Evolucin Histrica de los Sistemas de Control

Docente: Ing Alejandro C. Guerra

Laboratorio de Automatizacin I

Universidad Nacional de Quilmes Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial

Procesos que Influyeron en la evolucin de los Sistemas de control

La evolucin de la industria de produccin. La evolucin de la tecnologa informtica. La evolucin del control automtico.
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La evolucin de la industria de produccin

Industrias Manufactureras.
Industria del Automvil. Fabricacin de galletitas.

Industrias de Procesos Continuos.

Industria del petrleo. Industria metalrgica pesada. Industria del gas y quimica.
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La evolucin de la tecnologa informtica

1804 tarjetas perforadas en telares. 1906 desarrollo de la vlvula de vaci. 1945 primer computador digital a vlvulas. 1947 aparicin del transistor. 1964 aparicin de los primeros CI. 1972 aparicin del primer microprocesador. 1993 aparicin del Pentium con mas de 3x106 transistores.
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La evolucin del control automtico

Orgenes y evolucin Histrica. Instrumentacin Neumtica. Instrumentacin Electrnica.

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La evolucin del control automtico

Orgenes y evolucin histrica
Siglo III A. C. Siglo XVI 1775 Comienzo Siglo XX 1939 1960 1968 1970/1975 1984 1987 1990/1995 Grecia Reguladores de nivel flotante para mantener caudal constante Inglaterra Sistema de lazo cerrado para mantener los molinos enfrentados al viento. Primera aplicacin industrial, regulador de Watt p/control velocidad en maquinas de vapor. Aplicaciones varias, aparicin de la instrumentacin neumtica. Aplicaciones en buques, aviones y antenas de radar. Control supervisor por computadora. Primer PLC. Primeros Sistemas de control distribuido. Aparicin de los transmisores inteligentes. Primer sistema industrial abierto. Aceptacin masiva del concepto de Sistemas industriales abiertos

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La evolucin del control automtico

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La evolucin del control automtico

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La evolucin del control automtico

Instrumentacin Neumtica.

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La evolucin del control automtico

Instrumentacin Electrnica.
Ventajas
Velocidad de transmisin. Facilidad en los tendidos. Distancias mayores de transmisin de seales.

Desventajas
Riesgos de explosin en reas peligrosas. Necesidad de asegurar el suministro de energa.
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Introduccin de la tecnologa digital en el rea de control automtico.

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Introduccin de la tecnologa digital en el rea de control automtico. Antecedentes

1970 Avances de la computacin en el mundo administrativo y Cientfico. Implementaciones complejas, costosas y poco flexibles con controladores electrnicos. Reemplazo gradual, problemas de confiabilidad y seguridad. Comienzo con SPC ( Set Point Control)
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Introduccin de la tecnologa digital en el rea de control automtico. Antecedentes

Comienzo con SPC ( Set Point Control) Desarrollo de llevar todo el procesamiento a la computadora.
Falta de seguridad y continuidad Computadora Redundante. Conmutacin a Control convencional
COMPUTADORA DE PROCESO
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PROCESO

Control de valores deseados (SPC)

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Introduccin de la tecnologa digital en el rea de control automtico. Expansin

Aparicin del microprocesador. Desarrollo de los Sistemas de Control Distribuidos (DCS). 1975.
Distribucin del procesamiento y riesgo. Se aplico a industrias de proceso continuo.

Desarrollo de los controladores lgicos programables (PLC).

Se aplico a Industrias manufactureras.
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Introduccin de la tecnologa digital en el rea de control automtico. Expansin

Evolucin de la programacin de los sistemas aplicados al control.
Para los sistemas basados en DCS, se aplicaron bloques de control. Para los sistemas basados en PLC, se aplicaron diagramas de escalera.
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Introduccin de la tecnologa digital en el rea de control automtico. La Informatizacin

Mayor capacidad de procesamiento y memoria. Importantes avances de interconexin de sistemas. Estndares de comunicacin (Sistemas Abiertos) 1987-Primer sistema industrial abierto Foxboro. 1990-PLC y DCS incorporan control analgico y secuencial respectivamente.
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Microprocesadores

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Microprocesadores Introduccin:
Componentes de una microcomputadora
Unidad central de proceso (CPU). Elementos de almacenamiento de informacin (MEM) Dispositivos de interfase de entrada y salida Perifricos (teclados, monitores, etc).

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Microprocesadores

BUS DE DIRECCIONES

CRT

BUS DE CONTROL

CPU

MEMORIA RAM

MEMORIA ROM

INTERFASE ANALOGICO DIGITAL

INTERFASE DIGITAL ANALOGICO

INTERFASE E/S

DISCOS

BUS DE DATOS

IMPRESORAS

ENTRADAS ANALOGICAS

SALIDAS ANALOGICAS

TECLADOS

Esquema de un Microcomputador

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Microprocesadores Unidad central de proceso (CPU).

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Microprocesadores Memorias
ROM ( Read Only Memory ) RAM ( Random Acces Memory ) PROM ( Programable ROM ) EPROM ( Erasable PROM ) EEPROM ( Electrically EPROM)

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Microprocesadores Ejemplo de funcionamiento:

Operacin entre dos datos almacenados en la memoria.

1. 2. 3. 4. 5.

La CPU leer el dato en la direccin XXXX. El dato se almacenar en el registro A de la CPU. La CPU leer el dato en la direccin YYYY. El nuevo dato se almacenar en el registro B de la CPU. La ALU efectuar la operacin y lo almacenar en uno de los registros de la CPU (Por ej. En el registro A) 6. El registro A es escrito en la direccin ZZZZ.
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Microprocesadores Clasificacin de Microprocesadores

CISC Complex Instruction Set Computer.
> a 300 tipos de instrucciones Instrucciones especializadas

RISC Reduced Instruction Set Computer.

20% de instrucciones. Aumento del rendimiento basado en el aumento de velocidad.
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