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TECNOLOGA AS-INTERFACE.
Jos Lucero, jlucero@est.ups.edu.ec.
Christian Uriguen, curigue@est.ups.edu.ec
Universidad Politcnica Salesiana
Sede Cuenca
Redes de Computadora III.

ResumenEn el siguiente documento se desarrollara un resumen en lo que corresponde a caractersticas, aplicaciones de la

tecnologa AS-Interface.
Index TermsRepeticin, Distancia.

I.

O BJETIVO G ENERAL

Revisar las caractersticas de AS-Interface.

II.
II-A.

AS-I NTERFACE BASIC.

Modelo de Referencia ISO/OSI.

Al igual que en todos los sistemas de comunicacin, ASInterface se puede discutir en trminos del modelo de referencia ISO/OSI, donde al igual que otros buses de campo
AS-Interface slo implementa las capas 1, 2 y 7 del modelo
ISO/OSI. Las otras capas no se aplican debido a la estructura
simple de la red.
Vase en la Figura 1 los niveles del modelo OSI.

Datos Caractersiticos del cable AS-Interface.

R0 < 90m/m
L0 400...1300nH/m
C 0 < 80pF/m
G0 < 5mS/m
Impedancia W ave|Z| entre 70 y 140
Grupo retrasot0 < 8,3ns/m
III-B.

El comportamiento de la transmisin de la red AS-Interface

est influida considerablemente por el cable que se utiliza,
donde dicho cable no debe cargar la red ms all de un lmite
permisible, ademas de no distorsionar la transferencia de datos.
Las impedancias se seleccionan de manera que 1 maestro
y un mximo de 62 esclavos no excedan los lmites de carga
de la red. La transmisin de datos AS-Interface utiliza una
banda de frecuencia de 50 kHz a 300 kHz. Con este ancho de
banda y reduciendo la duracin total de la red a 100 metros,
los reflejos y la atenuacin son manejables y, por lo tanto, no
hay limitaciones en relacin con la topologa[1].
III-C.

Figura 1. Modelo ISO/OSI.[1]

III.
III-A.

C APA F SICA .

Cable AS-Interface.

El cable plano de dos conductores de color amarillo es

el ms adecuado para la configuracin de las redes ASInterface. Es el corazn de la solucin electromecnico que
permite AS-Adaptador para su uso en aplicaciones de IP67
y permite adems el uso de la tecnologa de perforacin
eficiente. Los conductores tienen una seccin transversal de
1, 5mm2 o aproximadamente 15 AWG[1].
Los criterios importantes para la eleccin de un medio de
transmisin adecuado para AS-Interface:
Resistencia de la CC para la transferencia de energa.
Propiedades de transmisin en la banda de frecuencias
utilizadas para la comunicacin

Red AS-Interface .

Fuente de alimentacin AS-Interface.

Desde AS-Interface transmite los datos y la energa a travs

del mismo cable, la fuente de alimentacin es parte de la
capa fsica, donde las principales funciones de la fuente de
alimentacin AS-Interfaceson :
Suministro de la red con una tensin nominal de 24V
CC.
Asegurar la separacin.
Para equilibrar la red.
Datos de desacoplamiento.
Se especifica la fuente de alimentacin con una tensin nominal de 30 V con el fin de garantizar la tensin de alimentacin
de 24 V DC, esta especificacin permite una cada de tensin
de alrededor de 3V a lo largo del cable AS-Interface y una
3V adicional en el esclavo donde los datos y la energa deben
desacoplarse. [1]
III-D.

Proceso de modulacin AS-Interface.

AS-Interface se utiliza el mtodo APM ("alterna modulacin

de impulsos") para la transferencia de datos. Este metodo de
modulacin no utiliza frecuencias portadoras.
Caracteristicas de la modulacin AMP.

La modulacin se lleva a cabo en la banda de base, no

es necesario de ninguna frecuencia portadora.
El proceso de modulacin es DC.
La seal slo ocupa una banda de frecuencias estrecha.
Las emisiones de seales son bajos.
El transmisor y el receptor para el mtodo de APM se
integran fcilmente en un circuito integrado.
La duracin de un pulso de corriente en el cable AS-Interface
es 3s. Sin embargo, desde un poco consiste en ya sea una
pausa ms un impulso o dos impulsos, el tiempo de bit
es 6s. Por lo tanto, la velocidad de transferencia bruta es
167kBit/s.[1]
III-E.

Proceso de modulacin AS-Interface.

Limites permitidos del mtodo APM.

