080
100 %
P2000
f act
100 %
P2000
r2250
P1082
100 %
P2000
Nota:
100 % = 4000 hex
P2251
PID mode
EstC:
Grupo P:
CT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
0
1
Habilita la funcin del controlador del PID como consigna principal / ajuste de consigna de compensacin
adicional.
Posibles ajustes:
0
PID como consigna (principal)
1
PID como ajuste (adicional)
El MICROMASTER posee, adems del control y regulacin de un motor trifsico (aplicacin estndar para
un convertidor de frecuencia) un regulador tecnolgico, con el cual puede regular variables como presin,
carga o bobinado. Estas aplicaciones y sus estructuras de regulacin se representan en la siguiente figura.
Aplicacin
Estructura de control
SUM
P. ajuste
1
3
AFM
Control
del motor
RFG
v
Accionamiento de velocidad variable(VSD)
p2*
PID
P. ajuste
p2
PID
Retroalim.
PID
RFG
PID
Lmit.
PID
AFM
RFG
p2
v2
4
Control
del motor
Controlador PID
v2*
SUM
P. ajuste
x2*
PID
P. ajuste
x2
PID
Retroalim.
v1
x2

6SE6400-5BB00-0EP0
AFM
PID
RFG
PID
RFG
Control
del motor
Lmit.
PID
Regulacin de rodillos
231
Edicin 01/06
Con los parmetros P2200 y P2251 se seleccionan esas estructuras (vase la siguiente tabla).
Punto de ajuste
principal
SUM
Controlador PID
1
P2200 = 0:0
P2251 = 0
2)
RFG
PID-RFG
VSD
ON:
activo
OFF1/3: activo
ON:
OFF1/3:
P2200 = 1:0 2)
P2251 = 0
Regulacin PID
ON:
OFF1/3: activo
ON:
activo
OFF1/3:
-
P2200 = 0:0 1)
P2251 = 1
VSD
ON:
activo
OFF1/3: activo
ON:
OFF1/3:
P2200 = 1:0 1)
P2251 = 1
ON:
activo
OFF1/3: activo
ON:
activo
OFF1/3: activo
Regulacin de rodillos
1) cambiar con la unidad funcionando

2) slo cambia si se detiene la unidad
P2253
PID
RFG
Enlace USS
COM
Enlace CB
COM
P2264
ADC2
P2200
Parmetro
P1070
PID
PT1
PID
PID
PID
PT1
PID
SCL
P2265
P2271
Texto de parmetro
P2251
=1
PID mode
P2253
CI: Consigna PID
Consigna fija (FF)
1050
MOP
755.0
Entrada analogica 1
USS con.BOP
2019.1
USS con.COM
CB con.COM
722.x
Entrada digital x
BICO
Parmetro BICO
PID como ajuste
1024
Consigna fija (FF)
1050
MOP
755.0
Entrada analogica 1
2015.1
USS con.BOP
2019.1
USS con.COM
2050.1
P2264
Significado
1024
1.0
P2251
PIDSalida
2015.1
Control
del motor
Ajuste
&
2050.1
P2200
P2285
0
PID
SUM
P2270
Enlace USS
BOP
P2254
RFG
P2269
FF
P2257
ADC
AFM
P2280
SUM
P2258
P1075
P2261
P1070
MOP
P1121
P1120
Con P2251=P2200=1 se selecciona la regulacin de rodillos. Los parmetros ms importantes y las

estructuras se representan en las siguientes figuras.
CB con.COM
755.0
Entrada analogica 1
755.1
Entrada analogica 2
Dependencia:
Activo si est habilitado el lazo del PID (vase P2200).
232

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P2253[3]
CI: Consigna PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
P2253
PID
RFG
Enlace USS
BOP
Enlace USS
COM
P2264
Enlace CB
COM
P2200
P2285
P2280
PID
PT1
P2269
PID
FF
PID
SUM
P2261
P2254
ADC
PID
PID
P2270
P2257
PID
MOP
P2258
Define la fuente de consigna para la entrada de consigna PID.
Control
del motor
PIDSalida
&
PID
PT1
PID
SCL
P2265
P2271
P2251
ADC2
ndice:
Parmetro
Texto de parmetro
P2200
Ajuste
0
1.0
P2251
PID mode
P2253
CI: Consigna PID
Entrada digital x
BICO
Parmetro BICO
0
2224
2250
P2254[3]
PID como consigna

PID-MOP
Entrada analogica 1
2015.1
USS con.BOP
2019.1
USS con.COM
2050.1
722.x
755.0
P2264
Significado
CB con.COM
755.0
Entrada analogica 1
755.1
Entrada analogica 2

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Selecciona la fuente de compensacin para la consigna PID. Esta seal se multiplica por la ganacia de
compensacin y se aade a la consigna del PID.
ndice:
Consultar P2253
P2255
Factor ganancia consigna PID

EstC:
Grupo P:
P2256
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
0.00
100.00
100.00
Nivel
Factor de ganancia para la consigna PID. La entrada de compensacin se multiplica por este factor de
ganancia para dar lugar a una relacin adecuada entre la consigna y la compensacin.
Nivel
Factor ganancia compensacin PID
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
100.00
Grupo P: TECH
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 100.00
Factor de ganancia para la compensacin PID. Este factor de ganancia escala la seal de compensacin,
que se aade ala consigna principal del PID.

6SE6400-5BB00-0EP0
233
P2257
Edicin 01/06
Tiempo de aceleracin cna. PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
1.00
650.00
Nivel
Ajusta el tiempo de aceleracin para la consigna PID.
Punto de ajuste PID (%)

100 %
x2
x1
t (s)
t12
P2257
t12 =
x 2 x1
P2257
100%
Dependencia:
P2200 = 1 (Control PID habilitado) deshabilita los tiempo de rampa normales (P1120).
El tiempo de rampa PID es efectivo nicamente sobre la consigna PID y slo est activo
- cuando se cambia la consigna del PID o
- cuando se da la orden de MARCHA.
Indicacin:
Un ajuste demasiado corto del tiempo de aceleracin puede causar un fallo en el convertidor, por ej.
sobrecorriente.
P2258
Tiempo de deceleracin cna. PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
1.00
650.00
Nivel
Ajusta el tiempo de deceleracin para la consigna PID.
Punto de ajuste PID (%)

100 %
x2
x1
t21
P2258
t (s)
t 21 =
x1 x 2
P2258
100%
Dependencia:
- P2200 = 1 (Control PID habilitado) deshabilita los tiempos de rampas normales (P1120).
- Los tiempos de rampa de consigna PID se usan nicamente en los cambios de consigna PID.
- P1121 (tiempo de deceleracin) y P1135 (tiempo de deceleracin OFF3) define los tiempos de rampa
usados tras un OFF1 y un OFF3 respectivamente.
Indicacin:
Un ajuste demasiado corto del tiempo de deceleracin puede causar un fallo en el convetidor de
sobretensin (F0002) / sobrecorriente (F0001).
Nivel
r2260
CO: Consigna PID activa
Unidad: %
Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
Visualiza la consigna PID total activa en [%].

Nota:
100 % = 4000 hex
234

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P2261
Constante tiempo filtro cna. PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
60.00
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Ajuste de una constante de tiempo para el suavizado de la consigna PID.

Nota:
0 = sin suavizado
r2262
CO: Consigna filtrada PID activa

Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TECH
Muestra la consigna filtrada PID en % despus del generador de rampas PID (PID_HLG). El parmetro
r2262 resulta del parmetro filtrado r2260, una vez filtrado con PT1 y la constante de tiempo P2261.
Nota:
100 % = 4000 hex
P2263
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel
Tipo regulador PID

EstC:
Grupo P:
CT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Ajuste del tipo de regulador PID.

Posibles ajustes:
0
Componente D la seal realiment.
1
Componente D la seal de error
P2264[3]

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Selecciona la fuente para la seal de realimentacin del PID.

ndice:
Parmetro
Texto de parmetro
P2200
Ajuste
0
1.0
P2251
PID mode
P2253
CI: Consigna PID
Entrada digital x
BICO
Parmetro BICO
0
2224
2250
722.x
755.0
P2264
Significado
PID como consigna

PID-MOP
Entrada analogica 1
2015.1
USS con.BOP
2019.1
USS con.COM
2050.1
CB con.COM
755.0
Entrada analogica 1
755.1
Entrada analogica 2
Nota:
P2265
Cuando se encuentra seleccionada la entrada analgica, el offset y la ganancia pueden implementarse

usando los parmetros del P0756 al P0760 (escalado ADC).
Nivel
Constante tiempo filtro realim.
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
0.00
Grupo P: TECH
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 60.00
r2266
CO: Realimentacin PID
Define la constante de tiempo para el filtro de la seal de realimentacin.

Tipo datos: Float
Grupo P:
TECH
Unidad: %
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Visualiza la seal de realimentacin PID en [%].

Nota:
100 % = 4000 hex

6SE6400-5BB00-0EP0
235
P2267
Edicin 01/06
Valor mx. realimentacin PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
100.00
200.00
Nivel
Ajusta el lmite superior para el valor de la seal de realimentacin en [%].

Nota:
-
P2268
100 % = 4000 hex

Cuando el PID est habilitado (P2200 = 1) y la seal supera este valor, el convertidor fallar con F0222
.
Nivel
Valor mn. realimentacin PID
Min: -200.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
0.00
Grupo P: TECH
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 200.00
Ajusta el lmite inferior para el valor de la seal de realimentacin en [%].

Nota:
-
P2269
100 % = 4000 hex

Cuando el PID est habilitado (P2200 = 1) y la seal es menor que este valor, el convertidor fallar con
F0221.
Nivel
Ganancia aplicada a realimenent.
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
100.00
Grupo P: TECH
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 500.00
Permite al usuario escalar la seal de realimentacin como un valor en porcentaje [%].
P2270
Una ganancia del 100.0 % significa que la seal de realimentacin no ha variado de su valor original.
Nivel
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: TECH
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 3
Seleccin funcin realimentacin
Aplica funciones matemticas a la seal de realimentacin, permitiendo la multiplicacin del resultado por
el P2269 (ganancia aplicada a la realimentacin PID).
Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Curva cuadrtica (curva(x))
2
Cuadrtica (x*x)
3
Cubo
(x*x*x)
Nivel
P2271
Tipo de transductor PID
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: TECH
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 1
Permite al usuario seleccionar el tipo de sensor para la seal de realimentacin PID.

Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Invers. seal realimentacin PID
Indicacin:
Es indispensable que seleccione el tipo de sensor correctamente.
Si no est seguro de si debe poner un 0 o un 1, puede determinarse el tipo correcto como se indica a
continuacin:
1. Deshabilite la funcin PID (P2200 = 0).
2. Aumente la frecuencia del motor mientras mide la seal de realimentacin.
3. Si la seal de realimentacin aumenta a medida que aumenta la frecuencia del motor, el tipo de seal
de sensor PID debe ser 0.
4. Si la seal de realimentacin decrece a medida que aumenta la frecuencia del motor, el tipo de seal
de sensor PID debe ser 1.
Nivel
CO: Seal realiment. escalada
Unidad: %
Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
r2272
Visualiza la seal de realimentacin escalada en [%].

Nota:
100 % = 4000 hex
r2273
CO: Error PID

Tipo datos: Float
Grupo P:
TECH
Unidad: %
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Visualiza la seal de error PID (diferencia) entre la consigna y las seales de realimentacin en [%].
Nota:
100 % = 4000 hex
236

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P2274
Tiempo diferencial de PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.000
0.000
60.000
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0.000
3.000
65.000
Nivel
Ajusta la constante de tiempo diferencial del regulador PID.

P2274 = 0:
El trmino derivativo no tiene ningn efecto (aplica una ganancia de 1).
P2280
Ganacia proporcional PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Permite al usuario ajustar la ganancia proporcional para el regulador PID.

El regulador PID se implementa usando el modelo estndar.
P2293
P2291
P2263
P. de ajuste
PID
P2280 P2285
0
1
r2262
Kp
+
d
dt
Tn
+
r2273
P2267
y
Retroali.
PID
P2274
x
Control
del motor
r2294
P2292
r2272
P2293
P2268
Para obtener los mejores resultados, habilite los trminos P e I.
Dependencia:
P2280 = 0 (trmino P de PID = 0):
El trmino I acta con el cuadrado de la seal de error.
P2285 = 0 (Trmino I de PID = 0):
El regulador PID acta como regulador P o PD respectivamente.
Nota:
-
Si el sistema es propenso a cambios de nivel habituales en la seal de realimentacin, el trmino P

deber ajustarse a un valor bajo (0.5) con un trmino I rpido para obtener el mejor rendimiento.
P2285
El trmino D (P2274) multiplica la diferencia existente entre el valor actual y el anterior de la seal de
realimentacin de forma que se acelera la reaccin del regulador ante un error que aparezca
repentinamente.
- El trmino D debe usarse cuidadosamente, ya que puede ocasionar que la salida del regulador fluctue
pues cada cambio de la seal de realimentacin es amplificado por la accin derivativa del regulador.
Nivel
PID integral time
Min: 0.000
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
0.000
Grupo P: TECH
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 60.000
Ajusta la constante del tiempo de integracin del regulador PID.

Detalles:
Vase P2280 (amplificacin proporcional del PID).
P2291
Lmite superior salida PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
100.00
200.00
Nivel
Ajuste del lmite superior para la salida del regulador PID en [%].
Dependencia:
Si la F mx. (P1082) es mayor que el P2000 (frecuencia de referencia), incluso el P2000 o el P2291 (lmite
superior salida PID) debe cambiarse para alcanzar la F mx.
Nota:
100 % = 4000 hex (tal y como se define en el P2000 (frecuencia de referencia)).

6SE6400-5BB00-0EP0
237
P2292
Edicin 01/06
Lmite inferior salida PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
0.00
200.00
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0.00
1.00
100.00
Nivel
Ajuste del lmite inferior de salida del regulador PID en [%].

Dependencia:
Un valor negativo permite un funcionamiento bipolar del regulador PID.
Nota:
100 % = 4000 hex
P2293
Tiempos aceler/decel.para lmite

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Ajusta el mximo valor de rampa de la salida PID.

Cuando el PID est habilitado, los lmites de salida aumentan desde 0 hasta los lmites ajustados en el
P2291 (Lmite superior salida PID) y el P2292 (Lmite inferiror salida PID). Estos lmites evitan cambios
bruscos en la salida del PID cuando el convertidor est en marcha. Una vez que los lmites son alcanzados,
la salida del regulador PID es instantnea, es decir, P2293 no limita ms la salida.
Estos tiempos de rampa se usan siempre que la orden de MARCHA se acitve.
Nota:
Si se enva un OFF1 o un OFF3, la frecuencia de salida del convertidor vara segn las rampas de
deceleracin ajustadas en el P1121 (tiempo de deceleracin) o el P1135 (tiempo de deceleracin OFF3).
Nivel
CO: Salida PID real
Unidad: %
Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
r2294
Visualiza la salida PID en [%]

Nota:
100 % = 4000 hex
P2295
Escalado de la salida PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
-100.00
100.00
100.00
Nivel
0
0
4
Nivel
Parmetro funcional que permite escalar la salida PID en %.

Una ampliacin del 100,0 % significa que la seal de salida permanece inalterada.
P2350
Habilitar autotuning PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Min:
Def:
Mx:
Habilita la funcin de autotuning (ajuste e identificacin de parmetros importantes del controlador PID).
Posibles ajustes:
0
Autotuning PID deshabilitado
1
Autotuning va ZN estndar
2
Autotuning como en punto 1 y con oscilaciones (O/S)
3
Autotuning como en punto 2 pero con menos oscilaciones O/S
4
Autotuning slo en PI
Dependencia:
Activo si el lazo del PID est habilitado (vase P2200).
Nota:
P2350 = 1
Este ajuste es el estndar y se conoce como el de Ziegler Nichols (ZN).
P2350 = 2
Este ajuste dar algn exceso en la oscilacin (O/S) pero debe ser ms rpido que la opcin 1.
P2350 = 3 Esta ajuste dar menos oscilaciones, pero no ser tan rpido como la opcin 2.
P2350 = 4
Este ajuste slo cambia los valores de P e I y debe dar una respuesta atenuada (al menos ).
La opcin que ha de seleccionarse depende de la aplicacin, pero en trminos generales la opcin 1 ofrece
una respuesta global, mientras que si se desea una respuesta ms rpida, habr de seleccionarse la
opcin 2. Si no se desea un exceso en la oscilacin habr que elegir la opcin 3. En los casos en que no se
desea el trmino D, puede seleccionarse la opcin 4. El procedicimiento del autotuning es el mismo para
todas las opciones. Lo nico diferente es el clculo de P, I y D.
Despus del autotuning, este parmetro se ajusta a cero (autotuning finalizado).
238

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P2354
T. de espera autotuning PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Inmediato
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
60
240
65000
Nivel
Este parmetro determina la tiempo que el cdigo del autotuning esperar antes de interrumpir el
funcionamiento del mismo si no se ha recibido ninguna oscilacin.
P2355
Offset autotuning PID

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Inmediato
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
5.00
20.00
Nivel
Ajusta la compensacin y desviacin aplicadas al autotuning del PID.

Nota:
Este puede variar dependiendo de las condiciones de planta; p.ej. una constante de tiempo del sistema
muy grande puede necesitar un valor mayor.
3.38
Rampa de deceleracin de posicionamiento
P2480[3]
Modo de posicionamiento
EstC:
Grupo P:
CT
CONTROL
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
1
1
1
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0.01
1.00
9999.99
Nivel
Ajusta el modo de posicionamiento para controlar la parada.

Posibles ajustes:
1
Lazo abierto, posicionamiento
ndice:
P2481[3]
Entrada relacin caja cambios

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Define la relacin entre el nmero de revoluciones del eje del motor y el mismo del eje de salida de la caja
de cambios.
Motor
Carga
Engranaje
n Motor
n Carga
Revoluciones del motor P2481
= Revoluciones de carga =
P2482
ndice:
P2482[3]
Relacin salida caja cambios

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0.01
1.00
9999.99
Nivel
Define la relacin entre el nmero de revoluciones del eje del motor y el mismo del eje de salida de la caja
de cambios.
ndice:

6SE6400-5BB00-0EP0
239
P2484[3]
Edicin 01/06
N de vueltas del eje = 1 ud.

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0.01
1.00
9999.99
Nivel
Ajusta el nmero de rotaciones del eje del motor necesario para representar 1 unidad de las unidades
seleccionadas del usuario.
Distancia s
Radio de la polea r
Carga
r
oto
P2484 =
U
N de revoluciones
=
1 [Unidad]
s
La siguiente ecuacin determina el nmero de revoluciones para frenar el motor.
Revoluciones
Motor
= P2488 P2484
P2481
P2482
ndice:
P2488[3]
N vueltas eje final = 1 unid

EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0.01
1.00
9999.99
Nivel
Ajusta el nmero de rotaciones del eje del motor necesario para representar 1 unidad de las unidades
seleccionadas del usuario.
Motor
Engranaje
s = P2488 =
OFF1
fOFF 1
1
f OFF 1 .. t P2488
2
t
tP2488
ndice:
r2489
N actual de vueltas del eje

Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Visualiza el nmero actual de revoluciones del eje desde el disparo del posicionamiento.
Nota:
La rampa de deceleracin es un proceso de regulacin en lazo abierto (no dispone de regulador de
posicin). Se pueden producir inexactitudes entre la posicin de consigna y la real, que se reflejan en el
valor del parmetro r2489. Es decir, el accionamiento alcanza la posicin de consigna aunque el
parmetro r2489 no la indique.
240

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
3.39
Mdulos funcionales libres
P2800
Habilitar FFBs
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
Los bloques de funciones libres (FFB) se habilita en dos etapas.

1. El parmetro P2800 habilita todos los bloques de funciones libres, normalmente (P2800 = 1).
2. Los parmetros P2801 y P2802 respectivamente, habilitan cada bloque de funciones libres
individualmente (P2801[x] > 0 bien P2802[x] > 0).
Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Habilitado
Dependencia:
Todos los bloques funcionales activos se calcularn cada 132 ms.
P2801[17] Activar FFBs

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
3
Nivel

individualmente (P2801[x] > 0 bien P2802[x] > 0)
Adems, los parmetros P2801 y P2802 determinan el orden cronolgico de cada bloque funcional. La
tabla siguiente indica que la prioridad aumenta de izquierda a derecha y de abajo a arriba.
Prioridad 2
baja
alta
Nivel
CMP 2
CMP 1
DIV 2
DIV 1
MUL 2
MUL 1
SUB 2
SUB 1
ADD 2
ADD 1
Timer 4
Timer 3
Timer 2
Timer 1
RS-FF 3
RS-FF 2
RS-FF 1
D-FF 2
D-FF 1
NOT 3
NOT 2
NOT 1
XOR 3
XOR 2
XOR 1
OR 3
OR 2
OR 1
AND 3
AND 2
AND 1
P2802 [13]
P2802 [12]
P2802 [11]
P2802 [10]
P2802 [9]
P2802 [8]
P2802 [7]
P2802 [6]
P2802 [5]
P2802 [4]
P2802 [3]
P2802 [2]
P2802 [1]
P2802 [0]
P2801 [16]
P2801 [15]
P2801 [14]
P2801 [13]
P2801 [12]
P2801 [11]
P2801 [10]
P2801 [9]
P2801 [8]
P2801 [7]
P2801 [6]
P2801 [5]
P2801 [4]
P2801 [3]
P2801 [2]
P2801 [1]
P2801 [0]
baja
Prioridad 1
3
2
1
inactivo 0
Nivel
Nivel
Posibles ajustes:
0
No activo
1
Nivel 1
2
Nivel 2
3
Nivel 3
ndice:
P2801[0] : Habilitar AND 1
P2801[3] : Habilitar OR 1
P2801[6] : Habilitar XOR 1
P2801[9] : Habilitar NOT 1
P2801[12] : Habilitar D-FF 1
P2801[13] : Habilitar D-FF 2
P2801[14] : Habilitar RS-FF 1
Ejemplo:
P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2
Los bloques FFB se calcularn en el orden siguiente:
P2802[3], P2801[3] , P2801[4], P2802[4]
Dependencia:
- Ajustar P2800 a 1 para habilitar bloques funcionales.
- Todos los bloques funcionales activos se calcularn cada 132 ms.

