UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL PER

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA, AERONAUTICA Y AUTOMOTRIZ Y SOFTWARE

MONOGRAFA SISTEMA DE LUBRICACION DEL MOTOR WANKEL

ALUMNO: ORE BAZAN, Jhon Kevin

CUARTO TRABAJO DE INGENIERA AUTOMOTRIZ

LIMA PER 2013

INTRODUCCIN 1.1 CAPITULO 1 Antes de hablar de los motores rotativos o Wankel hay que destacar que se trata de un motor de combustin interna es decir, es un tipo de motor que obtiene energa mecnica directamente de la energa qumica producida por un combustible que arde dentro de una cmara de combustin.

1.2 CAPITULO 2

Una vez aclarado este tema hay que decir que Felix Wankel concibi un motor rotativo en 1924, aunque no se desarrollo completamente hasta los aos 50 y 60. Este tipo de motor ha sido utilizado en motocicletas Suzuki y ocasionalmente en automviles (GS Birotor de Citroen) pero ha sido la compaa japonesa Mazda la que ha hecho una mayor apuesta por este tipo de motor. Los componentes que existen en el motor Wankel son importantes porque cada uno de ellos realiza una determinada funcin.

1.3 CAPITULO 2

El sistema lubricacin para el motor rotativo incluye la lubricacin de los sellos y de las superficies deslizantes, como tambin la lubricacin de los rodamientos del cigeal, del rotor, de los engranajes, etc. Generalmente, en los motores de pequeo tamao el aceite lubricante entra al motor premezclado con el combustible, de esta manera se logra un montaje simple.

INDICE GENERAL N 1 2 TEMAS / CAPITULOS INTRODUCCIN CAPITULO I Antecedentes Del Motor Wankel Caractersticas Ventajas Desventajas Aplicacin 3 CAPITULO II Fundamento Del Motor Wankel Estructura Funcionamiento Constitucin Y Componentes Del Motor Wankel 4 CAPITULO III Sistema De Lubricacin Del Motor Wankel Lubricacin del cigeal Lubricacin de los sellos Sello del aceite 5 6 CONCLUSIONES RECOMENDACIONES N PGINA 2 4 4 5 6 7 8 9 9 9 10 12 15 15 15 16 18 21 22

CAPITULO I ANTECEDENTES DEL MOTOR WANKEL

1.2 Desde 1588 ya se propusieron diseos de motores rotatorios (Ramelli), pero hubo que esperar trescientos aos ms para que se pudiera llevar a cabo la construccin de un motor rotatorio, primero fue el desarrollo del motor del ciclo Otto en 1876 y la invencin del automvil en el ao 1896. En estos trescientos aos de espera, se fueron concibiendo ideas de este tipo de motores, por ejemplo en 1759 Vatio de James fabric un motor de vapor de pistn rotatorio, en 1903 Juan Cooley hizo un motor tipo Wankel, y en 1908 Umpleby lo aplic a la combustin interna, pero nunca se llev a cabo. En 1936 Felix Wankel obtuvo una patente para su motor rotatorio. No fue hasta 1959 en que la fbrica Alemana N.S.U. (productora de motocicletas y pequeos automviles) anunci que el motor ideado por el Doctor Ingeniero Felix Wankel haba llegado a un estado experimental y que prometa una aplicacim prctica inmediata. Desde entonces han trabajado en este motor importantes empresas que adquirieron licencias de aplicacin; Curtiss-Wright, en Estados Unidos (en aplicaciones para motores de aviacin); en Alemania, Mercedes Benz (para automviles y aplicaciones Diesel); Fitchels-Sans (para motores de motocicletas) y en Japn Toyo-Kogyo (fabricante de Mazda). Ademas empresas como Perkins, Rolls-Royce, Fiat, Renault, Citron y Volkswagen, se interesaron en una u otra forma. Ha habido mucha publicidad para este motor ya que en la realidad no ha tenido muchas dificultades que vencer, pero tiene algunos problemas como el de estanquidad que se expondr luego con detalle. Pese a esto la idea de un motor rotatorio es atractiva por su sencillez, los motores pesan y ocupan la tercera parte de sus equivalentes con pistones y el nmero de piezas es mucho menor

