Calderas Control ISAUPM

CONTROL DE CALDERAS
Pedro Manuel Redondo Sobrado
Control de Calderas
Generalidades (I)
Tipos de Caldera
PIROTUBULARES (Tubos de humo). ACUOTUBULARES (Tubos de agua).
Con caldern agua / vapor. Paso nico.
Adicionalmente se pueden clasificar por:

ALTA o BAJA PRESIN. VAPOR SATURADO o SOBRECALENTADO. TIRO FORZADO, INDUCIDO o BALANCEADO.
Control / Enclavamientos de hornos de proceso Master de Instrumentacin y Control
Control de Calderas
Generalidades (II)
Caldera pirotubular
Control / Enclavamientos de hornos de proceso Master de Instrumentacin y Control 3
Control de Calderas
Generalidades (III)
Caldera paquete acuotubular
Control de Calderas
Generalidades (IV)
Circulacin en una caldera acuotubular
Control de Calderas
Calderas Industriales (Instrumentacin I)
Sistemas
Sistema AGUA-VAPOR. Sistema COMBUSTIBLE-AIRE-GASES. Sistema de aire-gases.
Sistema de combustible.
Control de Calderas
Calderas Industriales (Instrumentacin II)
Sistema Agua-Vapor
Instrumentacin necesaria para la Seguridad
Nivel del caldern. (LT o LSLL, LSHH). Presin del caldern (PT o PSHH).
Instrumentacin necesaria para el Control

Control de nivel del caldern: Nivel y presin del caldern (LT y PT). Caudal y temperatura agua de alimentacin (FT y TT). Caudal, presin y temperatura de vapor (FT, PT y TT). Vlvula de control de agua de alimentacin (LV).
Control de Calderas
Calderas Industriales (Instrumentacin III)
Sistema Agua-Vapor
Instrumentacin necesaria para el control
Control de presin y temperatura de vapor: Caudal, presin y temperatura de vapor (FT, PT y TT). Temperatura de vapor despus del atemperador (TT). Vlvula de control del atemperador (TV)
Control de sopladores:
Vlvula de corte de vapor. Vlvula de drenaje. Presin de vapor (PT o PSL). Temperatura en drenaje (TT o TSL).
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Control de Calderas
Calderas Industriales (Instrumentacin IV)
Sistema Aire-Gases
Instrumentacin necesaria para la Seguridad.
Confirmacin de marcha del ventilador. Caudal de aire (FT o FSLL, FSH). Presin de hogar (PT o PSHH). Posicin compuertas (ZSL, ZSH).
Instrumentacin necesaria para el Control.

Control del aire de combustin Caudal y temperatura del aire (FT y TT). Actuador compuerta ventilador (FV). Exceso de Oxigeno en gases (AT). Actuador registros de aire de quemadores (FV).
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Control de Calderas
Calderas Industriales (Instrumentacin V)
Sistema Combustibles
Ignitores Vlvula general de corte y venteo. Dos (2) vlvulas de corte y un venteo por ignitor. Quemadores gas Igual a los ignitores. Vlvula de carga del test de fugas. Confirmaciones de posicin cerrada de vlvulas. Quemadores fuel oil Vlvula de corte general y recirculacin. Vlvula de circulacin. Vlvula de corte para cada quemador. Indicacin de lanza de quemador acoplada. Confirmaciones de posicin cerrada de vlvulas.
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Control de Calderas
Calderas Industriales (Instrumentacin VI)
Presin gas ignitores (PT o PSL, PSH). Presin gas quemadores (PT o PSL, PSH). Presin fuel oil quemadores (PT o PSL, PSH). Temperatura fuel oil (TT o TSL, TSH). Presin diferencial fuel oil/vapor (PDT o PDSL). Llama combustible detectada (BSL).
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Control de Calderas
Calderas Industriales (Instrumentacin VII)
Instrumentacin necesaria para el Control.
Control gas natural. Caudal, presin y temperatura del gas (FT, PT, TT). Vlvula de control del caudal de gas (FV). Vlvula de control de mnima presin (PV). Control fuel oil (igual al gas salvo presin) Control vapor atomizacin. Presin diferencial vapor / fuel oil (PDT). Vlvula de control de vapor de atomizacin (PDV).
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Control de Calderas
Introduccin (I)
Conseguir el equilibrio de masa y energa en la caldera ante variaciones de la demanda.

