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TECSUP PFR Sistemas Hidrulicos

Unidad XIV

ELEMENTOS DE CONTROL ELECTROHIDRULICO

1. FUENTES DE TENSIN

Las fuentes de tensin proporcionan TENSION o VOLTAJE que es la energa


necesaria para el funcionamiento de los equipos elctricos.
La tensin se mide en VOLTIOS con VOLTIMETROS o MULTIMETROS
(MULTITESTER) en la posicin de voltmetro.

2. TIPOS

Las fuentes de tensin pueden ser:

De Tensin continua
De Tensin alterna

U (V)

24

U t


311 V PICO

220 V EFICAZ

Figura 14.1

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2.1. FUENTES DE TENSIN CONTNUA

Las fuentes de tensin continua proveen voltaje o tensin continua en el


tiempo.

Son ejemplos de fuentes de tensin continuas las pilas y bateras.

Los valores comunes de tensin continua son:

1.5 V, 3.0 V, 9.0 V, 12 V, 24 V, etc.

Se utilizan frecuentemente:

3 V en la alimentacin de equipos caseros: radios, linternas, etc.


9 V en la alimentacin de los sistemas electrnicos.
12 V en la alimentacin de los componentes elctricos de los
automviles.
24 V en la alimentacin de los componentes elctricos de maquinaria
pesada: cargadores frontales, retroescavadoras, scooptrams,
escavadoras etc. . Est tensin est normalizada en la alimentacin de
los solenoides de las electrovlvulas neumticas e hidrulicas

El origen de la tensin continua puede ser:

1. PILAS O BATERIAS
2. FUENTES DE PODER

2.1.1. PILAS Y BATERAS

Las pilas o bateras entregan energa elctrica a partir de


energa qumica.

1.5 v 12 v

Figura 14.2

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Hay pilas que entregan directamente la tensin necesaria.


En otros casos se suelen conectar en serie o en paralelo

CONEXIN SERIE

Dos pilas o bateras se conectan en serie cuando se necesita


sumar sus tensiones:

24 v

12 v 12 v

3v
1.5 v 1.5 v

Figura 14.3

CONEXIN PARALELO

Dos pilas o bateras se conectan en paralelo cuando se


necesitan sumar su corriente (o aumenta la potencia elctrica).

12 v

12 v

12 v

Figura 14.4

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Fallas:

Las pilas o bateras e desgastan o se sulfatan. Las fallas se


detectan con un voltmetro.

2.1.2. FUENTES DE PODER

Las fuentes de poder son necesarias en lugares donde es


posible la alimentacin a partir de 220 V o de 110 V de tensin
alterna la cual transformamos (reducimos de valor), luego la
rectificamos, la filtramos y la estabilizamos.

RECTIFICADOR FILTRADO
TRANSFORMADOR R ESTABILIZADOR

36
220 AC C Z 24 V DC
AC

Figura 14.5

Una fuente de poder se especifica por el valor de tensin de


entrada y el valor de tensin de salida (La entrada es alterna y
la salida es continua) y la corriente mxima de salida.

Ejemplo:

Fuente de tensin de 220 V alternos a 24 V continuos con 10 A


de corriente de salida

Fallas:

La etapa rectificadora es la que presenta mayor probabilidad de


falla ya que los diodos se abren o se produce un cortocircuito a
travs de ellos. En ambos casos se indica que se QUEMAN.

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Tambin es factible que falle el transformador o la etapa de


filtrado y estabilizacin, ello se debe a altas corrientes en la
carga o a cortocircuitos en la carga.

ELEMENTOS QUEMADOS

I ALTA I ALTA

ELEMENTO ABIERTO ELEMENTO CORTOCIRCUITADO

RESISTENCIA INFINITA RESISTENCIA PEQUEA O CERO

R= R = PEQUEA

Figura 14.6 UN ELEMENTO ELCTRICO SE QUEMA cuando le ha pasado una excesiva


corriente de tal manera que lo ABRE o le produce un CORTOCIRCUITO.

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3. SOLENOIDES

Los solenoides hacen posible operar las electrovlvulas con la ayuda de energa
elctrica.

Un solenoide consiste en un bobinado el cual lleva en su ncleo un elemento


desplazable el cual a su vez lleva adosado una corredera, carrete o spool.
Cuando se energiza el solenoide el campo magntico en el ncleo desplaza a la
corredera con lo cual se logra cambiar de una posicin a otra a la electrovlvula.

