UNIVERSIDAD DE LA FRONTERA FACULTAD DE INGENIERA CIENCIAS Y ADMINISTRACIN DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

Motores Hidrulicos

Profesor : Rene Cifuentes Alumnos: Ricardo Zurita S. Cesar Valenzuela Asignatura : Mandos y Control

INTRODUCCION

Un motor hidrulico es bsicamente un Actuador Hidrulico. Funciona a la inversa de una bomba hidrulica en donde se le comunica energa al fluido. Esto quiere decir que en un motor hidrulico es el fluido que inyectado a presin produce un movimiento con una determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la perdida de presin de un determinado caudal del fluido en cuestin. Estos estn clasificados dentro del grupo de actuadores rotativos

Actuadores Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las vlvulas. Existen tres tipos de actuadores: Hidrulicos Neumticos Elctricos

Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a presin. Existen tres grandes grupos: 1. cilindro hidrulico 2. motor hidrulico 3. motor hidrulico de oscilacin

Modo de funcionamiento En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin del fluido. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por aceite a presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia. A continuacin se muestra la clasificacin de este tipo de motores

Tipo Rotatorio Motor Hidrulico

Motor de engranaje Motor de Veleta Motor de Piston Axial Pistn

Tipo Oscilante

Motor de Piston Radial

Caractersticas de los motores hidrulicos: Son dispositivos simples y robustos. Elevada capacidad de carga y relacin potencia-peso. No presentan problemas de refrigeracin. Soportan sobrecargas sin consecuencias posteriores. La velocidad de rotacin es regulable en los dos sentidos. La inversin de giro es simple.

Esquema de funcionamiento bsico

Las variables principales de un motor son el momento de rotacin, la presin, y el desplazamiento. El momento de rotacin y posiciones de presin indican cuanta carga un motor puede manejar. El desplazamiento indica cunto flujo se requiere para una vuelta (una unidad de disco) esto es expresado en pulgadas cbicas por revoluciones. El desplazamiento es la cantidad del aceite que debe ser bombeado en un motor para girarlo una revolucin. La mayor parte de los motores son de desplazamiento fijo; sin embargo, tambin existen motores de pistn de desplazamiento variable. Los tipos principales de motores son de engranaje, de paleta, y de pistn. Ellos pueden ser unidireccionales o reversibles. (La mayor parte de motores diseados para equipos mviles son reversibles.)

Tipo rotatorio Motor de Engranaje. El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara dentada de cada engranaje generando torque en la direccin de la flecha. La estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta velocidad. En la figura se muestra un motor de tipo de engranaje. Conducen ambos engranajes, pero slo uno esta conectado al eje de salida. La operacin es esencialmente al revs de una bomba de engranaje. El flujo de la bomba entra en la cmara y fluye en la direccin alrededor de la superficie interior de la cubierta, forzando los engranajes a girar segn el movimiento indicado. Este movimiento rotatorio est entonces disponible para ser transformado en trabajo en el eje de salida.

Motor de veleta o paleta El flujo de la bomba se dirige a la entrada, fuerza al rotor y a las paletas a girar, y pasa hacia fuera por la salida. La rotacin de motor hace que el eje de salida gire. No existe fuerza centrfuga hasta que el motor comienza a girar con carga.Los motores de paleta son equilibrados hidrulicamente para prevenir que el rotor se cargue a un lado del eje. El eje es apoyado por dos cojinetes de bolas. El momento de rotacin es desarrollado por una diferencia de presin. La cmara que conduce la paleta esta sujeta a la presin de salida que es muy inferior. La diferencia en la presin ejerce la fuerza sobre la paleta es tangencial al rotor.

Los motores de paleta proporcionan un buen rendimiento, pero no tan alto como ael de los motores de pistn. Sin embargo, los motores de paleta generalmente cuestan menos que los motores de pistn de la misma potencia.

Tipo oscilante Motores radiales de pistn Tienen un barril de cilindro conectado a un eje conducido; el barril contiene un nmero de pistones que corresponden en calibres radiales. El pistn externo termina contra un anillo de empuje. El empuje de pistones contra el anillo de empuje y las fuerzas de reaccin hace girar el barril.

El desplazamiento del motor se puede variar cambiando el bloque de diapositiva lateralmente para cambiar el golpe del pistn. Cuando el centro de lnea del barril del cilindro y el alojamiento coincide, no hay ningn flujo de fluido y por lo tanto las paradas de barril de cilindro. Moviendo la diapositiva el centro pasado invierte la direccin de rotacin de motor. Los motores radiales de pistn son muy eficientes. Aunque el alto grado de precisin requerida en la fabricacin de motores radiales de pistn levante gastos iniciales, ellos generalmente tienen una vida larga. Ellos proporcionan un alto momento de rotacin a velocidades de eje relativamente bajas y excelente operacin a baja velocidad con alto rendimiento; pero estn limitados en cuanto a capacidades de alta velocidad.

Motor con pistn eje inclinado (Axial) Los motores axiales de pistn tambin usan el principio de movimiento de pistn que corresponde para hacer girar el eje de salida, pero el movimiento es axial, ms que radial. Sus caractersticas de eficacia son similares a aquellos de motores radiales de pistn. En general, los motores axiales de pistn tienen excelentes capacidades a alta velocidad a diferencia de los motores radiales de pistn que son limitados a operaciones a baja velocidad

EL aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida y la fuerza resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la direccin de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta presin y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el ngulo de inclinacin del eje.

