ESTATICA DE UNA PARTICULA Encontrar las componentes de F actuando en las direcciones a,a y b,b.

F = Fa + F b = Fb + Fa ; ley conmutativa

LA INTERPRETACION DEL ANGULO.- podemos hacerlo de 3 formas: 1. Midiendo el ngulo con el eje positivo de los ejes, y el sentido contra horario y con esto evitamos la interpretacin del signo de la componente 2. Midiendo el ngulo agudo que forman la fuerza con la horizontal con la cual tenemos que interpretar el signo de la componente 3. Obtencin de los componentes cartesianos de la fuerza conociendo el modulo de la fuerza y sus ngulos directores ( ngulo que forma la fuerza con los ejes)

FUERZAS EN EL ESPACIO Vamos a expresar las fuerzas en trminos de sus componentes rectangulares caso de 3D caso del espacio cartesiano COMPONENTES CARTECIANAS DE UNA FUERZA Consideramos 3 casos: 1. Clculos de las componentes cartesianos de una fuerza cuando se conoce la magnitud F de la fuerza y los ngulos directores, ,, , que forma la fuerza con los ejes cartesianos. 2. Calculo de los componentes cartesianos de la fuerza cuando se conoce el ngulo que forma la fuerza con el eje positivo de las z(z) y el ngulo que forma la proyeccin de la fuerza en el plano XY con el eje positivo de las Y() y el modulo F de la fuerza. 3. Calculo de las componentes cartesianas de la fuerza cuando de conoce su magnitud F y dos puntos que definen la lnea de accin. Los problemas se refieren a 3D F = FX +FY +FZ F = FX I+FY J+FZ K

Si conozco F, ,, , mediante un anlisis simple de un triangulo pitagrico puedo encontrar las componentes de la fuerza en funcin de esos valores. FX = F COS FY = F cos FZ = F cos

----------------------------

F = F * Uf (2) Si se recuerda que cualquier fuerza puede expresarse en trminos de la magnitud de la fuerza y el vector unitario actuando en trmino de sentido de la fuerza. La expresin (1) debe reflejar ese concepto es decir cos , cos , cos deben ser las componentes cartesianas del vector Uf es decir: UF= xi + yj + zk (3) UF= cos + cos + cos UF= 1 = UF= 1 =(

)2

1= COMPONENTES CARTESIANAS DE LAS FUERZAS..- Cuando se conoce su magnitud F, el ngulo que forma con el eje Z , z, y el ngulo que forma la proyeccin de F en el plano XY con el Y,

Considerando el OAB ngulo B Fy = FM cos Fz = F COS z (1) FM = F SEN Z (2) Considere el pitagrico OAC 900 en C ; sen = Fx / FM Fx = sen * FM Fy = FM *COS

F = Fx + Fy + FZ = F SEN z SEN Z i+ F SEN z COS j + F COS z k F = F SEN z SEN Z i+ F SEN z COS j + F COS z k La formula deducida sirve para obtener las componentes cartesianas del vector F en el I octante. Si la fuerza estuviera ubicada en un octante diferente hay la necesidad de interpretar los signos de los componentes cartesianos. El ngulo siempre es medido con el eje de las Y, si estuviese el dato medido con el eje de las X, seria el ngulo complementario. z esta medido con el eje positivo de las Z si el dato fuere el ngulo que forma F con la proyeccin FM entonces z seria el componente.

FUERZA CUYA DIRECCION ESTA DADA POR SU MAGNITUD Y DOS PUNTOS DE SU LINEA DE SECCION. DATOS A y B son puntos coordenados conocidos la magnitud F es conocida

ra = XAi + YAj + ZAk (1) rb = XBi + YBj + ZBk (2) ra +AB = rb

Ra y Rb son vectores de posicin de los puntos Ay B vamos a resolver el de fuerzas AOB (triangulo no rectngulo) AB = rb ra = (XB XA)i + (YB YA)j + (ZB ZA)i F = Fx UAB (4)
( ( ) ) ( ( ) ) ( ( ( ( ) ) ) ) ( ( ( ( ) ) ) )

(5) ] (6)

Metodologa Para aplicar la ecuacin 6 buscamos una estrategia de solucin que consiste en los siguientes pasos. 1) Obtener dX = XB XA ; dY = YB YA ; dZ = ZB ZA 2) Obtener 3) Obtener 4) F= f *Ud APLICACIONES DEL PRODUCTO ESCALAR Es conocido que F1. F2 , es el producto escalar ( Producto punto o producto interno entre dos fuerzas F1 F2 para obtener el producto que es un escalar se multiplica el producto de los mdulos de las fuerzas F1 , F2 por el coseno del ngulo comprendido entre las dos fuerzas as:

F1. F2 = F1 * F2 cos (1) (2)

Siendo U el vector unitario referido respectivamente a las fuerzas F1 F2 entonces: = COS-1 (UF1 . U F2 ) (3) APLICACIN Con el producto escalar podemos calcular el ngulo de dos fuerzas utilizando la ecuacin (3) Calculo de las componentes proyectadas de una fuerza

OM seria la componente proyectada de F1 sobre F2 la escribimos como P F1/F2 = OM = COMP PROY DE F1/F2 COS = ( P F1/F2 ) / F1 = F1 * COS (4) Para aplicar la formula (4) necesitamos conocer el ngulo el cual puede ser obtenido mediante la ecuacin (3) Si quisiramos obtener la componente proyectada F2/F1 = F2 * COS (5) Tal como se muestra en la figura y su valor es ON F1= F 1X i+F1Y j+F1Z k F2= F 2X i+F2Y j+F2Z k F1 . F2 = F 1X F 2X +F1Y F2Y +F1Z F2Z CABLES.- Los cables en problemas de equilibrio siempre van a estar actuando en tencin nicamente Ejemplo. Si tengo una polea A, la polea transmite por igual la fuerza a lo largo del cable.

PROCEDIMIENTO PARA TRAZAR UN DCL.

1. Liberamos a la partcula de sus conexiones y definimos su entorno 2. Colocar las fuerzas conocidas con su magnitud, direccin y sentido y las fuerzas desconocidas anotarlas con letras ejemplo (F1,F2,F3,FX..) las fuerzas pueden ser activas o reactivas Las fuerzas activas tienden a poner en movimiento a las partculas y las fuerzas reactivas son aquellas que se oponen al movimiento o tienden a prevenir el movimiento de la partcula. 3. Identifique cada fuerza haciendo una rotacin adecuada ejemplo.

Trace un DCL de la fuerza CE y del nudo C, en problema de equilibrio de partcula, habr la necesidad de dibujar uno o varios DCL con los cuales garantizamos un mejor anlisis para conseguir una solucin correcta.

ECUACIONES DE EQUILIBRIO En equilibrio de una partcula se cumple la primera ley de newton es decir si un sistema de fuerza cuya resultante es nula. Se aplica a la partcula, ella permanecer en reposo si originalmente se encontraba en reposo, o se mover con velocidad constante y en lnea recta si originalmente se encuentra en movimiento esto equivale a decir que (1) Tambin se cumple la segunda ley de newton puesto que vamos a trabajar con partculas que no experimentan aceleracin. V = a constante entonces Significa que la masa es diferente de o ; m0 ; a = 0. Las ecuaciones de equilibrio se desprenden de (I) (II)

Que se deben resolver para no ms de 2 incgnitas para el caso de 2D o 2 dimensiones en el plano. Estas 2 incgnitas pueden ser una fuerza que tiene una direccin desconocida y la otra seria la direccin desconocida y la magnitud de la fuerza conocida en problemas que incluyen resortes habr una tercera incgnita que debe resolverse aplicando una ecuacin adicional; F = ks

EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA EN TRES DIMENCIONES (3D) Para el caso de una partcula referido a un plano coordenado en 3 dimensin, se cumple que para el equilibrio de dicha partculas las fuerzas deben ser igual a cero para garantizar que la partcula se encuentre en equilibrio como las fuerzas referidas en 3D tienen 3 componentes (1) La ecuacin 1 puede considerrsela * (2)

La ecuacin 2 se la interpreta as: Si el primer miembro de esta ecuacin es igual a cero esto significa que cada trmino es igual a cero y se produce una nueva interpretacin a la ecuacin 2 Ecuaciones escalares: (3) (4) (5) Que se derivan de (2)

F1+F2+F3=0 F1xi + F1yj + F1zk + F2xi + F2yj + F2zk + F3xi + F3yj + F3zk = 0 ( F1x + F2x + F3x )I + ( F1y + F2y + F3y )j + ( F1z + F2z + F3z ) k= 0 F1x + F2x + F3x = 0 F1y + F2y + F3y = 0 (1) (2)

F1z + F2z + F3z = 0

(3)

Que se pueden resolver para normas de 3 incgnitas, las incgnitas pueden ser magnitudes de fuerza y direcciones (ngulos). PROCEDIMIENTO DE ANALISIS Para problemas de equilibrio de partculas de 3D se sugiere el siguiente procedimiento. 1) Escoja la partcula representativa y librela de cualquier conexin existente. 2) Aplique todas las fuerzas que actan en ella tanto las fuerzas conocidas como las incgnitas. 3) Coloque la direccin de la fuerza en caso de que estas sean conocidas, los cables ejercen fuerzas de tencin. 4) Aplique las ecuaciones de equilibrio, 3, 4, 5, si fuera posible en caso contrario aplique la ecuacin vectorial general # 1 y de all, obtenga las ecuaciones escalares. 5) Si la respuesta da un resultado negativo significa que la tencin o la fuerza esta actuando en sentido contrario. RESULTANTE DE SISTEMA DE FUERZAS Objetivos: Obtener el momento de una fuerza ( y obtener el momento de un par de fuerzas) con respecto a un punto especifico. Obtener el momento de una fuerza con respecto a un eje especificado. Trabajar con sistemas de pares de fuerzas y obtener el momento de un par de fuerzas. Reducir sistemas de fuerzas no concurrentes a una sola fuerza o a un sistema. Reducir una carga simple distribuida.

