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Analogias Electromecanicas
Analogias Electromecanicas
ndice
INTRODUCCIN COMPRENDIENDO LAS ANALOGAS ELECTROMECNICAS LA IMPEDANCIA MECNICA COMPONENTES DE LA IMPEDANCIA MECNICA Resistencia mecnica Rm Masa mecnica Mm Compliancia Mecnica Cm CANTIDADES GEN RICAS EN LOS CIRCUITOS POTENCIA ! ENERGA EN LOS CIRCUITOS EL CTRICOS ! MECNICOS Potencia "isipa"a en los elementos #esisti$os Ene#%&a almacena"a en los elementos #eacti$os DI'U(O DEL CIRCUITO EL CTRICO ANLOGO DE UNO MECNICO PRINCIPIO DE DUALIDAD EN CIRCUITOS EL CTRICOS M TODO PRCTICO DE CAM'IO DE ANALOGA )MO*ILIDAD A IMPEDANCIA+ 'I'LIOGRA,IA
Introduccin
El concepto "e sistemas anlo%os es m-. p#ctico pa#a t#ata# o anali/a# "ete#mina"os tipos "e sistemas0 As&1 en $e/ "e const#-i# -n sistema mecnico1 se p-e"e #eali/a# el sistema anlo%o el2ct#ico o elect#3nico1 4-e %ene#almente es ms sencillo "e manip-la# contan"o a"ems con -na amplia %ama "e 5e##amientas "e sim-laci3n "isponi6les0 De 5ec5o1 los comp-ta"o#es elect#3nicos anal3%icos son ampliamente -tili/a"os pa#a sim-la# el compo#tamiento "e c-al4-ie# sistema 7&sico1 .a 4-e el p#incipio "e analo%&a es aplica6le a c-al4-ie# tipo "e sistemas siemp#e 4-e s-s ec-aciones "i7e#enciales o 7-nciones "e t#ans7e#encia sean i"2nticas0 De esta 7o#ma1 tam6i2n es posi6le po# e8emplo o6tene# el ci#c-ito mecnico anlo%o "e -n sistema ac9stico "a"o1 . anali/a#lo me"iante el p#o%#ama a t#a$2s "e -na n-e$a analo%&a a sistema el2ct#ico0 Es impo#tante 4-e sepas 4-e el te:to esc#ito 7-e p#esenta"o ). lo "e ,o-#ie#1 . lo "e anlisis "e ci#c-itos1 . lo "e Delp5i1 .0000+ como mi P#o.ecto ,in "e Ca##e#a )tele;o t2cnica+0 En #eali"a" el p#o.ecto es -n sim-la"o# "e sistemas mecnicos me"iante el anlisis "el ci#c-ito el2ct#ico anlo%o0 El p#o%#ama se llama ANALOGIA0E<E1 as& 4-e c-an"o me #e7ie#a a -n p#o%#ama1 .a sa6es "e lo 4-e 5a6lo =+0
En este sistema M es la masa1 R el coe7iciente "e #o/amiento o amo#ti%-amiento1 ? la constante "e elastici"a" "el m-elle1 : el "espla/amiento lineal . , la 7-e#/a aplica"a0 La ec-aci3n "i7e#encial 4-e "e7ine s- compo#tamiento es>
En este sistema L es la in"-ctancia "e la 6o6ina1 R la #esistencia1 C la capaci"a" "el con"ensa"o#1 i la co##iente 4-e ci#c-la . * la tensi3n aplica"a0 La ec-aci3n inte%#o@"i7e#encial 4-e #i%e s- compo#tamiento es>
(Expresin B) A la $ista "e las e:p#esiones A . ' es e$i"ente 4-e las ec-aciones "i7e#enciales pa#a am6os sistemas son i"2nticas1 po# lo 4-e estos sistemas se "enominan sistemas anlo%os1 . las ma%nit-"es 4-e los #ep#esentan se llaman ma%nit-"es anlo%as0 Esta correspondencia es conocida como analoga de impedancia, o Fuerza-Tensin1 . se #ep#esenta en la si%-iente ta6la> Sistema Mecnico Fuerza (F) esplazamiento (!) $elocidad (d!%dt) "te& elasticidad (') )ozamiento ()) Masa (M) Sistema Elctrico Tensin (v) "arga (#) "orriente (i) "apacidad ((%") )esistencia ()) *nductancia (+)