6SE6400-5BB00-0EP0
241
Edicin 01/06
P2802[14] Activar FFBs

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
3
Nivel

individualmente (P2801[x] > 0 bien P2802[x] > 0)
Adems, los parmetros P2801 y P2802 determinan el orden cronolgico de cada bloque funcional. La
tabla siguiente indica que la prioridad aumenta de izquierda a derecha y de abajo a arriba.
Prioridad 2
baja
alta
Nivel
CMP 2
CMP 1
DIV 2
DIV 1
MUL 2
MUL 1
SUB 2
SUB 1
ADD 2
ADD 1
Timer 4
Timer 3
Timer 2
Timer 1
RS-FF 3
RS-FF 2
RS-FF 1
D-FF 2
D-FF 1
NOT 3
NOT 2
NOT 1
XOR 3
XOR 2
XOR 1
OR 3
OR 2
OR 1
AND 3
AND 2
AND 1
P2802 [13]
P2802 [12]
P2802 [11]
P2802 [10]
P2802 [9]
P2802 [8]
P2802 [7]
P2802 [6]
P2802 [5]
P2802 [4]
P2802 [3]
P2802 [2]
P2802 [1]
P2802 [0]
P2801 [16]
P2801 [15]
P2801 [14]
P2801 [13]
P2801 [12]
P2801 [11]
P2801 [10]
P2801 [9]
P2801 [8]
P2801 [7]
P2801 [6]
P2801 [5]
P2801 [4]
P2801 [3]
P2801 [2]
P2801 [1]
P2801 [0]
baja
Prioridad 1
3
2
1
inactivo 0
Nivel
Nivel
Posibles ajustes:
0
No activo
1
Nivel 1
2
Nivel 2
3
Nivel 3
ndice:
P2802[0] : Habilitar Timer 1
P2802[4] : Habilitar ADD 1
P2802[5] : Habilitar ADD 2
P2802[6] : Habilitar SUB 1
P2802[7] : Habilitar SUB 2
P2802[8] : Habilitar MUL 1
P2802[9] : Habilitar MUL 2
P2802[10] : Habilitar DIV 1
P2802[11] : Habilitar DIV 2
P2802[12] : Habilitar CMP 1
P2802[13] : Habilitar CMP 2
Ejemplo:
P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2
Los bloques FFB se calcularn en el orden siguiente:
P2802[3], P2801[3] , P2801[4], P2802[4]
Dependencia:
- Ajustar P2800 a 1 para habilitar bloques funcionales.
- Todos los bloques funcionales activos se calcularn cada 132 ms.
242

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P2810[2]
BI: AND 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
P2810[0], P2810[1] definen entradas de elemento AND 1; la salida es P2811.

P2800 P2801[0]
P2810
Indice0
Indice1
A
B
&
r2811
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
C
0
0
0
1
ndice:
P2810[0] : Binector entrada 0 (BI 0)
Dependencia:
P2801[0] es el nivel activo para el elemento AND.
r2811
BO: AND 1
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
Salida de elemento AND 1. Resultado lgico de bits definidos en P2810[0], P2810[1].

Dependencia:
P2812[2]
BI: AND 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
P2812[0], 2812[1] definen entrada de elemento AND 2;la salida es P2813.

ndice:
Dependencia:
r2813
BO: AND 2
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
Salida de elemento AND 2. Visualizaciones y lgica de bits definidas en P2812[0], P2812[1].

Dependencia:
P2814[2]
BI: AND 3
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Nivel
P2814[0], P2814[1] define entradas para el elemento AND 3; la salida es P2815.

ndice:
Dependencia:
P2801[2] is active level for the AND element.
r2815
BO: AND 3
Tipo datos: U16
Grupo P:
TECH
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Salida de elemento AND 3. Visualizaciones y lgica de bits definidas en P2814[0], P2814[1].

Dependencia:

6SE6400-5BB00-0EP0
243
P2816[2]
Edicin 01/06
BI: OR 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
P2816[0], P2816[1] definen entradas de elemento OR 1; la salida es P2817.

P2800 P2801[3]
P2816
Indice0
Indice1
A
B
r2817
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
C
0
1
1
1
ndice:
Dependencia:
P2801[3] es el nivel activo para el elemento OR.
r2817
BO: OR 1
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
Salida del elemento OR 1. Resultado lgico de bits definidos en P2816[0], P2816[1].

Dependencia:
P2818[2]
BI: OR 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.

ndice:
Dependencia:
r2819
BO: OR 2
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
Salida elemento OR 2. Visualizaciones o lgica de bits definidos en P2818[0], P2818[1].

Dependencia:
P2820[2]
BI: OR 3
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel

ndice:
Dependencia:
r2821
BO: OR 3
Tipo datos: U16
Grupo P:
TECH
Unidad: -
Salida de elemento OR 3. Visualizaciones o lgica de bits definidas en P2820[0], P2820[1].

Dependencia:
244

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P2822[2]
BI: XOR 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
P2822[0], P2822[1] definen entradas de elemento XOR 1; la salida es P2823.

P2800 P2801[6]
P2822
Indice0
Indice1
A
B
=1
r2823
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
C
0
1
1
0
ndice:
Dependencia:
P2801[6] es el nivel activo para el elemento XOR.
r2823
BO: XOR 1
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
Salida de elemento XOR 1. Salida exclusiva o lgica de bits definida en P2822[0], P2822[1].
Dependencia:
P2824[2]
BI: XOR 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel

ndice:
Dependencia:
r2825
BO: XOR 2
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
Salida de elemento XOR 2. Visualiza exclusivamente o lgica de bits definida en P2824[0], P2824[1].
Dependencia:
Nivel
P2826[2]
BI: XOR 3
Min: 0:0
EstC:
CUT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
0:0
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4000:0

ndice:
Dependencia:
r2827
BO: XOR 3
Tipo datos: U16
Grupo P:
TECH
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Salida de elemento XOR 3. Visualiza exclusivamente o lgica de bits definida en P2826[0], P2826[1].
Dependencia:

6SE6400-5BB00-0EP0
245
P2828
Edicin 01/06
BI: NOT 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
P2828 define entrada de elemento NOT 1; la salida es P2829.

P2800 P2801[9]
P2828
Indice0
r2829
A
0
1
C
1
0
Dependencia:
P2801[9] es el nivel activo para el elemento NOT.
r2829
BO: NOT 1
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
Salida de elemento NOT 1. Visualiza lgica NO de bits definida en P2828.

Dependencia:
P2830
BI: NOT 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
P2830 defines entrada of NOT 2 element; la salida es P2831.

Dependencia:
r2831
BO: NOT 2
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH

Dependencia:
P2832
BI: NOT 3
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
P2832 define entrada de elemento NOT 3; la salida es P2833.

Dependencia:
r2833
BO: NOT 3
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH

Dependencia:
246

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P2834[4]
BI: D-FF 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0:0
0:0
4000:0
P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3] definen entradas de D-FlipFlop 1; las salidas son P2835, P2836.
P2800 P2801[12]
P2834
SET (Q=1)
Indice0
Indice1
r2835
r2836
Indice2
Indice3
STOR
E
RESET (Q=0)
SET RESET
POWER ON
STORE
Qn-1
Qn-1
POWER-ON
ndice:
P2834[0] : Binector entrada : Set
P2834[1] : Binector entrada : D entrada
P2834[2] : Binector entrada : Store pulse
P2834[3] : Binector entrada : Reset
Dependencia:
P2801[12] es el elemento activo para el D-FlipFlop.
r2835
BO: Q D-FF 1
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Visualizaciones de salida de D-FlipFlop 1; las entradas estn definidas en P2834[0], P2834[1], P2834[2],
P2834[3]
Dependencia:
Nivel
r2836
BO: NotQ D-FF 1
Unidad: Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
Visualizaciones de NO salida de D-FlipFlop 1; las entradas estn definidas en P2834[0], P2834[1],

P2834[2], P2834[3]
Dependencia:
P2837[4]
BI: D-FF 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3] definen entradas de D-FlipFlop 2; las salidas son P2838, 2839.
ndice:
P2837[1] : Binector entrada : D entrada
P2837[2] : Binector entrada : Store pulse
Dependencia:

6SE6400-5BB00-0EP0
247
r2838
Edicin 01/06
BO: Q D-FF 2
Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
TECH
Nivel
Visualizaciones de salida de D-FlipFlop 2; las entradas estn definidas en P2837[0], P2837[1], P2837[2],
P2837[3]
Dependencia:
Nivel
r2839
BO: NotQ D-FF 2
Unidad: Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
Visualizaciones de NO salida de D-FlipFlop 2; las entradas estn definidas en P2837[0], P2837[1],

P2837[2], P2837[3]
Dependencia:
P2840[2]
BI: RS-FF 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0:0
0:0
4000:0
P2840[0], P2840[1] definen entradas de RS-FlipFlop 1; las salidas son P2841, P2842.
P2800 P2801[14]
SET RESET
P2840
SET
(Q=1)
Indice0
r2841
r2842
Indice1
POWER ON
RESET
(Q=0)
Qn-1
Qn-1
Qn-1
Qn-1
POWER-ON
ndice:
Dependencia:
P2801[14] es el elemento activo para el RS-FlipFlop.
r2841
BO: Q RS-FF 1
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Visualizaciones de salida de RS-FlipFlop 1; las entradas estn definidas en P2840[0], P2840[1]

Dependencia:
r2842
BO: NotQ RS-FF 1

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Visualizaciones de NO salida de RS-FlipFlop 1; las entradas estn definidas en P2840[0], P2840[1]

Dependencia:
P2843[2]
BI: RS-FF 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Nivel
ndice:
Dependencia:
r2844
BO: Q RS-FF 2
Tipo datos: U16
Grupo P:
TECH
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:

Dependencia:
248

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
r2845
BO: NotQ RS-FF 2

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel

Dependencia:
P2846[2]
BI: RS-FF 3
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Nivel
ndice:
Dependencia:
r2847
BO: Q RS-FF 3
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
Min:
Def:
Mx:

Dependencia:
r2848
BO: NotQ RS-FF 3

Tipo datos: U16
Grupo P:
TECH
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel

Dependencia:

6SE6400-5BB00-0EP0
249
P2849
Edicin 01/06
BI: Timer 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Definir seal de entrada del temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador; las
salidas son P2852, P2853.
P2850 (0.000) P2851(0)
P2800 P2802.0Tiempo de retraso Modo
Retraso ON
T
Retraso OFF
P2849
Indice0
I
n
Retraso ON /OFF
T
Generador de impulsos
3
T
Ou
t
NOu
t
1
r2852
r2853
In
t
Out
P2851 = 0 (Retraso ON)
P2850
P2851 = 1 (Retraso OFF)
P2850
P2851 = 2 (Retraso ON-OFF)
P2850
P2850
P2851 = 3 (Generador de impulsos)
In
t
Out
t
P2850
In
t
Out
t
P2850
Dependencia:
P2802[0] es el elemento activo para el temporizador.
P2850
Tiempo de demora del temporiz. 1

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
9999.9
Nivel
Define el tiempo de demora del temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador;
las salidas son P2852, P2853.
Dependencia:
250

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P2851
Mode timer 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
13
Nivel
Selecciona modo de temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador; las salidas
son P2852, P2853.
Posibles ajustes:
0
ON demora (seg.)
1
OFF demora (seg.)
2
ON/OFF demora (seg.)
3
Pulse generador (seg.)
10
ON demora (min.)
11
OFF demora (min.)
12
ON/OFF demora (min.)
13
Pulse generador (min.)
Dependencia:
Nivel
r2852
BO: Timer 1
Unidad: Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
Visualizaciones de salida del temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador; las
Dependencia:
Nivel
r2853
BO: Nout Timer 1
Unidad: Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
Visualizaciones de NO salida del temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador;
Dependencia:
Nivel
P2854
BI: Timer 2
Min: 0:0
EstC:
CUT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
0:0
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4000:0
Dependencia:
Nivel
P2855
Min: 0.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
0.0
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 9999.9
Dependencia:
Nivel
P2856
Mode timer 2
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 13
son P2857, P2858.
Posibles ajustes:
0
ON demora (seg.)
1
OFF demora (seg.)
2
3
10
ON demora (min.)
11
OFF demora (min.)
12
13
Dependencia:
Nivel
r2857
BO: Timer 2
Unidad: Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
Dependencia:
6SE6400-5BB00-0EP0
251
r2858
Edicin 01/06
BO: Nout Timer 2

Tipo datos: U16
Grupo P:
TECH
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Visualizaciones de NO salida del temporizador 2 P2854, P2855, P2856 son las entradas del temporizador;
Dependencia:
Nivel
P2859
BI: Timer 3
Min: 0:0
EstC:
CUT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
0:0
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4000:0
Dependencia:
Nivel
P2860
Min: 0.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
0.0
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 9999.9
Dependencia:
Nivel
P2861
Mode timer 3
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 13
son P2862, P2863.
Posibles ajustes:
0
ON demora (seg.)
1
OFF demora (seg.)
2
3
10
ON demora (min.)
11
OFF demora (min.)
12
13
Dependencia:
Nivel
r2862
BO: Timer 3
Unidad: Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
Dependencia:
Nivel
r2863
BO: Nout Timer 3
Unidad: Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
Dependencia:
Nivel
P2864
BI: Timer 4
Min: 0:0
EstC:
CUT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
0:0
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4000:0
Dependencia:
Nivel
P2865
Min: 0.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
0.0
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 9999.9
Dependencia:
252

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P2866
Mode timer 4
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
13
Nivel
son P2867, P2868.
Posibles ajustes:
0
ON demora (seg.)
1
OFF demora (seg.)
2
3
10
ON demora (min.)
11
OFF demora (min.)
12
13
Dependencia:
Nivel
r2867
BO: Timer 4
Unidad: Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
Dependencia:
Nivel
r2868
BO: Nout Timer 4
Unidad: Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
Dependencia:
Nivel
P2869[2]
CI: ADD 1
Min: 0:0
EstC:
CUT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
755:0
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4000:0
Define entradas de Adder 1; el resultado est en P2870.

P2800 P2802[4]
P2869
x
1
x
2
Indice 0
Indice1
200%
Resultado
Resultado = x1 + x2
x1 + x2 >
Resultado = 200%
Si:
200%
x1 + x2 < -200% Resultado = -200%
r2870
-200%
x1 + x2
ndice:
P2869[0] : Connector entrada 0 (CI 0)
Dependencia:
P2802[4] es el nivel activo para el Adder.
r2870
CO: ADD 1
Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Resultado de Adder 1.
Dependencia:
P2802[4] es el elemento activo para el Adder.
P2871[2]
CI: ADD 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Define entradas de Adder 2; el resultado est en P2872.

ndice:
Dependencia:
r2872
CO: ADD 2
Tipo datos: Float
Grupo P:
TECH
Unidad: %
Resultado de Adder 2.
Dependencia:
6SE6400-5BB00-0EP0
253
P2873[2]
Edicin 01/06
CI: SUB 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel
Definir entradas de Subtracter 1; el resultado est en P2874.

P2800 P2802[6]
P2873
x
1
x
2
Indice0
Indice1
200%
Resultado
Resultado = x1 - x2
r2874
Si: x1 - x2 > 200% Resultado = 200%

x1 - x2 < -200% Resultado = -200%
-200%
x1 - x2
ndice:
Dependencia:
P2802[6] es el elemento activo para el Subtracter.
r2874
CO: SUB 1
Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel
Resultado de Subtracter 1.
Dependencia:
P2875[2]
CI: SUB 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Definir entradas de Subtracter 2; el resultado est en P2876.

ndice:
Dependencia:
r2876
CO: SUB 2
Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TECH
Resultado de Subtracter 2.
Dependencia:
P2877[2]
CI: MUL 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Definir entradas de Multiplier 1; el resultado est en P2878.

P2800 P2802[8]
P2877
Resultado =
x
1
x
2
Indice0
Indice1
200%
Resultado
r2878
-200%
x1 x 2
100%
Si:
x1 x2
100%
x1 x2
> 200% Resultado = 200%
100%
x1 x2
< -200% Resultado = -200%
100%
ndice:
Dependencia:
P2802[8] es el elemento activo para el Multiplier.
r2878
CO: MUL 1
Tipo datos: Float
Grupo P:
TECH
Unidad: %
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Resultado de Multiplier 1.
Dependencia:
254

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
P2879[2]
CI: MUL 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel
Definir entradas de Multiplier 2; el resultado est en P2880.

ndice:
Dependencia:
r2880
CO: MUL 2
Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TECH
Result of Multiplier 2.
Dependencia:
P2881[2]
CI: DIV 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Definir entradas de Divider 1; el resultado est en P2882.

P2800 P2802[10]
P2881
Indice 0
Indice1
x1 100%
x2
x1 100%
> 200% Resultado = 200%
Si:
x2
x1 100%
<Resultado = -200%
200%
x2
Resultado =
x
1
x
2
200%
Resultado
r2882
-200%
x1 100%
X2
ndice:
Dependencia:
P2802[10] es el elemento activo para el Divider.
r2882
CO: DIV 1
Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Result of Divider 1.
Dependencia:
P2883[2]
CI: DIV 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Definir entradas de Divider 2; el resultado est en P2884.

ndice:
Dependencia:
r2884
CO: DIV 2
Tipo datos: Float
Grupo P:
TECH
Unidad: %
Result of Divider 2.
Dependencia:

6SE6400-5BB00-0EP0
255
P2885[2]
Edicin 01/06
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
-200.00
0.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
0.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
CI: CMP 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Define entradas de Comparator 1; la salida es P2886.

P2800 P2802[12]
P2885
Indice0
Indice1
x
1
x
2
Out
CMP
r2886
x1 x2 Out = 1
x1 < x2 Out = 0
Out = x1 x2
ndice:
Dependencia:
P2802[12] es el elemento activo para el Comparator.
r2886
BO: CMP 1
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
Visualiza bit resultante de Comparator 1.

Dependencia:
P2887[2]
CI: CMP 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: U32

Activo: Tras Conf.
Define entradas de Comparator 2; la salida es P2888.

ndice:
Dependencia:
r2888
BO: CMP 2
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
Visualiza bit resultante de Comparator 2.

Dependencia:
P2889

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Ajuste porcentual fijado 1.
Ajuste del conector en %

P2889
P2890
Gama : - 200% ... 200 %
P2890

EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Tipo datos: Float

Activo: Tras Conf.
Ajuste porcentual fijado 2.
256

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
3.40
Parmetros del convertidor
P3900
Fin de la puesta en servicio rp

EstC:
Grupo P:
C
QUICK
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
3
Nivel
Realiza los clculos necesarios para optimizar el rendimiento del motor.

Tras finalizar los clculos, el P3900 y el P0010 (grupos de parmetros para la puesta en servicio) se
resetean automticamente a su valor original 0.
Posibles ajustes:
0
Sin puesta en marcha rpida
1
Inicio puesta en marcha rpida con borrado de ajustes de fbrica
2
Inicio puesta en marcha rpida
3
Inicio puesta en marcha rpida slo para los datos del motor
Dependencia:
Modificables slo cuando el P0010 = 1 (puesta en servicio rpida)
Nota:
P3900 = 1 :
Cuando se ha seleccionado el ajuste 1, slo se guardarn los cambios de parmetros que se lleven a cabo
a travs del men de puesta en servicio "Puesta en marcha rpida (p.e.m)"; todos los dems ajustes de
parmetros ajenos al menu de p.e.m, incluyendo los ajustes para E/S, se perdern. Los clculos del motor
si se realizan.
P3900 = 2 :
Cuando se ha seleccionado el ajuste 2, slo se calcularn aquellos parmetros que dependan del men de
puesta en servicio "Gua rpida - p.e.m" (P0010 = 1). Los ajustes de E/S se resetean tambin a su valor por
defecto y se realizan los clculos del motor.
P3900 = 3 :
Cuando se ha seleccionado el ajuste 3, slo se realizan los clculos del motor y del regulador. Finalizando
la puesta en marcha rpida con este ajuste ahorra tiempo (por ejemplo, si slo se desean variar los datos
de la placa del motor).
P3950
El clculo de varios de los parmetros de motor sobreescribe valores anteriores al mismo (vase parmetro
P0340, ajuste P0340 = 1).
Nivel
Acceso a los parmetros ocultos
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: ALWAYS
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 255
r3954[13]
Versin CM y GUI ID
Acceso especial para desarrollo y funciones de fbrica.

Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Usado para clasificar el firmware (slo con fines internos SIEMENS).

ndice:
r3954[0] :
r3954[1] :
r3954[2] :
r3954[3] :
r3954[4] :
r3954[5] :
r3954[6] :
r3954[7] :
r3954[8] :
r3954[9] :
r3954[10] :
r3954[11] :
r3954[12] :
Vers. CM (mayor liberacin)

Vers. CM (menor liberacin)
Vers. CM (nivel basico o parche)
GUI ID
GUI ID
GUI ID
GUI ID
GUI ID
GUI ID
GUI ID
GUI ID
GUI ID mayor liberacin
GUI ID menor liberacin

6SE6400-5BB00-0EP0
257
P3980
Edicin 01/06
Seleccin de ordenes de p.e.m

EstC:
Grupo P:
T
-
Tipo datos: U16

Activo: Tras Conf.
Min:
Def:
Mx:
0
0
67
Nivel
Define las fuentes de las ordenes de marcha y consigna de entre los parmetros BiCo lbremente
parametrizables y los perfiles fijos de las ordenes/consigna para la puesta en marcha.
Las fuentes de ordenes y consignas se pueden cambiar independientemente. El dgito de la izquierda
(decenas) seleccionan la fuente de ordenes de marcha (Cmd), los de la derecha fuente de consigna (cna).
Posibles ajustes:
0
Cmd=BICO parm.
cna=BICO parm.
1
Cmd=BICO parm.
cna=MOP cna.
2
Cmd=BICO parm.
cna=Cna anlog.
3
Cmd=BICO parm.
cna=Frec. fijas
4
Cmd=BICO parm.
cna=USS con.BOP
5
Cmd=BICO parm.
cna=USS con.COM
6
Cmd=BICO parm.
cna=CB con.COM
7
Cmd=BICO parm.
cna=Cna anlog.2
10 Cmd=BOP
cna=parm. BICO
11 Cmd=BOP
cna=cna. MOP
12 Cmd=BOP
cna=cna analog.
13 Cmd=BOP
cna=Frec. fija
15 Cmd=BOP
cna=USS con.COM
16 Cmd=BOP
cna=CB con.COM
17 Cmd=BOP
cna=Cna anlog.2
40 Cmd=USS con.BOP
cna=parm BICO
41 Cmd=USS con.BOP
cna=cna MOP
42 Cmd=USS con.BOP
cna=Cna anlog
43 Cmd=USS con.BOP
cna=Frec. fija
44 Cmd=USS con.BOP
cna=USS con.BOP
45 Cmd=USS con.BOP
cna=USS con.COM
46 Cmd=USS con.BOP
cna=CB con.COM
47 Cmd=USS con.BOP
cna=Cna anlog.2
50 Cmd=USS con.COM cna=BICO parm.
51 Cmd=USS con.COM cna=MOP cna.
52 Cmd=USS con.COM cna=Cna. anlog.
53 Cmd=USS con.COM cna=Frec. fija.
54 Cmd=USS con.COM cna=USS con.BOP
55 Cmd=USS con.COM cna=USS con.COM
57 Cmd=USS con.COM cna=Cna anlog.2
60 Cmd=CB con.COM
cna=parm BICO.
61 Cmd=CB con.COM
cna=cna. MOP
62 Cmd=CB con.COM
cna=cna anlog.
63 Cmd=CB con.COM
cna=Frec. fija
64 Cmd=CB con.COM
cna=USS con.BOP
66 Cmd=CB con.COM
cna=CB con.COM
67 Cmd=CB con.COM
cna=Cna anlog.2
Nivel
P3981
Reset fallo activo
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: ALARMS
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 1
Se resetean los fallos activos cuando se cambia de 0 a 1.

Posibles ajustes:
0
Sin reset de fallo
1
Reset de fallo
Nota:
Al acusar el fallo el valor de este parmetro se repone a 0.
Detalles:
Consulte el r0947 (ltimo cdigo de fallo)
r3986[2]
Numero de parmetros
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Nmero de parmetros en el convertidor.

ndice:
r3986[0] : Solo lectura
r3986[1] : Lectura & escritura
258

6SE6400-5BB00-0EP0
Texto de parmetro [Dimensin]

Nmero de parmetro.Registro de datos de rdenes/accionamiento [cantidad de
ndices]

6SE6400-5BB00-0EP0

Nmero de parmetro.Registro de datos de rdenes/accionamiento
(ajuste de fbrica)
Texto de parmetro
Nmero de parmetro

Nmero de parmetro [cantidad de ndices]
Texto de parmetro
Nmero de parmetro
Smbolos en los diagramas funcionales
PNum
PNum
ParName
Salida de conector/binector (parmetro de observacn)
PNum [3]
ParName [Hz]
Texto de parmetro
Nmero de parmetro.Registro de datos de rdenes/accionamiento [cantidad
de ndices] (ajuste de fbrica)
Salida de conector (parmetro de observacn)
PNum.C/D [3]
(Default)
ParName
Entrada de conector (parmetro de ajuste)
PNum
ParName
Salida de binector (parmetro de observacn)
PNum.C/D
(Default)
ParName [Dim]
Entrada de binector (parmetro de ajuste)
Parmetro BICO
ParName [Dim]
PNumber.C/D [3]
Parmetro de observacn
Texto de parmetro
ParName
Valor mnimo ... mximo [Dimensin]
Min ... Max [Dim]
PNumber.C/D [3] (Default) Nmero de parmetro. Registro de datos de rdenes/accionamiento [cantidad de
ndices] (ajuste de fbrica)
Parmetro de ajuste
&
T1 T2
11
10
01
00
x
y
16.01.2006
V2.1
0010_Symbols.vsd
Convertidor digital/analgico
Convertidor analgico/digital
Compuerta NOT
Compuerta NOT
Compuerta O
Compuerta Y
Retardo a la conexin y
retardo a la desconexin
Retardo a la desconexin
Retardo a la conexin
Interruptor selector (1 a 4)
Interruptor
Divisin
Multiplicacin
Suma
Tn
Hystresis
Caracterstica
Limitador
Limitador
Diferenciador
Regulador PI
Integrador
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Kp
8
- 10 -
Elemento amplificador
Elemento alisador
Explicaciones a los smbolos usados en los diagramas funcionales
Edicin 01/06
Plano funcional
Plano funcional
259
2400
2300
2200
2100
2000
1
Sinopsis
Sinopsis general
Codificador
2700 - 2710
Enlace CB
COM
Enlace USS
COM
2600 - 2610
Enlace USS
BOP
2500 - 2510
BOP
DAC
ADC
DOUT
DIN
PID 3400
MOP
3300
3200
3100
Punto de
ajuste PID fijo
FF
MOP
JOG
4100 - 4180
4800 - 4830
Bloques de
libre func.
Posicionamient
o
ramp abajo
Control
Vdc_min (KIB)
4600
Control Vdc
4600
Start al vuelo
Reinicio
Frenado
Vigilancia
7900
6100
Identificacin del motor
7900
Control de
corriente
Modelo de motor
Control
velocidad / par
de giro
7500 - 7700
Punto de 7800
ajuste del flujo
Control V/f
Control del motor
Modulador
16.01.2006
V2.1
1100_Overview.vsd
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Proteccin del motor e inversor, adaptacin a parmetros del motor
Parameterizaje
5100
Controlador
PID
5000
Punto de
ajuste SUM
5300
5200
5000
Canal punto de
ajuste
Seleccin SUM/JOG
Funciones
tecnolgicas
AFM
Fuente interna
punto de ajuste
RFG
260
- 1100 -
MOD
Interfaces
externos
Plano funcional
Edicin 01/06

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
(0:0)
(0:0)
(0:0)
(0:0)
P2016 [8]
(52:0)
CI:PZD con BOP USS
r2033
BO: Pal.ctrl2 BOP
r2032
BO: Pal.ctrl1 BOP
r2015 [8]
P2051 [8]
(52:0)
CO:PZD con BOP USS
CI: PZD hacia CB
r2091
BO: P ctrl 2 de CB
r2090
BO: P ctrl 1 de CB
r2050 [8]
P2019 [8]
(52:0)
CO: PZD desde CB
(0:0)
(0:0)
(0:0)
P2236.C
(19:14)
BI: PID-MOP (DWN)
P2235.C
(19:13)
BI: PID-MOP (UP)
P2223.C
(722:3)
BI: PID cna->Bit 3
P2222.C
BI: PID cna->Bit 2
P2221.C
BI: PID cna->Bit 1
P2220.C
BI: PID cna->Bit 0
P1023.C
(722:3)
r2037
CI: PZD hacia COM
(0:0)
BI:Selecc. FF Bit3
P1022.C
BI:Selecc. FF Bit2
P1021.C
BI:Selecc. FF Bit1
P1020.C
BI:Selecc. FF Bit0
P1036.C
(19:14)
BI:HabilMOP(ABAJO)
P1035.C
(19:13)
BI:HabilMOP(ARRIB)
P1056.C
BI: Habil. JOG <-
BO: Pal. ctrl2 COM
r2036
BO: Pal.ctrl1 COM
r2018 [8]
CO: PZD desde COM
r0019
r0019
CO/BO:BOP PalMando
P0771 [2]
(21:0)
CI: DAC
r0755 [2]
CO:ADC esc.[4000h]
P0731.C
(52:3)
BI: Fct. of DOUT 1
P1055.C
BI: Habil. JOG ->
PID
MOP
FF
PID
FF
MOP
1
2
3
Sinopsis
Conexin de puntos ajuste externos e internos
USS
(BOP-link)
RS232
CB
(COM-link)
USS
(COM-link)
RS485
BOP
DAC
ADC
DOUT
DIN
r0722
r0722
CO/BO: Est.ent.dig
(0:0)
r2250
(1:0)
P2253.C
(0:0)
CI: Consigna PID
P1070.C
(755:0)
CI: Consigna ppal
P1071.C
(0:0)
P2200.C
(0:0)
BI:Habil.regul.PID
P2264.C
(755:0)
CI: Realiment. PID
P2254.C
CI:Fte compens PID
CO: Cna.sal.MOP
r2224
CO: Cna.fija.PID
r1024
CO: FF Real
(0:0)
CI:Cna ppal escal.
P1074.C
BI:Deshab.cna.adic
CI:Cna.adic.escal.
CO:Fr.real sal.MOP
P1076.C
r1050
(1:0)
P1075.C
CI: Cna. adicional
Controlado
r PID
r2294
(0:0)
.
.
.
P1140.C
(1:0)
16.01.2006
V2.1
.
.
.
(0:0)
(1:0)
(1:0)
(1:0)
P0852.C
(1:0)
BI: Impul.habilit.
P0849.C
BI: 2. OFF3
P0848.C
BI: 1. OFF3
P0845.C
(19:1)
BI: 2. OFF2
P0844.C
BI: 1. OFF2
P0842.C
BI: ON/OFF1 invers
.
.
.
r0055
r0055
CO/BO: Pal. mando2
r0054
r0054
CO/BO:PalMnd1 Real
r0053
r0053
CO/BO:PalEst2 Real
r0052
r0052
CO/BO:PalEst1 Real
AFM
RFG
V/f
FOC
Imax contr.
BI: ON/OFF1
P0840.C
(722:0)
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
BI: RFG habilitado
P1113.C
(722:1)
BI: Inversin
P1110.C
BI: Inh. frec. neg
Seleccin
SUM/JOG
1200_BICO_Overv.vsd
CO:Salida PID real [%]
r1078
CO: Frec. tot. cna [Hz]
SUM
Frec.JOG izquierda
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1059.D (5.00)
Frecuencia JOG ->

0.00 ... 650.00 [Hz]
P1058.D (5.00)
- 1200 -
Control de
secuencia
Edicin 01/06
Plano funcional
261
262
0V
(KL28)
1
Interfaces externos
Entradas digitales
P24
(KL9)
KL17
KL16
KL8
KL7
KL6
KL5
0V
24 V
0V
24 V
0V
24 V
0V
24 V
0V
24 V
0V
24 V
DIN PNP/NPN
0 ... 1
P0725 (1)
24 V
24 V
24 V
24 V
24 V
24 V
6
16.01.2006
V2.1
2000_DIN.vsd
T.de elim reb: DIN

0 ... 3
P0724 (3)
T.de elim reb: DIN

0 ... 3
P0724 (3)
T.de elim reb: DIN

0 ... 3
P0724 (3)
T.de elim reb: DIN

0 ... 3
P0724 (3)
T.de elim reb: DIN

0 ... 3
P0724 (3)
T.de elim reb: DIN

0 ... 3
P0724 (3)
r0722
r0722 .0
r0722 .1
r0722 .2
r0722 .3
r0722 .4
r0722 .5
CO/BO: Est.ent.dig
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
&
&
&
&
&
&
- 2000 -
Plano funcional
Edicin 01/06

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
1
Interfaces externos
Salidas digitales
(0:0)
P0733.C
BI: Funcin DOUT 3
P0732.C
(52:7)
BI: Funcin DOUT 2
P0731.C
(52:3)
BI: Funcin DOUT 1
-1
-1
-1
Invertir DOUT
0 ... 7
P0748 (0)
Invertir DOUT
0 ... 7
P0748 (0)
Invertir DOUT
0 ... 7
P0748 (0)
r0747
r0747.2
CO/BO: Estado DOUT
r0747
r0747.1
CO/BO: Estado DOUT
r0747
r0747.0
CO/BO: Estado DOUT
6
16.01.2006
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Kl.23
Kl.24
Kl.25
Kl.21
Kl.22
Kl.18
Kl.19
Kl.20
V2.1
2100_DOUT.vsd
NC
NO
COM
NO
COM
NC
NO
COM
- 2100 -
Edicin 01/06
Plano funcional
263
264
1
Interfaces externos
Entrada analgica (ADC)
Entrada analgica
Cambio
bipolar
unipolar
Tipo de ADC
0 ... 4
P0756 [2] (0)
Tiempo filt. ADC

0 ... 10000 [ms]
P0753 [2] (3)
1.7 3.9 V
1,3
xd
x1
4000 h
x2
x100%
V
mA
Ancho banda mu.ADC

0 ... 20
P0761 [2] (0)
6
16.01.2006
V2.1
- 2200 -
r0722
r0722 .6
r0722 .7
CO/BO: Est.ent.dig
r0751
BO:ADC Pal. estado
r0755 [2]
CO:ADC esc.[4000h]
ADC escalada [%] [%]

r0754 [2]
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Aviso, prdida de seal

(F0080)
10 V
20 mA
2200_ADC.vsd
Retardo perd. ADC

0 ... 10000 [ms]
P0762 [2] (10)
Val.real ADC[V/mA]
r0752 [2]
ASPmin
y1
y2
ASPmax
50 % de P0761
Voltios o
mA
Tipo de ADC
0 ... 4
P0756 [2] (0)
Dgito
Valor y1:ADC escal

-99999.9 ... 99999.9 [%]
P0758 [2] (0.0)
Valor y2:ADC escal

-99999.9 ... 99999.9 [%]
P0760 [2] (100.0)
100 %
Valor x1:ADC escal Val. x2:ADC escal.

-20 ... 20
-20 ... 20
P0757 [2] (0)
P0759 [2] (10)
10 V or 20 mA
Tipo de ADC
0 ... 4
P0756 [2] (0)
Plano funcional
Edicin 01/06

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
CI: DAC
Salida analgica (DAC)
Interfaces externos
P0771 [2]
(21:0)
x(t)
Tiempo de filt DAC

Valor absoluto
0 ... 1000 [ms]
Valor y1 escal DAC
0 ... 1
P0773 [2] (2)
0 ... 20
P0775 [2] (0)
P0778 [2] (0)
Valor y2 escal DAC

0 ... 20
P0780 [2] (20)
P0781
y1
y2
20 mA
y100%
mA
Tipo de DAC
0 ... 1
P0776 [2] (0)
4000 h
x1
20 mA
Valor x1 escal DAC

-99999.0 ... 99999.0 [%]
P0777 [2] (0.0)
x2
100 %
16.01.2006
V2.1
VisioDocument
x20mA
Valor x2 escal DAC

-99999.0 ... 99999.0 [%]
P0779 [2] (100.0)
r0785
r0785
- 2300 -
CO/BO: Estado DAC
Salida
analgica
Val. real DAC

r0774 [2]
MICROMASTER 440
Plano funcional
Ancho ban.muer.DAC
0 ... 20
P0781 [2] (0)
Edicin 01/06
Plano funcional
265
266
1
2
Interfaces externos
Panel bsico operario (BOP)
5V
POWER ON
16.01.2006
V2.1
Elevar potencimetro
motor desde BOP
Actuacin de pantalla de
siete segmentos
Acceder a parmetros
Tecla Toggle para sistema

operativo,
reconocimiento de errores
Bajar potencimetro
motor desde BOP
Direccin de giro positiva

de BOP
Prioridad
1 RESET
2 SET
r0019 .1
r0019 .1
- 2400 -
ON/OFF1, OFF2, OFF3

de BOP
CO/BO:BOP PalMando
Prioridad
1 RESET
2 SET
r0019 .B
r0019 .B
CO/BO:BOP PalMando
r0019 .E
r0019 .E
CO/BO:BOP PalMando
r0019 .D
r0019 .D
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
RESET
(Q=0)
SET
(Q=1)
RESET
(Q=0)
2400_BOP.vsd
POWER ON
Reajuste orden
Fijar orden
&
&
SET
(Q=1)
5V
5V
5V
jog
5V
Fn
Nota:
La activacin de las teclas de subir y bajar slo es efectiva si la pantalla operativa
(r0000) se ha seleccionado, ha tenido lugar un cambio a la pantalla de valores con la
tecla Toggle. La unidad se encuentra en estado
"operativo".
CO/BO:BOP
PalMando
Tecla OFF
Tecla JOG
Tecla Program
Tecla Lower
Pantalla de siete
segmentos
Tecla Raise
Tecla Toggle
Tecla Reversing
Tecla ON
Basic Operator Panel BOP
Fn
5V
5V
Pantalla operativa (r0000)

seleccionada y operacin=1
de control de secuencia
Plano funcional
Edicin 01/06

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
PZD
1
2
Interfaces externos
USS en enlace BOP, recepcin
Ret. telegrama USS

0 ... 65535 [ms]
P2014 [2] (0)
USS longitud PKW

0 ... 127
P2013 [2] (127)
USS longitud PZD

0 ... 8
P2012 [2] (2)
Direccin USS
0 ... 31
P2011 [2] (0)
Vel. transfer. USS

4 ... 12
P2010 [2] (6)
Cambio parm. via

0 ... 15
P0927 (15)
PKW
Recibir telegrama
7 6 5 4 3 2 1 0
Todos los
parmetros:
ndice = 1
=> enlace BOP
Bit2 = 1
BCC
RxD
Configuracin
USS
ADR
LGE
STX
Recibir
[6]
[7]
6
7
3
[4]
[3]
[5]
[2]
[1]
r2015
[0]
Nota:
El bit 10 debe fijarse en la primera palabra PZD
del telegrama recibido va USS, de forma que el
convertidor acepte los datos
de procesado como vlidos. Por esta razn, la
palabra de control 1 debe transferirse al
convertidor en la primera palabra PZD.
PZD
PKW
16.01.2006
V2.1
2500_USSonBOP.vsd
r2033
BO: Pal.ctrl2 BOP
r2032
BO: Pal.ctrl1 BOP
- 2500 -

Juego datos accio. (DDS) Bit 0
PID capacitado
Freno DC brake
Estatismo
Control par de giro
Error externo 1
Juego datos de rdenes (CDS) Bit 1
ON/OFF1
OFF2: Paro elctrico
OFF3: Paro rpido
Capacitar impulso
Capacitar RFG
Iniciar RFG
Capacitar punto de ajuste
Reconocimiento de error
JOG derecha
JOG izquierda
Control de PLC
Inversa (inversin del punto de ajuste)
Subida potencimetro del motor MOP
Bajada potencimetro del motor MOP
CDS bit 0 (local/remoto)
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit08
Bit09
Bit11
Bit12
Bit13
Bit15
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Bit13
Bit14
Bit15
Edicin 01/06
Plano funcional
267
268
Freno DC activo
Frec. real r0021 > P2167 (f_off)
Frec. real r0021 > P1080 (f_min)
Intensidad real r0027 >= P2170
Frec. real. r0021 >= P2155 (f_1)
Frec. real. r0021 < P2155 (f_1)
Frec. real. r0021 >= punto de ajuste
Vdc real r0026 < P2172
Vdc real r0026 > P2172
Rampa acabada
Download conjunto datos 0 de AOP
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Bit14
Bit15
1
2
Interfaces externos
USS en enlace BOP, transmisin
Accionamiento listo
Accionamiento listo para funcionar
Accionamiento funcionando
Error accio
OFF2 activo
OFF3 activo
Inhibicin ON activa
Aviso accionamiento activo
Desviacin punto de ajuste / valor real
Control PZD
Aviso: Lmit
Motor mantiene freno activo
Sobrecarga del motor
El motor funciona bien
Sobrecarga del inve
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Bit12
Bit13
Bit14
Bit15
r0053
r0053
CO/BO:PalEst2 Real
r0021
CO: Frec real fil. [Hz]
r0052
r0052
CO/BO:PalEst1 Real
2
3
4
5
6
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[1]
[7]
[0]
Nota:
P2016[0] = 52
P2016[1] = 21
P2016[3] = 53
son ajustes por defecto
P2016
PZD
PKW
PZD
6
16.01.2006
V2.1
Ret. telegrama USS

