Analisis Diferencial

2.
Anlisis diferencial en Mecnica de Fluidos
UNIVERSIDAD DE OVIEDO
Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Gijn Ingenieros Industriales Curso 2004-2005
Apuntes de Mecnica de Fluidos
ANLISIS DIFERENCIAL EN MECNICA DE FLUIDOS.

1. 2. 3. 4. Cinemtica y dinmica de fluidos. Ecuaciones de constitucin. Ecuaciones de conservacin Problemas resueltos.
Julin Martnez de la Calle

rea de Mecnica de Fluidos Gijn noviembre 2004
_________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 04
2. Anlisis diferencial en Mecnica de Fluidos
ANLISIS DIFERENCIAL EN MECNICA DE FLUIDOS

1. CINEMTICA Y DINMICA DE FLUIDOS 1.1. Mtodos de anlisis en Mecnica de Fluidos: Lagrangiano y Euleriano. 1.2. Tipos de anlisis en Mecnica de Fluidos: Diferencial, Dimensional e Integral. 1.3. Cinemtica de Fluidos: propiedades del vector velocidad. 1.3.1. Derivada sustancial o material. 1.3.2. El operador NABLA: gradiente, divergencia y laplaciana. 1.4. Dinmica de Fluidos: fuerzas macroscpicas sobre los fluidos. 1.4.1. Fuerzas de volumen. 1.4.2. Fuerzas de superficie. 1.4.3. Tensor de tensiones. 1.5. Tipos de flujo. 2. ECUACIONES DE CONSTITUCIN 2.1. Comportamiento mecnico: tensor de velocidad de deformacin. 2.2. Fluidos Stokesianos: tensor de tensiones viscosas. 2.3. Fluidos Newtonianos. 2.3.1. Ec. de NAVIER-POISSON. 2.3.3. Tensor de tensiones de un fluido newtoniano. 2.4. Comportamiento trmico. 2.4.1. Ecuaciones de Estado. 2.4.2. Ecuaciones de transmisin de calor. 3. ECUACIONES DE CONSERVACIN. 3.1. Ecuacin diferencial de conservacin de masa: ecuacin de continuidad. 3.2. Ecuacin diferencial de conservacin de cantidad de movimiento: ecuacin de movimiento de CAUCHY. 3.2.1. Fluido no viscoso: ecuacin de EULER. 3.2.2. Flujo no viscoso en lnea de corriente: ecuacin de BERNOULLI. 3.2.3. Fluido newtoniano: ecuaciones de NAVIER-STOKES. 3.2.4. La funcin de corriente y la funcin potencial de velocidad. 3.3. Ecuacin diferencial de conservacin de la energa: ecuacin de la energa. 3.3.1. Ecuacin de energa interna. 3.3.2. Ecuacin de entalpa. 3.3.3. Ecuacin de entropa. 3.4. Condiciones de contorno. 4. PROBLEMAS RESUELTOS. 4.1. Mtodos de anlisis: Euleriano y Lagrangiano. 4.2. Aplicacin de la ecuacin de continuidad: criterios de incompresibilidad. 4.3. Aplicacin de las ecuaciones de continuidad y de BERNOULLI: descarga de depsitos. 4.4. Aplicacin de la ecuacin de BERNOULLI i: flujo no viscoso entre discos horizontales. 4.5. Aplicacin de la ecuacin de BERNOULLI i no estacionario: oscilaciones en un tubo en U. 4.6. Aplicacin de la ecuacin de BERNOULLI con aceleracin de arrastre: bomba rotativa. 4.7. Aplicacin de las ecuaciones de NAVIER-STOKES: flujo de COUETTE-POISEUILLE. 4.8. Aplicacin de la ecuacin de NAVIER-STOKES: flujo viscoso entre discos horizontales. 4.9. Aplicacin de la ecuacin de Energa: distribucin de temperaturas en flujo de Poiseuille. 38 40 42 45 48 50 53 55 59 21 24 26 28 29 30 32 33 34 34 35 15 18 18
18
3 4 5 5 7 10 10 11 11 14
19 20
ANEXOS. A1: Ecuaciones de conservacin en coordenadas cartesianas, cilndricas y esfricas A2: Newton, Berrnoulli, Euler, Lagrange, Laplace, Poisson, Navier, Cauchy, Stokes, Fraude, Mach, Reynolds, Weber, Prandtl, von Karman.
1. CINEMTICA Y DINMICA DE FLUIDOS

1.1. Mtodos de anlisis en Mecnica de Fluidos: Lagrangiano y Euleriano. 1.2. Tipos de anlisis en Mecnica de Fluidos: Diferencial, Dimensional e Integral. 1.3. Cinemtica de Fluidos: propiedades del vector velocidad. 1.3.1. Derivada sustancial o material. 1.3.2. El operador NABLA: gradiente, divergencia y laplaciana. 1.4. Dinmica de Fluidos: fuerzas macroscpicas sobre los fluidos. 1.4.1. Fuerzas de volumen. 1.4.2. Fuerzas de superficie. 1.4.3. Tensor de tensiones. 1.5. Tipos de flujo.
1.1. MTODOS EN MECNICA DE FLUIDOS: LAGRANGIANO Y EULERIANO.

El mbito general de la Mecnica de Fluidos, es la interaccin entre fluidos y su entorno. Adems el fluido esta constituido por una sucesin continua de partculas que interaccionan entre si y entre los contornos. La partcula fluida esta formada por una sucesin continua de puntos materiales, que integran un volumen infinitesimal; que en el proceso de fluir, se deforma por la interaccin con el resto de fluido, permaneciendo su masa y su volumen elementales constantes, es decir, la densidad en toda la extensin de la partcula fluida es constante. Como metodologa de estudio se dispone de dos alternativas: La identificacin de cada partcula fluida y su seguimiento en el tiempo; es decir, hay que determinan la posicin de la partcula en funcin del tiempo, adems de conocer las magnitudes asociadas a cada partcula. Este el mtodo de LAGRANGE, que es el usado normalmente en Mecnica de Slidos. En Mecnica de Fluidos, es suficiente conocer el valor de las propiedades en los diversos puntos del campo fluido a lo largo del tiempo, con independencia de la partcula que lo ocupa en un instante determinado; sta es la base del mtodo de EULER, en el que las magnitudes de las propiedades de una partcula fluida en un determinado instante, vienen dadas por los valores de las propiedades en el punto que es ocupado por la partcula en el citado instante. En el mtodo Euleriano, se deben determinar los campos de propiedades; as, el campo de presiones, es la expresin espacial y temporal de la presin: p=p(x,y,z,t), con lo que una partcula que en un instante t0, ocupe una posicin (x0, y0, z0), tiene una presin dada por el campo de presiones: p=p(x0,y0,z0,t0)
Al movimiento de un fluido se le denomina flujo, y en su anlisis es interesante tener algn tipo de representacin. Cada mtodo de anlisis utiliza diferentes procedimientos de representacin: En el mtodo lagrangiano, se definen las trayectorias de las partculas como lugar geomtrico de las diferentes posiciones temporales de las partculas. La trayectoria de una partcula es el lugar geomtrico de las posiciones sucesivas, a lo largo del tiempo, de la partcula, que en el instante inicial (t0) estaba en la r posicin inicial ( r0 ). A(t2) A(t1) A(t0)
A(t3)
Fig.1.1.: Trayectoria de una partcula A a lo largo del tiempo: Mtodo Lagrangiano
En el mtodo euleriano, se definen las lneas de corriente, que son las envolventes tangenciales de los vectores velocidad de todas las partculas en un instante determinado. v (x1,y1,z1,t0) v (x0,y0,z0,to) B(t0) (x1,y1,z1) A(t0) (x0,y0,z0)
Fig. 1.2. Lnea de Corriente en un instante dado (t0) en distintos puntos ocupados por distintas partculas A,B,...
El vector unitario de la velocidad, es el vector unitario de la direccin tangencial, en determinado en un punto de la lnea de corriente; con lo que las ecuaciones diferenciales que dan lugar a las lneas de corriente son:
dx dy dz = = u ( x, y, z, t ) v(x, y, z, t) w(x, y, z, t)
(1.)
1.2. TIPOS DE ANLISIS EN MECNICA DE FLUIDOS.

La dinmica de fluidos trata del movimiento de los fluidos, a lo que se denomina flujo, y de sus interacciones con el entorno. En el estudio de flujos hay que analizar el estado de movimiento del fluido, definido por las ecuaciones de conservacin (leyes fundamentales en el movimiento de fluidos), por las ecuaciones de constitucin (leyes del comportamiento del fluido) y por las condiciones de contorno (impuestas por la geometra y el entorno). Las ecuaciones de conservacin y de constitucin, junto con las condiciones de contorno, aplicadas a cada una de las partculas del fluido, dan sistemas de ecuaciones diferenciales, cuya resolucin lleva a definir el flujo, en cuanto al campo de velocidades (cinemtica) y al campo de fuerzas (dinmica). Este tipo de anlisis diferencial, da sistemas de ecuaciones simultaneas en derivadas parciales, que son de difcil o imposible resolucin; aunque pueden encontrarse soluciones analticas con hiptesis restrictivas y en determinados casos, en donde se pueden obtener soluciones parciales por clculo numrico, utilizando las tcnicas actuales de simulacin que constituye la mecnica de fluidos computacional (CFD: computational fluid mechanics), en donde las derivadas se sustituyen por relaciones algebraicas en un nmero finito de puntos del flujo (mallado). Si lo que se pretende obtener, no es el estado de movimiento del fluido, sino sus efectos sobre una determinada regin del flujo, se puede establecer otro tipo de anlisis que evale las caractersticas globales del flujo: caudales, fuerzas, momentos, potencias,... A la regin de estudio, en donde se consideran las interrelaciones entre entorno y flujo, se le denomina volumen de control; las modificaciones sobre el entorno que introduce el flujo en su entrada-residencia-salida del volumen de control, o que el entorno introduce en las propiedades del flujo, vienen determinadas por las ecuaciones integrales de conservacin aplicadas al sistema aislado entorno-volumen de control. Este mtodo de anlisis integral, se fundamenta en las ecuaciones integrales que dan las velocidades de variacin de las propiedades del fluido a su paso por el volumen de control. Cuando el flujo es complejo y el anlisis diferencial no aporta soluciones (por ser insuficientes las ecuaciones o porque la resolucin de los sistemas en derivadas parciales no es posible); y debido a que el anlisis integral da resultados globales; es necesario recurrir a un anlisis experimental, en donde los resultados se obtienen a partir de las magnitudes medidas en los experimentos. En este mtodo de anlisis aparecen dos problemas propios: el gran nmero de variables que intervienen en la descripcin del flujo y la imposibilidad, en ciertos casos, de ensayar en condiciones reales. Para abordar estos problemas, se dispone del anlisis
dimensional que permite reducir el nmero de variables y la teora de modelos, con la que se correlacionan los resultados experimentales de un modelo con los que tendra su prototipo. El anlisis diferencial puede ser utilizado para cualquier tipo de flujo, pero la dificultad de establecer y resolver sistemas de ecuaciones diferenciales, limita el mtodo; tambin el anlisis experimental puede aplicarse a cualquier flujo, pero las dificultades inherentes a las tcnicas experimentales, presupuesto y universalidad, son las que limitan el mtodo; en cuanto al anlisis integral, si que aporta resultados en el estudio tcnico de flujos, pero siempre de magnitudes globales. El anlisis diferencial comenz con EULER y LAGRANGE en el siglo XVIII, el anlisis dimensional tuvo sus primeros pasos con RAYLEIG a finales del siglo XIX, y el anlisis integral, aunque propuesto por EULER, se desarrollo a mediados del siglo XX. En la actualidad las potentes tcnicas de clculo numrico, implementadas en ordenadores cada vez ms rpidos, han hecho posible, el resurgimiento del anlisis diferencial, en cuanto a la posibilidad de resolucin de flujos cada vez ms complejos, en donde se consideran los efectos viscosos. En cuanto al anlisis experimental, el desarrollo de sensores especficos (piezoelctricos de presin, extensiomtricos de fuerza,...) y de tcnicas cada vez menos intrusivas (velocimetra laser-doppler, hilo radiante,...), esta aportando medidas cada vez ms fiables.
1.3. CINEMTICA DE FLUIDOS: PROPIEDADES DEL VECTOR VELOCIDAD.

El trmino cinemtica esta asociado a las propiedades del campo de velocidades. En la descripcin r Euleriana del flujo, la velocidad local del fluido v(x, y, z, t) es la variable fundamental. Se pueden tener dos casos extremos: - flujo estacionario, cuando la velocidad es independiente del tiempo, con lo que en un determinado punto, la velocidad (y en general cualquier propiedad) no vara con el tiempo, es decir la velocidad solo depende de la posicin:
r r v = v(x, y, z) r v =0 t
(2.)
- flujo uniforme, cuando la velocidad no depende de la posicin, con lo que en un determinado instante, la velocidad (y en general cualquier propiedad) es la misma en todos los puntos del campo fluido, es decir la velocidad solo depende del tiempo, y su gradiente es nulo.
r r v = v(t)
r v = 0
(3.)
1.3.1. DERIVADA SUSTANCIAL O MATERIAL. Consideremos una propiedad intensiva del campo fluido, por ejemplo, la presin termodinmica. El campo de presiones, es tetradimensional: p=p(x,y,z,t), y para su obtencin, hay que resolver la ecuacin diferencial: p p p p dp = p(x + dx, y + dy, z + dz, t + dt) p(x, y, z, t) = dt + dx + dy + dz t x y z para lo cual, hay que determinar las 4 variaciones parciales de la presin: la temporal y las tres espaciales. Una vez conocido el campo de presiones, si se sigue a una partcula, la magnitud de su presin, viene dada por el valor del campo de presiones, que es funcin de la posicin en que se encuentre en un determinado instante. La variacin temporal del campo de presiones, viene dada por:
dp p dx p dy p dz p = + + + dt t dt x dt y dt z
en las expresiones anteriores, los espacios recorridos elementales: dx. dy, dz, representan los incrementos espaciales, en los que se conoce el campo fluido. Si los citados incrementos, los marcan las partculas en su movimiento a una determinada velocidad1; con lo que los respectivos incrementos espaciales son: dx = udt; dy = vdt; dz = wdt
r r r r en donde u,v,w son las componentes cartesianas del vector velocidad: v = u i + v j + wk con todo, se tiene, que para un observador que se mueve con la velocidad del fluido, la variacin temporal de la presin es: dp p p p p = + u + v + w r r dt dr t x y z = vdt (4.)
en notacin compacta, se tiene:

dp dt
r dr r =v dt
p r + v p t
(5.)
r + v , se denomina derivada sustancial o material, y representa la velocidad de t cambio de una determinada propiedad de una partcula de fluido en su movimiento. Se suele denotar, o bien por dp D , o bien por . As, en el caso consideradode la presin termodinmica, su derivada material es: r r dt dr = v Dt
en donde el operador
dt
Dp p r = + v p Dt t
(6.)
p en donde la variacin local es: , que evala la variacin temporal de la presin en un determinado punto t r y la variacin convectiva es: v p , que evala la variacin de la presin (por unidad de tiempo) de un punto a otro, al moverse el fluido por un gradiente de presiones.
el termino p se denomina gradiente de presin, y su expresin depende del sistema de coordenadas: coordenadas cartesianas: p = coordenadas cilndricas:
p r p r p r i + j + k x y z r p r 1 p p r p = u r + + uz r r z
Si consideramos una propiedad vectorial, como por ejemplo la misma velocidad, su derivada material, viene determinada por:
Coordenadas cartesianas:
r r r r r r Dv v v v v v r r = +u + v + w = + v v y z t Dt t x
La aceleracin del fluido, es la derivada material de la velocidad, y es suma de una aceleracin local y una aceleracin convectiva:
r r r Dv v r r a= = + v v Dt t
(7.)
r v t u u r v v v r w w w r r r u aceleracin convectiva v v = u + v + w i + u + v + w j + u +v +w k y z y z y z x x x
aceleracin local
es como si el campo fluido se estuviera marcando por un observador que se mueve con la velocidad del fluido
El gradiente de velocidad, es un tensor, cuyas componentes cartesianas son:

u x x r u u v w = v= ( ) y y u z z v x v y v z w x w y w z
(8.)
Si el sistema de referencia es no inercial, para obtener la aceleracin absoluta, hay que aadir a la aceleracin relativa, calculada anteriormente, la aceleracin de arrastre del sistema de referencia no inercial2, respecto a un sistema de referencia inercial:
r r r Dv v r r a relativa = = + v v Dt t r r r r r d r r r r aarrastre = a0 + SRNI r + SRNI ( SRNI r ) + 2SRNI v dt
r r r aabsoluta = a relativa + aarrastre
en donde la aceleracin de arrastre, tiene 4 sumandos, respectivamente:

r a0 = r dSRNI r r = dt r r r SRNI ( SRNI r ) = r r 2SRNI v =
aceleracin lineal del sistema de referencia no inercial (SRNI) respecto al inercial aceleracin tangencial de la partcula aceleracin centrpeta de la partcula aceleracin de CORIOLIS.
r r en SRNI es la velocidad de giro del SRNI, respecto al sistema de referencial inercial, y r es su vector de posicin en el SRNI
1.3.2. EL OPERADOR NABLA. El operador NABLA: , se utiliza para compactar las expresiones cinemticas. Es un operador vectorial, que se puede aplicar a un escalar o a un vector, representando su gradiente. NABLA es un operador vectorial, que se puede operar con otro vector o con un tensor. As el producto escalar del operador NABLA representa la divergencia: si el producto escalar es con otro vector, se tiene la divergencia del vector, y si el producto escalar es con un tensor se tiene la divergencia del tensor. El producto vectorial del operador NABLA con un vector, representa el rotacional del vector:
r r r i + j + k x y z r 1 r r ur + + uz r z r r 1 r 1 r ur + u + u r r rsen
OPERADOR NABLA en coordenadas cartesianas: =
OPERADOR NABLA en coordenadas cilndricas:
OPERADOR NABLA en coordenadas esfricas:
Un sistema de referencia NO INERCIAL, se mueve con velocidad no constante, respecto a un sistema de referencia INERCIAL (a velocidad constante).
GRADIENTE: la aplicacin del operador NABLA a una magnitud, representa el gradiente de la magnitud a lo largo del espacio: es decir, su variacin de un punto a otro. Cuando el operador se aplica a un escalar se obtiene un vector que representa la variacin del escalar desde un punto a otro del flujo y que se denomina gradiente de la magnitud escalar. Cuando el operador se aplica a un vector se obtiene un tensor que representa la variacin del vector desde un punto a otro del flujo, que se denomina gradiente de la magnitud vectorial.
GRADIENTE DE PRESIN:
p r p r p r i+ j+ k x x z p = p r 1 p r p r ur + u + u z cilndricas = r r z cartesianas =
T r T r T r i+ j+ k x x z T = T r 1 T r T r ur + u + uz cilndricas = r r z cartesianas = r r r i+ j+ k x x z = r 1 r r cilndricas = ur + u + u z r r z cartesianas =
GRADIENTE DE TEMPERATURA:
GRADIENTE DE DENSIDAD:
GRADIENTE DE VELOCIDAD:
u x x u r v = ( u v w ) = y y u z z
v x v y v z
w x w y w z
DIVERGENCIA: el producto escalar del operador con un vector, es un escalar que se denomina divergencia del vector. El producto escalar del operador NABLA con el vector velocidad, es la divergencia de la velocidad; que representa la velocidad de variacin de la densidad por unidad de densidad3 (que tambin es igual a la velocidad de variacin del volumen por unidad de volumen)
u v w + + x x z 1 ( r v r ) 1 v v z cilndricas = + + r r r z cartesianas =
DIVERGENCIA DE VELOCIDAD:
r v =
El producto escalar del operador con un tensor, es un vector que se denomina divergencia del tensor; as la divergencia del tensor de tensiones es el vector de tensiones de contacto (fuerzas de superficie por unidad de rea) sobre una determinada partcula fluida:
r r r = xx + yx + zx i + xy + yy + zy j + xz + yz + zz k y z y z y z x x x
Ver ecuacin de continuidad: v =
1 d dt
ROTACIONAL: el producto vectorial del operador con un vector, es un vector que se denomina rotacional. El producto vectorial del operador NABLA con el vector velocidad es el rotacional de la velocidad que representa la velocidad angular local de una partcula fluida (el doble), y que se denomina vorticidad:
r r r ROTACIONAL DE VELOCIDAD: v = = VORTICIDAD =2
r w v r u w r v u r i + Cartesianas v = j + k z x y z x y
r 1 v z v r v r v z r 1 ( r v ) 1 v r Cilndricas v = u + ur + r r r z r z r r uz
LAPLACIANA: la divergencia de un gradiente, se denomina laplaciana; que cuando se aplica a un escalar da lugar a otro escalar, y cuando se aplica a un vector da otro vector. Como ejemplos significativos consideraremos la laplaciana de temperatura y la laplaciana de velocidad
( T ) = 2 T
LAPLACIANA DE TEMPERATURA:
2T = 2T x 2 +
Cartesianas
2T y 2
2T z 2
Cilndricas
2T =
1 T 2 T 1 2 T 2 T + + + r r r 2 r 2 2 z 2 1 2 T 1 T 1 2T r + 2 sen + 2 2 2 r r r r sen r r sen 2
Esfricas
2T =
LAPLACIANA DE VELOCIDAD:
r r ( v ) = 2 v
Cartesianas:
r 2u 2u 2u r 2 v 2 v 2 v r 2w 2w 2 w r 2 v = 2 + 2 + 2 i + 2 + 2 + 2 j + 2 + 2 + 2 k y z y z y z x x x
r 1 v r 2 v r 1 2 v r 2 v r v r 2 v r 2 v = + 2 + 2 + 2 2 2 ur + r 2 r r r z r r
Cilndricas:
1 v 2 v 1 2 v 2 v v 2 v r + + 2 + 2 + 2 2 + 2 r 2 r r r z r r 1 v z 2 v z 1 2 v z 2 v z r + + 2 + 2 + 2 uz r 2 r z r r
r u +
Esfricas:
v v 2 1 v r r 2 v = 2 v r 2 v r + + + ur + r tg sen v r 2 v 1 + 2 v + 2 r 2 2 v + 2 cos u + r r sen v r 1 v + 2 v 2 2 v 2sen r 2 cos u r sen
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1.4. DINMICA DE FLUIDOS: FUERZAS MACROCPICAS.

En el Anlisis Diferencial de Fluidos, hemos considerado como volumen de control a la partcula fluida, que es una porcin de fluido de dimensiones infinitesimales y arbitrarias. El tamao esta en relacin a las dimensiones del equipo de medida y del tiempo de medicin. En todo caso los valores de las magnitudes son medias temporales y espaciales, referidas a un intervalo de tiempo elemental y al conjunto de molculas que integran la partcula fluida. Para su anlisis, la partcula fluida se asla del fluido que la envuelve mediante las superficies de contacto partcula-fluido, y en este estado de equilibrio de la partcula aislada, se analizan las fuerzas que la mantienen en equilibrio; estas fuerzas se dividen en tres tipos: fuerzas de volumen, fuerzas de superficie y fuerzas de inercia.
1.4.1. FUERZAS DE VOLUMEN. Las fuerzas de volumen, son fuerzas dbiles de largo alcance, actan sobre cada elemento de volumen del fluido, y son debidas a campos de fuerzas externos. La fuerza elemental, que ejerce el campo externo, sobre el elemento de volumen, por unidad de volumen es:
r dFV r = fV dV
El campo externo de fuerzas, ms habitual, es el gravitatorio terrestre, en donde la fuerza por unidad r r de volumen, viene determinada por la densidad de la partcula fluida y la aceleracin gravitacional ( g = gk )
r r f V = g
Si la partcula fluida, tiene una determinada densidad de carga (q=dq/dV), y esta inmersa en un campo r elctrico de intensidad E , la fuerza elemental por unidad de volumen es:
r r fV = q E
Si la partcula fluida, tiene una determinada densidad de carga (q=dq/dV), y esta inmersa en un campo r magntico de intensidad B , la fuerza elemental por unidad de volumen es:
r r r fV = q v
En general, si la partcula cargada, esta en un campo electromagntico, se tiene la fuerza de LORENTZ:

r r r r fV = q E + v
Genricamente, consideraremos como expresin de la fuerza elemental por unidad de volumen, debida a la accin de un campo de fuerzas externos:
r dFV r r = fV = g dV
(9.)
r Si el sistema de referencia es no inercial, a la aceleracin absoluta g , hay que restarle la aceleracin de r arrastre a SRNI (del sistema de referencia no inercial respecto a un sistema de referencia inercial), para poder establecer el equilibrio de todas las fuerzas, en el sistema de referencia no inercial. r dFV r r r = fV = ( g - aSRNI ) dV r r dSRNI r r r r r r = a0 + r + SRNI ( SRNI r ) + 2SRNI v dt
r a SRNI
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1.4.2. FUERZAS DE SUPERFICIE. Las fuerzas de contacto, que sobre las superficies de una partcula fluido en movimiento, ejerce el fluido que la rodea, se denominan fuerzas de superficie. Son debidas a la agitacin molecular y a la interaccin molecular, por lo que son apreciables slo a distancias del orden de la interaccin molecular. Se puede demostrar que la resultante de las fuerzas elementales de superficie (por unidad de volumen), sobre una partcula fluida, viene determinado por la divergencia de un tensor asociado al punto por el que pasa la partcula, y que se denomina tensor de tensiones:
r dFS r = fS = dV 1.4.3. TENSOR DE TENSIONES.
(10.)
En un determinado elemento de rea de la partcula fluida, las fuerzas de superficie son proporcionales al rea de contacto con el resto del fluido; y adems por el principio de accin-reaccin, la fuerza que el resto de fluido hace sobre la partcula a travs del citado elemento de rea, est equilibrada por la correspondiente fuerza que la partcula hace sobre el resto de fluido. A la fuerza de contacto elemental por unidad de rea de contacto, se le denomina tensin. Sobre un determinado elemento de rea, la tensin (resultante elemental de las fuerzas de superficie, por unidad de rea de contacto), se pueden descomponer en tres componentes elementales ortogonales: una componente en la direccin normal (del elemento de rea) y dos en direcciones tangenciales, es decir una tensin normal y dos tensiones tangenciales. Consideremos un punto material como interseccin de 3 planos ortogonales, cada uno de los cuales esta marcando una direccin normal y dos tangenciales, con lo que se tendr en conjunto, en el citado punto material, 3 tensiones normales y 6 tensiones tangenciales, que se agrupan en el denominado tensor de tensiones:
xx = xy xz yx yy yz yz zy zz
zz
z
xz
yz
yz=cte.
x=cte.
zx yx xx
y=cte.
zy yy
Fig. 1.3. Tensor de tensiones en un punto.
xy
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Consideremos una partcula fluida elemental, en coordenadas cartesianas, de tamao dxdydz, en cuyo centro de gravedad, se tiene el tensor de tensiones . El balance de fuerzas elementales de superficie, en la direccin x, es: (1) sobre las caras x=cte, si la tensin normal en el cdg es xx , en la cara anterior, la fuerza de superficie en la dx direccin x es: xx + xx ( dydz ) y de sentido positivo (consideramos que el fluido que rodea la citada x 2 cara anterior es ms rpido que la propia cara), y en la cara posterior, la fuerza de superficie en la direccin x dx es xx + xx ( dydz ) y de sentido negativo ( suponemos que el fluido que rodea la citada cara posterior x 2 es ms lento que la propia cara). dy z dx dz cdg dx y
Fig.1.4. Partcula fluida.
xx dx xx + ( dydz ) x 2
xx
xx dx xx + ( dydz ) x 2 Fig. 1.5. Fuerzas x en caras x=cte,
(2) Anlogamente sobre las caras y=cte, z=cte.

xy dy xy + ( dxdz ) y 2 xz
xz dz xz + ( dxdy ) z 2
xy
xy dy xy + ( dxdz ) y 2
xz dz xz + ( dxdy ) z 2
Fig. 1.6. Fuerzas x en caras y=cte.
Fig. 1.7. Fuerzas x en caras z=cte.
( dFS )x = xx +

xx dx xx dx xx + ( dy dz ) + x 2 x 2
dy dy xy + xy + xy + xy ( dx dz ) + y 2 y 2 xx xy xz dz xz dz + + + xz + xz ( dxdydz ) xz + ( dx dy ) = ... = z 2 z 2 y z x
Anlogamente, las componentes y y z, de las fuerzas de superficie sobre la partcula fluida son:
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( dFS )y =
yx yy yz + + ( dxdydz ) y z x
( dFS )z =
zx zy zz + + ( dxdydz ) y z x
Con todo lo anterior, la resultante de las fuerzas de superficie sobre la partcula fluida es:
r r r r dFS = xx + xy + xz i + yx + yy + yz j + zx + zy + zz k dV y z y z y z x x x
con lo que la fuerza elemental de superficie, por unidad de volumen se puede expresar por:
r dFS = dV x
y xx xy z xz yx yy yz zx zy = zz
Por el equilibrio dinmico de la partcula fluida, los momentos de las fuerzas elementales tangenciales deben ser nulos, lo que lleva a la igual de las tensiones tangenciales cruzadas; es decir:
xy = yx xz = zx yz = zy
TENSOR DE LA PRESIN TERMODINMICA: si el fluido esta en reposo, o se considera como fluido ideal (los coeficientes de transportes son idnticamente nulos), las nicas interacciones moleculares, son debidas a la agitacin trmica molecular, que tiene dos caractersticas fundamentales: no hay direccin privilegiada de los esfuerzos, y estos son exclusivamente normales y de compresin; lo que lleva a que el tensor de tensiones en un determinado punto, sea un tensor esfrico, con tensiones exclusivamente normales, iguales a la presin termodinmica:
p 0 0 1 0 0 0 1 0 = p 1 = 0 p 0 = p 0 0 0 1 0 p
ideal
TENSOR DE TENSIONES VISCOSAS: cuando hay flujo, el fluido esta en movimiento, el tensor de tensiones se puede descomponer en dos: uno que esfrico, correspondiente a la presin termodinmica, y otro, que se denomina tensor de tensiones viscosas, y que determina la diferencia entre las tensiones en un determinado punto y las correspondientes a la presin termodinmica:
p + xx = xy xz yx p + yy yz p 0 0 xx zy = 0 p 0 + xy p + zz 0 0 xz 0 zx yx yy yz zx zy = p 1 + zz
en donde: es el tensor de tensiones; p es la presin termodinmica y el tensor de tensiones viscosas. La resultante de las fuerzas de contacto sobre toda la partcula fluida, (Ec. 10.), se suele expresar, como suma de la contribucin de la presin termodinmica y las tensiones viscosas:
r dFs r = fS p + dV
(11.)
14
1.5. TIPOS DE FLUJOS

Para poder acotar el estudio del movimiento de un fluido, se establecen las pertinentes restricciones, que determinan los siguientes tipos de flujos: -
Flujo estacionario: ( #/ t = 0 # 0) , en un determinado punto las propiedades del fluido no varan con el tiempo, aunque puedan variar de un punto a otro (gradiente no nulo). Flujo uniforme: ( #/ t 0 # = 0) en un determinado instante todas las partculas tienen la misma velocidad en cualquier posicin (gradiente nulo)
r Flujo transitorio o no estacionario: ( # / t 0 # 0) , las propiedades del fluido varan con el tiempo en cada punto y de un punto a otro.
r r Flujo irrotacional: ( xv = 0 = 0 ), el vector rotacional de velocidad es nulo y con ello la vorticidad es nula. r r Flujo rotacional: ( xv 0 0 ), de vorticidad no nula. r Flujo incompresible: ( = cte. v = 0 ); la densidad es constante en todos lo puntos y a lo largo del tiempo, lo que lleva a que la divergencia de la velocidad sea nula, lo que suele expresar como flujo adivergente. Flujo compresible: ( cte. ), la densidad varia a lo largo del tiempo y del espacio.
Flujo no viscoso: ( = 0 ), no hay transporte de cantidad de movimiento entre las partculas del flujo. Flujo viscoso: ( 0 ), hay interaccin entre las partculas que constituyen el fluido, manifestndose como intercambios de cantidad de movimiento, que dan lugar a fenmenos de disipacin de energa, que se denomina disipacin viscosa. Flujo ideal: (=0 =0 =0 ), no hay interaccin entre las partculas que constituyen el fluido, ni de transporte de cantidad de movimiento (viscosidad), ni de transporte de calor (conductividad), ni de transporte de masa (difusividad) Flujo laminar: en donde las fuerzas viscosas predominan sobre las de inercia; y en la interaccin viscosa con otras partculas, una determinada partcula de fluido no cambia su trayectoria, siendo arrastrada por la accin del resto de partculas: frenada por partculas ms lentas y acelerada por partculas ms rpidas. Flujo turbulento: en donde las fuerzas de inercia predominan sobre las fuerzas viscosas; y en la interaccin viscosa con otras partculas, una determinada partcula es desplazada de su trayectoria por los intercambios de cantidad de movimiento de otras partculas, adems de ser arrastrada. Flujo interno: en donde el fluido esta confinado por lmites; a partir de los campos de velocidades y de presiones, se obtienen las fuerzas sobre los lmites y la perdida de energa del fluido a su paso entre los lmites; un caso tpico es el estudio de flujo en tuberas. Flujo externo: en donde el fluido rodea a un objeto; a partir de los campo de velocidades y presiones, se obtienen se obtienen las fuerzas del fluido sobre el objeto; un caso tpico es el estudio de perfiles aerodinmicos.
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2. ECUACIONES DE CONSTITUCIN
2.1. Comportamiento mecnico: tensor de velocidad de deformacin. 2.2. Fluidos Stokesianos: tensor de tensiones viscosas. 2.3. Fluidos Newtonianos. 2.3.1. Ec. de NAVIER-POISSON. 2.3.3. Tensor de tensiones de un fluido newtoniano. 2.4. Comportamiento trmico. 2.4.1. Ecuaciones de Estado. 2.4.2. Ecuaciones de transmisin de calor.
2.1. COMPORTAMIENTO MECNICO: Tensor de velocidad de deformacin.

En funcin de las hiptesis restrictivas, con las que se analiza el comportamiento de los fluidos reales, se tienen las Ecuaciones de Constitucin, que son inherentes a cada fluido analizado. El comportamiento especifico de un determinado fluido, viene determinado por su comportamiento mecnico y su comportamiento trmico. El comportamiento mecnico del fluido, viene determinado por la relacin entre las tensiones a las que esta sometido y las velocidades de deformacin que se producen por la accin de las tensiones mecnicas. Este es el comportamiento inherente de los fluidos, es decir, las dbiles fuerzas intermoleculares, hacen que cualquier esfuerzo tangencial, deforme continuamente el fluido, originando el movimiento de las partculas o flujo. La velocidad de deformacin viene determinada por la magnitud del esfuerzo tangencial y de la capacidad de transporte de cantidad de movimiento entre partculas, que es la propiedad mas importante, inherente al fluido, y que se denomina viscosidad. En el mtodo Euleriano, en cada punto del flujo, la velocidad de deformacin viene determinada por el campo de velocidades. Cada punto del flujo, tiene asociado un valor del tensor de velocidades de deformacin, que marca la deformacin unitaria de una partcula fluida a su paso por el citado punto. La deformacin de una determinada partcula en su movimiento por el campo fluido, viene determinada por las posibles variaciones espaciales de la velocidad de cada uno de los puntos que la integran, es decir del gradiente de velocidad, que al ser una magnitud tensorial (9 variaciones posibles), marca la misma condicin tensorial a la velocidad de deformacin. Se tienen dos tipos de deformacin: las debidas a alargamientos o contracciones, provocadas por los gradientes de las componentes de la velocidad en sus respectivas direcciones, y que se determinan por la velocidad de la variacin unitaria (por unidad de longitud); y las debidas a giros, provocados por los gradientes de las componentes de la velocidad en direcciones perpendiculares a la propia componentes, y que se determinan por la velocidad de variacin angular.
r r Consideremos, un caso muy simple, en donde v = v(y) j , es decir, la nica componente de la velocidad, es en la direccin y, y adems esa componente slo varia en la propia direccin y. Si consideramos una partcula elemental dxdydz, al cabo de un tiempo elemental, se ha deformado (en este caso slo en la direccin y), teniendo que su velocidad de deformacin unitaria (dilatacin o contraccin por unidad de longitud y de tiempo) viene dada por:
v v + dy dt v dt / dy dl / dy y v & yy = yy = = dt dt y
16
que adems representa la velocidad del aumento (o disminucin) unitario de volumen :

dV(t + dt) dl yy dx dz dl / dy dV(t) dx dy dz & yy = = yy = dt dt dt
dy z
dlyy
dz
dx y
Fig.1.8. Dilatacin cbica: debida a la deformacin lineal.
Si se tiene un campo de velocidades genrico: u=u(x,y,z), v=v(x,y,z), w=w(x,y,z), se obtienen las correspondiente velocidades de dilataciones lineales unitarias, dadas por:
& xx =
u x
& yy =
v y
& zz =
w z
(12.)
Con lo que, la velocidad de dilatacin cbica, viene determinada por, la suma de las dilataciones posibles en cada una de las tres direcciones; que es la divergencia de la velocidad: 1 dV u v w r = + + = v V dt x y z
(13.)
As un fluido de densidad constante, por conservacin de masa, no hay variacin del volumen, y por lo tanto su flujo es adivergente. Cada una de las tres dilataciones cbicas, son la diagonal principal del tensor gradiente de velocidad; es decir, el citado tensor esta marcando la dilatacin cbica que experimenta una partcula, cuando pasa por el citado punto. Hasta ahora hemos considerado deformaciones puramente lineales de dilatacin o de contraccin, debidas a las variaciones de cada una de componentes del vector velocidad, en sus respectivas direcciones:
u v w , , . x y z
Consideremos el efecto de deformacin, que tienen las variaciones cruzadas de las componentes de la velocidad, es decir :
u u v v w w , , , , , . Para lo cual, analicemos el caso ms simple, en donde el vector y z x z x y
17
r r r velocidad sea: v = u(y) i + v(x) j ; obtenindose, que la deformacin angular por unidad de tiempo, viene dada & xy = por: d 1 u v = + , que representa la velocidad de deformacin angular, en un plano z = cte. dt 2 y x
u dydt y
d
u u + dy y v+ v dx x u+ u dy y
t+dt
v dxdt x
t
v+
v u udt
v dx x
vdt
x
u v , y x
Fig.1.9. Velocidad de deformacin angular, debida a gradientes velocidad cruzados:
Anlogamente, para los gradientes cruzados, sin variacin de x, se tiene que la velocidad de
1 v w & yz = + deformacin angular en un plano x = cte, es igual a: ; y para los gradientes cruzados, sin 2 z y
variacin de y, se tiene que la velocidad de deformacin angular en un plano y = cte, es igual a

& xz = 1 u w + 2 z x
Con todo, se tiene que el tensor gradiente de velocidad, en un determinado punto, provoca que las partculas que pasan por el citado punto, se deformen con una determinada velocidad, tanto longitudinal como angularmente. El tensor, que marca las velocidades de deformaciones, es el tensor de velocidades de
deformacin, y viene determinado por el tensor gradiente de velocidad.

