UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA ESCUELA DE INGENIERA MECNICA MQUINAS ELCTRICAS

CICLO II-2007

TEMA:

MOTORES Y GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA

CATEDRTICO: ING. RIGOBERTO VELSQUEZ PAZ

PRESENTA: ROMERO MARTNEZ, WILLIAM GUILLERMO

CARNET: RM05081

Ciudad Universitaria, 18 de enero 2008

NDICE
SECCIN PG.

INTRODUCCIN.5 OBJETIVOS.6 . MARCO TERICO......7

DESARROLLO
1. LAS MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA.. 16 ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA 16 2. LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.19

TIPOS DE MOTORES ELCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA..25 GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA..32 3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR...37 4. TIPOS DE GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA39 5. APLICACIONES Y SELECCIN DE MOTORES Y GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA 5.1 MOTORES. 46 5.2 GENERADORES..48

SECCIN

PG.

6. PARTICULARIDADES ARRANQUE EN MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA 50 CONTROLADORES MAGNTICOS PARA GRANDES MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA......................................50 SISTEMAS UTILIZADOS PARA LA REGULACIN DE LA VELOCIDAD EN LOS MOTORES..51 LA REGULACIN DEL VOLTAJE DE UN GENERADOR DE CORRIENTE DIRECTA.53 7. FALLAS EN MOTORES Y GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA FALLAS EN LOS MOTORES54 FALLAS EN LOS GENERADORES.58 8. MANTENIMIENTO Y PRUEBAS DE MOTORES Y GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA..60 CONCLUSIONES65

BIBLIOGRAFA..............................................................................66

INTRODUCCION
En el presente reporte se exponen los detalles de la investigacin sobre los generadores y motores que operan con corriente directa, con ello se pretende analizar que diferencias existen con respecto a los generadores y motores de corriente alterna. A la vez, se hace necesario hacer notar la ventaja del uso de motores y generadores de corriente directa o continua.

Por otra parte, se hace necesario explicar las caractersticas y parmetros ms importantes de los motores y generadores de corriente continua, con el objetivo de investigar ms a fondo lo que respecta a ese tipo de mquinas elctricas.

Adems es necesario tener presente las fallas de este tipo de mquinas, como elegir el motor o generador adecuado, que mantenimiento debe drseles a ellos, y otros temas relacionados con los motores y generadores de corriente continua, con la finalidad de prepararnos como futuros ingenieros mecnicos en esta rea, que esta presente en un buen porcentaje en el mercado laboral de la carrera.

Por esas razones, a continuacin se presentan todos esos detalles y otros no mencionados, referidos a los motores y generadores de corriente continua.

OBJETIVOS
Identificar diferencias y similitudes de los motores y generadores de corriente continua con respecto a los que operan con corriente alterna. Conocer el principio de funcionamiento, as como tambin los tipos de motores y generadores de corriente continua. Identificar las ventajas que presentan en la industria los generadores y motores de corriente continua o corriente directa. Dar a conocer las posibles fallas que se presentan en los motores y generadores de corriente continua, y brindar informacin acerca de cmo debe de drseles el mantenimiento para su correcta operacin durante el trabajo en la industria. Presentar algunos detalles implcitos dentro del rea de los motores y generadores de corriente continua.

MARCO TERICO
CORRIENTE CONTINUA O CORRIENTE DIRECTA La corriente continua es el flujo continuo de electrones a travs de un conductor entre dos puntos de distinto potencial. A diferencia de la corriente alterna, en la corriente continua las cargas elctricas circulan siempre en la misma direccin desde el punto de mayor potencial al de menor. Aunque comnmente se identifica la corriente continua con la corriente constante (por ejemplo la suministrada por una batera), es continua toda corriente que mantenga siempre la misma polaridad. PRINCIPIOS GENERALES DE LOS MOTORES Y GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA. 1. Induccin Electromagntica

Un campo magntico est representado por lneas de flujo continuas que se considera emergen de un polo norte y entran en un polo sur.

Si las lneas de flujo se deforman por el movimiento del conductor de la bobina antes de romperse, la direccin del voltaje inducido se considera hacia dentro del conductor si se muestra que las flechas, por el flujo distorsionado, apuntan en el sentido del giro de las 7

manecillas del reloj, y hacia a fuera si apuntan en sentido contrario al giro de las manecillas del reloj. Esta es la accin de generador. 2. Fuerza sobre conductores por los que fluye corriente en un campo magntico.

Si un conductor lleva una corriente, alrededor del mismo se forman espiras de flujo. La direccin del flujo es en el sentido de giro de las manecillas del reloj si la corriente es tal que se aleja del observador y hacia el conductor, y es en sentido contrario al giro de las manecillas del reloj si la corriente del conductor sale del papel y se dirige al observador.

Si este conductor est en un campo magntico, la combinacin del flujo del campo y el flujo que genera el conductor puede considerarse que produce una concentracin de flujo en el lado del conductor en donde los dos flujos son aditivos, y una disminucin en el lado en donde se oponen. El resultado es una fuerza sobre el conductor, que tiende a moverlo hacia el lado que tiene flujo reducido. sta es la accin de motor.

3. Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las lneas de fuerza, es el efecto generador.

La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor. Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con mquina parada no hay fuerza contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia pura. MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS. Muchos dispositivos pueden convertir energa elctrica a mecnica y viceversa. La estructura de estos dispositivos puede ser diferente, dependiendo de las funciones que realicen. Algunos dispositivos son usados para conversin continua de energa, y son conocidos como motores y generadores. Otros dispositivos pueden ser: actuadores, tales como solenoides, rels y electromagnetos. Todos ellos son fsica y estructuralmente diferentes, pero operan con principios similares.

Una mquina elctrica es un dispositivo que puede convertir energa mecnica en energa elctrica o energa elctrica en energa mecnica. Cuando este dispositivo es utilizado para convertir energa mecnica en energa elctrica, se denomina generador; cuando se convierte energa elctrica en energa mecnica, se llama motor.

Un dispositivo electromecnico de conversin de energa es esencialmente un medio de transferencia entre un lado de entrada y 9

uno de salida, como lo muestra la fig. 1.1. En el caso de un motor, la entrada es la energa elctrica, suministrada por una fuente de poder y la salida es energa mecnica enviada a la carga, la cual puede ser una bomba, ventilador, etc. El generador elctrico convierte la energa mecnica por una mquina prima (turbina) a energa elctrica en el lado de la salida.

La mayora de estos dispositivos pueden funcionar, tanto como motor, como generador.

Fig. 1. 1. Diagrama de bloques de dispositivos electromecnicos de conversin de energa, (a) motor, (b) generador.

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CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS.

EL MOTOR ELECTRICO

Se llama motor elctrico al dispositivo capaz de transformar la energa elctrica en energa mecnica, es decir, puede producir movimiento al convertir en trabajo la energa elctrica proveniente de la red o almacenada en un banco de bateras.

Bsicamente, un motor est constituido por dos partes, una fija denominada Estator, y otra mvil respecto a esta ltima denominada Rotor. Ambas estn fabricadas en material

ferromagntico (chapas magnticas apiladas), y disponen de una serie de ranuras en las que se alojan los hilos conductores de cobre que forman el devanado elctrico.

