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Pontificia Universidad Catlica del Peru

Facultad de Ciencias e Ingenieria


CURSO
INSTRUMENTACION
MEC388
I.- INTRODUCCION
Julio F. Sotomayor Chalco
Celular: 993573293
E-mail: juliosc_pe@yahoo.com

I.- INTRODUCCION AL CURSO


TEMAS A TRATAR:
Introduccin a la Automatizacin Industrial.
Variables de proceso y unidades.
Diagramas de Lazo P&ID. Procesos Industriales.
Generalidades sobre Instrumentacin y control de Proceso.
Tecnologa de Medicin.
Clasificacin de los Instrumentos de proceso.
Diagramas de Instrumentacin.
Normatividad existente. Normas ISA.
Generalidades de las redes de comunicacin de campo utilizada en la instrumentacin de
procesos.
Modbus.
Profibus.
Hart.
Fieldbus

Julio F. Sotomayor Chalco


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I.- INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION

Julio F. Sotomayor Chalco


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I.- INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION

La automatizacin es la
integracin
de
las
tecnologas de medicin,
control e informacin
para
gestionar
un
proceso o un sistema
complejo.

Julio F. Sotomayor Chalco


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I.- INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION


Que se necesita para Automatizar?
Un elemento sensor :
Los Ojos y oidos del control:Los instrumentos:
Sensores de temperatura
Transmisores de presion,etc.
Medidores de flujo.
Un elemento que controle:
El cerebro del control: Los controladores
Controladores de un lazo
Controladores de multiples lazos
PLCs
DCSs
Un elemento motor:
Los brazos del control: Pueden ser:
Los motores
Los drives o variadores de velocidad
Las valvulas de control, etc.

Julio F. Sotomayor Chalco


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I.- INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION


Como empezar a automatizar un proceso?
Definir nivel de control y punto de mando.

Considerando el punto de mando y monitoreo para el


control :
Control y monitoreo local: Indicadores, controladores
de uno o varios lazos de control, paneles de control..
Control remoto: Desde cuartos de control con PCs,
enlaces de mando via protocolos de comunicacion.
Considerando el nivel de control deseado:
Monitoreo de seales: Visualizacion de datos en
indicadores locales, paneles locales, monitores de
PCs.
Logica de control simple:
Arranque/parada,Interlocks,totalizacion,etc.
Logica de control compleja.Lazos de control PID,
lazos en cascada, secuencias, etc.

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I.- INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION


Conceptos Basicos de Control:

Lazos de Control

CONTROLADOR

INSTRUMENTO

ELEMENTO
CONTROLADO

SENSOR

MEDICION
EFECTO EN
EL PROCESO
Ejemplos Simples de Control
Control de nivel :
Un tanque
Una caldera
Control de presion
De vapor de
una caldera

Control de temperatura:
Una autoclave
Un horno
Procesos Exotermicos
Control de flujo:
Combustible
Reactivos

PROCESO

PERTURBACIONES
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I.- INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION


Vision General de los Sistemas de Automatizacion:
Sistemas de Control (PLCs, Sistemas Hibridos, DCSs)

Sistemas de Control Distribuido


PLCs

Sistemas Hibridos
http://www.abb.com/pe

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Vision General de los Sistemas de Automatizacion:


Sistemas de Drives (Drives y Multidrives)
Electrical Supply

Interface de usuario
Interface del proceso

Drives
de Baja
Tension

Variador de Velocidad

Motor

Proceso

Multidrives

Drives
de Media
Tension

http://www.abb.com/pe

Vision General de los Sistemas de Automatizacion:


Sistemas de Gerencia de Informacion
Application Server

Viewer

Thin Client

Web Server

(Web Browser)

Business Transaction
Objects
Server

Application
Server
Database
Server

Data
Collector

Database
Server

Application
Server

Data Buffer

Data Buffer

Data Buffer

Process
Connection

Third Party
Connection

Lab
Connection

Operative Control

marketing

strategic
planning

budgeting

Administration

sales

production
planning

human
resources

financial
administration

text processing

SAP

business
computer

business computer

Total Plant
Optimization

plant/production/quality

mechanical &

elec -

trical workshops

development
product & process

lab

operators

operators

IMS
server

maintenance

CAD

management

system

maintenance
system

Maximo
controllers (brand A)

controllers (brand B)

Plant Automation

Design and Planning

Tools

Functions

Enterprise
Resource Planning
Systems

Business
Management

Knowledge
Manager

Production
Management

Control
System

Know-how
Business
Administration
knowledge
Potential
for greatest
improvement

Process
Management

Engineering and
Process Control
knowledge
0

http://www.abb.com/pe

Max.