La amplitud de la transmisin de datos AS-Interfaz
vara entre lmites relativamente grandes donde segun
las propiedades de cable permite la dispersin dentro de
mrgenes relativamente grandes.
Ciertos distorsiones de impulsos y las sobretensiones
pueden ocurrir, la especificacin AS-Interface define los
lmites que se muestran en los diagramas. Las amplitudes
de un telegrama completo pueden variar entre 3 V pp y
8V pp.[1]
IV.

C APA DE E NLACE DE DATOS .

Propiedades de la capa de enlace de datos AS-Interface.

Mtodo de acceso al bus de AS-Interface
Mensajes de AS-Interface
Proteccin de datos
IV-A.

Mtodo de acceso al bus de AS-Interface

El mtodo de acceso al medio utilizado para AS-Interface

es un mtodo maestro-esclavo con sondeo cclico, donde:
Maestro enva telegrama con una cierta direccin del
esclavo.
El esclavo direccionado responde dentro del plazo especificado (acuse de recibo del mensaje).
Los mensajes se consideran enviado con xito si la
confirmacin se recibi correctamente.
Si el maestro no recibe una respuesta o si la respuesta
no puede ser decodificada sin errores por el maestro, el
telegrama se puede repetir.[1]
IV-B.

Mensajes de AS-Interface.

El mensaje de AS-Interface consiste en una llamada del

maestro, de una breve pausa, una rplica de esclavos, as
como otra pequea pausa.
Todas las llamadas de maestro son exactamente un intervalo de 14 bit de largo.
Todas las respuestas esclavos tienen un intervalo de 7 bit.
La diferencia entre la llamada del maestro y de la respuesta
del esclavo es la direccin y la informacin de control.[1]

IV-B1.
esclavo.:

Estructura de una llamada de un maestro a un

Bit de inicio (ST) marca el inicio de una llamada master

= 0: bit de inicio vlida = 1: no permitido.
Bit
de
control
(CB)
marca
un
dato/parmetro/llamada/direccin o de control = 0:
llamada de datos / parmetros / direccin de llamada de
control: 1
Direccin (A0. .. A4) direccin del esclavo llamado (5
bits).
Informacin (I0. .. I4) Dependiendo del tipo de la llamada, los bits de informacin desde I0...I4 contienen la
informacin para el esclavo AS-Interface.
Bit de paridad (PB) la suma de todos los "1" en la
llamada del maestro debe ser par.
Bit End (EB) marca el final de la llamada del maestro =
0: no permitido = 1: bit de finalizacin vlida.[1]
IV-B2.

Estructura de respuesta de esclavos :

(ST) marca el inicio de una respuesta esclavo = 0: bit de

inicio vlida = 1: no permitido
Informacin (I0. .. I3) 4 bits de informacin
(PB) Bit de paridad, la suma de todos los "1" en la
respuesta esclavo debe ser par.
Bit End (EB) marca el final de la llamada del maestro =
0: no permitido = 1: bit de finalizacin vlida
En el modo de direccionamiento extendido slo los 3 bits
neto pueden ser transferidos desde el maestro al esclavo. Sin
embargo, el esclavo todava responde con 4 bits de datos netos.
El modo de direccionamiento extendido crea la posibilidad
de utilizar una direccin para dos esclavos en vez de por un
esclavo estndar.
El bit de direccin adicional que se utiliza para diferenciar
entre un esclavo A y un esclavo B se llama select bits.[1]
IV-B3. Proteccin de Datos.: Utiliza las propiedades de
capa 2, as como las propiedades de la capa 1 del modelo de
referencia ISO / OSI.
Iniciar de error de bit: Si el valor del bit de inicio no es
"0", no es un error de cdigo.
Pausa error: Una pausa ms de 4 ms constituye un error
de cdigo.
Error Duracin: Una llamada de maestro ms corto o ms
largo que 84 ms o un esclavo respuesta ms corto o ms
largo que 42 ms, constituye un error de cdigo.
Error de paridad: Si la comprobacin de paridad sale
negativo, existe un error de cdigo.
Error de bit final: Si el bit final no es "1", hay un error
de cdigo.[1]
V.

C APA DE APLICACIN .

Propiedades de la capa de aplicacin:

Mensajes de AS-Interface
Rutina funcional en el mdulo esclavo
Rutina funcional en el mdulo maestro
Perfiles de dispositivos

V-A.

Mensajes de AS-Interface.
Transacciones individuales: Transmisin mximo de 4
bits de informacin del maestro al esclavo (informacin
de salida) y del esclavo al maestro (informacin de
entrada)
Operaciones combinadas: Transmisin con ms de 4 bits
de informacin coherente, integrado por una serie de
llamadas de maestro y las respuestas de esclavos en un
contexto definido.