En coordenadas cartesianas, el tensor de velocidad de deformacin es:
u x 1 u v & = + 2 y x 1 u + w 2 z x 1 u v + 2 y x v y 1 v w + 2 z y 1 u w + 2 z x 1 v w + 2 z y w z
(14.)
18
2.2. FLUIDOS STOKESIANOS: TENSOR DE TENSIONES VISCOSAS.

STOKES, estableci que la diferencia de tensiones, entre un fluido viscoso y un fluido ideal, venia determinada por una funcin tensorial del tensor de velocidad de deformacin, que se denomina funcin de tensiones viscosas (f); con ello el tensor de tensiones para un fluido Stokesiano esta integrado por dos trminos: el debido a la presin termodinmica y el debido a la viscosidad:
&) = p 1 + f (
(15.)
Como se haba visto anteriormente, el tensor de tensiones en un determinado punto, viene dado por los esfuerzos normales y tangenciales, provocados por la interacciones entre partculas:
(16.)
Las 3 componentes normales, se denotan por xx, yy, zz. Las 6 componentes tangenciales, se denotan por: xy,yx,xz, zx,yz, zy; siendo respectivamente iguales: xy=yx, xz=zx, yz=zy. Con lo que se tiene 6 tensiones distintas: 3 normales y 3 tangenciales. El tensor de tensiones viscosas, es la diferencia entre el tensor de tensiones y el tensor esfrico, correspondiente a la presin termodinmica; se denota por , y tiene 3 componentes normales: xx, yy, zz; y 6 componentes tangenciales, que coinciden con la del tensor de tensiones.
(17.)
2.3. FLUIDOS NEWTONIANOS.

El conocimiento de la funcin tensorial f de la Ec. 15., permitira la determinacin del campo de tensiones viscosas a partir del campo de deformaciones, que a su vez depende del campo de velocidades. El comportamiento ms simple, es que la funcin sea lineal, en donde las tensiones viscosas sean proporcionales a las velocidades de deformacin; este es el comportamiento experimental dado por NAVIER y POISSON, para el comportamiento reolgico de un gran nmero de lquidos y de gases, que se denominan fluidos newtonianos.
2.3.1. ECUACIN DE NAVIER-POISSON.

En un fluido newtoniano, cada componente del tensor de tensiones viscosas, es funcin lineal de cada componente del tensor de velocidades de deformacin, pudiendo tener genricamente 9x9=81 coeficientes de proporcionalidad; pero si el medio es istropo, los coeficientes se reducen exclusivamente a 3: uno para la direccin normal, o coeficiente de viscosidad normal , y dos para cada direccin tangencial, o coeficientes de viscosidad tangencial y . Con lo que en un medio istropo el tensor de tensiones viscosas se puede expresar como: r & + ' & + ( v ) 1 = por simetra del propio tensor, se tiene que =, con lo que +=2; quedando como expresin del tensor de tensiones para un fluido newtoniano, la denominada ecuacin de NAVIER-POISSON:
r & + ( v ) 1 = 2
(18.)
19
2.3.2. TENSOR DE TENSIONES EN UN FLUIDO NEWTONIANO.

El tensor de tensiones, lo hemos considerado suma de dos tensores: uno esfrico debida a la accin de la presin termodinmica, y otro debido a los esfuerzos viscosos, que en el caso de un fluido newtoniano, viene determinado por la Ec. 18 de NAVIER-POISSON; con lo que el tensor de tensiones en este caso es:
r r & + ( v ) 1 = & = p 1 + = p 1 + 2 p + ( v ) 1 + 2
(19.)
Su expresin en coordenadas cartesianas es:

u v w u p + x + y + z + 2 x u v = y + x u w + z x u v y + x u v w v p + x + y + z + 2 y v w z + y u w + z x v w z + y u v w w p + x + y + z + 2 z
(20.) A partir de las componentes de la diagonal principal del tensor de tensiones , se puede establecer la distincin entre presin termodinmica (p) y presin normal media ( p ): Presin termodinmica: es la propiedad termodinmica que genera un estado de tensin definido por un tensor esfrico de esfuerzos; es funcin del recorrido libre medio de las partculas, de la densidad de partculas y de la agitacin trmica de las partculas (fluctuaciones de posicin debido a la temperatura). Presin normal media: es el valor medio de las tensiones normales sobre una partcula: p= x + y + z
3 u v w u x = p + x + y + z + 2 x u v w v x = p + x + y + z + 2 y u v w w z = p + x + y + z + 2 z
2 u v w p = p + + + 3 x y z
(21.)
al trmino (+2/3) se le denomina viscosidad bruta : =+2/3; con lo que la ecuacin de la presin normal r media puede ponerse como: p = p ( v )
.La igualdad entre ambas presiones (termodinmica y normal media), se verifica en los siguientes casos:
- viscosidad bruta nula:
=0
=0 p = p ; obtenindose por la condicin de STOKES:

2 3 = 2 3 CONDICIN DE STOKES
= +
(22.)
- fluido incompresible: =cte.
r v =0
p=p
por la condicin de adivergencia.
20
2.4. COMPORTAMIENTO TRMICO.

El comportamiento trmico del fluido viene determinado por las ecuaciones de estado y por la relacin entre flujo de calor y gradiente trmico.
2.4.1. ECUACIONES DE ESTADO.

Las ecuaciones de estado, son las relaciones entre las diversas variables de estado del fluido: presin, temperatura, densidad, energa interna, entalpa, entropa,...: - ecuacin trmica de estado: - ecuacin calrica de estado: - ecuacin entlpica de estado: - ecuacin entrpica de estado: f(p,T,) = 0 =u (T, p) = u (T, ) = u (p, ) u h = h (T, p) = h (T, ) = h (p, ) s = s(T, p) = s(T, ) = s(p, )
Cada una de las funciones que aparecen en las ecuaciones de estado anteriores, vienen determinadas por las caractersticas intrnsecas de cada tipo de fluido. As para el caso hipottico de un gas ideal, las ecuaciones de estado se simplifican notablemente: ecuacin trmica: ecuacin calrica: ecuacin entlpica: ecuacin entrpica: p=RT d=cv dT dh = cp dT ds = cp dT/T-Rdp/p R = constante del gas4 = Ru/M cv = calor especifico a volumen constante cp = calor especifico a presin constante
Si los calores especficos son constantes, se tienen las siguientes expresiones: - 0 = cv (T-T0 ) h h0 = cp (T-T0) T p T s s0 = c p ln R ln = c v ln + R ln T0 p0 T0 0 Si el proceso es isentrpico (adiabtico sin efectos disipativos), se tiene la relacin entre las variables, p,,T:
p T 1 = = p0 0 T0

2.4.2. ECUACIONES DE TRANSMISIN DE CALOR.

La relacin entre el flujo de calor y el gradiente trmico, viene determinada por el tipo de transmisin de calor que tenga lugar: conduccin, conveccin o radiacin. Por simplicidad, considerando exclusivamente transmisin de calor por conduccin, se puede tomar como primera aproximacin la ley de FOURIER de conduccin:
r q = T
(23.)
r en donde es el coeficiente de conductividad trmica del fluido (W/mK), q el vector flujo de calor por T r T r T r unidad de rea (W/m2), y T el gradiente de temperatura (en coordenadas cartesianas: i+ j+ k) z x y
Ru es la constante universal de los gases, cuyo valor es en el S.I. de 8310 J/kgK _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 04
21
3. ECUACIONES DE CONSERVACIN.
3.1. Ecuacin diferencial de conservacin de masa: ecuacin de continuidad. 3.2. Ecuacin diferencial de conservacin de cantidad de movimiento: ecuacin de movimiento de CAUCHY. 3.2.1. Fluido no viscoso: ecuacin de EULER. 3.2.2. Flujo no viscoso en lnea de corriente: ecuacin de BERNOULLI. 3.2.3. Fluido newtoniano: ecuaciones de NAVIER-STOKES. 3.2.4. La funcin de corriente y la funcin potencial de velocidad. 3.3. Ecuacin diferencial de conservacin de la energa: ecuacin de la energa. 3.3.1. Ecuacin de energa interna. 3.3.2. Ecuacin de entalpa. 3.3.3. Ecuacin de entropa. 3.4. Condiciones de contorno.
3.1. ECUACIN DIFERENCIAL DE CONSERVACIN DE MASA: ECUACIN DE
CONTINUIDAD.
Los principios generales, que son vlidos para cualquier tipo de entidad material, son una expresin matemtica de las leyes de conservacin. En el caso del anlisis diferencial en Mecnica de Fluidos se consideran las siguientes leyes de conservacin: conservacin de masa, conservacin de cantidad de movimiento y conservacin de energa. Consideraremos como entidad, la de una partcula fluida, que se asla del resto del fluido, y se le aplican las leyes de conservacin. Analizaremos en primer lugar la conservacin de masa: utilizando el mtodo euleriano, consideraremos que la partcula es indeformable y que su volumen elemental ( dV = dx dy dz , en coordenadas cartesianas) es siempre el mismo y esta siempre en la misma posicin; se establece el siguiente balance de masa entre dos instantes de tiempo t y t+dt:
masa ( t ) = dV masa ( t + dt ) = + dt dV t dm =
dV dt t
La variacin de masa en el volumen considerado durante el intervalo de tiempo dt, es debida al flujo msico por las caras del elemento de volumen en el tiempo dt
& & & m m & m dt = ... = (u ) + (v ) + (w ) dV dt & & dz dy dx m dm = m + + m t t t y caras z caras x caras dy dz dx dy dx dz
con las dos expresiones de la variacin de masa de la partcula fluida considerada, se tiene:
r + (v ) = 0 t
(24.)
Ecuacin que se denomina de continuidad, porque en la ecuacin de conservacin de masa slo se requiere la derivabilidad de las funciones que dan la densidad y las componentes de la velocidad, es decir se requiere su continuidad. Las funciones son continuas, porque estamos considerando como modelo del fluido, el formado por una sucesin continua de partculas, es decir es un medio continuo.
22
w v u dx
dy
( v dx dz )dt
dz
( v dx dz ) dy dt ( v dx dz ) + y
(v dx dz ) ( v ) (v ) dy dt = (masa entra masa sale )caras dxdz = (v dx dz )dt dx dy dz dt = dV dt (v dx dz ) +
Fig.1.10. Balance de masa en las caras dx dz, por variacin del flujo msico de una cara a la otra
La ecuacin de continuidad tambin se puede expresar en funcin de la derivada total de la densidad, al r descomponer la divergencia de v en dos trminos, y reagrupar la variacin local de la densidad con su variacin convectiva, obteniendo:
d r r r r r r + ( v ) = + ( ( v ) + v ) = + v + ( v ) = + ( v ) t t dt t d r + ( v ) = 0 dt
(25.)
r r r r En coordenadas cartesianas, y siendo el vector velocidad: v = u i + v j + wk , la ecuacin de continuidad es: (u ) (v) (w ) + + + =0 t x y z (26.) r r r r En coordenadas cilndricas, y siendo el vector velocidad: v = v r ur + v u + v z k , la ecuacin de continuidad es: 1 (r v r ) 1 (r v ) (v z ) + + + =0 r t r r z (27.)
Es interesante ver el efecto que tiene la divergencia de la velocidad sobre el flujo; de la Ec. 25.:
1 d r v = dt
(28.)
Si la divergencia es positiva, la densidad disminuye y se tiene una expansin; si la divergencia es negativa la densidad aumenta y se tiene una compresin; y si la divergencia es nula la densidad es constante.
23
En flujo estacionario compresible queda la ecuacin diferencial:

cartesianas : ( u) ( v) ( w) + + =0 x y z 1 (r v r ) 1 (r v ) ( v z ) + + =0 cilndricas : r z r r
r ( v ) = 0
(29.)
En flujo incompresible queda la ecuacin diferencial:

cartesianas : u v w + + =0 x y z 1 (r v r ) 1 (r v ) v z + + =0 cilndricas : r z r r
r v = 0
(30.)
La ecuacin de continuidad para flujo incompresible es lineal y por tanto con solucin. Por ello es interesante conocer en que condiciones es aplicable; estrictamente es vlida cuando la densidad del fluido es constante; no obstante en la mayor parte de las aplicaciones de lquidos, la densidad prcticamente no vara, as como en gases a baja velocidad. Un criterio, para poder establecer cuando es aplicable la incompresibilidad del fluido, viene marcada por la relacin entre la velocidad del fluido y la velocidad de pequeas perturbaciones en el seno del fluido (que se denomina velocidad snica); la relacin es el nmero de Mach, y el criterio es considerar flujo incompresible a bajos nmeros de Mach, tomando normalmente el lmite en 0,3; es decir si Ma 0,3 se puede considerar la hiptesis de incompresibilidad.
INCOMPRESIBILIDAD
VELOCIDAD SNICA:
v (v) y y p a2 ;
v << y y
v << v
p v v
ECUACIN ENERGA:
CRITERIO DE INCOMPRESIBLIDAD:
<< 1 v v
1 p a2 p 1 v2
v2 a2
v = = Ma 2 << 1 a
CRITERIO PRCTICO: Ma < 0,3
24
3.2. ECUACIN DIFERENCIAL DE CONSERVACIN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO: ECUACIN DE MOVIMIENTO DE CAUCHY.

Considerando la primera ley del movimiento de NEWTON aplicadas a una partcula fluida en el seno de un campo fluido o flujo, se pueden establecer el principio de conservacin de cantidad de movimiento para una partcula fluida: en una partcula en equilibrio su cantidad de movimiento se conserva; ello permite establecer como nula la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula. Una partcula fluida es una porcin de fluido de dimensiones infinitesimales y arbitrarias; el tamao esta en relacin a las dimensiones del equipo de medida y del tiempo de medicin. En todo caso los valores de las magnitudes son medias temporales y espaciales, referidas a un intervalo de tiempo elemental y al conjunto de molculas que integran la partcula fluida. Para su anlisis, la partcula fluida se asla del fluido que la envuelve mediante las superficies de contacto partcula-fluido, y en este estado de equilibrio de la partcula aislada, se analizan las fuerzas que la mantienen en equilibrio; estas fuerzas se dividen en tres tipos: fuerzas de volumen, fuerzas de superficie y fuerzas de inercia. FUERZA DE VOLUMEN: en funcin de que la masa de fluido (contenida en el volumen de la partcula) esta en una determinada posicin de un campo de fuerzas; lo ms usual es que el campo de fuerzas sea central, y que sea el campo gravitatorio. La evaluacin de estas fuerzas es simple si derivan de un campo central, del que se conoce su vector aceleracin, y que genricamente se denomina; en el caso de campo r r gravitatorio, ste vector tiene nicamente componente vertical: g = g k . A estas fuerzas se les denomina fuerzas msicas o fuerzas de volumen. La expresin diferencial de las fuerzas de volumen de un campo central sobre una partcula fluida de volumen elemental dV y de masa dm es:
r r dFv = g dm
dm = dV
r r dFv = g dV
(31.)
FUERZAS DE SUPERFICIE: las fuerzas de contacto, que sobre las superficies de la partcula, ejerce el fluido que la rodea, se denominan fuerzas de superficie y son debidas a los esfuerzos en las superficies de contacto partcula fluido; los esfuerzos son debidos a la presin termodinmica y a los esfuerzos viscosos que aparecen en el movimiento del fluido con gradiente de velocidad.
p + xx yx p + yy yz zx p 0 0 xx yx yy yz zx zy = p 1 + zz
tensor de tensiones: =
xy xz
zy = 0 p + zz 0
p 0 + xy 0 0 xz
en donde p es la presin termodinmica y ij las tensiones viscosas La resultante de las fuerzas de contacto sobre toda la partcula fluida viene determinada por el gradiente de presin y por el gradiente del tensor de tensiones viscosas:
r dFs = dV p +
(32.)
25
FUERZAS DE INERCIA: las fuerzas de inercia que el fluido ejerce sobre su entorno, vienen dada por su masa y por su aceleracin; y la fuerza de inercia de reaccin correspondiente (3 ley de Newton del movimiento) del entorno del flujo sobre la partcula fluida ser:
r r dv dFi = dV dt
(33.)
Al estar la partcula en equilibrio, la resultante de las fuerzas que actan sobre ella es nula, con lo que combinando las ecuaciones anteriores se tiene:
r dFvolumen = dV g dFvolumen + dFsup erficie + dFinercia = 0 r = r dFsup erficie = p + dV r dv dFinercia = dV dt r r r dv dv r =0 p + dV dV = dV g + p + dF = dV g + dt dt r r dv dF = g + p + =0 dV dt
(34.)
Con lo que para una partcula fluida, la expresin de la 1 ley de Newton del movimiento o ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento, y que en Mecnica de Fluidos se denomina ecuacin de movimiento de CAUCHY, es:
r = r dv g p + = dt
(35.)
En coordenadas cartesianas los trminos de la ecuacin de movimiento de CAUCHY son: gradiente de presin: p =
p r p r p r i+ j+ k x y z
divergencia del tensor de tensiones viscosas:

r r r = xx + yx + zx i + xy + yy + zy j + xz + yz + zz k y z y z y z x x x r r dv v r r ) = aceleracin local ( ) + aceleracin convectiva ( v ( v ) ) dt t
vector aceleracin (
r r r r r v v v u u u u r v v v v r w w w w r dv v k = +u +v +w = +u +v +w i + +u +v +w +w j+ +u +v x y z t x y z x y z x y z dt t t t
26
La ecuacin vectorial de movimiento de CAUCHY, da lugar a tres ecuaciones diferenciales, una por cada componente; teniendo en coordenadas cartesianas las siguientes ecuaciones de movimiento de CAUCHY:
xx yx zx p + + + y z x x xy yy zy p + + + z y y x yz zz p + + xz + y z z x
+ g x = u + u u + v u + w u t x y z + g y = v + u v + v v + w v t x y z + g z = w + u w + v w + w w t x y z
(36.)
3.2.1. FLUIDO NO VISCOSO: ECUACIN DE EULER.
Para poder utilizar la ecuacin de movimiento de CAUCHY, es necesario conocer los trminos de las tensiones viscosas; que estn relacionadas con la velocidad de deformacin. La relacin entre tensiones y velocidades de deformacin depende de la propia constitucin del fluido correspondiente. El caso ms simple es cuando el fluido es no viscoso, y son idnticamente nulas todas las tensiones viscosas, con lo que la ecuacin de movimiento de CAUCHY se simplifica, quedando la ecuacin de EULER del movimiento de un fluido no viscoso:
r r dv p + g = dt
(37.)
En la ecuacin de EULER, es interesante introducir el trmino de vorticidad local del fluido, que forma parte del vector aceleracin:
r r dv v r r vector aceleracin: = + v ( v ) dt t r2 r v r r r aceleracin convectiva: v ( v ) = + x v 2 r r r vorticidad: = 2 = xv r 1 w v r 1 u w r 1 v u r i + vector velocidad angular. = j + k 2 y z 2 z x 2 x y
Con todo lo anterior, la ecuacin de EULER queda como: r r r v 1 r r 2 p r + v + g + x v =0 t 2
( )
(38.)
La dificultad de trabajar con flujos con vorticidad, es inherente a la dificultad de la ecuacin anterior; no obstante con determinadas condiciones el trmino que incluye la vorticidad es nulo, an no siendo nula la verticidad.
27
Para poder establecer las condiciones en donde el trmino de vorticidad es nulo, multipliquemos r escalarmente la ecuacin anterior por un vector desplazamiento dr , arbitrario; con lo queda la ecuacin:
r r r v 1 r 2 p r r t + 2 v + g + x v dr = 0
( )
(39.)
En donde el trmino que incluye la vorticidad, es nulo cuando:

r r r ( x v ) dr = 0
(40.)
Lo que tiene lugar bajo una de las siguientes condiciones: r r v = 0 : no hay flujo, estamos en fluidoesttica y la ecuacin de EULER queda: p = g r r r v 1 r2 = 0 : flujo irrotacional, la ecuacin de Euler queda: + v + p g = 0 t 2 r r r x v : se denomina flujo de B ELTRAMI es perpendicular al vector dr
( )
r r d r es paralelo al vector velocidad v : la ecuacin de Euler queda como: r r r v r 1 r 2 r p r dr + v dr + dr g dr = 0 2 t
( )
(41.)
Esta ltima condicin es la que conduce a resultados ms tiles, y se tiene en los puntos del flujo que cumplen la condicin de que su vector desplazamiento es paralelo al vector velocidad, es decir puntos de las r r r r lneas de corriente, en donde v = v u LC y dr = ds u LC ; en donde ds es el mdulo del vector desplazamiento a lo largo de una lnea de corriente y v el mdulo del vector velocidad. Considerando adems, exclusivamente r r campo gravitatorio ( g = gk ), los trminos de la ecuacin anterior son:
r r v r ( v u LC ) v r dr = ( ds u LC ) = ds t t t
1 1 dv 2 r 1 r2 r 1 r r v dr = ( v 2 ) ( ds u LC ) = u LC ( ds u LC ) = dv 2 2 2 2 ds 2
dp r u p r ds LC dp r dr = ( ds u LC ) = r r r r r r g dr = gk dx i + dy j + dz k = g dz
( )
)(
Obteniendo la Ec. de EULER para puntos de una lnea de corriente:
V 1 dp ds + dv 2 + + g dz = 0 t 2
(42.)
28
3.2.2. FLUJO NO VISCOSO EN PUNTOS DE LNEA DE CORRIENTE: EC. DE BERNOULLI.
En la ecuacin de Euler en puntos de una lnea de corriente, la nica condicin restrictiva es considerar flujo no viscoso. La ecuacin es de gran utilidad pues es posible integrarla entre dos puntos de una misma lnea de corriente, pues dos trminos son diferenciales exactas; obtenindose la ecuacin de BERNOULLI para flujo no estacionario y no viscoso:
2 v 2 v1 v ds + 2 + t 2
forma:
dp + g(z 2 z1 ) = 0
(43.)
La ecuacin de BERNOULLI, para flujo estacionario e incompresible (adems de no viscoso), toma la

2 p2 p1 v 2 v1 + 2 + g(z 2 z1 ) = 0 2
(44.)
Es decir, a lo largo de una lnea de corriente, permanece constante la suma de los tres trminos:
p v2 + + gz = cte. 2
(45.)
La constante de la ecuacin de Bernoulli puede variar de una lnea de corriente a otra, a no ser que adems se tenga la condicin de irrotacionalidad, con la que la ecuacin se cumple independientemente de la r direccin del vector desplazamiento (d r ), y la constante de la ecuacin de Bernoulli es la misma en todo el flujo.
En la ecuacin anterior, todos los sumandos, son dimensionalmente trminos de energa especfica (energa por unidad de masa), representando cada trmino: el trabajo de flujo, la energa cintica y la energa potencial, en un determinado punto de la lnea de corriente.
La Ec. de BERNOULLI, tambin se suele expresar en trminos de presin:

1 p + v 2 + gz = cte. 2
(46.)
representando cada trmino:
p 1 2 v 2 gz
= presin absoluta o termodinmica = presin dinmica = presin hidrosttica
1 p + v 2 = presin de estancamiento 2 p + gz = presin piezomtrica
29
3.2.3. FLUIDO NEWTONIANO: ECUACIONES DE NAVIER-STOKES.
Para un fluido newtoniano las tensiones viscosas son proporcionales a las velocidades de deformacin, r & + ( v ) 1 . Con lo que en la y viene determinadas por la ecuacin de NAVIER-POISSON (Ec.18.): = 2 ecuacin de movimiento de CAUCHY, la divergencia del tensor de tensiones viscosas, para el caso de un fluido newtoniano, se puede obtener a partir de la expresin de su tensor de tensiones, quedando:
= ( + ) v + 2 v
[ ( )]
(47.)
Con lo que la ecuacin de movimiento para un fluido newtoniano, que se denomina ecuacin de NAVIER-STOKES queda como:
g p + ( + ) v + 2 v =
[ ( )]
dv dt
(48.)
Con la condicin de STOKES: = -2/3, es decir (+)=/3, queda como:
g p +
dv v + 2 v = 3 dt
[ ( )]
(49.)
r En donde 2 v es el vector laplaciana de velocidad, y que puede descomponerse en funcin de la r r r divergencia y de la vorticidad: 2 v = ( v ) x ; con lo que la ecuacin vectorial de NAVIER-STOKES
para el movimiento para un fluido newtoniano se puede rescribir como:

r r r 4 dv r g p + ( v ) x + = 3 dt
(50.)
La ecuacin de NAVIER-STOKES, con la restriccin de fluido no viscoso: =0, lleva evidentemente a la r r dv ecuacin de EULER: p + g = dt
r Las restricciones simultaneas de flujo incompresible (adivergente: v = 0) y de flujo irrotacional r (vorticidad nula: xv = 0), tambin llevan a la ecuacin de EULER, aunque el fluido sea viscoso. r r En la ecuacin de NAVIER-STOKES, con la restriccin de flujo incompresible (adivergente: v = 0) , el segundo trmino es nulo por obligar la incompresibilidad, a que el flujo sea adivergente (divergencia del vector velocidad nula); con lo que se tiene la ecuacin de NAVIER-STOKES para el flujo de un fluido newtoniano incompresible: r r dv r g p + 2 v + = dt
(51.)
30
La ecuacin vectorial anterior, puede descomponerse en sus tres componentes cartesianas, teniendo las siguientes ecuaciones escalares:
2u 2u 2u u u p u u + g = +u +v + + + +w x 2 2 2 x x y z t y z x 2v 2v 2v p v v v v + g = + + + +u +v +w y 2 2 2 y x y z t y z x 2w 2w 2w w w p w w + g = +w + + + +v +u z 2 2 2 z y z x t y z x
(52.)
Estas son las que normalmente se denominan ecuaciones de Navier-Stokes, y fueron obtenidas de forma independiente por Louis M. NAVIER (1785-1836) y por George G. STOKES (1819-1903). Son ecuaciones diferenciales en derivadas parciales de 2 orden no lineales. Las tres ecuaciones de Navier-Stokes, incluyen 4 incgnitas: la presin (p) y las tres componentes de la velocidad (u,v,w). La ecuacin que completa el sistema homogneo de ecuaciones diferenciales, es la ecuacin de continuidad (du/dx+dv/dy+dw/dz=0). Esto en el caso de flujo incompresible, en donde la densidad es constante; en el caso de flujo compresible, aparecen tres nuevas incgnitas, la densidad, la temperatura y la energa interna, necesitando para completar el sistema homogneo, 3 nuevas ecuaciones, que como veremos posteriormente son la ecuacin de energa, la ecuacin trmica de estado y la ecuacin calrica de estado.
3.2.4. LA FUNCIN DE CORRIENTE Y LA FUNCIN POTENCIAL.
LA FUNCIN DE CORRIENTE Si consideremos un flujo estacionario incompresible bidimensional, la ecuacin de continuidad se reduce a: u v + =0 x y Con lo que se puede introducir una funcin , definida por:
u= y v= x
r r r i j v= y x r r 2 2 r r = xv = ... = 2 + 2 k = 2 k y x
Con lo que la expresin de la vorticidad es:
De la ecuacin de movimiento se puede establecer:
( 2 ) ( 2 ) 2 2 = ( ) y x x y
(53.)
que es una ecuacin diferencial de 4 orden, con necesidad de solucin por anlisis numrico.
31
Si se aade adems la restriccin de flujo irrotacional, la ecuacin anterior se reduce a la ecuacin de LAPLACE en dos dimensiones:
2 x
2
2 y
2
= 2 = 0
Se puede obtener que en una lnea de corriente no hay cambio en la funcin , por lo que a la citada funcin se le denomina funcin de corriente: ecuacin lnea de corriente:
dx dy = u v v dx + u dy = 0 dx + dy = 0 = d = cte. x y
introduciendo la funcin de corriente:
LA FUNCIN POTENCIAL Consideremos como nica restriccin que el flujo es irrotacional, con ello se tiene que la vorticidad es nula y se obtiene que el vector velocidad es el gradiente de una funcin escalar5, a la que se denomina funcin potencial de velocidad:
r r r = xv = 0 v =
Conocida la funcin potencial de velocidad =(x,y,z,t), se obtienen fcilmente las componentes del vector velocidad: u= v= w= z x y El lugar geomtrico de puntos del flujo con igual funcin potencial, se denomina superficie equipotencial. En el caso particular de flujo bidimensional, el lugar geomtrico esta contenido en el plano en el que se fluye el fluido, son las lneas equipotenciales, y al ser bidimensional existe tambin la funcin de corriente, verificndose que las lneas de corriente son ortogonales a las lneas equipotenciales. Si adems de irrotacional, se considera flujo incompresible, se obtiene que la funcin potencial cumple la ecuacin de LAPLACE en tres dimensiones:
2 = 0 r r xv = 0 v = () = 0 2 2 2 r v = 0 + + =0 x 2 y 2 z 2
Por clculo vectorial, un vector con rotacional nulo es el gradiente de una funcin escalar. _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 04
32
3.3 ECUACIN DIFERENCIAL DE CONSERVACIN DE ENERGA: ECUACIN DE ENERGA.
El principio de conservacin de energa (PRIMER PRINCIPIO DE TERMODINMICA) aplicado a una partcula fluida, establece que la energa total de la partcula fluida es constante, siempre que no existan aportes energticos por transferencia de calor o de trabajo. Siguiendo el criterio termodinmico de signos, se consideran como positivos el trabajo desarrollado por la partcula y el calor aportado a la partcula, y como negativos el trabajo consumido por la partcula y el calor cedido por la partcula; con todo la ecuacin de conservacin de energa es:
+ v 2 / 2 + gz) dE d(u = dV dt dt Q & dE Q + W = 0 = Q = dV [ ( T)] dt W & r = r = W = dV v + v p dt
+ v 2 / 2 + gz) d(u r r = + v p = ( T) + ( v ) dt
(54.)
En donde: - la energa total de la partcula viene dada por la suma de la energa interna, la energa cintica y la + mv 2 / 2 + mgz energa potencial: E = U + Ec + Ep = mu - la transferencia de calor (por unidad de tiempo) entre partcula y su entorno por conduccin viene determinada por el gradiente de temperatura ( T ) y por la conductividad trmica () - el trabajo (por unidad de tiempo) intercambiado entre partcula y su entorno tiene dos trminos, el debido a las fuerzas de presin (trabajo de flujo) y el debido a los esfuerzos viscosos. El trabajo debido a los esfuerzos viscosos, se puede expresar como suma de dos trminos, introduciendo el concepto de funcin de disipacin viscosa de RAYLEIG :
= r r & W viscosidad = ( v ) = v ( ) +
(55.)
= r = r = ( v ) v ( )
(56.)
En coordenadas cartesianas para un fluido newtoniano, la funcin de disipacin viscosa es:

2 2 2 2 2 2 v v u w v u w u w = 2 + 2 + + + + + + + 2 x z z x y x y y z
En la ecuacin de disipacin viscosa todos los trminos son cuadrticos, por lo que su valor siempre es positivo, es decir en flujo viscoso parte de su energa disponible se disipa por las irreversibilidades de los fenmenos de transporte de cantidad de movimiento entre partculas; lo que esta de acuerdo con el segundo principio de Termodinmica de que los procesos reales son irreversibles con degradacin de energa y su consiguiente aumento de entropa del universo.
33
3.3.1. ECUACIN DE ENERGA INTERNA.
Introduciendo el trmino de funcin de disipacin viscosa en la ecuacin de energa (29), y utilizando la ecuacin de Navier-Stokes para un fluido newtoniano (23) multiplicada escalarmente por el vector velocidad, r para que desaparezca el trmino v ( ) , se obtiene una expresin de la ecuacin de energa en donde no aparecen las energas cintica ni potencia, solo la energa interna:
d r = p( v ) + 2 T + dt
(57.)
La ecuacin anterior permite obtener la energa interna6 en funcin del flujo de calor por conduccin, del trabajo de expansin o compresin y de la disipacin por viscosidad. Esta ecuacin de energa, es valida para un fluido newtoniano en condiciones muy generales de flujo transitorio, compresible, viscoso y conductor de calor; solo se desprecian la transferencia de calor por radiacin y por fuentes internas.
En la ecuacin de energa anterior, la derivada total de la energa interna se puede expresar como suma de u r du . = + v u dos trminos: el de variacin local y el de variacin convectiva: dt t
r r u u u =u El termino convectivo v u , representa el transporte de calor por conveccin. +w +v z y x
Como primera simplificacin restrictiva para el manejo de la ecuacin de energa, se suele considerar que la energa interna es proporcional a la temperatura, a travs del calor especfico a volumen constante:
cv = T v
considerando adems la constancia de los siguientes parmetros del fluido: calor especifico a volumen constante, viscosidad dinmica, coeficiente de conductividad trmica y densidad: cv, ,, , se tiene la forma ms simple de la ecuacin de la energa:
cv
dT r + p( v ) = 2 T + dt
(58.)
En el caso particular de flujos muy lentos o en reposo, se pueden despreciar los trminos disipativos y convectivos, con lo que se tiene la siguiente expresin que permite obtener el campo de temperaturas; que es la ecuacin de conduccin de calor para slidos y fluidos en reposo:
T = 2T t
cv
(59.)
La energa interna esta asociada a la agitacin trmica y a la composicin qumica; en el caso de un gas ideal no hay interrelaciones entre los tomos, y la energa interna solo depende de la temperatura termodinmica. _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 04
34
3.3.2. ECUACIN DE ENTALPA.
La entalpa es la suma de la energa interna y el trabajo de flujo: h = u + p / ; con lo que la variacin temporal de la entalpa es: 1 dp p d dh du = + dt dt dt 2 dt el trmino de variacin temporal de la densidad, se puede expresar en funcin de la divergencia de la velocidad , a partir de la ecuacin de continuidad:
1 d r v = dt con lo que se tiene: 1 dp p dh du r = + + ( v ) dt dt dt
y finalmente con la ecuacin de energa interna (48), se llega a la ecuacin de entalpa:

dh dp = + 2T + dt dt
(60.)
3.3.3. ECUACIN DE ENTROPA.
El Segundo Principio de Termodinmica se puede establecer como:

p ds 1 du r = + ( v ) dt T dt T
(61.)
Con lo que utilizando la ecuacin de energa interna (48), se llega a la ecuacin de la entropa:
ds = 2T + dt
(62.)
El termino de disipacin de energa es siempre positivo, con lo que genera siempre aumento de entropa: es lo inherente al Segundo Principio de Termodinmica: las irreversibilidades hacen aumentar la entropa; el trmino de transmisin de calor por conduccin, aumenta la entropa si el flujo de calor es positivo (es decir se calienta el flujo) y disminuye la entropa si en flujo de calor es negativo ( es decir se enfra el flujo)
35
3.4. CONDICIONES DE CONTORNO.