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En todo motor elctrico existen dos tipos de devanados: el inductor, que origina el campo magntico para inducir las tensiones correspondientes en el segundo devanado, que se denomina inducido, puesto que en l aparecen las corrientes elctricas que producen el par de funcionamiento deseado (torque).

El espacio entre el rotor y el estator es constante y se denomina entrehierro. Por efecto de las intensidades que atraviesan el rotor y el estator; se crean campos magnticos en el entrehierro. La interaccin de estos campos magnticos con las intensidades que atraviesan los conductores del rotor produce unas fuerzas tangenciales que hacen girar el rotor producindose de este modo la energa mecnica. Desde su invencin hasta nuestros das, el uso de los motores elctricos ha sido creciente debido a:

A. Gran versatilidad de utilizacin y potencias que hacen posible su uso en el hogar, la industria, el transporte, etc.

B. Altos rendimientos: un motor diesel 18.5 HP a 1500 rpm tiene una eficiencia del orden del 36%, mientras que uno elctrico de la misma potencia a 440 V tiene una eficiencia del 87%.

C. Larga duracin: Con buena utilizacin y mantenimiento su vida til es superior a 20 aos.

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VISTA ESQUEMTICA DE UN MOTOR ELCTRICO

GENERADORES ELECTRICOS

Un generador elctrico es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial elctrico entre dos de sus puntos, llamados polos, terminales o bornes. Los generadores elctricos son mquinas destinadas a transformar la energa mecnica en elctrica. Esta transformacin se consigue por la accin de un campo magntico sobre los conductores elctricos dispuestos sobre una armadura (denominada tambin estator). Si mecnicamente se produce un movimiento relativo entre

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los conductores y el campo, se generara una fuerza electromotriz (F.E.M.). Se clasifican en dos tipos fundamentales: primarios y secundarios. Son generadores primarios los que convierten en energa elctrica la energa de otra naturaleza que reciben o de la que disponen inicialmente, mientras que los secundarios entregan una parte de la energa elctrica que han recibido previamente. Se agruparn los dispositivos concretos conforme al proceso fsico que les sirve de fundamento.

El generador elemental est constituido por una espira de alambre colocada de manera que pueda girar dentro de un campo magntico fijo y que produzca una tensin inducida en la espira. Para conectar la espira al circuito exterior y aprovechar la f.e.m. inducida se utilizan contactos deslizantes.

Las piezas polares son los polos norte y sur del imn que suministran el campo magntico. La espira de alambre que gira a travs del campo magntico se llama inducido o armadura. Los cilindros a los cuales estn conectados los extremos del inducido se denominan "anillos rozantes" o de contacto, los cuales giran a la vez que el inducido. Unas escobillas van rozando los anillos de contacto para recoger la electricidad producida en la armadura y transportarla al circuito exterior.

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PARTES DE UN GENERADOR ELECTRICO

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Aislamiento Ventilacin controlada Colector Soporte del lado conector Conjunto de Escobilla Inducido Cojinetes Caja de Borne

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DESARROLLO
1. LAS MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA O DIRECTA. Las mquinas de corriente continua (cc) se caracterizan por su versatilidad. Debido a la facilidad con la que se pueden controlar, a menudo se usan sistemas de mquinas de cc en aplicaciones donde se necesita una amplia gama de velocidades de motor o de control de la potencia de ste.

En los ltimos aos la tecnologa de sistemas de control de estado slido se ha desarrollado lo suficiente para controladores de corriente alterna (ca), y por lo tanto se comienzan a ver dichos sistemas en aplicaciones que antes se asociaban casi exclusivamente con las mquinas de cc. Sin embargo stas continuarn aplicndose debido a su flexibilidad y a la sencillez relativa de sus lazos de control, en comparacin con los de las mquinas de ca.

Los principios de fundamentales que tienen que ver con el funcionamiento de las mquinas son muy sencillos, pero que por lo general se opacan por lo complejo de la construccin de las mquinas reales.

Ecuaciones fundamentales de la mquina de corriente continua. En la figura siguiente aparecen esquemticamente las caractersticas esenciales de una mquina de cc. El estator tiene polos salientes y se excita mediante uno o ms devanados de 16

campo. La distribucin de flujo en el entrehierro que crean los devanados de campo es simtrica respecto a la lnea de centro de los polos de campo. El rotor sustenta un conjunto de bobinas que giran con l que se encargan de generar el campo magntico en cuadratura, y por ende, generar el torque de giro. El colector, que corresponde a una especie de rectificador mecnico, se encarga de alimentar a cada bobina en el momento adecuado, con el fin de conservar la cuadratura de los campos.

La figura que a continuacin se muestra representa el modelo elctrico del motor de cc. De este modelo se pueden sacar las ecuaciones base que describen el comportamiento de la mquina, pudindose obtener distintas curvas caractersticas.

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Las ecuaciones de campo se rigen por un sistema de primer orden (ec1.1), al igual que en el rotor (ec1.2). Las ecuaciones magnticas mecnicas relacionan el enlace entre el campo y la armadura (ec1.3) y la transferencia de energa hacia la carga (ec1.4 y ec1.5).

Donde:

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2. LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA.

El motor de corriente continua o directa es bsicamente un transductor de par que convierte la energa elctrica en energa mecnica. El par desarrollado por el eje del motor es directamente proporcional al flujo en el campo y a la corriente en la armadura.

Para comprender el principio de funcionamiento de un motor elctrico de corriente continua, nos basaremos en el siguiente flujograma:

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Algunas caractersticas de los motores de corriente continua son: o Poder regular continuamente la velocidad del eje. o Un par de arranque elevado. Es necesario aplicar corriente continua en el inducido (bobinado situado en el rotor) y en el inductor (bobinado o imn situado en el estator) Sus partes principales (ya mencionadas en el flujograma) son:

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Rotor Constituye la parte mvil del motor, proporciona el torque para mover a la carga.

Est formado por: EJE: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo, devanado y al colector. NCLEO: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que el flujo magntico del devanado circule. DEVANADO: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura. Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino de conduccin conmutado. COLECTOR: Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de material conductor (delgas), separadas entre s y del centro del eje por un material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira con ste y est en contacto con las escobillas. La funcin del colector es recoger la tensin producida por el devanado inducido, transmitindola al circuito por medio de las escobillas (llamadas tambin cepillos). 21

EN ESTA FIGURA SE NOS MUESTRA EL MONTAJE DE LOS ELEMENTOS QUE CONSTITUYEN AL ROTOR.

Estator Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo magntico que ser usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio.

Est formado por: ARMAZN: Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales: servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor y del imn permanente, para completar el circuito magntico.

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 IMN PERMANENTE: Compuesto de material ferromagntico altamente remanente, se encuentra fijado al armazn o carcaza del estator. Su funcin es proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del rotor o armadura, de modo que interacte con el campo formado por el bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la interaccin de estos campos. Escobillas: Las escobillas estn fabricadas se carbn, y poseen una dureza menor que la del colector, para evitar que ste se desgaste rpidamente. Se encuentran albergadas por los portaescobillas. Ambos, escobillas y portaescobillas, se encuentran en una de las tapas del estator.