Equilibrio de masas - Control de nivel. Equilibrio energtico - Demanda de carga.
El control debe estar diseado para minimizar los efectos de las interacciones de las variables (sistemas multivariables). Lazos de control:
Simples: variables no influidas o que no influyen en otras. Multivariables: variables afectadas o que afectan a otras.
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Control de Calderas
Introduccin (II)
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Control de Calderas
Introduccin (III)
Circuitos de compensacin para evitar que las perturbaciones en las variables afecten al proceso. Los lazos de control se pueden considerar de primer orden.
Caudal - segundos. Cada de presin - segundos. Nivel - segundos a minutos. Aumento de presin - minutos. Temperaturas - minutos. Presin en lquidos - milisegundos a segundos.
Evitar interferencia de ruidos en el sistema.

Medidas (p.e. Caudal). Proceso (p.e. Hogar)
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Control de Calderas
Controles auxiliares: Presin de FO
Objetivo:
Mantener presin de suministro de fuel oil para poder realizar el control de caudal de acuerdo a la demanda de carga.
Filosofa de control:
Regular el retorno de combustible al tanque. Lazo de control PI simple.
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Control de Calderas
Controles auxiliares: Temp. de FO (I)
Objetivo:
Mantener la temperatura de suministro de fuel oil para que la viscosidad sea adecuada para la atomizacin.
Regular el caudal de vapor a travs de los calentadores. Lazo de control PI simple:
Viscosidad constante PI simple.
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Control de Calderas
Controles auxiliares: Temp. de FO (II)
Lazo de control PI simple:
Viscosidad variable - la viscosidad es la variable primaria y la temperatura la secundaria.
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Control de Calderas
Controles auxiliares: Pres. Vapor atom.(I)
Objetivo:
Mantener la presin de atomizacin para una combustin ptima.
Vlvula de control en lnea de aportacin de vapor a los quemadores. Lazo de control PI simple.
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Control de Calderas
Controles auxiliares: Pres. Vapor atom.(II)
En algunas ocasiones podemos encontrarnos que la Presin diferencial vara para las distintas cargas del combustible. En este caso, la consigna del diferencial de presin vendr dada en funcin de la presin del fuel.
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Control de Calderas
Controles auxiliares: Purga continua (I)
Objetivo:
Mantener la conductividad del agua dentro de los lmites para evitar depsitos o arrastres de slidos en el vapor.
Vlvula de control en la parte baja del caldern. Lazos de control:
Control de tres posiciones (control discreto).
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Control de Calderas
Controles auxiliares: Purga continua (II)
Vlvula de control en la parte baja del caldern. Lazos de control:
PI simple con anticipacin por caudal de agua para calderas con variaciones frecuentes (control analgico).
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Control de Calderas
Control de Nivel / Agua Alimentacin (I)
Consideraciones instrumentacin:
Medida de nivel - transmisores de presin diferencial.
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Control de Calderas
Control de Nivel / Agua Alimentacin (II)
Consideraciones instrumentacin:
Medida de nivel - transmisores de presin diferencial.
Presiones < 35 bares - no es necesario compensar. Presiones > 35 bares - compensar la medida con la presin en el caldern debido a las variaciones de densidad.
Medidas de caudal - transmisores de presin diferencial. Se deben compensar las medidas por presin y temperatura.
Control de Calderas
Control de Nivel / Agua Alimentacin (III)
Objetivos:
Mantener el nivel del caldern. Minimizar la interaccin con el control de combustin, debido a la variacin de la presin del caldern por un suministro desigual de agua. Cambios suaves en el agua almacenada. Equilibrar la salida de vapor con la entrada de agua. Compensar variaciones de presin del agua de alimentacin.
El tpico control de nivel no es adecuado debido al esponjamiento y contraccin que se produce en el nivel ante cambios de carga, siempre se mueve en la direccin opuesta a la que intuitivamente se espera que ocurra.
Control de Calderas
Control de Nivel / Agua Alimentacin (IV)
Al incrementar la demanda, el nivel se incrementa temporalmente debido a la disminucin de presin (esponjamiento)
Al disminuir la demanda, el nivel se disminuye temporalmente debido al aumento de presin (contraccin).