Mensajes individuales AS-interface contienen un mnimo de

4 bit de informacin. Si hay ms de 4 bits de informacin
coherente tiene que ser transferido, un conjunto adicional de
normas debe ser acordado para controlar la transferencia de
datos. Para este fin se utilizan 5 tipos diferentes combinados
AS-Interface de transaccin (CTT).[1]
V-A1.

Figura 2. AS-Interface Integracin Bsica.[2]

VI-A.

AS-Interface es idneo para la conexin de actuadores y

sensores binarios. A travs del cable AS-i tienen lugar
tanto el intercambio de datos entre sensores/actuadores
(esclavos AS-i) y el maestro AS-i como la alimentacin
elctrica de los sensores y los actuadores.
Cableado sencillo y econmico; montaje fcil con tcnica
de perforacin de aislamiento, gran flexibilidad gracias al
cableado tipo rbol.
Reaccin rpida: el maestro AS-i necesita como mximo
5 ms para el intercambio de datos cclico con hasta 31
estaciones conectadas
Las estaciones (esclavos AS-i) conectadas al cable ASi pueden ser sensores/actuadores con conexin AS-i
integrada o mdulos AS-i, a cada uno de los cuales se
pueden conectar hasta ocho sensores/actuadores binarios
convencionales.
Con mdulos AS-i estndar pueden funcionar hasta 124
actuadores y 124 sensores conectados al cable AS-i.
Si se utilizan mdulos AS-i con un espacio de direcciones
ampliado, es posible la operacin de hasta 186 actuadores
y 248 sensores con un maestro extendido.
Maestros AS-i de SIMATIC NET extendidos soportan
una posibilidad de acceso especialmente sencilla a sensores/actuadores analgicos o a mdulos que trabajen segn
el perfil de esclavo AS-Interface 7.3/7.4. [2]

Flujo funcional en un dispositivo maestro.:

Fase de intercambio de datos: se intercambian datos

con todos los esclavos conectados en la topologia.
Fase de gestin:se pueden intercambiar mensajes acclicos cuando sea necesario.
Fase de iniciacin:utiliza las llamadas "Leer ID" o "Leer
estado" para comprobar si hay participantes nuevos que
se conectan a la red. De este modo, la informacin de
estado de los esclavos conectados se recogen durante esta
fase.
V-A2.

AS-Interface caractersticas fundamentales:

Ciclo de AS-Interface.: Tiempo de ciclo mximo.

Nmero mximo de mensajes * Duracin mxima de los

mensajes = Tiempo de ciclo mximo
Ejemplo:
Para determinar el tiempo de ciclo mximo, se supone 33
mensajes por ciclo. Cada mensaje tiene una duracin mxima
de 154s. Esto se traduce en un tiempo mximo de 5.08ms
por ciclo.[1]
33 mensajes * 154s= 5,08 ms

VI-B.
VI.

C AMPO DE APLICACIN .

El AS-Interface o Interfaz de Actuador/Sensor es un

sistema de enlace para el nivel ms bajo de procesos en instalaciones de automatizacin. Los mazos de cables utilizados
hasta ahora en este nivel son reemplazados por un nico cable
elctrico el cual es el cable AS-I. Por medio del cable AS-i
y del maestro AS-i se acoplan sensores y actuadores binarios
de la categora ms simple a las unidades de control a travs
de mdulos AS-i en el nivel de campo.
Vase en la Figura 2 la integracin bsica de los productos
AS-Interface o AS-i en el rea de la automatizacin.

Componentes del sistema en la red AS-i:

Maestro AS-i
Esclavo AS-i; por su tcnica de construccin, hay que
distinguir entre mdulos AS-i sensores/actuadores
con conexin AS-i integrada.
Cable AS-i
Fuente de alimentacin AS-i
Direccionador
SCOPE para AS-Interface.

VI-C.

Maestro AS-i estndar

Al maestro AS-i estndar se pueden conectar hasta 31

esclavos AS-i estndar o esclavos con espacio de direcciones
extendido (slo esclavos A).

VI-D.

Maestros AS-i extendidos

Espacio de direcciones Los maestros AS-i extendidos

soportan 31 direcciones, que se pueden utilizar para
esclavos AS-i estndar o para esclavos AS-i con espacio
de direcciones extendido, los esclavos AS-i con espacio
de direcciones extendido se pueden conectar por parejas
(programados como esclavos A o B) con la misma
direccin a un maestro AS-i extendido. Con esto aumenta
el nmero de esclavos AS-i direccionables a 62. En el
caso de esclavos con espacio de direcciones extendido,
con la necesaria extensin de direcciones se reduce el
nmero de salidas binarias a 3 por cada esclavo AS-i.[2]
Transmisin integrada de valores analgicos para esclavos AS-i segn perfil 7.3/7.4 Los maestros extendidos
de SIMATIC NET soportan la transmisin integrada de
esclavos analgicos AS-Interface que trabajen segn el
perfil 7.3/7.4 de la especificacin de AS-Interface. [2]
VI-E.