La funcin de las escobillas es transmitir la tensin y corriente de la fuente de alimentacin hacia el colector y, por consiguiente, al bobinado del rotor.

La funcin del portaescobillas es mantener a las escobillas en su posicin de contacto firme con los segmentos del colector. Esta funcin la realiza por medio de resortes, los cuales hacen una presin moderada sobre las escobillas contra el colector. Esta presin debe mantenerse en un nivel intermedio pues, de ser excesiva, la friccin desgastara tanto a las escobillas como al colector; por otro lado, de ser mnima esta presin, se producira lo que se denomina "chisporroteo", que es cuando aparecen chispas entre las superficies del colector y las escobillas, debido a que no existe un buen contacto. 23

Veamos en la siguiente figura como est constituido un estator:

TABLA DE ESTRUCTURA La siguiente tabla muestra la distribucin de las piezas del motor:

Como ya lo dijimos, los motores elctricos de corriente continua son de gran facilidad para la regulacin de velocidad, cambios o inversiones rpidas de la marcha, y sin necesidad de equipos costosos es posible efectuar control automtico de torques y velocidades. 24

Por las ventajas descritas anteriormente se utilizan primordialmente en industrias Papeleras, Textileras, Qumicas, Siderrgicas y Metalrgicas. En estos motores, el estator est formado por polos principales y auxiliares excitados por corriente continua, as mismo el rotor se alimenta con corriente continua mediante el colector de delgas y las escobillas.

2.1

TIPOS

DE

MOTORES

ELCTRICOS

DE

CORRIENTE

CONTINUA

Los motores de corriente continua se clasifican de acuerdo al tipo de bobinado del campo como motores en derivacin, en Serie, Shunt, Shunt estabilizado, o Compuesto (Compound). Sin embargo algunos de ellos pueden ser auto excitados o de excitacin separada o pueden tener campos de imn permanente.

Ellos muestran curvas muy diferentes de torque-velocidad y se conectan en diferentes configuraciones para diferentes aplicaciones. Algunos motores de corriente continua utilizan imn permanente como campo principal, especialmente los de potencia (HP) fraccionada (1/4,1/2,3/4) y baja potencia.

Los motores de imn permanente tienen la ventaja de no requerir una fuente de potencia para el campo, pero tienen la desventaja de ser susceptibles a la desmagnetizacin por cargas de choque elctricas o mecnicas. Los campos de imn permanente no se 25

pueden ajustar para entonar el motor para ajustarse a la aplicacin, como pueden los de campo bobinado.

Veamos las caractersticas principales de la clasificacin de los motores de corriente continua: EN DERIVACIN

El estator se alimenta con la misma tensin que el inducido. En los motores en derivacin, el flujo por polo es prcticamente constante, y considerando que el par del motor es proporcional a la corriente y que la velocidad disminuye linealmente al aumentar esta, se tiene un motor en el que la velocidad varia muy poco cuando vara el par, por lo cual se utilizan en casos donde la velocidad debe ser lo ms independiente posible de la carga. Los motores con excitacin independiente son prcticamente iguales a los anteriores.

INDEPENDIENTE

El estator y el inducido se alimentan con fuentes separadas o independientes.

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 MOTOR EN SERIE

El estator y el inducido se conectan de modo tal que por ellos circule la misma corriente. En un motor serie, el flujo del campo es una funcin de la corriente de la carga y de la curva de saturacin del motor. A medida que la corriente de la carga disminuye desde plena carga, el flujo disminuye y la velocidad aumenta. Para cada motor serie, hay una mnima carga segura determinada por la mxima velocidad de operacin segura. En los motores serie, la corriente del inducido atraviesa los polos y como el flujo producido en un polo depende de la corriente, el flujo ser variable. El comportamiento tpico de este motor es el siguiente: El par del motor crece al principio en forma cuadrtica, ms adelante, crece en forma lineal. La velocidad disminuye ms que proporcionalmente al crecer la intensidad.

Por lo cual, se tiene un par muy elevado a velocidades pequeas (arranque) y velocidades muy grandes con pares muy pequeos. Este tipo de motores no puede funcionar en vaco puesto que en estas condiciones el flujo es muy pequeo y segn la velocidad aumenta producindose un embalamiento. No pueden usarse en aplicaciones donde la carga pueda faltar ocasionalmente. Suelen utilizarse para traccin elctrica, gras, etc.

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 MOTORES COMPOUND O COMPUESTOS

Es una combinacin de las conexiones en serie y en derivacin. Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura. El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura varia, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo. Esto provee una caracterstica de velocidad la cual no es tan dura o plana como la del motor shunt, no tan suave como un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo, la debilitacin del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de torque constante a travs de un amplio rango de velocidad. Los compuestos tienen caractersticas intermedias a los motores en serie y derivacin. Presentan elevados pares de arranque y no tienen velocidades tan altas a bajas cargas.

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 MOTOR SHUNT En un motor shunt, el flujo es constante si la fuente de poder del campo es fija. Asuma que el voltaje de armadura Et es constante. A medida que la corriente de la carga disminuye desde plena carga a sin carga, la velocidad debe aumentar proporcionalmente de manera que la fuerza contra electromotriz Ec aumentar para mantener la ecuacin en balance. A voltaje nominal y campo completo, la velocidad del motor shunt aumentar 5% a medida que la corriente de carga disminuya de plena carga a sin carga. La reaccin de armadura evita que el flujo de campo permanezca absolutamente constante con los cambios en la corriente de la carga. La reaccin de armadura, por lo tanto causa un ligero debilitamiento del flujo a medida que la corriente aumenta. Esto tiende a aumentar la velocidad del motor. Esto se llama inestabilidad y el motor se dice que est inestable.

MOTOR SHUNT ESTABILIZADO Para vencer la potencial inestabilidad de un motor recto shunt y reducir la cada de velocidad de un motor compound, un ligero devanado serie es arrollado sobre el devanado shunt. El flujo del devanado serie aumenta con la corriente de carga y produce un motor estable con una caracterstica de cada de velocidad para todas las cargas.

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El devanado serie es llamado un campo estabilizador o stab y el motor un motor shunt estabilizado. La regulacin de velocidad de un motor shunt estabilizado es tpicamente menor al 15%.

La mayora de los motores Reliance Super RPM y RPM III son shunt estabilizados. Cuando el campo shunt del motor es debilitado para aumentar la velocidad a un nivel de operacin mas alto, el flujo del devanado serie llega a ser un porcentaje mayor del flujo total, de manera que a medida que la corriente aumenta, la cada de velocidad es un porcentaje mayor que antes.

En aplicaciones donde la instabilidad resultante pudiera afectar seriamente el funcionamiento de la maquina (movida por el motor), el campo serie puede desconectarse. En aplicaciones donde los efectos de estabilidad nos son crticos, como en un frenado regenerativo, el campo serie puede utilizarse para mejorar el rendimiento que el provee.

Cuando el campo serie no se conecta, el fabricante del control debe asegurar que la mxima velocidad segura del motor no es excedida y debe reconocer la perdida de torque que resulta de la operacin del motor shunt estabilizado sin el devanado serie.