Figura 14.7

1. SOLENOIDE O BOBINA
2. CAMPO MAGNETICO
3. CARCASA
4. NUCLEO
5. PIN DE ACCIONAMIENTO

Figura 14.8

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4. TIPOS

1. POR LA ALIMENTACIN:

Solenoides discretos.
Solenoides continuos.

2. POR EL SELLADO DE SU VSTAGO

4.1. POR LA ALIMENTACIN

4.1.1. SOLENOIDES DISCRETOS

Actan de tal manera que la corredera presenta solo dos


posiciones: Cuando no est energizado (posicin NORMAL) y
cuando se energiza. Es decir o no est activada o est activada.
Los solenoides discretos se alimentan con tensin:

12 V, 24V, 36V, 190V Contnuos


110 V, 220 V Alternos

De estos valores el de 24 V continuos y 110 V alternos son


valores comnes muy usado en hidrulica.

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v
v2

v1 v1
t

E1 E2 PLC

Y4
Y3

Y1 Y2

Figura 14.9

4.1.2. SOLENOIDES CONTNUOS O PROPORCIONALES

Actan en forma proporcional a la seal de entrada. Por


ejemplo si es alimentada con 100 mA se desplazara una
distancia y si se alimenta con 200 mA se desplazara el doble.
Esto quiere decir que a mayor intensidad de corriente como
seal de entrada, mayor desplazamiento de la corredera. El
objetivo de estos solenoides es de guardar una
proporcionalidad lineal entre la seal de entrada y el
desplazamiento.
Comnmente una tarjeta electrnica alimenta con corriente a
estos solenoides siendo el rango de alimentacin de
aproximadamente: [0..2500 mA]

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Figura 14.10

4.2. POR EL SELLADO DE SU VSTAGO

Solenoide de pin seco.


Solenoide de pin hmedo.

4.2.1. SOLENOIDE DE PIN SECO

El elemento desplazable ubicado dentro del ncleo del


solenoide est sellado con respecto a la cmara donde se
encuentra el aceite hidrulico, en cambio puede presentar una
extensin hacia fuera del solenoide para el accionamiento
manual.

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4.2.2. SOLENOIDE DE PIN HMEDO

El elemento desplazable ubicado dentro del ncleo del


solenoide est en contacto con el aceite de las cmaras
hidrulicas, pero est sellado con respecto al exterior. Mediante
un dispositivo se logra accionar al elemento externamente.

5. INTERRUPTORES

Los interruptores nos permiten energizar o desenergizar a un circuito elctrico.

6. PULSADORES

Los pulsadores pueden ser:

Normalmente abiertos N.A.


Normalmente cerrados N.C.

PULSADOR N.A.

4 3 4

PULSADOR N.C.

2
1 2

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PULSADOR N.A.y N.C.

2 4

1
2

1
3 4

PULSADORES N.A. y N.C.

2 4
1 2
1 3

3 4

Figura 14.11

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6.1. FINALES DE CARRERA O LIMIT SWITCH

Son pulsadores los cuales se activan por contacto mecnico el cual puede
ser por un rodillo o por una lengeta. En Sistemas hidrulico es usual que
se activen bajo la accin del vstago de un cilindro.

Pueden ser N.A. o N.C o pueden presentar los dos tipos de contactos.

2 4
4 2

3 1
1
N.A. N.C. N.A. y N.C.

Figura 14.12

7. RELES

Un rel es un elemento elctrico el cual cuando se alimenta con una seal de


tensin abre o cierra un conjunto de contactos. Por estos contactos puede
circular una corriente y tensin diferente de la seal. Comnmente se utilizan
para que estos contactos sean los que abran o cierren un circuito de fuerza (alta
corriente).

Cuando la corriente a controlar es muy alta toman el nombre de contactores.


La seal de alimentacin de un rel puede ser alterna o continua.

Por ejemplo la seal de alimentacin o de entrada puede ser de 24 V. Cuando el


rel se alimente con 24 V continuos este manda a una serie de contactos para
que abran o cierren

Se utiliza un rel para:

Independizar un circuito de control y uno de fuerza


Independizar un sistema de control a una tensin de otro de fuerza a otra
tensin.
Realizar una lgica de control (Control mediante rel)

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Provee al operador de un sistema de baja potencia (y por lo tanto menos


peligroso) para el control.

8. CARACTERSTICAS

Los rels se seleccionan por la tensin de alimentacin (seal), por la corriente


que pueden conducir nominalmente sus contactos y por el nmero de contactos.
Los rels pueden tener contactos normalmente abiertos y contactos normalmente
cerrados.