Construccin de los esclavos AS-i

Se ofrecen esclavos AS-i en las siguientes variantes de

construccin: _ Mdulos AS-i Mdulos AS-i son esclavos ASi a los que se pueden conectar hasta 4 sensores convencionales
y hasta 4 actuadores convencionales. _ Sensores/actuadores
con conexin AS-i integrada Sensores/actuadores con conexin AS-i integrada se pueden conectar directamente al ASInterface. [2]
VI-F.

Espacio de direcciones

Se ofrecen esclavos AS-i con los siguientes espacios de

direcciones
Esclavos estndar Cada esclavo estndar ocupa una direccin en AS-Interface. Se pueden conectar hasta 31
esclavos estndar a AS-Interface.
Esclavos con espacio de direcciones extendido (esclavos
A/B) Esclavos con espacio de direcciones extendido se
pueden operar por parejas con una misma direccin en
un maestro AS-i extendido. Con esto se duplica a 62 el
nmero de esclavos AS-i que se puede actuar en total.
Un esclavo AS-i de cada pareja se tiene que programar
por medio del programador de direcciones como esclavo
A y el otro como esclavo B. Por la necesaria ampliacin
de direcciones se reduce el nmero de salidas binarias a
3 por cada esclavo AS-i.[2]
VI-G.

Esclavos analgicos

Esclavos analgicos son esclavos AS-i estndar especiales

que intercambian valores analgicos con el maestro AS-i. Se
ofrecen esclavos analgicos con los siguientes perfiles:
Esclavos analgicos segn perfil 7.1/7.2: Los esclavos
analgicos segn el perfil 7.1/7.2 necesitan en el programa de usuario partes especiales (controlador, bloques de
funciones) que realizan la transferencia secuencial de los
datos analgicos.[2]
Esclavos analgicos segn perfil 7.3/7.4: Los esclavos
analgicos segn el perfil 7.3/7.4 estn previstos para la
operacin con maestros AS-i extendidos. Los maestros

AS-i extendidos desarrollan automticamente la transferencia de datos con estos esclavos. No se necesitan
controladores ni bloques de funciones especiales en el
programa de usuario. [2]
VI-H.

Fuente de alimentacin AS-i

La fuente de alimentacin AS-i sirve en primer lugar para

suministrar energa a las estaciones conectadas al cable ASi. Para actuadores con gran demanda de energa se requiere
adems la conexin de una fuente de alimentacin de corriente
de carga adicional (p. ej. a travs de mdulos de usuario
especiales). [2]
Direccionador:el direccionador permite programar con
facilidad las direcciones de los esclavos AS-i.
VII.

P ROPIEDADES DEL SISTEMA Y DATOS CLAVE .

El funcionamiento del sistema AS-Interface/AS-i rene las

siguientes caractersticas:
Mtodo de acceso maestro-esclavo AS-Interface: llamado, sistema Single Master, lo que significa que por
cada red AS-i slo existe un maestro, que controla el intercambio de datos. Este maestro llama consecutivamente
a todos los esclavos AS-i y espera su respuesta. [2]
Seguridad de funcionamiento y flexibilidad: El mtodo de transmisin utilizado (modulacin de corriente)
garantiza un alto grado de seguridad de funcionamiento.
El maestro supervisa la tensin en la lnea as como
los datos transmitidos. Detecta errores de transmisin al
igual que el fallo de esclavos, y los comunica al PLC
(SPS). El usuario puede reaccionar a estos avisos. [2]
VII-A.

Caractersticas de diseo

Las caractersticas de diseo ms importantes del ASInterface y sus componentes son:

Cable bifilar para datos y energa auxiliar Para la interconexin en la red se puede utilizar cable bifilar con una
seccin de 2 x 1,5 mm2 . Por este cable se transportan
tanto los datos como la energa. La magnitud de la
energa disponible depende de la fuente de alimentacin
AS-i utilizada.
Red con estructura de rbol para longitudes de cable
hasta 100 m La estructura de rbol del AS-Interface
permite utilizar cada punto de un tramo de cable como
principio de una nueva rama. La longitud total de todas
las secciones puede alcanzar los 100 m. [2]
VII-B.