1.2.1 CARACTERISTICAS A continuacin voy analizar las caractersticas especficas del motor Wankel, comparndolo con un motor convencional de pistn alternativo, para una mejor comprensin: 1.2.1.1 Realiza la transformacin energtica en tres fases que corresponden a los tres ciclos de trabajo que se dan en cada vuelta completa del rotor, pero esto lo ejecuta en un ciclo de cuatro tiempos (admisin, compresin, expansin y escape). 1.2.1.2 La transmisin del movimiento rotativo del rotor cigeal se efecta mediante el engranaje interior del rotor con una relacin de transmisin tal que por cada vuelta del rotor el cigeal da tres. 1.2.1.3 La entrada y salida de gases del cilindro no se controla con vlvulas, sino que es el propio rotor, en su giro, el que efecta esta funcin destapando y tapando las lumbreras. 1.2.1.4 Comparte las ventajas del motor de dos tiempos, puesto que tambin carece de distribucin y realiza la admisin y el escape a trabes de lumbreras: alto rendimiento mecnico, ms econmico, etc. 1.2.1.5 Como consecuencia de lo anterior, el motor es ms compacto y ligero: eso hace que pueda girar ms rpido, ms silencioso y con menos vibraciones (menos inercia de masas oscilantes). 1.2.1.6 La estanqueidad ha de ser prefecta para evitar que unos tiempos interfieran en otros, pero resulta muy difcil de conseguir. Este sistema sufre gran desgaste, lo que obliga a unos intervalos de mantenimiento ms cortos. 1.2.1.7 Son motores muy suaves, ya que todos los componentes de un motor rotativo giran en el mismo sentido, en lugar de sufrir las constantes variaciones de sentido a las que est sometido un pistn.

1.2.1.8 La entrega de potencia es mas progresiva y la velocidad de rotacin menor, puesto que los rotores giran a 1/3 de la velocidad del eje. Consecuentemente, las piezas principales del motor se mueven ms lentamente que las de un motor convencional, aumentado la fiabilidad:

1.2.2 VENTAJAS

1.2.2.1 Este motor tiene un 40 por ciento menos de piezas y la mitad de volumen y peso de un motor comparable a pistones. 1.2.2.2 Es de diseo simple, hay muy poca vibracin y no hay problemas con la disipacin de calor, los puntos calientes, o la detonacin, que son consideraciones en el motor convencional del intercambio. 1.2.2.3 Los motores de Wankel, la mayora de los cuales son enfriados por lquido, son capaces de ejecutarse en las velocidades inusualmente altas por perodos del tiempo largos. 1.2.2.4 El motor exhibe una curva excepcionalmente alta de relacin de transformacin de potencia-peso y una buena curva del esfuerzo de torsin a todas las velocidades del motor. 1.2.2.5 La ventaja ms grande es que dentro del compartimento del rotor estn ocurriendo los cuatro ciclos simultneamente, dando un empuje constante. 1.2.2.6 Tambin, el rotor da una mitad de vuelta de revolucin por cada rotacin completa del eje, comparada con una rotacin del eje para un movimiento completo del pistn. Esto da ms esfuerzo de torsin por ciclo de la ignicin y tambin requiere menos revoluciones por minuto para obtener la misma potencia que en un motor de pistn. 1.2.2.7 Dentro del Wankel, tres compartimentos son formados por las caras del rotor y la pared de la cubierta.

1.2.2.8 Tambin este motor necesitara una gasolina de setenta octanos lo que presenta ya una 1.2.2.9 simplificacin en la produccin de los combustibles.