0 ... 65535 [ms]
P2014 [2] (0)
USS longitud PKW

0 ... 127
P2013 [2] (127)
USS longitud PZD

0 ... 8
P2012 [2] (2)
Direccin USS
0 ... 31
P2011 [2] (0)
Vel. transfer. USS

4 ... 12
P2010 [2] (6)
Cambio parm. via

0 ... 15
P0927 (15)
ADR
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Todos los
parmetros:
ndice = 1
=> enlace BOP
Bit2 = 1
PKW
Transmitir telegrama
7 6 5 4 3 2 1 0
2510_USSonBOP.vsd
BCC
Transmitir
STX
- 2510 -
Configuracin
USS
LGE
TxD
Plano funcional
Edicin 01/06

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
Ret. telegrama USS

0 ... 65535 [ms]
P2014 [2] (0)
USS longitud PKW

0 ... 127
P2013 [2] (127)
USS longitud PZD

0 ... 8
P2012 [2] (2)
Direccin USS
0 ... 31
P2011 [2] (0)
Vel. transfer. USS

4 ... 12
P2010 [2] (6)
Cambio parm. via

0 ... 15
P0927 (15)
PKW
Recibir telegrama
7 6 5 4 3 2 1 0
PZD
1
2
Interfaces externos
USS en enlace COM, recepcin
Todos los
parmetros:
ndice = 0
=> enlace
COM
Bit3 = 1
BCC
RxD
Configuracin
USS
ADR
LGE
STX
Recibir
[6]
[7]
6
7
3
[4]
[3]
[5]
[2]
[1]
r2018
[0]
Nota:
El bit 10 debe fijarse en la primera palabra PZD del
telegrama recibido va USS, de forma que el
de procesado como vlidos. Por esta
razn, la palabra de control 1 debe
transferirse al convertidor en la primera
palabra PZD.
PZD
PKW
16.01.2006
V2.1
2600_USSonCOM.vsd
r2037
BO: Pal. ctrl2 COM
r2036
BO: Pal.ctrl1 COM
- 2600 -

PID capacitado
Freno DC brake
Estatismo
Control par de giro
Error externo 1
ON/OFF1
OFF2: Paro elctrico
OFF3: Paro rpido
Capacitar impulso
Capacitar RFG
Iniciar RFG
JOG derecha
JOG izquierda
Control de PLC
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit08
Bit09
Bit11
Bit12
Bit13
Bit15
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Bit13
Bit14
Bit15
Edicin 01/06
Plano funcional
269
270
Freno DC activo
Frec. real. r0021 >= P2155 (f_1)
Frec. real. r0021 < P2155 (f_1)
Rampa acabada
1
2
Interfaces externos
USS en enlace COM, transmisin
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Bit14
Bit15
Bit00 Accionamiento listo

Bit01 Accionamiento listo para
funcionar
Bit02 Accionamiento funcionando
Bit03 Error
Bit04
OFF2accio
activo
Bit05 OFF3 activo
Bit06 Inhibicin ON activa
Bit07 Aviso accionamiento activo
Bit08 Desviacin punto de ajuste /
valor real
Bit09 Control PZD
Bit10 Frecuencia mxima alcanzada
Bit12
freno activo
Bit11 Motor
Aviso: mantiene
Lmit
Bit13 Sobrecarga del motor
Bit14 El motor funciona bien
Bit15 Sobrecarga del inve
r0053
r0053
CO/BO:PalEst2 Real
r0021
r0052
r0052
CO/BO:PalEst1 Real
3
4
5
6
[4]
[5]
[6]
[3]
[7]
[2]
[0]
[1]
Nota:
P2019[0] = 52
P2019[1] = 21
P2019[3] = 53
P2019
PZD
PKW
Todos los
parmetros:
ndice = 0
=> enlace
COM
Bit3 = 1
16.01.2006
V2.1
ADR
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Ret. telegrama USS

0 ... 65535 [ms]
P2014 [2] (0)
USS longitud PKW

0 ... 127
P2013 [2] (127)
USS longitud PZD

0 ... 8
P2012 [2] (2)
Direccin USS
0 ... 31
P2011 [2] (0)
Vel. transfer. USS

4 ... 12
P2010 [2] (6)
Cambio parm. via

0 ... 15
P0927 (15)
PKW
7 6 5 4 3 2 1 0
PZD
2610_USSonCOM.vsd
BCC
Transmitir
STX
- 2610 -
Configuracin
USS
LGE
TxD
Plano funcional
Edicin 01/06

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
1
2
Interfaces externos
CB en enlace COM, recepcin
Parmteros CB
0 ... 65535
P2041 [5] (0)
Retardo telegr. CB
0 ... 65535 [ms]
P2040 (20)
Bit0 = 1 Cambio parm. via

0 ... 15
P0927 (15)
PKW
Configuracin
CB
PZD
Cuadro
CB
7 6 5 4 3 2 1 0
Recibir telegrama
RxD
Recibir
Cuadro
CB
[6]
[7]
6
7
3
[4]
[3]
[5]
[2]
[1]
r2050
[0]
Nota:
El bit 10 debe fijarse en la primera palabra PZD
del telegrama recibido va USS, de forma que el
de procesado como vlidos. Por esta
razn, la palabra de control 1 debe
transferirse al convertidor en la primera
palabra PZD.
PZD
PKW
16.01.2006
V2.1
2700_CBonCOM.vsd
r2091
BO: P ctrl 2 de CB
r2090
BO: P ctrl 1 de CB
- 2700 -

PID capacitado
Freno DC brake
Estatismo
Control par de giro
Error externo 1
ON/OFF1
OFF2: Paro elctrico
OFF3: Paro rpido
Capacitar impulso
Capacitar RFG
Iniciar RFG
JOG derecha
JOG izquierda
Control de PLC
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit08
Bit09
Bit11
Bit12
Bit13
Bit15
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Bit13
Bit14
Bit15
Edicin 01/06
Plano funcional
271
272
Freno DC activo
Frec. real. r0021 >= P2155 (f_1)
Frec. real. r0021 < P2155 (f_1)
Rampa acabada
1
2
Interfaces externos
CB en enlace COM, transmisin
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Bit14
Bit15
Bit00 Accionamiento listo

Bit01 Accionamiento listo para
funcionar
Bit02 Accionamiento funcionando
Bit03 Error
Bit04
OFF2accio
activo
Bit05 OFF3 activo
Bit06 Inhibicin ON activa
Bit07 Aviso accionamiento activo
Bit08 Desviacin punto de ajuste / valor real
Bit09 Control PZD
Bit10 Frecuencia mxima alcanzada
Bit11 Aviso: Lmit
Bit12 Motor mantiene freno activo
Bit13 Sobrecarga del motor
Bit14 El motor funciona bien
Bit15 Sobrecarga del inve
r0053
r0053
CO/BO:PalEst2 Real
r0021
r0052
r0052
CO/BO:PalEst1 Real
3
4
5
6
[4]
[5]
[6]
[3]
[7]
[2]
[1]
[0]
Nota:
P2051[0] = 52
P2051[1] = 21
P2051[3] = 53
P2051
PZD
PKW
6
16.01.2006
V2.1
Parmteros CB
0 ... 65535
P2041 [5] (0)
Retardo telegr. CB
0 ... 65535 [ms]
P2040 (20)
Cambio parm. via

0 ... 15
P0927 (15)
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Bit0 = 1
PKW
PZD
7 6 5 4 3 2 1 0
2710_CBonCOM.vsd
Cuadro
CB
Transmitir
- 2710 -
Configuracin
CB
Cuadro
CB
TxD
Plano funcional
Edicin 01/06

6SE6400-5BB00-0EP0
BI: ON/OFF1

6SE6400-5BB00-0EP0
Frecuencia mx.
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
1
2
Fuente interna punto de ajuste
Potencimetro motor (MOP)
P1036.C
(19:14)
BI:HabilMOP(ABAJO)
P1035.C
(19:13)
BI:HabilMOP(ARRIB)
P0840.C
(722:0)
-1
1 1
1 0
0 1
0 0
&
MOP
RFG
16.01.2006
V2.1
3100_MOP.vsd
Memor. cna. MOP

0 ... 1
P1031.D (0)
Control de valor inicial

salida MOP
Consigna del MOP

-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1040.D (5.00)
r1050
- 3100 -
CO:Fr.real sal.MOP
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Inh. cna. neg-MOP

0 ... 1
P1032 (1)
Edicin 01/06
Plano funcional
273
274
1,2
Modo FF - Bit 5
1 ... 2
P1027.C (1)
1,2
Modo FF - Bit 4
1 ... 2
P1025.C (1)
1,2
Modo FF - Bit 3
1 ... 3
P1019.C (1)
1,2
Modo FF - Bit 2
1 ... 3
P1018.C (1)
1,2
Modo FF - Bit 1
1 ... 3
P1017.C (1)
1,2
0
1
0
1
(P1016 - P1019, P1025, P1027 = 1 o 2)
Frecuencia fija 6
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1006.D (25.00)
Frecuencia fija 5
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1005.D (20.00)
Frecuencia fija 4
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1004.D (15.00)
Frecuencia fija 3
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1003.D (10.00)
Frecuencia fija 2
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1002.D (5.00)
Frecuencia fija 1
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1001.D (0.00)
1
2
Frecuencia fija (FF) codificado bits
BI:Selecc.FF Bit 5
P1028.C
(722:5)
P1026.C
(722:4)
BI:Selecc. FF Bit4
BI:Selecc. FF Bit3
P1023.C
(722:3)
BI:Selecc. FF Bit2
P1022.C
(0:0)
BI:Selecc. FF Bit1
P1021.C
(0:0)
BI:Selecc. FF Bit0
P1020.C
(0:0)
Modo FF - Bit 0
1 ... 3
P1016.C (1)
V2.1
3200_FF.vsd
Modo FF - Bit 4
0
1 ... 2
P1025.C (1)
Modo FF - Bit 2
0
1 ... 3
P1018.C (1)
16.01.2006
Modo FF - Bit 0
1 ... 3
P1016.C (1)
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Modo FF - Bit 5
1 ... 2
P1027.C (1)
Modo FF - Bit 3
1 ... 3
P1019.C (1)
Modo FF - Bit 1
1 ... 3
P1017.C (1)
- 3200 -
r1024
CO: FF Real
ON/OFF1
Plano funcional
Edicin 01/06

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
1,2
Modo FF - Bit 3
1 ... 3
P1019.C (1)
1,2
Modo FF - Bit 2
1 ... 3
P1018.C (1)
1,2
Modo FF - Bit 1
1 ... 3
P1017.C (1)
1,2
1
2
Frecuencia fija (FF) cdigo binario
BI:Selecc. FF Bit3
P1023.C
(722:3)
BI:Selecc. FF Bit2
P1022.C
(0:0)
P1021.C
(0:0)
BI:Selecc. FF Bit1
BI:Selecc. FF Bit0
P1020.C
(0:0)
Modo FF - Bit 0
1 ... 3
P1016.C (1)
Frecuencia fija 15
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1015.D (65.00)
(P1016 - P1019 = 3)
0 1 1 0
Frecuencia fija 6
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1006.D (25.00)
1 1 1 1
.
.
.
0 1 0 1
Frecuencia fija 5
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1005.D (20.00)
.
.
.
0 1 0 0
.
.
.
0 0 0 1
0 0 0 0
Frecuencia fija 4
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1004.D (15.00)
.
.
.
Frecuencia fija 1
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1001.D (0.00)
6
16.01.2006
V2.1
3210_FF.vsd
r1024
- 3210 -
OFF1
ON/OFF1
CO: FF Real
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
1: Si todas las selecciones de modo FF igual a 3

(P1016 = P1017 = P1018 = P1019 = 3)
0: Para todos los dems casos
Edicin 01/06
Plano funcional
275
276
1,2
Cna.fija.PID Bit 5
1 ... 2
P2227.C (1)
1,2
Cna.fija PID.Bit 4
1 ... 2
P2225.C (1)
1,2
Cna.fija PID.Bit 3
1 ... 3
P2219.C (1)
1,2
Cna.fija PID.Bit 2
1 ... 3
P2218.C (1)
1,2
Cna.fija PID.Bit 1
1 ... 3
P2217.C (1)
1,2
1
2
Punto ajuste fijo PID, cdigo bits
BI: PID cna->Bit 5

P2228.C
(722:5)
P2226.C
(722:4)
BI: PID cna->Bit 4
BI: PID cna->Bit 3

P2223.C
(722:3)
BI: PID cna->Bit 2

P2222.C
(0:0)
BI: PID cna->Bit 1

P2221.C
(0:0)
BI: PID cna->Bit 0

P2220.C
(0:0)
Cna.fija PID.Bit 0
1 ... 3
P2216.C (1)
0
1
0
1
(P2216 - P2219, P2225, P2227 = 1 o 2)
Cna. PID fija 6

-200.00 ... 200.00 [%]
P2206.D (50.00)
Cna. PID fija 5

-200.00 ... 200.00 [%]
P2205.D (40.00)
Cna. PID fija 4

-200.00 ... 200.00 [%]
P2204.D (30.00)
Cna. PID fija 3

-200.00 ... 200.00 [%]
P2203.D (20.00)
Cna. PID fija 2

-200.00 ... 200.00 [%]
P2202.D (10.00)
Cna. PID fija 1

-200.00 ... 200.00 [%]
P2201.D (0.00)
6
16.01.2006
V2.1
Cna.fija PID.Bit 4
0
1 ... 2
P2225.C (1)
Cna.fija PID.Bit 2
0
1 ... 3
P2218.C (1)
3300_FPID.vsd
Cna.fija PID.Bit 0
1 ... 3
P2216.C (1)
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Cna.fija.PID Bit 5
1 ... 2
P2227.C (1)
Cna.fija PID.Bit 3
1 ... 3
P2219.C (1)
Cna.fija PID.Bit 1
1 ... 3
P2217.C (1)
ON/OFF1
- 3300 -
r2224
CO: Cna.fija.PID
Plano funcional
Edicin 01/06

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
1,2
Cna.fija PID.Bit 3
1 ... 3
P2219.C (1)
1,2
Cna.fija PID.Bit 2
1 ... 3
P2218.C (1)
1,2
Cna.fija PID.Bit 1
1 ... 3
P2217.C (1)
1,2
0 1 1 0
Cna. PID fija 6

-200.00 ... 200.00 [%]
P2206.D (50.00)
Cna. PID fija 15

-200.00 ... 200.00 [%]
P2215.D (130.00)
1 1 1 1
.
.
.
0 1 0 1
Cna. PID fija 5

-200.00 ... 200.00 [%]
P2205.D (40.00)
.
.
.
0 1 0 0
.
.
.
0 0 0 1
0 0 0 0
Cna. PID fija 4

-200.00 ... 200.00 [%]
P2204.D (30.00)
.
.
.
Cna. PID fija 1

-200.00 ... 200.00 [%]
P2201.D (0.00)
1
2
3
Punto ajuste fijo PID, cdigo binario (P2216 - P2219 = 3)
BI: PID cna->Bit 3

P2223.C
(722:3)
BI: PID cna->Bit 2

P2222.C
(0:0)
P2221.C
(0:0)
BI: PID cna->Bit 1
BI: PID cna->Bit 0

P2220.C
(0:0)
Cna.fija PID.Bit 0
1 ... 3
P2216.C (1)
6
16.01.2006
V2.1
3310_FPID.vsd
OFF1
ON/OFF1
r2224
- 3310 -
CO: Cna.fija.PID
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
1: Si todos las selecciones de modos FF igual a 3

(P2216 = P2217 = P2218 = P2219 = 3)
0: Para los dems casos
Edicin 01/06
Plano funcional
277
278
%
1
2
Potencimetro motor PID (PID-MOP)
Frecuencia mx.
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
Frec. nom. motor

12.00 ... 650.00 [Hz]
100 %
P0310.D (50.00)
P2236.C
(19:14)
BI: PID-MOP (DWN)
P2235.C
(19:13)
BI: PID-MOP (UP)
-1
1 1
1 0
0 1
0 0
PID-MOP
RFG
6
16.01.2006
V2.1
r2250
CO: Cna.sal.MOP
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Inh cna neg PIDMOP

0 ... 1
P2232 (1)
3400_PIDMOP.vsd
Mem. cna.-PID MOP

0 ... 1
P2231.D (0)
Control del valor de partida

salida PID-MOP
Cna. del PID-MOP

-200.00 ... 200.00 [%]
P2240.D (10.00)
- 3400 -
Plano funcional
Edicin 01/06

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
I_act
|f_act| > P1080 (f_min)
|I_act| >= P2170 (I_thresh)
1
Funciones tecnolgicas
Vigilancia
I_act
f_act
|f_act| >= P2167 (f_off)
|I_act| < P2170
f_act
Corr. umbr I,umbr.

0.0 ... 400.0 [%]
P2170.D (100.0)
Retardo corr umbr.

0 ... 10000 [ms]
P2171.D (10)
Corr. umbr I,umbr.

0.0 ... 400.0 [%]
P2170.D (100.0)
No se ha seleccionado
ningn freno
Toff retardo
0 ... 10000 [ms]
P2168.D (10)
Retardo corr umbr.

0 ... 10000 [ms]
P2171.D (10)
Const tiempo frec.

0 ... 1000 [ms]
P2153.D (5)
&
Freno echado
(al decelerar)
16.01.2006
V2.1
4100_SW21.vsd
F histresis f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
Frecuencia mnima
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1080.D (0.00)
Frec descon. f,off

0.00 ... 10.00 [Hz]
P2167.D (1.00)
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
- 4100 -
r2198
r2198 .8
CO/BO: P.est mon 2
r2197
r2197 .8
CO/BO: P.est mon 1
r0053
r0053 .3
CO/BO:PalEst2 Real
r2197
r2197 .0
CO/BO: P.est mon 1
r0053
r0053 .2
CO/BO:PalEst2 Real
r2197
r2197 .5
CO/BO: P.est mon 1
r0053
r0053 .1
CO/BO:PalEst2 Real
Edicin 01/06
Plano funcional
279
1
Vigilancia
|Vdc_act| > P2172
|Vdc_act| < P2172
f_act > 0
f_act >= f_set
|f_act| <= P2155 (f_1)
Vdc_act
f_act
f_act
Ten umbr circ inte

0 ... 2000 [V]
P2172.D (800)
f_set
Const tiempo frec.