Datos cuantitativos

Tiempo de ciclo
Mx. 5 ms caso de esclavo AS-i estndar.
Mx. 10 ms caso de esclavo AS-i con espacio de direcciones extendido.
AS-Interface/AS-i utiliza longitudes de mensajes constantes.
Gracias a ello es posible que un maestro consulte todos los
esclavos estndar a l conectados en 5 ms como mximo,
pudiendo actualizar tambin en ese tiempo los datos en el

maestro y en el esclavo. Si en el caso de esclavos AS-i

con espacio de direcciones extendido slo se encuentra un
esclavo en una direccin, este esclavo es consultado como
mnimo cada 5 ms. Si dos esclavos extendidos (esclavo A y
B) comparten una direccin, el ciclo de consulta mximo es
de 10 ms. (Esclavos B slo se pueden conectar a maestros
extendidos.) [2]
Nmero de esclavos AS-i conectables
Como mximo 31 esclavos estndar
Como mximo 62 esclavos con espacio de direcciones
extendido.
Los esclavos AS-i son los canales de entrada y salida del
sistema AS-Interface/AS-i. Slo se activan tras ser llamados
por el maestro AS-i. Cada esclavo AS-i est identificado
por su propia direccin (1..31). A un maestro extendido se
pueden conectar como mximo 62 esclavos con espacio de
direcciones extendido. Cada pareja de esclavos con espacio
de direcciones extendido ocupa una direccin, lo que significa
que las direcciones 1..31 pueden ser utilizadas por partida
doble en el caso de esclavos extendidos. Si se conectan
esclavos estndar a un maestro extendido, cada esclavo ocupa
una direccin completa, por lo que como mximo se pueden
conectar 31 esclavos estndar a un maestro extendido. [2]
Nmero de entradas/salidas utilizables.
Como mximo 248 entradas y salidas binarias en el caso
de mdulos estndar.
Como mximo 248 entradas / 186 salidas en el caso de
mdulos con espacio de direcciones extendido.
Cada esclavo AS-i estndar puede recibir 4 bits de datos y
emitir 4 bits de datos. Mdulos especiales permiten utilizar
cada uno de estos bits para un actuador binario o para un
sensor binario. De este modo pueden existir en un cable ASi con esclavos AS-i estndar como mximo 248 conexiones
binarias (124 entradas y 124 salidas). [2]
VIII.
VIII-A.

M AESTROS AS- I .

Maestros AS-i para SIMATIC S7-200

VIII-A1. CP 242-2 (Maestro AS-i estndar) : El mdulo

CP 242-2 permite conectar un segmento de AS-i al sistema de
automatizacin S7-200. El CP 242-2 cubre toda la gama de
funciones de la especificacin de maestro AS-i para maestros
AS-i estndar
El CP 342-2 ocupa en el rea analgica del control 16 bytes
de entrada y 16 bytes de salida, a travs de los cuales se pueden
leer los datos de entrada y se pueden poner los datos de salida
de los esclavos.[2]
VIII-A2. CP 243-2 (Maestro AS-i extendido) : El mdulo
CP 243-2 permite conectar un segmento de AS-i a la nueva
serie S7-200 (CPU 222, CPU 224, etc.). El CP 243-2 es
un maestro extendido segn el perfil M1e, lo que significa
que cubre toda la gama de funciones de la especificacin de
maestro AS-i para maestros AS-i extendidos. [2]
VIII-A3. CP 242-8 (Maestro AS-i estndar) : El CP 242-8
incluye, adems de las funciones del CP 242-2, una conexin
a PROFIBUS-DP (esclavo DP). [2]

VIII-B.

Maestros AS-i para SIMATIC S7-300.