Mo = producto de la magnitud de la fuerza por la distancia perpendicular a la fuerza Mo = F1 d1 Mo = momento de la fuerza con respecto a un punto ( + ) si el giro es en contra de las manecillas del reloj ( - ) si el giro es a favor de las manecillas del reloj

d = distancia medida perpendicular a la direccin de la fuerza (cm, m, pie) F = magnitud de la fuerza (lb, N, KN) Mo= lb/pie, N/m , KN/m

Supongamos que necesitamos hacer girar una tapa de colector y lo hacemos con una palanca de longitud l si la fuerza la ejercemos en el punto A de arriba hacia abajo, necesitamos un brazo mecnico d, el momento producido o giro, en la tapa es Mo = F *d Supongamos que cambiamos la direccin la direccin de F1 es perpendicular a la palanca y el giro o momento Mo ser igual a F* d como de es < l la fuerza F ser mayor que la fuerza F1 es decir A mayor brazo de palanca , menor la fuerza PARA CADA CASO DETERMINE EL MOMENTO

Mo = 100N (2m) = 200Nm

Mo = 50N (0.75m) = 37.5Nm

Mo = 40lb (4 pie + 2 cos 30) = 229 lb pie

Mo = 60lb (1 sen 45) = 42.4 lb pie

Mo = 7KN (4-1)m = 21KNm

MOMENTO DE UNA FUERZA Para obtener el momento de una fuerza con respecto a un punto, se puede utilizar la notacin escalar Mo = F* d (1). Esta formula se la utiliza generalmente en problemas bidimensionales. Para problemas en 3D conviene utilizar la teora vectorial. Momento de una fuerza Formulacin vectorial

(2) Mo = r x F (producto vectorial) Mo = es el vector momento de F con respecto a un punto o r = es un vector que va desde el punto donde se quiere obtener la rotacin (o giro) a cualquier punto que se encuentre dentro de las dimensiones de la fuerza. F = el vector fuerza Mo = es perpendicular al plano que contiene a r y F Mo = r x F = r x F * sen = Ur x F (3)

Sen = d / r

d = r sen (4)

Remplazando (4) en (3) obtengo; Mo = F * d Es decir la formula (1)

Para el caso de 3D

Para obtener el momento de F con respecto al eje de las X la componente Fx no produce mo por ser paralela La componente Fy y Fz si producen momento con respecto al eje X. Fy multiplicado por el brazo rz produce una rotacin a favor de las manecillas del reloj. Fz multiplicado por el brazo ry produce una rotacin en contra de las manecillas del reloj As hemos explicado el primer trmino del desarrollo Mo.

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD

La fuerza A,B ,C, Se encuentran dentro de la lnea de accin de la fuerza y referido a este sistema el triangulo. La fuerza F y 3 puntos contenidos dentro de la direccin de F los puntos A, B , C . El principio de transmisibilidad indica que. los efectos producidos por una fuerza a un solido rgido no se alteran si originalmente la fuerza se aplica en el punto A del solido y luego es movida hacia el punto B o C, siempre y cuando B y C se encuentren dentro de la misma direccin.

EL MOMENTO RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS.

PRINCIPIO DE MOMENTOS O TEOREMA DE VARINGNON Teorema de varingnon consiste en la aplicacin de la ley distributiva para el producto vectorial. El merito de matemtico radica en haber establecido o formulado el principio mucho antes de que se descubra el calculo vectorial El principio del momento dice: que el momento de una fuerza con respecto a un punto es igual a la suma de los momentos de las componentes de una fuerza.

MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE ESPECIFICADO Si llamamos Ma-a` = momento de la fuerza F1 con respecto al eje a` - a. Ma-a` significa la proyeccin ortogonal del momento Mo sobre el eje a`- a. Ma-a` = Mo x cos (1) Cos = Ua-a`. UMo = Mo * Umo . Ua-a` (2) Mo * Um= Mo; (3) Ma`-a = Mo. Ua-a`= Ua-a`. Mo; (4) Mo = r x F ;(5) Ma`-a = Ua`-a . r x F ; (6); es un numero o una cantidad algebraica.)

Es decir obtener el momento de una fuerza con respecto a un eje especificado utilizamos el triple producto escalar entre el vector unitario actuando en la direccin y sentido del eje a`-a El vector de posicin de la fuerza y la fuerza. Ua`-a = vector unitario actuando en la direccin a`-a r = vector de posicin de la fuerza F = la fuerza Ua`-a = xi + yj + zk

r = rxi + ryj + rzk F = rxi + ryj + rzk

= x ( ry Fz- rz Fy) - y ( ry Fz- rz Fx) + z ( rx Fy- rx Fy)

Si Ma`-a es negativa quiere decir que el vector Ma`-a tiene direccin contraria al eje a`-a Si Ma`-a es positivo quiere decir que el vector Ma`-a tiene la misma direccin al eje a`-a

Mo r x F =

i ( ry Fz- rz Fy) - j ( ry Fz- rz Fx) + k ( rx Fy- rx Fy)

Uo = Mxi + Myj + Mzk Mx-x = giro o rotacin que produce F con respecto al eje x My-y = giro o rotacin que produce F con respecto al eje y Mz-z = giro o rotacin que produce F con respecto al eje z

= i ( ry Fz- rz Fy)

Momento de una fuerza con respecto a un eje especificado Ua`-a = vector unitario actuando en la misma direccin y sentido del eje (especificado) r = vector de posicin de la fuerza F = la fuerza Ma`-a = momento de la fuerza, con respecto al eje a`-a Ma`-a = Ua`-a . r x F Ua`-a = xi + yj + zk r = rxi + ryj + rzk F = rxi + ryj + rzk

= x ( ry Fz- rz Fy) - y ( ry Fz- rz Fx) + z ( rx Fy- rx Fy)

Pares de Fuerzas

2 pares de igual magnitud y direccin pero de sentidos opuestos constituyen un par de fuerzas Fig (1)

El par de fuerzas le produ ce al cuerpo rigido una rotacin o giro no le produce traslacin El momento de un par de fuerzas. M = momento del par; se lo obtiene con el producto F x d (escalar) FIG (2) M = F x d (1) Si tenemos la frontera del plano p que contiene al par F , -F y lo puntos A,B como puntos extremos. Llamemos o al origen del sistema y tracemos los

rA y rB, al unir A con B tenemos el vector r entonces rA + r = rB esto implica que: r = rB - rA. (2)
vectores
Considerando el concepto Mo = momento de F con respecto a ,o Mo = rA x (- F ) + rB x ( F ) Entonces Mo = (rA + rB) x ( F ) = (rB - rA ) x F ; (3)

Remplazando (2) en (3) Mo = r * F (4) En la ecuacin 4; r es un vector que va desde un punto de un elemento del par hacia otro punto del otro elemento En la fig (2) se ha graficado el vector Mo, ese vector es perpendicular al plano P (que contiene al par) ACLARACION.- los vectores que forman pares de fuerzas producen rotacin o giro al cuerpo rgido y el vector que representa al momento del par es perpendicular al plano que contiene al par por ejm. Si el par esta contenido en el plano XZ, el vector que representa el momento del par tiene la direccin del eje Y.

PARES EQUIVALENTES. Dos pares equivalentes si estn contenidos en el mismo plano o en planos paralelos y le producen al cuerpo rgido el mismo giro, la misma rotacin o el mismo momento.

M = F1 * d1 = F2 * d2 Si esto se cumple los dos pares son equivalentes MOMENTO RESULTANTE DE VARIOS PARES

M = F1 * d1 = F2 * d2 MR = M1 + M2 4.12) Determine el momento del par que acta sobre el tubo mostrado en la fig . el segmento AB esta dirigido300 por debajo del plano X-Y

Un dispositivo llamado rolamita es usado de varias maneras para reemplazar el movimiento deslizante por movimiento rodante. Si la banda la cual. Se enrolla entre los rodillos, esta sometida a una tencin de 15N determine las fuerzas reactivas N de las placas superior e inferior sobre los rodillos de modo que el par resultante que acta sobre los rodillos sea igual a cero. MR = Tx (75 mm) N x(50* cos 300 ) = 0 0 = 15 x 75 -50 x cos 300 N N = 15x 75/ 50 cos 300 N = 26N

MOMENTO DE UN CUERPO A LO LARGO DE UN CUERPO RIGIDO Tenemos un cuerpo rgido representado por la frontera y queremos trasladar su fuerza desde A y B alineados en la direccin de la fuerza.