En la figura que a continuacin se presenta, se muestran las conexiones de los distintos tipos de motores de corriente continua, conectados a la misma red de alimentacin elctrica.

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DIAGRAMA

DE

CONEXIN DE

PARA

LOS

DISTINTOS

TIPOS

DE CON

CONFIGURACIN

MOTORES

ELCRICOS

ALIMENTADOS

CORRIENTE CONTINUA.

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2.2 GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA

Los generadores transforman la

de corriente continua son mquinas que mecnica en energa elctrica. Su

energa

funcionamiento se reduce siempre al principio de la bobina giratorio dentro de un campo magntico.

Si una armadura gira entre dos polos magnticos fijos, la corriente en la armadura circula en un sentido durante la mitad de cada revolucin, y en el otro sentido durante la otra mitad.

Para producir un flujo constante de corriente en un sentido, o corriente continua, en un aparato determinado, es necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez durante cada revolucin.

En las mquinas antiguas esta inversin se llevaba a cabo mediante un conmutador, un anillo de metal partido montado sobre el eje de una armadura. Las dos mitades del anillo se aislaban entre s y servan como bornes de la bobina. Las escobillas fijas de metal o de carbn se mantenan en contacto con el conmutador, que al girar conectaba elctricamente la bobina a los cables externos.

Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en contacto de forma alternativa con las mitades del conmutador, cambiando la posicin en el momento en el que la corriente inverta su sentido dentro de la bobina de la armadura. As se produca un flujo de corriente de un sentido en el circuito exterior al que el generador 32

estaba conectado. Los generadores de corriente continua funcionan normalmente a voltajes bastante bajos para evitar las chispas que se producen entre las escobillas y el conmutador a voltajes altos. El potencial ms alto desarrollado para este tipo de generadores suele ser de 1.500 voltios. En algunas mquinas ms modernas esta inversin se realiza usando aparatos de potencia electrnica, como por ejemplo rectificadores de diodo.

Los

generadores

modernos

de

corriente

continua

utilizan

armaduras de tambor, que suelen estar formadas por un gran nmero de bobinas agrupadas en hendiduras longitudinales dentro del ncleo de la armadura y conectadas a los segmentos adecuados de un conmutador mltiple. Si una armadura tiene un solo circuito de cable, la corriente que se produce aumentar y disminuir dependiendo de la parte del campo magntico a travs del cual se est moviendo el circuito. Un conmutador de varios segmentos usado con una armadura de tambor conecta siempre el circuito externo a uno de cable que se mueve a travs de un rea de alta intensidad del campo, y como resultado la corriente que suministran las bobinas de la armadura es prcticamente constante.

Los campos de los generadores modernos se equipan con cuatro o ms polos electromagnticos que aumentan el tamao y la resistencia del campo magntico. En algunos casos, se aaden interpolos ms pequeos para compensar las distorsiones que

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causa el efecto magntico de la armadura en el flujo elctrico del campo. El campo inductor de un generador se puede obtener mediante un imn permanente (magneto) o por medio de un electroimn (dinamo). En este ltimo caso, el electroimn se excita por una corriente independiente o por autoexcitacin, es decir, la propia corriente producida en la dinamo sirve para crear el campo magntico en las bobinas del inductor. Existen tres tipos de dinamo segn sea la forma en que estn acoplados el inductor y el inducido: en serie, en derivacin y en combinacin.

Los generadores de corriente continua se clasifican segn el mtodo que usan para proporcionar corriente de campo que excite los imanes del mismo. Un generador de excitado en serie tiene su campo en serie respecto a la armadura. Un generador de excitado en derivacin, tiene su campo conectado en paralelo a la armadura.

Un generador de excitado combinado tiene parte de sus campos conectados en serie y parte en paralelo. Los dos ltimos tipos de generadores tienen la ventaja de suministrar un voltaje

relativamente constante, bajo cargas elctricas variables. El de excitado en serie se usa sobre todo para suministrar una corriente constante a voltaje variable. Un magneto es un generador pequeo de corriente continua con un campo magntico permanente.

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*APARTADO ESPECIAL: LA DNAMO La dinamo fue el primer generador elctrico apto para uso industrial. Emplea principios electromagnticos para convertir la energa de rotacin mecnica en corriente continua. El primer dinamo, basado en los principios de Faraday, fue construido en 1832 por el fabricante francs de herramientas Hiplito Pixii. Empleaba un imn permanente que giraba por medio de una manivela. Este imn estaba colocado de forma que sus polos norte y sur pasaban al girar junto a un ncleo de hierro con un cable elctrico enrollado (como un ncleo y una bobina). Pixii descubri que el imn giratorio produca un pulso de corriente en el cable cada vez que uno de los polos pasaba junto a la bobina; cada polo induca una corriente en sentido contrario, esto es, una corriente alterna. Aadiendo al esquema un conmutador elctrico situado en el mismo eje de giro del imn, Pixii convirti la corriente alterna en corriente continua. Uno de los principales usos de la dinamo es la utilizacin de la energa elica, de esta forma el viento hace rotar las aspas conectadas al eje del dinamo, produciendo electricidad y aprovechando esta fuente de energa inagotable. Uno de los usos ms corrientes que se le dio a la dinamo fue el de generador de energa elctrica para el automvil. A medida que, desde principios del siglo XX, los automviles se iban haciendo ms complejos, se demostr que los sistemas de generacin de energa elctrica con los que se contaba no eran lo suficientemente potentes para las necesidades del vehculo. Esta circunstancia favoreci la implantacin paulatina de la dinamo en el mismo. 35

Aunque se trataba de un elemento que proporcionaba la energa necesaria con relativamente poco peso, presentaba ciertos problemas. El ms importante era que la velocidad de rotacin que se le suministraba nunca era constante (las revoluciones del motor estn continuamente variando) con lo cual tena que ser capaz de suministrar la misma corriente en ralent (movimiento lento) que cuando el motor estaba a pleno rendimiento. Esto se solucion con los reguladores que, aunque son sencillos en su diseo, requieren de un reglaje muy delicado. Estos dispositivos deban ser capaces de regular el voltaje y la intensidad. Adems debera evitar que la dinamo funcionara como un motor elctrico cuando el vehculo estuviera al ralent, que es cuando prcticamente no produce energa, para que el flujo de corriente no se invirtiera. Dado que las dinamos tienen un diseo muy parecido al de los motores elctricos, en el automvil llegaban a funcionar como tales cuando se inverta el flujo de corriente al ser mayor el potencial que suministraba la batera que el potencial que suministraba la dinamo.

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3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR.

EL EXPERIMENTO DE FARADAY: Durante 1831 y 1832, Michael Faraday descubri que un conductor elctrico movindose perpendicularmente a un campo magntico generaba una diferencia de potencial.

Aprovechando esto, construy el primer generador electromagntico, el disco de Faraday, un generador homopolar, empleando un disco de cobre que giraba entre los extremos de un imn con forma de herradura, generndose una pequea corriente continua.

Tambin fue utilizado como generador de energa en una bicicleta para producir luz de poca intensidad.

