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FUERZAS EN EL ESPACIO

Componentes Rectangulares
de una Fuerza en el Espacio

Cuando los problemas no pueden resolverse en un solo

plano deben formularse utilizando las tres dimensiones
del espacio.
Veamos detenidamente la siguiente figura.
Qu
comentarios podemos hacer?

Componentes Rectangulares
de una Fuerza en el Espacio

Utilizando el cubo mostrado para ver las componentes Fx, Fy y Fz podramos

deducir lo siguiente:

Los tres ngulos

definen la direccin de la fuerza F. Los cosenos de
los mismos se conocen como los cosenos directores de la fuerza F.
Y con el uso de los vectores unitarios podramos expresar F as:

Componentes Rectangulares
de una Fuerza en el Espacio

Ejemplo #1.
z

x
El signo positivo indica que la
componente lleva la misma direccin
que el eje correspondiente:

Componentes Rectangulares
de una Fuerza en el Espacio

Recordemos que el ngulo de una fuerza debe medirse desde el lado

positivo del eje y estar siempre comprendido entre 0 y 180. Un ngulo
menor de 90 (agudo) indicar una componente positiva; si es mayor a 90
(obtuso) una componente negativa. Es obvio que si fuese exactamente 90
no habra componente en ese eje.

Hagamos sin muchas pretensiones un

breve ejercicio matemtico:

Componentes Rectangulares
de una Fuerza en el Espacio

Ejemplo #2.

Fuerza en el Espacio Definida en Trminos de

Magnitud y Dos Puntos de su Lnea de Accin

y
x

En
muchas
aplicaciones
la
direccin de una fuerza F est
definida por las coordenadas de
dos puntos localizados sobre su
lnea de accin. En este caso los
puntos son:

Considerando un vector
que une a M y N y tiene el mismo sentido
que F, si se representan sus componentes escalares por

El vector unitario a lo largo de la lnea de accin F (lnea MN) puede

obtenerse al dividir el vector
entre su magnitud MN:
MN es igual a la distancia d de M a N

Fuerza en el Espacio Definida en Trminos de

Magnitud y Dos Puntos de su Lnea de Accin

F es igual al producto de

:
z

Expresando F en sus componentes:

y

Las distancias las podemos trabajar as: x

Para los ngulos, nos ser de gran utilidad para la resolucin de problemas:

Adicin de Fuerzas
Concurrentes en el Espacio
z

La resultante R de dos a ms fuerzas en el espacio se calcula

sumando sus componentes rectangulares.

Los mtodos grficos y trigonomtricos no son muy prcticos

en el caso de fuerzas en el espacio, pero si Usted quiere
utilizarlos .

Recordemos que:

Podemos deducir lo siguiente, cierto?:

Adicin de Fuerzas
Concurrentes en el Espacio

Ejemplo #3.

Adicin de Fuerzas
Concurrentes en el Espacio

Ejemplo #4.

Adicin de Fuerzas
Concurrentes en el Espacio

Ejemplo #4. Continuacin.

(ft)

(ft)

-16

+8

-16

+8

(ft)

(ft)

(lb)
= 840( 11
)i
21
+11 21 = +440 i
= 1200(16
)i
24
-16 24 = 800 i
== = 360 i

= 360 lb i 1440 lb j + 720 lb k

lb)
= 840(16
)j
21
= 640 j
= 1200(16
)j
24
= 800 j
= 1440 j

(lb)
8
= 840( 21
)k
= +320 k
8
= 1200( 24
)k
= +400 k
= +720 k

Adicin de Fuerzas
Concurrentes en el Espacio

Ejemplo #4. Continuacin.

= 360 lb i 1440 lb j + 720 lb k

FR = 3602 + 14402 + 7202 = 1650 lb

x = cos 1 ( 360
1650 ) = 103
y = cos 1 ( 1440
1650 ) = 150
720
z = cos 1 ( 1650
) = 64

Problemas complementarios.

Problema #1. Dos tractores jalan el rbol con las fuerzas mostradas. Represente
cada fuerza como un vector cartesiano y luego determine la magnitud y los ngulos
coordenados de direccin de la fuerza resultante.

Problemas complementarios.

Problema #2. La torre es sostenida por tres cables. Si la fuerza en cada cable son
las mostradas, determine la magnitud y los ngulos coordenados de direccin de la
fuerza resultante. Considere x = 20 m, y = 15 m.

Respuestas:

Tarea #3.

(No es para entregar) Respuestas incluidas

Determine las componentes y los ngulos de la tensin del cable mostrado

a partir del punto B. si h = 5.5 m. La tensin del cable es de 700 N,

Fx = 291.7 N
Fy = 583.3 N

x = 65.4
y = 146.4

Fz = 255.2 N

z = 111.4

Tarea #3.

Pgina de presentacin a computadora. Entregar a inicio de la clase.

Encontrar la magnitud de la fuerza resultante.

/ R / = 171.8 lb