El CP 342-2 ocupa en el rea analgica del control 16 bytes

de entrada y 16 bytes de salida, a travs de los cuales se pueden
leer los datos de entrada y se pueden poner los datos de salida
de los esclavos. [2]
VIII-B1. CP 343-2 (Maestro AS-i extendido): El CP 3432 ocupa en el rea analgica del control 16 bytes de entrada
y 16 bytes de salida a travs de los que es posible actuar
esclavos AS-i estndar y esclavos AS-i A. Para esclavos AS-i
B se dispone de un rea adicional de E/S, accesible a travs
de SFCs. [2]
VIII-C. Maestros AS-i para SIMATIC S5-SPS de la gama de
rendimiento superior.
VIII-C1. CP 2430 (Maestro AS-i estndar) : El CP 2430
es un maestro doble que opera dos redes AS-i independientes
con un mximo de 31 esclavos cada una. En el PLC, el maestro
AS-i se puede utilizar opcionalmente como un mdulo de
entrada/salida para direccionar los datos de entrada y salida
de los esclavos AS-i. En el espacio de direcciones del PLC
ocupa por cada segmento de AS-i 16 bytes de entrada y 16
de salida, es decir, en total 32 bytes de entrada y 32 de salida
como mximo. [2]
VIII-D. Maestros AS-i para SIMATIC S5-SPS de la gama de
rendimiento Inferior.
VIII-D1. CP 2433 (Maestro AS-i estndar).: En el sistema PLC, el maestro AS-i se utiliza como un mdulo de
entrada/salida para direccionar los datos de entrada y salida
de los esclavos AS-i. En el espacio de direcciones del PLC
ocupa 16 bytes de entrada y 16 de salida. [2]
IX.
IX-A.

PASARELAS DE R ED AS- I .

DP / pasarela AS-i

En caso de utilizar la periferia descentralizada PROFIBUSDP es ventajoso el uso de AS Interface. En este caso, la interconexin de la periferia de procesos se puede extender ms
all de PROFIBUS hasta el nivel de actuadores/sensores. Para
la transicin a PROFIBUS se pueden utilizar los siguientes
aparatos:
DP/AS-Interface Link 20 (Link en construccin IP 20
para acoplamiento de AS-Interface a PROFIBUS-DP)
DP/AS-Interface Link 20E (Link en construccin IP 20
con funciones de maestro AS-i extendido para acoplamiento de AS-Interface a PROFIBUS-DP)
CP 242-8 (acoplamiento simultneo de S7-200 a
PROFIBUS-DP y AS-Interface)
CP 142-2 en ET 200X _ CP 342-2 en ET 200M _ CP
343-2 en ET 200M (maestro extendido)
CP 2433 en ET 200U _ SPS S5-95U con interface
PROFIBUS y CP 2433
AS 300 / CPU 315-2 DP con CP 342-2 o DP343-2
DP/AS-Interface Link (Link en construccin IP 65 para
acoplamiento de AS-Interface a PROFIBUS-P) [2]

IX-A1. Maestro AS-i para ET 200X: CP 142-2 (Maestro

AS-i estndar) El mdulo CP 142-2 (Maestro AS-i estndar)
se puede operar en la unidad perifrica descentralizada ET
200X. Permite la conexin de un segmento AS-i a la unidad
perifrica. Una particularidad de la unidad perifrica ET 200X
es su construccin robusta en los grados de proteccin IP 65,
IP 66 y IP 67. [2]
IX-A2. Maestro AS-i para PC-AT : CP 2413 (Maestro
AS-i estndar) El CP 2413 (Maestro AS-i estndar) permite
conectar AS-Interface a PCs. El hardware del maestro AS-i se
ha realizado como tarjeta PC-AT corta. Con un PC se pueden
operar hasta cuatro CPs de maestros AS-i en paralelo. Con
esto, el maestro AS-i-PC de Siemens es apropiado tambin
para realizar tareas de control complejas. [2]

X.
X-A.

OTROS COMPONENTES DEL SISTEMA AS- I .

El cable AS-i.

Con el cable AS-i (cable perfilado) es posible el montaje

sencillo y rpido de un sistema AS-i. El cable AS-i se ha
ejecutado como cable bifilar engomado (2 x 1,5 mm2). El
perfil especial impide que se puedan conectar estaciones con
la polaridad incorrecta. Los contactos del cable AS-i se establecen con ayuda de la tcnica de perforacin de aislamiento.
[2]

X-B.

Uso de otros cables bifilares.

Adems del cable AS-i especial se puede utilizar cualquier

cable bifilar con una seccin de 2 x 1,5 mm2. No se requiere
apantallamiento ni trenzado.

X-C.

Figura 3. Imagen de un mdulo.[2]

XI.

R EPETIDOR / EXTENSOR DE AS-I NTERFACE

Campo de aplicacin
El repetidor / extensor de AS-Interface est previsto para el
uso en un entorno de interfaz de actuadores/sensores, se utiliza
para franquear la limitacin de la longitud del AS-Interface, de
100m. De este modo, un segmento existente de 100m se puede
extender en como mximo otros dos segmentos de 100m.[2]
XI-A.

Uso del repetidor

El repetidor AS-Interface se utiliza si deben funcionar

esclavos en todos los segmentos del Cable.
Caractersticas
1. es posible la prolongacin de la longitud del cable a un
mximo de 300m;
2. pueden utilizarse esclavos a ambos lados del repetidor;
3. se requiere una fuente de alimentacin de corriente a
cada lado del AS-Interface;
4. separacin galvnica de los dos tramos de cable;
5. indicacin separada de la tensin correcta en cada lado;
6. est integrado en la caja del mdulo de usuario estndar.