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Haciendo girar una espira en un campo magntico se produce una f.e.m. inducida en sus conductores. La tensin obtenida en el exterior a travs de un anillo colector y una escobilla en cada extremo de la espira tiene carcter senoidal. Conectando los extremos de la espira a unos semianillos conductores aislados entre s, conseguiremos que cada escobilla est siempre en contacto con la parte de inducido que presenta una determinada polaridad.

Durante un semiperiodo se obtiene la misma tensin alterna pero, en el semiperiodo siguiente, se invierte la conexin convirtiendo el semiciclo negativo en positivo.

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4. TIPOS DE GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA. A. GENERADOR DE EXCITACIN EN SERIE

El devanado inductor se conecta en serie con el inducido, de tal forma que toda la corriente que el generador suministra a la carga fluye por igual por ambos devanados. Dado que la corriente que atraviesa al devanado inductor es elevada, se construye con pocas espiras de gran seccin. Tiene el inconveniente de no excitarse al trabajar en vaco. As mismo se muestra muy inestable por aumentar la tensin en bornes al hacerlo la carga, por lo que resulta poco til para la generacin de energa elctrica. Para la puesta en marcha es necesario que el circuito exterior est cerrado.

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ESQUEMA DE UN GENERADOR DE EXCITACIN EN SERIE

A partir de una tensin mxima, el aumento de intensidad hace decrecer la tensin en bornes. Ello es debido a que la reaccin de inducido empieza a ser importante, las cadas de tensin van aumentando y, sobre todo, los polos inductores se van saturando con lo que el flujo no crece en la misma proporcin que la intensidad.

A partir de una tensin mxima, el aumento de intensidad hace decrecer la tensin en bornes. Ello es debido a que la reaccin de inducido empieza a ser importante, las cadas de tensin van aumentando y, sobre todo, los polos inductores se van saturando con lo que el flujo no crece en la misma proporcin que la intensidad. Como en el resto de las mquinas autoexcitadas, se necesita un cierto magnetismo remanente que permita la creacin de corriente en el inducido al ponerse en movimiento los conductores.

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El sentido de giro de la mquina siempre ha de ser tal que el campo creado refuerce al del magnetismo remanente, de lo contrario, lo anulara y la dinamo no funcionar. B. GENERADOR DE EXCITACIN COMPUESTA (COMPOUND).

En el generador con excitacin mixta o compuesta el circuito inductor se divide en dos partes independientes, conectando una en serie con el inducido y otra en derivacin. Existen dos modalidades, la compuesta corta que pone el devanado derivacin directamente en paralelo con el inducido (EAC) y la compuesta larga que lo pone en paralelo con el grupo formado por el inducido en serie con el otro devanado (FC). El devanado serie aporta solamente una pequea parte del flujo y se puede conectar de forma que su flujo de sume al flujo creado por el devanado paralelo (aditiva) o de forma que su flujo disminuya el flujo del otro devanado (diferencial).

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As mismo, en funcin del nmero de espiras del devanado serie su aportacin de flujo ser mayor o menor, dando lugar a los tipos: hipercompuesta, normal, hipocompuesta y diferencial.

Gracias a la combinacin de los efectos serie y derivacin en la excitacin de la dinamo se consigue que la tensin que suministra el generador a la carga sea mucho ms estable para cualquier rgimen de carga.

La gran estabilidad conseguida en la tensin por stos generadores o dinamos los convierte, en la prctica, en las ms utilizadas para la generacin de energa. A medida que aumenta la intensidad de consumo, la excitacin en paralelo disminuye, pero la excitacin en serie aumenta. De este modo puede conseguirse una tensin de salida prcticamente constante a cualquier carga. 42

C. GENERADOR EN DERIVACIN O DE EXCITACIN EN PARALELO ( SHUNT )

Siendo la dinamo o generador shunt una mquina autoexcitada, empezar a desarrollar su voltaje partiendo del magnetismo residual tan pronto como el inducido empiece a girar. Despus a medida que el inducido va desarrollando voltaje este enva corriente a travs del inductor aumentando l nmero de lneas de fuerza y desarrollando voltaje hasta su valor normal.

Puesto que circuito inductor y el circuito de la carga estn ambos conectados a travs de los terminales de la dinamo, cualquier corriente engendrada en el inducido tiene que dividiese entre esas dos trayectorias en proporcin inversa a sus resistencias y, puesto que la parte de la corriente pasa por el circuito inductor es relativamente elevada, la mayor parte de la corriente pasa por el circuito de la carga, impidiendo as el aumento de la intensidad del campo magntico esencial para producir el voltaje normal entre los terminales.

El voltaje de una dinamo shunt variara en razn inversa de la carga, por la razn mencionada en el prrafo anterior. El aumento de la carga hace que aumente la cada de voltaje en el circuito de induccin, reduciendo as el voltaje aplicado al inductor, esto reduce la intensidad del campo magntico y por con siguiente, el voltaje del generador. Si se aumenta bruscamente la carga aplicada a una dinamo shunt la cada de voltaje puede ser bastante apreciable; 43

mientras que si se suprime casi por entero la carga, la regulacin de voltaje de una dinamo shunt es muy defectuosa debido a que su regulacin no es inherente ni mantiene su voltaje constante.

Estos generadores se adaptan bien a trabajos fuertes, pero pueden emplearse para el alumbrado por medio de lmparas

incandescentes o para alimentar otros aparatos de potencia constante en los que las variaciones de carga no sean demasiado pronunciadas. La dinamo shunt funciona con dificultad en paralelo por que no se reparte por igual la carga entre ellas.

D. GENERADOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE En este tipo de generador, la tensin en los bornes es casi independiente de la carga de la mquina y de su velocidad, ya que la tensin se puede regular por medio del restato de campo, aunque naturalmente, dentro de ciertos lmites, porque la excitacin del campo inductor no puede aumentar ms all de lo que permite la saturacin.

En la siguiente figura se representa el esquema de conexiones completo de un generador de corriente continua con excitacin independiente; se supone que el sentido de giro de la mquina es a derechas lo que, por otro lado, es el que corresponde a casi todas las mquinas motrices. 44

Si hubiere que cambiar el sentido de giro, bastar con cambiar, las conexiones del circuito principal.

Esquema de conexiones de un generador con excitacin independiente

45

5. APLICACIONES

SELECCIN

DE

MOTORES

GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA.

MOTORES Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del campo).

El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos motogeneradores de corriente directa. El motor devanado en serie se usa en aplicaciones en las que se requiere un alto par de arranque, como en la traccin elctrica, gras, malacates, etctera. En los motores en compound, la cada de la caracterstica velocidad-par se puede ajustar para que se adecue a la carga.

En aplicaciones en las que tradicionalmente se emplean motores en compound, podra considerarse el motor PM en los casos en que se necesiten una eficiencia un poco ms alta y una mayor capacidad de sobrecarga. En las aplicaciones de motores devanados en serie, la consideracin del costo puede influir en la decisin de hacer el cambio. Por ejemplo, en tamaos de armazn menores de 5 pulgadas de dimetro, el motor devanado en serie es ms econmico; pero en tamaos de ms de 5 pulgadas, este motor cuesta ms en volmenes grandes, y el motor PM en estos tamaos 46

ms grandes desafa al motor devanado en serie con sus pares altos y su baja velocidad en vaco.

