CINEMATICA La cinemtica estudia los movimientos de los cuerpos independientemente de las causas que lo producen.

En este captulo, estudiaremos los movimientos rectilneos y curvilneos, y circulares. En el caso del movimiento rectilneo, se simularn dos prcticas que realizan los estudiantes en el laboratorio, que consiste en un mvil que desliza por un carril sin apenas rozamiento. En la primera prctica simulada, se determinar la velocidad constante de un mvil, en la segunda, se determinar la aceleracin de un mvil en movimiento uniformemente acelerado. Ambas prcticas, se prestan especialmente para representar en una grfica los datos obtenidos y aplicar el procedimiento denominado regresin lineal, trazando la recta que mejor ajusta a los resultados experimentales. Se completa aqu el captulo primero, en la parte correspondiente a las medidas.

Dos programas interactivos estn dedicados a ayudar a los estudiantes a resolver problemas de cinemtica. El estudiante puede observar el movimiento de cada de los cuerpos, establecer la posicin y la velocidad inicial, y parar el movimiento en cualquier momento. Anotar los valores posicin y velocidad del mvil en cualquier instante, y en particular, cuando ste alcanza la altura mxima o regresa al origen. Los valores que el estudiante obtiene resolviendo las ecuaciones del movimiento los puede comparar con los que proporciona el programa interactivo. La necesidad de establecer un origen y un sistema de referencia para describir un movimiento se pone de manifiesto en la resolucin de problemas de cada de los cuerpos. Muchos estudiantes siguen un procedimiento equivocado. Por ejemplo, cuando un cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba calculan la "distancia" recorrida por el cuerpo hasta que alcanza su altura mxima, y luego, la que recorre hasta que llega al suelo, consideran la aceleracin negativa como definicin del movimiento desacelerado, y les sorprende el signo negativo en la velocidad o en la posicin del mvil.

La interpretacin de las grficas es una habilidad que han de conseguir los estudiantes, ya que una grfica muestra de un vistazo el comportamiento o una tendencia de un fenmeno fsico, informacin que no se puede conseguir mirando una tabla con los mismos datos. La interpretacin de las grficas, posicin-tiempo, velocidad-tiempo y aceleracin-tiempo, no es tan evidente como pudiera parecer (Beichner 1994).

La principal dificultad de orden didctico estriba en que los estudiantes no diferencian bien entre el valor de una magnitud y la razn de su cambio con el tiempo. Esta dificultad se pone de manifiesto en las situaciones en las que la velocidad es cero pero la aceleracin es distinta de cero, por ejemplo, cuando un mvil que se lanza verticalmente hacia arriba alcanza su altura mxima. Otros dos programas interactivos, se pueden calificar como problemas-juego, y tratan como otros que se vern a lo largo de este curso, de hacer una Fsica ms intuitiva y divertida. Son programas simples pero significativos desde el punto de vista de la Fsica. En el primero, se tratar de apuntar con un can a un blanco fijo. El estudiante se dar cuenta que hay dos posibles soluciones a este problema. En el segundo, se tratar de bombardear un blanco mvil. Ambas situaciones se resolvern por el procedimiento de prueba y error en el menor nmero de intentos posibles. Posteriormente, se sugiere al estudiante, que resuelva numricamente el problema y acierte al primer intento.

DESPLAZAMIENTO

En mecnica, el desplazamiento es el vector que define la posicin de un punto o partcula en relacin a un origen A con respecto a una posicin B. El vector se extiende desde el punto de referencia y se puede hasta la posicin final. Cuando se habla del desplazamiento de un cuerpo en el espacio solo importa la posicin inicial del cuerpo y la posicin final, ya que la trayectoria que describe el cuerpo no es de importancia si se quiere hallar su desplazamiento. Esto puede observarse cuando un jugador de ftbol parte de un punto de la cancha y le da una vuelta entera para terminar en la misma posicin inicial; para la fsica all no hay desplazamiento porque su posicin inicial es igual a la final.