A partir de las ecuaciones de conservacin para una partcula fluida se han obtenido las ecuaciones: (1) (2)(3)(4) (5) ecuacin de continuidad:
r + (v ) = 0 t r r dv r r ecuacin de movimiento: g p + ( + ) ( ( v ) ) + 2 v = dt d r p( ) ( T) + v = + ecuacin de energa: dt
Las ecuaciones de continuidad y de energa son ecuaciones diferenciales escalares y la ecuacin de movimiento es vectorial, por lo que entre todas aportan 5 ecuaciones diferenciales escalares. En cuanto a las incgnitas se tienen: la densidad (), las componentes del vector velocidad (u,v,w), la presin (p), la temperatura (T) y la energa interna (), es decir se tienen 7 incgnitas, por lo que para poder tener un sistema homogneo de ecuaciones es necesario disponer de 2 ecuaciones adicionales; estas ecuaciones son las ecuaciones de estado de constitucin del propio fluido considerado: (6) (7) ecuacin trmica de estado: ecuacin calrica de estado:
= (p,T) = (p,T)
Con todo lo expuesto anteriormente, se dispone de un sistema homogneo de 7 ecuaciones diferenciales con 7 incgnitas, cuya resolucin es posible, con las condiciones de contorno apropiadas para cada caso, y normalmente con tcnicas numricas, siendo posible solo para casos muy concretos la solucin analtica.
Con la restriccin de flujo incompresible y propiedades constantes, se tiene solo 5 incgnitas: la presin, las tres componentes de la velocidad y la temperatura; siendo suficientes las ecuaciones de continuidad, movimiento (3) y energa: (1) (2)(3)(4) (5) continuidad: movimiento: energa:
r v = 0 r r dv r g p + 2 v = dt dT cv = 2T + dt
adems la ecuacin de energa esta desacoplada, es decir en las cuatro ecuaciones aportadas por la continuidad y por la cantidad de movimiento, slo aparecen 4 incgnitas: presin y componentes de la velocidad, por lo que es posible su resolucin; si se requiere el campo de temperaturas, se obtiene a partir de la ecuacin de energa, previo conocimiento del campo de velocidades.
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La solucin de los sistemas de ecuaciones diferenciales anteriores, estn condicionadas por las condiciones de contorno apropiadas, que dependen de cada caso, y vienen determinadas por los valores de las propiedades en el instante inicial, por la geometra de las paredes y por las condiciones en las entradas y en las salidas. En las paredes impuestas por la geometra en la que esta confinado el flujo, se tiene la condicin de no deslizamiento ni de cambio de temperatura, es decir: en las partculas que tocan una pared se ponen a la velocidad de la pared y a su temperatura: velocidad del fluido en la pared = velocidad de la pared; y temperatura del fluido en la pared = temperatura de la pared. Un caso muy particular de condicin de contorno impuesta por una pared, es el caso de los flujos que se consideran no viscosos, en donde no se cumple la condicin de no deslizamiento; siendo la nica condicin de contorno establecida por la pared, que el flujo no la atraviese, es decir que sean iguales las velocidades normales de la pared y del fluido, no pudiendo decir nada sobre la velocidad tangencial del flujo cerca de la pared. En las entradas y salidas se deben conocer las distribuciones de velocidad, temperatura y presin. Las condiciones de contorno ms complejas se tienen cuando existe superficie libre, en la interfase lquido-lquido o lquido-gas; en donde se cumple la condicin cinemtica de contorno, de igualdad de velocidades perpendiculares a la superficie de separacin (no debe haber huecos entre el lquido y el gas); as como el equilibrio de tensiones en la superficie libre (excepto por los efectos de tensin superficial), es decir igualdad de tensin normal o presin e igualdad de tensin tangencial. Adems debe cumplirse la condicin de igualdad de temperaturas en todos los puntos de la superficie libre. Por la distinta viscosidad de cada fluido, son distintos los gradientes de velocidad de cada fluido en la superficie libre, aunque los esfuerzos tangenciales deben ser iguales, con lo que el perfil de velocidades (que incluye la propia superficie libre) si que debe ser una funcin continua, pero no es derivable en los puntos de la superficie libre:
u y L u y G L L = = G G L G
Normalmente el aumento de presin debido al efecto de la tensin superficial es despreciable, excepto 1 1 cuando los radios de curvatura son muy pequeos: p = R + R ; as en el caso de una gota de G L lquido en el seno de un gas o de otro lquido, como los radios son pequeos y adems iguales, se tiene que la 2 sobrepresin que tiene lugar entre puntos separados por la superficie libre es: p = R gota
37
4. PROBLEMAS RESUELTOS.
4.1. Mtodos de anlisis: Euleriano y Lagrangiano 4.2. Aplicacin de la ecuacin de continuidad: criterios de incompresibilidad. 4.3. Aplicacin de las ecuaciones de continuidad y de Bernoulli: descarga de depsitos. 4.4. Aplicacin de la ecuacin de Bernouilli: flujo no viscoso entre discos horizontales. 4.5. Aplicacin de la ecuacin de Bernouilli no estacionario: oscilaciones en un tubo en U. 4.6. Aplicacin de la ecuacin de Bernouilli con aceleracin de arrastre: bomba rotativa. 4.7. Aplicacin de las ecuaciones de Navier-Stokes: flujo de Couette-Poiseuille. 4.8. Aplicacin de la ecuacin de Navier-Stokes: flujo viscoso entre discos horizontales. 4.9. Aplicacin de la ecuacin de Energa: distribucin de temperaturas en flujo de Poiseuille.
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4.1. Mtodos de anlisis: Euleriano y Lagrangiano.

Para determinar la aceleracin de una partcula, se puede utilizar el mtodo Lagrangiano, en donde la aceleracin de la partcula se obtiene por la derivada segunda de su vector de posicin, respecto al tiempo. Utilizando el mtodo Euleriano la aceleracin de una partcula que se mueve en un campo de velocidad, es una funcin del tiempo y de la posicin, y es suma de la aceleracin local y de la convectiva. Se considera un flujo unidimensional, estacionario e incompresible a travs de una tobera convergente. A partir de los datos: DETERMINE: (1) Aceleracin por el mtodo Euleriano. (2) Aceleracin por el mtodo Lagrangiano. campo de velocidades:
x r r v = u0 1 + i A
DATOS:
Q x A
RESOLUCIN:
r r r En el mtodo Euleriano, las partculas se mueven por un campo de velocidad: v = v(r , t) , en una determinada posicin y en un instante de tiempo, la aceleracin de la partcula, que en ese instante, esta en la posicin determinada, es: r r r dv v r r a= = + v v dt t r v es la aceleracin local, y viene determinada, en un determinado punto (local), por la variacin de t la velocidad con el tiempo; si el flujo es estacionario, en un determinado punto las propiedades no varan con el tiempo (no hay variaciones locales), y en particular la velocidad en ese punto es la misma a lo largo del tiempo, con lo que la aceleracin local ser nula. r r v v es la aceleracin convectiva, y viene determinada, en un determinado instante, por el gradiente r de velocidad ( )
En el mtodo Lagrangiano, se parte del conocimiento del vector de posicin de una determinada r r partcula a lo largo del tiempo: rp = rp (t) ; y se obtiene su aceleracin por la derivada segunda del vector de r r d 2r a= posicin con respecto al tiempo: dt 2
(1) ACELERACIN DE LAS PARTICULAS EN EL MTODO EULERINO.

En el problema, el flujo es estacionario y unidimensional: Estacionario Unidimensional
r v =0 t
x r r v = u0 1 + i A
[1]
39
r r r r La aceleracin a es puramente convectiva : a = v v

x r v= y ( u v z u x u w) = y u z v x v y v z w x w y w z
El gradiente de velocidad es:
en el problema: u=u0(1+x/A), v = w = 0; u u 0 ; = x A
u0 A r v= 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 u2 x r 0 0 = 0 1 + i A A 0 0
con lo que el gradiente de velocidad es:
u0 A r r r x y la aceleracin convectiva es: a = v v = u 0 1 + 0 0 0 A 0
r u2 x r a = 0 1 + i A A
[2 ]
(2) ACELERACIN DE LAS PARTCULAS EN EL MTODO LAGRANGIANO.

Consideremos una partcula que en el instante inicial (t=0), esta situada en el inicio de la tobera (x=0); la posicin de esa partcula a lo largo del tiempo es: x p = x p ( t ), y se determina a partir del campo de velocidades:
x dx p = u dt = u 0 1 + p dt A dx p = u 0 dt xp 1+ A

xp xp =o
dx p 1 + xp / A
t t =0
u 0 dt
xp A ln 1 + = u0 t A
xp = A
u0 t A 1 d2x r u 2 u0 t r r a p = 2p i = ... = 0 e A i dt A
con lo que la aceleracin de la partcula ser:
[3]
Evidentemente las dos expresiones deben dar el mismo valor de la ACELERACIN (comprubelo!).
40
4.2. Aplicacin de la ecuacin de continuidad: criterios de incompresibilidad.

La condicin estricta de incompresibilidad, es que la densidad sea constante; no obstante, bajo determinadas condiciones del flujo, es posible asumir la hiptesis de incompresibilidad. Uno de los criterios, es que el nmero de Mach, sea relativamente pequeo, tomando normalmente como lmite Ma<0,3. As en el flujo en un ventilador, aunque el aire tiene un mdulo de compresibilidad bajo, es posible suponer su flujo incompresible, si el n de Mach en la punta del alabe , no supera el lmite de 0,3. DETERMINE: DATOS: La mxima velocidad de giro del ventilador para asumir la hiptesis de incompresibilidad. Dimetro del ventilador = 1 m Suponer aire ideal a una temperatura de 32 C;
Raire ideal = 287 J/kgK;
cp/cv = 1,4
RESOLUCIN: Ec. Continuidad

r + ( v ) = 0 t
Hiptesis:
flujo estacionario
=0
d ( u ) r Flujo unidimensional ( v ) = dx Con lo que la ecuacin de continuidad queda en flujo compresible (con las hiptesis anteriores), como:
d ( u ) dx =0 du d +u =0 dx dx
[1 ]
Si el flujo, se hubiese considerado adems incompresible, la ecuacin de continuidad sera:
du = 0 [2 ] dx
Con la condicin
du d , la ecuacin [1] se convierte casi en la [2]; es decir si se cumple la >> u dx dx desigualdad, aunque la densidad vare, puede considerarse el flujo como cuasi-incompresible.
Para flujo unidimensional, la desigualdad anterior, queda como:
u d << 1 du
[3]
La variacin de densidad se pueden expresar en funcin de la velocidad que tienen pequeas perturbaciones en el flujo, que se denomina velocidad snica7 a:
a= dp d d = dp 2 a
Estrictamente las variaciones de presin debidas a las variaciones de densidad, dependen del tipo de proceso que tenga lugar; en este caso el movimiento de las pequeas perturbaciones en el seno de un fluido, es rpido y prcticamente no hay tiempo para la transmisin de calor (adems las irreversibilidades son tambin despreciables), es decir se puede considerar que el proceso es isentrpico, definindose por tanto la velocidad snica como:
a=
p s
41
La variacin de velocidad se puede expresar en funcin de la variacin de presin (Ec. de BERNOULLI sin variaciones de energa potencial):
dp + d
u2 2
=0
du =
dp u
Con las dos ltimas expresiones se puede rescribir la desigualdad [3], quedando:
dp 2 u a2 u = = Ma 2 << 1 Ma 2 << 1 dp a u
La relacin entre la velocidad de una partcula del flujo, y la velocidad de pequeas perturbaciones en el seno del u fluido, es el nmero de MACH, Ma: Ma = a Con todo, se tiene que el criterio de flujo cuasi-incompresible es Ma2<<1. Normalmente se toma Ma<0,3 (Ma2<0,09), como criterio de incompresibilidad. En el caso de un ventilador, el mayor Ma del flujo, se obtiene en las partculas de aire que tocan las puntas de los alabes; en donde prcticamente adquieren la velocidad tangencial de la punta (R). La velocidad de giro mxima del ventilador, para poder considerar el flujo como incompresible, viene determinada por la condicin de que el nmero de Ma en cualquier punto del flujo sea menor de 0,3; y como las partculas ms rpidas son las de las puntas, se tiene que el flujo se podr considerar como incompresible, si el Ma en la punta del alabe no supera el valor de 0,3:
Ma punta = R a < 0,3 < 0,3 a R
[4]
La velocidad del sonido en el aire, se puede determinar considerndolo como gas ideal, con lo que se tiene:
aire = c p / c v = 1, 4 a aire ideal = RT = ... R aire = 287 J / kgK T = 32 + 273,15 = 305,15 K ... a = 1,4 287 305,15 = 350,156 m / s
con lo que da la ecuacin [4] se obtiene el mximo valor de la velocidad de giro, para que el flujo se pueda considerar como incompresible:
<
0,3 a R
= ...
a = 350,156 m / s R = 0,5m
...
<
0,3 350,156 0,5
= 210,094 s
N < 210,094
60 2
= 2006, 25 rpm
El ventilador de 1 m de dimetro, debe girar a una velocidad menor de 2006,25 rpm, para poder considerar la hiptesis de cuasi-incompresibilidad en todo el flujo.
42
4.3. Aplicacin de las ecuaciones de continuidad y de BERNOULLI: descarga de depsitos.

Uno de los problemas clsicos de hidrodinmica, es la descarga de un deposito. Se suelen tener tres casos: a) determinacin de la velocidad de salida, por un orificio inferior, considerando que el nivel del deposito es constante; b) tiempo de descarga de un deposito y c) forma del deposito para que la velocidad de descenso del nivel sea constante (reloj de agua o clepsidra). DETERMINE para cada caso: 1. velocidad del chorro para flujo no viscoso. 2. tiempo de descarga. 3. forma del deposito de revolucin. 4. valores de 1.), 2.) y 3.) a partir de los datos numricos.
DATOS:
nivel del deposito = H. nivel inicial del deposito =h0 ; dimetro del deposito = D1; dimetro del orificio = D2. velocidad de descenso del nivel de agua = v; dimetro de salida = D2 numricos: (a) H=3m (b) h0= 3m; D1=2m; DO=20mm (c) v=2 mm / min; D2=4 mm
RESOLUCIN: a) Deposito de nivel constante 1 vd H 2
BERNOULLI (1) (2)

p1 = p atm v1 = 0 (H = cte) p 2 = p atm v 2 = v desc arg a = v d
2 p1 + 1 v1 + g z1 = p 2 + 1 v2 2 + g z 2 2 2
(1) (2)
2 p atm + 1 0 2 + g z1 = p atm + 1 vd + g z 2 2 2
Con lo que la velocidad de descarga es: v d = 2g (z 2 z 1 ) = 2gH
v d = 2gH
[1]
Que es la ecuacin de TORRICELLI. Numricamente, si el nivel del deposito es de H=3m, la velocidad de descarga, es:
v d = 2gH = 2 9,8 3 = 7,668 m / s
COEFICIENTE DE CONTRACCIN: existe una contraccin del chorro de salida, con respecto al rea del orificio de salida; la relacin entre las dos reas, se denomina coeficiente de contraccin de la vena lquida: Cc=AC/A0, que suele ser del orden de 0,65.
43
COEFICIENTE DE VELOCIDAD: experimentalmente la velocidad de salida en la contraccin, es menor que la dada por la ecuacin de Torricelli, segn el coeficiente de velocidad: Cv=(vd)experimental / (vd)Torricelli; que suele ser del orden de 0,95. COEFICIENTE DE DESCARGA: el caudal que atraviesa la seccin contrada es:
Q = A c v d = (A 0 C c ) C v 2gH = (C c C v )A 0 2gH
Al producto CcCv se le denomina coeficiente de descarga Cd, que suele ser del orden de 0,60; y a partir del cual se puede obtener el caudal que sale por el orificio:
Q = C d A 0 2gH
b) Deposito de nivel variable:
En un determinado instante, si el nivel es h(t), la ecuacin de Bernoulli entre un punto de la superficie libre (1) y un punto del chorro de salida (2) es:
dh
p atm
1 dh 1 A dh + + gh = p atm + 1 2 dt 2 C d A o dt
2
h(t)
en donde:
la velocidad del punto (1) es dh/dt; el signo menos es debido a que dh es <0 la velocidad del punto (2), por continuidad, es v2 = A1v1/A2 =
A1 dh c d A o dt
la ecuacin anterior queda como:
dh dt
A1 C A d o
2 = 2gh 1
separando variables, se tiene la ecuacin diferencial:
dh h
( )
2g 1
A1 2 Cd A o
dt cuya integracin es:

2
h h0
dh h
2g
A1 C A d o 1
2
dt
A1 C A 1 d o t=2 2g
h0 h
el tiempo de descarga del deposito, se tiene con h=0:
t desc arg a
A1 C A 1 d o =2 h0 2g
numricamente, con los datos de
D 2 A= ; D = 2m; 4 Cd = 0,60 h 0 = 3m
2 D 0 A0 = ; D 0 = 20mm , 4
44
el tiempo de descarga es:
t desc arg a
D2 C D2 1 d o h0 = 2 =2 2g
22 0,60 0,020 2 2 9,8
1 3 = 13041 s
es decir el deposito tarda en vaciarse 3h 37 m 21s
c) Deposito de nivel y seccin variable, con velocidad de disminucin de nivel constante:
dh h(t)
En un determinado instante, si el nivel es h(t), la ecuacin de Bernoulli entre un punto de la superficie libre (1) y un punto del chorro de salida (2) es:
p atm
1 dh 1 A dh + + gh = p atm + 1 2 dt 2 A 2 dt
2
en donde:
la velocidad del punto (1) es dh/dt; el signo menos es debido a que dh es <0 la velocidad del punto (2), por continuidad, es v2 = A1v1/A2 =
A1 dh A 2 dt
Considerando que el recipiente es de revolucin, es decir en cada seccin, el rea viene determinada por r2, la ecuacin anterior queda como:
dh dt
2 r r2 2
2 1 = 2gh
Se quiere construir el recipiente, de tal forma, que la disminucin de nivel sea constante con el tiempo; por ejemplo, se da el dato de que la velocidad de disminucin del nivel es de (2mm/min), es decir cada minuto el nivel del deposito baja 2mm, con lo que al cabo de 6 horas el nivel bajara 720 mm. El que la velocidad de bajada del nivel sea constante, permite establecer una escala vertical de longitudes, que mida el nivel, proporcional a la escala de tiempos: se tiene un reloj de agua. La velocidad v de bajada del nivel es constante e igual a dh/dt; con lo que de la ltima ecuacin se tiene la forma que debe tener el recipiente que se utilice como reloj de agua:
v2 1 4 h= 4 r 1 2g r2
es decir un paraboloide de revolucin de cuarto orden: h r
Numricamente, el radio del recipiente con h=720mm es:
rh =720mm = ro
2gh + 1 = 2 v2
2 9,8 0,720
4
( 0, 002 / 60 )
+ 1 = 671, 4 mm
La cantidad de agua que debemos de poner en la clepsidra, para tener un reloj de 6 horas, y que cada minuto el nivel descienda 2mm, ser el volumen del paraboloide: 2r22 2 0,0022 2gh o = 2 9,8 0, 720 = 2,832 m 3 V(h=720mm a h=0) = ...= v 0,002 / 60
45
4.4. Aplicacin de la ecuacin de BERNOULLI: flujo no viscoso entre discos horizontales.