1.2.3 DESVENTAJAS

1.2.3.1 En el motor los tiempos del ciclo ocurren siempre en el mismo sitio del estator; la admisin y compresin que pueden ser consideradas fases fras ocurren en la parte superior mientras que la explosin y el escape, que son fases calientes, ocurren en la parte inferior. Esto implica que un lado del motor alcance temperaturas de 150 C y al otro supere los 1000 C, lo que provoca problemas de refrigeracin por un desequilibrio trmico. 1.2.3.2 Otro problema que se ha presentado es el de estanquidad. Cada uno de los tres lbulos giratorios debe ser impermeable respecto a los otros dos para que no perturben las fases del ciclo. Para esto en el vrtice del motor se colocan muelles de berilio u otro material siguiendo los bordes del estator, esta pieza es la que ms fallas a tenido. 1.2.3.3 El problema de la estanquidad en los vrtices se agrava porque la "fuerza centrfuga" y el empuje del engranaje del rotor se unan para hacer que el segmento se apriete con gran fuerza sobre la pared curvada del estator, con presin variable en cada vuelta. 1.2.3.4 Tiene una baja eficacia en el uso de combustible y adems como la punta de la combustin del rotor es muy exacta, si el motor est desincronizado la combustin puede llegar a ocurrir antes de que el rotor este en su posicin adecuada, lo que podra producir es que la ignicin empuje el rotor contra el ciclo del motor dandolo.

1.2.4 APLICACIN

El motor Wankel tuvo que esperar ms que los motores a pistones para que su funcionamiento se adecuara con la tecnologa existente, por esto el motor en los aos 70 tuvo sus primeros prototipos, como Mazda que ofreci su modelo RX apagado y encendido. Actualmente Mazda ofrece el RX-7, que utiliza dos rotores que trabajan sincrnicamente para la mayor potencia, y los cargadores gemelos de turbo para el retroceso, agregado ms bien que la aplicacin tradicional del rotatorio para la economa. Con sus cargadores gemelos de turbo el motor puede generar 255 caballos de fuerza con 1,3 litros de capacidad (comparada con la dislocacin de Chevrolet Camaro de 3,8 litros para 200 caballos de fuerza con cilindros, o 285 caballos de fuerza en los 5,7 litros V. Mazda no es la nica compaa que maximiza el diseo de Wankel. El motor rotatorio del motor B, de Leva & Trade; del rand es un prototipo del registro Technologies, es una ramificacin del diseo rotatorio que elimina el engranaje complejo de Wankel. Este motor representa nueve aos de trabajo y ofrece la ltima tecnologa en materiales: hierro y cermica de altas temperaturas de fundido. La versin diesel del motor est siendo diseada por Alliant Techsystems y la universidad de Virginia Occidental, y ser el primer motor rotatorio diesel en el mundo. Estos xitos no significan que el Wankel est sin problemas. Los motores RX-7 generalmente se consideran confiables por los primeros seis aos, pero luego los sellos comienzan a fallar y las piezas necesitan ser substituidas, para mantener los compartimentos aislados el uno del otro.

CAPITULO II FUNDAMENTOS DEL MOTOR WANKEL

2.1 ESTRUCTURA

El motor rotativo se compone de una carcasa en forma de capullo y rotor de forma triangular en el interior. El espacio entre el rotor y la pared de la carcasa proporciona las cmaras de combustin interna y la presin de la expansin de los gases sirve para girar el rotor. Con el fin de hacer que el motor rotativo funcione como un motor de combustin interna; los cuatro procesos de admisin, compresin, combustin y escape se llevan a cabo en la en la cmara de combustin dentro de la carcasa. Supongamos que el rotor triangular fuera colocado concntricamente dentro de una cubierta circular de verdad. En este caso, la cmara de combustin no variara en volumen a medida que el rotor gira en el interior. Incluso si la mezcla aire-combustible se encendiera all, la presin de la expansin del gas de combustin no hara ms que trabajar hacia el centro del rotor y no dara lugar a la rotacin. Por eso la periferia interior de la carcasa se contornea como una forma curveada llamada trocoide y el rotor gira instalado en un eje excntrico.