Mdulos AS-i: elementos de los esclavos AS-i.

En el sistema AS-i, los mdulos AS-i son comparables

con mdulos de entrada o salida. Forman, junto con los
actuadores o sensores, los esclavos AS-i y enlazan stos con
el maestro AS-i. Los actuadores/sensores se conectan a travs
de conectores M12. [2]

X-D.

Mdulos activos y pasivos

Mdulo AS-i activo con chip AS-i integrado:

con l se pueden conectar sensores y actuadores convencionales. Todo actuador o sensor normal se puede interconectar
as en una red a travs del AS-Interface.
Mdulo AS-i pasivo:
No contiene electrnica integrada y permite la conexin de
sensores y actuadores AS-i con chip AS-i integrado. Los
mdulos se han concebido de manera que pueda establecerse
una interfaz electromecnica Unificada con el cable AS-i.

Figura 4. Utilizacin de un repetidor.[2]

XI-B.

Uso del extensor

El extensor AS-Interface cubre aplicaciones en las que el

maestro est colocado a gran distancia de la instalacin de
AS-Interface propiamente dicha.
1. Los maestros se pueden montar alejados hasta 100 m
del segmento AS-Interface;
2. slo se pueden utilizar esclavos en el lado del extensor
apartado del maestro;

3. slo se necesita una fuente de alimentacin de corriente

en el lado apartado del maestro;
4. no hay separacin galvnica de los dos tramos del cable;
5. indicacin de la tensin correcta;

XIII.

S OFTWARE DE DIAGNSTICO SCOPE PARA

AS-I NTERFACE

Es un programa monitor que puede registrar y evaluar el

trfico de datos en redes AS-i durante la puesta en servicio y
el funcionamiento.
XIII-A.

Funciones

SCOPE para AS-Interface ofrece en lo esencial las siguientes funciones:

1. indicacin en lnea de todos los datos tiles de maestros
y esclavos, como panormica (monitor de datos);
2. supervisin de las actividades de los esclavos;
3. indicacin en lnea de valores estadsticos esenciales del
trfico de datos a travs del bus;
4. funciones de disparo y filtro para el registro;
5. registro de todo el trfico de datos en un bfer de anillo;
6. funciones de documentacin.
Figura 5. Utilizacin de un extensor.[2]

XIV.
XII.
XII-A.

D IRECCIONADOR

Campo de aplicacin

Cada esclavo conectado al AS-i necesita una direccin. Esta

direccin se almacena en la memoria del esclavo. Con el
terminal direccionador se programa la direccin de un esclavo.

XII-B.

Manejo

El direccionamiento de los sensores/actuadores inteligentes

tiene lugar del mismo modo que el de los mdulos de usuario.
La conexin con el terminal direccionador se establece aqu
con un conector macho M12. El direccionador tiene incorporado a tal fin un conector hembra M12. La alimentacin
elctrica del terminal direccionador corre a cargo de pilas
recargables incorporadas, que se recargan a travs de una
fuente de alimentacin enchufable externa. En caso de no ser
utilizado, el terminal se desconecta automticamente despus
de un cierto tiempo. [2]

XIV-A.

E L MODO M AESTRO COMANDOS , PROCESOS ,

P ROGRAMACIN .
Principio Maestro-Esclavo

Funcionamiento
El AS-Interface trabaja segn el principio Maestro-Esclavo.
Esto significa que el maestro AS-i conectado al cable AS-i
controla el intercambio de datos con los esclavos AS-i a travs
de la interfaz con el cable AS-i.
A travs de la interfaz existente entre la CPU del maestro y
el CP del maestro se transmiten los datos de los procesos y comandos de La ilustracin siguiente muestra las dos interfaces
del CP maestro AS-i:
1. parametrizacin.
2. A travs de la interfaz existente entre el CP maestro
y el cable AS-i se intercambian informaciones con los
esclavos AS-i.

Figura 7. Interfaces del CP maestro AS-i.[2]

XIV-B.

