«Alumno»

Nombre, Apellido1, Apellido2

Trabajo Obligatorio AUTOMATAS PROGRAMABLES

Mes y Año

B.Sc. (Hons.) Mantenimiento

Validated by University of Wales

FUNDACION SAN VALERO

SEAS, Centro de Formación Abierta
ZARAGOZA
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Propuesta de trabajo
Programar un sistema de movimiento de carros por cuatro zonas de operaciones para
que en cada una de las cuatro zonas se realicen tareas a una pieza.

DESCRIPCIÓN DEL PROCESO:

El sistema de movimiento de carros está compuesto por dos carros que transportan
una pieza y que se desplazan por cuatro puntos de modificación y manipulación de
dicha pieza. El sistema tendrá un punto de partida al que denominaremos punto de
inicio o punto Nº1. Desde ahí el sistema se desplazará (carro A) del punto inicial Nº1
hacia abajo hasta llegar al punto Nº2. Del punto Nº2 se desplazará (carro B) hacia la
izquierda hasta llegar al punto Nº3. Del punto Nº3 se desplazará (carro A) hacia arriba
hasta llegar al punto Nº4. Del punto Nº4 se desplazará (carro B) hacia la derecha hasta
llegar al punto Nº1 o punto de partida.

El sistema constará pues de dos motores. Uno para el desplazar el carro A de arriba
abajo y otro motor para el desplazar el carro B de izquierda a derecha.

El sistema también constará de cuatro sensores que determinarán la posición de los

carros durante el funcionamiento. Si el sistema está en el punto Nº1 estará activado el
sensor Fc1 y Fc3 (punto de inicio). Cuando se desplace hacia abajo se dejará de activar
el Fc1 siguiendo activado el Fc3 y cuando llegue al punto Nº2 se activarán el sensor Fc2
y Fc3. Cuando se desplace hacia la izquierda se dejará de activar el Fc3 siguiendo
activado el Fc2 y cuando llegue al punto Nº3 se activarán el sensor Fc2 y Fc4.

Cuando se desplace hacia arriba se dejará de activar el Fc2 siguiendo activado el Fc4 y
cuando llegue al punto Nº4 se activarán el sensor Fc1 y Fc4. Cuando se desplace hacia la
derecha se dejará de activar el Fc4 siguiendo activado el Fc1 y cuando llegue al punto de
inicio (Nº1) se activarán el sensor Fc1 y Fc3.
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ESQUEMA DEL SISTEMA DE MOVIMIENTO DE CARROS:

CICLO DE MOVIMIENTO DEL SISTEMA:

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FASES DEL SISTEMA:

Vamos a contemplar tres posibles situaciones de funcionamiento del sistema:

1º.- Activamos el pulsador de marcha del sistema y si este está en condiciones

iniciales (sensor Fc1 y Fc3 activados) el sistema realiza, de forma manual, el ciclo
anteriormente indicado pasando por los 4 puntos de manipulación de pieza. Cuando
el sistema llegue al punto inicial el sistema se para y espera a que volvamos a activar
el pulsador de marcha para volver a realizar el ciclo.
Siempre que el sistema esté en funcionamiento, se activará una señalización
indicando que el sistema está en marcha.
Si durante el proceso se activada algún relé térmico o el pulsador de emergencia, el
sistema se para inmediatamente. El sistema en esta situación solo se podrá poner en
marcha si se elimina la emergencia correspondiente y se vuelve a activar el pulsador
de marcha. Como el sistema en este momento, no está en condiciones iniciales
(sensor FC1 y Fc3 activados), se activará una señalización de que el sistema no está
en condiciones iniciales y de forma manual lo llevaremos a dichas condiciones
iniciales, momento en el que el sistema se parará y se desactivará la señalización de
sistema fuera de condiciones iniciales. Esta señalización solo se activará si
anteriormente a habido una emergencia. En un proceso normal no se activa dicha
señalización.

2º.- Activamos el pulsador de marcha del sistema y si este está en condiciones

iniciales (sensor Fc1 y Fc3 activados) el sistema realiza, de forma automática, el ciclo
anteriormente indicado. En el punto Nº1 el sistema estará parado durante 5 segundos.
En el punto Nº2 el sistema estará parado durante 7 segundos. En el punto Nº3 el
sistema estará parado durante 10 segundos y en el punto Nº4 el sistema estará parado
durante 6 segundos. El ciclo completo se realizará dos veces. Cuando el sistema
llegue al punto inicial por segunda vez, el sistema se para y espera a que volvamos a
activar el pulsador de marcha para volver a realizar los dos ciclos.
Siempre que el sistema esté en funcionamiento, se activará una señalización
indicando que el sistema está en marcha.
Si durante el proceso se activada algún relé térmico o el pulsador de emergencia, el
sistema se para inmediatamente. El sistema en esta situación solo se podrá poner en
marcha si se elimina la emergencia correspondiente y se vuelve a activar el pulsador
de marcha. Como el sistema en este momento, no está en condiciones iniciales
(sensor FC1 y Fc3 activados), se activará una señalización de que el sistema no está
en condiciones iniciales y de forma manual lo llevaremos a dichas condiciones
iniciales, momento en el que el sistema se parará y se desactivará la señalización de
sistema fuera de condiciones iniciales. Esta señalización solo se activará si
anteriormente a habido una emergencia. En un proceso normal no se activa dicha
señalización.
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3º.- Activamos el pulsador de marcha del sistema y si este está en condiciones