0 ... 1000 [ms]
P2153.D (5)
-1
Tiempo retardo Vdc

0 ... 10000 [ms]
P2173.D (10)
F histresis f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
F histresis f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
{
{
|f_act| > P2155 (f_1)

0
F histresis f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
T retardo fr umb 1
0 ... 10000 [ms]
P2156.D (10)
280
5
6
V2.1
4110_SW22.vsd
16.01.2006
Tiempo retardo Vdc

0 ... 10000 [ms]
P2173.D (10)
T retardo fr umb 1
0 ... 10000 [ms]
F histresis f_hys
P2156.D (10)
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
Frecuen. umbral f1
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2155.D (30.00)
Frecuen. umbral f1
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2155.D (30.00)
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
r2197
r2197 .10
- 4110 -
CO/BO: P.est mon 1
r0053
r0053 .8
CO/BO:PalEst2 Real
r2197
r2197 .9
CO/BO: P.est mon 1
r0053
r0053 .7
CO/BO:PalEst2 Real
r2197
r2197 .3
CO/BO: P.est mon 1
r0052
r0052 .14
CO/BO:PalEst1 Real
r2197
r2197 .4
CO/BO: P.est mon 1
r0053
r0053 .6
CO/BO:PalEst2 Real
r2197
r2197 .1
CO/BO: P.est mon 1
r0053
r0053 .5
CO/BO:PalEst2 Real
r2197
r2197 .2
CO/BO: P.est mon 1
r0053
r0053 .4
CO/BO:PalEst2 Real
Plano funcional
Edicin 01/06

6SE6400-5BB00-0EP0
(1:0)

6SE6400-5BB00-0EP0
(1:0)
(0:0)
5 4
Segment Bit 7 6
3 2
11 10
1 0
9 8
&
&
1
2
Palabra de mando 1 (r0054)
13 12
Segment Bit 15 14
P2104.C
BOP/AOP via "Fn"

BI: 2.Acuse fallos
P2103.C
(722:2)
BI: 1.Acuse fallos
P0849.C
BI: 2. OFF3
P0848.C
BI: 1. OFF3
P0845.C
(19:1)
BI: 2. OFF2
(1:0)
BI: 1. OFF2
P0844.C
BI: ON/OFF1
(0:0)
(0:0)
BI:CDS b0 loc/rem P0810

(0:0)
15
14
BI:HabilMOP(ABAJO) P1036.C
(19:14)
12
11
10
0 = NO
1 = CDS Bit 0 (Local/Remoto)
0 = NO
1 = MOP abajo
0 = NO
1 = MOP arriba
reservado
1 = Inversin (Cna. inversin)

0 = Bloqueo inversin
1 = Control desde el PLC
0 = NO
1 = JOG izquierda
6
16.01.2006
V2.1
4150_STW1.vsd
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
- 4150 -
al control de secuencia 1)
1) El control de secuencia es un control
interno (software) para fijar el estado del
convertidor (r0001).
al canal de consigna
Indicacin: En la primera palabra PZD del telegrama
recibido de las interfaces en serie, estebit tiene que tener
el valor lgico 1 para que el convertidor acepte como
vlidos los datos de proceso (comp.USS, Profibus etc.)
0 = NO
1 = Acuse de fallo
0 = NO
1 = JOG derechas
1 = Cna habilitada
0 = Bloqueo de consigna
1 = Inicio RFG
0 = Paro generador de rampas
1 = RFG habilitado
0 = Posicionar a 0 el generador de rampas
1 = Impulsos habil., liberacin de impulsos

0 = Bloqueo de impulsos
0 = OFF3: Deceleracin rapida

1 = Requisito para servicio
al control de frenado
0 = OFF2: Paro natural, bloqueo de impulsos, parada natural del

motor
1 = Requisito para servicio
r0054
r0054
CO/BO:PalMnd1 Real
Significado
Parametro r0054
0 = ON/OFF1, deceleracin por GdR hasta bloqueo de impuls

1 = CON., requisito para servicio (controlado por flanco)
13
(0:0)
(0:0)
(1:0)
(1:0)
(1:0)
(1:0)
Bit n.
BI:HabilMOP(ARRIB) P1035.C
(19:13)
P1113.C
(722:1)
BI: Inversin
P0842.C
BI: ON/OFF1 invers
BI: Habil. JOG <- P1056.C
BI: Habil. JOG -> P1055.C
BI:RFG cna. habil. P1142.C
BI: RFG iniciado P1141.C
BI: RFG habilitado P1140.C
BI: Impul.habilit. P0852.C
P0842.C
BI: ON/OFF1 invers
P0840.C
(722:0)
Edicin 01/06
Plano funcional
281
282
Habilitar cada
0 ... 1
P1492.D (0)
Fuente entr. cada

0 ... 3
P1488.D (0)
(0:0)
5 4
Segment Bit 7 6
3 2
11 10
&
1 0
9 8
1
2
Palabra de mando 2 (r0055)
13 12
Segment Bit 15 14
P0842.C
BI: ON/OFF1 invers
P0840.C
(722:0)
BI: ON/OFF1
BI: CDS bit 1 P0811
BI: Fallo externo P2106.C
BI:-> Ctrl. de par P1501.C
BI:Habil.fr.c.cont P1230.C
BI:Habil.regul.PID P2200.C
BI: DDS bit 1 P0821
BI: DDS bit 0 P0820
(0:0)
(1:0)
(0:0)
(0:0)
(0:0)
(0:0)
(0:0)
0 = NO
1 = Juego datos cmd (CDS) Bit 1
reservado
14
15
0 = Fallo externo 1
1 = Sin errores externos
0 = NO
1 = Control de par (slo SLVC/VC)
13
12
0 = NO
1 = Cada (slo SLVC/VC)
reservado
10
11
0 = NO
1 = Freno CC habil.
0 = NO
1 = PID habilitado
reservado
reservado
6
7
0 = NO
1 = Juego datos accionam. Bit 1
0 = NO
1 = Juego datos accionam. Bit 0
0 = NO
1 = Frecuencia fija Bit 3
0 = NO
0 = NO
0 = NO
Significado
BI:Selecc. FF Bit3 P1023.C

(722:3)
(0:0)
(0:0)
(0:0)
Bit n.
6
V2.1
4160_STW2.vsd
16.01.2006
Parametro r0055
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
- 4160 -
accionamiento (r0002).
a la regulacin de revoluciones/del par
a la regulacin de revoluciones
a la regulacin PID
a frecuencias fijas
a frecuencias fijas
a frecuencias fijas
a frecuencias fijas
r0055
r0055
CO/BO: Pal. mando2
Plano funcional
Edicin 01/06

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
5 4
Segment Bit 7 6
3 2
11 10
1 0
9 8
1
2
Palabra de estado 1 (r0052)
13 12
Segment Bit 15 14
1 = Inhibicin conexin activa

0 = Sin bloqueo de conexin (conexin posible)
1 = Alarma accionamiento activa
0 = No hay alarma
0 = Desviac.entre cna./val.real
1 = ninguna desviac.entre cna./val.real
1 = Mando por PZD (siempre 1)
1 = Frecuencia mxima alcanzada
0 = Frecuencia mxima no alcanzada
0 = Alarma: Lmite corr. motor
1 = Valor lmite no alcanzadot
6
7
8
9
10
11
del control de secuencia 1)

del procesamiento de alarma
de los mensajes
de los mensajes
de los mensajes
15
de los mensajes
1 = Motor girando hacia derecha

0 = Motor no gira a la derecha
14
de los mensajes
0 = Convertidor sobrecargado
1 = Sin sobrecarga del convertidor
0 = Motor sobrecargado
1 = Sin sobrecarga del motor
13
de los mensajes
16.01.2006
V2.1
4170_ZSW1.vsd
r0052
r0052.03
P0731..P0733
(x.x)
- 4170 -

La seal "Error activo" es invertida por

MICROMASTER si se conecta a una salida
digital, lo que significa que el. Rel
estar en estado de desexcitacin.
r0052
r0052
CO/BO:PalEst1 Real
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
0 = OFF3 activo
1 = No hay OFF3 activa
0 = OFF2 activo
1 = No hay OFF2 activa
1 = Freno mantenim.mot.activado
0 = Freno de parada del motor no activo
1 = Fallo accionamiento activo (impulsos bloqueados)

0 = No hay fallo
12
1 = Convertidor funcionando (bornes de salida bajo tensin)

0 = Impulsos bloqueados
del control de frenado
1 = Accionam. listo para marcha (circ. inter. cargado,impuls.bloqueados)

0 = Accionam. no listo para marcha
1 = Convertidor listo
0 = Convertidor no listo
Significado
Bit n.
Parametro r0052
Edicin 01/06
Plano funcional
283
284
5 4
Segment Bit 7 6
3 2
11 10
1 0
9 8
1
2
Palabra de estado 2 (r0053)
13 12
Segment Bit 15 14
1 = f_act > P2155 (f_1)

1 = f_act <= P2155 (f_1)
1 = f_act >= Cna.
1 = Vdc real. r0026 < P2172
1 = Vdc real. r0026 > P2172
1 = Rampa terminada
1 = Salida PID r2294 == P2292 (PID_min)
4
5
6
7
8
9
10
de los mensajes
de los mensajes
de los mensajes
de los mensajes
de los mensajes
15
1 = Desc.juego parm.0 desde AOP

14
1 = Desc.juego parm.1 desde AOP
reservado
reservado
13
12
1 = Salida PID r2294 == P2291 (PID_max)
1 = Intens. real. r0027 >= P2170
11
1 = f_act >= P1080 (f_min)
de los mensajes
de los mensajes
1 = f_act > P2167 (f_off)
1 = Freno iny.CC act

0 = Freno iny.CC no activo
Significado
del control de frenado
Bit n.
Parametro r0053
6
16.01.2006
V2.1
4180_ZSW2.vsd
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
- 4180 -

r0053
r0053
CO/BO:PalEst2 Real
Plano funcional
Edicin 01/06

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
Tens. alimentacin
0 ... 1000 [V]
P0210 (230)
2
100
1
Control Vdc (max, min)
Niv.con.resp.cinet
65 ... 115 [%]
P1245.D (76)
r0070
CO: Vdc real [V]
r1242
CO:Niv.con Vdc-mx [V]
r0070
CO: Vdc real [V]
0,2
0,1
r1246 [3]
CO: Vdc-min ON lev [V]
2,3
Conf.Regulador Vdc
0 ... 3
P1240.D (1)
1,3
Conf.Regulador Vdc
0 ... 3
P1240.D (1)
Gananc. regul.-Vdc
0.00 ... 10.00
P1250.D (1.00)
Fact.din.resp.cine
10 ... 200 [%]
P1247.D (100)
Tiempo.dif.reg.Vdc
0.0 ... 1000.0 [ms]
P1252.D (1.0)
Tiempo Int.reg.Vdc
0.1 ... 1000.0 [ms]
P1251.D (40.0)
Fact.dinm.Vdc-mx
10 ... 200 [%]
P1243.D (100)
6
16.01.2006
4600.vsd
V2.1
20
<20
- 4600 -
FP 7900
isq(VDC)
FP 6100
f(VDC)
r0056
r0056 .14
r0056.15
CO/BO: Estado ctrl
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Modo de control
0 ... 23
P1300.D (0)
Lm.sal.regul. Vdc
0.00 ... 600.00 [Hz]
P1253.D (10.00)
Edicin 01/06
Plano funcional
285
286
&
P2800 P2801[2]
&
P2800 P2801[1]
&
r2815
r2813
r2811
1
2
Bloques libres
Elementos AND, OR, XOR y NOT
Index1
Index0
P2826
Index1
Index0
P2824
Index1
Index0
P2822
=1
P2800 P2801[8]
=1
P2800 P2801[7]
=1
P2800 P2801[6]
r2827
r2825
r2823
3 elementos XOR con 2 entradas
Index1
Index0
P2814
Index1
Index0
P2812
Index1
Index0
P2810
P2800 P2801[0]
3 elementos y con 2 entradas
P2800 P2801[5]
P2800 P2801[4]
r2821
r2819
r2817
16.01.2006
V2.1
r2833
r2831
r2829
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
P2800 P2801[11]
P2800 P2801[10]
4800_FreeBlocks1.vsd
Index0
P2832
Index0
P2830
Index0
P2828
P2800 P2801[9]
3 elementos NOT con 1 entrada
Index1
Index0
P2820
Index1
Index0
P2818
Index1
Index0
P2816
P2800 P2801[3]
3 elementos o con 2 entradas
- 4800 -
Plano funcional
Edicin 01/06

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
1
Bloques libres
FlipFlops
POWER
ON
P2837
Index0
Index1
Index2
Index3
POWER
ON
P2834
Index0
Index1
Index2
Index3
STORE
Q
STORE
Q
RESET (Q=0)
SET (Q=1)
P2800 P2801[13]
RESET (Q=0)
SET (Q=1)
P2800 P2801[12]
2 D FlipFlops
r2839
r2838
r2836
r2835
16.01.2006
V2.1
POWER ON
Index1
Index0
P2846
POWER ON
Index1
Index0
P2843
POWER ON
Index1
Index0
P2840
Q
r2848
r2847
r2845
r2844
r2842
r2841
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
RESET
(Q=0) Q
SET
(Q=1)
P2800 P2801[16]
RESET
(Q=0) Q
SET
(Q=1)
P2800 P2801[15]
RESET
(Q=0) Q
SET
(Q=1)
P2800 P2801[14]
3 RS FlipFlops
- 4810 -
Edicin 01/06
Plano funcional
287
288
1
Bloques libres
Temporizadores
Index0
P2854
Index0
P2849
Pulse Gernerator
3
T
ON/OFF Delay
OFF Delay
ON Delay
P2855 (0.000) P2856(0)

Mode
P2800 P2802[1] 0.000...6000.0 s
Pulse Gernerator
ON/OFF Delay
OFF Delay
ON Delay
P2850 (0.000) P2851(0)

Mode
P2800 P2802[0] 0.000...6000.0 s
r2858
r2857
r2853
r2852
4 temporizadores 0 ... 6000.0 s
Index0
P2864
Index0
P2859
16.01.2006
V2.1
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Pulse Gernerator
3
T
ON/OFF Delay
0
OFF Delay
ON Delay
P2865 (0.000) P2866(0)

Mode
P2800 P2802[3] 0.000...6000.0 s
Pulse Gernerator
3
T
ON/OFF Delay
OFF Delay
ON Delay
P2860 (0.000) P2861(0)

P2800 P2802[2] 0.000...6000.0 s
Mode
- 4820 -
r2868
r2867
r2863
r2862
Plano funcional
Edicin 01/06

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
x1 + x2
-200 %
200 %
P2800 P2802[5]
x1 + x2
-200 %
200 %
x2
x1
x2
x1
x2
x1 100%
-200 %
200 %
P2800 P2802[11]
x1 100%
x2
-200 %
200 %
P2800 P2802[10]
2 divisores (1 palabra)
x2
x1
x2
x1
P2800 P2802[4]
r2884
r2882
r2872
r2870
P2873
Index1
Index0
P2887
Index1
Index0
P2885
Index1
Index0
P2875
Index1
Index0
x1 - x2
-200 %
200 %
P2800 P2802[7]
x1 - x2
-200 %
200 %
x2
x1
x2
x1
Out = x1 x2
CMP
P2800 P2802[13]
Out = x1 x2
CMP
P2800 P2802[12]
Palabra comparar
x2
x1
x2
x1
P2800 P2802[6]
r2888
r2886
r2876
r2874
2 sustractores con 2 entradas (1 palabra)
1
2
3
4
Bloques libres
Comparadores, ajuste en %
Sumandos, sustractores, multiplicadores, divisores
Index1
Index0
P2883
Index1
Index0
P2881
Index1
Index0
P2871
Index1
Index0
P2869
2 adiciones con 2 entradas (1 palabra)
6
16.01.2006
V2.1
Index1
Index0
P2879
Index1
Index0
P2877
x1 x2
100%
-200 %
200 %
P2800 P2802[9]
x1 x2
100%
-200 %
200 %
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
P2890
P2889
Ajuste del conector en %
x2
x1
x2
x1
P2800 P2802[8]
2 multiplicadores (1 palabra)
- 4830 -
r2880
r2878
Edicin 01/06
Plano funcional
289
290
(0:0)
(0:0)
(1:0)
(0:0)
(1:0)
(0:0)
(0:0)
(0:0)
(0:0)
Controlador
PID
1
0
0
Frec.JOG izquierda
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1059.D (5.00)
Frecuencia JOG ->

0.00 ... 650.00 [Hz]
P1058.D (5.00)
r1078
CO: Frec. tot. cna [Hz]
1
2
Sinopsis
Punto ajuste canal y control motor
P2200.C
BI:Habil.regul.PID
P2264.C
(755:0)
CI: Realiment. PID
P2253.C
CI: Consigna PID
P2254.C
CI:Fte compens PID
P1075.C
CI: Cna. adicional
P1076.C
CI:Cna.adic.escal.
P1074.C
BI:Deshab.cna.adic
P1071.C
CI:Cna ppal escal.
P1070.C
(755:0)
CI: Consigna ppal
P1056.C
BI: Habil. JOG <-
P1055.C
BI: Habil. JOG ->
P2292
P2291
0 0
Seleccin
SUM/JOG
1 0
0 1
PID mode
0 ... 1
P2251 (0)
CO:Salida PID real [%]
r2294
AFM
1
&
5
RFG
Escal. salida PID

-100.00 ... 100.00
P2295 (100.00)
PID mode
0 ... 1
P2251 (0)
&
P1082
P1082
+
*)
r1170
20
<20
16.01.2006
V2.1
5000_Overview.vsd
7900
6100
MOD
- 5000 -
*) solo operante si la consigna

adicional PID est activa.
Identificacin del motor
7900
Control de
corriente
Modelo de motor
7500 - 7700
Control
velocidad /
par de giro
7800
Punto de
ajuste del
flujo
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
CO:Cna fr tras RFG [Hz]
P1082
P1082 *)
Modo de control
0 ... 23
P1300.D (0)
Control V/f
Plano funcional
Edicin 01/06

6SE6400-5BB00-0EP0
(0:0)

6SE6400-5BB00-0EP0
r2266
Val.mn.realim.PID
-200.00 ... 200.00 [%]
P2268 (0.00)
CO: Realiment. PID [%]
Val.mx.realim.PID
-200.00 ... 200.00 [%]
P2267 (100.00)
Deceler. cna PID

0.00 ... 650.00 [s]
P2258 (1.00)
Aceler. cna. PID

0.00 ... 650.00 [s]
P2257 (1.00)
1
Canal punto de ajuste
Controlador PID
P2350 = Activar autotune PID

P2354 = Longitud timeout tuning PID
P2355 = Trasposicin tuning PID
r2260
r2262
CO:Cna.PID filtrad
PID tipo control

0 ... 1
P2263 (0)
d
dt
+
+
T. diferencial PID
0.000 ... 60.000 [s]
P2274 (0.000)
r2272
6
16.01.2006
Tn
V2.1
5100_PID.vsd
Lm. inf.sal.PID
-200.00 ... 200.00 [%]
P2292 (0.00)
CO: Error PID
r2273
Kp
y
x
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Ganan.propor.PID
0.000 ... 65.000
P2280 (3.000)
PID integral time
0.000 ... 60.000 [s]
P2285 (0.000)
Lm.sup.sal.PID
-200.00 ... 200.00 [%]
P2291 (100.00)
CO: Se real. esca [%]
T acel./decel. lm
0.00 ... 100.00 [s]
P2293 (1.00)
Tipo transduct PID

0 ... 1
P2271 (0)
Gan. apli a realim Sel func realiment

0.00 ... 500.00
0 ... 3
P2269 (100.00)
P2270 (0)
CO: Cna PID activa
Tcte.filtr.cna.PID
0.00 ... 60.00 [s]
P2261 (0.00)
P2200 = BI: Activar controlador PID

P2251 = modo PID (0 = PID como punto de ajuste, 1 = PID como correccin)
P2264.C
(755:0)
Cons.t.filt.realim
0.00 ... 60.00 [s]
P2265 (0.00)
Fact.gna.cna PID
0.00 ... 100.00
P2255 (100.00)
(0:0)
CI: Realiment. PID
P2253.C
CI: Consigna PID
P2254.C
CI:Fte compens PID
Fact.gna.cmp.PID
0.00 ... 100.00
P2256 (100.00)
- 5100 -
CO:Salida PID real
r2294
r0053
r0053 .11
r0053 .10
CO/BO:PalEst2 Real
Edicin 01/06
Plano funcional
291
292
Seleccin
SUM/JOG
(0:0)
-1 1
CO: Sel. frec. cna
No hay evaluacin con

PID
r1079
P1113.C
(722:1)
BI: Inversin
P1110.C
1
2
3
Modificaciones adicionales frecuencia (AFM)
SUM o
Controlador
PID
JOG
BI: Inh. frec. neg
r1114
CO: Cna<-ctrl. dir
fOUT
Saltar frecuencia
Frecuencia mnima
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1080.D (0.00)
16.01.2006
V2.1
r1119
CO:Cna.fr.tras RFG
RFG
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Cna. frec. mx. [Hz]

r1084
Frecuencia mx.
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
5200_AFM.vsd
fIN
Anchura de
banda
Frec. inhibida 3
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1093.D (0.00)
Frec. inhibida 4
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1094.D (0.00)
Ancho b. frec. inh

0.00 ... 10.00 [Hz]
P1101.D (2.00)
Frec. inhibida 1
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1091.D (0.00)
Frec. inhibida 2
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1092.D (0.00)
- 5200 -
Plano funcional
Edicin 01/06

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
(1:0)
(1:0)
(1:0)
1 = Activar RFG
0 = Pasar RFG a cero
Detener RFG
(Congelar y)
parar RFG
1
2
Generador funcin rampa
Correccin PID
P1140.C
BI: RFG habilitado
P1142.C
BI:RFG cna. habil.
P1141.C
BI: RFG iniciado
r1119
CO:Cna.fr.tras RFG [Hz]
de AFM
0
1
fx
POWER ON
Tipo de redondeo
0 ... 1
P1134.D (0)
P1131
T.redond.fin.acel.
0.00 ... 40.00 [s]
P1131.D (0.00)
Tiempo aceleracin
0.00 ... 650.00 [s]
P1120.D (10.00)
P1130
T.red.inic.acel.
0.00 ... 40.00 [s]
P1130.D (0.00)
P1133
16.01.2006
fy = 0
fy
V2.1
5300_RFG.vsd
T.red.fin.decel.
0.00 ... 40.00 [s]
P1133.D (0.00)
Tiempo de decel.
0.00 ... 650.00 [s]
P1121.D (10.00)
P1132
T.red.inic.decel.
0.00 ... 40.00 [s]
P1132.D (0.00)
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
- 5300 -
r1170
Edicin 01/06
Plano funcional
293
1
Control V/f
Sinopsis de control V/f
(0:0)
CI: Cna. tensin
P1330.C
r1119
RFG
+
P1300
Caractersticas V/f
+
FCC
+
Aumento del voltage
P1310 ... P1312
CO: Corr. salida [A]
r0068
Feedback de la intensidad
CO:Lm. corr. sal. [A]
r0067
Punto de ajuste controlador Imax