Control de Calderas
Control de Nivel / Agua Alimentacin (V)
Control a un elemento.
Calderas pequeas con caldern grande. Cambios de carga lentos. Puede haber problemas con el esponjamiento y contraccin en el nivel debidos a los cambios de carga. Ajuste del lazo debe ser con una ganancia grande y una integral lenta. El elemento final debe tener una relacin lineal con la seal de control, si no es as se debe aadir una caracterizacin.
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Control de Calderas
Control de Nivel / Agua Alimentacin (VI)
Control a dos elementos.
Cambios de carga rpidos. El caudal de vapor es la seal ndice que anticipa las variaciones en el consumo. Imprescindible que la relacin entre la posicin del elemento de control y el caudal aportado no cambie y sea conocido. No tiene en cuenta variaciones en la presin de suministro de agua.
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Control de Calderas
Control de Nivel / Agua Alimentacin (VII)
Efecto de la presin de suministro en el control con dos elementos

Control de Calderas
Control de Nivel / Agua Alimentacin (VIII)
Control a tres elementos.
Cambios de carga rpidos. Se aade el caudal de agua de alimentacin, para evitar los problemas sobre la repetibilidad en el elemento final. Alternativa 1: La seal de control del lazo a dos elementos se utiliza como consigna del regulador de caudal.
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Control de Calderas
Control de Nivel / Agua Alimentacin (IX)
Cambios de carga rpidos. Se aade el caudal de agua de alimentacin, para evitar los problemas sobre la repetibilidad en el elemento final. Alternativa 2: Regulador en cascada, donde el regulador de nivel marca la necesidad y la diferencia entre los caudales la variable de proceso.
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Control de Calderas
Control de Nivel / Agua Alimentacin (X)
Control a uno y tres elementos.
Conmutacin automtica del lazo desde un elemento a tres elementos cuando el caudal es mayor del 20%.
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Control de Calderas
Control de Nivel / Agua Alimentacin (XI)
Control a tres elementos + la presin del agua de alimentacin (cuarto elemento).
Solo cuando las variaciones son muy grandes. Varia la ganancia del lazo primario a tres elementos.
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Control de Calderas
Control de Nivel / Agua Alimentacin (XII)
Opcionalmente en los esquemas de control se puede incluir el caudal de purga.
Solo cuando dicho caudal sea relevante.
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Control de Calderas
Control de Nivel / Agua Alimentacin (XIII)
En calderas con cambios de carga muy rpidos. El equilibrio agua vapor debe tener en cuenta el vapor producido y el aumento de presin. Se puede incluir la presin en el caldern. Calderas con presin variable o deslizante. Densidad vara con la variacin de la presin.
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Control de Calderas
Control de la Temperatura del vapor (I)
Objetivo:
Mantener la temperatura del vapor dentro de un rango independientemente de la carga, slo para calderas de vapor sobrecalentado.
Control de la parte gases.
Inyeccin directa de agua, problemas con la calidad del vapor. Respuesta rpida. Intercambiador de calor aguavapor, no existen problemas de contaminacin. Respuesta lenta.
Control de Calderas
Control de la Temperatura del vapor (II)
Calderas pequeas. Cambios lentos de carga. Lazo de control - PI simple.
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Control de Calderas
Control de la Temperatura del vapor (III)
Alternativa 1: Utilizar el caudal de aire de combustin como ndice de la vlvula de spray. Slo cuando exista un ndice adecuado para el posicionamiento de la vlvula.
Tambin se puede utilizar el caudal de vapor producido.
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Control de Calderas
Control de la Temperatura del vapor (IV)
Alternativa 2: Utilizar la temperatura de vapor final como la variable primaria, y la temperatura de vapor tras el spray como variable del regulador secundario. Utilizar cuando no hay un ndice o la atemperacin es similar en todo el rango.
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Control de Calderas
Control de la Temperatura del vapor (V)
Se utiliza tanto el caudal de aire como la temperatura de vapor final. Se evita el problema de las diferentes posiciones de la vlvula de control dependiendo de la carga Alternativa 1:
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Control de Calderas
Control de la Temperatura del vapor (VI)
Se utiliza tanto el caudal de aire como la temperatura de vapor final. Se evita el problema de las diferentes posiciones de la vlvula de control dependiendo de la carga Alternativa 2:
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Control de Calderas
Control de la Temperatura del vapor (VII)
Si existe el caudal de agua de atemperacin se puede utilizar como elemento adicional, evitando los problemas de repetibilidad del elemento de control
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Control de Calderas
Control de la Demanda (I)
Objetivo:
Generar la seal de demanda de carga a los quemadores (equilibrio energtico).
Establecer en el colector (punto de balance) un equilibrio entre energa suministrada y demandada (presin de vapor). El aumento de presin significa que el suministro es superior al consumo. El descenso de presin indica que el suministro es menor al consumo.
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Control de Calderas
Control de la Demanda (II)
Lazo de control - PI simple. Variable de proceso puede ser:
1. Presin de vapor. 2. Caudal de vapor (varias calderas en un mismo colector).
La salida del lazo es la demanda de carga o de fuego.
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Control de Calderas
Control de la Demanda (II)
Lazo de control - PI simple. Variable de proceso puede ser:
1. Presin de vapor. 2. Caudal de vapor (varias calderas en un mismo colector). 3. El operador decide entre presin o caudal. La salida del lazo es la demanda de carga o de fuego.
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Control de Calderas
Control de la Demanda (III)
Cambios de carga rpidos. El caudal de vapor como suma ponderada de todos los caudales de todas las calderas involucradas, acta como ndice de la demanda de carga:
1.
Directamente.
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Control de Calderas
Control de la Demanda (III)