Por el principio de transmisibilidad podemos aplicar la fuerza desde el punto B o podemos aplicar el concepto matemtico de sumar una fuerza nula al cuerpo rgido en el punto B por cualquiera de las formas se llega a lo mismo; los sistemas son equivalentes

Sistema 3

Revisemos el caso en el cual el punto B se encuentra alineado en la direccin de la fuerza entonces sumando una fuerza nula en el punto B obtengo la fuerza aplicada en el punto B y en un momento que es igual a rx F es decir, el momento que producir la fuerza antes de haber sido trasladada al punto. REDUCCION DE UN SISTEMA DE PARES DE FUERZAS A UN SISTEMA FUERZA-PAR EN O

SISTEMA 4

FR = F1+ F2+ F3

Supongamos que el cuerpo rgido contiene 4 fuerzas y un momento de par, de acuerdo con lo conceptualizado anteriormente, cada vez que traslado una fuerza de un punto a otro tengo que sumarle el momento igual a r x F, las fuerzas y sus pares han sido aplicadas al punto. Tal como lo muestra el sistema 2, como las fuerzas concurren a, o podemos sumarlas por el mtodo del paralelogramo, del polgono o descomponiendo FR Y M0R representado en el sistema 3 ACLARACION Cuando movemos una fuerza no interfiere la posicin del punto , en cambio un momento ahy si porque este depende de r. REDUCION DE UN SISTEMA DE PARES Y FUERZAS A UNA SOLA FUERZA

Si tenemos varias fuerzas actuando sobre el cuerpo rgido y varios pares de fuerzas representados por el momento de par y lo sumamos en un punto o cualquiera obtenemos la fuerza resultante y el momento del par resultante MOR como muestra la figura 1. Si el ngulo comprendido entre la fuerza resultante y el momento del par es un ngulo diferente de 900 el sistema fuerza par no se lo puede reducir a una sola fuerza actuando sobre cuerpo rgido, hay casos en los cuales la fuerza resultante y el momento del par resultante forman 900, en estos casos si es posible reducir el sistema fuerza par a una sola fuerza o resultante estos casos son: a) Sistemas de fuerzas concurrentes. Los sistemas de fuerzas concurrentes ya los estudiamos anteriormente y para obtener la fuerza resultante aplicamos el mtodo del paralelogramo o del polgono o podemos descomponer las fuerzas en sus componentes rectangulares las sumamos as ; respectivamente. , , ,

b) Sistemas de fuerzas coplanarias. Son sistemas que se encuentran contenidos en un mismo plano tal como muestra la fig (3) Si trasladamos las fuerzas en o y sumamos obtenemos la fuerza resultante y el momento de par

Como la y el momento resultante forman 900, trasladamos la fuerza a otro punto del cuerpo rgido de tal forma que produzca momento MOR.

c) Sistemas de fuerzas paralelos

REDUCCION DE UN SISTEMA DE PARES Y FUERZAS A UNA LLAVE DE TORSION. Cualquier sistema de pares y fuerzas aplicadas sobre el cuerpo rgido se lo puede reducir a una llave de torsin siempre y cuando la fuerza resultante y el momento de par resultante formen un ngulo diferente de 900.

La fig. 2 representa el sistema de fuerza par en o en la cual, 0 el Mo de par Mor, podemos descomponerlos en 2 componente, una componente actuando a lo largo de Fr llamada (M II) M paralela y otra componente actuando a lo largo del eje a-a llamada momento perpendicular. M II = Momento perpendicular M = Momento perpendicular Para eliminar momento perpendicular desplazo a la fuerza a otro punto del cuerpo rgido que se encuentre en el eje b-b perpendicular al eje Fr, tal como se aprecia en la fig. 3, de tal manera que d, define la nueva ubicacin de Fr entonces M = d Fr. Para este caso. Como M II es un vector libre lo podemos dibujar actuando en la direccin de Fr tal como se aprecia en la fig.4 , el resultado final es el mecanismo llamado llave de torsin. Porque es un mecanismo similar a enroscar o desenroscar una tuerca en un perno; la tuerca gira sobre el perno y se desplaza para avanzar.

Si llamamos p al paso de la llave entonces ( )( ) Entonces ( ) (

por lo tanto ) : (1)

De la fig. 2, se deduce que:

( )( ( ( )( ) ) )

Puesto que es la proyeccin ortogonal de Mor sobre Fr de tal manera que,

Al sustituir (1) en (2)

Para ubicar el punto donde acta la llave, fig. 4, establecemos que Mor = M II + r x Fr, (4) o Mor = p * Fr + r x Fr,(5) De (4) o (5) podemos obtener las coordenadas del punto Q, que es el punto donde acta la llave.

4.137) Reemplace las tres fuerzas que actan sobre la placa por una llave especifique la magnitud de la fuerza y el momento de par para la llave asa como el punto, P (x,y) donde su lnea de accin interseca la placa.

Fr = 500i +300j +800 k Fr = 990 N

Mar = rB x FB + Rc xFc Mar = 4j x800k +(6i+4j) x 300j Mar = Mar = 3671.5Nm P= Fr . Mar/ Fr2 P = (500i +300j +800 k).(3200i+1800k)/9902 P = 3040000/9902 MII = Px Fr= 3.1 (500i +300j +800 k) MII = 1550i +930j +880 k Mar = MII + rx Fr 3200i+1800k= 1550i +930j +2480 k+ (xi +yj ) x (500i +300j +800k) 3200i+1800k= 1550i +930j +2480 k+300xk-800xj-500yk+800yi 3200i+1800k=(1550+800y)i+(930-800x)j+(2480+300x-500y)k 3200 = -1550+800x 0 = 930-800x 1800 = 2480 +300x -500y Y =2.06 X = 1.06m

REDUCCION DE UNA CARGA SIMPLE Y DISTRIBUIDA.

En ingeniera hay casos frecuentes en los cuales, cuerpos rgidos de tamaos grandes estn sometidos a presiones por diferentes causas, las presiones pueden ser; debidas al viento, al empuje del suelo, al empuje lateral del fluido entre otras. La presin es la relacin entre la fuerza y el rea y las unidades de medida pueden ser (N/m 2) = pascal; lb/pie2; lb /pulg2. Consideremos la placa de la fig. Sometida a fuerzas de presin tal como se indica. La placa tiene un ancho A, y una longitud L, si multiplicamos la precisin como funcin X por el ancho de la placa A, obtenemos la fuerza por unidad de longitud a ella la llamamos W; ecuacin (1) W = P(x) * (N/m2) * a (m) = N/m W = P(x) * a (N/m); (1)

Como la precisin es simtrica con respecto al eje X. Si cortaramos a la placa en cualquier punto a lo largo de X obtendramos una distribucin rectangular tal como se presenta en la cara delantera de la fig. 1

La distribucin de presiones al transformarla en una fuerza por unidad de longitud puedo representarla en el plano X, Y. Siendo Y el eje de las cargas, y X el eje de las longitudes. ( ) ; (2)
La figura 2 representa un sistema de fuerzas paralelas que son infinitas. Para calcular la fuerza resultante puesto que existen un infinito numero de fuerzas paralelas defino un diferencial de fuerza df que de acuerdo con la fig. 2 es igual dA = diferencial del rea = W(x) * d(x). Para obtener la fuerza resultante integro en toda la longitud ecuacin # 2 y se concluye que: la fuerza resultante es igual al rea bajo la curva de carga de la estructura o el cuerpo rgido cargado. Para los problemas de esta se utilizan 3 recursos: 1. La integracin directa con formulas relativamente sencillas que se las har conocer oportunamente en cada problema. 2. Las reas cargadas en lo posible van a consentir en figuras geomtricas conocidas tales como cuadrados, rectngulos, tringulos, trapecios. 3. Utilizamos la ayuda consistente en una tabla que se encontrara en la parte posterior inferior del texto gua. Una carga distribuida p= 800x Pa acta sobre la superficie superior de la viga mostrada en la fig. Determine la magnitud y la ubicacin de la fuerza resultante equivalente.

( )

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

La fig. 1 representa un cuerpo rigido sometido a n fuerzas externas. La fig. 2 contiene al cuerpo rigido en el cual se ha aplicado una fuerza externa Fi Fi = Fuerza externa

f i = fuerza interna a una partcula ; del cuerpo rigido para garantizar el equilibrio estatico la suma de la fuerza interna y externa deben ser igual a cero. Fi + fi = 0. Por ser cuerpo rigido la fuerza interna se anula y queda que la fuerza externa en i es igual a cero. Como el cuerpo esta formado por un numero determinado de partculas el sumatorio de las fuerzas externa + el sumatorio de las fuerzas internas del cuerpo rigido deben ser igual a cero. Las fuerzas internas por ser iguales y contrarios se anulan cumpliendo asi la tercera ley de newton y tambin por la naturaleza del cuerpo rigido y queda el sumatorio de todas las fuerzas externas de todas las partculas es igual a cero para el equilibrio. Para la garanta de que no existe la rotacin en el cuerpo tomamos momento con respecto al punto o, eso significa. ( ); entonces ; (5) Con lo explicado anteriormente el segundo termino es un producto con fuerza nula, la ecuacin (5) queda. ; (6) Que garantiza que el cuerpo rigido no rote o gire con respecto a o, como el cuerpo esta formado por un numero determinado de partculas, el sumatorio de momentos debe ser igual al sumatorio de todos ri x fi. ; (7)

La ecuacin (4) y (7) son las ecuaciones bsicas para el equilibrio del cuerpo rigido que deben cumplirse para cualquier condicin de carga. EQUILIBRIO EN 2 DIMENCIONES. Diagrama de cuerpo libre. DCL Diagrama de cuerpo libre es fundamental para resolver problemas de equilibrio de cuerpos rgidos en el plano y tambin en cuerpos tridimensionales, el equilibrio en 2D se presenta en problemas de ingeniera, cuando las cargas externas que actan sobre el cuerpo son simtricas con respecto a un eje especificado. Dada la importancia de dibujar un DCL, vamos a explicar un procedimiento para obtenerlo; pero antes estudiaremos los diferentes tipos de apoyos o conecciones en estructuras bidimensionales. La tabla 5.1 de la pagina 196, 197, del libro de texto presenta los diferentes tipos de apoyos o conexiones que deben ser estudiados uno a uno para la resolucin de los problemas en 2D. Los diferentes tipos de apoyos producen reacciones que van desde una incgnita hasta 3 incgnitas, estudiaremos unos cuantos.