VELOCIDAD. La velocidad indica que distancia recorre un mvil en un determinado tiempo. Se obtiene dividiendo la distancia recorrida por el tiempo transcurrido. V=D/T donde V - velocidad, D distancia recorrida, T tiempo transcurrido Las unidades que comnmente se utilizan en fsica son m / s (metro sobre segundo) o Km. / h (kilmetro sobre hora). En la navegacin tanto area como martima las distancias suelen medirse en millas nuticas (NM), por definicin la NM es un minuto de longitud en el ecuador y equivale a 1852 metros o 1,15 millas terrestres. La velocidad se mide en nudos (KNT) que es el equivalente a cuantas NM se recorreran en una hora (1knt=1NM/h). La velocidad es un dato valioso puesto que conocindola y tomando el tiempo se puede calcular la distancia recorrida y as obtener la posicin final. D=V.T donde V - velocidad, D distancia recorrida, T tiempo transcurrido

Las velocidades se toman respecto a un punto de referencia y de acuerdo al comportamiento de dicha referencia esta pueden variar, por ejemplo si en un tren que se desplaza con cierta velocidad, un pasajero sentado tendr velocidad 0 (cero) si nosotros estamos dentro del tren; pero si lo vemos desde una posicin fija en la tierra diremos que tiene la velocidad del tren. En general en aeronutica podemos encontrar dos velocidades, relativa y absoluta; particularmente cada aeronave tendr una serie de velocidades limite (despegue, aterrizaje, ascenso, de despliegue de flaps, etc.) que le son propias. La velocidad relativa se refiere a la velocidad con respecto del aire y que es tomada por la misma nave (toma esttica) con los errores que se inducirn debido a los cambios en las condiciones del aire a diversas alturas. La absoluta esta referida a tierra y en vuelo puede no estar disponible, salvo que se calculen las correcciones de los errores sobre la velocidad relativa. Ambas velocidades coinciden cuando se esta a nivel del mar (por Ej. En el despegue) y en condiciones tipo de presin atmosfrica y temperatura (1013 Hpa y 15 C). De acuerdo a esto las velocidades a considerar para navegacin son las siguientes.

ACELERACIN

La aceleracin es la razn de cambio en la velocidad respecto al tiempo. Es decir, la aceleracin se refiere a cuan rpido un objeto en movimiento cambia su velocidad. Por ejemplo, un objeto que parte de reposo y alcanza una velocidad de 20 km/h, ha acelerado. Sin embargo, si a un objeto le toma cuatro segundos en alcanzar la velocidad de 20 km/h, tendr mayor aceleracin que otro objeto al que le tome seis segundos en alcanzar tal velocidad. Definimos la aceleracin como el cambio en la velocidad respecto al tiempo durante el cual ocurre el cambio. El cambio en la velocidad (V) es igual a la diferencia entre la velocidad final (Vf)y la velocidad inicial (Vi). Esto es:

Por lo tanto definimos la aceleracin matemticamente como:

De la ecuacin surge la posibilidad de que la aceleracin sea positiva o negativa. La aceleracin resulta ser positiva si el objeto aumentara su velocidad. Cuando el objeto aumenta la velocidad, entonces la velocidad final sera mayor que la inicial por lo que al restarlas para determinar la diferencia, la misma sera positiva. Por el contrario, si el objeto disminuye lavelocidad, entonces la aceleracin sera negativa. La velocidad final sera menor que la inicial y por tanto la diferencia entre ambas sera negativa. En ambos casos, si la velocidad aumenta o disminuye, decimos que el objeto est acelerado. Sin embargo es muy comn utilizar la palabra desaceleracin para referirnos a la aceleracin negativa. El signo de la aceleracin indica la direccin de la misma. Una aceleracin positiva indica que la aceleracin es en direccin al movimiento del objeto. La aceleracin negativa indica que la misma es en direccin opuesta al movimiento del objeto. En prximas lecciones profundizaremos ms en este aspecto.

Si ocurriera que la velocidad final y la inicial son iguales, entonces la aceleracin sera igual a cero. Para que la velocidad final y la inicial sean iguales, el objeto tendra que moverse con velocidad constante. Por lo tanto, los objetos que se mueven con velocidad constante tienen una aceleracin igual a cero.