Cambios de carga rpidos. El caudal de vapor como suma ponderada de todos los caudales de todas las calderas involucradas, acta como ndice de la demanda de carga:
1. 2.
Directamente. Presin de vapor. Derivada del caudal (adecuado para casos que hay una cada de presin alta entre colector y caldera).
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Control de Calderas
Control de la Demanda (IV)
Consideraciones:
Reparto de cargas entre mltiples calderas.
Reparto manual por caldera. Problemas con los ajustes de los parmetros del lazo cuando se aaden o eliminan calderas en el sistema. Problemas con las calderas trabajando en manual, si modifican su carga, el control slo modifica la carga de las restantes cuando se modifique la presin del colector.
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Control de Calderas
Control de la Demanda (V)
Consideraciones:
Reparto manual ms regulador de compensacin.
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Control de Calderas
Control de la Demanda (VI)
Consideraciones:
Reparto automtico ms regulador de compensacin.
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Control de Calderas
Control de la Demanda (VII)
Consideraciones:
Reparto automtico en base al coste ms regulador de compensacin.
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Control de Calderas
Control de la Combustin (I)
Objetivo:
Mantener los caudales de aire y combustible de acuerdo a la demanda (equilibrio energtico). Mantener una relacin entre los caudales de aire y combustible que asegure que existe oxgeno suficiente para que la combustin se produzca de forma completa y segura. Mantener el exceso de aire mnimo que permita conseguir los mayores niveles de eficacia posibles. Mantener la demanda de los quemadores dentro de lmites de su capacidad de operacin.
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Control de Calderas
Control de la Combustin (II)
Control por posicionamiento. Posicionar las vlvulas de control y compuertas de acuerdo con la demanda. No existen medidas de caudales. Se basa en las medidas realizadas durante la puesta en servicio del equipo para diferentes demandas. Existen problemas ante cambios de combustibles, temperaturas, etc.
Mediante un nico elemento mecnico de control que maneja tanto la vlvula como los labes (SPP). Mediante dos rdenes en paralelo a los actuadores (PP).
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Control de Calderas
Control de la Combustin (III)
Control por posicionamiento en paralelo (PP).
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Control de Calderas
Control de la Combustin (III)
Control por posicionamiento en paralelo (PP).
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Control de Calderas
Control de la Combustin (IV)
Control realimentado:
Se aade los caudales para evitar problemas con variaciones en combustibles, temperaturas, etc. La relacin lineal entre caudal de aire y combustible se realiza en el control de aire. Los diseos utilizados son: 1. 2. 3. 4. Control de combustible realimentado. Combustible sigue al aire. Aire sigue al combustible. Control de combustin con lmites cruzados.
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Control de Calderas
Control de la Combustin (V)
Control Realimentado.
Combustible realimentado.
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Control de Calderas
Control de la Combustin (VI) Combustible sigue al aire Aire sigue al Combustible
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Control de Calderas
Control de la Combustin (VII) Selectores cruzados
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0- 5000 Kg/h FT 02
0- 1500 Nm3/h FT 03
0- 100 bar PT 01
0- 100 Tm/h FI 01
0--500ppm AT 02
0- 10 % AT 01
0- 105000 Nm3/h FT 04
Ratio Pc FO / PC FG HX 01 0. 75 Nm3 FG/ Kg FO
PC 01 0- 7000 Kg/ h FO PX 0-500 ppm SP AC 02 AC 01 0- 10 %
FX 02A 0- 7000 Kg/ h FO
01
FX 01A 0- 7000 Kg/ h FO
>
<
FX 01B
0- 7000 Kg/ h FO
FX 04A
0- 105000 Nm3/h
Ratio Aire / FO
HC
04 15 Nm3 Aire/ Kg FO
0- 7000 Kg/ h FO
FX 04B
0- 105000 Nm3/h
FC 04
FC 02
0- 5000 Kg/ h FO
FX 02B
0- 7000 Kg/ h FO
FC 03
0- 1500 Nm3/h
FX 03B
FX 05 3A 0.66
0. 75 Nm3 FG/ Kg FO HX 01 Ratio Pc FO/ Pc FG
HC
A
02
B
Ratio FG /FO
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Control de Calderas
Control de la Combustin (VIII)
Control del caudal de combustible:
La demanda de combustible se acondicionar dependiendo de la configuracin del sistema de combustible: I. II. IV. V. 1 combustible - PI simple. 2 combustibles, uno con caudal fijado por el operador. 2 combustibles con seleccin de relacin entre ellos. 2 combustibles uno de ellos prioritario.
III. 2 combustibles indistintamente pero nunca de forma simultnea.
Deben tenerse en cuenta ciertas consideraciones segn nmero y tipo de quemadores en servicio.
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Control de Calderas
Control de la Combustin (IX)
Control del caudal de combustible.
1 Combustible PI simple.
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Control de Calderas
Control de la Combustin (X)
2 Combustibles. Uno sin control y otro con el caudal fijado por el operador.
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Control de Calderas
Control de la Combustin (XI)
2 Combustibles indistintamente pero nunca de forma simultnea.
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Control de Calderas
Control de la Combustin (XII)
2 Combustibles con seleccin de relacin entre ellos.
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Control de Calderas
Control de la Combustin (XIII)
2 Combustibles con seleccin de relacin entre ellos y compensacin.
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Control de Calderas
Control de la Combustin (XIV)
2 Combustibles con seleccin de relacin entre ellos (alternativa).
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Control de Calderas
Control de la Combustin (XV)
2 Combustibles uno de ellos prioritario (por disponibilidad)
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Control de Calderas
Control de la Combustin (XVI)
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Control de Calderas
Control de la Combustin (XVII)
Consideraciones segn nmero y tipo de quemadores en servicio.
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Control de Calderas
Control de Combustin (XVII)
B: si hay quemadores mixtos y QUEMFG <= QUEMFO A: dems casos 21.88%
6.25% 3.2% 6.25% 3.2% 75% 87.5%
T
B
18.75%
>
18.75% 21.88%
X
56.25% 65.62%
75%
N quemadores FG = 1
<
6.25% 3.2% 6.25% 3.2%
FO/ FO total

