Vibraciones libres con amortiguamiento viscoso:

El anlisis de sistemas con amortiguamientos resulta muy complicado; sin embargo, existen modelos de amortiguamiento ideal que se adaptan bien a ciertos casos particulares. Uno de ellos es el que permite el tratamiento matemtico ms simple y se basa en la hiptesis de que la fuerza del amortiguador es proporcional a la velocidad. Se suele llamar amortiguamiento viscoso. El sistema mecnico se muestra en la figura:

Tenemos as:

(29) Solucin de (29): En primer lugar, hacemos:

Analicemos los tres casos posibles:

2.1) Si lo que ocurre es que c tiene valor elevado y hay un gran amortiguamiento. En este caso l1 y l2 resultan ser reales y por lo tanto la solucin general de (19) viene dada por: (31)

Si llamamos:

(32)

como es resulta Luego, los exponentes de las exponenciales son negativos, es decir que la solucin y(t) viene dada por la suma de dos exponenciales decrecientes. As,en este caso, el sistema no oscila. Al crecer t > 0 la masa tiende a la posicin de equilibrio esttico sin oscilar. Este movimiento se llama sobreamortiguado.

2.2) Si es:

la solucin general de (29) resulta:

(33) En este caso, c se designa con cc y se denomina coeficiente de amortiguamiento crtico. Es un estado de transicin entre el anterior y el que luego analizaremos. En el caso de amortiguamiento crtico, de (33) vemos que: como la exponencial nunca se anula y c1 + c2t = 0 si y solo si t = z y c1 = - c2 z, el sistema no oscila y puede pasar por la posicin de equilibrio esttico (y = 0) slo en un caso particular. Este es sin duda, un caso semejante al anterior.

2.3)

Ahora es:

y como La solucin general de (29) es:

(ya se ha hecho en sistemas mecnicos de vibraciones libres sin amortiguamiento)

con: (34)

Ahora (34) nos demuestra que el movimiento del sistema es oscilatorio amortiguado. Como sen (bt + j) vara entre + 1 y - 1, resulta que la grfica de y(t) se encuentra entre . La figura muestra un caso:

Vemos que b es la frecuencia circular natural reducida y como

, cuanto ms pequeo es c, es mayor b y por lo tanto las oscilaciones, ms rpidas. T es el pseudoperodo =

Ntese que cuando amortiguamiento.

y resulta el movimiento de vibraciones libres sin

Este movimiento se llama subamortiguado. Para este caso, resulta de inters determinar la cantidad de amortiguamiento presente en el sistema para lo que se hace necesario medir la razn de decrecimiento de la oscilacin: Para un tiempo dado, t1, ser:

y un tiempo T, despus, es:

Efectuando el cociente:

luego:

de donde:

Al logaritmo natural de la razn entre dos amplitudes sucesivas se lo denomina decrecimiento logartmico d y permite conocer el amortiguamiento presente en un sistema si se tiene un registro grfico de sus oscilaciones naturales.

VIBRACIN FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO. 9.1. Fuerza aplicada a la masa. La ecuacin diferencial del movimiento para un sistema de un slo grado de libertad representado en la figura 3, con amortiguamiento viscoso, y fuerza de excitacin aplicada a la masa F = F0 sen t, es mx" + cx' + kx = F = F0 sen t El movimiento resultante se produce a la frecuencia de la fuerza. Cuando la constante de amortiguamiento c es mayor que cero, la fase entre la fuerza y el movimiento resultante es diferente de cero. As, la respuesta puede escribirse

x = R sen (t - ) = A1 sen t + B1 cos t Vibraciones Forzadas de un Sistema con Amortiguamiento Viscoso: Sea:

(44) y(o) = yo (45)

(46) a) Solucin de la homognea asociada:

Solucin complementaria:

La solucin de esta ecuacin ya ha sido determinada y discutida en Vibraciones libres de un sistema con amortiguamiento; por ello pasamos a determinar una solucin particular de la no-homogenea (44). Proponemos como solucin a: . Por consiguiente:

Reemplazando en:

(44)

Igualando los coeficientes de los senos y cosenos:

Resolvamos el sistema (47)-(48):

multiplicamos a la 47 por

y la dividimos por

y sumando m. a m.

(Se supone que

- Si c = 0, obtenemos la solucin ya hallada en Vibraciones forzadas de un sistema sin amortiguamiento. En efecto resulta:

B=0 y La solucin general de la ecuacin homogenea asociada a (44) con c = 0, ya la determinamos y es:

Y as llegamos a la solucin del problema (44), (45), (46) con c = 0 que lgicamente coincide con la expresin obtenida al estudiar vibraciones forzadas de un sistema no amortiguado. - Si c 0 Vamos ahora al caso general en el que existe un amortiguamiento viscoso c. La solucin particular yp de (44) viene dada por:

(49) Dividiendo numerador y denominador en (49) por m2, se llega a:

que, como vimos anteriormente, puede llevarse a la forma:

(50) donde:

(51)

(52) el ngulo representa la diferencia de fase entre la fuerza aplicada y la vibracin resultante de estado permanente del sistema amortiguado y su representacin grfica en funcin de se observa en la prxima Figura.

El factor amplificador M es ahora:

(53)

y expresa la razn de la amplitud de la deflexin causada por la vibracin forzada a la deflexin causada por la fuerza Fo (esttica). En la grfica siguiente puede verse que la amplificacin de la amplitud aumenta cuando disminuye c/cc y que la amplitud mxima se produce en general para (ver Figura)

Ejemplo de aplicacin: Un motor elctrico obligado a desplazarse verticalmente gira a 1470 RPM con un tornillo prisionero de masa m = 20 gr. situado a 10 cm del eje de rotacin. La masa del conjunto motorestructura es M = 50 Kg; se encuentra montado sobre un elastmero de K = 152.000 N/m y c = 2500 Kg/seg. Se desea encontrar: a) Zona de trabajo en relacin a versus factor amplificador.

b) Mximo desplazamiento en el estado estable para un ciclo del movimiento c) Diferencia de fase entre la entrada y la salida

d) Expresin analtica del movimiento estable. e) Frecuencia natural y pseudoperodo del movimiento. a)

b)

c)

d)

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA RECINTO UNIVERSITARIO PEDRO ARAZ PALACIOS UNI RUPAP

FALCULTAD DE TECNOLOGIA DE LA CONSTRUCCIN FTC

DINAMICA

REALIZADO POR: STEVEN ALFREDO RAMIREZ ----------- 2009-29356 PROFESOR: MANUEL GONZALES

FECHA DE ENTREGA: 20/02/11