PESO Y CENTRO DE GRAVEDAD La nomenclatura utilizanda para representar el peso es W, y se lo obtiene multiplicando masa por gravedad, g = 9.81m /s2 (SI). El punto de aplicacin del peso se lo llama

centriide, o centro de gravedad se la estudiara en el capitulo 6,para la solucin de los problemas el centro de gravedad ser siempre un dato del problema. Modelos idealizado.

DCL El siguiente es un procedimiento para dibujar un diagrama de cuerpo libre. 1. Trace la frotera o contorno del cuerpo rigido liberndolo de todo tipo de apoyo o conexiones y sustituyndolo por la reaccioes que produce. 2. Dibuje todas las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo e indique su punto de aplicacin respecto de los ejes coordenados cartecianos esto ultimo servir para calcular los momentos vectores. 3. Incluya todas las fuerzas que mantienen unidas, un cuerpo con el otro externa y no influya ninguna fuerza interna puesto que como hemos dicho no intervienen por ser solido o cuerpo rigido. 4. Establesca un sistema coordenado adecuado que permita obtener las nicas incognitas que son las reacciones producidas por los diferentes tipos de apoyos.

Trace un DCL de la viga uniforme mostrada en la figura, la viga tiene una masa de 100 Kg, esta actuando una carga de 1200 N a 2m.

5.7) Trace un DCL de la viga que esta soportado por un pasador en A, y descansa sobre plano inclinado liso en B

EQUILIBRIO EN 2D (2 dimensiones) Para resolver problemas de equilibrio en 2D. utilizamos 3 ecuaciones particulares que son: Ecuaciones escalares Estas ecuaciones para no mas de 3 incgnitas, generalmente las incgnitas son fuerzas reactivas producidas por los apoyos, en la solucin de problemas de equilibrio en 2D,se experimenta los siguientes pasos: 1) Dibuje un diagrama de cuerpo libre, sustituyendo los apoyos por reacciones y colocando las fuerzas activas, (aquellas que actan sobre el cuerpo rigidos) con sus magnitudes, direcciones, sentidos y puntos de aplicacin y descarte cualquier otra fuerza que no este aplicada al cuerpo rigido y las fuerzas internas.

2) Utilice las ecuaciones particulares de equilibrio en forma adecuada, a veces es conveniente utilizar primero sumatorio de momentos igual a cero para luego aplicar las otras ecuaciones. 3) Verifique las respuestas, si una reaccin dio resultado negativo significa que hemos herrado el sentido de la reaccin, y en la verificacin debe colocarse a la fuerza con el sentido corregido

Las incgnitas son los movimientos no permitidos esta puede ser traslaciones a lo largo de los ejes coordenados y rotaciones alrededor de dicho centro, en la tabla 5.2 desarrollada en 2 paginas del texto gua presenta 10 soportes o apoyos. Estudiaremos unos cuantos y dejamos al estudiante que revise su totalidad la rotula de la fig impide traslaciones a lo largo de los ejes coordenados.

Articulacin Simple.- impide traslacin a lo largo de los ejes coordenados alrededor de dos ejes es decir, 5 fuerzas reactivas.

El apoyo fijo niega o no permite ninguna posibilidad de movimiento Como las fuerzas reactivas Fy, Fx, Fz, son perpendiculares entonces su fuerza resultante la podemos obtener por la expresin: La direccin se la obtiene mediante. , , y hay expresiones que han sido utilizadas a lo largo del curso. Si un cuerpo rgido se encuentra apoyado por chumaceras, cojinetes y articulaciones simples u los apoyos estn ubicados adecuadamente, las fuerzas reactivas van a ser solamente traslaciones puesto que estas por si mismas impediran rotacin, giro o momento al cuerpo rgido.

DIAGRAMA DE CUERPO RIGIDO Al igual que 2D para el equilibrio tridimensional debe dibujarse primero un DCL que consiste en. 1. Establecer la frontera del cuerpo rgido, eliminar los soportes y sustituirlos por reacciones. 2. Colocar las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo que pueden ser, fuerzas puntuales uniformes distribuidas. Ubicar el peso del cuerpo en su centro de gravedad. 3. Poner todas las medidas necesarias para obtener los momentos con respecto a los ejes coordenados o los momentos con respecto a un punto que inclusive puede estar fuera del cuerpo rgido ECUACIUONES DE EQUILIBRIO. Las ecuaciones generales de equilibrio son:

ANALISIS ESTRUCTURAL OBJETIVOS: 1) Obtener las fuerzas en los miembros en una armadura plana mediante los mtodos. a) Metodo de los nudos b) Metodo de las secciones c) Metodo matricial 2) Obtener las fuerzas que actan en miembros de bastidores y maquinas ARMADURAS SIMPLES

Una armadura plana compuesta por miembros esbeltos unidos entre si mediante soldadura o pernos muestra la unin de los elementos mediante un peso comn. Como los miembros son esbeltos generalmente despreciamos el peso del miembro, y estos miembros trabajan a Tencion y a compresin Si la fuerza tiende a alargar el miembro, es una fuerza de tencion (T), mientras que si tiende a acortarlo, es una fuerza de compresin (C).

ARMADURAS PLANAS Las armaduras planas son aquellas que se las analiza en un solo plano como por ejemplo . las vigas para techo Fig 3. Los apoyos son pasador y rodillo, el rodillo sirve para disipar esfuerzos por temperatura ya sean de traccin o de compresin. Las armaduras planas tambin pueden utilizarse como vigas de puentes metlicos en las cuales todas las cargas que recibe actan en los nudos , no en los miembros. HIPOTESIS DE DISEO Para el anlisis de armaduras consideramos 2 hipotesis. 1.- Todas las cargas estn aplicadas en los nudos, si en un anlisis se considera al peso, es satisfactorio aplicarlo como una fuerza vertical, la mitad de su magnitud aplicada a cada extremo del miembro. 2.- los miembros estn unidos entre si mediante pasadores fijos, esta hiptesis nos permite, no considerar al giro, rotacin o momento en los nudos deben ser concurrentes a un punto comn

ARMADURA SIMPLE La armadura simple se forma a partir de una armadura triangular tal como muestra la Fig 6. Como muestra la Fig 6. Una armadura triangular es rigida. Si una armadura tiene 4 elementos como muestra la Fig 7. Esta es una armadura flexible y para volverla rigida es necesario soldarle el elemento AD con eso ratificamos el hecho de que la armadura simple se forma a partir de la armadura triangular cada vez que aumentamos los elementos se aumenta su nudo.etc

EL METODO DE LOS NUDOS Vamos a explicar su proceso mediante un ejemplo sea la armadura elemental simple mostrada en la Fig 8. Al aislar la estructura de sus apoyos podemos obtener las reacciones, haciendo equilibrio externo.

El mtodo consiste en analizar un nudo que tenga mximo 2 fuerzas desconocidas puesto que tenemos 2 ecuaciones para equilibrio ; . El analizar el nudo por ejemplo el nudo C. Como todas las fuerzas concurren a C el giro no existe. Como las fuerzas en los miembros pueden estar en Tension o compresin (Tencion al miembro tensin al nudo ;y comprime el miembro comprime al nudo). Entonces hay que asumir las direcciones de las fuerzas, se las puede hacer de 2 formas 1 ._ Asumiendo que las fuerzas que actan en los miembros estn en tensin si en el anasis el resultado fue positivo el miembro se encuentra en tensin y si el resultado fue negativo el miembro se encuentra en compresin. 2._ colocando las direcciones de los miembros por inspeccin (las fuerzas de tensin opuesta a la fuerza que ya existe para que haya equilibrio en el nudo). Es decir procurar que las fuerzas en el diagrama de cuerpo libre puedan ser resueltas fcilmente en sus componentes x,y; y luego aplicar las 2 ecuaciones de equilibrio. Se selecciona un nudo que tenga cuando mucho 2 incognitas. ; . Nudo B ; 500 TBC Sen 450 = 0

; FBC= 707.1N (C)

; FBC Cos 450 FBA = 0

; FBA= 500N(T)

Nudo C

; - FCA + 707.1 Cos 450 = 0 ; FCA= 500 (T) ; CY 707.1 Sen 450 = 0 ; CY = 500

Nudo A

; 500 AX= 0 ; 500 A Y= 0

; AX = 500N ; A Y = 500N

METODO DE LAS SECCIONES

El mtodo de las secciones se basa en el principio de estructuras que indican: si un cuerpo se encuentra en equilibrio cualquier parte del cuerpo tambin se encuentra en equilibrio. Fig 1. La Fig 1 presenta un cuerpo sometido a fuerzas de Tension (FT), si cortamos el cuerpo tal como indica el corte 1-1, cada parte del cuerpo estar sometido a fuerza de tensin equivalentes.

