FACUL

TAD DE INGENIERÍA ELECTRONICA Y ELÉCTRICA

MAQUINAS ELÉCTRICAS II - LABORATORIO
EXPERIENCIA N. 2: “CIRCUITOS EQUIVALENTES – MAQUINA
ASINCRONA”
INFORME FINAL 2

ALUMNO:
 HUAYANAY BALTAZAR CESAR AUGUSTO- 19190265
DOCENTE:

MEJIA OLIVAS, JOSE LUIS

HORARIO: 8-10 PM

GRUPO: 12

2021
I.- INTRODUCCION:
La importancia y valor del circuito equivalente del motor asíncrono es representar un sistema
electromagnético complejo mediante en un circuito simple donde se agrupan los diferentes
parámetros del motor en forma de resistencias e inductancias que modelan su comportamiento.

A pesar de que el circuito equivalente de una máquina de inducción es simple, permite el cálculo de
un modo sencillo no sólo de las corrientes de fase y factor de potencia, sino también del par,
potencia, pérdidas y rendimiento de la máquina con un grado de precisión sorprendente si los
parámetros del circuito están calculados, o son medidos, con la precisión adecuada al realizar el
ensayo de vacío y el ensayo de cortocircuito.

II.-OBJETIVO Y/O PREGUNTA DE INVESTIGACION:

El objetivo de esta práctica es que el alumno conozca las características principales de un motor
trifásico asíncrono y que sea capaz de llevar a cabo los distintos ensayos que se suelen realizar
habitualmente para determinar el valor de los parámetros de su circuito equivalente, y que son los
siguientes:
 Medida de Resistencia en el estator
 Ensayo de Rozamiento - Ensayo en Vacío
 Ensayo en Cortocircuito o con el Rotor Parado
 Ensayos con diferentes valores de Carga Mecánica
 Ensayos de Arranque y Frenado

III.- MARCO TEORICO:

Circuito modelo del rotor:

En un motor de inducción, cuando se aplica voltaje a las bobinas del motor, se induce un voltaje
en los devanados del rotor de la máquina. En general, cuanto mayor sea el movimiento relativo
entre los campos magnéticos del rotor y del estator, mayor será el voltaje resultante en el rotor y
la frecuencia del rotor. El mayor movimiento relativo ocurre cuando el rotor se encuentra
estacionario condición llamada de rotor bloqueado o rotor detenido, de modo que en esta
condición se induce el máximo voltaje y la máxima frecuencia del rotor. El mínimo voltaje (0V)
y la mínima frecuencia (0Hz) ocurren cuando el rotor se mueve con la misma velocidad que el
campo magnético del estator, caso en que no hay movimiento relativo. La magnitud y frecuencia
del voltaje inducido en el rotor a cualquier velocidad entre los extremos es directamente
proporcional al deslizamiento del rotor.

Para producir el circuito equivalente por fase final de un motor de inducción, es necesario referir
al lado del estator la parte del modelo correspondiente al rotor. El circuito modelo del rotor que
será referido al lado del estator se muestra en la figura siguiente, el cual tiene todos los efectos de
la variación de la velocidad concentrados en términos de impedancia.
En un transformador normal los voltajes, las corrientes y las impedancias del lado secundario del
aparato pueden ser referidos al lado primario mediante la relación de vueltas del transformador:

𝑉𝑝 = 𝑉`𝑠 = 𝑎. 𝑉𝑠

Is
I P =I S=
a
 𝑍`𝑠 = 𝑎2. 𝑍𝑠
Donde el superíndice prima se aplica a los valores de voltaje, corriente e impedancia referidos.
Se puede hacer la misma clase de transformación para el circuito del rotor del motor de
inducción.
Si la relación efectiva de vueltas de un motor de inducción es aeff, el voltaje
transformado del rotor es:

𝐸1 = 𝐸`𝑅 = 𝑎𝑒𝑓𝑓. 𝐸𝑠𝑅0

La corriente retorica es:

Y la impedancia retorica es:

Si definimos ahora:

El circuito equivalente final por fase del motor de inducción corresponde a la figura siguiente.

La resistencia retorica RR y la reactancia del rotor en estado bloqueado XRo son muy difíciles o
imposibles de determinar de manera directa en los rotores de jaula de ardilla, asi mismo también
es difícil obtener la relación de vueltas efectiva a eff en los rotores de jaula de ardilla. Sin
embargo, es posible hacer mediciones que darán
directamente los valores referidos de resistencia R 2 y de reactancia X2 aunque RR, XRo, aeff no
se conozcan por separado.