2.2 FUNCIONAMIENTO . El motor Wankel pertenece a los motores de combustin interna y funciona segn el ciclo de cuatro tiempos. El movimiento de rotacin se obtiene directamente en el pistn (tambin llamado rotor) que tiene forma triangular y gira impulsado por la combustin que se produce sucesivamente en sus tres cmaras radiales. Los procesos de admisin y escape se realizan mediante lumbreras (como los motores de dos tiempos) que son controladas por el giro del motor (no se necesita por tanto distribucin). El rotor de forma triangular gira sobre una excntrica situada en el rbol motriz. Durante su rotacin, los tres vrtices del rotor estn en permanente contacto con la superficie interna de la camisa. El dentado interno del motor engrana con un pin describiendo rbitas alrededor de l. El giro del rotor es trasmitido al rbol motriz a travs de la excntrica, de manera que por cada revolucin del rotor del rbol motriz gira tres vuelta (el dentado interno describe tres rbitas alrededor del pin estacionario) o dicho de otro modo cuando el rotor avanza 120, el rbol motriz o eje de salida a girado 360. Por ejemplo cuando el motor alcanza un rgimen de 3000 rpm el rotor gira solamente a 1000 rpm. (Par motor ms uniforme y ms tiempo para realizar el intercambio de los gases.) En cada una de las tres cmaras que se forman entre el rotor y la carcasa se llevan a cabo un ciclo de cuatro tiempos en una vuelta del rotor, es decir, tres ciclos completos por revolucin, esto significa que le rotor recibe un impulso cada 120 (360 en el rbol motriz). En el motor rotativo el rbol motriz gira 1080 (tres vueltas) para completar un ciclo en cada una de las tres cmaras, en este tiempo el rotor gira 360 (una vuelta). En cambio en el motor de pistn alternativo un ciclo completo se realiza cada 720 (dos vueltas) de rotacin del cigeal.

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2.2.1 Admisin: La admisin de la mezcla aire-combustible comienza cuando el vrtice A descubre la lumbrera de admisin, el desplazamiento del rotor aumenta progresivamente el volumen de la cmara que va llenndose de aires frescos, hasta que el vrtice C cierra al lumbrera.

2.2.2 Compresin: La mezcla admitida queda encerrada en la cmara de lado AC, que ahora disminuye su volumen producindose la compresin de los gases, Antes de llegar a la mxima compresin, con un cierto avance, se produce el encendido mediante el salto de la chispa en la o las bujas, inicindose la combustin.

2.2.3 Explosin: El aumento de presin que produce la combustin, impulsa al rotor mientras se realiza la expansin de los gases, que se prolonga hasta que el vrtice A abre la lumbrera de escape.

2.2.4 Escape: Una vez descubierta la lumbrera de escape, los gases quemados son expulsados a gran velocidad debido a la presin residual de la expansin. El giro del rotor va disminuyendo el volumen de la cmara hasta completar el proceso cuando el vrtice C rebasa la lumbrera de escape. La eficacia del intercambio de gases depende de la posicin de las lumbreras.

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2.3 CONSTITUCION Y COMPONENTES DEL MOTOR WANKEL

En un motor alternativo un mismo volumen de mezcla efecta sucesivamente cuatro fases diferentes: admisin, compresin, combustin y escape. En un motor Wankel se desarrollan los mismos cuatro tiempos, pero en lugares distintos, como si tuviramos un cilindro dedicado a cada uno de los tiempos y un nico pistn que los recorriera todos. En este caso el cilindro tiene forma de ocho, concretamente de una figura denominada epitrocoide, dentro del cual se mueve un pistn geomtricamente parecido a un triangulo que realiza un giro excntrico. Este pistn comunica su movimiento rotatorio a un cigeal que se encuentra en su interior y que gira ya con un centro nico. El rotor realiza un recorrido en el que mantiene sus tres vrtices en contacto hermtico con la carcasa, delimitando as tres compartimentos separados. A medida que el rotor gira, cada uno de los tres volmenes ve realizando

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sucesivamente las fases de trabajo: admisin, compresin, expansin y escape.