El flujo radial entre dos discos horizontales y concntricos, da lugar a un campo de presiones, con valores menores que la presin atmosfrica, lo que hace que la fuerza de presin, pueda ser suficiente para sujetar el disco inferior. Se supone que el caudal es aportado por una tubera vertical de dimetro D1, y que fluye entre los discos hasta salir a la atmsfera. Considere el flujo ideal y que la velocidad, desde R1 a R2 es exclusivamente radial. DETERMINE: 1. La velocidad de salida. 2. La presin en una posicin radial genrica comprendida entre R1 y R2. 3. La fuerza de presin sobre la corona del disco inferior (D1 a D2). Fluido: Geometra: Numricos: densidad constante = ; caudal = Q dimetro de la tubera = D1; discos: dimetro = D2; huelgo = H. =900kg/m3; Q = 0,4 litros/segundo ; D1=30mm; D2=400mm; H=10mm
DATOS:
RESOLUCIN: (1) Velocidad de salida: se conoce el caudal de salida por los discos (igual al que se aporta por la tubera vertical) y se conoce la seccin de salida (rea lateral del estrecho cilindro de salida = 2R2H) con lo que evidentemente:
v2 = Q 2R 2 H
numricamente, con los datos de Q=4 litros/segundo; R2=200mm y H=10mm, se tiene que la velocidad de salida es:
v2 = 4 10 3 = 0,318 m / s
2 0,200 0,010
Q r H
R1 R2 A 2
A2=2R2 H
En cada seccin (r=cte), el perfil de velocidades es uniforme, por ser un fluido no viscoso (precisamente por eso, la condicin de no deslizamiento no se cumple, es decir el fluido que toca las paredes no se pone a la velocidad de ellas, lo que si se cumple es que no puede atravesarlas). Si el fluido fuese viscoso, se cumple la condicin de no deslizamiento y las partculas del flujo que tocan las paredes de los discos, estaran a velocidad nula, al estar los discos quietos, se tiene mxima velocidad en la lnea central de los discos, y esa velocidad mxima va disminuyendo conforme el fluido avanza (ver problema 3.8)
46
(2) Presin en una posicin radial genrica (entre R1 y R2) Consideraremos que en las posiciones radiales entre R1 y R2 se tiene flujo irrotacional, y como la densidad es constante, se cumple la ecuacin de BERNOULLI8. La establecemos entre un punto genrico (A) y un punto en la salida del flujo a la atmsfera (2):
2 2 p + 1 v + gz = p atm + 1 v 2 + gz 2 2
con lo que se tiene que la presin es una posicin radial genrica es:
2 2 2 Q Q Q 2 2 p = p atm + v 2 v = p atm + = p atm + 2 2 2 2 8 H 2R 2 H 2rH
1 1 R2 r2 2 1 1 R2 r2 2
2 Q p( r ) = p atm + 2 2 8 H
[1]
como en todas las posiciones radiales r<R2, el termino del parntesis es siempre negativo, es decir que la presin en cualquier posicin radial es menor que la atmosfrica(e igual a la atmosfrica en la salida).
Hemos considerado como seccin de inicio del flujo irrotacional, al correspondiente al radio de la tubera vertical de aporte de caudal. La presin en la citada seccin es:
2 Q 2 2 8 H 2 1 1 = p atm + 900 0,004 2 2 R2 R2 8 0,010 2 1
p( R 1 ) = p atm +
1 1 = p atm 8060,1 Pa 2 2 0,015 0,200
es decir que la presin vacuomtrica en la seccin inicial es de 8060,1 Pa
En el interior de los discos, en posiciones radiales prximas al eje de la tubera el flujo es rotacional, no pudiendo establecer la ecuacin de Bernoulli, conforme el flujo avanza por el interior de los discos, por ser el huelgo muy pequeo, el fluido se va haciendo irrotacional, y al ser incompresible, se puede aplicar la ecuacin de Bernoulli. En este problema consideraremos como hiptesis simplificativa, que se tiene flujo irrotacional a partir de radios mayores o iguales a R1
47
(3) Fuerza de presin sobre la corona del disco inferior (D1 a D2): Sobre el disco inferior estn actuando: por la parte exterior la presin atmosfrica y por la parte interior la presin del lquido, que es menor o igual a la atmosfrica; por lo tanto la resultante de las fuerzas de presin sobre el citado disco tiene sentido positivo de fuerza de sustentacin. Sobre una determinada corona elemental, las fuerzas de presin sern:
dFp = (p atm p( r ) ) dA
y de la ecuacin [1] que da la presin en el interior de los discos, se tiene que la fuerza de elemental de presin sobre el rea elemental considerada (dA=2r dr) es:
dFp =
Q 2 2r dr 8 2 H 2
p(r)
p(r) r
dr
patm
patm
dA=2r dr
con lo que la resultante de las fuerzas de presin, sobre la corona considerada (D1 a D2), es:
Fp =
R2
1
dFp =
R2
1
2 Q 2 1 1 2 r dr =... = Q 2 2 8 2 H 2 4H 2 R2 r
D2 D2 2 1 ln D 2 D1 2D 2 2
Numricamente, a partir de los datos, la resultante de la fuerza de presin sobre el disco inferior es:
2 Q Fp = 2 4H
2 2 D2 2 D1 ln D 2 = 900 0,004 2D 2 D1 4 0,010 2 2
0,400 2 0,030 2 0, 400 = 23,985 N ln 2 0,400 2 0 , 030
El signo positivo, evidencia que la resultante de las fuerzas de presin es una fuerza de sustentacin (vertical haca arriba).
48
4.5. Aplicacin de la ecuacin de Bernoulli en flujo no estacionario: oscilaciones en un

tubo en U.
En flujo no viscoso, las oscilaciones de un lquido en un tubo en U, son senoidales puras; y la frecuencia de la oscilacin depende exclusivamente de la longitud del tubo mojado. Si el flujo es viscoso, las oscilaciones se van amortiguando hasta alcanzar el equilibrio con los meniscos en las misma cota. DETERMINE: 1. La ecuacin de la cota de los meniscos en funcin del tiempo: z=z(t). 2. El periodo de las oscilaciones. fluido: incompresible y no viscoso Longitud de la columna del tubo mojada por el lquido = L Desequilibrio inicial: velocidad nula y diferencia de cotas entre los meniscos = H Numricos: L = 400mm: H = 100 mm
DATOS:
RESOLUCIN: Ecuacin de Bernoulli en rgimen no estacionario es:
2 v
2 ds + 1 v 2 v1 + 2 2
2 dp 1
+ g ( z 2 z1 ) = 0
En el caso de las oscilaciones de una columna de lquido en un tubo en U, la densidad es constante, y en cada instante de tiempo todos los puntos de la lnea de corriente central, deben tener la misma velocidad: las partculas del lquido se mueven mantenido siempre la misma distancia relativa, es decir la longitud total (L) de la columna de lquido es constante; con lo que en la ecuacin anterior, aplicada a la lnea de corriente central, y entre los puntos correspondientes a cada uno de los meniscos, el trmino de la integral del elemento de distancia de la lnea de corriente como:
2 v 1
ds =
dv dt
2 1
ds =
dv L dt
Con respecto a la lnea horizontal de equilibrio, la distancia de los meniscos es la misma, es decir: lo que asciende un menisco es lo que desciende el otro, por lo tanto se tiene que los mdulos de las velocidades de los meniscos son los mismos, con lo que no hay variacin de la energa cintica:
v1 = dz dt v2 = dz dt
2 = v2 v1 2
1 2
(v
2 2
2 v1 =0
La densidad es constante, y los dos meniscos estn a la presin atmosfrica, con lo que el trmino de trabajo de flujo es nulo:
dp p 2 p 2 p atm p atm = = =0
En cada instante de tiempo, si la cota del menisco izquierdo (punto 2) es z (respecto al nivel de equilibrio), la cota del menisco derecho (punto 1) es -z; con lo que la diferencia entre las cotas es: z2-z1 = z (-z) = 2z Con todo lo anterior, la ecuacin de Bernoulli queda:
dv L + 2g z = 0 dt
49
Expresando la velocidad de un punto de la lnea de corriente, como: v = dz/dt; queda la ecuacin diferencial:
d2z dt 2 = 2g z ; L
cuya solucin es:
2g 2g z = A cos t + B sen t L L
[1 ]
en donde las constantes de integracin se obtienen por las condiciones de contorno: en el instante inicial el desequilibrio entre los dos meniscos es H y los dos meniscos estas quietos. A partir de ese instante, los meniscos empiezan a moverse, de tal forma que si inicialmente el m t = 0; z = H/2 y dz/dt =0
2g 2g 0 + B sen 0 = A H / 2 = A cos L L
en la ecuacin [1], si z = H/2 y t=0, queda: es decir la constante de integracin A = H/2
La derivada temporal de la ecuacin [1] da la velocidad de movimiento de los meniscos:

v= 2g 2g dz 2g 2g = A sen t + B cos t L L dt L L
con la condicin inicial que v = 0 en t = 0; se tiene:

0 = A 2g 2g 2g 2g 2g sen 0 + B cos 0 = B L L L L L
B=0
Con todo, la ecuacin que da la posicin de los meniscos en funcin del tiempo es:
z= 2g H cos t L 2
Es decir una funcin senoidal, que se repite peridicamente, con valores del termino del coseno igual a 2k; es decir que el periodo es:
2g T = 2 L T= 2L g
numricamente, si la longitud de la columna de lquido es L=400mm; el periodo de las oscilaciones peridicas puras es:
T= 2L 2 0,400 = = 0,898 s g 9,8
y la amplitud mxima es H= 100 mm
T
Las oscilaciones de los meniscos, son de periodo constante y de amplitud constante. Esto es considerando que el fluido es no viscoso. Si el fluido es viscoso, las oscilaciones son amortiguadas y desaparecen a lo largo del tiempo.
50
4.6. Aplicacin de la ecuacin de Bernoulli con aceleracin de arrastre: bomba rotativa.

Un tubo en forma de L, se sumerge parcialmente en un lquido el tramo vertical, dejando el tramo horizontal a una cierta altura de la superficie libre. En el tramo vertical se hace girar con una velocidad constante. Inicialmente el tubo esta lleno de lquido y tiene una vlvula en el extremo no sumergido; en un determinado instante abre la vlvula y el lquido empieza a salir por el tramo horizontal. DETERMINE: 1. Ecuacin de Bernoulli considerando la aceleracin de arrastre. 2. Caudal bombeado. 3. Velocidad mxima de giro para que el punto de mnima presin no cavite. 4. Velocidad mnima de giro para que el lquido pueda salir. fluido: incompresible y no viscoso Tubo en forma de L: longitud del tramo horizontal = Lh; longitud del tramo vertical no mojado = Lv Presin atmosfrica: Pa; presin de vapor: Pv Numricos: L h=250mm; Lv=400mm; Pa=1013 mbar; Pv=12 mbar
DATOS:
RESOLUCIN:
2 3 Q R H patm v
1
(1) ECUACIN DE BERNOULLI CON ACELERACIN DE ARRASTRE:
r r dv En la ecuacin de movimiento de EULER: g p = , tanto el gradiente de presin, como la dt aceleracin de las partculas, estn referidos a un determinado sistema de referencia. Si el sistema de referencia es inercial (fijo o se mueve a velocidad constante), se mueve sin aceleracin, con lo que las fuerzas msicas slo vienen afectadas por el vector aceleracin genrica de campos de fuerzas externos.
En cambio, si el sistema de referencia, en el que se tiene los campos de presin y velocidad, es no inercial (tiene una aceleracin de arrastre, respecto a un sistema inercial), para poder mantener en la ecuacin anterior, el gradiente de presin y la aceleracin de las partculas (respecto al sistema no inercial), hay que r r afectar a las fuerzas msicas, por la aceleracin relativa, es decir por g aSRNI . Con lo que la ecuacin de EULER para un sistema de referencia no inercial es:
r r r dv ( g - aSRNI ) p = dt
51
La ecuacin de EULER, para puntos de una lnea de corriente, es la ecuacin de BERNOULLI, que para un sistema de referencia no inercial queda como:
r r v 1 dp ds + d ( v 2 ) + + g dz ( a arrastre ) ds = 0 t 2
En el problema, el termino de la aceleracin de arrastre, se simplifica notablemente, debido a que el vector velocidad de giro del sistema de referencia es constante y perpendicular al vector de posicin. Las hiptesis restrictivas son: flujo estacionario: flujo incompresible:
v =0 t = cte.
r r r r r a arrastre = k k ru axial = 2 r u axial r r ds = dr u axial lnea de corriente en el tramo horizontal, direccin axial:
aceleracin de arrastre, exclusivamente centrpeta:
con lo que el sumando correspondiente a la aceleracin de arrastre, en la direccin de la lnea de corriente es:
( a arrastre ) ds = 2 r dr
con todo la ecuacin de BERNOULLI queda: cuya integracin da: 1 dp d ( v 2 ) + + g dz 2 r dr = 0 2
2 r 2 v2 p + + gz = cte. 2 2
p+ 1 v2 1 2 r 2 + gz = cte. 2 2
[1]
(2). CAUDAL BOMBEADO. La ecuacin de Bernoulli [1] entre el punto (2) y el punto (1) (a tal profundidad que su velocidad es nula), es:
2 1 2 2 2 2 1 1 p2 + 1 v 2 2 2 0 + gz 2 = p1 + 2 0 2 0 + gz 1 2
A su vez, como en el punto (1) la velocidad es nula, su presin es la atmosfrica ms la debida a la columna de agua que tiene encima: p1=patm+g(zSL-z1), en donde zSL es la cota de la superficie libre; con lo que la queda:
p2 + 1 v 2 + gz 2 = p atm + g(z SL z1 ) + gz1 2
siendo H = z2 zSL; la presin en el punto (2) es:

p 2 = p atm 1 v 2 gH 2
[2]
La ecuacin de Bernoulli [1] entre el punto (2) y el punto (3) (chorro libre a la presin atmosfrica), es:
2 2 2 1 2 2 1 1 p2 + 1 v 2 2 2 0 + gz 2 = p atm + 2 v 2 2 R + gz 2 2
La velocidad en cualquier seccin del interior del tubo es la misma, e igual al caudal por la seccin:
v= 4Q D 2 p 2 = p atm 1 2 R 2 2
Con lo que la presin en el punto (2) es:
[3]
52
De la igualdad de las dos expresiones que dan la presin en el punto (2) se obtiene la velocidad de la corriente uniforme: [2] = [3]
p atm 1 v 2 gH = p atm 1 2 R 2 2 2
v = 2 R 2 2gH
[4]
con lo que el caudal bombeado es:
Q=
D 2 4
2 R 2 2gH
[5]
Numricamente, con los datos: D=30mm; R=200mm; H=250mm; =200(2/60)=20,944s-1:
v = 2 R 2 2gH = 20,944 2 0,200 2 2 9,8 0,250 = 3,556 m / s Q= D 2 4 2 R 2 2gH = 0,030 2 3,556 = 2,514 10 3 m 3 / s = 2,514 litros / segundo 4
(3). VELOCIDAD MNIMA DE GIRO. En la ecuacin que da el caudal en funcin de la velocidad de giro [5], si el radicando en nulo el caudal es nulo, y si es negativo quiere decir que no hay suficiente fuerza centrifuga para establecer el flujo; con lo que para que haya caudal la velocidad de giro debe ser:
> 2gH R
numricamente:
> 2gH R = 2 9,8 0,250 = 11,068 s 1 0,200 N > 11,068 60 = 105,69 rpm 2
(4) VELOCIDAD MXIMA DE GIRO: en todo el tubo, la presin mnima se tiene en el punto (2), y su valor viene determinado por la ecuacin [3]:
p 2 = p atm 2 2 R 2
esa presin debe ser siempre mayor que la presin de vapor a la temperatura del flujo, para que el lquido no empiece a hervir (cavitacin); lo que lleva a poder obtener la velocidad mxima a la que puede girar el sistema:
p 2 = p atm 2 2 R > pvapor 2 2(p atm p vapor ) / R
numricamente, con los datos: patm = 1020 mbar; pvapor = 23 mbar; =1000 kg/m3; R=0,2m
R N < 70,605(60/2) = 674,2 rpm
2(p atm p vapor ) /
2(102000 2300) / 1000 0,2
= 70.605 s 1
Es decir que la velocidad de giro deber ser menor de 674,2 rpm; si fuese mayor el punto (2) tendra una presin igual a la de vapor, y el lquido hervira (cavitacin).
53
4.7. Aplicacin de las ecuaciones de Navier-Stokes: flujo de Couette-Poiseuille

Una fina pelcula de lquido de espesor constante, fluye estacionariamente por un plano inclinado. La atmsfera ejerce una presin constante en todas las secciones del flujo y es despreciable el esfuerzo viscoso en la superficie libre. DETERMINE: 1. El perfil de velocidades: u=u(y). 2. La ecuacin del caudal volumtrico. 3. A partir de los datos numricos, el ngulo del plano inclinado. Flujo: estacionario, incompresible y laminar (v=w=0) Plano inclinado: ngulo de inclinacin = Pelcula: espesor = H; anchura = a Numricos: viscosidad = 2,3 St; H=10mm; a=1m; Q= 8 lps
DATOS:
RESOLUCIN:
y H u Q x
(1)PERFIL DE VELOCIDADES:
En la direccin de la corriente (x), la ecuacin de Navier-Stokes, para flujo incompresible y estacionario es:
gx
2u 2u 2u u p u u u + + 2 + 2 = +v +w 2 x y z y z x x
[1]
particularizando para el problema:
gx
componente gravitacional:
g x = g sen
gradiente de presin: todos los puntos de la superficie libre estn a la presin atmosfrica, y considerando que el espesor de la capa de fluido es pequeo, se puede considerar que todos los puntos del flujo estn a la presin atmosfrica, es decir no hay gradiente de presin: p = 0 ; con lo que se tiene que en cualquier direccin la presin no vara, y en particular en la direccin del flujo:
p =0 x p p = g cos p = p atm + g cos (H y ) Estrictamente: =0 y x p = patm = cte. Pero como el huelgo es muy pequeo, gcos(H-y) << patm, y con ello
54
vector velocidad: el vector velocidad slo tiene componente en la direccin x; con lo que v = w = 0; por lo que por continuidad:
u v w + + =0 x y z v=w=0 u =0 x
u = u ( y)
quedando de la ecuacin de Navier-Stokes [1], la ecuacin diferencial que permite obtener el perfil de velocidades:
g sen + d2u dy
2
=0
cuya solucin es:
u=
g sen 2
2 y +Ay+B
las constantes de integracin, se obtienen con las condiciones de contorno: en la superficie inclinada (que esta fija) la velocidad es cero, y en la superficie libre la tensin de rozamiento con el aire ambiente es nula (se desprecia el efecto de rozamiento del aire9) y con ello la velocidad es mxima:
y=0 y=H u=0 =0 du =0 dy g sen
B=0;
A=
con lo que el perfil de velocidades es: u= g sen 2 g sen y + Hy 2 u= g sen 2Hy y 2 2
[2]
(2) CAUDAL VOLUMTRICO DE LA CAPA DE ACEITE.
Al ser: v = u i ;
Q=
r r dA = (a dy ) i ; en donde a es la anchura de la capa de aceite, el caudal se obtiene por:
y=H H g sen r r g sen 3 aH 2Hy y 2 ady = ... = v dA = u ady = 3 2 A y =0 0
Q=
g sen aH 3 3
[3]
(3) NGULO DEL PLANO INCLINADO, PARA QUE EL CAUDAL SEA DE 8 litros/segundo:
De la ecuacin del caudal [3], el ngulo del plano inclinado, para que el caudal de lquido sea de 8 lps es: 3 4 3Q = arcsen 3 8 10 2,3 10 = 34,28 g a H3 9,8 1 0,010 3
= arcsen
la viscosidad cinemtica es de 2,3 St (STOKES) = 2,3 cm2/s = 2,3 10-4 m2/s
Estrictamente, en la superficie libre (interfase aceite-aire) se cumple que las tensiones son iguales: en nuestro
1
caso:
u 1 y y =H
= 2
u 2 . Se recuerda que para fluidos inmiscibles, en la interfase, aunque las y y = H
tensiones sean iguales, las velocidades tangenciales son distintas, por la diferencia de viscosidad.
55
4.8. Aplicacin de las ecuaciones de NAVIER-STOKES: flujo viscoso laminar entre discos
El flujo radial entre dos discos horizontales y concntricos, da lugar a un campo de presiones, que en funcin del Re, puede tener un gradiente de presin positivo o negativo. En el caso de flujo laminar, se obtiene que el gradiente de presin es negativo, con lo que la presin va disminuyendo conforme aumenta el radio. Con lo cual, si se descarga a la atmsfera, esa ser la seccin de mayor radio y de menor presin, con lo que en secciones interiores, la presin ser mayor que la atmosfrica, que es justamente lo contrario a lo que ocurra en el problema 4. Se supone que el caudal es aportado por una tubera vertical de dimetro D1, y que fluye entre los discos hasta salir a la atmsfera. Considere como hiptesis, que entre las posiciones radiales R1 a R2 el flujo es estacionario, incompresible, viscoso y laminar. DETERMINE: 1. El perfil de velocidades en cada posicin radial: v=v(r,z).. 2. La presin en cada posicin radial: p=p(r) 3. La fuerza de presin sobre la corona del disco inferior (D1 a D2). Fluido: Geometra: Numricos: densidad y viscosidad constantes; caudal constante = Q dimetro de la tubera = D1; discos: dimetro = D2; huelgo = H. =0,8kg/ms; Q = 0,4 litros/segundo ; D1=30mm; D2=400mm; H=10mm
DATOS:
RESOLUCIN:
Q r H
R1 A
vr=vr(r,z)
zs
rs
R2
z=H/2 z=0 z=-H/2
A2=2R2 H
Si el flujo es laminar, las partculas se mueven en capas horizontales (vz=0) sin vorticidad (v=0), y la velocidad solo tiene componente radial; adems las fuerzas de inercia se pueden despreciar frene a las viscosas:
r r r r v = v r ur + 0 u + 0 uz Re fuerzas viscosas > fuerzas inercia
FLUJO LAMINAR
La ecuacin de NAVIER-STOKES para la componente radial, para flujo incompresible y estacionario, con velocidades tangencial y axial nulas, es:
g r
(1)
1 (r v r ) 2 v r v r p v = + + r 2 r r r r r z
(2) (3) (4) (5)
[1]
56
Respecto a cada uno de los 5 trminos que aparecen en la ecuacin anterior, se tiene:
El trmino (1) es nulo, por ser horizontal la direccin radial. El trmino (2) se puede expresar por dp/dr, si consideramos que la presin prcticamente no varia con las zsal ser el huelgo muy pequeo. El trmino (5) de fuerzas de inercia (por unidad de volumen) es despreciable frente al termino (3)(4) de fuerzas viscosas (por unidad de volumen), por ser el flujo laminar. El trmino (3) es nulo por continuidad, pues al ser incompresible, el flujo es adivergente:
r 1 (r v r ) 1 v v z v = 0 = + + r r r z v = v z = 0
(r v r ) =0 r
[2]
Con todo la ecuacin de Navier-Stokes, queda:
dp dr
2 vr =0 2 z
[3]
(1) CAMPO DE VELOCIDADES: De la ecuacin de continuidad [2], se puede deducir, que el producto r vr no depende del radio, y por tanto depender exclusivamente de la altura z, es decir:
(rv r ) =0 r
r v r f (r ) v r = v r ( z, r )
r v r = f (z)
con lo que la velocidad radial es una funcin del tipo:
vr =
cuya segunda derivada, respecto a z es:
1 f (z) [4] r 21 f (z) 2 2 2 vr r = 1 f (z) = 1 d f (z) = 2 2 2 2