Temperatura del inversor
i2t Inversor
CO:Cna.fr.tras RFG
Corriente nom.mot.
0.01 ... 10000.00 [A]
P0305.D (3.25)
Fact.sobrec.mot[%]
10.0 ... 400.0 [%]
P0640.D (150.0)
Correccin PID
de AFM
19
Modo de control
0 ... 23
P1300.D (0)
activo
P1350
Formacin
de voltaje
r1170
CO: Frec. real
r0063
P1335
Compensacin
de deslizamiento
6
16.01.2006
- 6100 -
Salida de voltaje
alo modulador
r0025
CO:Tens. sal. real
Salida de frecuencia
al modulador
r0024
CO:Frec. sal. real
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
n/f(max) +
Reserva de control
P1338
Amortiguacin
de la resonancia
V2.1
6100_V_f.vsd
r1344
CO:Vsal.regul Imx
r0056
r0056.13
CO/BO: Estado ctrl
r1343
CO:Fr.sal.reg.Imx
CO:Cna fr tras RFG
Control voltaje Imax

P1345
P1346
Control frecuencia
Imax
P1340
P1341
activo
P1240
Controlador
Vdmax
f(VDC)
294
FP 4600
P1200
Arranque al
vuelo
Plano funcional
Edicin 01/06

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
r0063
Esc.precon.acel.
0.0 ... 400.0 [%]
P1496.D (0.0)
Rel.Inerc. tot/mot
1.000 ... 400.000
P0342.D (1.000)
Hoja 7800
Lm.inf.par escal.
-400.0 ... 400.0 [%]
P1525.D (100.0)
Modelo
actual
Optim. rendimiento
0 ... 100 [%]
P1580.D (0)
Elev contn (SLVC)
0.0 ... 200.0 [%]
P1610.D (50.0)
Elev p acel (SLVC)
0.0 ... 200.0 [%]
P1611.D (0.0)
CO: V fijo cna par

50.0 ... 200.0 [%]
P1570.D (107.0)
Fact.sobrec.mot[%]
10.0 ... 400.0 [%]
P0640.D (150.0)
P1523.C
(1521:0)
P1522.C
CO: Lm. inf. par
(1520:0)
-99999.00 ... 99999.00 [Nm]
P1521.D (-5.13) CI: Lm.inf.par
P1300 = 20 y P1501 = 0
CO: Frec. real [Hz]
Inercia [kg*m^2]
0.00010 ... 1000.00000
P0341.D (0.00180)
T fil ve real SLVC

0 ... 32000 [ms]
P1452.D (4)
r1170
Ganan reg vel SLVC T int regul-n SLVC

0.0 ... 2000.0
25 ... 32001 [ms]
P1470.D (3.0)
P1472.D (400)
1
2
3
Vector Control
Sinopsis control velocidad sin codificador (SLVC):
**) ajustable va P1000
*) slo acceso nivel 4
r0050 = juego act. de datos de

rdenes (CDS)
r0051.1 = juego act. de datos de
accionamiento (DDS)
Nota
La inyeccin actual de P1610
slo es calculada cuando el
modelo observador est
desactivado.
Frecuencia mx.
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
de canal del
punto de ajuste
Frecuencia mx.
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
Hoja 7700
Hoja 7500
r0065
6
16.01.2006
7000.vsd
V2.1
6
CO: Vdc real [V]
Tn
Modelo
observador
Voltaje
r0068
Asyc.
Mot. 3~
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
- 7000 -
3
r0066
+ CO:Frec. sal. real [Hz]
Frec. pulsacin
2 ... 16 [kHz]
P1800 (4)
Tn adapt.-n (SLVC)*)
1.0 ... 200.0 [ms]
P1767.D (4.0)
CO: Corr. real Isd [A]
r0029
Kp
CO: Corr. real Isq [A]
r0030
r0072
r0070
Gan. regul. corr. *)
0.00 ... 5.00
4
5
P1715.D (0.25)
CO: Volt.real.sal. [V] CO: Corr. salida [A]
T int.reg.corr *)
1.0 ... 50.0 [ms]
P1717.D (4.1)
Hoja 7900
Control de intensidad,
Modulador
modelo observador
Kp adapt.-n (SLVC)*)
0.0 ... 2.5
P1764.D (0.2)
CO: Deslizamiento [%]
30 ms
r0071
CO:Volt. Max. sal. [V]
x
y
V fijo lm.pot.gen
-8000.00 ... 0.00
P1531.D (-0.12)
Limitacin
del par de
giro
V fijo lm.pot.mot
0.00 ... 8000.00
CO: Lm. sup. par
P1530.D (0.12)
-99999.00 ... 99999.00 [Nm]
P1520.D (5.13)
CI: Lm.sup.par
Lmite del par de giro / intensidad

Punto de ajuste del flujo
Control de
velocidad
Edicin 01/06
Plano funcional
295
296
r0063
Esc.precon.acel.
0.0 ... 400.0 [%]
P1496.D (0.0)
Rel.Inerc. tot/mot
1.000 ... 400.000
P0342.D (1.000)
Hoja
7800
P1300 = 21 y P1501 = 0
CO: Frec. real [Hz]
Inercia [kg*m^2]
0.00010 ... 1000.00000
P0341.D (0.00180)
T.filt.veloc.real
0 ... 32000 [ms]
P1442.D (4)
r1170
Ganan del regul-n. T.int reg.-veloc

0.0 ... 2000.0 25 ... 32001 [ms]
P1460.D (3.0)
P1462.D (400)
1
2
3
Control vector
Sinopsis control velocidad con codificador (VC):
**) ajustable va P1000
Nota
La inyeccin actual de P1610
slo es calculada cuando el
modelo observador est
desactivado.
r0050 = juego act. de datos de
rdenes (CDS)
r0051.1 = juego act. de datos
de accionamiento (DDS)
De codificador
Frecuencia mx.
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
de canal del
punto de ajuste
Frecuencia mx.
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
Lm.inf.par escal.
-400.0 ... 400.0 [%]
P1525.D (100.0)
Modelo
actual
Optim. rendimiento
0 ... 100 [%]
P1580.D (0)
CO: V fijo cna par

50.0 ... 200.0 [%]
P1570.D (107.0)
Fact.sobrec.mot[%]
10.0 ... 400.0 [%]
P0640.D (150.0)
P1523.C
(1521:0)
r0065
16.01.2006
7010.vsd
T int.reg.corr *)
1.0 ... 50.0 [ms]
P1717.D (4.1)
7900
V2.1
6
CO: Vdc real [V]
Tn
Modelo
observador
Voltaje
r0068
Asyc.
Mot. 3~
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
- 7010 -
3
r0066
Frec. pulsacin
2 ... 16 [kHz]
P1800 (4)
1.0 ... 200.0 [ms]
P1767.D (4.0)
r0029
Kp
r0030
r0072
r0070
0.00 ... 5.00
4
5
P1715.D (0.25)
Hoja
Modulador
modelo observador
0.0 ... 2.5
P1764.D (0.2)
r0071
x
y
V fijo lm.pot.gen
-8000.00 ... 0.00
P1531.D (-0.12)
Limitacin
del par de
giro
V fijo lm.pot.mot
0.00 ... 8000.00
CO: Lm. sup. par
P1530.D (0.12)
-99999.00 ... 99999.00 [Nm]
P1520.D (5.13)
CI: Lm.sup.par
P1522.C
CO: Lm. inf. par
(1520:0)
-99999.00 ... 99999.00 [Nm]
P1521.D (-5.13)
CI: Lm.inf.par
7700
Hoja
Hoja
7500

Control de
velocidad
Plano funcional
Edicin 01/06

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
(0:0)
(0:0)
Escal.contr.p.acel
0.0 ... 400.0 [%]
P1499.D (100.0)
1
2
Control vector
Sinopsis control par de giro sin codificador:
Frecuencia mx.
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
Rel.Inerc. tot/mot Inercia [kg*m^2]

1.000 ... 400.0000.00010 ... 1000.00000
P0342.D (1.000) P0341.D (0.00180)
Frecuencia mx.
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
r1515
CO:Cna.par adicio. [Nm]
**) El integrador de velocidad no trabaja

en la gama del modelo observador
*) ajustable va P1500
P1503.C
CI: Consigna par *)
P1511.C
CI:Cna.par adicion *)
V fijo lm.pot.gen
-8000.00 ... 0.00
P1531.D (-0.12)
r0067
Limitacin del par de

giro
V fijo lm.pot.mot
0.00 ... 8000.00
P1530.D (0.12)
Modelo
actual
r0065
x
y
16.01.2006
7200.vsd
T int.reg.corr *)
1.0 ... 50.0 [ms]
P1717.D (4.1)
7900
V2.1
6
CO: Vdc real [V]
Tn
Modelo
observador
Voltaje
r0068
Asyc.
Mot. 3~
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
- 7200 -
3
r0066
Frec. pulsacin
2 ... 16 [kHz]
P1800 (4)
1.0 ... 200.0 [ms]
P1767.D (4.0)
r0029
Kp
r0030
r0072
r0070
0.00 ... 5.00
4
5
P1715.D (0.25)
Hoja
Modulador
modelo observador
0.0 ... 2.5
P1764.D (0.2)
30 ms
r0071
r0079
CO: Par. cna (tot) [Nm]
r1538
CO:L.sup.par(tot) [Nm]
Optim. rendimiento
0 ... 100 [%]
P1580.D (0)
Elev contn (SLVC)
0.0 ... 200.0 [%]
P1610.D (50.0)
Elev p acel (SLVC)
0.0 ... 200.0 [%]
P1611.D (0.0)
r1539
CO:L.inf.par(tot) [Nm]
7800 CO: V fijo cna par

50.0 ... 200.0 [%]
P1570.D (107.0)
P1300 = 22 o P1300 = 20 y P1501 = 1
r0063
CO: Frec. real [Hz]
Hoja

Lm.inf.par escal.
-400.0 ... 400.0 [%]
Fact.sobrec.mot[%]
P1525.D (100.0)
10.0 ... 400.0 [%]
CO: Consigna par [Nm]
P0640.D (150.0)
r1508
P1523.C
(1521:0)
CI: Lm.inf.par
P1522.C
(1520:0)
CI: Lm.sup.par
CO: Lm. inf. par

CO: Lm. sup. par
-99999.00 ... 99999.00 [Nm] -99999.00 ... 99999.00 [Nm]
P1521.D (-5.13)
P1520.D (5.13)
Lmite del par de giro /

intensidad
Punto
de ajuste del flujo
Hoja 7700
Edicin 01/06
Plano funcional
297
298
V fijo lm.pot.mot
0.00 ... 8000.00
P1530.D (0.12)
V fijo lm.pot.gen
-8000.00 ... 0.00
P1531.D (-0.12)
(0:0)
(0:0)
r1515
CO:Cna.par adicio. [Nm]
1
2
Control vector
Sinopsis control par de giro con codificador:
**) El integrador de velocidad no trabaja

en la gama del modelo observador
*) ajustable va P1500
De codificador
P1503.C
CI: Consigna par *)
P1511.C
CI:Cna.par adicion *)
Limitacin del par de

giro
7800
r1539
Modelo
actual
Optim. rendimiento
0 ... 100 [%]
P1580.D (0)
x
y
r0065
6
16.01.2006
7210.vsd
V2.1
6
CO: Vdc real [V]
Tn
Modelo
observador
Voltaje
r0068
Asyc.
Mot. 3~
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
- 7210 -
3
r0066
Frec. pulsacin
2 ... 16 [kHz]
P1800 (4)
1.0 ... 200.0 [ms]
P1767.D (4.0)
r0029
Kp
r0030
r0072
r0070
0.00 ... 5.00
4
5
P1715.D (0.25)
T int.reg.corr *)
1.0 ... 50.0 [ms]
P1717.D (4.1)
0.0 ... 2.5
P1764.D (0.2)
r0071
r0079
r1538
CO:L.sup.par(tot) [Nm]
CO:L.inf.par(tot) [Nm]
CO: V fijo cna par

50.0 ... 200.0 [%]
P1570.D (107.0)
P1300 = 23 o P1300 = 21 y P1501 = 1
r0063
CO: Frec. real [Hz]
Hoja
r0067
Lm.inf.par escal.
-400.0 ... 400.0 [%]
P1525.D (100.0) Fact.sobrec.mot[%]
10.0 ... 400.0 [%]
P0640.D (150.0)
r1508
P1523.C
(1521:0)
CI: Lm.inf.par
P1522.C
(1520:0)
CI: Lm.sup.par
7900
Hoja
CO: Lm. inf. par

CO: Lm. sup. par
-99999.00 ... 99999.00 [Nm] -99999.00 ... 99999.00 [Nm]
P1521.D (-5.13)
P1520.D (5.13)
Hoja
7700
Modulador
modelo observador

Plano funcional
Edicin 01/06

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
FP7700
FP7700
r0062
r0063
CO: Frec. real [Hz]
CO: Frec. consigna [Hz]
1
2
3
Control vector
Controlador de velocidad sin codificador (SLVC):
Velocidad de modelo de observador
Cna. frec. mx. [Hz]

r1084
de generador de rampa
Habilitar cada
0 ... 1
P1492.D (0)
r0079
de limitacin del par de giro
r1508
150 ms
>0
r1445
r1518
CO: Par aceler. [Nm]
Fuente entr. cada

0 ... 3
P1488.D (0)
*)
(0:0)
(0:0)
Kp
16.01.2006
V2.1
7500_SLVC.vsd
P1478.C
CI: Aj v integ reg
P1477.C
BI: Aj integ regul
r0064
CO: Dev. ctl.fr. [Hz]
Velocidad de avance
Salida controlador
velocidad
a limitacin de par de giro
FP7700
r1482
CO: Sal.int.reg.-n [Nm]

FP7700
Precontrol velocidad
a modelo observador
FP7900
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
- 7500 -
**) cambiable en marcha va DDS
r1539
Conf.regul.velocid
0 ... 3
P1400.D (1)
Tn
r1538
Ganan reg vel SLVC**) T int regul-n SLVC **)

25 ... 32001 [ms]
CO:Cna.fr.p.regul. [Hz] 0.0 ... 2000.0
P1470.D (3.0)
P1472.D (400)
r1438
CO: Frec.r filt2 [Hz]
P1300 = 20 y P1501 = 0
T fil ve real SLVC

0 ... 32000 [ms]
P1452.D (4)
Esc.precon.acel.
0.0 ... 400.0 [%]
P1496.D (0.0)
Inercia [kg*m^2] Rel.Inerc. tot/mot

0.00010 ... 1000.000001.000 ... 400.000
P0341.D (0.00180) P0342.D (1.000)
r1490
CO: Frecuen. cada [Hz]
Cada escalada
0.00 ... 0.50
P1489.D (0.05)
Edicin 01/06
Plano funcional
299
300
r0061
CO: Frec. encoder [Hz]
FP7710
FP7710
r0063
CO: Frec. real [Hz]
CO: Frec. consigna [Hz]
r0062
T.filt.veloc.real
0 ... 32000 [ms]
P1442.D (4)
Esc.precon.acel.
0.0 ... 400.0 [%]
P1496.D (0.0)
r1445
r1518
CO: Par aceler. [Nm]
Cada escalada
0.00 ... 0.50
P1489.D (0.05)
*)
r1438
Kp
(0:0)
(0:0)
16.01.2006
V2.1
7510_VC.vsd
P1478.C
CI: Aj v integ reg
P1477.C
BI: Aj integ regul
r0064
r1539
- 7510 -
a modelo observador
FP7900
Velocidad de avance

FP7710
Salida controlador velocidad
r1482
CO: Sal.int.reg.-n [Nm]

FP7710
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Conf.regul.velocid
0 ... 3
P1400.D (1)
Tn
r1538
**) T.int reg.-veloc **)

Ganan del regul-n.
0.0 ... 2000.0
25 ... 32001 [ms]
P1460.D (3.0)
P1462.D (400)
Fuente entr. cada

0 ... 3
P1488.D (0)
CO: Dev. ctl.fr. [Hz]
CO:Cna.fr.p.regul. [Hz]
CO: Frec.r filt2 [Hz]
>0

0.00010 ... 1000.000001.000 ... 400.000
P0341.D (0.00180) P0342.D (1.000)
r1490
CO: Frecuen. cada [Hz]
1
2
3
4
Control vector
Controlador de velocidad con codificador (VC):
P1300 = 21 y P1501 = 0
**) cambiable en marcha va DDS
de medicin de velocidad
Cna. frec. mx. [Hz]

r1084
de generador de rampa
Habilitar cada
0 ... 1
P1492.D (0)
r0079
r1508
Plano funcional
Edicin 01/06

6SE6400-5BB00-0EP0
(0:0)
(0:0)
(0:0)

6SE6400-5BB00-0EP0
1
Corriente nom.mot.
0.01 ... 10000.00 [A]
P0305.D (3.25)
CO: Limit.inf.par
r1527
Frecuencia act.
V fijo lm.pot.mot
0.00 ... 8000.00
P1530.D (0.12)
V fijo lm.pot.gen
-8000.00 ... 0.00
P1531.D (-0.12)
r1526
b
r1508
1000 P [kW]
2 f
M [Nm] =
Limitacin de
potencia
Proteccin de
parada del
motor
CO: Consigna par
FP7500
de punto de ajuste delId

flujo
CO: Limit.sup.par
Imax
r1407
r1407.9
CO/BO:Estat 2 ctrl
r1407
r1407.8
CO/BO:Estat 2 ctrl
1
2
3
Control vector
Controlador par giro y limitacin par giro (SLVC)

**) seleccionable con P1500
P1523.C
(1521:0)
r1539
r1538

CO:Lm. corr. sal.
i2t Inversor
r0067
r1518
CO: Par aceler.
r1515
CO:Cna.par adicio.
Lm.inf.par escal.
CO: Lm. inf. par
-400.0 ... 400.0 [%]
-99999.00 ... 99999.00 [Nm]
P1525.D (100.0)
P1521.D (-5.13)
CI: Lm.inf.par
P1522.C
(1520:0)
CO: Lm. sup. par

-99999.00 ... 99999.00 [Nm]
P1520.D (5.13)
CI: Lm.sup.par
Fact.sobrec.mot[%]
10.0 ... 400.0 [%]
P0640.D (150.0)
FP7500
P1503.C
CI: Consigna par **)
P1501.C
BI:-> Ctrl. de par
FP7500
P1511.C
CI:Cna.par adicion**)
6
16.01.2006
- 7700 -
CO: Mxcor.reg.par *)
r1537
CO:Mx.cor.gen.par *)
CO:L.inf.par(tot)
r1539
CO:L.sup.par(tot)
r1538
CO/BO:Estat 2 ctrl
r1407
r1407.9
MAX
V2.1
a
r1536
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Controlador de
limitacin de
velocidad (slo
para control del
par de giro)
and FP7500
r0079
MIN
MAX
7700_TC.vsd
-1
MIN
r1407
r1407.8
CO/BO:Estat 2 ctrl
FP7900
a control de intensidad
a modelo observador
FP7900
Velocidad de avance
Cna. frec. mx. [Hz]

r1084

0.00010 ... 1000.000001.000 ... 400.000
P0341.D (0.00180) P0342.D (1.000)
Capacitar
Escal.contr.p.acel
0.0 ... 400.0 [%]
P1499.D (100.0)
Edicin 01/06
Plano funcional
301
302
(0:0)
(0:0)
0
1
Corriente nom.mot.
0.01 ... 10000.00 [A]
P0305.D (3.25)
P1522.C
(1520:0)
r0067
CO:Lm. corr. sal.