Por ejemplo:

Un rel con alimentacin de 24 V c.c., con bornes que soportan como mximo 10
A. de corriente con 4 bornes N.A. y N.C.

Los contactos tomaran el nombre del rel (k1, k2, k3, etc.) y sus terminales se
numeraran de acuerdo al orden y al tipo de contacto:

De acuerdo al orden: Terminales del primer contacto, terminales del segundo


contacto, etc.

De acuerdo al tipo de contacto:

Si son normalmente cerrados: 1, 2


Si son normalmente abiertos: 3, 4

As tendremos las siguientes numeraciones:

12 22 34 44
A1

A2
11 21 33 43

Figura 14.13

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Es muy comn que un juego de terminales se pueda utilizar a la vez como


terminales normalmente abiertos y terminales normalmente cerrados. Recibiendo
la siguiente numeracin:

12 14 22 24 32 34 42 44
A1

13
A2
11 21 31 41

Figura 14.14

Donde el nmero 11 comparte el mismo terminal que el terminal 13,


reconocindose este terminal solamente por el nmero 11.

PARTE MOVIL

S1
A1
BOBINA 14 12 24 22

11 21

A2 CONTACTOS
NUCLEO PRINCIPALES
(Circuito de Control)
(Circuito de fuerza)

Figura 14.15

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8.1. VENTAJAS

Fcil adaptacin a diversas tensiones de trabajo


Insensibilidad trmica frente al medio ambiente. Los rels funcionan
fiablemente temperaturas entre 353 K (80C) hasta 233 K (-40C).
Resistencia relativamente elevada entre los contactos de trabajo
desconectados.
Posibilidad de activar varios circuitos independientes entre s.
Presencia de una separacin galvnica entre el circuito de mando y el
circuito principal.

Todas estas propiedades positivas de los rels se cumplen efectivamente


en la prctica, por lo que puede afirmarse que seguirn ocupando un
lugar importante en la electrotcnica. No obstante, el rel tambin tiene
desventajas.

8.2. DESVENTAJAS

Desgaste de los contactos por arco voltaico u oxidacin.


Necesidad de mas espacio que los transistores.
Ruidos al conmutar.
Velocidad de conmutacin limitada de 3 ms hasta 17 ms.
Interferencias por suciedad (polvo) en los contactos.

Para elegir un rel se recurre a fichas tcnicas que incluyen todos los
valores de importancia, tales como corriente, tensin, potencia,
conmutaciones, etc.

He aqu algunos valores:

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Tiempo de respuesta Aprox. 8-22 ms segn excitacin

Tiempo de desconexin Aprox. 2-20 ms


Conmutaciones mx. Aprox. 15 por segundo

Tensiones de trabajo 3, 6, 12, 24, 36, 48, 60, 110, 220, 240 V c.a.

3, 4, 6, 12, 16, 24, 36, 48, 60, 90, 135, 200


V c.c.

Tensin de comprobacin 2000 V ef.

Potencia de trabajo 1,0 - 1.5 W / 2,0 2,2 W

Carga mx de la bobina 3W / 3,4 VA

Vida til mecnica 100 millones de conmutaciones

Contactos 2 3 contactos alternantes

Cap. mx de conmutacin 200 V / 6 A de carga hmica

8.3. TIPOS DE RELES

Rele convencional
Rele trmico
Rele temporizador con retardo de conexin (on delay)
Rele temporizador con retardo a la conexin (off delay)

8.3.1. RELE CONVENCIONAL

Nos permiten:

1. Independizar un circuito de control y uno de fuerza


2. Realizar una lgica de control (Control mediante rel)

8.3.2. RELE TRMICO

Es un dispositivo de sobre-intensidad que provoca la apertura


con o sin retardo de un aparato mecnico de conexin, cuando
la corriente que circula por sus vas principales sobrepasa a un
valor prefijado.

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1 3 5
95 97

96 98

2 4 6

CONTACTOS CONTACTOS
PRINCIPALES AUXILIARES
(Circuito de fuerza) (Circuito de mando)

DESIGNACION : F2F

Figura 14.16

8.3.3. RELES TEMPORIZADORES CON RETARDO A LA


CONEXIN (ON DELAY)

Este tipo de rels tiene la funcin de desconectar o conectar


contactos despus de un tiempo determinado y ajustable.