E:iste ot#o tipo "e analo%&a1 tam6i2n m-. 9til1 ent#e sistemas mecnicos . el2ct#icos 4-e es la analoga de movilidad o admitancia , #ue es simplemente la dual de la anterior 0 De 5ec5o1 es este tipo "e analo%&a la 4-e se s-ele emplea# ). la 4-e se 5a emplea"o en el anlisis 4-e #eali/a este p#o%#ama+ po# la 7acili"a" con 4-e se 5alla el ci#c-ito el2ct#ico a pa#ti# "e smecnico anlo%o1 . po#4-e el ci#c-ito el2ct#ico es 7cilmente anali/a6le el2ct#icamente -san"o anlisis no"al0 Sea el si%-iente sistema el2ct#ico pasi$o>
En este sistema L es la in"-ctancia "e la 6o6ina1 R la #esistencia1 C la capaci"a" "el con"ensa"o#1 i la co##iente 4-e ci#c-la . * la tensi3n aplica"a0 La ec-aci3n inte%#o@"i7e#encial 4-e #i%e s- compo#tamiento es>
(Expresin C) Compa#an"o las e:p#esiones A . C1 $emos 4-e al i%-al 4-e oc-##&a con la analo%&a "e impe"ancia1 las ec-aciones "i7e#enciales son i%-ales0 La co##espon"encia mecnico@el2ct#ico "e la analo%&a "e mo$ili"a" se m-est#a en la si%-iente ta6la> Sistema Mecnico Fuerza (F) esplazamiento (!) $elocidad (d!%dt) "te& elasticidad (') )ozamiento ()) Masa (M) Sistema Elctrico "orriente (i) "arga (#-.) Tensin (v) *nductancia ((%+) )esistencia ((%)) "apacidad (")
La impedancia mecnica
En el p-nto ante#io# 5emos $isto las analo%&as ent#e elementos mecnicos . el2ct#icos1 mane8an"o s-s componentes0 *amos a5o#a a ent#a# ms en "etalle so6#e ca"a -no "e los componentes mecnicos en conc#eto . s-s anlo%os el2ct#icos0 La impe"ancia mecnica Am se "e7ine como la #elaci3n comple8a ent#e la 7-e#/a e7ica/ 4-e act9a so6#e -n #ea "e -n "ispositi$o mecnico )o -n me"io ac9stico+ . la $eloci"a" e7ica/ comple8a lineal #es-ltante a t#a$2s "e tal #ea0 S-s -ni"a"es son los O5mios mecnicos )NBse%+Cm0
La in$e#sa "e la impe"ancia comple8a mecnica #eci6e el nom6#e "e mo$ili"a" mecnica1 . se #ep#esenta po# Am 0 S- -ni"a" es el M5o mecnico0 En los ci#c-itos mecnicos $amos a mane8a# t#es componentes 6sicos> Resistencia mecnica Rm Masa mecnica Mm Compliancia mecnica Cm estan"o los t#es estn #elaciona"os con la impe"ancia mecnica1 como se $e#0
)esistencia mecnica )m
La #esistencia mecnica est asocia"a a la pa#te #eal "e la impe"ancia1 . es "on"e se "isipa to"a la potencia mecnica ent#e%a"a al "ispositi$o0 Un "ispositi$o mecnico se compo#ta# p-es como -na #esistencia mecnica c-an"o acciona"o po# -na 7-e#/a1 2sta es p#opo#cional a la $eloci"a" 4-e a"4-ie#e1 es "eci#>
Como 1 si s-stit-imos po"emos o6tene# tam6i2n 4-e la -ni"a" "e Resistencia mecnica es tam6i2n ?ilo%#amoCSe%-n"o0 Esta e:p#esi3n se co##espon"e con la analo%&a "e tipo impe"ancia 4-e 5emos $isto1 p-esto 4-e> Fuerza / )esistencia Mecnica - $elocidad po# analo%&a se con$ie#te en> Tensin / )esistencia Elctrica - "orriente El s&m6olo -sa"o pa#a la #esistencia mecnica s-ele se# el "e la 7i%-#a1 a-n4-e tam6i2n se -sa -n s&m6olo simila# a la #esistencia el2ct#ica>
Lo 4-e se co##espon"e# con la analo%&a "e mo$ili"a" p-esto 4-e $elocidad/ )esponsa0ilidad Mecnica - Fuerza po# analo%&a se con$ie#te en> Tensin / )esistencia Elctrica - "orriente
