Está en la página 1de 50

• HISTORIA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE

PROCESOS
Agenda
• Introducción
• Primeros instrumentos
• Primeros Controladores Industriales
• Surgimiento de la Teoría de control
• Control Mecnico
Control Neumtico
Control Mecnico
• Control Neumtico
• Control El!ctrico
• Control Electrónico
• Control en la Era de la In"ormación
• Sistema de control Distri#uido DCS
Agenda
• Introducción
• Primeros instrumentos
• Primeros Controladores Industriales
• Surgimiento de la Teoría de control
• Control Mecnico
Control Neumtico
Control Mecnico
• Control Neumtico
• Control El!ctrico
• Control Electrónico
• Control en la Era de la In"ormación
• Sistema de control Distri#uido DCS
$n Par de Re"le%iones Históricas
&Si todos los instrumentos 'udieran
cum'lir su cometido o#edeciendo las
órdenes de otro o antici'ndose a
ellas( )*si las lan+aderas te,ieran solas
- los 'lectros tocaran so#re la cítaras(
Aristóteles. La Política / siglo I0 AC
- los 'lectros tocaran so#re la cítaras(
los maestros no necesitarían
ayudantes, ni esclavos los amos1
Control de Procesos
• De"inición.
Agenda
• Introducción
• Primeros instrumentos
• Primeros Controladores Industriales
• Surgimiento de la Teoría de control
• Control Mecnico
Control Neumtico
Control Mecnico
• Control Neumtico
• Control El!ctrico
• Control Electrónico
• Control en la Era de la In"ormación
• Sistema de control Distri#uido DCS
Primeros instrumentos
Relo, de agua 2a#ilonia 3444 a 5644 AC
Primeros instrumentos
Ctesi#io. Cle'sidra 374 AC
Agenda
• Introducción
• Primeros instrumentos
• Primeros Controladores Industriales
• Surgimiento de la Teoría de control
• Control Mecnico
Control Neumtico
Control Mecnico
• Control Neumtico
• Control El!ctrico
• Control Electrónico
• Control en la Era de la In"ormación
• Sistema de control Distri#uido DCS
Control de Procesos
• Primeros controladores industriales
5788 9ATT. :o#ernador Mecnico
;retroalimentación de la+o cerrado<
Agenda
• Introducción
• Primeros instrumentos
• Primeros Controladores Industriales
• Surgimiento de la Teoría de control
• Control Mecnico
Control Neumtico
Control Mecnico
• Control Neumtico
• Control El!ctrico
• Control Electrónico
• Control en la Era de la In"ormación
• Sistema de control Distri#uido DCS
Surgimiento de la Teoría de Control
En 5868 =ames Ma%>ell
esta#leció tres 'ostulados
relati?os al control de
la+o cerrado. la+o cerrado.
5* $n controlador
'ro'orcional 'roduciría un
error de estado estacionario
Surgimiento de la Teoría de Control
3do* 'ostulado
de Ma%>ell.
@ue este error se 'odría
eliminar inclu-endo un
termino integral en el
controlador
Surgimiento de la Teoría de Control
Aer* 'ostulado
de Ma%>ell.
El sistema tender a
Bacerse inesta#le a
medida Cue se
incremente la ganancia
Agenda
• Introducción
• Primeros instrumentos
• Primeros Controladores Industriales
• Surgimiento de la Teoría de control
• Control Mecnico
Control Neumtico
Control Mecnico
• Control Neumtico
• Control El!ctrico
• Control Electrónico
• Control en la Era de la In"ormación
• Sistema de control Distri#uido DCS
Control Mecnico
Predominante antes de la 5D guerra mundial ;5E5F<
E%'losión de la e?olución 5E5G/5E34
5E5E la Standard Oil crea
De'artamento de IHD 'ara a'licar
ingeniería Cuímica a la industria
'etrolera
5E35 $nion Car#ide a'lica cracIing
al gas natural
Juerte demanda 'or
instrumentación
E%'losión de la e?olución 5E5G/5EA4
Controladores ON/OJJ se ?uel?en
am'liamente utili+ados
Instrumentación em'e+ó a ser Instrumentación em'e+ó a ser
utili+ada en dis'ositi?os 'ara medir
- controlar ?aria#les del 'roceso
Controladores neumticos en los
'aneles
E%'losión de la e?olución 5E5G/
5EA4.
La a'arición de los La a'arición de los
cuartos de control
E%'losión de la e?olución 5E5G/5E34
El uso de Reset
automtico ;Acción
Integral< Integral<
El uso ocasional de la
Acción Deri?ati?a
E%'losión de la e?olución 5E5G/5EA4
Transmisión de seKal en el tu#o
JisBer :o?ernor Co constru-e
'rimer la#oratorio de 'rue#as
5E3E
E%'losión de la e?olución 5E5G/5E34
La 'ara 5EA4 el "undador de
DO9 CBemical Co considera#a
Cue el Cue el control
automtico de los 'rocesos
Cue el Cue el control
automtico de los 'rocesos
continuos era uno de los A
'recursores del desarrollo
industrial
He#ert Do>
Agenda
• Introducción
• Primeros instrumentos
• Primeros Controladores Industriales
• Surgimiento de la Teoría de control
• Control Mecnico
Control Neumtico
Control Mecnico
• Control Neumtico
• Control El!ctrico
• Control Electrónico
• Control en la Era de la In"ormación
• Sistema de control Distri#uido DCS
Control Neumtico
• Primeros controladores PID
Permitían.