Los

motores

de

excitacin

independiente

tienen

como

aplicaciones industriales el torneado y taladrado de materiales, trefilacin, extrusin de materiales plsticos y goma, ventilacin de horno, retroceso rpido en vaco de ganchos de gras, desenrollado de bobinas y retroceso de tiles para serrar. Los motores de excitacin en derivacin tienen aplicaciones como ventiladores, bombas, mquinas. Herramientas adems de los citados para el motor de excitacin independiente. Entre las aplicaciones del motor serie cabe destacar traccin elctrica, gras, bombas hidrulicas de pistn y en general en aquellos procesos donde lo importante sea vencer un par de gran precisin en la velocidad. El mayor uso del motor compound aditivo es en estrujadoras, gras traccin, calandras, ventiladores, prensas, limadores, etctera. El motor compound diferencial presenta el peligro de embalarse para fuertes cargas, por lo que su empleo es muy limitado. Los motores de imn permanente se emplean para el movimiento de maquinaria (tornos) en procesos de fabricacin automtica,

arrastres de cintas de audio y video, movimiento de cmaras, etc.

Para la eleccin de un motor elctrico de corriente continua se toma en cuenta lo siguiente:

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GENERADORES

El papel ms importante que desempea el generador de corriente continua es alimentar de electricidad al motor de corriente continua. En esencia produce corriente libre de rizo y un voltaje fijo de manera muy precisa a cualquier valor deseado desde cero hasta la mxima nominal; sta es en realidad corriente elctrica de corriente continua que permite la mejor conmutacin posible en el motor, porque carece de la forma de las ondas bruscas de energa de corriente continua de los rectificadores. El generador tiene una respuesta excelente y es particularmente apropiado para el control preciso de salida por reguladores de retroalimentacin de control adems de estar bien adaptado para producir corriente de excitacin de respuesta y controlada en forma precisa tanto ara mquinas de corriente alterna como para mquinas de corriente continua.

El campo de aplicacin del generador con excitacin independiente, es general, siempre que se disponga de una lnea independiente de corriente continua. Sin embargo, debe hacerse la advertencia de que estas mquinas nunca deben trabajar en cortocircuito, pues existe el peligro de quemarlas; esto procede, segn puede comprenderse fcilmente de la independencia entre el circuito inducido y el circuito de excitacin. Bsicamente, los generadores con excitacin independiente tienen, dos aplicaciones tpicas: una, como amplificador-multiplicador; y la otra, como tacmetro.

Los generadores con excitacin serie ya no se emplean en las centrales. Se emplearon hace ya algn tiempo para la alimentacin 48

de grandes circuitos de lmparas de arco, pero estas lmparas han sido sustituidas por otros tipos ms modernos, como por ejemplo, las lmparas de xenn. Los generadores con excitacin en serie tienen aplicacin en aquellas actividades en las que se precise una intensidad prcticamente constante, como puede ser en equipos de soldaduras y en determinados sistemas de alumbrados.

Los generadores compound, tienen aplicacin en las centrales para traccin elctrica que precisan de una tensin constante y en todos aquellos casos en que se haya de contar con variaciones bruscas de carga, como sucede en los talleres con gras de gran potencia, laminadores, etctera; suponiendo que no se disponga de sistemas compensadores, y que se desee la mayor constancia posible para la tensin en las barras colectoras. Tambin puede emplearse en pequeas instalaciones que precisen de tensin constante,

sustituyendo al generador shunt, para evitar una vigilancia continua a causa de las variaciones de carga; sin embargo, hay que tener en cuenta que, en este caso, la autorregulacin no es perfecta por lo que, en instalaciones de mayor importancia en que se desee una tensin constante sin vigilancia, debe sustituirse el generador compound por otros procedimientos.

Los generadores con excitacin mixta (compound) son utilizados en el sistema de generacin de energa elctrica de corriente continua en aviones polimotores, en los que existe un generador para cada motor y se realiza un acoplamiento en paralelo de los mismos para atender a toda la energa elctrica necesaria. 49

6. PARTICULARIDADES

6.1 ARRANQUE DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

Los motores de corriente directa de pequea capacidad se pueden arrancar al conectar directamente el motor al voltaje de lnea. Los motores con capacidad nominal de 2 caballos de fuerza o ms en general requieren un arrancador con voltaje reducido. El voltaje reducido para el arrancador se obtiene al emplear resistencias en serie con la armadura del motor, o bien, al hacer variar el voltaje de alimentacin a la armadura. Se puede usar control manual o magntico.

Los motores de corriente continua en accionamientos de voltaje ajustable y velocidad ajustable se arrancan al hacer girar el control de la velocidad hacia arriba, desde cero hasta la velocidad deseada, o bien, mediante circuitos internos que elevan paulatinamente el voltaje de la armadura hasta el valor deseado. No se requiere equipo de arranque que no sea el rectificador o generador de voltaje de la armadura.

6.2

CONTROLADORES

MAGNTICOS

PARA

GRANDES

MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA.

Estos controladores se fabrican con formas que se ajusten a la aplicacin- Los controladores se encuentran en las formas siguientes: 50

1. Sin cambio de marcha, sin frenado dinmico y con ste.

2. Sin cambio de marcha, con regulacin de la velocidad por control del campo, sin frenado dinmico y con ste.

3. Con inversin de marcha y con frenado dinmico, sin regulacin de la velocidad por control del campo y con esta regulacin.

6.3 SISTEMAS UTILIZADOS PARA LA REGULACIN DE LA VELOCIDAD EN LOS MOTORES

CONTROL REOSTTICO EN EL CIRCUITO INDUCTOR

Segn la expresin de la velocidad, sta puede variar en razn inversa al flujo, de forma que otro procedimiento de regular la velocidad de un motor es variando la corriente de excitacin.

La variacin de corriente de excitacin se logra intercalando un restato en serie con el devanado de campo en el motor derivacin, y en paralelo en el motor serie.

Este sistema de regulacin presenta las ventajas de sencillez de realizacin y de reducido consumo, ya que las prdidas por efecto Joule son:

Pj

R r I ex

51

En el motor existe una derivacin muy reducida la corriente Iex, y en el motor serie, mnima la resistencia desviadora Rr. Sin embargo, este sistema no es muy utilizado, por ofrecer una gama de control de velocidad reducida (de 1 a 2,5). Este inconveniente surge, tanto al disminuir la velocidad, por la limitacin de la saturacin del circuito magntico, como en el aumento, por el excesivo valor de corriente y la consiguiente reaccin de inducido.

REGULACIN POR ACOPLAMIENTO DE MOTORES

Este sistema es apropiado para los servicios que necesiten de varios motores como ocurre en traccin elctrica.

As, una locomotora que dispone de seis motores serie emplea las conexiones siguientes:

Serie: En la que permanecen los 6 motores acoplados en serie, por lo que a cada motor se aplicar 1/6 de la tensin de red, y los motores girarn a la velocidad ms reducida.

Serie-paralelo: Formada por dos ramas de 3 motores en serie, y stas a su vez en paralelo. La tensin aplicada a cada motor ser de 1/3 de la tensin de red, por lo que el motor girar a mayor velocidad que en el caso anterior.