z z r z r dr
dp dr 1 d 2 f (z) =0 r dz 2
que llevado a la ecuacin [3], queda:
cuya integracin da la funcin f(z):
f (z) =
r dp z 2 + Az + B dr 2
con lo que de la ecuacin [4], se puede obtener la expresin de la velocidad radial:
vr =
1 dp 2 A B z + z + 2 dr r r
[5]
57
Las constantes de integracin se obtienen con las condiciones de contorno: por la condicin de no deslizamiento, en las paredes, la velocidad es nula: vr=0, con z=-H/2 y z=H/2; que llevadas a la ecuacin [5], resulta:
1 dp H 2 A=0 y B= 8 dr r
Con lo que se tiene como expresin de la velocidad radial:
vr = 1 dp 2 2 ( H 4z ) 8 dr
[6]
Como las velocidades son siempre positivas, y 4z2 siempre es menor que H2; el gradiente radial de presiones debe ser negativo, es decir la presin va disminuyendo con el radio. Como en la salida se tiene la presin atmosfrica, la presin en el interior siempre es mayor que la atmosfrica (compare y comente con el resultado del mismo problema con flujo no viscoso). Una vez obtenido el perfil de velocidades, en cada seccin, el gradiente de presin (dp/dr) se puede determinar, a partir de la ecuacin del caudal volumtrico:
r r v = vr u r r r z=H / 2 z = H 1 dp 2 2 v dA = ... r r ... = z = H / 2 v r 2r dz = z = 0 ( 4z H ) 2r dz = ... 8 dr dA = 2r dz u r
Q = A
Q=
H 3 dp r 6 dr
dp 6Q 1 = dr H 3 r
[7]
Con la expresin del gradiente de presin, y la ecuacin [6] se obtiene el campo de velocidades:
3Q H 2 4z 2 r r ur v= r 4H 3
[8]
(2) CAMPO DE PRESIONES: La integracin del gradiente de presiones, permite obtener el campo de presiones: 6Q 1 dr H 3 r 6Q dr 6Q
dp =
2 p = p dp = patm p(r) = r = r H3 r = H3 ln r
p = patm
r =R2
p(r) = patm +
R 6Q ln 2 3 H r
[9]
En la ecuacin anterior, como r<R2, el logaritmo es positivo, y con ello la presin en cualquier posicin radial es mayor que la presin atmosfrica; evidentemente con r=R2, se tiene la presin atmosfrica.
58
(3) Fuerza de presin sobre la corona del disco inferior (D1 a D2): Sobre el disco inferior estn actuando: por la parte exterior la presin atmosfrica y por la parte interior la presin del lquido, que es mayor o igual a la atmosfrica; por lo tanto la resultante de las fuerzas de presin sobre el citado disco tiene sentido hacia abajo. Sobre una determinada corona elemental, las fuerzas de presin sern:
dFp = (p atm p( r ) ) dA
y de la ecuacin [9] que da la presin en el interior de los discos, se tiene que la fuerza de elemental de presin sobre el rea elemental considerada (dA=2r dr) es: dFp = 6Q R 2 ln 2r dr H 3 r
p(r)
p(r) r
dr
patm
patm
dA=2r dr
con lo que la resultante de las fuerzas de presin, sobre la corona considerada (D1 a D2), es:
Fp = R 2 dFp = R 2
1 1
R 2 6Q R 2 12Q 1 2 2 ln 2 r dr =... = R 2 R1 1 + 2 ln 3 3 H r H 4 R1
Fp =
R 2 3Q 2 2 R 2 R1 1 + 2 ln 3 H R1
Numricamente, a partir de los datos, la resultante de la fuerza de presin sobre el disco inferior es:
R 3 0,8 0, 4103 3Q 2 0, 200 2 2 R R 2 1 + 2 ln 2 = 0, 200 0, 015 1 + 2 ln = 9,3 N 2 1 3 3 R 0, 015 H 0, 010 1
Fp =
El signo negativo, evidencia que la resultante de las fuerzas de presin es una fuerza vertical haca abajo.
59
4.9. Aplicacin de la ecuacin de ENERGA: distribucin de temperaturas en flujo de

Poiseuille.
Un lquido fluye en rgimen laminar entre dos placas horizontales fijas; la placa inferior es una pared adiabtica y la placa superior es una pared isoterma. El flujo esta provocado por una gradiente horizontal de presin. DETERMINE: 1. El perfil de velocidades : u=u(y).. 2. El gradiente de presin en funcin del caudal. 3. El perfil de temperaturas: T=T(y) 4. Potencia calorfica que atraviesa la pared isoterma. DATOS: Fluido: Flujo: Geometra: Numricos: densidad, viscosidad y conductividad trmica, constantes = , , caudal constate = Q; laminar (v=w=0) huelgo: H; ancho: A; longitud: L ; tisoterma=60C =900 kg/m3; =0,2kg/ms; =0,3W/mK; Q = 1 lps; H=10mm; L=A=1m.
RESOLUCIN:
pared isoterma
ys Q u(y)
pared adiabtica
y=H/2 T(y) y=-H/2 Q xs
(1) PERFIL DE VELOCIDADES:
CONTINUIDAD:
t + (u ) x + (v ) y + (w ) z =0 u x =0 u u(x) u = u ( y)
incompresible = cte la min ar v = w = 0
NAVIER-STOKES, en la direccin horizontal:
2 u 2 u 2 u u = + u u + v u + w u g x + + + 2 2 2 t x x y z y z x
p
con gx=0; v=w=0; y u=u(y); la ecuacin anterior queda como:
d 2 u 1 p = dy 2 x
[1]
60
La integracin de la ecuacin diferencial anterior, nos permite obtener el campo de velocidades:

u= 1 p 2 y + C1 y + C 2 2 x
y las constantes de integracin, se obtienen con las condiciones de contorno, de que en las paredes fijas, la velocidad de las partculas es nula: y=H/2; u=0; e y=-H/2; u=0; quedando:
1 p 2 2 ( H 4y ) 8 x
u=
[2]
(2) GRADIENTE DE PRESIN EN FUNCIN DEL CAUDAL:

Q=
r r v dA =
y=H / 2 y = H / 2
u Bdy =
y=H y=0
1 p 2 BH 3 p 2 ( H 4y ) Bdy = ... = 8 x 12 x
Evidentemente, para que se tenga caudal, el gradiente de presin debe ser negativo. De la expresin anterior, se obtiene el citado gradiente:
p x 12Q 3 BH
[3]
Numercamente con los datos: =0,2 kg/ms; Q= 1 litro/segundo, B=1m; y H=0,010 m; se tiene que el gradiente horizontal de presin es:
= 12Q 12 0, 2 103 = = 2400 Pa/m BH 3 1 0,0103
(3) PERFIL DE TEMPERATURAS: T=T(y):
Ec. ENERGA:
r du = p( v ) + 2 T + dt
En este caso, no hay variacin local de la energa interna, por ser el flujo estacionario; y la variacin convectiva de energa interna, es nula, porque slo hay componente x de la velocidad, y la energa interna slo vara con la distancia vertical y:
estacionario u du u u u = ... v = w = 0 +w +v +u = dt t z y x =u ( y) u
u =0 t
du =0 dt
Como el flujo es adivergente, de la ecuacin de energa se tiene que la laplaciana de la temperatura absoluta es:
2 T=
[4]
61
2 2 2 2 T T T d T 2 en el problema, como T=T(y), la laplaciana es: T = + + = ... = 2 2 2 2 x y z dy
y la funcin de disipacin viscosa, con u=u(y), v=w=0, queda:

2 2 2 2 2 2 u 2 v du w u v u w v w = 2 + 2 y + 2 z + y + x + z + x + z + y = ... = dy x
el gradiente de velocidad en la direccin vertical es:

2
du 1 p = y ; con lo que la funcin de disipacin dy x

2 2
viscosa de RAYLEIGH, queda:
du 1 p 1 p = = y = y2 dy x x
[5]
con lo que la ecuacin diferencial del campo de temperaturas [4], queda como:
d 2T 1 p 2 = y ; dy 2 x
2
cuya integracin da:
T=
2 1 p 4 y + C3 y + C4 12 x
las constantes de integracin, se obtienen con las condiciones de contorno en las paredes: La pared inferior es adiabtica y por tanto
& T Q = =0 A y y= H /2
T =0 y y= H /2
La pared inferior es isoterma y por tanto: T(y=H/2) = Tisoterma Operando, se obtiene el perfil de temperaturas, en cada posicin horizontal:
1 p 4 3 4 T=T + ( 5H 8H y 16y ) isoterma 192 x

2
[6]
2 1 p 4 La temperatura en la pared adiabtica, es: T = T(y = H / 2) = ... = T + H adiabtica isoterma 24 x Numercamente con los datos: Tisoterma =333,15K; =0,2 kg/ms; =0,6W/mK; H=0,010 m;
1 2 4 T = 333,15 + ( 2400) 0,010 = 333,17 K = 60,02 C adiabtica 24 0, 2 0,6 p x
=-2400Pa/m:
62
(4) POTENCIA CALORIFCA QUE ATRAVIESA LA PARED ISOTERMA:
A partir de la ley de FOURIER de transmisin por conduccin, la potencia calorifica que atraviesa una determina seccin, viene determinada por el coeficiente de conductividad trmica () y por el gradiente de r & = T A . En el problema, la potencia calorifica elemental, que atraviesa un elemnto de temperaturas: Q rea (Bdx) de la pared isoterma, viene dada por:
& dQ isoterma = r dT T r T r T r i+ j+ k ( Bdx j ) = B dx y z dy x
1 p dT 3 3 = ( H + 8y ) dy 24 x
2
en donde el gradiente vertical de temperatura es:
y en la pared isoterma (y=H/2), se tiene queese gradiente es:
1 p dT 3 = H dy y =H 12 x
con lo que la potencia calorifica que atraviesa la pared isoterma queda como:
2 1 p dT 3 & Q isoterma = BL = H BL 12 x dy y=H
[7]
Numercamente con los datos: =0,2 kg/ms; H=0,010 m, B=L=1m;
p x
=-2400Pa/m:
2 1 p 1 3 & ( 2400 )2 0,010 3 1 1 = 2,4W Q isoterma = H BL = 12 0, 2 12 x
es decir, a traves de la pared isoterma se evacua una potencia calorfica de 2,4 W. El signo negativo da el sentido de la transfrencia de calor: haca el exterior.
Se puede comprobar que la potencia calorifica que se evacua ha sido generada por las irreversibilidades debidas a los efectos viscosos:
& Q irreversibilidades = dV
en nuestro caso, la funcin de disipacin viscosa de RAYLEIGH, viene dada por la ecuacin [5]:
= 1 p 2 y x
2
Con lo que la potencia calorfica generada por los efectos viscosos es:
& Q irreversibilidades =
dV =
dx dy dz =

L B
dx
dz
1 p 2 LB p y dy = x H / 2 x
H/2 2
( H / 2)
( H / 2)3 3
& Q
irreversibilidades
2 1 p 3 H LB 12 x
que coincide (en modulo) con la ecuacin [7] que da la potencia calorifica que atraviesa la pared isoterma.
63
ANEXO 1:
ECUACIONES DE ANLISIS DIFERENCIAL DE FLUIDOS.
E3.1. Cinemtica. E3.2. Operador nabla. E3.2.1. Operador nabla en coordenadas cartesianas. E3.2.2. Operador nabla en coordenadas cilndricas. E3.2.3. Operador nabla en coordenadas esfricas. E3.3. Ecuacin de conservacin de masa: Ec. de continuidad. E3.4. Ecuaciones de conservacin de cantidad de movimiento. E3.4.1. Ecuacin de CAUCHY. E3.4.2. Ecuacin de NAVIER-STOKES. E3.4.3. Ecuacin de EULER. E3.4.4. Ecuacin de BERNOULLI. E3.5. Ecuaciones de conservacin de energa. E3.5.1. Ecuacin de la energa. E3.5.2. Ecuacin de la entalpa. E3.5.3. Ecuacin de la entropa. E3.5.4. Funcin de disipacin viscosa de RAYLEIGH. E3.6. Ecuaciones de conservacin para fluidos newtonianos: Ecuaciones de NAVIER-STOKES. E3.6.1. Ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas cartesianas. E3.6.2. Ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas cilndricas. E3.6.3. Ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas esfricas.
z
E3.1. CINEMTICA.
COORDENADAS CARTESIANAS: Vector desplazamiento:
r r r r ds = dx i + dy j + dz k
r v r ds
dz dx y
r r ds dx r dy r dz r Vector velocidad: v = = i+ j+ k dt dt dt dt r r r r v = u i + v j+ wk
r ds
r ds
r ds
dy
x
Vector aceleracin:
r r r r r r dv v r r v v v v = + v v = +u + v + w = dt t t x y z
u u u u r v v v v r w w w w r = + u + v + w i + + u + v + w j + +u +v +w k y z y z y z t x t x t x u v w x x x u v w r r Aceleracin Convectiva: v v = ( u v w ) = y y y u v w z z z u u u r v v v r w w w r = u + v + w i + u + v + w j + u +v +w k = y z y z y z x x x r r r r r r r r r r r r u i + vj + wk u i + vj + wk u i + vj + wk v v v =u +v +w =u +v +w x y z x y z
[1]
64
z
COORDENADAS CILINDRCAS: Vector desplazamiento:
r r r r ds = dr u r + rd u + dz u z r d r dz r r ds dr r v= = ur + r u + uz dt dt dt dt
rd
dz
r ds
dr
r uz
r v
Vector velocidad:
r ur
r r r r v = v r ur + v u + vz uz
r u
velocidad de giro: =
d dt
velocidad tangencial : v = r
d = r dt
Vector aceleracin:
r r 2 v r dv v r r v r v r v v r v = + v v = + vr + + v z r u r + r z dt t r r t v r v v vv v v + + v r + + r + v z u + z t r r r
v v v r v v + z + v r z + z + v z z u z r z r t
[2]
r u
COORDENADAS ESFRICAS:
r u
Vector desplazamiento:
r r r r ds = dr u r + rd u + rsend u
r v
d r r.sen
r u
Vector velocidad:
r r r r v = v r ur + v u + v u
Vector aceleracin:
r r 2 2 v v r v + v dv v r r v r v r v v r = + v v = + vr + + r dt t r rsen r t
r ur +
2 v v r v v v r v v v v + + vr + + + u + r r rsen r rtg t
[3]
v v v r v v v v v v v + + vr + + + + r r rsen r rtg t
r u
65
E3.2. OPERADOR NABLA

OPERADOR GRADIENTE DE UN CAMPO ESCALAR GRADIENTE DE UN CAMPO VECTORIAL DIVERGENCIA DE UN CAMPO VECTORIAL DIVERGENCIA DE UN CAMPO TENSORIAL ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL LAPLACIANA DE UN CAMPO ESCALAR LAPLACIANA DE UN CAMPO VECTORIAL ACELERACIN CONVECTIVA NOTACIN SIMBLICA TIPO vector tensor escalar vector vector escalar vector vector
T r v
r v
r v
( T ) = T = 2 T
r r v = 2 v
r r r r v v = (v ) v
E3.2.1. OPERADOR NABLA EN COORDENADAS CARTESIANAS.
p =
p r p r p r i+ j+ k x y z
v x v y v z w x w y w z
[4]
u x r u v = y u z
[5]
r u v w v = + + x y z
[6]
DIVERGENCIA DEL TENSOR DE TENSIONES VISCOSAS:

= x y xx yx z zx xy yy zy xz yz = zz
[7]
yx zx r xy yy zy r xz yz zz r = xx + + + + + + i + j + k y z y z y z x x x
r r ROTACIONAL DE VELOCIDAD: v =
= VORTICIDAD = 2
r =velocidad de giro
r w v r u w r v u r v = i + j + k z z y z x y
[8]
( T ) =
2T 2T 2T + + x 2 y 2 z 2
[9]
66
r 2 u 2 u 2 u r 2 v 2 v 2 v r 2 w 2 w 2 w r v = 2 + 2 + 2 i + 2 + 2 + 2 j + 2 + 2 + 2 k y z y z y z x x x
TENSOR DE VELOCIDAD DE DEFORMACIN: 1 u v 1 u w u + + x 2 y x 2 z x = 1 v u 1 v w v & = + + 2 x y y 2 z y 1 w u 1 w v w + + z 2 x z 2 y z
[10]
[11]
E3.2.2. OPERADOR NABLA EN COORDENADAS CILNDRICAS.

p = p r 1 p r p r ur + u + uz r r z
[12]
v v r v z r r r r 1 v r 1 v z 1 v v = v + vr r r r v v r v z z z z
[13]
r 1 ( r v r ) 1 v v z v = + + r r r z
[14]

1 ( r rr ) 1 r zr r = + + ur + r z r r r 1 ( r r ) 1 z r r + + + + u + z r r r r 1 ( r rz ) 1 z zz r + + + uz z r r r
[15]
ROTACIONAL DE VELOCIDAD:
r 1 ( rv ) 1 v r r u + r r r u z 2 T 1 T 1 2 T 2 T ( T ) = 2 T = 2 + + + LAPLACIANA DE TEMPERATURA: r r r 2 2 z 2 r
r 1 v z v v = z r
r v r v z u r + z z
[16] [17]
67
v r r r 2 v 1 v r 1 2 v r 2 v r 1 v = 2 v = 2 r + + 2 + 2 v r + 2 u r + 2 2 r r z r r r 2 v v r 1 v 1 2 v 2 v 1 + 2 + + 2 + 2 v 2 r u + 2 2 r r r r z r 2 v 1 v z 1 2 v z 2 v z r + + 2z + + uz r r r 2 2 z 2 r
[18]
TENSOR DE VELOCIDAD DE DEFORMACIN:

v r r = 1 ( v r ) 1 v r & = r + 2 r r 1 v z v r + 2 r z 1 ( v r ) 1 v r + r r 2 r v v 1 + r r r 1 v 1 v z + 2 z r
1 v z v r + 2 r z 1 v 1 v z + 2 z r v z z
[19]
E3.2.3. OPERADOR NABLA EN COORDENADAS ESFRICAS.

p = p r 1 p r 1 p r ur + u + u r r rsen
[20]
2 1 ( sen v ) 1 v r 1 (r vr ) v = 2 + + r sen r sen r r
[21]

1 ( r 2 sen rr ) ( rsen ) ( rr ) + r = 2 + + r r r sen r u r +
1 ( r 2 sen r ) ( rsen ) ( r ) / tg r r u + + + 2 + + r r r sen 1 ( r 2 sen r ) ( rsen ) ( r ) + / tg r r u + + + 2 + + r r r sen
[22]
ROTACIONAL DE VELOCIDAD:
r v =
[23]
1 ( rsen v ) ( rv ) r 1 v r ( rsen v ) r 1 ( rv ) v r r ur + u + u r r r r sen r sen

2
2 T = T 2T 1 2 T 1 1 r + 2 sen + 2 2 2 r sen 2 r r r r sen r
[24]
68
v v 2 1 v r 2 v = 2 v r 2 v r + + + tg sen r
r u r + v r 2 v 1 + 2 v + 2 r 2 2 v + 2 cos u + r r sen v r v 1 + 2 v 2 2 v 2sen r 2 cos u r sen
[25]
TENSOR DE VELOCIDAD DE DEFORMACIN:
v r r = 1 ( v / r ) 1 v & = r + r 2 r r 1 v r v 1 +r 2 r rsen r
1 ( v / r ) 1 v r + r 2 r r 1 v r r v +
r
v 1 v 1 sen + 2 r sen rsen
v 1 v 1 sen + 2 r sen rsen v u v 1 r + + rsen r rtg
1 v v 1 r +r 2 rsen r r
[26]
E3.3. Conservacin de masa: Ecuacin de CONTINUIDAD.

r + ( v ) = 0 t d r + v = 0 dt
[27] [28]
COORDENADAS CARTESIANAS:
( u ) ( v ) ( w ) + + + =0 t x y z
[29]
COORDENADAS CILINDRCAS:
1 ( r v r ) 1 ( v ) ( v z ) + + + =0 t r r r z
[30]
COORDENADAS ESFRICAS:
2 1 ( r v r ) 1 ( sen v ) 1 ( v ) =0 + 2 + + t r r r sen r sen
[31]
69
E3.4. Conservacin de cantidad de movimiento: Ecuaciones de MOVIMIENTO.

E3.4.1. ECUACIN DE MOVIMIENTO DE CAUCHY r r dv g p + = dt
[32]
E3.4.2.ECUACIN DE MOVIMIENTO PARA FLUIDOS NEWTONIANOS: Ec. DE NAVIER-STOKES r r dv r r [33] g p + ( + ) ( v ) + 2 v = dt 2 condicin de STOKES: viscosidad bruta nula B = + = 0 + = 3 3 r r dv r 2r [34] g p + ( v ) + v = 3 dt r r r dv r flujo incompresible: adivergente v = 0 [35] g p + 2 v = dt
ECUACIONES DE NAVIER-STOKES PARA FLUJO INCOMPRESIBLE EN CARTESIANAS: 2 u 2 u 2 u u p u u u gx + 2 + 2 + 2 = + u +v +w x t x y z x y z

gy 2 v 2 v 2 v v p v v vu + 2 + 2 + 2 = + u +v +w y x y z y z t x 2 2 2 w w w p w w w w gz + 2 + 2 + 2 = +u +v +w z x y z y z t x
[36] [37] [38]
ECUACIONES DE NAVIER-STOKES PARA FLUJO INCOMPRESIBLE EN CILNDRICAS: 1 ( r v r ) 1 2 v r 2 v 2 v r p gr + 2 + 2 = + 2 2 r r r r r z r Componente radial r: 2 v v v v v v = r + vr r + r + vz r r r r z t

g 1 p + r 1 ( r v ) 1 2 v 2 v r 2 v + 2 + + 2 2 r r r z 2 r r =
[39]
Componente tangencial :
Componente axial z:
v v v v v v v = + vr + + r + vz z t r r r 1 ( r vz ) 1 2 vz 2 vz p g + + = + 2 2 r r z r z 2 r v z v v z v z v z = + vr + + vz r r z t
[40]
[41]
ECUACIONES DE NAVIER-STOKES PARA FLUJO INCOMPRESIBLE EN ESFRICAS: Componente radial r:

2 v r r r p 1 g r + 2 r r r v r sen 1 + 2 r sen 1 2vr 2 2 + sen 2 r v v 1 v v r + + tg + sen =
2 2 v v r v r v + v v r 1 1 r + + v v + vr t rsen r r r
[42]
70
Componente angular : v 2 v r sen r 1 1 p 1 + 2 g + 2 r r r r sen
2 v 1 v 2 v 1 v + 2 cos + 2 2 sen 2 2 r r sen
2 v vr v v / tg v v v 1 1 + v + v + v r t rsen r r r
[43]
Componente angular :
1 p 1 + g rsen r2 v 2 v sen 2 r r v v r 1 v 1 + 1 = 2sen 2 2 v 2 cos + 2 r r 2sen r sen sen [44]
v v v r v + v v / tg v 1 v 1 + + v + v + vr t r r r rsen
E3.4.3.ECUACIN DE EULER.
r r dv g p = dt
ECUACIONES DE EULER PARA FLUJO INCOMPRESIBLE EN CARTESIANAS: p u u u u gx = + u +v +w x x y z t

v p v v vu = + u +v +w y x y z t p w w w w gz = +u +v +w z x y z t ECUACIONES DE EULER PARA FLUJO INCOMPRESIBLE EN CILNDRICAS: v v v v2 v v p gr = r + vr r + r + vz r r z t r r r gy v v v v v v v 1 p = + vr + + r + vz r z r r r t v v v v p v g = z + vr z + z + vz z r z r z t ECUACIONES DE EULER PARA FLUJO INCOMPRESIBLE EN ESFRICAS: 2 2 v + v v v r v v r 1 p 1 r + Componente radial r: g r = + v v r + vr t rsen r r r r g
[45] [46] [47]
[48] [49] [50]

[51]
2 v v 1 v v v r v v / tg 1 1 p v g = + vr + v + t r r r r rsen
[52]
g v v 1 v v v r v + v v / tg 1 p 1 v = + vr + v + + t rsen r r rsen r
[53] [54] [55]
E3.4.4.ECUACIN DE BERNOULLI.
2 2 dp v 2 v1 v ds + + 2 + g(z 2 z1 ) = 0 1 t 2
FLUJO ESTACIONARIO INCOMPRESIBLE
p+ 1 v 2 + gz = cte LC 2
71
E3.5. ECUACIN DE CONSERVACIN DE ENERGA. E3.5.1.ECUACIN DE ENERGA INTERNA.

dT r = p ( v ) + 2 T + dt T flujos muy lentos: ecuacin de conduccin en fluidos en reposo: c v = 2 T t c v du r = p ( v ) + 2 T + dt u = c v dT c v = = cte du t
[56] [57] [58] [59]

c p dT dp = + 2 T + dt dt
E3.5.2.ECUACIN DE ENTALPA.
dh dp = + 2 T + dt dt h c p = = cte dh = c p dT t
[60]
E3.5.3.ECUACIN DE ENTROPA.
T ds = 2 T + dt
[61]
E3.5.4.ECUACIN DE DISIPACIN DE ENERGA DE RAYLEIGH.

r r = v v
( ) ( )
[62]
EN FLUJO INCOMPRESIBLE: ECUACIN DE DISIPACIN VISCOSA DE RAYLEIGH, EN COORDENADAS CARTESIANAS:

2 2 2 2 2 u 2 v w u v u w v w = 2 + 2 + 2 + + + + + + z y x z x z y y x
[63] [64]
ECUACIN DE DISIPACIN VISCOSA DE RAYLEIGH, EN COORDENADAS CILINDRCAS:

v 2 r = r 2 2 v 2 v + + v + 2 z r 2 r z 2 v 1 v z + + r z
2 2 v /r v v 1 v r z r + + + +r r z y r
ECUACIN DE DISIPACIN VISCOSA DE RAYLEIGH, EN COORDENADAS ESFRICAS:

v r = 2 r
2
v v 2 2 1 v + +v + 2 +v + + r r tg 2 r sen r
2 2
( v / r ) + 1 v r
r r
1 v r + rsen
v / r sen v / sen 1 v + +r + r r rsen
[65]
72
E3.6. ECUACIONES DE CONSERVACIN PARA FLUIDOS NEWTONIANOS: ECUACIONES DE NAVIER-STOKES:
CONTINUIDAD: NAVIER-STOKES: ENERGA:
r + ( v ) = 0 t r r r v r r 2r g p + ( v ) + v = + v v 3 t r r u = p ( v ) + 2 T + + v u t
E3.6.1. Ecuaciones de NAVIER-STOKES en coordenadas cartesianas para flujo incompresible:
continuidad:
u v w + + =0 x y z
g x 2u 2u 2u u p u u u + 2 + 2 + 2 = + u + v + w x y z x y z t x 2v 2v 2v v p v v vu + 2 + 2 + 2 = + u + v + w y y z x y z t x 2w 2w 2w p w w w w + 2 + 2 + 2 = +u +v +w z y z x y z t x
movimiento:
g y g z
energa:
u u 2T 2T 2T u u + u + v + w = 2 + 2 + 2 + y z y z x t x
2 2 2 2 2 u 2 v w u v u w v w + 2 + 2 + 2 + + + + + + z y x z x z y y x
Ecuaciones de NAVIER-STOKES en coordenadas cartesianas:
continuidad:
( u ) (v ) ( w ) + + + =0 t x y z
movimiento:
g x g y g z 2u 2u 2u u p 2 u 2 v 2 w u u u + 2+ + + 2 + 2 + 2 = + u + v + w x 3 x xy xz y z x y z t x 2v 2v 2v v p 2 u 2 v 2 w v v vu + + 2+ + 2 + 2 + 2 = + u + v + w y 3 yx y yz y z x y z t x 2w 2w 2w p 2 u 2v 2w w w w w + + + 2 + 2 + 2 + 2 = +u +v +w z 3 zx zy z y z x y z t x u u 2T 2T 2T u u u v w + u + v + w = p + + + 2 + 2 + 2 + y z y z x y z x t x
energa:
73
E3.6.2. Ecuaciones de NAVIER-STOKES en coordenadas cilndricas: v 1 ( rv r ) 1 v v z continuidad: + + vz + + =0 + vr + r r z r r r z t movimiento:

gr g g 1 ( r v r ) 1 2 v r 2 v 2 v r p + 2 + + 2 2 r r r r r z 2 r 1 p + r p + z
2 v r v r v v r v v = + + + vz r v r z t r r r
1 ( r v ) 1 2 v 2 v r 2 v v v v v v v v + 2 + 2 = + vr + + r + vz + 2 2 r r r r z r z r r t r v v v v v z + vr z + z + vz z = t r r z
1 ( r vz ) 1 2vz 2vz + 2 + 2 2 r z r r r
energa:
1 ( rv r ) 1 v v z v u 2T 1 T 1 2T 2T u u u + vr + + vz + + + + + 2 + + = p r r z r z r r r 2 2 z 2 t r r r
E3.6.3. Ecuaciones de NAVIER-STOKES en coordenadas esfricas: 2 1 ( sen v ) 1 ( v ) 1 (r v r ) + 2 + + continuidad: =0 rsen rsen t r r movimiento:
2 v r r r p 1 + 2 g r r r r v r sen 1 + 2 r sen 2 1 2vr 2 + sen 2 r v v 1 v + + + v r tg sen =
2 2 v + v v v r 1 v r v 1 = r + v r + v + v r t r r rsen r
1 p 1 + 2 g r r
v v sen r 2 2 v 1 1 v 2 v 1 r + + v 2 cos + = sen 2 r 2 r 2sen 2 r r 2sen

2 v v r v v / tg 1 v 1 v v v = + v r + v + t r r r rsen
1 p 1 g + rsen r2
v 2 v sen 2 r r v 1 1 v v r + 1 = v 2 cos 2 2 2sen + 2 r r sen r 2sen sen v v 1 v v v r v + v v / tg 1 v = + vr + v + + t r r r rsen
energa: v u u v u u + vr + + = t r r rsen
1 (r2 vr ) 1 2 T 1 ( v sen ) 1 v 1 1 T 2T + 2 r sen = p 2 + + + + + r rsen rsen r r 2 sen 2 2 r r r r 2 sen r
74
Isaac NEWTON (1642 1727)
Daniel BERNOULLI (1700 1782)
Leonhard EULER (1707 1783)
Joseph Louis LAGRANGE (1736 1813)
Pierre Simon LAPLACE (1749 1827)
S. POISSON (1781 1840)
Louis Marie Henri NAVIER (1785 1836)
Augustin Louis de CAUCHY (1789 1857)
George Gabriel STOKES (1819 1903)
75
William FROUDE (1810-1879)
Ernst MACH (1838-1919)
Osborne REYNOLDS (1842-1912)
Moritz WEBER (1871-1951)
Ludwing PRANDTL (1875-1953)
Theodor von KARMAN (1881-1963)

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2.

Anlisis diferencial en Mecnica de Fluidos

Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Gijn Ingenieros Industriales Curso 2004-2005

Apuntes de Mecnica de Fluidos

ANLISIS DIFERENCIAL EN MECNICA DE FLUIDOS.

Julin Martnez de la Calle

_________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 04

2. Anlisis diferencial en Mecnica de Fluidos

ANLISIS DIFERENCIAL EN MECNICA DE FLUIDOS

_________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 04

2. Anlisis diferencial en Mecnica de Fluidos

1. CINEMTICA Y DINMICA DE FLUIDOS

1.1. MTODOS EN MECNICA DE FLUIDOS: LAGRANGIANO Y EULERIANO.

Fig.1.1.: Trayectoria de una partcula A a lo largo del tiempo: Mtodo Lagrangiano

_________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 04

2. Anlisis diferencial en Mecnica de Fluidos

1.2. TIPOS DE ANLISIS EN MECNICA DE FLUIDOS.

2. Anlisis diferencial en Mecnica de Fluidos

1.3. CINEMTICA DE FLUIDOS: PROPIEDADES DEL VECTOR VELOCIDAD.

2. Anlisis diferencial en Mecnica de Fluidos

en notacin compacta, se tiene:

_________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 04

2. Anlisis diferencial en Mecnica de Fluidos

El gradiente de velocidad, es un tensor, cuyas componentes cartesianas son:

r r r aabsoluta = a relativa + aarrastre

en donde la aceleracin de arrastre, tiene 4 sumandos, respectivamente:

OPERADOR NABLA en coordenadas cartesianas: =

OPERADOR NABLA en coordenadas cilndricas:

OPERADOR NABLA en coordenadas esfricas:

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2. Anlisis diferencial en Mecnica de Fluidos

Ver ecuacin de continuidad: v =

_________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 04

2. Anlisis diferencial en Mecnica de Fluidos

1 T 2 T 1 2 T 2 T + + + r r r 2 r 2 2 z 2 1 2 T 1 T 1 2T r + 2 sen + 2 2 2 r r r r sen r r sen 2

v v 2 1 v r r 2 v = 2 v r 2 v r + + + ur + r tg sen v r 2 v 1 + 2 v + 2 r 2 2 v + 2 cos u + r r sen v r 1 v + 2 v 2 2 v 2sen r 2 cos u r sen

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2. Anlisis diferencial en Mecnica de Fluidos

1.4. DINMICA DE FLUIDOS: FUERZAS MACROCPICAS.

En general, si la partcula cargada, esta en un campo electromagntico, se tiene la fuerza de LORENTZ:

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2. Anlisis diferencial en Mecnica de Fluidos

r dFS r = fS = dV 1.4.3. TENSOR DE TENSIONES.

Fig. 1.3. Tensor de tensiones en un punto.

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2. Anlisis diferencial en Mecnica de Fluidos

xx dx xx + ( dydz ) x 2 Fig. 1.5. Fuerzas x en caras x=cte,

(2) Anlogamente sobre las caras y=cte, z=cte.

Fig. 1.6. Fuerzas x en caras y=cte.

Fig. 1.7. Fuerzas x en caras z=cte.

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2. Anlisis diferencial en Mecnica de Fluidos

_________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 04

2. Anlisis diferencial en Mecnica de Fluidos

1.5. TIPOS DE FLUJOS

_________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 04

2. Anlisis diferencial en Mecnica de Fluidos

2.1. COMPORTAMIENTO MECNICO: Tensor de velocidad de deformacin.

_________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 04

2. Anlisis diferencial en Mecnica de Fluidos

que adems representa la velocidad del aumento (o disminucin) unitario de volumen :

Fig.1.8. Dilatacin cbica: debida a la deformacin lineal.

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