Ahora, imagina un auto que se mueve alrededor de una pista circular. Si el chfer mantiene el velocmetro, digamos que en 20 mph, el auto se estara moviendo con rapidez constante; pero su velocidad no lo sera. Recuerda que aceleracin se refiere a un cambio en la magnitud o en la direccin de la velocidad. Si el auto se mueve en una pista circular, la direccin de la velocidad cambia constantemente con la posicin del auto en la pista. Por tal motivo, decimos que aunque la magnitud de la velocidad sea constante (la rapidez), la direccin de la velocidad no lo es. Por tanto, el auto estara acelerando.

La unidad para medir la aceleracin segn el Sistema Internacional de Medidas es el metro por segundo cuadrado (m/s). Recuerda que el cambio en la velocidad se mide en m/s y al dividir esta unidad por el tiempo en segundos resulta (m/s)/s o m/s.

Cuando conocemos la aceleracin de un objeto, y esta es uniforme, podemos determinar su velocidad al cabo de un intervalo de tiempo. Para ello, resolveremos la ecuacin de la definicin de aceleracin para la velocidad final. Si

Esta ecuacin puede ser escrita as tambin:

MOVIMIENTO Un sistema fsico real se caracteriza por al menos tres propiedades importantes: Tener una ubicacin en el espacio-tiempo. Tener un estado fsico definido sujeto a evolucin temporal. Poderle asociar una magnitud fsica llamada energa.

El movimiento se refiere al cambio de ubicacin en el espacio a lo largo del tiempo, tal como es medido por un observador fsico. Un poco ms generalmente el cambio de ubicacin puede verse influido por las propiedades internas de un cuerpo o sistema fsico, o incluso el estudio del movimiento en toda su generalidad lleva a considerar el cambio de dicho estado fsico. La descripcin del movimiento de los cuerpos fsicos se denomina cinemtica (que slo se ocupara de las propiedades 1 y 2 anteriores). Esta disciplina pretende describir el modo en que un determinado cuerpo se mueve y qu propiedades tiene dicho movimiento. La fsica clsica naci estudiando la cinemtica de cuerpos rgidos. Posteriormente el estudio de las causas que producen el movimiento y las relaciones cuantitativas entre los agentes que causan el movimiento y el movimiento observado llev al desarrollo de la mecnica (Griego y de latn mechanica o 'arte de construir mquinas') que es la rama de la fsica que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y su evolucin en el tiempo, bajo la accin de fuerzas y agentes que pueden alterar el estado de movimiento. La mecnica terica fue durante los siglos XVII, XVIII y principios del siglo XIX, la disciplina de la fsica que alcanz mayor abstraccin matemtica y fue una fuente de mejora del conocimiento cientfico del mundo. La mecnica aplicada est usualmente relacionada con la ingeniera. Ambos puntos de vista se justifican parcialmente ya que, si bien la mecnica es la base para la mayora de las ciencias de la ingeniera clsica, no tiene un carcter tan emprico como stas y, en cambio, por su rigor y razonamiento deductivo, se parece ms a la matemtica. Durante el siglo XX la aparicin nuevos hechos fsicos, tanto la consideracin de cuerpos fsicos moviendose a velocidades cercanas a la velocidad de la luz como el movimiento de las partculas subatmicas, llevaron a la formulacin de teoras ms abstractas como la mecnica relativista y la mecnica cuntica que seguan interesndose por la evolucin en el tiempo de los sistemas fsicos, aunque de una manera ms abstracta y general de lo haba hecho la mecnica clsica, cuyo objetivo era bsicamente cuantificar el cambio

de posicin en el espacio de las partculas a lo largo del tiempo y los agentes responsables de dichos cambios.

MOVIMIENTO RECTILNEO

Se denomina movimiento rectilneo, cuando su trayectoria es una lnea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estar situado un observador, que medir la posicin del mvil x en el instante t. Las posiciones sern positivas si el mvil est a la derecha del origen y negativas si est a la izquierda del origen. Posicin La posicin x del mvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una funcin x=f(t).