Figura 6. Imagen de un direccionador.[2]

Tareas y funciones del maestro AS-i

Para maestros AS-i estndar y maestros AS-i extendidos

se distinguen respectivamente tres clases distintas de maestros
(M0, M1, M2 para maestro estndar, M0e, M1e, M2e para
maestro extendido).
A grandes rasgos, los perfiles tienen el siguiente significado
prctico:

XIV-B1. Perfil de maestro M0 / M0e:: El maestro ASi puede intercambiar datos de E/S con los distintos esclavos
AS-i. El maestro se configura tomando como configuracin
nominal la configuracin de esclavos existentes ya en el
cable.
XIV-B2. Perfil de maestro M1 / M1e:: Este perfil abarca
todas las funciones correspondientes a la especificacin del
maestro AS-i.
XIV-B3. Perfil de maestro M2 / M2e:: Las funciones
equivalen a las del perfil de maestro M0 / M0e, pero complementadas con la posibilidad de parametrizacin de esclavos
AS-i por el maestro AS-i.
Maestros AS-i extendidos se diferencian de los maestros AS-i estndar esencialmente por que soportan la conexin de hasta 62 esclavos AS-i con espacio de direcciones
extendido.[2]
Los maestros AS-i extendidos de SIMATIC NET ofrecen
adems un acceso particularmente fcil para esclavos ASInterface analgicos segn el perfil 7.3/7.4.
XIV-C. Funcionamiento del esclavo AS-i
XIV-C1. Datos de E/S: En las salidas de datos se encuentran los datos tiles para los componentes de automatizacin,
transmitidos desde el maestro AS-i al esclavo AS-i. Los
valores presentes en las entradas de datos son puestos a
disposicin del maestro AS-i por el esclavo AS-i a peticin.
[2]
XIV-C2. Parmetros: El maestro AS-i puede transmitir a
travs de las salidas de parmetros del esclavo AS-i valores no
interpretables como datos tiles. Estos valores de parmetros
se pueden utilizar para el control y la conmutacin entre los
modos internos de los sensores o actuadores.[2]
XIV-C3. Configuracin: La configuracin de entradas y
salidas (brevemente: configuracin de E/S) muestra qu cables
de datos del esclavo AS-i se utilizan como entradas o salidas
y cules se utilizan como salidas bidireccionales. [2]
Adems de la configuracin de E/S, el tipo de un esclavo
AS-i se describe con un cdigo de identificacin (ID Code)
o, en el caso de esclavos AS-Interface ms recientes, con tres
cdigos de identificacin (ID Code, ID1 Code, ID2 Code).
XV. T RANSMISIN DE DATOS
XV-A. Estructura de informaciones / datos
se proyectan en la ilustracin siguiente los campos de datos
y las listas del sistema en el diagrama de la estructura del
sistema

XV-B.

Las fases operativas

Figura 9. Fases operativas

Modo de inicializacin
La inicializacin tiene lugar tras la conexin de la tensin de
alimentacin o en caso de rearranque durante el funcionamiento. Durante la inicializacin se ponen al valor 0 (inactivo)
los representadores de todas las entradas de esclavos y los
datos de salida desde el punto de vista de la aplicacin. [2]
Fase de arranque
1. Fase de identificacin: identificacin de esclavos AS-i
en la fase de arranque
el maestro AS-i pasa por una fase de arranque en la que se
reconoce qu esclavos AS-i estn conectados al cable AS-i y
de qu clase son estos esclavos.
Fase de activacin: activar esclavos AS-i
En la activacin de los distintos esclavos se distinguen dos
modos del maestro AS-i:
Maestro en el modo de configuracin: Se activan todos
los esclavos identificados
Maestro en el modo protegido: Slo se activan los esclavos
que se ajustan a la configuracin nominal
Modo normal
1. Fase de intercambio de datos
2. Fase de gestin
3. Fase de registro

XVI.

Figura 8. Estructura de informaciones / datos

F UNCIONES DE INTERFAZ

Para el desarrollo del control maestro/esclavo desde el

programa de usuario se dispone de diversas funciones en la
interfaz. Primero se representan las operaciones posibles y la
direccin de flujo de datos a ellas vinculada.

Figura 10. Interfaz maestro - esclavo

Leer / escribir
al leer, los parmetros se transmiten desde el esclavo o desde
la representacin de parmetros del CP a la CPU.
Leer y almacenar (proyectar) datos de configuracin
Los parmetros o los datos de configuracin proyectados se
leen de la memoria no voltil del CP o respectivamente se
almacenan en la memoria no voltil del CP.
Configuracin proyectable real
Al leer, los parmetros y los datos de configuracin se leen
del esclavo y se almacenan en forma no voltil en el CP.
Suministrar parmetros proyectados a esclavos
Los parmetros proyectados (configurados) se transmiten desde el rea no voltil del CP a los esclavos.
R EFERENCIAS
[1] AS-interface Academy
[2] AS-Interface Introduccin y fundamentos Manual de Siemens.