Los componentes fundamentales que lo constituyen son:

2.3.1 Epitrocoide: Carcasa de forma parecida a una elipse que constituye el cilindro, con los huecos y cmaras por donde circula el liquido de refrigeracin. Se encuentra cerrada hermticamente por ambos lados, donde van instalados los cojinetes de apoyo. 2.3.2 Lumbreras de admisin y escape: Situadas a uno de los lados de la carcasa, realizan el llenado de gases frescos y expulsin de gases quemados. 2.3.3 Bujas: Se encuentran en el lado opuesto de las lumbreras y son las encargadas de generar la chispa.

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2.3.4 Patines: Son una especie de segmentos dispuestos en los vrtices del rotor, que mantienen la estanqueidad radial entre sus lados. 2.3.5 Laminas en forma de vector: Alojadas en canales laterales a ambos lados del rotor, aseguran la estanqueidad axial. 2.3.6 Pin de rbol motriz: Pin que engrana con una corona dentada que se dispone en el hueco interior del rotor. 2.3.7 Cmara de combustin: Lo constituye el vaciado realizado en cada lado del rotor. Cada cmara constituye un cilindro independiente, puesto que realiza el ciclo completo por cada revolucin del rotor.

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CAPITULO III SISTEMA DE LUBRICACION DEL MOTOR WANKEL

3.1 El sistema lubricacin para el motor rotativo incluye la lubricacin de los sellos y de las superficies deslizantes, como tambin la lubricacin de los rodamientos del cigeal, del rotor, de los engranajes, etc. Generalmente, en los motores de pequeo tamao el aceite lubricante entra al motor premezclado con el combustible ("fueloil"), montaje simple. En motores de automviles, sin embargo, para cubrir un amplio rango operaciones se usa una combinacin del sistema de lubricacin forzada, para alimentar una cantidad apropiada de aceite slo en los puntos requeridos del cigeal, con un sistema de lubricacin separado para las superficies deslizantes de los sellos. de esta manera se logra un

3.1.1 LUBRICACION DEL CIGEAL

En la Ilustracin 1 se muestra un ejemplo de los ductos del aceite lubricante en un sistema de lubricacin forzada para un motor rotatorio.

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Los automviles con motores rotatorios son generalmente equipados con un enfriador de aceite para prevenir un sobrecalentamiento del lubricante. En algunos motores rotativos, el enfriador del aceite es provisto con un mecanismo de termo vlvula, como se muestra la Ilustracin 2. Este acta para abrir un bypass en el enfriador del aceite mientras la temperatura del lubricante es baja, as se previene la prdida de calor debido al sobre enfriamiento y al corto tiempo del calentamiento durante el arranque del motor.

3.1.2 LUBRICACION DE LOS SELLOS

El aceite lubricante que se le provee a los sellos y a sus superficies deslizantes sirve para mejorar tanto la hermeticidad como la lubricacin entre ellos. Existen dos mtodos de lubricacin: el sistema lubricacin premezclado aceite combustible ("fueloil") y el sistema de lubricacin separado el cual usa una pequea bomba aceite. El sistema de lubricacin "fueloil", tiene una construccin sencilla, y es requerido para mantener una relacin de aceite elevada la cual evita la cizalladora de los sellos causada por los productos de la combustin, incrustaciones en la buja, humos de escape, etc.

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Para motores de automvil que estn sujetos a un amplio rango de condiciones de operacin, generalmente se usa el sistema lubricacin separado alimentado por una bomba aceite. Este descarga una cantidad apropiada de lubricante de acuerdo a la velocidad y carga del motor. En la Ilustracin 3 y 4 se muestra la construccin de una bomba de mbolo giratorio y su funcionamiento, respectivamente.

La descarga de la bomba es proporcional a la velocidad del motor. La palanca de mariposa del carburador est conectada con la palanca de control de la bomba. La altura de la leva de control cambia de acuerdo

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a la carga aplicada y ajusta la carrera del mbolo, y de esta manera, la cantidad de descarga por revolucin.