Imax
CO/BO:Estat 2 ctrl
r1407
r1407.9
CO: Limit.inf.par
r1527
Frecuencia act.
V fijo lm.pot.mot
0.00 ... 8000.00
P1530.D (0.12)
V fijo lm.pot.gen
-8000.00 ... 0.00
P1531.D (-0.12)
r1526
de punto de ajuste delId

flujo
CO: Limit.sup.par
r1539
r1538
r1407
r1407.8
CO/BO:Estat 2 ctrl
CO: Consigna par
r1508
M [Nm] =
1000 P [kW]
2 f
Limitacin de
potencia
Proteccin de
parada del motor
FP7510
1
2
3
Control vector
Controlador par de giro y limitacin par giro (VC)
P1523.C
(1521:0)
Lm.inf.par escal.
CO: Lm. inf. par
-400.0 ... 400.0 [%]
-99999.00 ... 99999.00 [Nm]
P1525.D (100.0)
P1521.D (-5.13)
CI: Lm.inf.par

**) seleccionable con P1500
r1518
CO: Par aceler.

i2t Inversor
CO: Lm. sup. par

-99999.00 ... 99999.00 [Nm]
P1520.D (5.13)
CI: Lm.sup.par
Fact.sobrec.mot[%]
10.0 ... 400.0 [%]
P0640.D (150.0)
FP7510
P1503.C
CI: Consigna par **)
P1501.C
BI:-> Ctrl. de par
FP7510
6
16.01.2006
r1538
r1537
V2.1
- 7710 -
CO: Mxcor.reg.par *)
MAX
CO:Mx.cor.gen.par *)
CO:L.inf.par(tot)
r1539
CO:L.sup.par(tot)
r1536
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Controlador de
limitacin de
velocidad (slo
para control del
par de giro)
CO/BO:Estat 2 ctrl
r1407
r1407.9
MIN
MAX
7710_TC.vsd
-1
MIN
r0079
FP7900
a control de
intensidad
and FP7510
r1407
r1407.8
CO/BO:Estat 2 ctrl
Plano funcional
Edicin 01/06

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
:
2
r0056
r0056
Corr.magn. nominal [A]

r0331.D
x2 -y2
Controlador de
debilitamiento de campo
T int regu debilit

20 ... 32001 [ms]
P1596.D (50)
MIN
30 ms
Generacin
punto de ajuste
del flujo
Estado modelo mot.

r1751
T.suaviz.cna.Flujo
4 ... 500 [ms]
P1582.D (15)
r0056
r0056
Tiempo magnet.
0.000 ... 20.000 [s]
P0346.D (1.000)
CO/BO: Estado ctrl
r0071
Res. ten. dinmica

0 ... 150 [V]
P1574.D (10)
CO/BO: Estado ctrl
Cte.tiempo d.rotor [ms]

r0384.D
Optimacin de la
eficacia
Caracterstica de
debilitamiento de
campo
1
2
Control vector
Punto de ajuste flujo (SLVC y VC)
r1508
de control de velocidad
Elev p acel (SLVC)

0.0 ... 200.0 [%]
P1611.D (0.0)
Elev contn (SLVC)

0.0 ... 200.0 [%]
P1610.D (50.0)
Optim. rendimiento
0 ... 100 [%]
P1580.D (0)
Frecuencia real
CO: V fijo cna par

50.0 ... 200.0 [%]
P1570.D (107.0)
r0026
de medicin Vdc
Vsetp.
de control de intensidad
CO: Vdc real fil. [V]
Modulacin mx. *)
20.0 ... 150.0 [%]
P1803.D (106.0)
r1583
r1598
CO:Cna flujo total [%]
r1597
CO: Sal.reg.debil. [%] *)
16.01.2006
V2.1
7800_VC.vsd
CO: Cna(suavizada) [%] *)
r0056
r0056
CO/BO: Estado ctrl
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Caracterstica de
saturacin
P0362 ... P0369 *)
- 7800 -
Id
a control de
intensidad y
proteccin
contra detencin
Edicin 01/06
Plano funcional
303
304
isq(VDC)
Flujo del rotor
r0069 [6]
CO:Corr. real.fase [A] *)
r0069 [6]
Transformacin
r0078
Controlador iq
Kp
Tn
r1725 *)
r0068
r1719
Kp
Tn
Modelo
observador
Control del
modelo
r1718
r1770
CO:Sal.prop.adap-n [Hz]
r1771
CO:Sal.int.adapt-n [Hz]
r0084 *)
r1787
r1782
r1751
Vq
Vd
16.01.2006
V2.1
7900_MM.vsd
Kp adapt.-n (SLVC) *) Tn adapt.-n (SLVC) *)

0.0 ... 2.5
1.0 ... 200.0 [ms]
P1764.D (0.2)
P1767.D (4.0)
P1786 *)
P1781 *)
P1780
P1750
r0396
r0395
P1758 *)
P1757 *)
P1756 *)
P1755 *)
CO: Sal. reg. Isq [V] *)
CO: Sal reg. Isd [V] *)

r1723
r1724
CO: Sal. int. Isd [V] *)
r1728
CO:Volt.desacopla. [V]*)
CO: Sal.int. Isq [V] *)
Tn
T int.reg.corr
1.0 ... 50.0 [ms]
P1717.D (4.1)
Controlador id
Kp
Precontrol del
voltaje
Gan. regul. corr.

0.00 ... 5.00
P1715.D (0.25)
r0076
1
2
3
Control vector
Controlador intensidad y modelo obs. (SLVC y VC)
CO:Corr. real.fase [A] *)
T.suaviz. cna. Isq *)

2.0 ... 20.0 [ms]
P1654.D (6.0)
r0077
de control de velocidad o par de giro
Velocidad de avance
iS
de intensidad de medida
iR
de control de velocidad
FP 4600
Id
CO: Cna. corr. Isq [A]
de flujo punto de ajuste
r0075
CO: Cna. corr. Isd [A]
Flujo del rotor
r0395
CO:Res.tot.estator [%]
React.tot.fuga [%] [%] *)

r0377.D
P1826 *)
P1825 *)
P1820
P1802
P1800
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
- 7900 -
slo SLVC:
Velocidad a velocidad del
controlador
r0066
CO:Frec. sal. real [Hz]
Modulador
r0056
r0056
CO/BO: Estado ctrl
r1801
CO:Frec.modul.real [kHz]
CO:Modulacin real [%]

*)
r0074
Amortiguaci
n de la
oscilacin
Gan. amort. oscil.
0.000 ... 10.000
P1740 (0.000)
r0065
Determinacin de
deslizamien
to
Vset
r0071
r0056
r0056
CO/BO: Estado ctrl
r0070
CO: Vdc real [V] *)
a control de debilitamiento del campo
Plano funcional
Edicin 01/06

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
30 ms
400 ms
30 ms
30 ms
160 ms
160 ms
160 ms
Veloc. real filtr. [1/min]

r0022
*)
r0070
CO: Vdc real [V]
r0026
CO: Vdc real fil. [V]
r0068
r0027
CO: Corr.sal. real [A]
r0080
CO: Par real [Nm]
CO: Par real fil. [Nm]

*)
r0031
r0032
CO: Potencia real
r0072
CO: Volt.real.sal. [V]
r0025
CO:Tens. sal. real [V]
r0066
r0024
r0063
CO: Frec. real [Hz]
r0021
r1119
1
2
Control vector
Valores salidas analgicas y valores display
de hoja
7000 - 7210
de hoja
7000 - 7210
de hoja
7000 - 7210
de hoja
7000 - 7210
de hoja
7000 - 7210
de hoja
5200
r0020
CI: DAC
x
y = f(x)
0 ... 20 mA
0 ... 20 mA
Hoja
2300
27
26
13
12
referencia
P2000 ... P2004
6
16.01.2006
8000.vsd
Seales de pantalla
r0096.0 ... .9
V2.1
AOUT2
AOUT1
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
- 8000 -
Referencia a diagrama funcional
Hoja 2300 Detalles se refieren a
Explicaciones
Parmetros de visualizacin en la normalizacin

PZD
Parmetros de

**) Valores de referencia
P2000 = Frecuencia de
referencia
P2001 = Voltaje de referencia
P2002 = Intensidad de
referencia
P2004 = Potencia de referenc
.09
P0095 [10]
(0:0) .00
CI: Seales PZD
P0771 [2]
(21:0)
Valor y2 escal DAC

0 ... 20
P0780 [2] (20)
Valor y2 escal DAC

0 ... 20
P0780 [2] (20)
AOUT2 Empty_es
y = f(x)
Valor x1 escal DAC

-99999.0 ... 99999.0 [%]
P0777 [2] (0.0)
P0771 [2]
(21:0)
CI: DAC
Valor x1 escal DAC

-99999.0 ... 99999.0 [%]
P0777 [2] (0.0)
AOUT1 Caracterstica **)
Salidas analgicas
.
.
.
.
.
.
.
..
Valores de pantalla
Edicin 01/06
Plano funcional
305
Plano funcional
306
Edicin 01/06

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
Alarmas y Peligros
Alarmas y Peligros
5.1
Cdigos de fallo
Si se produce una avera, el convertidor se desconecta y en pantalla aparece un
cdigo de fallo.
NOTA
Para poner a cero el cdigo de error, es posible utilizar uno de los tres mtodos que
se indican a continuacin:
1. Adaptar la potencia al dispositivo.
2. Pulsar el botn
situado en el BOP o AOP.
3. Mediante impulso digital 3 (configuracin por defecto)

Los avisos de fallo se almacenan en el parmetro r0947 bajo su nmero de cdigo
(p.ej., B. F0003 = 3). El valor del fallo pertinente se encuentra en el parmetro r0949.
Si un fallo carece de valor, se anota el valor 0. Adems pueden leerse el momento en
que se presenta un fallo (r0948) y el nmero de avisos de fallo (P0952) almacenados
en el parmetro r0947.
F0001
Sobrecorriente
STOP II
Acuse de fallo
Eliminar el fallo y reinicializar la memoria de fallos por medio de:
- Desconexin y reconexin del convertidor.
- Pulsar la tecla Fn en el BOP o en el AOP.
- Acusar el fallo P2103, P2104.
- P0952 (memoria total de fallos).
Causa
- Cortocircuito a la salida.
- Defecto a tierra.
- Motor demasiado grande (potencia del motor P0307 mayor que potencia del convertidor r0206).
- Nivel final defectuoso.
Diagnstico & Eliminar
Examinar:
- Qu los cables no sean ms largos del lmite.
- Si hay algn cortocircuito o defecto a tierra en el cable del motor o en el motor.
- Si corresponden los parmetros del motor con el motor.
- Si tiene sobrecarga el motor o est bloqueado.
- Aumentar tiempo de aceleracin.
- Disminuir la amplitud.
- Conectar un motor menor.
- Es correcto el valor de la resistencia del estator P0350)?
F0002
Sobretensin
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Tensin del circuito intermedio (r0026) ms elevada que el umbral de sobretensin
(vase el parmetro r0026).
- Defecto a tierra.
Examinar:
- Si la tensin de est dentro de los mrgenes especificados.
- Si la vigilancia del circuito intermedio de corriente continua est habilitada (P1240) y correctamente
parametrizada .
- Alargar rampas de retardo (tiempo de deceleracin P1121, P1135).
- Eliminar los defectos a tierra.
- Si la potencia de frenado est dentro de los lmites especificados.

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307
Alarmas y Peligros
Edicin 01/06
NOTA
- Una inercia elevada requiere tiempos de deceleracin largos; dado el caso usar resistencias de
frenado.
- La sobretensin se puede producir por una tensin de red demasiado alta o por que el motor se
encuentra en rgimen generador.
- El rgimen generador se puede ocasionar por decelerar rpidamente o porque el motor es arrastrado
por una carga activa.
F0003
Subtensin
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Fallo alimentacin principal.
- Choques fuera de los lmites admitidos.
Examinar:
- Si la tensin de red se encuentra dentro de los lmites establecidos.
- Si la tensin de red es estable contra fallos ocasionales o reducciones de tensin.
F0004
Sobretemperatura en el convertidor
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Aireacin insuficiente.
- Temperatura ambiental muy alta.
Temperatura ambiental muy alta.
Examinar:
- Si la frecuencia de pulsacin P1800 est ajustada al ajuste de fbrica y de ser el caso reset de P1800.
- Si la temperatura ambiental se encuentra dentro de los lmites especificados.
- Disminuir la carga y/o airear suficientemente.
Examinar:
- Si gira el ventilador cuando funciona el convertidor.
F0005
Convertidor I2T
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Convertidor sobrecargado.
- Ciclo de carga demasiado alto.
- La potencia del motor (P0307) es mayor que la del convertidor (r0206).
- 100 % de sobrecarga alcanzada (vase utilizacin de sobrecarga r0036)
Examinar:
- Si el ciclo de carga se encuentra dentro de los lmites especificados.
- Conectar un motor menor (potencia del motor P0307 mayor que la del convertidor r0206).
F0011
Sobretemperatura motor
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
Motor sobrecargado
Examinar:
- Si el ciclo de carga es correcto.
- Si las sobretemperaturas nominales del motor (P0626-P0628) son correctas.
- Si el umbral de alarma para la temperatura en el motor (P0604) es adecuado.
F0012
Ninguna seal de temperatura del convertidor
STOP I
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Rotura de cable del sensor de temperatura del convertidor (cuerpo refrigerante)
- Reemplazar convertidor
308

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
F0015
Ninguna seal de temperatura del motor
Alarmas y Peligros
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Cortocircuito o circuito elctrico abierto del sensor de temperatura del motor.
- Si se detecta prdida de seal la vigilancia de temperatura conmuta a vigilancia con modelo trmico del
motor .
F0020
Falta fase de red
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Se genera un fallo si falta una de las tres fases de entrada, los impulsos estn habilitados y hay carga.
Examinar:
- Si las conexiones de potencia estn bien.
F0021
Defecto a tierra
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Se genera un fallo si la suma de las corrientes de fase es mayor del 5 % de la corriente nominal del
convertidor.
NOTA
- Este fallo solo se genera en onduladores con 3 sensores de corriente (formas constructivas D a F, GX,
FX).
Examinar:
- Si estn bien las conexiones de la caja de bornes del motor.
- Si estn bien las conexiones de los cables del motor al convertidor.
F0022
Vigilancia HW activa
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
Este fallo se genera (r0947 = 22 y r0949 = 1) por:
(1) Sobrecorriente en el circuito intermedio = cortocircuito en IGBT.
(2) Cortocircuito en el chopper de frenado.
(3) Defecto a tierra.
(4) Tarjetas de entrada/salida no estn bien insertadas.
Los fallos de arriba pueden aparecer en las siguientes formas constructivas:
- Formas constructiva A a C (1),(2),(3),(4)
- Formas constructiva D a E (1),(2), (4)
- Formas constructiva F (1),(2)
Los siguientes fallos aparecen relacionados con los tamaos constructivos FX/GX:
- Fallo UCE si r0947 = 22 y el valor de fallo r0949 = 12 13 14.
- Fallo bus I2C si r0947 = 22 y el valor de fallo r0949 = 21 (tensin de red OFF/ON).
NOTA
Como todos esos fallos estn asociados a una seal de la etapa de potencia, no se puede determinar
cual de ellos es verdaderamente el que se genera.
Primero se tiene que determinar si el fallo es permanente (es decir si siempre que arranca el convertidor
aparece el fallo) o aparece espordicamente bajo determinadas circunstancias operativas.
Fallo F0022 permanente:
- Examinar si la tarjeta de E/S est bien insertada (vanse instrucciones de servicio).
- Si existe un defecto a tierra o cortocircuito a la salida del convertidor o en uno de los IGBT.
Eso lo determina quitando los cables del motor.
En el caso que aparezca el fallo estando todos los cables externos quitados (a excepcin del de la
tensin de red), lo ms probable es que el aparato est defectuoso y se tenga que reparar.
Fallo F0022 espordico:
- Este fallo se debe tratar como "sobrecorriente". su aparicin puede deberse a las siguientes causas:
- Cambios bruscos en la carga o impedimentos mecnicos.
- Tiempos de rampa muy cortos.
- Optimacin inadecuada de la regulacin vectorial sin sensor.
- se ha instalado una resistencia de frenado demasiado baja.

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309
Alarmas y Peligros
F0023
Edicin 01/06
Fallo de salida
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Una de las fases de salida est mal conectada.
Examinar:
- Si estn bien las conexiones de la caja de bornes del motor.
- Si estn bien las conexiones de los cables del motor al convertidor.
F0024
Temperatura del rectificador demasiado alta
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Aireacin insuficiente
- Ventilador no gira
- Temperatura ambiental muy alta.
Examinar:
- Si gira el ventilador cuando funciona el convertidor (A0520, A0521).
- Si la frecuencia de pulsacin est ajustada al ajuste de fbrica y dado el caso reset.
- Si la temperatura ambiental se encuentra dentro de los lmites especificados (A0520, A0521).
F0030
El ventilador falla
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- El ventilador no funciona.
- El fallo no se puede excluir estando AOP o BOP conectados.
- Se necesita un ventilador nuevo.
F0035
Rearranque despus de n intentos
STOP II
Acuse de fallo
reset fault memory or Power On / Stop
Causa
- Fallo al rearrancar despus de n intentos, vase P1211
F0040
Fallo al calibrar automticamente
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Al calibrar automticamente las entradas y salidas analgicas o la captacin del valor real de velocidad
se producido un fallo.
- La calibracin se efecta en fbrica solo una vez.
- Debido a ello el fallo F0040 deberia aparecer solo durante la fabricacin del convertidor y no al operar
con l.
- Reemplazar el accionamiento
310

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
F0041
Interrupcin en la identificacin de los datos del motor
Alarmas y Peligros
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
Ha fracasado la identificacin de los datos del motor (vase valor de fallo r0949):
- r0949 = 0: Falta carga.
- r0949 = 1: Se ha alcanzado el lmite de corriente durante la identificacin.
- r0949 = 2: Resistencia del estator identificada menor de 0.1% o mayor de 100%.
- r0949 = 3: Resistencia del rotor identificada menor de 0.1% o mayor de 100%.
- r0949 = 4: Reactancia del estator identificada menor de 50% o mayor de 500%.
- r0949 = 5: Reactancia principal identificada menor de 50% o mayor de 500%.
- r0949 = 6: Constante de tiempo del rotor identificada menor de 10ms o mayor de 5s.
- r0949 = 7: Reactancia de dispersin total identificada menor de 5% o mayor de 50%.
- r0949 = 8: Reactancia de dispersin del estator identificada menor de 25% o mayor de 250%.
- r0949 = 9: Reactancia de dispersin del rotor identificada menor de 25% o mayor de 250%.
- r0949 = 20: Tensin de respuesta de IGBT identificada menor de 0.5 mayor de 10V.
- r0949 = 30: Regulador de corriente al lmite de tensin.
- r0949 = 40: Juego de datos identificado incoherente; ha fracasado al menos una identificacin.
NOTA
Los valores porcentuales estn basados en la impedancia Zb = Vmot, nom. / sqrt(3) / Imot, nom.
Examinar:
- r0949 = 0:
Si el motor est conectado al convertidor.
- r0949 = 1-40: Si los datos del motor en P0304-P0311 son correctos.
- r0949 = 1-40: Si el conexionado del motor (estrella, tringulo) es correcto.
F0042
Fallo al optimar el regulador de velocidad
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
Ha fracasado la identificacin de datos automtica (vase valor de fallo r0949):
- r0949 = 0: Sobrepaso del disco temporizador al esperar velocidad estable.
- r0949 = 1: Ningn valor adecuado al leer.
F0051
Fallo parmetro EEPROM
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Ha fracasado la lectura o escritura al memorizar parmetros en EEPROM.
- Reset al ajuste de fbrica y despus parametrizar de nuevo.
- Si lo requiere el caso reemplazar el accionamiento.
F0052
Fallo Power stack
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Fallo al leer los datos de la etapa de potencia o datos invlidos.
F0053
Fallo E/S EEPROM
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Fallo de lectura E/S EEPROM o datos invlidos.
Examinar:
- Los datos de E/S y repetir si se requiere.
- El montaje de la tarjeta de E/S en el convertidor y si se requiere cambiarla.

6SE6400-5BB00-0EP0
311
Alarmas y Peligros
F0054
Edicin 01/06
Falsa tarjeta de E/S
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- La tarjeta de E/S es incorrecta.
- No se ha encontrado ninguna identificacin de la tarjeta de E/S, no hay datos.
Examinar:
- Datos E/S y repetir si se requiere.
- El montaje de la tarjeta de E/S en el convertidor y si se requiere cambiarla.
F0060
Asic: Sobrepaso del disco temporizador
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Interrupcin interna de comunicacin.
- Si sigue apareciendo el fallo reemplazar el convertidor.
- Contactar con la oficina de servicio al cliente.
F0070
Fallo consigna CB
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Ninguna consigna del bus de comunicacin durante la interrupcin del telegrama.
- Examinar la tarjeta de comunicacin (CB) y los usuarios.
F0071
Fallo consigna USS(enlace BOP)
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Ninguna consigna del USS durante la interrupcin del telegrama.
- Examinar maestro USS.
F0072
Fallo consigna USS(enlace COMM)
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Ninguna consigna del USS durante la interrupcin del telegrama.
- Examinar maestro USS.
F0080
Prdida de la seal de entrada ADC
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Rotura de cable.
- Seal fuera de valores lmite.
F0085
Fallo externo
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Fallo externo por entrada de comandos va bornes.
- Bloquear la entrada de borne para disparo de fallo.
312

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
F0090
Prdida de seal del encoder
Alarmas y Peligros
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Interrupcin de seal entre el encoder y el convertidor.
- La diferencia entre la frecuencia real y la de consigna es demasiado grande.
Examinar:
- Si hay un Encoder instalado. Si no hay ninguno poner P0400 = 0 y seleccionar el rgimen de regulacin
vectorial sin encoder (P1300 = 20 22).
- El enlace entre el encoder y el convertidor.
- Si el encoder est defectuoso (seleccionar P1300 = 0, servicio con velocidad fija, examinar la seal del
encoder en r0061).
- Aumentar el umbral de la seal del encoder en P0492, P0494.
F0101
Memoria Stack desbordada
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Error de software o procesador defectuoso.
- Activar rutinas de autotest.
F0221
Realimentacin PID por debajo del valor mnimo
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Realimentacin PID por debajo del valor mnimo P2268.
- Cambiar valor de P2268.
- Ajustar ganancia de realimentacin.
F0222
Realimentacin PID por encima del valor mximo
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Realimentacin PID por encima del valor mximo P2267.
- Cambiar valor de P2267.
- Ajustar ganancia de realimentacin.
F0422
Convertidor sin carga
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
No hay carga aplicada al convertidor.
Como resultado algunas funciones no trabajan correctamente ya que las condiciones de carga no son las
normales.
F0450
Fallo en el test BIST
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
Autotest fracasado (vase valor de fallo r0949):
- r0949 = 1: Ha fallado el autotest de la seccin etapa de potencia.
- r0949 = 2: Ha fallado el autotest de la seccin tarjeta de regulacin.
- r0949 = 4: Ha fallado alguno de los test funcionales.
- r0949 = 8: Ha fallado alguno de los test de E/S (solo MICROMASTER 420)
- r0949 = 16: La RAM interna ha fallado en su verificacin al ponerla en marcha.
- El accionamiento trabaja pero efecta mal algunas funciones.