18.75% 21.87% 65.62% 56.25%
X X <
B
% mximo Quemador = 25%
N quemadores FG = 1 N quemadores FO = 3
QUEMADORES EN SERVICIO 3 QUEMADORES MIXTOS
N quemadores FO = 3
65.62% 56.25%
56.25% 65.62%
>
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B: si hay quemadores mixtos y QUEMFO < QUEMFG A: dems casos
Control de Calderas
Control de la Combustin (XVIII)
Control del caudal de aire.
PI simple. Filtrada al 25% para mantener velocidad mnima. Si existe VTF y VTI, utilizar como seal de adelanto para el control de tiro la seal de control del VTF.
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Control de Calderas
Control de la Combustin (IXX)
Control de rango partido turbina / labes, para bajas velocidades se regulan los labes, y cuando estn al 100% se regula la velocidad del ventilador.
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Control de Calderas
Control de la Combustin (XX)
En instalaciones con dos ventiladores, tener en cuenta el posible fallo de uno de ellos. Por ello es muy til tener un sistema de compensacin automtica del nmero de ventiladores.
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Control de Calderas
Control de la Combustin (XXI)
Control de los registros de aire a quemadores. Funcin del caudal de aire y del numero de quemadores en servicio.
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Control de Calderas
Control de la Combustin (XXII)
79
Control de Calderas
Control de la Combustin (XXIII)
80
Control de Calderas
Control de la Combustin (XXIV)
Correccin del caudal de aire por oxgeno.
Correccin del caudal de aire por CO.
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Control de Calderas
Control de la Combustin (XXV)
Correccin del caudal de aire por oxgeno y CO2.
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Control de Calderas
Control de Tiro (I)
Objetivo:
Mantener la presin del hogar dentro de una estrecha banda para asegurar una combustin satisfactoria as como una operacin segura.
Filosofa de control: Calderas con VTF y VTI.