Paralelo: Formada por 3 ramas de 2 motores en serie. y stas a su vez en paralelo. La tensin que se aplica a cada motor es 1/2 52

de la tensin de red.

6.4 LA REGULACIN DEL VOLTAJE DE UN GENERADOR DE CORRIENTE DIRECTA. Esta regulacin es la razn de la diferencia entre el voltaje sin carga y aquella a plena carga al voltaje a carga nominal. La caracterstica es normalmente una reduccin a medida que la carga aumenta, pero se puede elevar debido a los efectos de campo en serie o a la accin de corrientes circulantes de comunicacin a operacin a muy bajo voltaje.

Para un generador de cd, la ecuacin de voltaje terminal es:

TV = E IR (K ( t) (r/min) IR)

En donde E es la Fem. Inducida, IR es la cada de circuito de armadura, K es una constante que depende del diseo de la mquina y
t

es el flujo total de polo principal del generador.

Las curvas de regulacin se calculan fcilmente mediante el uso de las curvas de saturacin sin carga y plena carga. El efecto del mtodo de excitacin se encuentra si se usa la lnea del campo e IR de restato para mquinas autoexcitadas y por lnea de amperevueltas constantes para excitacin separada.

53

7. FALLAS EN MOTORES Y GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA

7.1 FALLAS EN LOS MOTORES

Se define a falla elctrica como "cualquier evento que impide la normal operacin (disponibilidad) de algn equipo, esquema o componente de control y proteccin". Esta amplia definicin permite el registro de eventos, an cuando el equipo afectado no se encuentre plenamente inoperativo, situacin muy frecuente en el campo del control y proteccin de Sistemas Elctricos. Por otra parte, se define Atencin Correctiva como un procedimiento preestablecido y destinado a retornar a su estado normal de operacin (definido o provisorio) al objeto afectado por la falla. Existen diferentes enfoques para analizar y evaluar el impacto de las fallas sobre los equipos del sistema elctrico de las Industrias, en general basadas en la evaluacin de la potencia o energa perdida con ocasin de cada falla. En este sentido las fallas en un motor elctrico pueden ser originadas por: Fallas en los Sistemas de Proteccin y Control. Fallas originadas en la operacin Fallas debidas a la no Calidad de la Potencia

54

 FALLAS CONTROL

EN

LOS

SISTEMAS

DE

PROTECCIN

Aunque existan fallas relacionadas con la operacin de los equipos y la no calidad de la energa, es el sistema de proteccin y control quin finalmente realiza una accin determinada. La particular naturaleza de los trabajos del rea responsable de los Sistema de Proteccin y Control, hacen que el enfoque relacionado con la prdida de potencia no sea adecuado por cuanto muchas de las fallas que afectan a tales equipos no llegan a producir interrupcin.

FALLAS ORIGINADAS EN LA OPERACIN A este grupo corresponde las fallas asociadas a los incrementos de temperatura en equipos, y problemas de vibracin mecnica. En el primer caso, la sobrecarga de los motores y conductores son consecuentes a la circulacin de corrientes elevadas que originan, a su ves, prdidas de energa, ineficiencias en los procesos, extra costos en la operacin y mantenimiento, calentamiento excesivo de las partes, e incluso, hasta la misma destruccin del equipo si los sistemas de control y proteccin no son los adecuados. En este caso, la calidad de la energa se ve seriamente afectada puesto que las sobrecorrientes originan cadas de tensin considerables. Para contrarrestar las fallas elctricas por incrementos de temperatura es indispensable realizar, entre otros, una limpieza peridica de las partes del motor y los conductores, chequeos a los

55

sistemas de proteccin, y pruebas termogrficas en barrajes, conductores, carcasas, puntos de conexin y aislamientos trmicos. Con respecto a las vibraciones mecnicas, son el resultado de fuerzas magnticas desiguales que actan sobre el rotor o sobre el estator. Dichas fuerzas desiguales pueden ser debidas a: Rotor que no es redondo. Chumaceras del inducido que son excntricas. Falta de alineamiento entre el rotor y el estator. Entrehierro no uniforme. Perforacin elptica del estator. Devanados abiertos o en corto circuito. Hierro del rotor en corto circuito.

Las

vibraciones

ocasionadas

por

los

problemas

elctricos

responden generalmente a la cantidad de carga colocada en el motor. A medida que se modifica la carga, la amplitud y/o las lecturas de fase pueden indicar cambios significativos. Esto explica por qu los motores elctricos que han sido probados y balanceados en condiciones sin carga muestran cambios drsticos de los niveles de vibracin cuando vuelven a ser puestos en servicio. 56

Un caso particular de vibraciones mecnicas lo constituyen las poleas desgastadas y bandas destempladas en accionamientos mecnicos, cuyo efecto en motores es la presencia de desbalances de corriente, que a su vez, originan desbalances de tensin (prdida de la calidad de la potencia).

FALLAS DEBIDAS A LA NO CALIDAD DE LA POTENCIA Los problemas relacionados con la calidad de potencia estn muy ligados a una amplia gama de fenmenos. Aproximadamente en dos tercios de los casos se trata de fenmenos naturales, como los rayos. Otras causas de la prdida de la calidad de energa la constituyen la operacin de equipos de gran potencia en la industria o en la red misma (por ejemplo, la conexin de condensadores) y, en general, una variedad de fenmenos que pueden llegar a producir cadas sbitas de tensin a nivel del consumidor y que hacen muy compleja la evaluacin de la calidad de potencia. Las perturbaciones que generalmente afectan la calidad de la potencia se clasifican en las siguientes categoras: Fluctuaciones de voltaje. Variaciones momentneas de alto y bajo voltaje. Interrupcin permanente en equipos y/o en procesos. Armnicos. 57

 Transitorios

7.2 FALLAS EN LOS GENERADORES

CONMUTACIN DEFICIENTE: El chisporroteo y las quemaduras de barras se deben por lo general a una o ms de las siguientes causas:

a) Los carbones no estn en la posicin correcta. b) SEPARACIN INCORRECTA DE LOS CARBONES: Esto puede comprobarse al marcar una cinta de mquina sumadora alrededor del conmutador. c) MICA QUE SOBRESALE DEL BORDE DE BARRA: La mica entre barras debe cortarse al sesgo como 0.063 in debajo de la superficie de conmutacin, pero en ocasiones se dejan por descuido astillas de mica a lo largo de la barra. d) CONMUTADOR SPERO O QUEMADO: El conmutador debe ser esmerilado segn el manual de instrucciones del fabricante. e) CONMUTADOR RANURADO: Esto puede evitarse si se alternan debidamente los juegos de carbones, de modo que 58

los espacios entre los carbones de un brazo queden cubiertos por carbones de la misma polaridad de otros brazos. f) CONTACTO DEFICIENTE DE CARBONES DEBIDO A AJUSTE INCORRECTO DEL DE LOS CARBONES Para A LA los