El uso de Reset
automtico automtico
;Acción Integral<
El uso o'cional de la
Acción Deri?ati?a
Registro Bistórico de
?aria#les
Control Neumtico
• Transmisión de las seKales neumticas
A4oJ 5A4oJ 84oJ
Control Neumtico
Hacer control a gran
escala #asado en
neumtica no era
'ractico
Agenda
• Introducción
• Primeros instrumentos
• Primeros Controladores Industriales
• Surgimiento de la Teoría de control
• Control Mecnico
Control Neumtico
Control Mecnico
• Control Neumtico
• Control El!ctrico
• Control Electrónico
• Control en la Era de la In"ormación
• Sistema de control Distri#uido DCS
Control El!ctrico
Permitió.
Mane,o centrali+ado
del 'roceso
Incremento de la
cantidad de ?aria#les
monitoreadas -
controladas
Auge 'osterior a 99II
Control El!ctrico
Hacer control
#asado en seKales
de el!ctricas tiene de el!ctricas tiene
sus limitaciones
Agenda
• Introducción
• Primeros instrumentos
• Primeros Controladores Industriales
• Surgimiento de la Teoría de control
• Control Mecnico
Control Neumtico
Control Mecnico
• Control Neumtico
• Control El!ctrico
• Control Electrónico
• Control en la Era de la In"ormación
• Sistema de control Distri#uido DCS
Control Electrónico
Com'utadores Anlogos.
Su com'le,idad - costo los
limita#an a 'ocas - mu- limita#an a 'ocas - mu-
es'eci"icas a'licaciones(
'rinci'almente acad!micas
o militares entre 5E3E -
5E64
Control Electrónico
5E3E Anali+ador de
redes construido 'or el redes construido 'or el
MIT 'ara :E
Control Electrónico
En 5EG3 Long and Holt+man
de SBell 'lantean la idea del de SBell 'lantean la idea del
Direct Digital Control DDC
Control Electrónico
1959. transmisión
de seKales F/34
mA ado'tado 'or
sus am'lias
mA ado'tado 'or
sus am'lias
?enta,as( 1982
norma ANSIMISA/
SG4*5
Control Electrónico
• 1959 Ramo 9ooldridge lan+o a la ?enta el
R9/A44 uno de los 'rimeros com'utadores
totalmente #asado en transistores( su o#,eti?o
las a'licaciones de control industrial con 543F las a'licaciones de control industrial con 543F
entradas anlogas multi'le%adas*
Control Electrónico
• 1965 DEC 'resenta el PDP/8
'rimer minicom'utador ;5MG<
del ?alor de un main"rame
con e%tensa ca'acidad de IO con e%tensa ca'acidad de IO
Cue se Bi+o 'o'ular en las
'lantas de 'rocesos*
Control Electrónico
5E75 / Intel F4F4( 'rimer
micro'rocesador
comercial de 'ro'ósito comercial de 'ro'ósito
general
Agenda
• Introducción
• Primeros instrumentos
• Primeros Controladores Industriales
• Surgimiento de la Teoría de control
• Control Mecnico
Control Neumtico
Control Mecnico
• Control Neumtico
• Control El!ctrico
• Control Electrónico
• Control en la Era de la In"ormación
• Sistema de control Distri#uido DCS
Control en la Era de la In"ormación
INJORMATICA.
Procesamiento
Automtico de la Automtico de la
In"ormación
Control en la Era de la In"ormación
5* La e?olución en el
Bard>are
5E7F / INTEL 8448 5E7F / INTEL 8448
Primer micro'rocesador
comercial con su"iciente
'oder de clculo 'ara
a'licaciones de control de
'rocesos*
Control en la Era de la In"ormación
3* E?olución del
Bard>are 'ara el
trans'orte de datos
IEEE*843*3
IEEE*843*A
Control en la Era de la In"ormación
A* E?olución en los
'rotocolos de 'rotocolos de
comunicación
Control en la Era de la In"ormación
El 3E octu#re de
5E6E se transmite el
'rimer mensa,e a
tra?!s de ARPANET
El Protocolo TCP-IP
desarrollado 'or el
DoD em'e+ó a ser
ado'tado a "inales
de los 84Ns
Control en la Era de la In"ormación
F* E?olución en los
sistemas o'erati?os
UI! desarrollados 'or el DoD em'e+ó a ser ado'tado a "inales de los 84Ns
Agenda
• Introducción
• Primeros instrumentos
• Primeros Controladores Industriales
• Surgimiento de la Teoría de control
• Control Mecnico
Control Neumtico
Control Mecnico
• Control Neumtico
• Control El!ctrico
• Control Electrónico
• Control en la Era de la In"ormación
• Sistema de control Distri#uido DCS
Sistema de Control Distri#uido DCS
De"inición DCS
Limitaciones de los Primeros DCS*
• Los DCS lle?aron la inteligencia distri#uida a lo
largo de la 'lanta( 'ero esta#a le,os de llenar
las e%'ectati?as( sus limitaciones 'rinci'ales
eran. eran.
/ Cerrados a la conecti?idad con otros sistemas
/ 2asados en Tecnologías Pro'ietarias
/ Mu- costosos ;de adCuirir - mantener<
DCS Presente - Juturo
• El desarrollo Bo- esta centrado en el uso
e"iciente de in"ormación en tiem'o real
;so"t>are<.
:estión de alarmas :estión de alarmas
:estión de acti?os
:estión del desem'eKo en tiem'o real
Integración con otros sistemas em'resariales
Inter"aces Hom#re MaCuina de Alto Desem'eKo
E?olución de los Sistemas de Control
:RACIAS :RACIAS