3.1.3 SELLO DEL ACEITE

El sistema de lubricacin forzado para l motor rotativo cuenta con sellos de aceite para prevenir las fugas del aceite desde el rotor y el cigeal hacia las cmaras de combustin a travs de la tolerancia que existe entre la cara lateral del rotor y la carcasa lateral. La Ilustracin 5 muestra una construccin tpica para los sellos de aceite. Los sellos del aceite estn instalados en ranuras rayadas en la cara lateral del rotor y estn presionadas contra la carcasa lateral mediante resortes. La parte del sello de aceite que est en contacto con la carcasa lateral se llama el labio del sello de aceite.

Tambin se incorporan sellos redondos ("O" -rings) junto con los sellos de aceite para prevenir que se fugue lubricante a travs de la parte inferior de las ranuras. La Ilustracin 6 muestra el movimiento de un sello de aceite. El labio del sello de aceite en movimiento barre la capa de aceite cuando ste

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se mueve en un sentido y flota sobre la capa lubricante cuando se mueve en sentido contrario.

Para este propsito, el labio es perfilado como se muestra la Ilustracin 7

La presin en la superficie del labio afecta considerablemente el desempeo del sello aceite. La presin ms baja en la superficie reduce la funcin de barrido de la capa lubricante mientras la presin mayor reduce la funcin de flotacin sobre la capa de aceite. Por lo tanto, se requiere que el sello de aceite este compuesto de un labio con un ngulo y espesor apropiado, como tambin de un resorte con una rigidez apropiada.

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El desgaste del los labios del sello de aceite producen un incremento en su espesor, lo cual reduce la presin en su superficie llevando a deteriorar el funcionamiento del sello. Para prevenir esto mediante el mejoramiento de la resistencia al desgaste del sello en cuestin, se usa una fundicin con alto contenido de cromo para el sello, mientras que la superficie interna del rotor es endurecida por cromado. Adems, la resistencia al desgaste del sello de aceite es principalmente influenciado por el tratamiento superficial en la superficie deslizante. En muchos casos, la superficie de la carcasa lateral es rociada por plasma o suavemente nitrurizada.

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CONCLUSIONES PRIMER CAPITULO: El Motor Wankel ha sido una revolucin dentro de los motores a gasolina, ha tenido que esperar ms que sus pares ya que necesitaba la tecnologa y decisin de las compaas fabricantes de automviles para tenerlo en su lnea de produccin. SEGUNDO CAPITULO: Ahora con los nuevos materiales de construccin, aleaciones, cermicos, etc. y cuando sea el da en que las compaas dejen de ver a este motor como un diseo de prototipo, el motor Wankel dar su salto definitivo aprovechando todas las cualidades que ste tiene, junto con superar sus fallas. TERCER CAPITULO: El sistema de lubricacion para cualquier tipo de motor es muy importante porque gracias a este sistema no existe ruptura o mucho desgaste del material empleado. Todas las piezas son expuestas a fuerzas que llevan al roce de componentes y este sistema se encarga de hacer un minimo roce entre ellos, es decir disminuye la friccin entre ellos.

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RECOMENDACIONES PRIMER CAPITULO: Se debe realizar un plan de mantenimiento preventivo para inspeccionar los elementos y estado en el que se encuentra el motor Wankel para que su funcionamiento sea muy eficiente. SEGUNDO CAPITULO: Si en el funcionamiento del motor Wankel puede realizarse con otro tipo de material se recomienda cambiarlo ya que conforme pasa el tiempo las propiedades del mismo se alteran, perjudicando en el funcionamiento del motor. TERCER CAPITULO: Si se implementa un aceite mezclado con agua, se recomienda cambiarlo cada ao como mximo ya que conforme pasa el tiempo las propiedades del mismo se alteran, perjudicando en el funcionamiento del sistema de lubricacion.

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