Torque VS Deslizamiento

Al graficar la curva del torque podemos asignarle al deslizamiento valores positivos y negativos.
Para valores de S positivos comprendidos entre 0 y 1 el torque es positivo y la máquina funciona
como motor.
Para valores de S negativos el torque resulta negativo y la máquina funciona como generador.
Este funcionamiento se obtiene con velocidades del rotor superior a la síncrona.
 Para valores de S positivos mayores que 1 el torque es positivo pero la máquina
funciona como freno, ya que la velocidad del rotor debe ser contraria a la del campo
para obtener S > 1.
El funcionamiento como generador no ha encontrado mayores aplicaciones debido a
que éste generador no puede producir potencia reactiva ya que no tiene excitación
propia y más bien requiere energía reactiva para su propio consumo.
Por consiguiente funcionando solamente podría alimentar cargas capacitivas y
funcionando en paralelo con estos generadores, síncronos, estos tendrían que
proporcionarle la potencia reactiva que requiere para su funcionamiento.

TORQUE MÁXIMO

Observando la curva del torque Vs. deslizamiento podemos ver que éste tiene un
determinado valor máximo que corresponde a un determinado deslizamiento.
Para determinar el Tmáx podemos igualar a cero la derivada con respecto a S de Pe.
Quedándonos así.

La ecuación nos hace ver que el deslizamiento correspondiente al torque máximo es

directamente proporcional a la resistencia rotórica. Esto nos sugiere un método muy
simple para mejorar el par de arranque, consiste en aumentar la resistencia del rotor
durante el arranque mediante una resistencia variable que se conecta al rotor a través
de un juego de escobillas y anillos rozantes como se observa en la figura siguiente:

IV.MATERIALES:
Programa simulador software octave
V.- PROCEDIMENTO:

Ahora tenemos el siguiente código:

clc
clear
% here are the two sets of parameters
% set 1 corresponds to the exact solution
% set 2 corresponds to the aproximate solution
R1(1)=0.262;
R2(1)=0.447;
X1(1)=0.633;
X2(1)=1.47;
Xm(1)=21.2;
R1(2)=0.262;
R2(2)=0.444;
X1(2)=0.603;
X2(2)=1.41;
Xm(2)=21.2;
nph=3;
poles=4;
Prot=354;
% here is the operating condition
V1=220/sqrt(3);
fe=60;
rpm=1746;
%calculate the synchronous speed
ns=120*fe/poles;
omegas=4*pi*fe/poles;
slip=(ns-rpm)/ns;
omegam=omegas*(1-slip);
% calculate stator thevenin equivalent
% loop over the two motors
for m=1:2
Zgap=j*Xm(m)*(j*X2(m)+R2(m)/slip)/(R2(m)/slip+j*(Xm(m)+X2(m)));
Zin=R1(m)+j*X1(m)+Zgap;
I1=V1/Zin;
I2=I1*(j*Xm(m))/(R2(m)/slip+j*(Xm(m)+X2(m)));
Tmech=nph*abs(I2)^2*R2(m)/(slip*omegas);%electromechanical torque
Pmech=omegam*Tmech; %electromechanical power
Pshaft=Pmech-Prot;
if (m==1)
fprintf('\nExact solution:')
else
fprintf('\nAproximate solution:')
 end
fprintf('\n Pmech=%.1f [W], Pshaft=%.1f [W]',Pmech,Pshaft)
fprintf('\n I1=%.1f [A]\n',abs(I1));
end %end of "for m=1:2",lop

ahora dado el código anterior procedemos a simularlo usando el programa octave:

VI.- RESULTADOS:
Se pudo calcular con ayuda del programa la potencia de salida para ambos parámetros
dándonos una solución exacta y aproximada.

VII.- CONCLUSIONES:
 Los voltajes medidos son de línea, si la conexión fuera Delta no habría problema
en hallar los parámetros de la maquina asíncrona, pero si la conexión es en
estrella habría que dividir al voltaje medido (de línea) por √3

 Las corrientes medidas son de línea, si la conexión fuera estrella no habría

ningún problema pues IL=If, pero si la conexión fuera Delta, habría que dividir
la corriente por √3.

 Tener presente el tipo de conexión, sea Estrella o Triangulo en los cálculos de

los parámetros de la maquina asíncrona.

VIII.- BIBLIOGRAFÍA:
Ingeniería Eléctrica: Circuito equivalente monofásico del motor trifásico de inducción
(ingenieriaelectricafravedsa.blogspot.com)
https://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/Máquinas asíncronas. Otros circuitos eq. y
pares.pdf
http://ingenieriaelectricafravedsa.blogspot.com/2014/12/circuito-equivalente-motor-
asincrono.html