16 26 38 48 56 58
A1

A2
15 25 37 47 55

Figura 14.17

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RELE TERMICO ON DELAY

S1
A1 16 18
D1

R1 C1 K1
R2

15
A2

Figura 14.18

DIAGRAMA DE TIEMPOS

1
S1 ENTRADA
0

1
SALIDA

0
tv

Figura 14.19

8.3.4. RELES TEMPORIZADORES CON RETARDO A LA


DESCONEXIN (OFF DELAY)

Este tipo de rels tiene la funcin de sostener un circuito


abierto o cerrado despues de un tiempo determinado y
ajustable de desconectada la seal .

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16 26 38 48 56 58
A1

A2
15 25 37 47 55

Figura 14.20

RELE TERMICO OFF DELAY

S1
A1 16 18
D1

R1 C1 K1
R2

15
A2

Figura 14.21

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DIAGRAMA DE TIEMPOS

1
S1 ENTRADA
0

1
SALIDA

0
tv

Figura 14.22

8.4. PRUEBA DE RELES

Los rels se prueban de la siguiente manera:

Medicin de Continuidad (en fro). Con un Ohmimetro se determina si


existe continuidad en el solenoide (Debe medir una determinada
resistencia). La medicin de una resistencia indica realmente que hay
continuidad, pero no debe ser cero esta medida ya que si se mide cero
ohmios estara en corto circuito.

Verificacin del funcionamiento de la bobina, con tensin: Se energiza la


bobina y esta a su vez debe hacer actuar los terminales del rel
inmediatamente o en un determinado tiempo.

Verificacin de los contactos. Con un Ohmimetro se determina la


continuidad o la apertura de los contactos de acuerdo a su condicin,
cuando no esta energizado el rel y cuando est energizado.

9. SENSORES DE PROXIMIDAD

Son elementos compactos compuestos por semi-conductores de tal manera que


generan un campo elctrico o magntico o haz de luz de tal forma que al
interferir con un objeto de determinadas caractersticas se crea una distorsin en
este campo el cual ser detectado y permitir actuar al sensor cerrando o
abriendo un switch interno, lo cual a su vez permitir el cierre o la apertura de
un circuito. Esto se transforma en una seal la que se enva comnmente a un
rel el que la transforma a una salida de potencia.

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En hidrulica los sensores de proximidad permiten detectar la posicin del


vstago o del embolo de un cilindro no haciendo contacto mecnico con el
mismo. Comnmente necesitan alimentarse con tensin y ellos a la vez cierran o
abren un circuito (el que alimenta a un rel) para que este a su vez se integre
en el sistema elctrico

He aqu algunas representaciones

SENSOR DE PROXIMIDAD DE DOS HILOS

SENSOR DE PROXIMIDAD DE SENSOR DE PROXIMIDAD DE


TRES HILOS PNP N.A. TRES HILOS PNP N.A.

PNP = Carga referida al borne negativo NPN = Carga referida al borne


positivo

Figura 14.23

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10. SENSORES MAGNTICOS

Son sensores los cuales actan frente a un MATERIAL MAGNETICO.


Se ubican en la periferia del CILINDRO. Por ello no interfieren con el trabajo de
los vstagos, pero necesitan que el cilindro tenga un cintado magntico para que
puedan actuar los sensores, esto significa que los pistones han debido ser
previstos para un trabajo con estos elementos. Esto es muy importante en la
adquisicin de un cilindro hidrulico ya que debe ser solicitado con estas
caractersticas para poder tener la posibilidad de colocar sensores de este tipo.
Un sensor magntico de tres hilos PNP Normalmente abierto se representa y se
instala de la siguiente manera:

SENSORES DE
PROXIMIDAD
MAGNETICOS

VASTAGO
LIBRE DE
INTERFERENCIAS

CINTADO
MAGNETICO

Figura 14.24

11. SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO

Son sensores los cuales actan en presencia de un METAL. El tipo de metal


influenciar en la deteccin.

Se ubican cercanamente al vastago de un cilindro el cual generalmente los


actan. Las distancias a la cual se pueden ubicar estos sensores es del orden de
los milmetros, como por ejemplo: 2,..,20 mm.

El principio de funcionamiento es la interferencia producida en un campo


electromagntico variable por un elemento metlico. En el caso de colocar
dentro del campo variable, elementos metlicos conductores, se produce en ellos
corrientes parsitas.

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Debido a esto se consume energa en el oscilador electromagntico. La amplitud


de las oscilaciones se altera en la medida en que el objeto a detectar se acerque
al sensor inductivo. Este amortiguamiento en la oscilacin desencadena en el
dispositivo una conmutacin.