Motor oscilante con pistn axial Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise.

Ejemplo de clculo de un motor hidrulico Como un ejemplo de como calcular el tamao hidrulico de motor para emparejar un uso, considere lo siguiente: un uso pide 5 hp en 3,000 revoluciones por minuto, con una presin de suministro disponible de 3,000 psi, y una presin de lnea de vuelta de 100 psi; el clculo diferencial de presin es 2,900 psi. El momento de rotacin terico requerido es calculado de : T = (63,0252 3 caballo de fuerza)/N donde: T = momento de rotacin, en libras N =velocidad, en revoluciones por minuto. Para la condicin T = 105 libras El desplazamiento de motor es calculado como: D = 2 T C PeM donde: D= desplazamiento, cm3 P =clculo diferencial de presin, psi, eM es la eficacia mecnica, el %. Si la eficacia mecnica es el 88 %, entonces D = 0.258 cm3 Clculo del flujo requerido: Q = DN/231eV, Q= flujo, gpm, eV =eficacia volumtrica, el %. Si la eficacia volumtrica es el 93 %, entonces Q = 3.6 gpm.

La presin en estas ecuaciones es la diferencia entre la presin de salida y la entrada. As, cualquier presin en el puerto de salida reduce la salida de momento de rotacin de un motor fluido. El factor de eficacia para la mayor parte de motores ser limpiamente constante manejando de medio - a la presin llena nominal, y sobre la parte media de la gama de velocidad nominal. Como la velocidad se acerca el uno o el otro extremo, disminuciones de eficacia. Presiones ms abajo de operaciones causan la eficacia inferior total debido a las prdidas de giro fijas internas que son caractersticas de cualquier motor fluido. El desplazamiento que reduce del mximo en motores de desplazamiento variable tambin reduce la eficacia total.

Algunos datos utiles Potencia de Entrada = Presin x Caudal Potencia Entregada en el Actuador = Variacin de Presin x Caudal. Esta variacin de presin deber computarse entre la entrada y la salida del actuador. En estas expresiones no consideramos las prdidas por rozamiento que existen y no se debe dejar de tenerlas en cuenta para las realizaciones prcticas. La potencia mecnica de salida estar dada en los actuadores lineales por: Potencia de Salida = Fuerza x Velocidad Y en los actuadores rotativos por: Potencia de Salida = Momento Motor ( Torque ) x Velocidad Angular Es evidente que las perdidas entre la potencia de entrada y salida sern las prdidas por rozamiento. Tabla comparativa Distintos tipos de Actuadores

Seleccionar un motor hidrulico El uso del motor hidrulico generalmente lo dictan los caballos de fuerza requeridos y la gama de velocidad de motor, aunque la velocidad real y el momento de rotacin requerido a veces pueden variar siempre que se mantengan los caballos de fuerza requeridos. El tipo de motor seleccionado depende de la fiabilidad requerida, la vida, y el funcionamiento. Una vez que el tipo de fluido es determinado, la seleccin de tamao real est basada en la vida esperada y la economa de la instalacin total sobre la mquina. Un motor fluido que funciona en menos que la capacidad normal proporcionar una extensin de vida de servicio ms que proporcional a la reduccin de la operacin debajo de la capacidad normal. Los caballos de fuerza mximos producidos por un motor se logran cuando se alcanza la mxima presin del sistema y dan como resultado la mxima velocidad del eje. El motor debe siempre ser manejado en estas condiciones, y asi su costo de operacin ser el mnimo.

Causas de mal funcionamiento en motores hidrulicos La mayora de los problemas del motor se encuentran en estas categoras: El fluido impropio El motor no es diferente de otros componentes que utilicen algn sistema hidrulico y por lo tanto debe tener el fluido limpio, con el suministro adecuado, de la calidad apropiada y la viscosidad necesaria El mal mantenimiento Un programa de mantenimiento pobre contribuye en las fallas del motor. Un buen programa debera incluir : Comprobar y reparar lneas y conexiones para parar escapes; conexiones defectuosas pueden permitir que entre suciedad y aire en el sistema, produciendo cadas de presin, y operacin errtica. Verificar que el motor esta instalado correctamente. La desalineacin de eje de motor puede causar perdidas considerables de rendimiento. Un eje desalineado tambin puede reducir el momento de rotacin, aumento de la friccin y de la temperatura hasta causar la falla del eje. Encontrar la causa de un mal funcionamiento de motor. Si un motor falla, siempre busque la causa del fracaso. Obviamente, si la causa no es corregida, el fracaso se repetir. Operacin impropia Exceder los lmites de operaciones de un motor promueve la falla del mismo. Cada motor tiene limitaciones de diseo sobre la presin, la velocidad, el momento de rotacin, el desplazamiento, la carga, y la temperatura. La presin excesiva puede generar calor debido a la baja del motor, y puede hacer que el motor exceda los lmites de momento de rotacin. La velocidad excesiva puede causar un calentamiento de partes internas. El momento de rotacin excesivo puede causar fatiga y desalineamiento en el eje de motor, sobre todo sobre cuando el uso requiere la inversin frecuente del motor. La carga excesiva puede crear la fatiga de eje .Y, finalmente, la temperatura excesiva puede causar la prdida de rendimiento porque el aceite se adelgaza, y puede producir la usura rpida debido a la carencia de lubricacin.