Masa mecnica Mm
La masa mecnica est asocia"a con la pa#te ima%ina#ia positi$a "e la impe"ancia comple8a0 Un "ispositi$o mecnico se compo#ta# como -na masa mecnica c-an"o acciona"o po# -na 7-e#/a #es-lta acele#a"a en p#opo#ci3n "i#ecta con la 7-e#/a1 es "eci#>
S- -ni"a" es el ?ilo%#amo0 En la analo%&a "e impe"ancia 5emos $isto 4-e s-stit-imos ,-e#/a po# Tensi3n1 Masa po# In"-ctancia1 . *eloci"a" po# Co##iente1 po# lo 4-e s-stit-.en"o tenemos>
Lo 4-e e7ecti$amente es cie#to0 El s&m6olo -sa"o pa#a la masa mecnica se #ep#esenta en el p#o%#ama como>
Lo 4-e en la analo%&a "e tipo mo$ili"a" se co##espon"e a )se s-stit-.e *eloci"a" po# Tensi3n1 Masa po# Capaci"a"1 . ,-e#/a po# co##iente+>
E7ecti$amente esto se co##espon"e con el compo#tamiento "e -n con"ensa"o#1 po# lo 4-e el "el anlo%o "e mo$ili"a" "e la masa se# el con"ensa"o#
. como
Como $emos el anlo%o el2ct#ico "e la compliancia mecnica es el con"ensa"o# en la analo%&a "e impe"ancia p-esto 4-e am6as ec-aciones son co##ectas e i%-ales0 En la ma.o#&a "e los casos )incl-&"o ANALOGIA0E<E+ no se t#a6a8a con compliancias1 sino con s-s in$e#sos0 Se "e7ine la elastici"a" )ca#acte#i/a"a po# la constante "e elastici"a" ?+ como el in$e#so "e la compliancia mecnica1 es "eci#>
Sien"o s- s&m6olo>
Po# tanto las 7-e#/as aplica"as al ci#c-ito se mo"elan en el anlo%o el2ct#ico como %ene#a"o#es el2ct#icos in"epen"ientes "e co##iente o "e tensi3n0
*emos p-es1 4-e los 9nicos elementos 4-e "isipan potencia )tanto en el caso mecnico como el2ct#ico+ son los elementos "e tipo #esisti$o0 Da. 4-e 5ace# nota# 4-e en la 73#m-la ante#io# ). en lo 4-e si%-e+ me #e7ie#o a potencia me"ia1 o acti$a0 En el caso el2ct#ico1 la potencia "isipa"a en -na #esistencia se#>
En el caso mecnico1 me"iante analo%&a "e impe"ancia1 s-stit-imos #esistencia el2ct#ica po# #esistencia mecnica1 . co##iente po# $eloci"a"1 "e 7o#ma 4-e o6tenemos la potencia "isipa"a en -na #esistencia mecnica>
Si a5o#a 5acemos el anlo%o "e mo$ili"a"1 s-stit-i#emos #esistencia el2ct#ica po# #esponsa6ili"a" mecnica )la in$e#sa "e la #esistencia mecnica+1 . co##iente po# 7-e#/a1 "e 7o#ma 4-e o6tenemos "e i%-al 7o#ma 4-e antes la potencia "isipa"a en -na #esistencia mecnica>
Si i%-alamos los t2#minos "e la "e#ec5a "e las "os e:p#esiones ante#io#es1 $emos 4-e "espe8an"o Rm nos 4-e"a>
Po# lo 4-e 5acien"o el anlo%o mecnico "e impe"ancia1 sa6emos 4-e en -na masa mecnica la ene#%&a $iene "a"a po#>
! 5acien"o el anlo%o mecnico "e mo$ili"a" o6tenemos 4-e la ene#%&a en -n #eso#te $iene "a"a po#>
o lo 4-e es lo mismo Ot#a 7o#ma "e o6tene# la ene#%&a "el #eso#te . "e la masa es o6teni2n"ola a pa#ti# "e la analo%&a )"e mo$ili"a" e impe"ancia+ "el con"ensa"o#0 De i%-al 7o#ma a como 5emos 5ec5o con la 6o6ina1 sa6emos 4-e la ene#%&a almacena"a en -n con"ensa"o# es>
Po# lo 4-e 5acien"o el anlo%o mecnico "e impe"ancia1 sa6emos 4-e en -n #eso#te la ene#%&a $iene "a"a po#>
o lo 4-e es lo mismo ! 5acien"o el anlo%o mecnico "e mo$ili"a" o6tenemos 4-e la ene#%&a en la masa mecnica $iene "a"a po#>