Si consideramos al cuerpo sometido a fuerzas de compresin (FC) y le hacemos un corte 2-2, cada una de las partes, estn equilibradas mediante fuerzas de compresin tal como indican el corte 22. Para aplicar el mtodo de las secciones cortamos a la estructura en 2 partes cada parte debe estar en equilibrio. Generalmente escogemos la parte o seccin que involucre el menos numero de fuerzas para el anlisis. La importancia de este mtodo radica en que no se necesita resolver toda la armadura para analizar la fuerza actuando en un elemento particular, como sucede en el mtodo de los nudos. Si nos interesa analizar las fuerzas que actan en 2 elementos de una armadura debe realizarse un corte que pase por los elementos que queremos analizar el corte en lo posible debe seccionar a no mas de 3 elementos. En este mtodo se aplican 3 ecuaciones particulares para el equilibrio: . ; . ; . Estas ecuaciones deben resolverse para no mas de 3 incognitas. Para evitar resolver sistemas de ecuaciones el estudiante debe escoger la ecuacin apropiada en la cual contenga solo una variable. La sumatoria de momentos podemos realizarla escogiendo un punto que incluso se encuentre fuera de la armadura. Debe recordarse que el principio de transmisibilidad o de vectores deslizantes toma importancia en la aplicacin de este mtodo. Si hubiere la necesidad de incluir fuerzas reactivas en la parte seccionada, estas debern ser determinadas previamente mediante el anlisis de equilibrio extremo de la armadura. Al igual qu en el mtodo de los nudos para determinar las direcciones de las fuerzas que actan en los elementos la podemos hacer de 3 formas distintas. 1) Asumiendo que todas las fuerzas actan en tencion. Una respuesta positiva nos indica que el elemento se encuentra en tensin y una respuesta negativa nos indica que se encuentra en compresin. 2) Indicar las direcciones de la fuerza por inspeccin, es decir procurando que las fuerzas se equilibren en la estructura seccionada. 3) Colocando aleatoriamente las direcciones de las fuerzas una respuesta positiva indica que la direccin de la fuerza es contraria a la asumida. Este ultimo criterio ser el que preferentemente utilizaremos para la solucin del problema.

1000 * 4 + Fgf * 2 = 0

Fgf = -4000/2 = 2000N (C) -1000 + Fgc * Fgc = 1414.2 N -2000+1414.2* Fbc = - 1000N (C) Fbc = 1000N (T)

=0

- Fbc = 0

6.43 ) DETERMINE LA FUERZA DE LOS MIEMBROS CD,CF y CG y ESTABLESCA SI ESOS MIEMBROS ESTAN EN TENSION O EN COMPRESION.

-4(5) -4 (10) -5(15) -3 (20) +Ey (20) = 0 Ey = 9.75 ( ) Fdc = - 11.25 ( C ) ( ) ( )

Mediante el mtodo matricial Para aplicar este mtodo necesitamos resolver el sistema matricial [C]2n*2n*{F} ={P}2n*1 Siendo *C+, la matris de los coeficientes de los cosenos directores de orden 2n*2n ; siendo n el numero de nudos de la armadura, {F} es el vector que contiene las fuerzas en los elementos de la armadura (lo que vamos a calcular).

{P} es el vector que contiene las cargas externas aplicadas en los nudos.

Lij = Longitud del elemento Lij =( ) ( ) ; ( 1) Fij = Fij Cos i + Fij Cos j ; (2) Cos = (Xj Xi) /(Lij);(3); Cos = (Xi Xj) /(Lij); Lij = Cos ; Lij = - Lji Cos = (Yj Yi) /(Lij) ;(4); Cos = (Yi Yj) /(Lij); mij = Cos ; mij = - mji Para el nudo i ; Rix +Fikx+ Fij *Lij + Figx + Fihx = 0 ; Riy +Fiky+ Fij *mij + Figy + Fihy = 0
Para el nudo j ; px +Fikx+ Fij *Lij + Figx + Fihx = 0 ; Riy +Fiky+ Fij *mij + Figy + Fihy = 0

Para obtener la fuerza en los miembros se resuelve la ecuacin {F}2n*1 =[C]2n*2n {P}2n*1 , Es decir hay la necesidad de invertir la matriz de los coeficientes de los cosenos directores y lo podemos hacer mediante la hoja electrnica Excel. La matriz de los coeficientes se la elabora en base al factor de las fuerzas por ejemplo 6.3 ) Obtener las fuerzas en los miembros mediante el mtodo matricial de la armadura mostrada en la fig.

1. Enumere los nudos con letras minsculas 2. Dibujar las reacciones producidas por los apoyos en las direcciones positivas.

3. Obtener los coeficientes de los cosenos directores empezando por cualquier nudo(elaborar la tabla siguiente). Elemento ab ad ba bd bc cb cd dc db da Xj - Xi 3 6 -3 3 3 -3 0 0 -3 -6 Yj - Yi 4 0 -4 -4 0 0 -4 4 4 0 Lij 5 6 5 5 3 3 4 4 5 6 Cos 0.6 1 -0.6 0.6 1 -1 0 0 -0.6 -1 Cos 0.8 0 -0.8 -0.8 0 0 -1 1 0.8 0

4. Obtener las coordenadas de los nudos. 0.6 0.8 -0.6 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0.6 -0.8 0 0 -0.6 -0.8 0 0 1 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 Fab Fad Fbd Fcb Fcd Ray Rcx Rcy 0 0 0 400 0 0 600 0

CENTRO DE GRAVEDAD Objetivo: 1. Analizar los conceptos de centro de masa, centro de gravedad y centroidespara el caso de los cuerpos rigidos. 2. Hacer una demostracin de la determinacin del centro de gravedad, centro de masa para un sistema de partculas discretas. 3. Aplicar los teoremas de Pappus y Guldinus para determinar areas y volmenes de revolucin de cuerpos rigidos. 4. Presentar un mtodo para determinar la resultante de una carga general distribuida, y dibujarla. Cuando sea necesaria para determinar la resultante en un fluido. Centro de gravedad de sistemas de partculas discretas.

Suma de momentos con respecto al eje Y W= W1+W2+W3+W..Wn .. (1) x (2) Consideremos un sistema de partculas discreta. Fig 1 G es el punto de aplicacin del peso resultante en la ecuacin 1 Si tomamos momentos con respecto al eje Y Obtenemos x = Ecuacion (2) De la misma forma consideramos suma de momentos respecto al eje X y Obtenemos. y (3) Para obtener z giramos los ejes 900 tal como muestra la fig 2.

Y tomamos momentos con respecto al eje X Obtenemos z (4)

para obtener el centro de masa ( muy importante para el anlisis de estructuras) consideramos las formulas 2,3,4. Considerar P= mg /m (5) /m (6)

/m (7)

De la ecuacin 5, 7 . se simplifica y queda la graveda =9.81 que es constante

Se ha recogido una particula infenitesima cuyo volumen dx en la cual el centroide G se ubica mediante las coodenadas x, y ,z . suponiendo que el centro de gravedad del cuerpo se ubica en G.

El peso especifico para numerador y denominador formulas. 11, 12, 13, no se simplifica puesto que los cuerpos pueden ser compuesto de un material no homogneo Centro de masas. = W/V= mg /V ; (P) densidad = m/V = P* g Si consideramos que el peso especifico es igual a la densidad por la gravedad entonces las formulas , 11, 13 se transforman en.

(14);

(15);

(16)

La ecuacin .14;15;16; sirven para obtener el centro de masas(coordenadas ) de un cuerpo. Centroide. El concepto de centroide se refiere al centro geomtrico, este se concepto se lo utiliza para el caso en el que los cuerpos son uniformes y homogneos es decir su espesor es uniforme y adems estn compuestos del mismo material ( hormign , aluminio, acero) Consideremos casos de importancia.

VOLUMENES AREAS ALAMBRES Para el centroide

; (17) ; (18) ; (19)

Las formulas, 17, 18, 19, definen las coordenadas del centroide del volumen AREAS

Para aplicar las ecuaciones 23,24,25 el elemento diferencial dL, en coordenadas rectangulares. Lo puedo obtener aplicando la propiedad pitagrica

*dy

dy

( ) dy ; (26) ( ) *dx ;(27)

Metodologia para la solucin del problema. 1) Establesca el sistema coordenado que va a utilizar (coordenadas rectangular o polares) 2) Para el caso de lneas dL es la representacin de un segmento diferencial de la lnea. 3) Para el caso de reas dA generalmente es un rectngulo diferencial de longitud finita, ancho diferencial. 4) Para el caso de volmenes dV puede ser un disco de radio finito y espesor diferencial o puede ser un cascaron de radio y longitud finita y espesor diferencial. 5) Localice el punto de coordenada, x, y; que define la forma de la curva analtica. 6) Definir , dL, dA, dV, en funcin de la ecuacin analtica que define la frontera del cuerpo. 7) Para poder realizar la integracin es necesario que la variable este en funcin del diferencial. 8) , , ,son las coordenadas que definen el centroide del elemento diferencial. 9) Sustituir ,dL, dA, dV, , , , en las ecuaciones apropiadas que posibilite realizar la integracin. 10) Los limites de la integral son los extremos que barre el elemento diferencial.

( ) ( ) <<<a Numerador

Denominador

 X = 4y X = 2Y dx = 2dy

2 2

a =1
2

( ( ) ( ( ) )

( )

( ( )

Formula denominador

X = 4y X = 2Y dx = 2dy ) ( = 0.93-0.08= 0.85

2 2

a =1

Centroide de de circunferencia Demostracion utilizando coordenadas polares; un punto cualquiera queda definida por el radio vector y por el argumento o angulo

Centroide triangular

de

una

area

Centroide de de circulo

( ( ( ( ( ( ) ) ) ) )( ) ( ( ) ) )

| |

| |

) )

) )

| |

| |

Calculo del centroide de un cuerpo de revolucion Un cuerpo de revolucion es aquel que se genera que se genera al dar una vuelta completa;una area plana alrededor de un eje especifico. En un cuerpo de revolucin el centroide se encuentra ubicado sobre el eje de rotacion. PROBLEMA Obtener.las coordenadas que definenel centroide de un paraboloide de revolucion mostrado en la figura. =?