El VTF se encarga de mantener el caudal de aire de combustin. El VTI controla la presin del hogar variando su succin.
1. 2.
Ganancia Fija. Ganancia Variable.

83
Control de Calderas
Control de Tiro (II)
Consideraciones:
Calderas con dos VTIs.
Salida partida segn el equipo. Lazo preparado ante fallo de un equipo. Compensacin automtica del nmero de ventiladores en servicio.
84
Control de Calderas
Control de Tiro (III)
Filosofa de Control:
Control de tiro incluyendo control contra implosiones.
85

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CONTROL DE CALDERAS

Pedro Manuel Redondo Sobrado

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Caldera paquete acuotubular

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Instrumentacin necesaria para el Control

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Instrumentacin necesaria para el Control.

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Conseguir el equilibrio de masa y energa en la caldera ante variaciones de la demanda.

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Evitar interferencia de ruidos en el sistema.

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Al incrementar la demanda, el nivel se incrementa temporalmente debido a la disminucin de presin (esponjamiento)

Al disminuir la demanda, el nivel se disminuye temporalmente debido al aumento de presin (contraccin).

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Efecto de la presin de suministro en el control con dos elementos

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Tambin se puede utilizar el caudal de vapor producido.

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1. Presin de vapor. 2. Caudal de vapor (varias calderas en un mismo colector).

La salida del lazo es la demanda de carga o de fuego.

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