SUPERFICIE

CONMUTADOR:

asentar

carbones, psese papel de lija entre el conmutador y la cara del carbn; no debe usarse lija esmeril porque su abrasivo es conductor. g) Carbones gastados y sustituidos por otros de tamao o grado diferente. h) Carbones que se pegan, que no se mueven libremente en sus portacarbones de modo que puedan seguir las irregularidades del conmutador. i) CREPITACIN DE LOS CARBONES: Por lo general esto se debe a la operacin con densidades de corriente debajo de 35 A/in2 y debe ser corregida levantando los carbones para elevar la densidad o usando un grado especial de carbones. j) VIBRACIN: Esto puede deberse a alineacin defectuosa, cimentacin inadecuada o balanceo deficiente del rotor. k) VUELTAS EN CORTOCIRCUITO EN LOS CAMPOS DE CONMUTACIN O DE COMPENSACIN: pueden ser obvias en una inspeccin pero por lo general deben encontrarse al 59

pasar una corriente alterna por ella para comparar cadas de voltaje. l) UNIONES ABIERTAS O DE MUY ALTA RESISTENCIA ENTRE EL CUELLO DEL CONMUTADOR Y LOS HILOS DE BOBINA: En este caso, por lo general se quema la barra y la junta mala. m) UNA BOBINA ABIERTA DE ARMADURA: Un conductor de bobina roto produce un efecto similar al de las uniones defectuosas descritas en l. Para operacin de emergencia, la bobina abierta puede ser abierta en ambos extremos, aislada del circuito y puesto un cable en las terminales de los dos cuellos afectados. Como es probable que se produzcan algunas chispas, la operacin debe ser limitada. n) BOBINAS DE CAMPO PRINCIPAL EN CORTOCIRCUITO: Con los resultantes flujos desbalanceados de entrehierro bajo los polos, deben esperarse grandes corrientes circulantes incluso con buenas conexiones cruzadas de armadura. La bobina causante puede encontrarse al comparar cadas de voltaje en las bobinas individuales. o) Bobina de campo principal invertida.

p) Sobrecarga.

60

8. MANTENIMIENTO

PRUEBAS

DE

MOTORES

GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA

Las inspecciones, las lubricaciones y la limpieza peridica y sistemtica hacen parte de un necesario programa de

mantenimiento preventivo de las mquinas elctricas, todo ello con el fin de evitar daos y paradas innecesarias en el trabajo. La ubicacin de las mquinas elctricas va desde lugares en donde no hay polvo, suciedad ni humedad, hasta sitios donde se encuentra toda clase de suciedad. Por eso el periodo de las operaciones de las inspecciones vara segn el caso, desde cada semana, hasta casa ao, condicionando eso, no solamente por el medio donde trabaja el motor, sino tambin por el tiempo de trabajo y de la naturaleza del servicio que desempea. En lnea general, se deben observar las siguientes reglas:

CADA SEMANA

Verificar el nivel de aceite de los cojinetes y de los anillos engrasadores. Verificar las conexiones de la caja de bornes (cables pelados, tuercas no apretadas). Examen de los fusibles y de los aparatos de control. Verificacin del alcance de la velocidad de plena carga en un tiempo normal. Verificar la tensin en los bornes del motor. 61

CADA SEIS MESES

Verificar la grasa o el estado del aceite de los cojinetes (excesiva grasa puede producir recalentamiento). Examinar las escobillas y portaescobillas (verificar la presin, la correcta posicin y el desgaste. Las escobillas que estn desgastadas a ms de la mitad deben ser sustituidas). Escuchar el motor a plena velocidad de carga y observar eventuales ruidos mecnicos, luego desde parado, mover el eje para averiguar eventuales desgastes de los cojinetes. Verificar pernos que sujetan la base del motor, los tornillos que sujetan la placa, los escudos, las tapas de los cojinetes y las tapas de proteccin. Inspeccionar el estado de los aparatos de control (arreglar los contactos estropeados y apretar bien las conexiones, verificar el estado de los resortes de los contactos). Verificar si por algn fusible quemado, el motor no est trabajando con todas las tres fases. Limpiar la suciedad del motor usando aspiradores (los

compresores echaran la suciedad en los enrollamientos). 62

CADA AO

Limpiar los cojinetes de casquillos y renovar el aceit e o grasa (esto es condicionado al ambiente de trabajo del motor). Verificar el grado de aislamiento del motor. Si la lectura es inferior a un megahomio (1 M) y se presume que el motor est muy hmedo, entonces hay que secarlo con una estufa hasta que la lectura sea satisfactoria. Verificar la corriente absorbida por el motor a plena carga, compararla con la que indica la placa de caractersticas y concluir si el motor est sobrecargado o subcargado. Verificar la holgura del entrehierro con un calibrador de lminas (no se debe admitir una reduccin de esta holgura superior al 20% del entrehierro normal.

CADA DOS AOS

Desmontar el motor y limpiarlo con tetracloruro de carbono.

63

 Secado y rebarnizado del motor (operacin condicionada al tipo de trabajo del motor y al medio circundante).

PRUEBAS GENERALES EN AMBOS TIPOS DE MQUINAS ELCTRICAS:

1.- SOBREVELOCIDAD. 2.- SATURACIN SIN CARGA. 3.- COMPORTAMIENTO. 4.- SATURACIN CON CARGA. 5.- PAR-VELOCIDAD. 6.- ROTOR BLOQUEADO. 7.- EQUILIBRIO TRMICO. 8.- VIBRACIN MECNICA. 9.- EFICIENCIA ENERGTICA.

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CONCLUSIONES
Los motores y generadores de corriente continua juegan un papel importante en la industria y el hogar, ya sea como un elemento para producir trabajo mecnico o para producir energa elctrica, aunque vale la pena recalcar que comparndolos con los que trabajan en base a corriente alterna tienen menor demanda en el mercado. Desde el punto de vista mecnico, no existe diferencia alguna entre los motores y los generadores de corriente continua. Debido a las caractersticas inherentes de los materiales de aislamiento, las temperaturas anormalmente altas acortarn la vida til de funcionamiento de los motores y generadores, razn por la cual necesitan un monitoreo peridico de ellos con el fin de optimizar su funcionamiento y economizar recursos. El estudio de las mquinas elctricas de corriente continua es de vital importancia en la ingeniera mecnica (a pesar que es un campo de la ingeniera elctrica) pues stas mquinas estn presentes en muchos proyectos y dispositivos mecnicos, y es necesario conocer sus principios de funcionamiento para brindar un adecuado mantenimiento ya sea preventivo o correctivo.

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BIBLIOGRAFA
1. CHAPMAN, STEPHEN. MQUINAS ELCTRICAS, MXICO, EDITORIAL MC GRAW-HILL, AO 2004.

2. http://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_continua

3. http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua

4. http://rincondelvago.com/generadores-y-motores-de-corrientecontinua.html

5. http://proton.ucting.udg.mx/dpto/tesis/quetzal/CAPITUL4.html

6. http://www.walter-fendt.de/ph11s/generator_s.htm

7. http://www.vc.ehu.es/ierwww/maquinas%20el%E9ctricas%20I %20febrero202001.pdf 8. www.monografias.com

9. SYED A, NASAR. MQUINAS ELCTRICAS Y ELECTROMECNICAS. EDITORIAL MCGRAW-HILL, MXICO.

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