I.- INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION


Vision General de los Sistemas de Automatizacion:
Sistemas Expertos - Arquitectura Modelo

Operador / Ingeniero - 17 - 21 Monitorores

Sistema Experto
Estaciones cliente
Ingeniero / Operador

Gabinete del Sistema Experto

Terminal de consola

Servidor del Sistema Experto


TCP/IP

Modem

Impresora

Sistema de Control
de Planta
Diagnostico Remoto

E/S de planta

Protocolos para productos:


Allen Bradley
ABB -Bailey
Fischer & Porter
Foxboro
Forney
Honeywell
Modbus
Siemens S5
Yokagawa
OPC
Otros disponibles...

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I.- INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION


Integracion de los Sistemas de Control:
Sistemas Abiertos, Protocolos, Integracion Vertical/horizontal
Sistemas abiertos, mediante protocolos de
comunicacion mas desarrollados y comunes a
todos los fabricantes de equipos de control:
MODBUS
Hart
OPC (OLE for Process Control).
Profibus
Fieldbus.

Plant
Management and
Control

Capacidades de
Integracion vertical y
horizontal posibles en
la actualidad

Integrated Plant Functions

Plant Information Management

Posibilidad de
integrar la red
corporativa

Network Architecture
and Management
Integration with
Control Network

Control Network

Informacion en
tiempo real
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I.- INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION


Sistemas de Automatizacin en la actualidad

Sistemas con amplia Conectividad:


Sistemas de control con conectividad con los sistemas de mayor difusin en el mercado y
acceso a los protocolos estndares de comunicacin de los diversos proveedores del mercado
(Arquitectura abierta)

Estaciones de Operacion con:


Basado en Softwares estndar presentes
en el mercado.
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I.- INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION


Sistemas de Automatizacin en la actualidad
Simulacin

Objetos virtuales

Control

Descripcin
Funcional

Grficos de
Operador

Costo de
Operacin

Reporte de
Produccin

Reporte
de Calidad
Registro de Mantenimiento
Aspects

Orden de Produccin

Process
Maintenance
Graphics
programs

Real
Object

Operator Interaction

Object

Control

Programa
de
Produccin

Especificacin
de Producto

Maintenance
record
Operator interaction

Control
Builder
MS Word
Control
Data
sheet
Simulation
Model
iGES
ElMaster

Interaccin
con
Operador

Reporte
de Stock

Simulation
Model
Electrical
diagram
AutoCad
MS Diagram
Excel
P&I

Reporte de
Produccin

Reporte de
Calidad
P&ILoop
Diagram
spec

Aspectos

Datos de
perfil

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I.- INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION


Sistemas de Automatizacion - Operaciones

Cliente-Servidor /Habilitado para enlace a Web

Informacin Integrada

Alarmas

Video en vivo

Planos Mecnicos

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I.- INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION


Estaciones de Operacin - Despliegues

Variedad de despliegues grficos con acceso


a informacin distribuida del proceso
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I.- INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION


Estaciones de Operacin - Despliegues

Acceso a pantallas de acuerdo a perfil del usuario

Engineering and
Maintenance Workplace

Operator Workplace

Management Workplace
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I.- INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION


Estaciones de Operacion - Informacin Histrica

Coleccin de datos primarios y


visualizacin de datos histricos.

Capacidad para llevar datos histricos


a hojas excel para la emisin de
reportes de planta.

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I.- INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION


Herramientas de Ingeniera y Configuracin

Uso de herramientas estndares de configuracin


(norma IEC6-1131-3):
Diagrama de bloques (FBD)
Texto Estructurado (ST)
Lista de instrucciones (IL)
Ladder (LD).
Sequential Function Chart

Soporte en la denominacin de los dispositivos.


Herramientas para la copia de programas similares

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