Existen 2 metodos para obtener el centroide C mayuscula. Metodo 1 1. Considerando el volumen diferencial dv un disco de espesor infenitesimal. El disco es perpendicular al eje de revolucion.

| | | |

2. El elemento diferencial es un cascaron cilindro hueco de espesor infenitesimal. El elemento diferencial es paralelo al eje de revolucion.


* ( ( ( | | | | ) ( ) ) | | | | + ( ) )

( (

) ) +

9.33

| | | |

METODO CASCARONES

( (

)( )

( (

) )

( (

) )

| |

| |

CENTRO DE GRAVEDAD DE CUERPOS COMPUESTO

Un cuerpo compuesto es aquel que consiste de varios cuerpos conectados entre si, los cuerpos elementales pueden ser rectangulares, circulares, trapeciales, triangular, etc. Si el cuerpo compuesto esta constituido del mismo material; Ejm hormigon, madera aluminio, acero, etc. Significa que tiene la misma densidad o peso especificopor lo tanto el centro de gravedad coincide con el centroide del cuerpo compuesto.

Para obtener el centro de gravedad de un cuerpo compuesto utilizamos las primeras formulas escritas en este capitulo.

En la cual, ,son las coordenadas que definen el centro de gravedad del cuerpo compuesto, , on las coordenadas que definen el centro de gravedad de cada elemento. Metodologia de calculo. 1. Gaficar los ejes cartesianos referidos al cuerpo compuesto. 2. Dividir el cuerpo en elementos que pueden ser cuadrados, rectangulares, tringulos y crculos, etc. Si existe huecos en el cuerpo compuesto estos debern tener un peso negativo y consecuentemente su primer momento o momento de primer orden debe ser negativo. De igual forma; un elemento inexistente debe tener peso negativo y momento de primer orden negativo. 3. El proceso puede llevrselo acabo elaborando la siguiente tabla. elemento W(N) , W W W 1 2 3 n 4. Si el cuerpo compuesto esta constituido del mismo material, el centro de gravedad consideira con su centroide y las formulas tienen que ser modificadas, segn sea el caso, para su aplicacin respectiva. 9.45) localice el centro de masa ( , ) de las cuatro partculas.

elemento W(N)

1 2 3 4

1 2 5 2 10

-1 1 2 1

1 3 4 -2

-1 2 10 2 13

1 6 20 -4 23

9.54) El muro de gravedad esta hecho de concreto. Determine la ubicacin ( , ) del centro de gravedad G del muro.

Para obtener la longitud total de la linea generadora y el centroide de la misma utilizo la siguiente tabla elemento L L Ab 15.5 7.5 116.25 Bc 30 15 450 45.5 566.25 A = A = 2(12.4)(45.5) A= 3557.85 A = 3.56 *10-3pies2 Teorema de pappus.- Guldin o Guldinus Estos teoremas se refieren al clculo de superficies laterales de cuerpos de revolucin y al clculo de volmenes. La superficie lateral de un cuerpo de revolucin se genera haciendo girar una lnea alrededor de un eje llamado eje de revolucin por ejemplo. Consideramos la lnea horizontal como eje de revolucin y la lnea ab como lnea generadora al dar una vuelta completa la lnea alrededor del eje se genera el rea lateral de un cono. Si el eje de revolucin es el eje vertical la lnea ab al dar una revolucin completa alrededor del eje genera el rea lateral de un cilindro.

Si hacemos girar una area triangular, a, b, c, alrededor del eje horizontal se genera el volumen de un cono.

Si hacemos girar una area rectangular alrededor del eje vertical generamos el volumen de un cilindro. En el siglo tercero de la era cristiana el matemtico pappus, establece 2 teoremas, el primero se refiere al calculo de superficies laterales del cuerpo de revolucin. Y el segundo teorema se refiere al clculo de volmenes de cuerpos de revolucin. Posteriormente el matematico Guldin o Guldinus del siglo XVII moderniza los 2 teoremas con aplicacin al clculo infinitesimal. LOS TEOREMAS SON LOS SIGUIENTES. TEOREMA 1._ El rea de una superficie de revolucin es igual a la longitud de la lnea generadora multiplicada por la distancia recorrida por el centroide de la lnea al generar la superficie.

; (1) ; (2) ;(5)

; (4)

; (3) A = superficie lateral

Consideremos el eje vertical, eje de rotacin y la lnea AB lnea generadora. Fig 3; concideremos una longitud diferencial dL al dar una vuelta completa genera la superficie lateral de un anillo cuyo centroide se encuentra en minscula entonces el diferencial del rea dA ser igual a ecuacin 1, si deseo obtener la superficie lateral total debo integrar ecuacin 2en el cual el rea queda expresada por la ecuacin 3, recordando que la integral ecuacin 4 y remplazando en la ecuacin 3 , obtengo la superficie lateral ecuacin 5. AL (superficie lateral) ;(5) TEOREMA 2._ El volumen de un cuerpo de revolucin es igual al rea generadora multiplicada por la distancia recorrida por el centroide del rea al genarar el volumen.

; (6) ; (7) ; (8) ; (9) ; (10)

r =

Consideremos el rea generadora. Fig 4, El rea diferencial dA al girar una revolucin completa alrededor del eje vertical genera el volumen de un anillo a ese volumen lo llamamos dV ser igual a . Ecuacin 6 Es decir ;ecuacion 8. Por conocimientos anteriores la integral de , ecuacin 9. Si reeplazamos ecuacin 9 en ecuacin 8 obtengo ; ecuacin 10. Para general superficies o volmenes no necesariamente el centroide de la lnea o del rea recorre 3600 el recorrido puede ser en angulos comprendidos entre moyor a 00 y menor o igual a 3600 esto sugiere que el angulo este dado en radianes.

Fuerzas internas en vigas OBJETIVOS: 1. Mostrar como aplicar el mtodo de las secciones para determinar las fuerzas internas en los elementos 2. Generalizar este procedimiento de manera que puedan formar las ecuaciones que determinan las fuerzas internas de axial fuerza cortante y momento flexionante en los elementos.

V = Fuerza cortante (N, KN, Lb, Kip) M = momento flexionante (N. m, KN.m, Lb.pies, etc) N = fuerza axial (N, KN,.) Sea la viga de la figura 1 a, isosttica en la cual actan F1 y F2 como cargas externas. La Fig 1 b, indica las reacciones producidas por los apoyos en un DCL. Las reacciones pueden ser obtenidas

mediante equilibrio externo. Si seccionamos la viga con el corte a - a. tal como se indica y separamos sus partes Fig 1 c, obtendremos el diagrama de la izquierda como fuerza interna, fuerza vertical (v) y momento flector en sentido contrario.(N) Fuerza axial en N, KN. V se llama la Fuerza cortante y se mide en (N, KN, Lb, Kip), y M se llama momento flexionante o simplemente momento flector, tanto (v) como (M) se convierten en fuerzas externas. Para obtener , N, M, V, Podemos aplicar las ecuaciones para el equilibrio .con respecto al punto de corte. La sugerencia de tomar momentos con respecto al punto de corte, es para eliminar las incongnitas N y V. Los problemas que vamos a desarrollar en este sistema preferencialmente van a ser bidimensionales y el DCL en el punto de corte ser como se indica.

Para el caso de un elemento tridimensional como el mostrado en la Figura 3. My = es el momento torsor y actua a lo largo de la longitud del elemento. Mx y Mz =bson los momentos flectores que actan en el plano xz, el momento resultante que se obtiene aplicando la propiedad pitagrica. N= fuerza axial Vx y Vz = son fuerzas cortantes actuando en el plano xz.

Procedimiento de analisis. 1. Obtener las reacciones producidas por los apoyos aplicando equilibrio externo a la estrucctura. 2. Si el elemento es parte de un bastidor las reacciones en sus conexiones son determinadas aplicando el metodo de la seccines para armaduras. 3. Corte a la estrucctura en un punto donde se quiera determinar las fuerzas internas, V, M, N, coloque las fuerzas externas que actuan sobre el elmento. 4. Si el miembro esta somentido a un sistema coplanar solamente deben determinar V,M,N. 5. Si el sentido de la fuerza internas no puede ser determinado, entonces, debe suponerse el sentido de dicha fuerzas si la solucion da negativa significa que el sentido es contrario al supuesto. 6. Los momentos deben ser sumados en la seccion con respecto a ejes que pasen por el centro geometrico o centroide de la seccion transversal del elemento asi eliminamos la fuerza normal y cortante desconicidas y podemos obtener directamente el momento flexionante.

7.3) la viga soporta la carga mostrada en la figura . determine la fuerfa normal interna, la fuerza cortante y el momento flexionante que actuan justo a la izquierda, punto B, y justo a la derecha, punto C, de la fuerza de 6 KN.

( ) . ( ) .

( ) ( )

Ecuaciones y diagramas de fuerza cortante y momento flexionante en vigas. Las vigas son elementos estruccturales primaticos que soportan preferencialmente cargas uniformes distribuidas. En las cuales actan a lo largo de su luz fuerzas cortantes y momentos flexionentes. En este tema (por la naturaleza de las cargas) no se consideran las fuerzas axiales.

El diagrama de esfuerzo cortante y el de momento flexionante se lo puede obtener calculando una funcin de fuerza cortante y una funcin de momento flexionante , obtenida en la grafica de la fuerza cortante y de momento flexionante podemos estar en capacidad de disear la viga con la ayuda de cdigo ecuatoriano de la construccin (Norma NEC - 11) y con la aplicacin de un proceso tcnico adecuado. Para obtener la funcin de cortante y momento debemos ponernos de acuerdo con el signo positivo para dichas cargas internas.