E7ecti$amente comp#o6amos 4-e los #es-lta"os "e#i$a"os "e las analo%&as tanto "e la 6o6ina como "el con"ensa"o# son los mismos0
*eamos -n e8emplo "e con$e#si3n mecnico a el2ct#ico -tili/an"o este m2to"o1 . lo compa#a#emos poste#io#mente con ot#o m2to"o m-c5o ms #pi"o . "i#ecto0 Sea el si%-iente ci#c-ito mecnico )"i6-8a"o con ANALOGIA0E<E+>
Pa#a la con$e#si3n1 $amos a t#ata# "e encont#a# la ec-aci3n "e mo$imiento "e ca"a -na "e las masas MF . ME 4-e 7o#man los "os sistemas $i6#ato#ios "el ci#c-ito mecnico0 La ec-aci3n "inmica "e la masa MF se#>
Una $e/ o6teni"as esta "os ec-aciones1 o6tenemos las ec-aciones el2ct#icas anlo%as "e tipo impe"ancia se%9n lo 4-e 5emos $isto1 s-stit-.en"o L )a-toin"-cci3n+ po# M )masa+1 R )#esistencia+ po# Rm )#esistencia mecnica+1 FCC )capaci"a"+ po# ; )constante "e elastici"a"+1 E )tensi3n+ po# , )7-e#/a+1 e I )co##iente+ po# * )$eloci"a"+>
Como se p-e"e $e#1 tenemos "os ec-aciones "e mallas1 ca"a -na con -n %ene#a"o# "e tensi3n1 4-e 7o#man -na #e" el2ct#ica0 Po# la p#ime#a malla ci#c-la# la co##iente iF1 . po# la se%-n"a iE0 Las "os mallas ten"#n -na malla com9n 4-e se $e# #eco##i"a po# la co##iente iF@iE1 "e 7o#ma 4-e el ci#c-ito "e impe"ancia se#>
Si -samos a5o#a la analo%&a tipo mo$ili"a" "e6emos cam6ia# C )capaci"a"+ po# M )masa+1 FCR )#esistencia+ po# Rm )#esistencia mecnica+1 FCL )a-toin"-cci3n+ po# ; )constante "e elastici"a"+1 I )co##iente+ po# , )7-e#/a+ . * )tensi3n+ po# * )$eloci"a"+0 De esta 7o#ma o6tenemos>
En el ci#c-ito 4-e "esc#i6en estas ec-aciones tenemos -n %ene#a"o# "e co##iente po# ca"a malla0 A"ems tenemos los elementos CF1 RF . LF someti"os a -n potencial *F1 mient#as 4-e CE1 RE . LE estn al potencial *E1
mient#as 4-e R . L tienen -n potencial *F@*E1 "e 7o#ma 4-e el ci#c-ito el2ct#ico "e mo$ili"a" se#>
Este p#oce"imiento es co##ecto1 pe#o t#a6a8oso "e #eali/a#0 En s- l-%a#1 tenemos -n p#oce"imiento m-c5o ms #pi"o pa#a o6tene# "i#ectamente el ci#c-ito el2ct#ico "e mo$ili"a" a pa#ti# "el ci#c-ito mecnico po# simple inspecci3n "el mismo0 Pa#a ello se%-i#emos los si%-ientes pasos )4-e son los #eali/a"os po# ANALOGIA0E<E pa#a la c#eaci3n "el ci#c-ito anlo%o+>
De7inimos -n p-nto "e masa el2ct#ica0 Las masas mecnicas se t#ans7o#man en con"ensa"o#es con -no "e s-s e:t#emos -ni"o a la masa el2ct#ica0 Las 7-e#/as mecnicas se t#ans7o#man en %ene#a"o#es in"epen"ientes "e co##iente 4-e salen "e la masa el2ct#ica0 Los #eso#tes se t#ans7o#man en 6o6inas "e $alo# FC; o lo 4-e es lo mismo1 Cm0 Las #esistencias mecnicas se con$ie#ten en con"-ctancias el2ct#icas1 o lo 4-e es lo mismo1 en #esistencias "e $alo# FCRm0 Se -nen a la masa el2ct#ica to"os a4-ellos elementos 4-e estn conecta"os a la tie##a en el ci#c-ito mecnico0 Se -nen los elementos el2ct#icos )los pines 4-e 4-e"en li6#es t#as aplica# las #e%las ante#io#es+ -nien"o los elementos el2ct#icos ent#e si tal . como est2n conecta"os los elementos mecnicos anlo%os0