El latn, el cobre y el aluminio requieren de una distancia de conmutacin que es


aproximadamente la mitad de la que requiere el acero.
Se representan y se ubican de la siguiente manera:

SENSORES DE
PROXIMIDAD
INDUCTIVOS
S1 S2

2..20 mm

METAL

Figura 14.25

12. SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO

Son sensores los cuales actan en presencia de CUALQUIER OBJETO.


Al igual que los sensores inductivos se ubican cercanamente al vstago de un
cilindro. Tambin la distancia a la cual se ubican es del orden de los mm, como
por ejemplo 5,..,10 mm.

Su funcionamiento se basa en la modificacin producida en la capacidad de un


condensador. La capacidad de ste depende del material dielctrico entre sus
placas. En el caso de los sensores capacitivos el dielctrico es el aire. Al colocarse
un cuerpo dentro del campo elctrico del condensador, se produce una
modificacin de la capacidad de ste originndose la conmutacin.

A diferencia de los detectores sin contacto inductivos, se detectan materiales no


metlicos: agua, alimentos, papel, materiales sintticos, etc. De todos modos los
materiales no metlicos producen una conmutacin tan efectiva como los
materiales metlicos.

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Se representan y se ubican de la siguiente manera:

SENSORES DE
PROXIMIDAD
CAPACITIVOS
S1 S2

2..20 mm

CUALQUIER
MATERIAL, NO
NECESARIAMEN
TE METAL

Figura 14.26

13. SENSORES PTICOS (FOTOELCTRICOS)

Son sensores que trabajan emitiendo un haz de luz de alta frecuencia la que
luego es nuevamente recepcionada por diversos mtodos. Su interferencia
activara una conmutacin. La distancia a la cual pueden actuar es mucho mayor
que los sensores anteriores, desde el orden de los cm hasta metros.

Se representan de la siguiente manera:

Un sensor ptico est constituido por:

1. Un diodo luminoso
2. Un fototransistor
3. Un elemento de Sincronizacin
4. Un Amplificador

El diodo luminoso emite centellos de luz infrarroja. Si se produce una reflexin, la


luz es captada por el fototransistor incorporado. El elemento de sincronizacin
procesa la seal recibida y acta sobre la salida (para dar seal al rel) a travs
de un amplificador.

El amplificador del receptor es selectivo para luz infrarroja, de modo que las
ondas de luz diferentes no tienen influencia alguna. Con este tipo de sensor es
factible controlar el paso de material en lugares inaccesibles o en zonas de alta
temperatura.

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Figura 14.27

14. TIPOS DE SENSORES PTICOS (FOTOELECTRNICOS)

14.1. SENSOR PTICO DE UNA SOLA DIRECCIN

Tiene un emisor y un receptor que son dos unidades independientes pero


unidas a travs de un cable de comunicacin. Cuando se interfiere el rayo
que lanza el emisor entonces se produce el "sensado". El objeto no debe
ser brillante ya que entonces el objeto mismo se convierte en reflector.
(por ejemplo el vstago brillante de un cilindro).

EMISOR

CONDUCTOR
ELECTRICO

RECEPTOR

Figura 14.28

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14.2. SENSOR PTICO DE REFLEXIN

Tienen el emisor y el receptor en el mismo bloque. El rayo de luz del


emisor se dirige hacia un espejo y de all e s reflejado hacia el receptor. El
objeto interrumpe el camino del rayo de luz lo que da lugar a la
conmutacin. Los objetos no deben ser brillantes. La ventaja de esta
disposicin es su construccin compacta. El emisor y el receptor forman
un mismo bloque y no requieren de una conexin que los una como en el
caso del sensor ptico de una sola direccin.

EMISOR RECEPTOR

ESPEJO

Figura 14.29

14.3. SENSOR PTICO POR REFLEXIN PROPIA

En este caso se detecta la presencia de objetos por la reflexin del haz de


rayos de luz en los propios objetos.

EMISOR RECEPTOR

Figura 14.30
Para hacer los sistemas insensibles a las interferencias que pudieran
causar agentes externos (lmparas, luces, etc.) la seal que sale del
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emisor es de muy alta frecuencia, de esta manera el receptor solo


detectar estas seales de alta frecuencia.

15. PRESOSTATO

Es un componente el cual a una determinada presin abre o cierra un contacto


elctrico con el cual se convierte en un swich el cual acta bajo presin.

INSTALACION ELECTRICA E HIDRAULICA PLANO ELECTRICO

Figura 14.31

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Figura 14.32

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