Tal como apresiamos en la Fig 2. La fuerza cortante (v) se la considera positiva cuando le produce al elemento una rotacin giro o momento en el sentido de las manecillas del reloj. El equilibrio se produce en la Fig 2b.

El momento se lo considera positivo cuando la rotacin comprime las fibras superiores y se produce una deformacin cncava hacia arriba. PROCEDIMIENTO Y ANALISIS. 1. Haciendo equilibrio externo obtener las reacciones producidas en los apoyos. Se va tratar en este tema con vigas isostaticas es decir articulada en un extremo y con apoyo de rodillo en el otro, las vigas hiperestticas no van ha ser analizadas. 2. Cortar la viga en un punto donde la carga cambia de direccin y magnitud y obtener la funcin de fuerza cortante y momento flexionante a lo largo de la seccin cortante. 3. La fuerza cortante se obtiene sumando fuerzas perpendiculares al eje de las mismas. 4. El momento flexinante se obtiene sumando momentos con respecto aleje de corte, asi eliminamos (v). 5. Obtenidas las funciones de (v) y de (M) podemos graficarlas dibujando en el eje de las (x) las distancias y en el eje de las (y) la funcin de carga, ya sea (v) o (M). 6. Tenemos que ponernos deacuerdo en el sentido de las cargas y que cuando la fuerza cortante es cero el momento flector es mximo.

Cables Los cables son estructuras flexibles e inextensibles su flexibilidad lo hace que adopte diferentes formas y la funcin que determina la forma del cable puede ser determinada con los conocimientos de las matemticas, adems por su flexibilidad, el cable esta sometido solamente a fuerzas de tensin, esto significa que no intervienen los momentos flexionantes. Los cables son elementos de una estructura que soportan y trasmiten grandes cargas o fuerzas como el caso de los puentes colgantes, tranvas. En estos casos el peso propio del cable no es considerado. Cuando los cables sirven como transmisin en antenas y en estaciones para derivar la corriente elctrica en estos casos si se considera el peso propio de los cables, tenemos tres casos. 1. Un cable sometido a cargas concentradas. 2. Un cable sometido a fuerzas uniformes distribuidas. 3. Un cable sometido a su peso propio. En este tema vamos a abordar solamente los dos primeros casos. Caso I Cables sometidos a cargas concentradas.

Fig 1 La figura 1 presenta el cable ACDEB sometido a tres fuerzas P1, P2, P3. Las fuerzas y las longitudes L1, L2, L3, L4 son conocidas.

Las flechas elsticas Yc, YD y YE son desconocidas y el valor de h conocido. Como el cable es flexible e inextensible y solamente se produce fuerzas de tensin entonces existen 11 incgnitas, las cuatro fuerzas reactivas Ax, Ay, Bx, By, las cuatro tensiones en los cables TAC, TCD, TDE, TBE y las tres flechas Yc, YD y YE. Para resolver el problema necesitamos plantear 11 ecuaciones independientes. El problema es complejo desde el punto de vista matemtico. Con la ayuda de una hoja electrnica podemos resolver adecuadamente este tipo de problemas. La mecnica a seguirse es la siguiente (pero no es la nica). 1. Haciendo equilibrio externo podemos calcula las fuerzas reactivas. 2. Considerando el nudo A podemos calcular la tensin TAC. 3. Considerando el nudo C podemos calcular la tensin TCD, etc. 4. Mediante la apliocacion de la trigonometra podemos calcular la longitud del cable y las flechas Yc, YD y YE 7.13 Determine la tensin en cada segmento del cable mostrado en la figura

1. Aplicacin del equilibrio externo.

2. De acuerdo con la ecuacin 1 Ax = Bx que puede ser determinada cortando la estructura en la forma indicada, puesto que la flecha YD es conocida e igual a 12m. Haciendo equilibrio externo aplico MD = 0

Equilibrio en el Nudo A

Equilibrio en el Nudo C

Equilibrio en el Nudo E

Obtencion de la flecha YC
A
3m

Yc

Yc = 5.69 m

Obtencion de la flecha YE
2m

YE = 3.16 m
YE

Obtencin de la longitud del cable

A
3m 5m 8m 3.16m 5.69m 12m 2m

hCD = 12m - 5.69m hCD = 6.31 m hDE = 12m 3.16m hDE = 8.84 m

B C

AC = ( ) ( AC = 6.43 m ( )

( ( ) CD = 8.05 m

CD = ( ) BE = ( ) ( ) DE = 11.92 m

DE = BE = 3.74 m

LT = 6.43 m + 8.05 m + 11.92 + 3.74 m LT = 30.14 m Cable sometido a fuerzas uniformes distribuidas.

Fig 4 En la figura 4 se representa el cable AB sometido a una carga W = W(x) uniformemente distribuida a lo largo de todo el cable.

Si consideramos una longitud diferencial de cable (pedazo de cable) x ubicado a una distancia x de A. Si lo aplicamos:

Fig 5 La figura 5 representa un pedazo de cable de longitud s. su proyeccin horizontal es x y su proyeccin vertical y. como el cable esta sometido exclusivamente a fuerzas de tensin y la carga varia a lo largo del cable entonces si la tensin al lado izquierdo vale T y del otro lado vale T + T y el ngulo que forma con la horizontal es y del otro lado es + . Para no graficar la carga uniforme distribuida reemplazamos dicha carga por una carga puntual. Medida una distancia k.x respecto de O, k es un numero que puede constar 0 < k < 1 Ecuaciones de equilibrio

Dividiendo las ecuaciones (1) a (3) para x y tomando lmite cuando x tiende a 0 y por tanto y tiende a 0, T tiende a 0 y tiende a 0.

De acuerdo con la ecuacin 2.

Integrando la ecuacin (5) nos queda

d (T Sen ) = W(x) dx

De la ecuacin (4) se deduce que T Cos es igual a una constante y a esa constante le llamo FH

De acuerdo con la ecuacin (7) FH es igual a la componente horizontal de la tensin T. Dividiendo la ecuacin (6) entre la ecuacin (7) se elimina T ( ) ( ) Dividiendo la ecuacin (3) para x y aplicando lmites nos queda:

( ) Y adems considerando la ecuacin (9) obtengo: ( ) ( )

Integrando una vez y luego otra vez me queda:

La ecuacin (11) se utiliza para determinar la funcin de la curva del cable y = f (x). la componente horizontal de la tensin FH y las constantes de integracin C 1 y C2 se las obtiene aplicando condiciones de frontera. PROBLEMAS RELACIONADOS CON CABLES SOMETIDOS A CARGAS UNIFORMES DISTRIBUIDAS. El problema que desarrollamos a continuacin es general y abarca el mbito de cables cuando se conoce la luz o proyeccin horizontal, la flecha, la carga uniforme distribuida Wo 7.14 El cable de un puente colgante soporta la mitad de la superficie uniforme del camino que se localiza entre las dos columnas ubicadas en A y B, como se muestra en la figura. Si esta carga distribuida es Wo, determine la fuerza mxima desarrollada en el cable y la longitud requerida de ste. La longitud del claro L y la flecha h son conocidas.

Tmax = L= longitud del cable y = f (x)

Integrando: ( ( ) ( ) )

Para obtener C1 y C2 aplicamos condiciones de frontera. Cuando x = 0 , y = 0 ( C2 = 0 Para determinar C1 aplicamos la siguiente condicin de frontera. ( ( ) ) ) )

( ( ) ( C1 = 0 ( W(x) = Wo ( ) )

( ) ( ) Para obtener el valor de FH nuevamente aplicamos condiciones de frontera cuando x es igual a L/2 y vale h. x = L/2 , y = h

( ) Reemplazando (3) en (2) nos queda:

( ) La tensin es mxima cuando es mximo. Fh = T Cos

Derivo la ecuacin (2)

La derivada que es igual a la tangente del ngulo la evalo al punto B que es donde se produce el ngulo mximo. |

WoL

Reemplazando
2FH

( )

Reemplazo FH

Longitud del cable

Resolviendo la Integral nos queda:


( ) ( )

; (10) ; (11) ; (12)

La figura numero 8 contiene una placa plana de ancho variable totalmente sumergida en fluido. La distribucin P(x,y) varia linealmente de acuerdo al conocimiento anterior Para obtener la fuerza resultante sobre la placa plana, consideramos un prisma de base x dy ese es el diferencialdel rea, . Para obtener la fuerza el elemnto diferencial que es igual al diferencial del volumen . Utilizamos . Para obtener la fuerza resultante integramos la expresin en todo el volumen. Ecuacin (10). La fuerza resultante actua en el centro de presin . Para obtener la ubicacin utilizamos la ecuacin (11) y (12). 9.106) determine la magnitud de la magnitud hidrosttica resultante que actua sobre la presa y su hicacion, medida desde la superficie superior del agua. El ancho de la presa es de 8m y agua = 1.0 Mg/m3.

Se trata de una placa plana de ancho constante.

9.109) La presa de gravedad de concreto es mantenido en su lugar por su pripio peso si la densidad del concreto es c = 2.5 Mg/m3, si si el agua tiene una densidad de agua = 1.0 Mg/m3, determine la dimensin d mas pequea que impedir que la presa se voltee alrededor de su extremo A.

c = 2500 kg/m3 agua = 1000 kg/m3 Dimencion para que no se voltee P =mg m = P/g

= m/v

Calculo del perso de presin ( ( ) )( )

DCL Para el equilibrio de una presa ( ) ( ) ( ) ( )

9.113) Determine las componentes horizontales y vertical de la fuerza resultante que el agua ejerce sobre el lado de la presa. La presa tiene 25 pies de largo y W = 62.4 lb /pie3.