*eamos -n e8emplo "e con$e#si3n a t#a$2s "e este sistema o6teni"o con ANALOGIA0E<E>
De esta 7o#ma 5emos conse%-i"o el ci#c-ito el2ct#ico a t#a$2s "e la analo%&a "e mo$ili"a"0 En caso "e 4-e#e# o6tene# el anlo%o "e impe"ancia1 po"emos o6tene#lo a pa#ti# "el ante#io# o6tenien"o s- "-al1 tal como e:plica#2 en el p-nto si%-iente0
Los m2to"os "e anlisis po# mallas . po# n-"os1 son totalmente anlo%os en s- aplicaci3n si se s-stit-.e malla po# n-"o1 %ene#a"o# "e co##iente po# %ene#a"o# "e tensi3n1 tensi3n "e malla po# co##iente "e n-"o1 etc0 Sea el si%-iente ci#c-ito "e impe"ancia>
Las "os ec-aciones ante#io#es son 7o#malmente i"2nticas= c-an"o esto s-ce"e1 se "ice 4-e los ci#c-itos "e los 4-e p#oce"en son "-ales0 To"o esto nos pe#mite esta6lece# -na "ete#mina"a co##espon"encia ent#e ci#c-itos "-ales con lo 4-e pasa#emos "e -na analo%&a a ot#a>
Las mallas se t#ans7o#man en n-"os . a la in$e#sa0 Los elementos en se#ie se t#ans7o#man en elementos en pa#alelo . a la in$e#sa0 Las #esistencias se t#ans7o#man en con"-ctancias )FCR+ . a la in$e#sa0 Las in"-ctancias se t#ans7o#man en capaci"a"es . a la in$e#sa0 Las 7-entes "e co##iente se con$ie#ten en 7-entes "e tensi3n . a la in$e#sa0 La s-ma "e las ca&"as "e tensi3n a lo la#%o "e los elementos en se#ie "e -na malla co##espon"e a la s-ma "e las co##ientes en -n n-"o0
Mtodo prctico de cambio de analoga Mo!ilidad a Impedancia" Como 5emos $isto1 lo no#mal )ANALOGIA0E<E tam6i2n lo 5ace as&+ es c#ea# el anlo%o "e mo$ili"a" "e el ci#c-ito mecnico0 Si 4-e#emos o6tene# el anlo%o "e impe"ancia1 po"emos o6tene#lo a pa#ti# "e el ci#c-ito el2ct#ico "e mo$ili"a" a t#a$2s "e la p#opie"a" "e "-ali"a"0 En la p#ctica1 e:iste -n m2to"o %#7ico 4-e pe#mite "e 7o#ma simple o6tene# el ci#c-ito "e mo$ili"a" a pa#ti# "el "e impe"ancia0 Es el llama"o Gm2to"o "el p-ntoG0 Sea el si%-iente ci#c-ito mecnico "e mo$ili"a" %ene#a"o a pa#ti# "e -n sistema mecnico "ete#mina"o>
El p#oce"imiento es el si%-iente> Ma#camos -n p-nto en el cent#o "e ca"a malla "el ci#c-ito . ot#o 7-e#a )malla "ato+1 n-me#an"o s-cesi$amente to"os los p-ntos0 Unimos to"os los p-ntos me"iante l&neas1 "e mo"o 4-e pase -na l&nea a t#a$2s "e ca"a elemento . 4-e nin%-na l&nea pase a t#a$2s "e ms "e -n elemento0 Di6-8amos -n n-e$o ci#c-ito "e mo"o tal 4-e ca"a l&nea 4-e -ne "os p-ntos conten%a a5o#a -n elemento in$e#so "el 4-e la l&nea co#ta en el ci#c-ito o#i%inal )se cam6ian 6o6inas po# con"ensa"o#es . a la in$e#sa1 %ene#a"o#es "e co##iente po# %ene#a"o#es "e tensi3n1 . #esistencias po# #esistencias+0 De esta 7o#ma se o6tiene el ci#c-ito "-al1 esto es1 5emos conse%-i"o o6tene# el anlo%o "e impe"ancia ). "e i%-al 7o#ma se 5a#&a pa#a o6tene# el "e mo$ili"a" a pa#ti# "el "e impe"ancia+>
#ibliogra$a
F0 Antonio Ro"#&%-e/ Ro"#&%-e/0 Electroac5stica (Tomo ()0 E"ito#ial> Depa#tamento "e p-6licaciones "e la E0U0I0T0 "e Telecom-nicaci3n0 UPM1 FHIE0 E0 Man-el Rec-e#o L3pe/0 1c5stica0 E"ito#ial> Depa#tamento "e p-6licaciones "e la E0U0I0T0 "e Telecom-nicaci3n0 UPM1 FHIJ0