iniciales (sensor Fc1 y Fc3 activados) el sistema realiza, de forma automática, el ciclo
anteriormente indicado. En el punto Nº1 el sistema estará parado durante 5 segundos.
En el punto Nº2 el sistema estará parado durante 7 segundos. En el punto Nº3 el
sistema estará parado durante 10 segundos y en el punto Nº4 el sistema estará parado
durante 6 segundos. El ciclo completo se realizará dos veces. Cuando el sistema
llegue al punto inicial por segunda vez, el sistema se para y espera a que volvamos a
activar el pulsador de marcha para volver a realizar los dos ciclos.
Siempre que el sistema esté en funcionamiento, se activará una señalización
indicando que el sistema está en marcha.
Si durante el proceso se activada algún relé térmico o el pulsador de emergencia, el
sistema se para inmediatamente. El sistema en esta situación solo se podrá poner en
marcha si se elimina la emergencia correspondiente y se vuelve a activar el pulsador
de marcha. Como el sistema en este momento, no está en condiciones iniciales
(sensor FC1 y Fc3 activados), se activará una señalización de que el sistema no está
en condiciones iniciales y de forma automática, y siguiendo el orden del ciclo, el
sistema se desplazará a condiciones iniciales desde el punto en el que se había
producido la emergencia. Cuando llegue a condiciones iniciales de forma automática,
el sistema se parará y se desactivará la señalización de sistema fuera de condiciones
iniciales. Esta señalización solo se activará si anteriormente a habido una
emergencia. En un proceso normal no se activa dicha señalización.

Objetivos del trabajo

 Identificar los dispositivos y componentes que configuran el sistema automático,

explicando las características y funcionamiento de cada uno de ellos.
 Describir la secuencia de funcionamiento del sistema, diferenciando claramente las
distintas etapas de funcionamiento.
 Distinguir las distintas situaciones de emergencia que puedan presentarse en el
proceso automático y explicar la respuesta que el equipo de control ofrece ante cada
una de ellas.
 Establecer el diagrama de flujo y/o de secuencia correspondiente al proceso que se
quiere automatizar.
 Elaborar el programa de control que gobierna el sistema automático, aplicando los
principios de la programación modular y estructurada.
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Bibliografía
• Apuntes de la asignatura Autómatas Programables. SEAS, Estudios
Superiores Abiertos. 2003
• Automatización. J. Pedro Romera / J. Antonio Lorite / Sebastián Montoro.
Editorial Paraninfo.
• Diseño de automatismos. Francisco Ojeda Cherta. Editorial Paraninfo.
• Autómatas Programables. Josep Balcells, José Luis Romeral. Editorial
Marcombo.
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Criterios de evaluación para cada una de las fases.

Cada una de las fases tendrá los siguientes criterios de evaluación.

% %
Total Ob.
Contenidos generales 10%
• Estructuración (incluir índice, portada).
• Exposición (gráficos, esquemas).
• Orden, limpieza y presentación.
• Claridad de conceptos.

Temas de especialidad 90%

Descripción del funcionamiento del sistema y de cada uno de los elementos
20%
que lo componen.

Dimensionado del PLC (Entradas, salidas, etc.) 10%

Esquema del proceso (Grafcet). 15%

Listado de entradas, salidas y simbólicos. 15%

Programa y comentarios. 30%

TOTAL 100

Fecha límite de recepción de trabajos

Están disponibles en el apartado “Fechas de Examen” de la plataforma informática.
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Ficha de Corrección del Trabajo

(Espacio reservado para anotaciones del profesor)

Profesor:

Alumno (Código / Nombre):

Fecha de Entrega: Fecha de Calificación:

Observaciones sobre el trabajo:

Fecha y Firma:
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Formato de presentación
1. La extensión del trabajo no deberá superar 30 páginas.

2. Se presentará en formato informático toda la información del trabajo.

3. Las normas de presentación serán las siguientes:

• Procesador: Microsoft WORD.
• Tamaño de letra: 12 ptos.
• Tipo de letra: serán aconsejables letras como “Arial” o “Times New Roman”.
• Espaciado entre líneas: 1,5
• Márgenes:
Lateral izquierdo: 3 cm.
Lateral derecho: 2 cm.
Margen superior: 3,5 cm.
Margen inferior: 2,5 cm.

4. En caso de que el trabajo requiera archivos externos (dibujos Autocad, Catia,

Excel, Power Point, programación, etc…) éstos deberán entregarse junto al trabajo.
Es posible que algunos trabajos solo consten de estos ficheros, por lo cual no tendrá
validez lo indicado en el punto 3.

5. Si el trabajo consta de varios archivos deberá entregarse en un solo fichero

comprimido.

6. Si el tamaño del archivo a enviar excede de 5Mb, deberá entregarse en CD.

7. Reseñar referencias bibliográficas cuando se incluyan frases o textos de otros

autores, de lo contrario podrá interpretarse como plaggio.

8. La fecha de entrega será la misma para todos los trabajos de todas las asignaturas y
se comunicará al principio de cursar dicha asignatura. Según las regulaciones
académicas de Universidad de Gales, si un alumno no entrega un trabajo obtendrá
una calificación de cero. Si el alumno entrega tarde el trabajo la nota se realizará a
discreción del profesor, siendo la máxima nota un 40%. La nota será calculada de
acuerdo con las siguientes condiciones:
Si se entrega un día tarde, la nota máxima será un 40%
Si se entrega dos días tarde, la nota máxima será un 35%
Si se entrega más de dos días tarde, será 0%
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Desarrollo de trabajo
Espacio reservado para el desarrollo del trabajo por parte del alumno.