6SE6400-5BB00-0EP0
313
Alarmas y Peligros
F0452
Edicin 01/06
Detectado fallo en transmisin
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Las condiciones de la carga en el motor indican fallo en la transmisin o fallo mecnico.
Examinar:
- Sin rotura, detencin u obstruccin de la correa de accionamiento.
- Si fuera necesario engrasar correa de accionamiento.
Si utiliza un encoder externo compruebe los siguientes ajustes de parmetro:
- P2192 (tiempo de retardo vigilancia del par de carga)
Si se trabaja con una gama de velocidad, examinar:
- P2182 (vigilancia del par de carga F1)
- P2183 (vigilancia del par de carga F1f2)
- P2185 (umbral de par de giro superior 1)
- P2186 (umbral de par de giro inferior 1)
F0453
Motor desenganchado
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Rampa de aceleracin o deceleracin demasiado alta.
- Convertidor, sin rearranque al vuelo, conectado a un motor en movimiento.
- Motor conectado incorrectamente.
- Motor demasiado pequeo.
- Elevacin de tensin P1611 muy pequea para regulacin vectorial sin sensor.
Examinar:
- Conexin del motor.
- Aumentar el tiempo de aceleracin P1120 o de deceleracin P1121.
- Activar el rearranque al vuelo P1200.
- Usar un motor mayor.
- Aumentar elevacin de tensin P1611 para regulacin vectorial sin sensor.
- Aplicar regulacin vectorial con sensor en lugar de sin l.
- Activar regulacin U/f (P1300 menor de 20) en lugar de regulacin vectorial.
314

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
5.2
Alarmas y Peligros
Cdigos de alarma
Los avisos de alarma se almacenan en el parmetro r2110 bajo su nmero de cdigo
(p.ej., A0503 = 503) y pueden leerse desde all.
Vase F0001
A0501 Lmite de corriente

Causa
- La potencia del motor no corresponde a la potencia del convertidor.
- Los cables del motor son muy largos.
- Defecto a tierra
Comprobar:
- Que la potencia del motor (P0307) corresponda a la del convertidor (r0206).
- Que se mantengan los lmites de la longitud de cable.
- Que no haya cortocircuito o defecto a tierra en el cable del motor o en el motor.
- Que correspondan los parmetros del motor con el motor instalado.
- Si el valor de la resistencia del estator (P0350) es correcta.
- Si el motor est sobrecargado o no puede girar.
- Si el tiempo de aceleracin es muy pequeo.
A0502 Lmite de sobretensin

Causa
- Lmite de sobretensin alcanzado (valor real de la tensin del circuito intermedio r0026 mayor que
r1242).
- Si la alarma es constante, examinar la tensin de entrada del convertidor.
- Regulador de tensin del circuito intermedio (regulador Vdc_mx) desactivado (vase parmetro
P1240)?
- Tiempos de rampa pequeos o masa de inercia muy grande?
A0503 Lmite de subtensin

Causa
- Fallo en la alimentacin de red.
- Tensin de red y consecuentemente la tensin en el circuito intermedio (R0026) por debajo de los
lmites especificados (vase parmetro r0026).
- Revisar la tensin de red.
A0504 Sobretemperatura en el convertidor

Causa
- Sobrepasado el umbral de alarma de la temperatura del cuerpo refrigerante del convertidor (P0614),
por consecuencia, reduccin de la frecuencia de pulsacin y/o de la frecuencia de salidas
(dependiendo de la parametrizacin en (P0610).
Examinar:
- Si la temperatura ambiental se encuentra dentro de los lmites especificados.
- Si la carga y el ciclo de carga se encuentran dentro de los lmites especificados.
A0505 Convertidor I2T

Causa
- Alarma por sobrecarga P0294 (vase utilizacin de sobrecarga r0036)
- Reducir frecuencia de pulsacin o de salida dependiendo del ajuste P0290.
- Comprobar si el ciclo de carga se encuentra dentro de los lmites establecidos.
A0506 Ciclo de carga del convertidor

Causa
- La diferencia de temperatura entre el cuerpo refrigerante y los IGBT sobrepasa los lmites de alarma.
- Asegurarse que el ciclo de carga y el choque de carga se encuentran dentro de los lmites admitidos.

6SE6400-5BB00-0EP0
315
Alarmas y Peligros
Edicin 01/06
A0510 Sobretemperatura del motor

A0511 Sobretemperatura del motor
Causa
- Motor sobrecargado.
- Ciclo de carga sobrepasado.
Verificar independientemente del tipo de vigilancia de temperatura:
- P0604 umbral de alarma sobretemperatura del motor
- P0625 temperatura ambiental del motor
Si P0601 = 0 1 comprobar:
- La correccin de los datos del motor(placa de caractersticas), si no, efectuar puesta en servicio rpida.
- Los valores exactos de la temperatura va identificacin del motor (P1910=1).
- Si es adecuado el peso del motor (P0344).
- Va P0626, P0627, P0628 se puede modificar la sobretemperatura admisible si el motor no es del tipo
estndar de Siemens.
Si P0601 = 2 comprobar:
- Si la temperatura indicada en r0035 es coherente.
- Si el sensor de temperatura es del tipo KTY84. (sin soporte para otros).
A0520 sobretemperatura en el rectificador

Causa
- Sobrepasado el umbral de alarma del cuerpo refrigerante del rectificador.
Examinar:
- Si la temperatura ambiente est dentro de los mrgenes establecidos.
- Si la carga y el ciclo de carga estn dentro de los mrgenes establecidos.
- Si gira el ventilador cuando el convertidor est en marcha.
A0521 Temperatura ambiental demasiado alta

Causa
- Sobrepasado el umbral de alarma de la temperatura ambiental.
Examinar:
- Si la temperatura ambiente est dentro de los mrgenes establecidos.
- Si gira el ventilador cuando el convertidor est en marcha.
- Si algo impide el suministro de aire al ventilador.
A0522 I2C, excedido el tiempo de lectura

Causa
- Fallo en el acceso cclico a valores UCE y datos de la etapa de potencia va bus i2c (solo forma
constructiva FX o GX).
A0523 Fallo salida

Causa
- Un cable de salida no est conectado.
- Se puede inhibir la alarma.
A0535 Resistencia de frenado caliente

Causa
- Sobrepasado el ciclo de carga de la resistencia de frenado.
- Si hay sobrecarga , el ciclo de carga se pone automticamente al valor lmite P1237.
- Utilizar una resistencia de frenado de mayor consumo de potencia / mayor ciclo de carga.
A0541 Identificacin de los datos del motor activa

Causa
- Identificacin de los datos del motor (P1910) seleccionada o activa.
A0542 Optimacin regulador de velocidad en marcha

Causa
- Optimacin del regulador de velocidad (P1960) seleccionada o activa.
316

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
Alarmas y Peligros
A0590 Alarma, no hay seales del sensor de velocidad

Causa
- No hay seales del sensor de velocidad.
- El convertidor ha conmutado a regulacin vectorial sin sensor.
Parar el convertidor y:
- Examinar el sensor de velocidad, si no hay encoder poner P0400 = 0 y seleccionar regulacin vectorial
sin sensor (P1300 = 20 22).
- Examinar las conexiones del encoder.
- Examinar si el encoder trabaja correctamente (poner P1300 = 0 y marchar a velocidad fija, observe
seal del encoder en r0061.
- Aumentar la desviacin de velocidad en P0492.
A0600 Alarma prdida de datos RTOS

Causa
- Disco temporizador sobrepasado.
- Utilizar velocidad de transmisin USS menor.
- Desactivar funciones del convertidor.
A0700 Alarma CB 1
Causa
- Especfico tarjeta de comunicacin CB
- Vase manual del usuario CB
A0701 Alarma CB 2
Causa
A0702 Alarma CB 3
Causa
A0703 Alarma CB 4
Causa
A0704 Alarma CB 5
Causa
A0705 Alarma CB 6
Causa
A0706 Alarma CB 7
Causa
6SE6400-5BB00-0EP0
317
Alarmas y Peligros
Edicin 01/06
A0707 Alarma CB 8
Causa
A0708 Alarma CB 9
Causa
A0709 Alarma CB 10
Causa
A0710 Fallo de comunicacin CB

Causa
- Prdida de comunicacin con la CB (tarjeta de comunicacin)
- Examinar el hardware CB
A0711 Fallo de configuracin CB

Causa
- La CB (tarjeta de comunicacin) notifica un fallo de configuracin.
- Examinar parmetros CB
A0910 Regulador Vdc-mx desconectado

Causa
- El regulador Vdc mx. ha sido desactivado por no poder mantener la tensin del circuito intermedio
(r0026) dentro de los lmites (vase r0026 o P1240).
Ocurre cuando:
- La tensin de red est permanentemente demasiado alta.
- El motor entra en modo regenerativo por ser arrastrado por una carga activa.
- Se desacelera (rampas de deceleracin pequeas P1121) con grandes pares de carga.
Examinar:
- Si la entrada de tensin P0756 est dentro de los lmites.
- Si el ciclo de carga y la carga estn dentro de los lmites.
A0911 Regulador Vdc mx. activo

Causa
- Regulador Vdc mx. est activo.
- Los tiempos de deceleracin se incrementan automticamente para mantener la tensin del circuito
intermedio (r0026) dentro de los lmites (vase r0026 P1240).
A0912 Regulador Vdc mn. activo

Causa
- Regulador Vdc mn. se activar si la tensin del circuito intermedio (r0026) cae por debajo del nivel
mnimo(vase r0026 P1240).
- La energa cintica del motor se utiliza para apoyar la tensin del circuito intermedio, como
consecuencia el accionamiento desacelera.
- Por eso, los cortes breves de alimentacin no ocasionarn necesariamente desconexiones por
subtensin.
318

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
Alarmas y Peligros
A0920 Ajuste parmetros ADC inadecuado

Causa
Los parmetros ADC no deben ajustarse todos al mismo valor ya que produce resultados ilgicos.
- ndice 0: ajustes de parmetro para salida idnticos.
- ndice 1: ajustes de parmetro para entrada idnticos.
- ndice 2: ajustes de parmetro para entrada no corresponden al tipo ADC.
A0921 Parmetro DAC mal ajustado

Causa
- Los parmetros DAC (P0777 y P0779) poseen valores idnticos.
O
- Los parmetros DAC (P0778 y P0780) poseen valores idnticos.
Valores idnticos producen resultados ilgicos.
Examinar:
- El ajuste de los parmetros de salida. Asegurarse que P0777 y P0779 no sean idnticos.
- El ajuste de los parmetros de entrada. Asegurarse que P0778 y P0780 no sean idnticos.
A0922 Convertidor sin carga

Causa
- No hay carga aplicada al convertidor.
- Como resultado algunas funciones no trabajan correctamente ya que las condiciones de carga no son
las normales.
A0923 Seales JOG a la izquierda y JOG a la derecha activas

Causa
- Se han activado las seales JOG a la izquierda y JOG a la derecha (P1055/P1056) a la vez. Esto
congela la frecuencia de salida del HLG (generador de rampas) a su valor actual.
A0952 Fallo de carga

Causa
- Las condiciones de la carga en el motor indican fallo en la transmisin o fallo mecnico.
Examinar:
- Sin rotura, detencin u obstruccin de la correa de accionamiento.
- Si fuera necesario engrasar correa de accionamiento.
Si utiliza un encoder externo compruebe los siguientes ajustes de parmetro:
Si se trabaja con una gama de velocidad, examinar:
- P2182 (vigilancia del par de carga F1)
A0936 PID Autouning activo

Causa
- PID Autotuning (P2350) seleccionado o activo.
- Una vez finalizad la optimacin PID automtica se reinicializa la alarma.

6SE6400-5BB00-0EP0
319
Alarmas y Peligros
320
Edicin 01/06

6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
Lista de abreviaturas
AC
AD
ADC
ADR
AFM
AIN
AOP
Corriente alterna
Convertidor analgico-digital
Convertidor analgico-digital
Direccin
Modificacin de la frecuencia
Entrada analgica
Unidad de manejo con visualizacin en texto claro /Memoria de los
parmetros
AOUT
Salida analgica
ASP
Valor nominal analgico
ASVM
Modulacin de aguja espacial asimtrica
BCC
Distintivo de homologacin de bloque
BCD
Cdigo decimal de codificacin binaria
BI
Entrada del binector
BICO
Binector/Conector
BO
Salida del binector
BOP
Unidad de manejo con indicacin numrica
C
Puesta en servicio
CB
Grupo de construccin de comunicacin
CCW
A la izquierda, en sentido antihorario
CDS
Record de datos de comando
CI
Entrada del conector
CM
Gestin de configuracin
CMD
Comando
CMM
Maestro combinado
CO
Salida del conector
CO/BO
Salida del conector/Salida del binector
COM
Raz
COM-Link Interface de comunicacin
CT
Puesta en servicio, listo para el servicio
CT
Par de giro constante
CUT
Puesta en servicio, servicio, listo para el servicio
CW
A la dercha, en sentido horario
DA
Convertidor digital-analgico
DAC
Convertidor digital-analgico
DC
Corriente continua
DDS
Record de datos de accionamiento
DIN
Entrada digital
DIP
Interruptor DIP
DOUT
Salida digital
DS
Estado de accionamiento
EEC
Comunidad Econmica Europea (CEE)
EEPROM Circuito integrado (programable y borrable elctricamente)
ELCB
Interruptor de corriente de defecto
EMC
Tolerancia electromagntica (TEM)
6SE6400-5BB00-0EP0
321
EMF
EMI
FAQ
FCC
FCL
FF
FFB
FOC
FSA
GSG
GUI ID
HIW
HSW
HTL
I/O
IBN
IGBT
IND
JOG
KIB
LCD
LED
LGE
MHB
MM4
MOP
NC
NO
OPI
PDS
PID
PKE
PKW
PLC
PLI
PPO
PTC
PWE
PWM
PX
PZD
QC
RAM
RCCB
RCD
RFG
RFI
RPM
SCL
322
Edicin 01/06
Fuerza electromagntica (FEM)

Perturbacin electromagntica
Preguntas que se hacen con frecuencia
Flux current control (control de la corriente de flujo)
Limitacin rpida de la corriente
Frecuencia fija
Bloque funcional libre
Regulacin orientada al campo
Tamao de construccin A
Primeros pasos
Identificacin global
Valor nominal principal
Logstica con alto umbral de perturbacin
Entrada/Salida
Puesta en servicio
Transistor bipolar con compuerta aislada
Subndice
Impulsod de avance
Tampn cintico
Display de cristal lquido
Diodo luminoso
Longitud
Freno de parada del motor
MICROMASTER 4
Potencimetro del motor
Contacto de reposo
Contacto de trabajo
Instrucciones de Manejo
Sistema motriz
Regulador PID (Cuota Proporcional - Integral - Diferencial)
Identificacin del parmetro
Valor de identificacin del parmetro
Control programable por memoria
Lista de parmetros
Parmetro datos del proceso - objeto
Resistencia PTC (coeficiente de temperatura positiva)
Valor del parmetro
Modulacin de duracin de impulsos
Ampliacin de la potencia
Datos del proceso
Puesta en servicio rpida
Memoria con acceso de libre eleccin
Interruptor de corriente de defecto
Protector de corriente de defecto
Transmisor de rampa
Perturbacin de alta frecuencia
Revoluciones por minuto (rpm)
Escalado
6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
SDP
SLVC
STW
STX
SVM
TTL
USS
VC
VT
ZSW
Unidad indicadora del estado

Regulacin del vestor sin transmisor
Palabra de control
Iniciacin de texto
Modulacin de aguja espacial
Lgica transistor-transistor
Interface serial universal
Regulacin del vector
Par de giro variable
Palabra de estado

6SE6400-5BB00-0EP0
323
Sugerencias y/o Correcciones
a
Siemens AG
Automation & Drives
SD SPA PM 4
Postfach 3269
Sugerencias
Correcciones
Para Publicaciones/Manuales:
MICROMASTER 440
Lista de Parmetros
D-91050 Erlangen
Repblica Federal de Alemania
Email:
documentation.sd@siemens.com
De
Nombre:
Referencia:
6SE6400-5BB00-0EP0
Fecha de la versin:
01/06
Compaa/Departamento
Si ha encontrado algn error de

impresin leyendo esta publicacin, por
favor notifquenoslo usando esta hoja.
Agradecemos cualquier sugerencia de
mejora.
Direccin:
Telfono: __________ /
Fax: ________ /

6SE6400-5BB00-0EP0
325
326

6SE6400-5BB00-0EP0

6SE6400-5BB00-0EP0
327
Siemens AG
Bereich Automation and Drives (A&D)
Geschftsgebiet Standard Drives (SD)
Postfach 3269, D-91050 Erlangen
Repblica Federal de Alemania
Siemens Aktiengesellschaft
Siemens AG, 2001, 2002, 2003, 2004, 2005, 2006

Documento sujeto a cambios sin previo aviso
Referencia: 6SE6400-5BB00-0EP0
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PARAMETROS Variador Micromaster 440

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MICROMASTER 440

Documentazione MICROMASTER 440

Warning Only, no reaction, no trip, save temperature on power down.

All MICROMASTER 3 variants

nur Warnung, keine Reaktion, Temperaturwert beim Ausschalten speichern.

Alle MICROMASTER 3 Varianten

SINAMICS, SIMATIC and MICROMASTER inverters

A5E31674145A, Edition 08/2013

Avertissement uniquement, temprature enregistre lors de la mise hors tension.

tous les MICROMASTER 3 variants

A5E31674145A, Edition 08/2013

Tutte le varianti MICROMASTER 3

SINAMICS, SIMATIC and MICROMASTER inverters

A5E31674145A, Edition 08/2013

Cambios en la funcin de proteccin trmica del motor de los convertidores

Solo aviso, sin reaccin, sin disparo, guardar temperatura al apagar.

Todas las variantes de MICROMASTER 3

A5E31674145A, Edition 08/2013

Tambin hay informacin disponible de:

Soporte tcnico central

Servicio Online & Support

Calidad Siemens aprobada para software y formacin

Pueden estar disponibles otras funciones no descritas en

Impreso en la Repblica Federal de Alemania

Parmetros MICROMASTER 440

Esquema de bloques y bornes...................................................................7

Conexiones de red y del motor ..................................................................8

Introduccin a los MICROMASTER System Parameters ........................12

Puesta en servicio rpida (P0010 = 1) .....................................................15

Juegos de datos de rdenes y del motor .................................................17

Binector Input Parameter .........................................................................21

Connector Input Parameter ......................................................................22

Binector Output Parameter.......................................................................22

Connector Output Parameter ...................................................................23

Connector/Binector Output Parameter.....................................................24

Descripcin de los parmetros.................................................................25

Parmetros generales ..............................................................................25

Parmetros del convertidor (HW).............................................................42

Parmetros del motor...............................................................................50

Temperatura del motor.............................................................................69

Fuente de rdenes ...................................................................................75

Salidas digitales .......................................................................................84

Salidas analgicas ...................................................................................93

Juegos de datos de parmetros, de rdenes y del accionamiento .........97

Parmetros de rdenes BiCo................................................................ 102

Parmetros de comunicacin................................................................ 105

Fuente de consignas ............................................................................. 110

Frecuencias fijas ................................................................................... 113

Potencimetro motorizado (MOP)......................................................... 120

Modo JOG ............................................................................................. 122

Canal de consignas............................................................................... 125

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros

Generador de rampas ........................................................................... 131

Rearranque al vuelo .............................................................................. 136

Rearranque automtico......................................................................... 139

Freno de mantenimiento del motor ....................................................... 141

Frenado por inyeccin de continua ....................................................... 143

Frenado combinado (compound) .......................................................... 146

Freno dinmico...................................................................................... 147

Regulador Vdc....................................................................................... 148

Modos de control................................................................................... 153

Parmetros del convertidor (modulador)............................................... 188

Identificacin de los datos del motor..................................................... 189

Optimacin de velocidad ....................................................................... 192