Desplazamiento Supongamos ahora que en el tiempo t, el mvil se encuentra en posicin x, ms tarde, en el instante t' el mvil se encontrar en la posicin x'. Decimos que mvil se ha desplazado Dx=x'-xen el intervalo de tiempo Dt=t'-t, que va desde el instante t al instante t'. Velocidad La velocidad media entre los instantes t y t' est definida por

Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de tiempo Dt tan pequeo como sea posible, en el lmite cuando Dt tiende a cero.

Pero dicho lmite es la definicin de derivada de x con respecto del tiempo t. Aceleracin

En general, la velocidad de un cuerpo es una funcin del tiempo. Supongamos que en un instante t la velocidad del mvil es v, y en el instante t' la velocidad del mvil es v'. Se denomina aceleracin media entre los instantes t y t' al cociente entre el cambio de velocidad Dv=v'-v y el intervalo de tiempo en el que se ha tardado en efectuar dicho cambio, Dt=t'-t.

La aceleracin en el instante t es el lmite de la aceleracin media cuando el intervalo Dt tiende a cero, que no es otra cosa que la definicin de la derivada de v.

Resumiendo, las frmulas empleadas para resolver problemas de movimiento rectilneo son

MOVIMIENTO CURVILNEO Supongamos que el movimiento curvilneo tiene lugar en el plano XY, situamos un origen, y unos ejes, y representamos la trayectoria del mvil, es decir, el conjunto de puntos por los que pasa el mvil. Las magnitudes que describen un movimiento curvilneo son:

Vector posicin

en un instante t.

Como la posicin del mvil cambia con el tiempo. En el instante t el mvil se encuentra en el punto P, o en otras palabras, su vector posicin es y en el instante t' se encuentra en el punto P', su posicin viene dada por el vector . Diremos que el mvil se ha desplazado en el intervalo de tiempo Dt=t'-t. Dicho vector tiene la direccin de la secante que une los puntos P y P'.

Vector velocidad El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector desplazamiento entre el tiempo que ha empleado en desplazarse Dt.

El vector velocidad media tiene la misma direccin que el vector desplazamiento, la secante que une los puntos P y P' de la figura. El vector velocidad en un instante, es el lmite del vector velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.

Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el intervalo de tiempo a cero, la direccin del vector velocidad media, la recta secante que une sucesivamente los puntos P, con los puntos P1, P2....., tiende hacia la tangente a la trayectoria en el punto P.

En el instante t, el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad direccin es tangente a la trayectoria en dicho punto.

cuya

Vector aceleracin En el instante t el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad direccin es tangente a la trayectoria en dicho punto. En el instante t' el mvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad cuya

El mvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en mdulo como en direccin, en la cantidad dada por el vector diferencia .

Se define la aceleracin media como el cociente entre el vector cambio de velocidad cambio. y el intervalo de tiempo Dt=t'-t, en el que tiene lugar dicho

Y la aceleracin en un instante

Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilneo en el plano XY son

La primera fila corresponde a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo largo del eje X, la segunda fila corresponde a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo largo del eje Y, y lo mismo podemos decir respecto del eje Z. Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilneo como la composicin de movimientos rectilneos a lo largo de los ejes coordenados.

Bibliografa
Alonso, Finn. Fsica. Editorial Addison-Wesley Iberoamericana (1995).
Captulos 3 y 4.

Arons A. A Guide to introductory Physics teaching. Editorial John Wiley & Sons (1990).
Captulo 2 y 4.

Savirn, Jos M. Problemas de Fsica General en un ao olmpico.Editorial Revert (1984)

Problemas 49, 63, 64, 65, 66, y 70, referidos al juego del baloncesto

Serway. Fsica. Editorial McGraw-Hill (1992).

Captulos 3 y 4. Presta especial atencin a la interpretacin grfica de los movimientos. Explica los conceptos de velocidad media e instantnea, aceleracin media e instantnea, de forma grfica y analtica.

Tipler. Fsica. Editorial Revert (1994).

Captulos 2 y 3. Repasa el clculo diferencial, integral y el clculo vectorial. Da importancia a la interpretacin de las grficas del movimiento.