( (

; ) ) ; ;

MOMENTOS DE INERCIA

Primeros momentos de reas (momentos de primer orden de reas)

( ) Ix= Momento de Inercia con respecto al eje x Ix= se mide en m4, cm4, mm4, pulg4, pies4 Objetivos: 1. Deducir un mtodo para determinar el momento de inercia de un rea. 2. Presentar el producto de Inercia y mostrar como determinar os momentos de Inercia mximos y mnimos de reas. 3. Analizar el momento de inercia de masas. Definicin del momento de inercia d masas. Anteriormente se ha evaluado el numerador para obtener las coordenadas del centroide de reas, el numerador es a esa expresin la conocemos como primeros momentos de reas o momentos de primer orden de reas. A la expresin la conocemos con el nombre de momento de inercia y en particular es el momento de inercia con respecto al eje x que la designamos con Ix. Ix se mide en m4, cm4, mm4, pulg4, pies4 es decir el momento de inercia nunca puede ser negativo porque esta en unidades a la cuarta.

Fig.

= Esfuerzo = K.Z (1)

dF = Fuerza diferencial que acta sobre el rea dA. dF = dA = K.ZdA (2) Obtengo el momento con respecto al eje y dM = ZdF (3) dM = Z(K.ZdA) = K.Z2dA (4) ( ) Consideremos el elemento de seccin circular como el resultando en la figura 1 la distribucin de presiones sobre el eje y esta dirigida hacia la derecha y se la considera de compresin y la distribucin de presiones bajo el eje y esta dirigida hacia la izquierda y se la considera de tensin. Se ha representado un rea diferencial dA dentro del rea y en ella acta el esfuerzo y la fuerza diferencial dF. = K.Z entonces dF ser igual a dA reemplazando el valor de dado en (1) obtengo dF = KZdA (2) El momento flexionante de la seccin respecto al eje y diferencial es igual dM = ZdF ec. (3) reemplazando el valor de dF dado en la ec. (2) obtengo dM = K.Z 2dA ec. (4)

Integrando para encontrar el momento flector ( ). La integral tiene la misma forma de la dad en la ecuacin I y consecuentemente representa el momento de inercia de la seccin transversal del elemento. Momentos de Inercia Consideremos el rea mostrada en la Fig. 3 entonces el momento de inercia del rea con respecto al eje x eje y ( ) El momento de Inercia con respecto ale ( ) entonces ( ) es ( ) y el momento de inercia con respecto al polo u origen

le llamamos Jo que es igual a

De acuerdo a la propiedad pitagrica r2 =

decir entonces Jo = Iy + Ix ec (9) Jo expresado en la ec. (9) se la llama Momento Polar de Inercia.

Fig. 3 Teorema de los ejes paralelos para un rea. El teorema de los ejes paralelos fue descubierto por el profesor Stayner por lo cual el teorema lleva su nombre. Consideremos la fig. 4 en la cual se ha graficado un rea y unos ejes coordenados xy. Grafiquemos el centroide de esta rea y tracemos dos ejes paralelos x y y como los ejes x y y pasan por el centroide del rea se los llama ejes centroidales y los ejes x y y se los llama eje principales o ejes paralelos entonces si consideramos un rea dA la distancia al centroide r , la distancia del eje x , y la distancia del eje y , la distancia de O hacia el centroide la llamamos d, la distancia entre los ejes x y x la llamamos distancia y y la distancia entre los ejes y y y distancia x, entonces:

Fig. 4

d Ix = (y + dist y )2 dA (10) d Ix = * y2 + 2y dist y + (dist y )2 ]dA d Ix = y2 dA + 2y dist y dA + (dist y )2 dA ( )

Ix = Ix + 0 + (dist y)2 A (11) El segundo termino es igual a cero por cuanto el primer momento del rea con respecto al eje y = 0 Ix = Ix + (dist y)2 A (11) La ecuacin 11 expresa que el momento de inercia con respecto al eje x es igual al momento de inercia centroidal con respecto a x paralelo a x mas la distancia entre los dos ejes paralelos al cuadrado multiplicado por el rea de seccin transversal del elemento. d Iy = (x + dist x )2 dA (10) d Iy = * x2 + 2x dist x + (dist x )2 ]dA d Iy = x2 dA + 2x dist x dA + (dist x )2 dA ( )

Iy = Iy + 0 + (dist x)2 A (12) Iy = Iy + (dist x)2 A (12) La interpretacin de la ecuacin 12 es similar a la de la ecuacin 11. Jo = Jo + Ad2 (13) La ecuacin 13 indica que el momento polar de inercia es igual al momento polar con respecto a un punto que pasa por el centroide del rea mas el rea multiplicada por la distancia que existe entre el origen del sistema xy y el origen del sistema paralel o xy. Radio de Giro de un rea. Los radios de giros de un rea tienen unidades de longitud y se los utiliza e la teora de estructuras para el calculo de volmenes. Si se conocen las reas u los momentos de inercia entonces:

A
kx, ky, ko se llaman radios de giro.
Momentos de Inercia por Integracin. Consideremos el rea mostrada en la figura para obtener el momento de inercia con respecto al eje y.
y

Fig. 5 d Ix = d Ix + (dist y)2 dA

Si queremos obtener el momento de inercia con respecto al eje y debemos aplicar directamente la formula por cuanto el valor de x no varia a lo largo del elemento diferencial. Para obtener Ix con el mismo elemento diferencial perpendicular al eje de calculo debemos aplicar el teorema de los ejes paralelos puesto que la distancia y varia a lo largo del elemento diferencial. El proceso es el siguiente: Aplicar la ecuacin 11 al elemento diferencial y obtengo d Ix = d Ix + (dist y) 2 dA pero d Ix es el diferencial de la inercia centroidal con respecto al eje d Ix y vale finalmente Ix es igual a:

Ejemplo: 10.1 Determine el momento de inercia del rea rectangular mostrada en la figura con respecto a (a) el eje centroidal x ', (b) el eje xb que pasa por la base del rectngulo, y (c) el polo o eje z ' perpendicular al plano x' - y' y que pasa a travs del centroide C.

Segundo Pearanda

| | | | ( )

I xb = Ix + Ax(dist y)2
( )

MOMENTOS DE INERCIA DE AREAS COMPUESTAS Un rea compuesta es aquella que esta formada de un conjunto de reas simples conectadas entre si y pueden ser semicrculos , crculos, rectngulos, tringulos. Si el momento de inercia de cada una de estas partes puede ser conocido entonces el

Segundo Pearanda

A
momento de inercia del rea compuesta es igual a la suma de los momentos de inercia de cada una de sus partes. 1. Utilizando un croquis dibuje cada una de las partes del rea compuesta e indique el centroide del rea simple y la medida perpendicular desde el centroide hasta el eje de referencia. 2. El momento de inercia de cada parte debe ser obtenido con respecto a su eje centroidal que es paralelo al eje de referencia. Para el calculo del centroide y el momento de inercia del rea centroidal se puede utilizar loa formulas que se encuentran en la parte posterior del libro de texto. 3. Cuando el eje centoidal no coincide con el eje de referencia hay que aplicar el teorema de Steiner

4. El momento de inercia del rea compuesta es igual a la suma de los momentos de inercia de las fuerzas simples con respecto al eje de referencia. 5. Si el rea compuesta tiene un agujero el momento de inercia se lo obtiene restando el momento de inercia de sus partes menos el momento de inercia de el o los agujeros.
Producto de inercia para un rea. El Producto de inercia para un rea se lo puede obtener por integracin mediante la expresin: ( )

Fig. 1 Consideremos la figura 1 referida a los ejes referenciales x y encontramos el rea A. si graficamos un rea diferencial dA. La distancia entre el centroide del rea diferencial y el eje y es x y la distancia ente el centroide del rea diferencia y el eje x es y entonces el producto de inercia lo podemos calcular con la expresin (1). El producto de inercia puede ser positivo, negativo o nulo, esto difiere del momento de inercia calculado en el tema anterior. El producto de inercia tiene unidades a la cuarta por ejemplo: mm4, cm4, pulg4, pies4. Para reas simtricas el producto de inercia puede ser igual a cero. Respecto del signo para el producto de inercia consideremos la figura (2).

Segundo Pearanda

Fig. 2 Para el rea de la derecha superior x es positivo y y es positivo en consecuencia el producto de inercia es positivo. Para el rea de la izquierda superior x es negativo y y es positivo en consecuencia el producto de inercia es negativo. Para el rea de la derecha inferior x es positivo y y es negativo en consecuencia el producto de inercia es negativo. Para el rea de la izquierda inferior x es negativo y y es negativo en consecuencia el producto de inercia es positivo. Teorema de ejes paralelos para productos de inercia. El Teorema de ejes paralelos se lo puede aplicar para obtener el producto de inercia de un rea cualquiera. Consideremos la figura (3) y un rea cualquiera, grafiquemos los ejes centroidales del rea y denotmoslos por x y y. Entonces:

Fig. 3 dIxy= d I xy + dist. x dist. y dA ( ( )( ) )

Segundo Pearanda

A
Ixy= I xy + dist. x dist. y dA (2) La ecuacin (2) sirve para obtener el producto de inercia de un rea con respecto a los ejes referenciales xy.

10.67 Determine el producto de inercia del rea de la seccin transversal con respecto a los ejes x y y que tienen su origen en el centroide C.

A1 = 50mm (5mm) A1= 250 mm2 A2 = 25mm (5mm) A2= 125 mm2 Ixy = ( I xy + dist.x dy A ) Ixy = 0 + (-5)(7.5)(250) + 0 + (10)(-15)(125) Ixy = -28125 mm4

Segundo Pearanda